KR200388787Y1

KR200388787Y1 - conveying apparatus for an electromotive tool

Info

Publication number: KR200388787Y1
Application number: KR20-2005-0009351U
Authority: KR
Inventors: 김영규
Original assignee: (주)성민엔지니어링
Priority date: 2005-04-06
Filing date: 2005-04-06
Publication date: 2005-07-07

Abstract

본 고안은 작업능률을 향상시킬 수 있고, 피조립체에 체결구를 원하는 수만큼 체결하도록 하여 불량품이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 전동공구 이송장치에 관한 것으로서, 피조립체에 체결구를 자동으로 체결하는 전동공구에 있어서, 중앙에 일정 간격 이격되어 서로 평행하도록 적어도 한 쌍의 수평가이드레일(150)이 고정설치된 프레임과, 상기 수평가이드레일에 슬라이드 가능하게 결합되어 좌우로 이송되는 제1이송부재와, 상기 제1이송부재의 일측에 승강안내수단에 의해 수직방향으로 승강 가능하게 구비되는 제2이송부재와, 상기 제2이송부재의 일측에 전후이송안내수단에 의해 전후로 이송 가능하게 구비되되 피조립체에 체결구를 체결하는 전동공구가 연결 결합되는 제3이송부재로 구성된 것을 특징으로 하는 전동공구 이송장치를 제공한다.The present invention relates to a power tool transfer device of a new structure that can improve the work efficiency, and to prevent the occurrence of defective products by fastening the fasteners to the assembly as many times as desired, the fastener to the assembly In the power tool that is automatically fastened, the first frame is slidably coupled to the frame and the horizontal guide rail is slidably coupled to at least a pair of horizontal guide rails 150 fixed to be spaced apart at a predetermined interval in the center and parallel to each other A transfer member, a second transfer member provided on one side of the first transfer member so as to be able to move up and down in a vertical direction by a lift guide means, and one side of the second transfer member so as to be transported back and forth by the front and rear transfer guide means. Power tool characterized in that consisting of a third transfer member is coupled to the power tool for fastening the fastener to the assembly It provides a transmission device.

Description

Conveying apparatus for an electromotive tool

본 고안은 전동공구 이송장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 작업능률을 향상시킬 수 있고, 피조립체에 체결구를 원하는 수만큼 체결하도록 하여 불량품이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 전동공구 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a power tool feeder, and more particularly, to improve the work efficiency, and to fasten the number of fasteners to the assembly to the desired number of power tools with a new structure to prevent the occurrence of defective products It relates to a conveying device.

일반적으로 컨베이어 라인에서 볼트와 너트 등의 체결구로 제품을 조립할 때에는 작업을 신속히 하기 위해 전동공구를 사용하여 체결구를 체결하여 제품을 조립하게 된다. 한편, 종래에는 상기 전동공구를 컨베이어 상측의 천정에 매달아 놓고 작업자가 상기 전동공구를 손으로 파지한 상태에서 체결할 위치로 이동하여 체결구를 제품에 다수 개 체결하여 조립하였다.In general, when assembling products with fasteners such as bolts and nuts in a conveyor line, products are assembled by fastening fasteners using a power tool in order to speed up work. On the other hand, in the related art, the power tool is hung on the ceiling of the upper side of the conveyor, and the worker moves to a position to be fastened while holding the power tool by hand, and then fastens the fasteners to the product and assembles them.

그러나 상기 전동공구를 작업자가 손으로 들로 체결할 위치로 이동하여야 하고, 전동공구를 체결구 방향으로 가압함과 동시에 체결구를 견고하게 고정하기 위해서 상기 전동공구를 체결구의 회전방향으로 힘을 주어 체결구를 체결하여야 하므로, 작업에 많은 힘이 드는 문제점이 있으며, 이에 따라 작업능률이 떨어지는 문제점이 있다. 또한, 상기와 같이 천정에 매달린 전동공구를 작업자가 들로 제품의 다수 곳에 체결구를 체결하게 되면, 작업 실수로 체결구를 체결하지 못하는 경우가 빈번하게 발생하여, 불량품이 발생되는 문제점이 있다.However, the power tool must be moved to a position where the operator will fasten by hand, and the power tool is applied in the rotational direction of the fastener to press the power tool in the direction of the fastener and to securely fasten the fastener. Since the fastener should be fastened, there is a problem in that a lot of effort in the work, there is a problem that the work efficiency is lowered. In addition, when the operator fastens the fastener to a plurality of products with the power tool suspended from the ceiling as described above, often fail to fasten the fastener by mistake, there is a problem that a defective product occurs.

따라서, 본 고안은 전술한 바와 같은 종래기술의 근본적인 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 본 고안의 목적은 전동공구를 간편하게 상하, 좌우, 전후로 간편하게 위치 이동시킬 수 있으면서 컨베이어의 이송방향과 교차하는 방향인 전후로 회전시킬 수 있도록 하여 작업능률을 향상시킬 수 있고, 피조립체에 체결구를 원하는 수만큼 체결할 수 있도록 하여 불량품이 발생되는 것을 방지할 수 있도록 된 전동공구 이송장치를 제공하는 데 있다.Accordingly, the present invention is proposed to solve the fundamental problems of the prior art as described above, the object of the present invention is to easily move the power tool up and down, left and right, back and forth while intersecting the conveying direction of the conveyor direction The present invention provides a power tool conveying apparatus which can improve the work efficiency by allowing to rotate back and forth, and to prevent the occurrence of defective products by fastening the fasteners to the assembly as many times as desired.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 고안은 피조립체에 체결구를 자동으로 체결하는 전동공구에 있어서, 중앙에 일정 간격 이격되어 서로 평행하도록 적어도 한 쌍의 수평가이드레일(150)이 고정설치된 프레임과, 상기 수평가이드레일에 슬라이드 가능하게 결합되어 좌우로 이송되는 제1이송부재와, 상기 제1이송부재의 일측에 승강안내수단에 의해 수직방향으로 승강 가능하게 구비되는 제2이송부재와, 상기 제2이송부재의 일측에 전후이송안내수단에 의해 전후로 이송 가능하게 구비되되 피조립체에 체결구를 체결하는 전동공구가 연결 결합되는 제3이송부재로 구성된 것을 특징으로 하는 전동공구 이송장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention is a power tool for automatically fastening the fastener to the assembly, the frame is fixed to the at least one pair of horizontal guide rails 150 is installed so as to be parallel to each other at regular intervals in the center and A first conveying member slidably coupled to the horizontal guide rail and conveyed from side to side; a second conveying member provided on one side of the first conveying member so as to be able to elevate in a vertical direction by an elevating guide means; 2 is provided with a third transfer member which is provided to be transported back and forth by the front and rear transfer guide means on one side of the transfer member is composed of a third transfer member coupled to the power tool for fastening the fastener to the assembly.

<실시예><Example>

이하, 본 고안의 바람직한 실시 예를 첨부 도면에 의거하여 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 고안에 따른 전동공구 이송장치의 정면도이며, 도 2는 도 1의 평면도이고, 도 3은 도 1의 측단면도이다. 그리고 도 4는 도 1의 A - A 단면도이고, 도 5 및 도 6은 본 고안에 따른 전동공구 이송장치의 전동공구 회동 작동상태도이다. 도시된 바와 같이, 상기 전동공구 이송장치는 중앙에 횡 방향으로 수평가이드레일(150)이 구비된 프레임(100)과, 상기 수평가이드레일(150)에 슬라이드 가능하게 결합되는 제1이송부재(200)와, 상기 제1이송부재(200)의 일측에 수직방향으로 승강 가능하게 결합되는 제2이송부재(300)와, 상기 제2이송부재(300)의 일측에 전후로 슬라이드 가능하게 결합되는 제3이송부재(400)와, 상기 제3이송부재(400)의 일측에 전후로 회전 가능하게 결합되며 체결구를 고정시키는 전동공구(70)가 결합되는 회전부재(500)로 구성된다.1 is a front view of a power tool feeder according to the present invention, Figure 2 is a plan view of Figure 1, Figure 3 is a side cross-sectional view of FIG. 4 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. As shown, the power tool transfer device is a frame 100 having a horizontal guide rail 150 in the horizontal direction in the center and the first transfer member 200 is slidably coupled to the horizontal guide rail 150. ), A second transfer member 300 coupled to one side of the first transfer member 200 in a vertical direction, and a third slide slidably coupled back and forth to one side of the second transfer member 300. Consists of a conveying member 400, a rotating member 500 is rotatably coupled to one side of the third conveying member 400, the power tool 70 is fixed to the fastener.

상기 프레임(100)은 피조립체를 이송시키는 컨베이어(10)의 진행방향 일측에 고정 설치되는 것으로, 상기 컨베이어(10)의 일측에 이 컨베이어(10)의 진행방향을 따라 일정 간격을 두고 지면에 수직으로 고정설치되되 상단부가 상기 컨베이어(10)를 지지하는 프레임에 고정되는 한 쌍의 수직프레임(110)과, 양단부가 상기 한 쌍의 수직프레임(110) 하단에 고정되어 한 쌍의 수직프레임(110)을 연결하는 수평프레임(120)과, 상기 각각의 수직프레임(110) 전면 상측에 서로 평행하도록 전방으로 돌출되게 수직방향으로 고정설치되는 한 쌍의 지지브라켓(130)으로 구성된다.The frame 100 is fixedly installed at one side of the moving direction of the conveyor 10 for transferring the assembly, and is perpendicular to the ground at a predetermined interval along the moving direction of the conveyor 10 on one side of the conveyor 10. A pair of vertical frames 110 fixed to the frame and having an upper end fixed to a frame supporting the conveyor 10, and both ends of which are fixed to a bottom of the pair of vertical frames 110. ) Consists of a horizontal frame 120 and a pair of support brackets 130 fixed in a vertical direction so as to protrude forward to be parallel to each other above the front of each vertical frame 110.

이때, 상기 지지브라켓(130)의 상하단에는 양단부가 각각의 지지브라켓(130)에 고정되되 서로 평행하도록 수평 방향으로 고정설치되는 한 쌍의 수평가이드레일(200)이 구비되어 이 수평가이드레일(130)에 상기 제1이송부재(200)가 슬라이드 가능하게 결합되어 좌우로 이송될 수 있도록 안내하게 된다.At this time, the upper and lower ends of the support bracket 130 is provided with a pair of horizontal guide rails 200, both ends of which are fixed to the respective support brackets 130 and fixed in a horizontal direction so as to be parallel to each other. The first conveying member 200 is slidably coupled to guide) so as to be conveyed from side to side.

이때, 상기 지지브라켓(130)의 중앙부에는 양단부가 각각의 지지브라켓(130)에 고정되되 서로 평행하도록 수평 방향으로 고정설치되는 한 쌍의 지지바아(170)가 구비되며, 상기 한 쌍의 지지바아(170)에는 일정 간격으로 다수개의 위치감지센서(50)가 구비되되 상하로 이웃한 위치감지센서(50)끼리 서로 마주하지 않도록 어긋나게 구비된다. 즉, 피조립체에 체결되는 체결구 개수만큼 위치감지센서(50)를 구비하게 된다.At this time, the center of the support bracket 130 is provided with a pair of support bars 170, both ends of which are fixed to each support bracket 130 and fixed in a horizontal direction to be parallel to each other, the pair of support bars The 170 is provided with a plurality of position detection sensors 50 at regular intervals, but are provided so as not to face each other up and down adjacent position detection sensors 50 to each other. That is, the position detecting sensor 50 is provided by the number of fasteners fastened to the assembly.

따라서, 상기 수평가이드레일(130)에 슬라이드 결합되는 제1이송부재(200)가 이송하면 상기 다수의 위치감지센서(50)가 감지한 감지신호를 제어부(도시하지 않음)에 신호 전달하게 되고, 상기 제어부는 상기 컨베이어(10)를 작동 대기모드로 전환시키게 되며, 작업자에 의해 피조립체에 마지막 체결구를 체결한 후 컨베이어(10)의 작동버튼(도시하지 않음)이 눌려지면 작동버튼 신호를 감지한 후 컨베이어(10)를 이송시키게 된다. 즉, 상기 제1이송부재(10)가 모든 위치감지센서(50)에 의해 감지되어야만 컨베이어(10)가 이송될 수 있도록 하여 피조립체에 체결구를 모두 체결하여 불량품이 발생되는 것을 방지하게 된다.Therefore, when the first transfer member 200 which is slide-coupled to the horizontal guide rail 130 is transferred, the detection signals detected by the plurality of position detection sensors 50 are transmitted to a controller (not shown), The control unit switches the conveyor 10 to an operation standby mode, and detects an operation button signal when an operation button (not shown) of the conveyor 10 is pressed after the final fastener is fastened to the assembly by an operator. After that, the conveyor 10 is transferred. That is, the conveyor 10 is to be transferred only when the first transfer member 10 is detected by all position detection sensors 50, thereby fastening all fasteners to the assembly to prevent defective products from being generated.

상기 제1이송부재(200)는 후술할 회전부재(500)에 결합되는 전동공구(70)를 좌우로 이송시킬 수 있도록 하는 것으로, 사각 판형상으로 이루어지며 저면 모서리 부분에는 상기 수평가이드레일(120)에 슬라이드 결합되는 슬라이드블록(210)이 구비되어 상기 제1이송부재(200)가 상기 수평가이드레일(120)에서 용이하게 좌우로 이송될 수 있도록 한다.The first transfer member 200 is to allow the power tool 70 coupled to the rotating member 500 to be described later to be moved to the left and right. Slide block 210 is provided to be coupled to the slide so that the first transfer member 200 can be easily moved from side to side in the horizontal guide rail (120).

이때, 상기 제1이송부재(200)의 전면 중앙부에는 후술할 제2이송부재(300)를 수직방향으로 승강될 수 있도록 안내하는 승강안내수단(600)이 구비된다. 상기 승강안내수단(600)은 상기 제1이송부재(200)의 중앙부에 수직방향으로 고정설치되며 상단이 개구된 제1지지관체(610)와, 상기 제1지지관체(610)의 내부 상단에 고정설치되는 제1가이드부시(620)와, 상기 제1가이드부시(620)에 슬라이드 가능하게 결합되며 상단에 상기 제2이송부재(300)가 결합되는 승강바아(630)로 구성된다.At this time, the front center portion of the first transfer member 200 is provided with a lifting guide means 600 for guiding the second transfer member 300 to be described later to be elevated in the vertical direction. The elevating guide means 600 is fixed to the central portion of the first transfer member 200 in a vertical direction, the first support pipe 610 and the upper end of the opening and the inner upper end of the first support pipe 610 The first guide bush 620 is fixedly installed, and the lifting bar 630 is slidably coupled to the first guide bush 620 and the second transfer member 300 is coupled to the upper end.

이때, 상기 승강바아(630)의 둘레부에는 원주방향을 따라 일정 간격으로 외향 돌출된 제1가이드돌기(635)가 길이 방향으로 길게 복수개 이상 형성되고, 즉, 상기 승강바아(630)는 스풀라인축(spline shaft) 형상으로 이루어지며, 상기 제1가이드부시(620)의 내벽면에는 상기 제1가이드돌기(635)와 대응되는 위치에 제1가이홈(625)이 원주방향을 따라 복수개 이상 형성된다. 이때, 상기 제1가이드홈(625)의 내측에는 상기 제1가이드돌기(635)가 제1가이드홈(625)에서 용이하게 슬라이드 될 수 있도록 다수개의 강구(627)가 구비된다. 따라서, 상기 제1가이드돌기(635)와 제1가이드홈(625)에 의해 승강바아(620)가 가이드부시(620)에서 회전되는 것을 방지하게 된다.In this case, a plurality of first guide protrusions 635 protruding outwardly at regular intervals along the circumferential direction are formed in the circumferential direction of the elevating bar 630 in a lengthwise direction, that is, the elevating bar 630 is a spool line. A plurality of first guide grooves 625 are formed along a circumferential direction at a position corresponding to the first guide protrusion 635 on the inner wall surface of the first guide bush 620. do. At this time, a plurality of steel balls 627 is provided inside the first guide groove 625 so that the first guide protrusion 635 can be easily slide in the first guide groove 625. Therefore, the lifting bar 620 is prevented from rotating in the guide bush 620 by the first guide protrusion 635 and the first guide groove 625.

상기 제2이송부재(300)는 상기 승강안내수단(600)의 승강바아(630) 상단에 고정 결합되어 수직방향으로 승강되는 것으로, 상기 승강바아(630)의 상단에 수평방향으로 볼트로 고정되는 수평부(310)와, 상기 수평부(310)의 일단부에 수직방향으로 고정설치되는 수직부(320)으로 구성된다. 따라서, 상기 제2이송부재(300)는 상기 승강안내수단(600)의 제1가이드부시(620)에 결합된 승강바아(630)의 상단에 결합되어 상하로 자유롭게 승강하게 된다. The second transfer member 300 is fixed to the upper end of the elevating bar 630 of the elevating guide means 600 to be elevated in the vertical direction, the bolt is fixed to the upper end of the elevating bar 630 in the horizontal direction The horizontal portion 310, and the vertical portion 320 is fixed to the one end of the horizontal portion 310 in the vertical direction. Thus, the second transfer member 300 is coupled to the upper end of the elevating bar 630 coupled to the first guide bush 620 of the elevating guide means 600 is free to move up and down.

이때, 상기 수직부(320)의 일측면 상단부에는 후술할 제3이송부재(400)를 컨베이어(10)의 이송방향과 교차되는 방향인 전후로 이송될 수 있도록 안내하는 전후이송안내수단(700)이 구비된다. 상기 전후이송안내수단(700)은 상기 전술한 승강안내수단(600)과 동일 유사한 구조로 이루어진 것으로, 상기 수직부(320)의 일측면 상단부에 컨베이어(10)이 이송방향과 교차되는 방향인 전후로 수평상태로 고정설치되는 양단이 개구된 제2지지관체(710)와, 상기 지지관체(710)의 내부 고정설치되는 제2가이드부시(720)와, 상기 제2가이드부시(720)에 슬라이드 가능하게 결합되며 상단에 상기 제3이송부재(400)가 결합되는 슬라이드바아(730)로 구성된다.At this time, the front and rear transfer guide means 700 for guiding the third transfer member 400 to be described later to be transported back and forth in the direction intersecting with the conveying direction of the conveyor 10 on the upper end portion of the vertical portion 320 It is provided. The front and rear conveying guide means 700 is made of the same structure as the above-mentioned lifting guide means 600, the front and rear in the direction in which the conveyor 10 crosses the conveying direction at the upper end portion of the vertical portion 320 The second support tube 710 having both ends fixedly installed in a horizontal state and the second guide bush 720 fixedly installed inside the support tube 710 and the second guide bush 720 are slidable. The slide bar 730 is coupled to the third transfer member 400 is coupled to the upper end.

이때, 상기 슬라이드바아(730)도 스풀라인축(spline shaft) 형상으로 이루어지도록 원주방향을 따라 일정 간격으로 외향 돌출된 가이드돌기가 길이 방향으로 길게 복수개 이상 형성되고, 상기 제2가이드부시(720)의 내벽면에는 슬라이드바아(730)의 가이드돌기와 맞물리도록 가이드홈이 형성된다. 또한, 상기 제2가이드부시(720)의 가이드홈에도 상기 슬라이드바아(730)가 용이하게 슬라이드 될 수 있도록 강구가 구비된다. 따라서, 상기 슬라이드바아(730)가 제2가이드부시(720)에서 슬라이드 되되 가이드돌기 및 가이드홈에 의해 회전되는 것을 방지하게 된다.At this time, the slide bar 730 is also formed in a plurality of guide protrusions protruding outwardly at regular intervals along the circumferential direction so that the slide bar 730 is formed in a spool line shaft shape, the second guide bush 720 The inner wall surface of the guide groove is formed to engage with the guide projection of the slide bar (730). In addition, a steel ball is provided in the guide groove of the second guide bush 720 so that the slide bar 730 can be easily slid. Therefore, the slide bar 730 is prevented from being rotated by the guide protrusion and the guide groove is slide in the second guide bush (720).

상기 제3이송부재(400)는 상기 전후이송안내수단(700)의 슬라이드바아(730) 선단에 고정 결합되어 컨베이어(10)의 진행방향과 교차하는 방향인 전후로 이송되는 것으로, 상기 전후이송안내수단(700)의 일측으로 돌출되도록 상기 슬라이드축(730)에 고정설치되는 고정부(410)와, 상기 고정부(410)의 돌출부 단부에 후방으로 돌출되도록 고정결합되며 그 중앙부에는 컨베이어(10) 진행방향과 서로 평행하도록 힌지공(425)이 관통 형성된 지지부(420)로 구성된다. 따라서, 상기 제3이송부재(400)는 상기 전후이송안내수단(700)의 제2가이드부시(720)에 결합된 슬라이드바아(730)에 결합되어 컨베이어(10)의 진행방향과 교차되는 방향인 전후로 자유롭게 이송하게 된다.The third transfer member 400 is fixedly coupled to the front end of the slide bar 730 of the front and rear transfer guide means 700 and is conveyed back and forth in a direction crossing the traveling direction of the conveyor 10. The front and rear transfer guide means Fixed part 410 is fixed to the slide shaft 730 to protrude to one side of 700 and fixed to protrude to the rear end of the protruding portion of the fixing portion 410 is fixed to the conveyor 10 in the center portion The hinge hole 425 is formed of a support part 420 formed therethrough so as to be parallel to each other in a direction. Accordingly, the third transfer member 400 is coupled to the slide bar 730 coupled to the second guide bush 720 of the front and rear transfer guide means 700 and crosses the traveling direction of the conveyor 10. Free to move back and forth.

이때, 상기 지지부(420) 일면의 힌지공(425) 둘레부에는 외향 돌출된 스톱퍼돌기(427)가 마련되어 이 스톱퍼돌기(427)에 의해 후술할 회동부재(500)가 정해진 각도로만 회전될 수 있도록 구성된다.At this time, the outer periphery of the stopper protrusion 427 is provided at the periphery of the hinge hole 425 on one surface of the support part 420 so that the rotation member 500 to be described later can be rotated only at a predetermined angle by the stopper protrusion 427. It is composed.

상기 회전부재(500)는 전동공구(70)를 컨베이어(10)의 진행방향과 교차하는 방향인 전후로 회전시킬 수 있도록 하는 것으로, 상기 제3이송부재(400)의 힌지공(425)에 회전가능하게 결합되며 외측 단부에는 원형의 플랜지부(512)가 마련된 회전축(510)과, 상기 플랜지부(512)에 구비되어 전동공구(70)를 착탈식으로 결합할 수 있도록 된 클램핑부(530)로 구성된다. 이때, 상기 플랜지부(512)의 일측 둘레부에는 상기 스톱퍼돌기(427)가 삽입되도록 호 형상의 회전제한홈(517)이 소정 각도만큼 형성된다. 따라서, 상기 회전부재(500)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 플랜지부(512)의 회전제한홈(517)에 스톱퍼돌기(427)가 삽입되어 소정각도로만 회전될 수 있도록 구성된다.The rotating member 500 is to enable the power tool 70 to rotate back and forth in a direction intersecting with the traveling direction of the conveyor 10, and rotatable to the hinge hole 425 of the third transfer member 400. Rotating shaft 510 having a circular flange portion 512 is provided at the outer end and a clamping portion 530 provided at the flange portion 512 to detachably couple the power tool 70. do. In this case, an arc-shaped rotation limiting groove 517 is formed at a predetermined angle on one side circumference of the flange portion 512 to insert the stopper protrusion 427. Therefore, as shown in FIGS. 5 and 6, the rotation member 500 is configured such that the stopper protrusion 427 is inserted into the rotation restriction groove 517 of the flange portion 512 so that it can be rotated only by a predetermined angle. .

이때, 상기 승강안내수단(600)의 일측에는 이 승강안내수단(600)과 서로 평행하게 고정설치되되 일단부가 상기 제2이송부재(300)에 연결 고정되어 수직방향으로 신장하는 실린더(900)가 구비된다. 상기 실린더(900)는 실린더바디(910)의 하단부가 상기 승강안내수단(600)의 제1지지관체(610)에 연결 고정되고 피스톤(920)의 단부가 상기 제2이송부재(300)의 수평부(320)에 고정되어 수직방향으로 신장하는 것으로, 상기 실린더(900)를 신장시키는 에어유입포트에는, 즉, 상기 피스톤(920)을 상승시키는 에어유입포트에는 상기 피스톤(920)에 가해지는 하중보다 상대적으로 낮은 압력의 압축공기가 지속적으로 에어유입포트로 유입되도록 압력을 조절하는 압력게이지(950)가 연결된다. 이때, 상기 피스톤(920)에 가해지는 하중이란 상기 피스톤(920)을 가압하여 하강시키는 하중이 아니라 상기 회동부재(500)에 전동공구(70)가 고정된 상태에서 상기 피스톤(920)에 전달되는 무게 하중을 말하며, 예를 들면 상기 피스톤(920)에 5㎏의 무게 하중이 작용하면, 상기 에어유입포트로는 4.8~4.9㎏정도로 공기가 유입되도록 하게 된다.At this time, one side of the elevating guide means 600 is fixed in parallel with the elevating guide means 600, one end is fixed to the second conveying member 300 is connected to the cylinder 900 extending in the vertical direction is It is provided. The cylinder 900 is fixed to the lower end of the cylinder body 910 is connected to the first support pipe 610 of the lifting guide means 600 and the end of the piston 920 is horizontal of the second transfer member 300 The load applied to the piston 920 to the air inlet port for extending the cylinder 900, that is, to the air inlet port for extending the cylinder 900 by being fixed to the unit 320 and extending in the vertical direction. A pressure gauge 950 is connected to adjust the pressure so that compressed air of a relatively low pressure is continuously introduced into the air inlet port. In this case, the load applied to the piston 920 is transmitted to the piston 920 in a state in which the power tool 70 is fixed to the pivot member 500, not a load that presses and lowers the piston 920. Refers to a weight load, for example, when a weight load of 5 kg acts on the piston 920, air is introduced into the air inlet port at about 4.8 to 4.9 kg.

따라서, 상기 압력게이지(950)에 의해 피스톤(920)에 가해지는 하중보다 상대적으로 낮은 압력의 압축공기가 상기 에어유입포트에 유입되도록 하여, 작업자가 상기 전동공구(70)를 잡고 상하로 승강시키면 상기 제2이송부재(300)가, 즉, 상기 전동공구(70)가 상하로 자연스럽게 승강 된다. 즉, 상기 실린더(900)의 피스톤(920)은 이 피스톤(920)에 작용하는 하중보다 낮은 압력의 압축공기로 신장하므로, 작업자가 상기 전동공구(70)를 잡고 하측으로 하강시키면 자연스럽게 하강하고, 다시 상기 전동공구(70)를 잡고 상측으로 들어올리면 에어유입포트로 유입되는 공기압력에 의해 피스톤(920)이 자연스럽게 상측으로 이송될 수 있게 된다.Therefore, compressed air having a pressure lower than the load applied to the piston 920 by the pressure gauge 950 is introduced into the air inlet port, so that the worker lifts up and down by holding the power tool 70. The second transfer member 300, that is, the power tool 70 is naturally elevated up and down. That is, since the piston 920 of the cylinder 900 extends into compressed air having a pressure lower than the load acting on the piston 920, when the operator grasps the power tool 70 and lowers it downward, it naturally descends. When the power tool 70 is lifted and lifted upward, the piston 920 may be naturally transferred upward by the air pressure flowing into the air inlet port.

이러한 구성에 따르면, 상기 전동공구 이송장치는 프레임(100)에 컨베이어(10)의 진행방향으로 수평 고정설치된 수평가이드레일(150)에 제1이동부재(200)가 슬라이드 가능하게 결합되어 좌우로 왕복 이송되고, 상기 제1이송부재(200)에는 승강안내수단(600)에 의해 수직방향으로 승강 되는 제2이동부재(300)가 구비되고, 상기 제2이동부재(300)에는 전후이송안내수단(700)에 의해 컨베이어(10)의 진행방향과 교차하는 방향인 전후로 왕복 이송되는 제3이동부재(400)가 구비되고, 상기 제3이동부재(300)에는 체결구를 체결하는 전동공구(70)를 고정하는 회동부재(500)가 컨베이어(10)의 진행방향과 교차하는 방향인 전후로 회전가능하게 구비되어 있으므로, 상기 전동공구(70)를 상하, 좌우, 전후로 위치 이동시킬 수 있고 회전시킬 수 있으므로, 상기 전동공구(70)를 피조립체의 체결구를 체결하는 위치로 간편하게 위치 이동시켜 체결구 방향으로 전동공구(70)를 가압하면 체결구를 피조립체에 체결할 수 있게 된다.According to this configuration, the power tool transfer device is reciprocally coupled to the left and right by the first movable member 200 is slidably coupled to the horizontal guide rail 150 is horizontally fixed to the frame 100 in the traveling direction of the conveyor 10. Is conveyed, the first moving member 200 is provided with a second moving member 300 which is elevated in the vertical direction by the lifting guide means 600, the second moving member 300 is a front and rear transfer guide means ( A third moving member 400 which is reciprocated back and forth in a direction intersecting the traveling direction of the conveyor 10 by a 700 is provided, and the third tool 300 is a power tool 70 for fastening a fastener. Since the rotating member 500 is fixed to the front and rear, which is a direction intersecting with the traveling direction of the conveyor 10, the power tool 70 can be moved up and down, left and right, back and forth and rotated. , The power tool 70 is assembled By simply moving the position of the fastener to the position to press the power tool 70 in the direction of the fastener it is possible to fasten the fastener to the assembly.

이때, 상기 제2이동부재(300)는 실린더(900)에 의해 수직방향으로 지지되되 이 실린더(900)의 피스톤(920)은 이 피스톤(900)에 가해지는 하중보다 상대적으로 낮은 압력의 압축공기로 신장되어 있으므로, 상기 전동공구(70)를 작은 힘으로 상하로 이동시킬 수 있다. 또한, 프레임(100)에 고정설치된 지지바아(170)에 피조립체에 체결구를 체결하는 위치마다 위치감지센서(50)를 다수 구비하여 이 위치감지센서(50)에 모두 감지되어야만 컨베이어(10)가 이송될 수 있도록 하여 피조립체에 체결구를 모두 체결할 수 있도록 한다.At this time, the second moving member 300 is supported in the vertical direction by the cylinder 900, the piston 920 of the cylinder 900 is compressed air of a pressure lower than the load applied to the piston 900 Since the power tool 70 is extended, the power tool 70 can be moved up and down with a small force. In addition, the support bar 170 fixed to the frame 100 is provided with a plurality of position sensor 50 for each position to fasten the fastener to the assembly to be detected by all of the position sensor 50, the conveyor (10) So that all the fasteners can be fastened to the assembly.

이상에서와 같이 본 고안에 의하면, 상기 전동공구 이송장치는 상기 전동공구가 제1,2,3이동부재 및 회전부재에 의해 좌우, 상하, 전후 및 회전가능하게 설치되 실린더에 의해 상하로 자연스럽게 위치 이동시킬 수 있으므로, 작업자가 상기 전동공구를 잡고 피조립체의 체결하는 위치로 간편하게 이동시켜 체결구 방향으로 가압만 하면 피조립체에 체결구를 체결할 수 있으므로, 종래와 같이 작업자가 전동공구를 들고 체결구를 체결하는 위치로 이동하여 체결구 방향 및 체결구의 회전방향으로 힘을 가하여 체결구를 체결하는 것에 비해, 간편하고 적은 힘으로 피조립체에 체결구를 체결할 수 있어 작업능률이 향상되는 장점이 있다. 또한, 피조립체의 체결구를 체결하는 위치에 대응되게 위치감지센서를 다수 구비하여 상기 제1이동부재(200)가 모든 위치감지센서에 감지되어야만 컨베이어를 이송시킬 수 있도록 하게 되므로, 피조립체에 체결구를 모두 체결할 수 있어 불량품이 발생하는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, the power tool transfer device is naturally positioned vertically up and down by a cylinder, the power tool is installed to be left, right, up, down, front and rear and rotatable by the first, second and third moving members and the rotating member. Since it can be moved, the operator can easily move to the position where the assembly is to be grasped by holding the power tool and press the power tool in the direction of the fastener to fasten the fastener to the assembly. Compared to fastening the fastener by moving to the position of fastening the sphere and applying force in the direction of fastener and rotation of the fastener, it is easy and fast to fasten the fastener to the assembly with little force. have. In addition, the first moving member 200 is provided with a plurality of position detection sensors to correspond to the position to fasten the fastener of the assembly to be transferred to the assembly only when the first moving member 200 is detected by all position detection sensors, Since all the spheres can be fastened, there is an advantage that can prevent the occurrence of defective products.

이상에서는 본 고안의 특징을 바람직한 실시 예를 들어 도시하고 설명하였으나, 본 고안은 상기한 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 고안의 목적, 구성, 효과를 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경 실시가 가능할 것이다.In the above, the features of the present invention have been illustrated and described with reference to preferred embodiments, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and the present invention belongs to the present invention without departing from the object, configuration, and effect of the present invention. Various modifications may be made by those skilled in the art.

도 1은 본 고안에 따른 전동공구 이송장치의 정면도1 is a front view of a power tool feeder according to the present invention

도 2는 본 고안에 따른 전동공구 이송장치의 평면도2 is a plan view of a power tool feeder according to the present invention

도 3은 본 고안에 따른 전동공구 이송장치의 측단면도Figure 3 is a side cross-sectional view of the power tool feeder according to the present invention

도 4는 본 고안의 전동공구 이송장치의 승강안내수단의 평단면도Figure 4 is a plan sectional view of the lifting guide means of the power tool feeder of the present invention

도 5 및 도 6은 본 고안에 따른 전동공구 이송장치의 전동공구 회전상태도5 and 6 is a rotation state diagram of the power tool of the power tool transfer device according to the present invention

<도면 중 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

10. 컨베이어 70. 전동공구 10. Conveyors 70. Power Tools

100. 프레임 200. 제1이송부재100. Frame 200. First conveying member

300. 제2이송부재 400. 제3이송부재 300. Second conveying member 400. Third conveying member

500. 회전부재 600. 승강안내수단500. Rotating member 600. Lift guide means

700. 전후이송안내수단 900. 실린더700. Front and rear transfer guide means 900. Cylinder

Claims

In the power tool for automatically fastening the fastener to the assembly,

A frame in which at least one pair of horizontal guide rails 150 are fixed to be spaced apart from each other at a center and parallel to each other,

A first conveying member slidably coupled to the horizontal guide rail and conveyed from side to side;

A second conveying member provided on one side of the first conveying member so as to be elevated in a vertical direction by an elevating guide means;

And a third transfer member which is provided on one side of the second transfer member so as to be transported back and forth by the front and rear transfer guide means, and which is coupled to the power tool for fastening the fastener to the assembly.

The method of claim 1, wherein the elevation guide means

A first supporting tube body fixedly installed at one side of the first transfer member in a vertical direction and having a first guide bush fixedly installed therein and having an upper opening;

A power tool conveying apparatus, slidably coupled to the first guide bush and having an upper end fixed to the second conveying member.

According to claim 1, wherein the front and rear transfer guide means

A hollow second support pipe body fixedly installed in a horizontal state before and after a direction crossing the horizontal guide rail on one side of the two transfer means, and having a second guide bush fixed therein;

And a slide bar slidably coupled to the second guide bush and having a front end fixed to the third transport member.

According to claim 1, One side of the elevating guide means

A cylinder which is fixedly installed in parallel with the lifting guide means and whose one end is fixed to the second transfer member and extends in a vertical direction,

The air inlet port for extending the cylinder is provided with a pressure gauge for adjusting the pressure of the air flowing into the air inlet port,

And the pressure gauge adjusts the pressure so that air having a pressure lower than the weight load applied to one end of the cylinder is introduced into the air inlet port.

According to claim 1, The power tool is detachably coupled to the rotating member rotatably coupled back and forth to the third transfer member is installed rotatably back and forth,

The rotating member is fixed to one side of the third conveying member is installed in a horizontal direction, the rotating shaft coupled to the front and rear rotatable, and the outer end of the rotating shaft is provided with a clamping portion for detachably fixed to the power tool Power tool feeder.

The method of claim 1,

The frame is fixedly installed on one side of the conveyor line to assemble while transporting the assembly,

One side of the horizontal guide rail is provided with a support bar fixed in the horizontal direction to be parallel to the horizontal guide rail,

The support bar is provided with a plurality of position detection sensors at regular intervals as many as fastening the fastener to the assembly,

And the first conveying member has to be detected by all position detecting sensors so that the conveyor can be conveyed.