KR200394290Y1

KR200394290Y1 - Sound-controlled massaging apparatus

Info

Publication number: KR200394290Y1
Application number: KR20-2005-0014485U
Authority: KR
Inventors: 위-메이 치우
Original assignee: 위-메이 치우
Priority date: 2005-05-23
Filing date: 2005-05-23
Publication date: 2005-08-31

Abstract

출력에서의 청취가능한 음악에 대응하는 마사지 작용들을 제공하는 사운드 제어형 마사지 장치가 개시되어 있다. 상기 마사지 장치는 전원 회로, 오디오 신호 처리 회로, 주 제어 유닛, 수동 제어 유닛, 및 마사지 메카니즘을 포함하며, 상기 주 제어 유닛은 마이크로제어기 칩(U2) 및 구동 회로를 포함하고, 상기 수동 제어 유닛은 마이크로제어기 칩(U1), 제어 패널, LCD 디스플레이, 및 입력 키 제어 회로를 포함한다. 상기 마사지 메카니즘은 롤링(rolling), 드러밍(drumming), 및 서밍(thumbing) 작용들을 만들어낼 수 있는 마사지 헤드, 및 개별적으로 그리고 결합하여 진동을 만들어내는 바이브레이터들을 포함하며, 각각의 바이브레이터는 슬리브, 모터, 및 편심 바퀴로 구성되어 있다. 상기 사운드 제어형 마사지 장치는 사용자가 가변적인 강도 및 주파수 사이클의 제어들을 통해 마사지 동작을 모니터링할 수 있게 해 준다.A sound controlled massage device is disclosed that provides massage actions corresponding to audible music at the output. The massage device includes a power supply circuit, an audio signal processing circuit, a main control unit, a manual control unit, and a massage mechanism, wherein the main control unit includes a microcontroller chip U2 and a drive circuit, and the manual control unit Microcontroller chip U1, control panel, LCD display, and input key control circuit. The massage mechanism includes a massage head capable of producing rolling, drumming and summing actions, and a vibrator that generates vibrations individually and in combination, each vibrator comprising a sleeve, a motor , And eccentric wheels. The sound controlled massage device allows the user to monitor the massage movement through control of varying intensity and frequency cycles.

Description

Sound-controlled massaging apparatus

본 고안은 사운드 제어형 마사지 장치에 관한 것이며, 구체적으로 기술하면, 출력에서의 청취가능한 음악에 대응하는 서밍(thumbing), 롤링(rolling), 드러밍(druming), 및 진동과 같은 다수의 마사지 기능들을 제공하는 것이 가능한 헬스 케어 기기에 관한 것이다.The present invention relates to a sound-controlled massage device, and specifically to providing a number of massage functions, such as summing, rolling, drumming, and vibration corresponding to audible music at the output. It relates to a health care device that can be.

모두가 신체적 이완 기능을 제공하도록 의도되거나 또는 단지 신체의 특정 부위들만에 초점이 맞춰진 마사지 기계들은 오래 전부터 알려져 왔다. 현재 마사지 장치들의 설계품들은 마사지 효과가 얻어지기 위해 근육 조직들을 자극하기 위한 기계적인 진동을 사용하거나, 또는 신체를 통해 미소 전류를 생성하기 위한 전자 펄스들을 사용한다. 그러나, 이같은 마사지 장치들로부터 만들어질 수 있는 작용이 종종 일지향성(one orientation)으로 제한됨으로써, 마사지 효과들이 아주 한정적이다.Massagers, all intended to provide a physical relaxation function or focused only on specific parts of the body, have long been known. Current designs of massage devices use mechanical vibrations to stimulate muscle tissue to obtain a massage effect, or use electronic pulses to generate microcurrents through the body. However, the effects that can be made from such massage devices are often limited to one orientation, so that the massage effects are very limited.

이같은 측면들에서, 본 고안에 따른 사운드 제어형 마사지 장치는 종래 기술의 일반 통념들 및 설계품들에서 실질적으로 벗어난 것이다.In such aspects, the sound controlled massage device according to the present invention is substantially deviated from the general notions and designs of the prior art.

본 고안의 주 목적은 출력에서의 청취가능한 음악에 대응하는 가변적인 강도 및 주파수 사이클의 제어들을 통해 마사지 동작을 모니터링할 수 있는 사운드 제어형 마사지 장치를 제공하는 것이다.The main object of the present invention is to provide a sound controlled massage device capable of monitoring the massage movement through control of variable intensity and frequency cycles corresponding to audible music at the output.

본 고안의 부차적인 목적은 하나의 기계를 사용하여 다른 동작 모드들을 통해 롤링(rolling), 드러밍(drumming), 서밍(thumbing) 및 진동과 같은 다수의 마사지 기능들을 제공할 수 있는 마사지 장치를 제공하는 것이다.A secondary object of the present invention is to provide a massage device that can provide multiple massage functions such as rolling, drumming, summing and vibration through different modes of operation using one machine. will be.

위에서 언급된 목적들을 달성하기 위하여, 상기 사운드 제어형 마사지 장치는 전원 회로, 오디오 신호 처리 회로, 주 제어 유닛, 수동 제어 유닛 및 마사지 메카니즘을 포함하며, 상기 전원 회로가 상기 주 제어 유닛의 전원 입력에 접속되어 있고, 상기 오디오 신호 처리 회로가 상기 주 제어 유닛에 접속되어 있으며, 상기 수동 제어 유닛이 상기 주 제어 유닛에 접속되어 있고, 그리고 상기 마사지 메카니즘이 상기 주 제어 유닛의 출력에 접속되어 있다.In order to achieve the above-mentioned objects, the sound controlled massage device includes a power supply circuit, an audio signal processing circuit, a main control unit, a manual control unit, and a massage mechanism, wherein the power supply circuit is connected to a power input of the main control unit. The audio signal processing circuit is connected to the main control unit, the manual control unit is connected to the main control unit, and the massage mechanism is connected to the output of the main control unit.

본 고안은 상기 오디오 신호 처리 회로의 입력이 오디오 신호들의 연속적인 수신을 위해 사운드 발생 소스에 해제가능하게 접속되어 있으며, 출력이 스피커에 해제가능하게 접속되어 있는 것을 특징으로 한다.The present invention is characterized in that the input of the audio signal processing circuit is releasably connected to a sound generating source for continuous reception of audio signals and the output is releasably connected to a speaker.

본 고안은 상기 주 제어 유닛이 마이크로제어기 칩(U2) 및 구동 회로를 포함하고, 상기 수동 제어 유닛이 마이크로제어기(U1), 제어 패널, 및 액정 디스플레이(LCD)를 포함하며, 상기 제어 패널에 입력 키 제어 회로 및 스위치가 내장되어 있는 것을 또한 특징으로 한다.According to the present invention, the main control unit includes a microcontroller chip (U2) and a driving circuit, and the manual control unit includes a microcontroller (U1), a control panel, and a liquid crystal display (LCD), and inputs to the control panel. It also features a built-in key control circuit and switch.

본 고안의 또 다른 특징은 상기 전원 회로가 상기 마사지 장치의 다른 내부 구성요소들에 공급하기 위한 다수의 출력 전압들을 제공하도록 형성된다는 것이다.Another feature of the present invention is that the power supply circuit is configured to provide a plurality of output voltages for supplying other internal components of the massage device.

본 고안의 또 다른 특징은 상기 오디오 신호 처리 회로가 상기 사운드 발생 소스로부터 오디오 신호들을 수신하고 상기 주 제어 유닛에 상기 신호들을 전달하기 전에 상기 신호들을 정형 및 증폭할 수 있다는 것이다.Another feature of the present invention is that the audio signal processing circuit can shape and amplify the signals before receiving the audio signals from the sound generating source and delivering the signals to the main control unit.

본 고안의 또 다른 특징은 상기 오디오 신호 처리 회로가 상기 사운드 발생 소스로부터 오디오 케이블 접속을 통해 오디오 신호들을 수신한 다음에, 필터링된 신호들을 상기 주 제어 유닛에 전송할 수 있다는 것이다.Another feature of the present invention is that the audio signal processing circuit can receive the audio signals from the sound generating source via an audio cable connection and then send the filtered signals to the main control unit.

본 고안의 또 다른 특징은 오디오 신호들이 모터 어레이를 구동시키는 데 사용될 뿐만 아니라 LCD 디스플레이가 마사지 사이클의 주파수 및 강도와 같은 정보를 포함하여 동작의 운전 정보를 보여주는 데 적합하다는 것이다.Another feature of the present invention is that not only audio signals are used to drive the motor array, but also the LCD display is suitable for showing operation information of the operation including information such as the frequency and intensity of the massage cycle.

본 고안의 또 다른 특징은 상기 마이크로제어기(U2)가 상기 사운드 발생 소스로부터 오디오 신호들을 수신할 수 있으며, 그후 상기 구동 회로가 상기 오디오 신호들을 사용하여 구동 펄스 신호들을 발생시키고 상기 구동 펄스 신호들이 마사지 헤드 및 각각의 바이브레이터들의 모터들을 구동시킴으로써 신체 근육들이 물리적인 자극을 받게 할 수 있다는 것이다.Another feature of the present invention is that the microcontroller U2 can receive audio signals from the sound generating source, and then the drive circuit generates drive pulse signals using the audio signals and massages the drive pulse signals. By driving the motors of the head and the respective vibrators, body muscles can be subjected to physical stimulation.

본 고안의 또 다른 특징은 상기 입력 키 제어 회로가 다수의 입력 키들을 포함하여 주파수, 동작 시간 및 강도의 설정, 및 음악 및 마사지 작용의 선택과 같은 마사지 메카니즘의 동작을 수동 제어하는 데 사용된다는 것이다.Another feature of the present invention is that the input key control circuit is used to manually control the operation of the massage mechanism, such as setting of frequency, operating time and intensity, and selection of music and massage actions, including a plurality of input keys. .

본 고안의 또 다른 특징은 상기 입력 키들 중 하나가 눌려질 경우, 사용자 명령어가 상기 입력 키 제어 회로에 의해 발생된 다음에 대응하는 제어 신호들로 변환되어 상기 주 제어 유닛으로 전송된다는 것이다.Another feature of the present invention is that when one of the input keys is pressed, a user command is generated by the input key control circuit and then converted into corresponding control signals and transmitted to the main control unit.

본 고안의 또 다른 특징은 제어 신호들이 수신될 경우, 상기 마이크로제어기(U2)가 자신의 명령어들을 발생시켜 결과적으로는 상기 마사지 메카니즘의 활동들을 제어하는 것이다.Another feature of the present invention is that when control signals are received, the microcontroller U2 generates its own commands and consequently controls the activities of the massage mechanism.

본 고안의 또 다른 특징은 상기 구동 회로가 상기 마이크로제어기(U2)로부터 제어 신호들을 수신하고, 출력 전력을 증가시키며, 구동 펄스 신호들을 만들어내어 결과적으로는 상기 모터 어레이의 동작을 제어하는 것이다.Another feature of the present invention is that the drive circuit receives control signals from the microcontroller U2, increases output power, generates drive pulse signals and consequently controls the operation of the motor array.

본 고안의 또 다른 특징은 상기 모터 어레이가 동작 상태에 있을 때, 상기 수동 제어 유닛의 LCD 디스플레이가 또한 동시에 동작의 운전 정보를 표시하도록 허용된다는 것이다.Another feature of the present invention is that when the motor array is in the operating state, the LCD display of the manual control unit is also allowed to simultaneously display the operation information of the operation.

본 고안의 또 다른 특징은 상기 LCD 디스플레이가 마사지 사이클의 주파수 및 강도를 나타내는 동작의 운전 정보를 표시할 수 있다는 것이다.Another feature of the present invention is that the LCD display can display operation information of an operation indicating the frequency and intensity of the massage cycle.

본 고안의 또 다른 특징은 상기 마이크로제어기(U2)가 A/D 변환 기능을 지니는 프로그램가능한 프로세서이다는 것이다.Another feature of the present invention is that the microcontroller U2 is a programmable processor with an A / D conversion function.

본 고안의 또 다른 특징은 디스플레이 회로를 포함하는 LCD 디스플레이가 상기 마이크로제어기(U1)에 의해 제어되기 때문에 출력에서의 청취가능한 음악에 대응하는 동작의 운전 정보가 표시될 수 있다는 것이다.Another feature of the present invention is that since the LCD display including the display circuit is controlled by the microcontroller U1, the driving information of the operation corresponding to the audible music at the output can be displayed.

본 고안의 또 다른 특징은 상기 오디오 신호 처리 회로가 한쌍의 신호 증폭기들, 적분용 레귤레이터, 및 스위칭 회로를 포함한다는 것이다.Another feature of the present invention is that the audio signal processing circuit includes a pair of signal amplifiers, an integrating regulator, and a switching circuit.

본 고안의 또 다른 특징은 상기 전원 회로가 상기 마사지 장치의 여러 내부 구성요소들에 다수의 출력 전압들을 제공하는 캐스케이드(cascade)된 트랜스들에 의해 형성된다는 것이다.Another feature of the present invention is that the power supply circuit is formed by cascaded transformers providing a plurality of output voltages to various internal components of the massage device.

본 고안의 또 다른 특징은 상기 마사지 메카니즘이 롤링, 드러밍, 서밍 작용들을 수행할 수 있는 마사지 헤드, 및 다른 위치들에서 진동들을 만들어냄과 아울러 신체 또는 신체의 부위들 상에 장착될 경우 신체 조직들에 물리적인 자극들을 제공하는 다수의 바이브레이터들을 포함한다는 것이다.Another feature of the present invention is that the massage mechanism produces vibrations in the massage head capable of performing rolling, drumming, summing actions, and other positions, as well as body tissues when mounted on the body or parts of the body. It includes multiple vibrators that provide physical stimuli to the.

본 고안의 또 다른 특징은 각각의 바이브레이터가 베이스 블록 상에 이동가능하게 장착된 슬리브, 상기 베이스 블록 내부에 설치된 모터, 및 상기 모터의 샤프트 상에 고정된 편심 바퀴를 포함한다는 것이다.Another feature of the present invention is that each vibrator includes a sleeve movably mounted on the base block, a motor installed inside the base block, and an eccentric wheel fixed on the shaft of the motor.

본 고안의 또 다른 특징은 상기 수동 제어 유닛이 입력 키 제어 회로, LCD 디스플레이, 및 정면 상의 다수의 입력 키들 및 스위치를 지니는 제어 패널을 포함하여, 수동 모드에서 마사지 메카니즘의 동작을 제어하는 데 사용된다는 것이다.Another feature of the present invention is that the manual control unit is used to control the operation of the massage mechanism in the manual mode, including an input key control circuit, an LCD display, and a control panel with a plurality of input keys and switches on the front side. will be.

본 고안의 또 다른 특징은 상기 주 제어 유닛이 사용자 명령어로부터 획득된 제어 신호들을 수신, 분석 및 처리한 다음에 자신의 명령어를 발생시켜 모터 동작들을 제어할 수 있다는 것이다.Another feature of the present invention is that the main control unit can receive, analyze and process the control signals obtained from the user command and then generate its own command to control motor operations.

본 고안은 여러가지 면에서 종래 기술들보다 유리하다: (1) 동기 동작: 상기 오디오 신호 처리 회로를 통해 입력된 오디오 신호들은 상기 마사지 메카니즘의 대응하는 모터들의 동작을 제어하는 데 사용되며, 또한 동시에 상기 출력 스피커에 전송됨으로써, 동작 리듬이 재생되는 음악에 대응하게 된다. (2) 사용의 편리성: 입력 키들이 수동 모드에서 사용됨으로써, 사용자 명령어들이 상기 입력 키 제어 회로를 통해 상기 주 제어 유닛에 입력될 경우, 상기 구동 회로가 사용자 명령어들에 대응하는 마사지 헤드 및 바이브레이터들의 동작을 제어할 수 있다. (3) 비주얼 인터페이스(visual interface): 상기 장치에는 LCD 디스플레이가 장착되어 있으며 상기 LCD 디스플레이는 상기 LCD 디스플레이를 통해 동작의 현재 모드 및 운전 정보를 표시하고 마사지 작용의 주파수 및 강도가 이동 바들로 표현된다. (4) 지능 장치: 상기 마사지 동작은 목, 어깨, 등, 허리, 허벅지 및 발과 같은 신체 부위들 상에 적용될 서밍, 롤링, 드러밍, 및 진동 작용들을 통합할 수 있다.The invention is advantageous in many respects over the prior art: (1) Synchronous operation: Audio signals input through the audio signal processing circuit are used to control the operation of corresponding motors of the massage mechanism, and at the same time the By being transmitted to the output speaker, the operation rhythm corresponds to the music to be reproduced. (2) Convenience of use: When the input keys are used in the manual mode so that user commands are input to the main control unit via the input key control circuit, the drive circuit corresponds to the massage head and the vibrator corresponding to the user commands. Control their behavior. (3) Visual interface: The device is equipped with an LCD display, which displays the current mode and driving information of the operation via the LCD display and the frequency and intensity of the massage action are represented by moving bars. . (4) Intelligent device: The massage movement can incorporate summing, rolling, drumming, and vibrational actions to be applied on body parts such as neck, shoulder, back, waist, thighs and feet.

이들 및 본 고안을 특징으로 하는 신규한 다른 특징들은 특히 본 명세서에 첨부되어 본 명세서의 일부를 형성하는 청구항들에 언급되어 있다. 본 고안, 본 고안의 사용들을 통해 얻어지는 동작 이점들 및 특정 목적들의 보다 용이한 이해를 위해, 본 고안의 바람직한 실시예들에서 언급된 기재 사항 및 첨부도면들이 참조되어야 한다.These and other novel features which characterize the invention are mentioned in particular in the claims appended hereto and forming part of this specification. For easier understanding of the subject innovation, the operational advantages obtained through the use of the subject innovation, and the specific purposes, reference should be made to the description and the accompanying drawings, which are referred to in the preferred embodiments of the subject innovation.

도 1을 참조하면, 본 고안에 따른 사운드 제어형 마사지 장치는 전원 회로(3), 오디오 신호 처리 회로(5), 주 제어 유닛(1), 사운드 발생 소스(4), 수동 제어 유닛(7), 스피커(6), 및 마사지 메카니즘(2)을 포함한다.Referring to FIG. 1, the sound control massage device according to the present invention includes a power supply circuit 3, an audio signal processing circuit 5, a main control unit 1, a sound generation source 4, a manual control unit 7, A speaker 6, and a massage mechanism 2.

도 2, 도 4, 및 도 5를 참조하면, 상기 주 제어 유닛(1)은 마이크로제어기(U2) 및 구동 회로(12)를 포함하며, 상기 수동 제어 유닛(7)은 마이크로제어기(U1), 제어 패널(71), 및 액정 디스플레이(LCD; 72)를 포함한다.2, 4, and 5, the main control unit 1 includes a microcontroller U2 and a driving circuit 12, and the manual control unit 7 includes a microcontroller U1, Control panel 71, and a liquid crystal display (LCD) 72;

상기 마사지 메카니즘(2)은 마사지 헤드(21) 및 다수의 바이브레이터들(22)을 포함하는 데, 이 경우 각각의 바이브레이터(22)는 슬리브, 모터, 및 편심 바퀴(eccentric wheel)로 구성되어 있다.The massage mechanism 2 comprises a massage head 21 and a plurality of vibrators 22, in which each vibrator 22 consists of a sleeve, a motor and an eccentric wheel.

상기 제어 패널(71)에는 입력 키 제어 회로가 내장되어 있으며, 또한 스위치가 연결되어 있다.The control panel 71 has a built-in input key control circuit and is connected to a switch.

상기 마사지 장치는 상기 전원 회로(3)의 출력이 상기 주 제어 회로(1)의 전원 입력에 접속되도록 구성되어 있다. 상기 오디오 신호 처리 회로(5)는 양방향으로 상기 주 제어 유닛(1)에 접속되어 있다. 상기 수동 제어 유닛(7)은 양방향으로 상기 주 제어 유닛(1)에 접속되어 있다. 상기 주 제어 유닛(1)의 출력은 상기 마사지 메카니즘(2)의 입력에 접속되어 있다. The massage device is configured such that an output of the power supply circuit 3 is connected to a power input of the main control circuit 1. The audio signal processing circuit 5 is connected to the main control unit 1 in both directions. The manual control unit 7 is connected to the main control unit 1 in both directions. The output of the main control unit 1 is connected to the input of the massage mechanism 2.

상기 사운드 발생 소스(4)로부터 획득된 오디오 신호들은 상기 오디오 신호 처리 회로(5)에 입력되고, 그후 우측/좌측 채널들의 출력 거쳐 한쌍의 신호 증폭기들(51) 및 적분용 레귤레이터(52)를 통해, 신호들이 상기 주 제어 유닛(1)으로의 전달 이전에 정형된다.Audio signals obtained from the sound generating source 4 are input to the audio signal processing circuit 5 and then through a pair of signal amplifiers 51 and an integrating regulator 52 via the output of the right / left channels. The signals are shaped before delivery to the main control unit 1.

상기 오디오 신호 처리 회로(5)는 오디오 신호들을 상기 주 제어 유닛(1)으로 전달할 뿐만 아니라 오디오 출력을 위해 상기 신호들을 상기 스피커(6)로 전송한다.The audio signal processing circuit 5 not only delivers audio signals to the main control unit 1 but also transmits the signals to the speaker 6 for audio output.

상기 마이크로제어기(U1)는 상기 입력 키 제어 회로를 모니터링하는 데 사용된다. 사용자가 상기 제어 패널(71) 상의 입력 키들 중 하나를 누를 경우, 사용자 명령어는 상기 마이크로제어기(U1)에 입력되고, 그후 상기 사용자 명령어에 대응하는 제어 신호들로 변환되어 상기 주 제어 유닛(1)으로 전달된다.The microcontroller U1 is used to monitor the input key control circuit. When the user presses one of the input keys on the control panel 71, a user command is input to the microcontroller U1, and then converted into control signals corresponding to the user command so that the main control unit 1 Is passed to.

상기 수동 제어 유닛(7)의 마이크로제어기(U1)로부터 제어 신호들을 수신하는 주 제어 유닛(1)은 자신의 명령어를 상기 마사지 메카니즘(2)에 발생시켜 상기 마사지 헤드(21) 및 바이브레이터(22)의 활동들을 조정할 수 있다.The main control unit 1, which receives control signals from the microcontroller U1 of the manual control unit 7, generates its own command to the massage mechanism 2 to cause the massage head 21 and the vibrator 22. Can coordinate activities.

또한, 상기 주 제어 유닛(1)은 명령어를 상기 오디오 신호 처리 회로(5)에 발생시켜 상기 스피커(6)를 통해 오디오 신호들을 출력하게 함으로써, 모터 어레이(23)를 구동시키는 데 사용되는 음악이 동일한 리듬으로 출력에서 또한 재생되게 한다.In addition, the main control unit 1 generates a command to the audio signal processing circuit 5 to output audio signals through the speaker 6, whereby the music used to drive the motor array 23 The same rhythm also causes playback at the output.

상기 마사지 장치는 상호작용 방식으로 동작될 수 있다. 사용자가 상기 입력 키들 중 하나를 통해 명령어를 입력할 경우, 사용자는 LCD 디스플레이로부터 명령어 정보를 판독할 수 있다. 또한, 상기 동작의 운전 정보는 이동 바 표시자들로 표현되는 마사지 사이클의 주파수, 마사지 기법 및 강도를 표시하면서, 상기 LCD 디스플레이(72)를 통해 동시에 표시된다.The massage device can be operated in an interactive manner. When a user enters a command through one of the input keys, the user can read the command information from the LCD display. Further, the driving information of the operation is simultaneously displayed on the LCD display 72 while displaying the frequency, massage technique and intensity of the massage cycle represented by the movement bar indicators.

도 3를 참조하면, 상기 전원 회로(3)는 내부 구성요소들의 동작을 위해 필요한 전원을 제공하는 다수의 캐스캐이드(cascade)된 트랜스들에 의해 형성된다. 상기 전원 회로는 다른 나라들에 대한 전원 그리드 요건들을 충족시키기 위해 AC 220-240V, 또는 100-120V에 적합할 수 있다. 상기 마이크로제어기(U2)는 입력 전압이 110V인지 아니면 220V인지를 검출할 수 있는 50/60㎐ 주파수 검출 회로를 지닌다. 상기 전원 회로의 AC 100V(31) 출력은, 정류된 후에, 상기 모터 어레이(23) 및 상기 마사지 헤드(21)를 구동하기 위해 사용될 수 있으며, AC 18V(32) 출력은, 정류된 후에, 압축 제어 구성요소를 구동하기 위해 사용될 수 있고, AC 11V(33) 출력은, 정류 및 전원 조정된 후에, 다른 모든 구성요소들을 구동하기 위해 사용될 수 있으며, 그리고 AC 10V(35) 출력은 정류, 전원 조정 및 필터링된 후에, 사운드 발생 소스(4) 및 관련 회로를 구동하기 위해 사용될 수 있다.Referring to FIG. 3, the power supply circuit 3 is formed by a plurality of cascaded transformers that provide the power required for the operation of internal components. The power supply circuit may be suitable for AC 220-240V, or 100-120V to meet power grid requirements for other countries. The microcontroller U2 has a 50 / 60Hz frequency detection circuit capable of detecting whether the input voltage is 110V or 220V. The AC 100V 31 output of the power supply circuit can be used to drive the motor array 23 and the massage head 21 after rectifying, and the AC 18V 32 output is compressed after rectifying. Can be used to drive control components, AC 11V 33 output can be used to drive all other components after rectification and power regulation, and AC 10V 35 output is rectified, power regulation And after being filtered, it can be used to drive the sound generating source 4 and associated circuitry.

도 4를 참조하면, 상기 사운드 발생 소스(4)는 CD 드라이브이며 이러한 CD 드라이브는 선택된 CD가 상기 CD 드라이브에 장착될 경우 우측 및 좌측 채널들을 통해 오디오 신호들을 발생시킨다. 상기 사운드 발생 소스(4)는 상기 주 제어 유닛(1)에 의해 제어된다. 상기 오디오 신호 처리 회로(5)가 상기 사운드 발생 소스(4)로부터 인에이블 신호를 수신할 경우, 상기 신호는 주 제어 유닛(1)에 전송되며, 상기 주 제어 유닛(1)은 그후 제어 신호들을 스위칭 회로(53)에 발생시켜 사운드 발생 소스(4)의 동작을 활성화 및 제어한다. 그후, 오디오 신호들은 상기 사운드 발생 소스(4)로부터 상기 오디오 신호 처리 회로(5)로 연속해서 공급된다.Referring to Fig. 4, the sound generating source 4 is a CD drive and this CD drive generates audio signals through right and left channels when a selected CD is mounted in the CD drive. The sound generation source 4 is controlled by the main control unit 1. When the audio signal processing circuit 5 receives the enable signal from the sound generating source 4, the signal is transmitted to the main control unit 1, which then receives the control signals. Generated in the switching circuit 53 to activate and control the operation of the sound generating source 4. Thereafter, audio signals are continuously supplied from the sound generating source 4 to the audio signal processing circuit 5.

한쌍의 신호 증폭기들(51) 및 적분용 레귤레이터(52)를 통해, 입력 신호들이 재구성된 다음에 A/D 기능을 지니는 마이크로제어기(U2)에 전달되어, 아날로그 신호들이 대응하는 디지털 신호들로 변화될 수 있게 한다. 그후, 상기 디지털 신호들은 상기 구동 회로(12)에 전송되고, 신호 증폭이 이루어진 후에, 상기 마사지 헤드(21)의 속도 조절가능 모터들(24)을 제어하여 여러 마사지 작용들을 수행하게 된다.Through a pair of signal amplifiers 51 and an integrating regulator 52, the input signals are reconstructed and then passed to a microcontroller U2 having an A / D function so that analog signals are converted into corresponding digital signals. To be possible. Thereafter, the digital signals are transmitted to the driving circuit 12, and after signal amplification is performed, the speed adjustable motors 24 of the massage head 21 are controlled to perform various massage actions.

사운드 제어형 마사지 장치는 3가지의 다른 모드들, 즉, 자동 모드, 프로그램 모드, 및 수동 모드에서 동작하도록 설계되어 있다.The sound controlled massage device is designed to operate in three different modes: automatic mode, program mode, and manual mode.

자동 모드에서 동작할 경우, 상기 사운드 발생 소스(4)로부터의 오디오 신호들은 상기 오디오 신호 처리 회로(5)에 연속해서 공급되고, 신호 증폭이 이루어진 후에, 상기 오디오 신호들은 상기 주 제어 유닛(1)에 전송되며, 상기 주 제어 유닛(1)이 그후 아날로그 신호들을 디지털 신호들로 변환하여 상기 구동 회로(12)를 통해 상기 모터 어레이(24)를 구동시키기 때문에, 상기 마사지 헤드(21)의 작용이 음악 리듬과의 동기를 이룬다. 또한, 상기 구동 회로(12)는 상기 음악 리듬에 따라 진동 상태로 상기 바이브레이터(22)를 구동시킨다.When operating in the automatic mode, audio signals from the sound generating source 4 are continuously supplied to the audio signal processing circuit 5, and after the signal amplification has been performed, the audio signals are received from the main control unit 1. Of the massage head 21 is transmitted since the main control unit 1 then converts analog signals into digital signals to drive the motor array 24 via the drive circuit 12. Motivate with music rhythm. In addition, the driving circuit 12 drives the vibrator 22 in a vibration state in accordance with the music rhythm.

그와 동시에, 디스플레이 명령어는 상기 주 제어 유닛(1)에 의해 상기 수동 제어 유닛(7)에 전달되어 상기 LCD 디스플레이(72)가 마사지 사이클의 주파수, 동작 모드 및 강도를 보여줄 수 있게 해 준다.At the same time, display commands are transmitted by the main control unit 1 to the manual control unit 7 so that the LCD display 72 can show the frequency, operating mode and intensity of the massage cycle.

또한, 그와 동시에, 상기 주 제어 유닛(1)은 명령어를 상기 오디오 신호 처리 회로(5)에 발생시켜 상기 오디오 신호들이 상기 스피커(6)에 출력되게 함으로써, 사용자가 음악을 들으면서 동시에 신체적 마사지를 받을 수 있게 해 준다.In addition, at the same time, the main control unit 1 issues a command to the audio signal processing circuit 5 to output the audio signals to the speaker 6, so that the user can simultaneously receive a physical massage while listening to music. To receive it.

상기 수동 제어 유닛(7)은 상기 제어 패널 상에 키패드를 구비하여 사용자가 입력 키들을 통해 마사지 동작을 제어할 수 있게 해 준다.The manual control unit 7 has a keypad on the control panel to allow the user to control the massage operation via input keys.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 수동 모드에서, 상기 동작은 사용자에 의해 입력된 직접 명령어들을 기반으로 한다. 상기 입력 키들 중 하나가 눌려질 경우, 대응하는 사용자 입력 신호가 발생되어 데이터 레지스터에 임시로 기록된다. 그후, 상기 신호가 상기 마이크로제어기(U1)에 의해 수신되어 대응하는 제어 신호들로 변환되고 상기 대응하는 제어 신호들은 상기 주 제어 유닛(1)의 마이크로제어기(U2)에 전달된다. 그후, 상기 마이크로제어기(U2)는 자신의 명령어들을 상기 구동 회로(12)에 발생시켜 상기 모터 어레이(23)의 기능들을 조정한다. 그와 동시에, 상기 주 제어 유닛(1)은 또한 신호들을 상기 LCD 디스플레이에 전달하고 상기 LCD 디스플레이는 사용자에게 명령어 정보를 보여준다.5 to 7, in the manual mode, the operation is based on direct commands input by the user. When one of the input keys is pressed, a corresponding user input signal is generated and temporarily written to the data register. Then, the signal is received by the microcontroller U1 and converted into corresponding control signals and the corresponding control signals are transmitted to the microcontroller U2 of the main control unit 1. The microcontroller U2 then issues its instructions to the drive circuit 12 to adjust the functions of the motor array 23. At the same time, the main control unit 1 also transmits signals to the LCD display and the LCD display shows command information to the user.

상기 마이크로제어기(U2)가 프로그램가능한 프로세서이기 때문에, 상기 프로그램 모드에서, 상기 바이브레이터들(22) 및 마사지 헤드(21)의 활동들이 조정될 수 있게 하기 위해 동작이 사전에 기록된 프로그램 단계들에 따라 수행될 수 있다.Since the microcontroller U2 is a programmable processor, in the program mode, the operation is performed according to previously recorded program steps so that the activities of the vibrators 22 and the massage head 21 can be adjusted. Can be.

상기 주 제어 유닛(1)의 마이크로제어기(U2)가 오디오 신호의 오디오 스펙트럼을 독립적으로 처리될 3개의 다른 부분들로 분리시키기 위한 3개의 신호 센서들에 의해 접속되어 있기 때문에, 입력 신호 처리를 통해 상기 마사지 메카니즘(2)의 동작이 최적화될 수 있다.Since the microcontroller U2 of the main control unit 1 is connected by three signal sensors for separating the audio spectrum of the audio signal into three different parts to be independently processed, The operation of the massage mechanism 2 can be optimized.

또한, 스트로크 스위치 또는 릴레이가 상기 마사지 메카니즘(2)의 최대 마사지 사이클 주파수를 조정하기 위해 스트로크 카운터에 대한 기계 활동의 전기 표시를 제공하도록 상기 마이크로제어기(U2)에 접속되어 있다.A stroke switch or relay is also connected to the microcontroller U2 to provide an electrical indication of the mechanical activity on the stroke counter for adjusting the maximum massage cycle frequency of the massage mechanism 2.

도 6을 참조하면, 상기 수동 제어 유닛(7)의 Vcc는 15V DC 입력으로부터 필터(C1,C2)를 통해 3-단자 양(+)의 전압 레귤레이터(U4; 78L05)를 통해 획득되며, 일정 전압은 상기 입력 키 제어 회로, 디스플레이 회로, 및 데이터 레지스터들을 포함하여 상기 마이크로제어기(U1; PIC16C73) 및 그의 제어 회로에 공급된다.Referring to FIG. 6, Vcc of the manual control unit 7 is obtained through a three-terminal positive voltage regulator (U4) 78L05 from a 15V DC input through filters C1 and C2, and with a constant voltage. Is supplied to the microcontroller U1 (PIC16C73) and its control circuit, including the input key control circuit, the display circuit, and the data registers.

도 7을 참조하면, 상기 마이크로제어기(U2)의 Vcc는 10V AC 입력으로부터 브리지 정류기(B1), 및 LC 필터(C6,C7,C8,L1)를 통해 획득되며, Vdd는 상기 구동 회로(12)에 공급되고 그후 부가적으로 3-단자 양의 전압 레귤레이터(U3; MC7805)를 통해, 일정 전압(DC)이 상기 마이크로제어기(U2; PIC16F73)에 공급된다.Referring to FIG. 7, Vcc of the microcontroller U2 is obtained through a bridge rectifier B1 and an LC filter C6, C7, C8, L1 from a 10V AC input, and Vdd is the driving circuit 12. And then additionally via a three-terminal positive voltage regulator (U3; MC7805) a constant voltage (DC) is supplied to the microcontroller (U2) (PIC16F73).

지금까지 본 고안이 본 고안의 바람직한 실시예들을 참조하여 언급되었지만, 당업자에게 자명한 점은 다양한 변형예들 및 수정예들이 첨부된 청구항들에 의해 정의되도록 의도된 본 실용신안청구범위로부터 벗어나지 않고서도 구현될 수 있다는 것이다.Although the present invention has been referred to with reference to preferred embodiments of the present invention, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications and modifications may be made without departing from the scope of the present utility model, which is intended to be defined by the appended claims. Can be implemented.

본 고안의 사운드 제어형 마사지 장치는 출력에서의 청취가능한 음악에 대응하는 가변적인 강도 및 주파수 사이클의 제어들을 통해 마사지 동작을 모니터링하는 것이 가능하다. 또한 본 고안의 마사지 장치는 하나의 기계를 사용하여 다른 동작 모드들을 통해 롤링(rolling), 드러밍(drumming), 서밍(thumbing) 및 진동과 같은 다수의 마사지 기능들을 제공하는 것이 가능하다.The sound controlled massage device of the present invention makes it possible to monitor the massage motion through the control of variable intensity and frequency cycles corresponding to the audible music at the output. It is also possible for the massage device of the present invention to provide multiple massage functions such as rolling, drumming, summing and vibration through different modes of operation using one machine.

도 1은 본 고안의 주요 구성을 보여주는 도면.1 is a view showing the main configuration of the present invention.

도 2는 마사지 장치의 기능적인 블록선도.2 is a functional block diagram of a massage device.

도 3은 본 고안에 따른 전원 회로를 개략적으로 보여주는 도면.3 is a view schematically showing a power supply circuit according to the present invention.

도 4는 주 제어 유닛의 마이크로제어기(U2)와 관련된 수동 제어 유닛 및 오디오 신호 처리 회로를 상세하게 보여주는 도면.4 shows in detail the manual control unit and audio signal processing circuit associated with the microcontroller U2 of the main control unit.

도 5는 본 고안에 따른 모든 시스템 구성요소들을 상세하게 보여주는 도면.5 shows in detail all system components according to the present invention;

도 6은 수동 제어 유닛 내의 마이크로제어기(U1) 및 제어 회로를 개략적으로 보여주는 도면.6 shows schematically a microcontroller U1 and a control circuit in a manual control unit.

도 7은 수동 제어 유닛 내의 마이크로제어기(U2) 및 제어 회로를 개략적으로 보여주는 도면.7 shows schematically a microcontroller U2 and a control circuit in a manual control unit.

Claims

A sound control massage device, comprising: a power supply circuit, an audio signal processing circuit, a main control unit, a manual control unit, and a massage mechanism, the main control unit including a microcontroller U2 and a drive circuit, wherein the manual control unit Includes a microcontroller U1, an input key control circuit, an LCD display, and a switch, said LCD display comprising a display circuit, said power supply circuit being connected to a power input of said main control unit, said audio signal The processing circuit is connected to the main control unit in both directions, the manual control unit is connected to the main control unit in both directions, and the massage mechanism is connected to the output of the main control unit. ,

When the microcontroller U2 receives audio signals from the audio signal processing circuit, the analog signals are converted into digital signals and then transmitted to the driving circuit to adjust the functions of the massage mechanism,

When the manual control unit receives a user input signal, the input signal is transmitted to the microcontroller U1 and then converted into control signals according to a user command, and then the microcontroller U2 of the main control unit. To control the motor actions, and

When the microcontroller U1 receives a display command from the main control unit, the LCD display is allowed to display the current massage information to the user, including the frequency of the massage cycle, the current operating mode and the intensity. Sound controlled massage device.

The sound controlled massage device as claimed in claim 1, wherein the microcontrollers (U1, U2) are programmable processors with an A / D signal conversion function.

The sound control massage device as claimed in claim 1, wherein the microcontroller (U2) is a PIC16F73 chip.

The sound control massage device of claim 2, wherein the microcontroller (U2) is a PIC16F73 chip.

The sound control massage device as claimed in claim 1, wherein the microcontroller (U1) is a PIC16F73 chip.

The sound control massage device as claimed in claim 2, wherein the microcontroller (U1) is a PIC16F73 chip.

6. The sound controlled massage device according to claim 5, wherein the main control unit further comprises a signal rectifier.

7. The sound controlled massage device according to claim 6, wherein the main control unit further comprises a signal rectifier.

8. The sound control massage device as claimed in claim 7, wherein the microcontroller (U2) is designed as a frequency detection circuit for determining whether the frequency of the input signal is 50/60 Hz.

The sound control massage device according to claim 8, wherein the microcontroller (U2) is designed as a frequency detection circuit for determining whether the frequency of the input signal is 50/60 Hz.

4. The sound controlled massage device according to claim 3, wherein the audio signal processing circuit is formed by a pair of signal amplifiers, an integrating regulator and a switching circuit.

5. The sound controlled massage device according to claim 4, wherein the audio signal processing circuit is formed by a pair of signal amplifiers, an integrating regulator and a switching circuit.

12. The sound controlled massage device according to claim 11, wherein an input of the audio signal processing circuit is releasably connected to a sound generating source, and an output is releasably connected to a speaker.

13. The sound controlled massage device according to claim 12, wherein an input of the audio signal processing circuit is releasably connected to a sound generating source and an output is releasably connected to a speaker.

14. The sound controlled massage device of claim 13, wherein the power supply circuit is formed by a plurality of cascaded transformers to generate supply power for all internal components.

15. The sound controlled massage device of claim 14, wherein the power supply circuit is formed by a plurality of cascaded transformers to generate supply power for all internal components.

The massage mechanism of claim 15, wherein the massage mechanism comprises a massage head capable of producing rolling, drumming and summing actions, and a plurality of vibrators, each of which produces vibrations, each vibrator Sound control massage device comprising a sleeve movably mounted on the base block, a motor installed inside the base block, and an eccentric wheel fixed on the shaft of the motor.

The method of claim 16, wherein the massage mechanism comprises a massage head capable of producing rolling, drumming and summing actions, and a plurality of vibrators, each of which produces vibrations, each vibrator Sound control massage device comprising a sleeve movably mounted on the base block, a motor installed inside the base block, and an eccentric wheel fixed on the shaft of the motor.