KR200388229Y1

KR200388229Y1 - automatic door

Info

Publication number: KR200388229Y1
Application number: KR20-2005-0008515U
Authority: KR
Inventors: 박원일
Original assignee: 박원일
Priority date: 2005-03-29
Filing date: 2005-03-29
Publication date: 2005-06-30

Abstract

본 고안은 비교적 간단한 구조인 윈치의 감김동작으로 도어의 폐쇄동작이 자동으로 이루어지도록 한 자동도어에 관한 것이다. 보다 구체적으로는 자동 도어에 있어서, 내부에 고정레일이 구비된 상부도어프레임과, 상기 상부도어프레임 아래에 설치되며 상기 고정레일을 타고 이동하는 이동롤러와 연결편으로 연결되어 출입구를 개폐시키는 도어로 구성하며, 상기 도어는 윈치와 와이어로 연결되어 와이어의 감김력에 의해 출입구를 자동으로 폐쇄시키게 됨을 특징으로 하는 자동 도어를 제시한다. The present invention relates to an automatic door that automatically closes the door by a winding operation of the winch, which is a relatively simple structure. More specifically, in the automatic door, an upper door frame having a fixed rail therein, and a door installed under the upper door frame and connected to a moving roller moving through the fixed rail and connected to a connecting piece to open and close the doorway. And, the door is connected to the winch and the wire suggests an automatic door characterized in that the door is automatically closed by the winding force of the wire.

Description

Automatic door

본 고안은 자동도어에 관한 것으로서, 특히 비교적 간단한 구조인 윈치의 감김동작만으로 도어의 폐쇄동작이 자동으로 이루어지도록 한 자동도어에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic door, and more particularly, to an automatic door that automatically closes the door by a winding operation of the winch, which is a relatively simple structure.

잘 알려진 바와 같이, 자동도어는 인체 또는 기타 다른 물체의 접근을 센서가 감지하고, 이 센서의 감지신호에 기초하여 구동하는 모터가 도어를 자동으로 개방 혹은 폐쇄시키도록 구성한 것을 말한다. 한편, 이러한 자동도어와 관련한 기술은 대한민국특허청 등록실용신안공보 등록번호 제 0368512 호(명칭: 자동문의 동력전달구조)(이하, "선행기술"이라 함)에 상세히 기재되어 있다.As is well known, automatic doors are those in which a sensor senses the approach of a human body or other object, and the motor driven based on the detection signal of the sensor is configured to automatically open or close the door. On the other hand, the technology related to such automatic doors is described in detail in the Korean Utility Agency Registration Utility Model Publication No. 0368512 (name: power transmission structure of the automatic door) (hereinafter referred to as "prior art").

상기 선행기술은 프레임상에 설치되는 구동모터에 의한 제 1타이밍벨트의 회전구동에 의해 상기 제 1타이밍벨트의 일측 제 1도어행거가 결합된 제 1슬라이딩도어가 제 1가이드레일을 따라 좌, 우로 이동되고, 상기 제 1슬라이딩도어의 타측 제 1도어행거는 제 2슬라이딩도어에 고정된 양측 제 2도어행거에 각각 구비되는 풀리들을 구동연결하고 그 일지점이 위치고정되는 제 2타이밍벨트의 다른 일지점에 결합되어 상기 제 1슬라이딩도어의 이동과 동시에 상기 제 2타이밍벨트의 다른 일지점을 잡아당겨, 상기 제 2슬라이딩도어를 제 2가이드레일을 따라 제 1슬라이딩도어와 동일방향으로 이동시킴을 특징으로 한다.According to the prior art, a first sliding door coupled to a first door hanger on one side of the first timing belt is left and right along a first guide rail by rotational driving of the first timing belt by a driving motor installed on a frame. Another one point of the second timing belt which is moved, the first door hanger of the other side of the first sliding door drives the pulleys respectively provided on both side second door hangers fixed to the second sliding door, and the one point of which is fixed. It is coupled to the first sliding door at the same time as the movement of the second timing belt, the second sliding door is moved along the second guide rail in the same direction as the first sliding door, characterized in that do.

하지만 상기와 같이 구성된 선행기술은 첫번째로 도어를 개폐시키기 위한 구동수단이 모터와 벨트 그리고 이외 다수의 구성품들의 연결을 통행 이루어짐으로서 구조가 복잡해질 수 밖에 없으며, 이는 기기의 잦은 고장은 물론 도어의 제조단가를 상승시키는 원인이 된다.However, in the prior art configured as described above, the drive means for opening and closing the door is made through the connection of the motor and the belt and a number of other components, the structure must be complicated, which is a frequent failure of the device as well as the manufacture of the door This will cause the unit price to rise.

또한 상기와 같이 구성품들이 증가하게 되면 그 설치공간역시 넓게 형성하여야 함으로서 결과적으로 설치공간에 따른 제약을 받게되는 문제와 이에 따른 설치비용역시 증가하는 문제점이 있었다.In addition, when the components are increased as described above, the installation space must also be formed wide, and as a result, there is a problem of being constrained by the installation space and the installation cost accordingly.

따라서 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 고안은 비교적 간단한 구성인 전동윈치의 동작으로 도어의 폐쇄동작이 자동으로 이루어지도록 한 자동도어를 제공함에 있다.Therefore, the present invention for solving the above problems is to provide an automatic door to automatically close the door by the operation of the electric winch of a relatively simple configuration.

본 고안의 다른 목적은 설치의 간편함을 기할 수 있는 자동도어를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic door that can make the installation simple.

본 고안의 또 다른 목적은 기기의 고장 발생율을 최소화하고 도어 제작에 따른 단가를 최소화할 수 있는 자동도어를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide an automatic door that can minimize the failure rate of the device and minimize the unit cost according to the door manufacturing.

본 고안의 또 다른 목적은 도어의 개폐를 가이드하는 수단인 이동레일이 특정극성을 가지는 자석으로 제작하여 고정레일에 설치되어 있는 자극레일상에서 일정높이 부상한 상태로 좌, 우 이동하도록 함으로서 작동과정에서 마찰로 인한 소음 및 마모현상을 방지할 수 있는 자동도어를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to make the moving rail, which is a means of guiding the opening and closing of the door, to be made of a magnet having a specific polarity, so that the moving rail moves to the left and right in a state of rising to a certain height on the magnetic pole installed on the fixed rail. It is to provide an automatic door that can prevent noise and abrasion caused by friction.

상술한 바와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 고안은 자동 도어에 있어서, 내부에 고정레일이 구비된 상부도어프레임과, 상기 상부도어프레임 아래에 설치되며 상기 고정레일을 타고 이동하는 이동롤러와 연결편으로 연결되어 출입구를 개폐시키는 도어로 구성하며, 상기 도어는 윈치와 와이어로 연결되어 와이어의 감김력에 의해 출입구를 자동으로 폐쇄시키게 됨을 특징으로 하는 자동 도어를 제시한다.The present invention for achieving the above objects is an automatic door, the upper door frame is provided with a fixed rail therein, and is connected to the connecting roller and the moving roller which is installed under the upper door frame and moves on the fixed rail. The door is configured to open and close the door, the door is connected to the winch and the wire suggests an automatic door characterized in that the door is automatically closed by the winding force of the wire.

상기 와이어는 상기 연결편의 일단에 구비되어 있는 브라켓에 연결되도록 구성함이 바람직하다.The wire is preferably configured to be connected to the bracket provided on one end of the connecting piece.

상기 고정레일에는 S극성을 가지는 자극레일이 설치되고, 상기 이동롤러는 상기 자극레일과 같은 극성을 가지며 상기 자극레일상에서 일정높이 부상한 상태로 위치하도록 함이 바람직하다. The fixed rail is provided with a pole pole having an S polarity, the moving roller is preferably positioned so as to have a predetermined height on the pole pole and the same polarity as the pole rail.

즉, 본 고안에서는 도어를 윈취에 연결되어 있는 와이어의 감김력에 의해 동작하며 출입구를 자동 폐쇄시키도록 하여 비교적 간단한 구조만으로 도어를 용이하게 작동시킬 수 있도록 함에 그 특징이 있다 할 것이다.In other words, the present invention is characterized by operating the door by the winding force of the wire connected to the winch and automatically closing the entrance so that the door can be easily operated with a relatively simple structure.

한편, 본 고안에서는 하나의 윈치만을 사용하여 도어의 개방은 수동으로 이루어지도록 하고 도어의 폐쇄동작만 자동으로 이루어지도록 한 것에 관하여 하기에 대표하여 기술토록 한다.Meanwhile, in the present invention, only one winch is used to open the door manually, and only the closing operation of the door is automatically performed.

이하, 본 고안의 바람직한 실시 예의 상세한 설명이 첨부된 도면들을 참조하여 기술하기로 한다.Hereinafter, a detailed description of a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도 1과 도 2는 본 고안에서 구현하고자 하는 자동 도어의 구성을 도시한 도면들이다.1 and 2 are views showing the configuration of the automatic door to be implemented in the present invention.

상기 도면들을 참조하면 자동 도어(100)는 상부도어프레임(10)과, 상기 상부도어프레임(10) 아래에 설치되며 출입구(5)를 개폐시키는 도어(14) 및 상기 도어(14)를 잡아당겨 개방된 출입구(5)를 자동 폐쇄시키는 전동윈치(22)로 구성한다.Referring to the drawings, the automatic door 100 is installed under the upper door frame 10, the upper door frame 10, and pulls the door 14 and the door 14 to open and close the doorway 5. It consists of an electric winch 22 which automatically closes the open entrance 5.

상기 상부도어프레임(10)은 도어(14)의 이동을 가이드하는 것으로서, 상기 상부도어프레임(10)의 내부에는 " L "단면을 가지는 고정레일(12)이 길이방향으로 설치된다.The upper door frame 10 guides the movement of the door 14, and a fixing rail 12 having a “L” cross section is installed in the longitudinal direction in the upper door frame 10.

상기 도어(14)는 상부도어프레임(10), 바람직하게는 상부도어프레임(10)내에 구비되어 있는 고정레일(12)을 타고 좌, 우 왕복이동하며 출입구(5)를 개폐시키는 것으로서, 상기 도어(14)의 상단에는 복수개의 이동롤러(18)가 연결편(16)으로 연결 구성되고, 이 이동롤러(18)는 상기 고정레일(14)을 타고 이동하며 도어(14)의 개폐동작을 도와주게 된다.The door 14 reciprocates left and right on the fixed rail 12 provided in the upper door frame 10, preferably the upper door frame 10, and opens and closes the entrance 5. At the upper end of the 14, a plurality of moving rollers 18 are connected to the connecting piece 16, and the moving rollers 18 move on the fixed rails 14 to assist the opening and closing operation of the door 14. do.

한편, 상기 이동롤러(18)는 특정극성, 본 고안에서는 S극을 가지는 자석을 사용하고, 상기 이동롤러(18)가 설치되는 고정레일(12)상에는 상기 이동롤러(18)와 같은 극성을 가지는 자극레일(13)을 별도로 설치함이 바람직하며, 이는 이동롤러(18)의 이동과정에서 레일과의 마찰로 인한 소음발생을 최소화하기 위함이다. 즉, 상기 이동롤러(18)와 자극레일(13)은 동일한 극성인 S극을 가지게 됨으로서 이동롤러(18)와 자극레일(13) 사이에는 반발력이 발생하여 도 2에 도시한 바와 같이 이동롤러(18)는 상기 자극레일(13)에서 일정높이(D) 부상하게 되며, 따라서 도어(14)의 이동을 가이드하는 과정에서 이동롤러(18)는 자극레일(13)과 마찰하지 않고 이동하게 됨으로서 소음발생을 방지함은 물론 접촉마찰로 인한 마모발생 역시 방지할 수 있게 되는 것이다.On the other hand, the moving roller 18 has a specific polarity, in the present invention using a magnet having a S pole, and has the same polarity as the moving roller 18 on the fixed rail 12, the moving roller 18 is installed It is preferable to separately install the magnetic pole rails 13, which is to minimize noise generated by friction with the rails during the movement of the moving rollers 18. That is, since the moving roller 18 and the magnetic pole rail 13 has the S pole of the same polarity, a repulsive force is generated between the moving roller 18 and the magnetic pole rail 13, as shown in FIG. 18 is a certain height (D) to rise in the pole rail 13, the moving roller 18 in the process of guiding the movement of the door 14 moves without friction with the pole rail 13, thereby making noise In addition to preventing the occurrence of wear caused by contact friction will also be prevented.

한편, 상부도어프레임(10)의 일측내부에는 본 고안의 주요구성을 이루는 윈치(22)가 설치되어 있으며, 상기 윈치(22)는 도어(14)와 와이어(24)로 연결되어 일측방향(도면에서는 좌측방향)으로 이동하여 출입구(5)를 개방한 도어(14)를 잡아당겨 개방된 출입구(5)를 자동 폐쇄시키게 된다. 즉, 상기 도어(14)의 상단에 설치되어 있는 연결편(16)들중 어느 하나의 연결편(16)에는 브라켓(20)이 구비되어 있으며, 이 브라켓(20)에는 윈치(22)에 감겨있는 와이어(24)의 일단이 연결 구성되어 와이어(24)가 감겨지면 그 감김력에 의해 브라켓(20)이 우측방향으로 당겨지게 됨으로서 도어(14)는 와이어(24)의 감김동작에 따라 우측방향으로 이동하며 출입구(5)를 자동 폐쇄시키게 되는 것이다. 이때 상기 윈치(22)에 감겨있는 와이어(24)는 별도의 동력수단으로 감겨지는 것이 아니라 테옆방식으로 텐션을 이용하여 윈치(22)에 자동 감겨질 수 있도록 함이 바람직하다.On the other hand, the inside of one side of the upper door frame 10 is provided with a winch 22 forming the main configuration of the present invention, the winch 22 is connected to the door 14 and the wire 24 in one direction (Fig. In the left direction) by pulling the door (14) to open the doorway 5 to automatically close the open doorway (5). That is, one of the connecting pieces 16 installed on the upper end of the door 14 is provided with a bracket 20, the bracket 20 is a wire wound on the winch 22 One end of the 24 is connected, and when the wire 24 is wound, the bracket 20 is pulled to the right by the winding force so that the door 14 moves to the right according to the winding operation of the wire 24. And will automatically close the doorway (5). At this time, the wire 24 wound on the winch 22 is preferably not wound by a separate power means, it is preferable to be automatically wound on the winch 22 by using the tension in the lateral manner.

이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 고안의 자동 도어의 작동상태를 첨부된 도 3을 참조하여 기술하기로 한다.Hereinafter, the operating state of the automatic door of the present invention configured as described above will be described with reference to FIG. 3.

먼저, 첨부된 도 1과 같이 출입구(5) 개방을 위해 출입자가 도어(14)를 잡은 상태에서 좌측방향으로 당기면 도어(14)는 자극레일(13)위에 일정높이 부상한 상태에 있는 이동레일(18)을 가이드로 하여 출입구(5)를 개방시키게 된다.First, as shown in FIG. 1, when the door puller is pulled to the left while the door 14 is held to open the doorway 5, the door 14 is moved on the pole rail 13 at a predetermined height. 18) is used as a guide to open the entrance (5).

이후, 출입자가 통과하고 나면 첨부된 도 3에 도시한 바와 같이 도어(14)는 윈치(22)에 감겨지는 와이어(24)의 감김력에 의해 우측방향으로 이동하며 개방된 출입구(5)를 자동으로 폐쇄시키게 된다.Thereafter, after the person passes, the door 14 moves to the right by the winding force of the wire 24 wound on the winch 22 and automatically moves the opened doorway 5 as shown in FIG. To be closed.

이상으로 살펴본 바와 같이, 본 고안은 다음과 같은 많은 효과들을 달성한다.As discussed above, the present invention achieves many effects as follows.

먼저, 도어의 자동 폐쇄동작이 비교적 간단한 구조인 전동윈치의 구동으로 이루어지도록 함으로서 사용과정에서 기기의 고장발생률 및 도어의 제작단가를 최소화할 수 있는 효과를 가진다. First, the automatic closing operation of the door is made to be driven by the electric winch of a relatively simple structure has the effect of minimizing the failure rate of the device and the manufacturing cost of the door in the use process.

또한 구조의 단순화를 통해 설치공간을 최소화시켜 설치에 제한을 받지않고 공간활용을 최대화할 수 있는 상승적인 효과를 가진다.In addition, by simplifying the structure has a synergistic effect that can minimize the installation space to maximize the space utilization without being limited to the installation.

도 1은 본 고안의 바람직한 실시 예에 의한 자동 도어를 정면에서 도시한 도면.1 is a front view showing an automatic door according to a preferred embodiment of the present invention.

도 2는 도 1의 A-A선을 따라 절개하여 도시한 도면.2 is a view taken along the line A-A of FIG.

도 3은 본 고안에 따른 자동 도어의 작동상태를 도시한 도면.3 is a view showing the operating state of the automatic door according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 상부도어프레임 12: 고정레일10: upper door frame 12: fixed rail

14: 도어 16: 연결편14: Door 16: Connecting piece

18: 이동롤러 22: 윈치18: moving roller 22: winch

24: 와이어 100: 자동 도어24: wire 100: automatic door

Claims

In the automatic door,

An upper door frame 10 having a fixing rail 12 therein;

A door 14 installed below the upper door frame 10 and connected to a moving roller 18 and a connection piece 16 moving on the fixed rail 12 to open and close the doorway 5;

The door (14) is connected to the winch (22) and the wire (24) to automatically close the doorway (5) by the winding force of the wire (24).

The automatic door according to claim 1, wherein the wire (24) is connected to a bracket (20) provided at one end of the connecting piece (16).

The movable roller 18 is a magnet having an S polarity, and has the same polarity as the movable roller 18 on the fixed rail 12 on which the movable roller 18 is installed. Automatic door, characterized in that the pole rail 13 is installed.