KR200395697Y1 - Cable invitation of industrial robot - Google Patents

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Abstract

개시된 산업용 로봇의 케이블 안내장치는, 산업용 로봇의 암 후단부에 설치되어 인입되는 케이블의 꼬임을 방지하는 케이블안내부; 케이블안내부와 마주보는 암의 일단부에 설치되어 케이블안내부를 관통한 케이블이 산업용 로봇의 암 외측부와 접촉되지 않도록 지지하는 케이블지지부를 구비한다.The cable guide device of the disclosed industrial robot includes a cable guide part installed at an arm rear end of the industrial robot to prevent the cable from being twisted; It is provided on one end of the arm facing the cable guide portion is provided with a cable support for supporting the cable passing through the cable guide so as not to contact the outer side of the arm of the industrial robot.

이와 같은 산업용 로봇의 케이블 안내장치는, 산업용 로봇 암에 케이블의 꼬임을 방지하면서 직선상태를 유지하는 케이블안내부 및 케이블이 암에서 소정거리 이격된 상태를 유지하는 케이블지지부를 설치함으로서 산업용 로봇의 암 작동시에도 케이블의 손상을 방지하는 효과를 제공할 수 있다.The cable guide device of the industrial robot is provided with an arm of the industrial robot by installing a cable guide part for maintaining a straight state while preventing the cable from being twisted on the industrial robot arm and a cable support part for keeping the cable at a predetermined distance from the arm. It can also provide the effect of preventing damage to the cable during operation.

Description

산업용 로봇의 케이블 안내장치{Cable invitation of industrial robot}Cable guide of industrial robot {Cable invitation of industrial robot}

본 고안은 케이블 안내장치에 관한 것으로서, 특히 산업용 로봇의 작동을 위해 설치되는 케이블을 지지하는 산업용 로봇의 케이블 안내장치에 관한 것이다.The present invention relates to a cable guide device, in particular to a cable guide device for an industrial robot for supporting a cable installed for the operation of the industrial robot.

일반적으로 산업용 로봇은 상대적으로 요동하는 암과 요동대로 구성되는바, 그 암 선단측에 설치되는 모터나 리미트스위치와 같은 기기등에 전원 및 제어신호를 공급하거나 이들기기로부터 신호를 받는 케이블이 암의 외측을 따라 배선된다.In general, an industrial robot is composed of a relatively swinging arm and a swinging bar, and a cable for supplying power and control signals to or receiving a signal from the device is an outer side of the arm. Are wired along.

이러한, 산업용 로봇의 작동에 필요한 복수개의 케이블은 로봇이 작동시에 장해가 되므로 하나의 단일 케이블로 구성하여, 로봇의 작동반경내에서 방해가 되지 않는 후부로 연결하게 된다.Such a plurality of cables required for the operation of the industrial robot is configured to be a single cable, so that the robot is hindered at the time of operation, it is connected to the rear end that does not interfere in the operating radius of the robot.

그런데, 산업용 로봇은 매우 빠르게 회전 및 전후진하게 되므로 암의 외측을 따라 배선된 단일 케이블은 심하게 요동하게 된다.However, since the industrial robot rotates and moves back and forth very quickly, a single cable wired along the outside of the arm is severely shaken.

즉, 종래의 산업용 로봇은 케이블을 암 외측에 배선한 상태에서 작동함으로서 로봇의 작동시 케이블이 암과의 접촉에 의한 마찰이나, 꼬임 및 절곡에 의한 케이블의 손상이 발생되는 문제점이 있다.That is, the conventional industrial robot operates in a state where the cable is wired to the outside of the arm, and thus, when the robot is operated, the cable is in contact with the arm and friction or twisting and bending causes damage to the cable.

본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서, 산업용 로봇에 배선되는 케이블의 손상을 방지하는 산업용 로봇의 케이블 안내장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a cable guide device for an industrial robot that prevents damage to a cable wired to an industrial robot.

본 고안의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 고안의 실시예에 의해 알게 될 것이다.Other objects and advantages of the present invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the present invention.

또한, 본 고안의 목적 및 장점들은 실용신안 등록청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.In addition, the objects and advantages of the present invention can be realized by means and combinations indicated in the utility model registration claims.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 산업용 로봇의 케이블 안내장치는, 산업용 로봇의 암 후단부에 설치되어 인입되는 케이블의 꼬임을 방지하는 케이블안내부와; 상기 케이블안내부와 마주보는 암의 일단부에 설치되어 상기 케이블안내부를 관통한 케이블이 산업용 로봇의 암 외측부와 접촉되지 않도록 지지하는 케이블지지부를 포함한다.Cable guide device of the industrial robot of the present invention for achieving the above object, the cable guide unit is installed to the rear end of the arm of the industrial robot to prevent the twisting of the cable; And a cable support part installed at one end of the arm facing the cable guide part to support the cable passing through the cable guide part so as not to contact the arm outer part of the industrial robot.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be limited to the usual or dictionary meanings, and the inventors will be required to properly define the concepts of terms in order to best describe their own design. On the basis of the principle that it can be, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1 및 도 2는 본 고안에 의한 바람직한 일실시예의 산업용 로봇의 케이블 안내장치에 대한 설치 측면도 및 설치 평면도이다.1 and 2 are a side view and an installation plan view of the cable guide of the industrial robot of a preferred embodiment according to the present invention.

도시된 바와 같이 본 실시예에 의한 산업용 로봇의 케이블 안내장치는, 산업용 로봇의 암(30) 후단부에 수평상태로 설치되어 하부에서 인입되는 케이블(40)을 꼬이지 않도록 직선으로 유지하는 케이블안내부(10)와, 상기 케이블안내부(10)를 통과한 케이블(40)이 산업용 로봇의 암(30)에 접촉되지 않도록 소정높이로 떨어진 상태로 지지하는 케이블지지부(20)를 구비하고 있다.As shown, the cable guide device of the industrial robot according to the present embodiment is installed in a horizontal state at the rear end of the arm 30 of the industrial robot, the cable guide unit for maintaining a straight line so as not to twist the cable 40 introduced from the bottom 10 and a cable support 20 for supporting the cable 40 passing through the cable guide 10 at a predetermined height so as not to contact the arm 30 of the industrial robot.

상기 케이블안내부(10)는 유입되는 케이블(40)을 산업용 로봇의 암(30)과 수평된 상태에서 꼬이지 않도록 하며, 케이블(40)이 직선으로 펼쳐진 상태를 유지되게 하는 관체이다.The cable guide part 10 is a tube body which prevents the cable 40 from being introduced into a horizontal state with the arm 30 of the industrial robot, and keeps the cable 40 in a straight line.

도 3에 도시한 바와 같이, 상기 케이블안내부(10)에는 산업용 로봇의 암(30) 후단부에 수평상태로 설치되어 암(30)의 작동방향에 상관없이 유입된 케이블(40)을 직선적으로 움직이도록 하여 꼬임을 방지하는 하우징(11)과, 상기 하우징(11)의 내측에 설치되어 상기 하우징(11)을 관통하는 케이블(40)이 암(30)의 작동시에도 항상 직선적으로 펴진상태를 유지되게 하는 탄성체(12)가 설치된다.As shown in FIG. 3, the cable guide 10 is installed horizontally at the rear end of the arm 30 of the industrial robot so that the cable 40 linearly introduced regardless of the operating direction of the arm 30 is linearly provided. The housing 11 to move and prevent the twist, and the cable 40 installed inside the housing 11 to penetrate the housing 11 is always in a straight state even when the arm 30 is operated. An elastic body 12 is installed to be held.

상기 탄성체(12)는 스프링을 사용하는 것이 바람직하다.It is preferable that the elastic body 12 uses a spring.

따라서, 상기 탄성체(12)에 의해 산업용 로봇의 작동시 상기 하우징(11)내부로 케이블(40)이 밀려인입되더라도 다시 팽창시킴으로서 상기 하우징(11)내부에서 케이블(40)이 항상 직선상태로 유지되게 하여 케이블(40)의 손상을 방지하게 된다.Accordingly, the cable 40 is always kept in a straight state in the housing 11 by expanding it again even when the cable 40 is pushed into the housing 11 when the industrial robot is operated by the elastic body 12. This prevents damage to the cable 40.

또한, 상기 케이블안내부(10) 일단에는 상기 탄성체(12)가 상기 하우징(11)내에서 외부로 이탈되지 않도록 하며, 케이블(40)이 관통되는 탄성체걸림고리(13)가 설치된다.In addition, one end of the cable guide part 10 is provided with an elastic catching ring 13 through which the elastic body 12 is not separated from the inside of the housing 11 and penetrated by the cable 40.

상기 하우징(11)은 인입관통되는 케이블(40)의 요동을 적게하도록 U형상의 관체로 형성하는 것이 바람직하다.The housing 11 is preferably formed of a U-shaped tubular body so as to reduce the fluctuation of the cable 40 to be introduced through.

상기 케이블지지부(20)는 상기 케이블안내부(10)를 인입관통하여 배출되는 케이블(40)이 산업용 로봇의 암(30) 외측부와 소정거리 이격된 상태로 유지되게 하여 산업용 로봇의 작동시 암(30)과의 접촉에 의한 손상을 방지하도록 케이블(40)을 지지하는 부분이다.The cable support 20 is a cable 40 discharged through the cable guide 10 is drawn in and maintained at a predetermined distance away from the outer portion of the arm 30 of the industrial robot arm (in operation of the industrial robot) The part which supports the cable 40 so that the damage by the contact with 30 may be prevented.

도 4에 도시한 바와 같이, 상기 케이블지지부(20)는 상기 케이블안내부(10)를 통과한 케이블(40)이 걸림되는 케이블걸림고리(21)와, 산업용로봇의 암(30) 외측 일단부에 걸림고정되어 상기 케이블걸림고리(21)를 암(30)에서 소정거리 이격된 상태로 연결하는 축이 형성된 암(30)체결고리를 포함한다.As shown in FIG. 4, the cable support 20 includes a cable catching ring 21 for catching the cable 40 passing through the cable guide 10, and an outer end of the arm 30 of the industrial robot. It includes a fastening ring is fixed to the arm 30 is formed a shaft for connecting the cable hook ring 21 in a state spaced apart from the arm 30 by a predetermined distance.

이와같은 산업용 로봇의 케이블 안내장치는, 산업용 로봇의 암(30)이 작동하면, 암(30)에 수평상태로 후단부에 설치된 상기 케이블안내부(10)로 인입관통된 케이블(40)은 상기 하우징(11)과 상기 하우징(11)내부에 설치된 상기 탄성체(12)에 의해 암(30)에 대해 수평적인 직선이동만이 가능하게 되어 케이블(40)의 꼬임은 방지된다.In the cable guide device of the industrial robot, when the arm 30 of the industrial robot operates, the cable 40 introduced into the cable guide part 10 installed at the rear end in a horizontal state on the arm 30 is the above. The housing 11 and the elastic body 12 installed inside the housing 11 allow only a straight horizontal movement with respect to the arm 30, thereby preventing twisting of the cable 40.

그리고, 상기 케이블안내부(10)를 인입관통하여 배출되는 케이블(40)은 상기 케이블지지부(20)에 의해 산업용 로봇의 암(30)에서 소정거리 이격된 상태로 걸림됨으로서 암(30)의 작동시에도 암(30)과의 접촉에 의한 케이블(40)손상을 방지하게 된다.In addition, the cable 40 discharged through the cable guide part 10 is inserted into the cable 40 to be separated by a predetermined distance from the arm 30 of the industrial robot by the cable support part 20 to operate the arm 30. Even when the cable 30 is prevented from being damaged by the contact with the arm 30 is prevented.

상술한 바와 같은 본 고안의 산업용 로봇의 케이블 안내장치는, 산업용 로봇 암에 케이블의 꼬임을 방지하면서 직선상태를 유지하는 케이블안내부 및 케이블이 암에서 소정거리 이격된 상태를 유지하는 케이블지지부를 설치함으로서 산업용 로봇의 암 작동시에도 케이블의 손상을 방지하는 효과를 제공한다.As described above, the cable guide device of the industrial robot of the present invention includes a cable guide part for maintaining a straight state while preventing the cable from being twisted, and a cable support part for keeping the cable at a predetermined distance from the arm. This provides an effect of preventing damage to the cable even when the industrial robot's arm operation.

이상과 같이, 본 고안은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 고안은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 고안의 기술 사상과 아래에 기재될 실용신안 등록청구범위의 균등 범위내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Various modifications and variations can be made within the equivalent scope of the utility model registration claims to be described.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 산업용 로봇의 케이블 안내장치의 설치 측면도.1 is a side view of the installation of the cable guide device for an industrial robot according to an embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 평면도.2 is a plan view of FIG.

도 3은 도 1에 나타낸 케이블안내부의 확대사시도.Figure 3 is an enlarged perspective view of the cable guide shown in Figure 1;

도 4는 도 1에 나타낸 케이블지지부의 확대사시도.Figure 4 is an enlarged perspective view of the cable support shown in Figure 1;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10:케이블 안내부 11:하우징10: cable guide 11: housing

12:탄성체 13:탄성체걸림고리12: elastic body 13: elastic body hook

20:케이블 지지부 21:케이블걸림고리20: cable support 21: cable hook

22:암체결고리 30:산업용 로봇 암22: Arm fastening ring 30: Industrial robot arm

40:케이블40: cable

Claims (5)

산업용 로봇의 암 후단부에 설치되어 인입되는 케이블의 꼬임을 방지하는 케이블안내부와;A cable guide part installed at an arm rear end of the industrial robot to prevent the cable from being twisted; 상기 케이블안내부와 마주보는 암의 일단부에 설치되어 상기 케이블안내부를 관통한 케이블이 산업용 로봇의 암 외측부와 접촉되지 않도록 지지하는 케이블지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇의 케이블 안내장치.And a cable support part installed at one end of the arm facing the cable guide part to support the cable passing through the cable guide part so as not to come into contact with the outer side of the arm of the industrial robot. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 케이블안내부는The cable guide portion 산업용 로봇의 암 후단부에 수평상태로 설치되어 암의 작동방향에 상관없이 유입된 케이블을 직선적으로 움직이도록 하여 꼬임을 방지하는 하우징과;A housing installed horizontally at the rear end of the industrial robot to prevent twisting by linearly moving the introduced cable regardless of the operating direction of the arm; 상기 하우징의 내측에 설치되어 상기 하우징을 관통하는 케이블이 암의 작동시에도 항상 직선적으로 펴진상태를 유지되게 하는 탄성체; 및.An elastic body installed inside the housing such that the cable passing through the housing is always kept straight in a straight line even when the arm is operated; And. 상기 탄성체가 상기 하우징내에서 외부로 이탈되지 않도록 상기 하우징 일단부에 설치되는 탄성체걸림고리를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇의 케이블 안내장치.The cable guide device of the industrial robot, characterized in that it comprises an elastic catch ring which is installed at one end of the housing so that the elastic body is not separated to the outside in the housing. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 하우징은 인입관통되는 케이블의 요동을 적게하도록 U형상의 관체인 것을 특징으로 하는 산업용 로봇의 케이블 안내장치.The housing is a cable guide device for an industrial robot, characterized in that the U-shaped tubular body to reduce the fluctuation of the cable is introduced through. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 탄성체는 스프링인 것을 특징으로 하는 산업용 로봇의 케이블 안내장치.The cable guide device of the industrial robot, characterized in that the elastic body is a spring. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 케이블지지부는The cable support part 상기 케이블안내부를 통과한 케이블이 걸림되는 케이블걸림고리와;A cable catching ring to catch the cable passing through the cable guide; 산업용로봇의 암 외측 일단부에 걸림고정되어 상기 케이블걸림고리를 암에서 소정거리 이격된 상태로 연결하는 축이 형성된 암체결고리를 포함하는 것을 특징으로 하는 산업용 로봇의 케이블 안내장치.The cable guide device of the industrial robot, characterized in that it comprises a female fastening ring is fixed to the outer end of the arm of the industrial robot is connected to the cable engaging ring in a state spaced apart from the arm a predetermined distance.
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