KR102277140B1 - Automatic sliding door system in which the wire tension maintains - Google Patents

Automatic sliding door system in which the wire tension maintains Download PDF

Info

Publication number
KR102277140B1
KR102277140B1 KR1020190158714A KR20190158714A KR102277140B1 KR 102277140 B1 KR102277140 B1 KR 102277140B1 KR 1020190158714 A KR1020190158714 A KR 1020190158714A KR 20190158714 A KR20190158714 A KR 20190158714A KR 102277140 B1 KR102277140 B1 KR 102277140B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wire
driven pulley
sliding door
rail
pulley
Prior art date
Application number
KR1020190158714A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20210069216A (en
Inventor
장영규
Original Assignee
장영규
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 장영규 filed Critical 장영규
Priority to KR1020190158714A priority Critical patent/KR102277140B1/en
Priority to PCT/KR2020/017384 priority patent/WO2021112530A1/en
Publication of KR20210069216A publication Critical patent/KR20210069216A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102277140B1 publication Critical patent/KR102277140B1/en

Links

Images

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/643—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00—Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06—Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/0621—Details, e.g. suspension or supporting guides
    • E05D15/0626—Details, e.g. suspension or supporting guides for wings suspended at the top
    • E05D15/0652—Tracks
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/644—Flexible elongated pulling elements; Members cooperating with flexible elongated pulling elements
    • E05Y2201/654—Cables
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/644—Flexible elongated pulling elements; Members cooperating with flexible elongated pulling elements
    • E05Y2201/658—Members cooperating with flexible elongated pulling elements
    • E05Y2201/668—Pulleys; Wheels
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/644—Flexible elongated pulling elements; Members cooperating with flexible elongated pulling elements
    • E05Y2201/658—Members cooperating with flexible elongated pulling elements
    • E05Y2201/672—Tensioners, tension sensors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2201/00—Constructional elements; Accessories therefore
    • E05Y2201/60—Suspension or transmission members; Accessories therefore
    • E05Y2201/622—Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/684—Rails
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2400/00—Electronic control; Power supply; Power or signal transmission; User interfaces
    • E05Y2400/10—Electronic control
    • E05Y2400/44—Sensors therefore
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2600/00—Mounting or coupling arrangements for elements provided for in this subclass
    • E05Y2600/60—Mounting or coupling members; Accessories therefore
    • E05Y2600/62—Bolts
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00—Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/67—Materials; Strength alteration thereof
    • E05Y2800/676—Plastics
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/13—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof characterised by the type of wing
    • E05Y2900/132—Doors

Abstract

본 발명은 와이어 텐션이 유지되는 자동 슬라이딩 도어시스템에 관한 것으로서, 특히 레일 내부에 설치되는 모터와; 상기 모터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 구동풀리가 포함된 구동풀리 유닛과; 상기 구동풀리와 일정거리 이격되게 배치되는 종동풀리가 포함된 종동풀리 유닛과; 상기 구동풀리와 종동풀리를 둘러싸서 회전하고, 일측이 슬라이딩 도어에 고정되는 와이어와; 상기 종동풀리를 상기 구동풀리의 반대쪽으로 잡아당겨 상기 와이어의 텐션을 일정하게 유지시키는 와이어 텐션 유지구;를 포함하여 구성되어, 와이어가 늘어나더라도 와이어 텐션 유지구에 의해 와이어가 항상 팽팽한 상태가 유지되므로, 슬라이딩 도어의 동작의 안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an automatic sliding door system in which wire tension is maintained, and more particularly, to a motor installed inside a rail; a driving pulley unit including a driving pulley rotating by receiving rotational force from the motor; a driven pulley unit including a driven pulley disposed to be spaced apart from the driving pulley by a predetermined distance; a wire rotating around the driving pulley and the driven pulley and having one side fixed to the sliding door; A wire tension retainer for pulling the driven pulley to the opposite side of the driving pulley to keep the tension of the wire constant; is configured to include, even if the wire is stretched, the wire is always kept in a taut state by the wire tension retainer , there is an effect that can ensure the stability of the operation of the sliding door.

Description

와이어 텐션이 유지되는 자동 슬라이딩 도어시스템{Automatic sliding door system in which the wire tension maintains}Automatic sliding door system in which the wire tension maintains

본 발명은 자동 슬라이딩 도어시스템에 관한 것으로서, 특히 자동 슬라이딩 도어에 사용되는 와이어가 늘어난다 하더라도 와이어의 팽팽한 상태가 지속되게 할 수 있는 와이어 텐션이 유지되는 자동 슬라이딩 도어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic sliding door system, and more particularly, to an automatic sliding door system in which a wire tension capable of maintaining a taut state of the wire is maintained even if the wire used in the automatic sliding door is increased.

근래 실내 인테리어 기술의 발달에 힘입어 아파트나 주택의 내부에 중문으로 슬라이딩 도어를 설치하는 경우가 많이 있으며, 특히 슬라이딩 도어를 자동으로 개폐시키는 자동 슬라이딩 도어의 설치도 늘고 있다.In recent years, thanks to the development of interior technology, sliding doors are often installed in the interior of apartments or houses, and in particular, automatic sliding doors that automatically open and close the sliding doors are also increasing.

그러나, 종래에 설치되고 있는 실내의 자동 슬라이딩 도어의 경우에는 그 동력원으로 모터와, 모터에 연결된 풀리 및 이 풀리를 둘러싸는 벨트가 사용되다 보니, 정해진 벨트의 폭과 두께 등으로 인하여 소형화에 한계가 있어서 상측에 설치되는 레일이 두꺼워지고, 이로 인하여 미관이 떨어지는 문제가 있었다.However, in the case of a conventionally installed automatic sliding door indoors, since a motor, a pulley connected to the motor, and a belt surrounding the pulley are used as the power source, there is a limit to miniaturization due to the predetermined width and thickness of the belt. There was a problem in that the rail installed on the upper side was thickened, and the aesthetics was deteriorated due to this.

이를 해결하기 위해서 벨트 대신 얇은 와이어를 사용함으로써 조금이라도 소형화하려는 기술 등이 제시되고 있으나, 와이어를 장시간 사용하는 경우에는 와이어가 늘어나서 팽팽한 상태가 유지되지 않음으로써 슬라이딩 도어의 동작 안정성이 저하되는 문제점이 있다.In order to solve this problem, techniques for miniaturization by using a thin wire instead of a belt have been proposed. However, when the wire is used for a long time, the wire is stretched and the tension is not maintained, so there is a problem that the operation stability of the sliding door is lowered. .

등록실용신안: 20-0484436 (출원번호: 20-2016-0001034, 고안의 명칭: 슬라이딩 도어의 연동장치)Registered Utility Model: 20-0484436 (Application No.: 20-2016-0001034, Design Name: Interlocking Device for Sliding Door)

본 발명은 상기한 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 와이어가 늘어나더라도 와이어가 팽팽한 상태를 유지하도록 함으로써 슬라이딩 도어의 동작 안정성을 확보할 수 있는 와이어 텐션이 유지되는 자동 슬라이딩 도어시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the problems of the prior art, and provides an automatic sliding door system that maintains wire tension that can secure the operation stability of the sliding door by maintaining the wire in a taut state even if the wire is stretched. but it has a purpose.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 와이어 텐션이 유지되는 자동 슬라이딩 도어시스템은 레일 내부에 설치되는 모터와; 상기 모터로부터 회전력을 전달받아 회전하는 구동풀리가 포함된 구동풀리 유닛과; 상기 구동풀리와 일정거리 이격되게 배치되는 종동풀리가 포함된 종동풀리 유닛과; 상기 구동풀리와 종동풀리를 둘러싸서 회전하고, 일측이 슬라이딩 도어에 고정되는 와이어와; 상기 종동풀리를 상기 구동풀리의 반대쪽으로 잡아당겨 상기 와이어의 텐션을 일정하게 유지시키는 와이어 텐션 유지구;를 포함하여 구성된다.An automatic sliding door system in which wire tension is maintained according to the present invention for solving the above problems includes: a motor installed inside a rail; a driving pulley unit including a driving pulley rotating by receiving rotational force from the motor; a driven pulley unit including a driven pulley disposed to be spaced apart from the driving pulley by a predetermined distance; a wire rotating around the driving pulley and the driven pulley and having one side fixed to the sliding door; It is configured to include; a wire tension retainer for holding the tension of the wire constant by pulling the driven pulley to the opposite side of the driving pulley.

여기서, 상기 종동풀리 유닛은 상기 레일 내부에 슬라이딩 가능하게 배치되는 슬라이딩 브라켓과; 상기 슬라이딩 브라켓 상면에 배치되는 종동풀리와; 상기 종동풀리의 중앙을 관통하여 상기 슬라이딩 브라켓에 체결됨으로써 상기 종동풀리가 슬라이딩 브라켓 상에서 회전되도록 하는 중심핀;으로 구성된다.Here, the driven pulley unit includes a sliding bracket slidably disposed inside the rail; a driven pulley disposed on the upper surface of the sliding bracket; and a central pin passing through the center of the driven pulley and fastened to the sliding bracket so that the driven pulley rotates on the sliding bracket.

그리고, 상기 와이어 텐션 유지구는 상기 레일에 고정되는 고정브라켓과; 상기 고정브라켓을 관통한 후 상기 슬라이딩 브라켓의 끝단에 결합되는 결합볼트와; 상기 고정브라켓과 결합볼트 사이에서 결합볼트의 외측면을 둘러싸고, 결합볼트의 머리부분을 상기 종동풀리의 반대쪽으로 밀어냄으로써 상기 종동풀리를 상기 구동풀리의 반대쪽으로 잡아당기는 스프링;으로 구성된다.In addition, the wire tension retainer includes a fixing bracket fixed to the rail; a coupling bolt coupled to an end of the sliding bracket after passing through the fixing bracket; A spring that surrounds the outer surface of the coupling bolt between the fixing bracket and the coupling bolt and pulls the driven pulley to the opposite side of the driving pulley by pushing the head of the coupling bolt to the opposite side of the driven pulley.

또한, 상기 구동풀리와 종동풀리 중 적어도 하나는 합성수지 재질로 이루어진다.In addition, at least one of the driving pulley and the driven pulley is made of a synthetic resin material.

또한, 상기 구동풀리와 종동풀리의 외주면에는 와이어 삽입홈이 형성된다.In addition, a wire insertion groove is formed on the outer peripheral surfaces of the driving pulley and the driven pulley.

또한, 상기 구동풀리 유닛 앞에는 상기 슬라이딩 도어의 접촉을 감지하는 센서가 설치되고, 상기 모터 뒤에는 상기 센서로부터 접촉신호를 받아 상기 모터를 작동시키는 컨트롤러가 설치된다.In addition, a sensor for detecting the contact of the sliding door is installed in front of the driving pulley unit, and a controller for operating the motor by receiving a contact signal from the sensor is installed behind the motor.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 와이어 텐션이 유지되는 자동 슬라이딩 도어시스템은 와이어가 늘어나더라도 와이어 텐션 유지구에 의해 와이어가 항상 팽팽한 상태가 유지되므로, 모터가 회전하여 구동풀리가 회전할 때 와이어가 회전되지 않아서 슬라이딩 도어가 움직이지 않는 것 등과 같은 슬라이딩 도어의 동작 안정성이 훼손되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.In the automatic sliding door system in which the wire tension of the present invention is maintained, configured as described above, even if the wire is stretched, the wire is always kept in a taut state by the wire tension retainer, so the wire rotates when the motor rotates and the drive pulley rotates. There is an advantage in that it is possible to prevent the deterioration of the operational stability of the sliding door, such as the sliding door does not move because it does not move.

또한, 구동풀리와 종동풀리 중 하나 이상이 합성수지 재질로 만들어짐으로써 슬라이딩 도어의 작동시에 발생되는 소음을 감소시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, since at least one of the driving pulley and the driven pulley is made of a synthetic resin material, there is an advantage in that noise generated during operation of the sliding door can be reduced.

또한, 와이어 텐션 유지구의 구조가 단순하기 때문에 종래의 자동 슬라이딩 도어에도 용이하게 적용할 수 있는 이점이 있다.In addition, since the structure of the wire tension retainer is simple, there is an advantage that it can be easily applied to a conventional automatic sliding door.

도 1 및 도 2는 본 발명에 의한 와이어 텐션이 유지되는 자동 슬라이딩 도어시스템을 보인 도.
도 3은 본 발명에 의한 와이어 텐션이 유지되는 자동 슬라이딩 도어시스템의 와이어가 슬라이딩 도어와 연결된 모습을 보인 도.
도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 와이어 텐션이 유지되는 자동 슬라이딩 도어시스템의 종동풀리 유닛과 와이어 텐션 유지구를 보인 도.1 and 2 are views showing an automatic sliding door system in which wire tension is maintained according to the present invention.
3 is a view showing a state in which the wire of the automatic sliding door system in which the wire tension is maintained according to the present invention is connected to the sliding door.
4 and 5 are views showing a driven pulley unit and a wire tension retainer of the automatic sliding door system in which the wire tension is maintained according to the present invention.

이하, 본 발명에 의한 와이어 텐션이 유지되는 자동 슬라이딩 도어시스템의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of an automatic sliding door system maintaining wire tension according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명에 의한 와이어 텐션이 유지되는 자동 슬라이딩 도어시스템을 보인 도이고, 도 3은 본 발명에 의한 와이어 텐션이 유지되는 자동 슬라이딩 도어시스템의 와이어가 슬라이딩 도어와 연결된 모습을 보인 도이며, 도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 와이어 텐션이 유지되는 자동 슬라이딩 도어시스템의 종동풀리 유닛과 와이어 텐션 유지구를 보인 도이다.1 and 2 are views showing an automatic sliding door system in which wire tension is maintained according to the present invention, and FIG. 3 is a view showing a wire of the automatic sliding door system in which wire tension is maintained according to the present invention is connected to the sliding door 4 and 5 are views showing the driven pulley unit and the wire tension retainer of the automatic sliding door system in which the wire tension is maintained according to the present invention.

본 발명에 의한 와이어 텐션이 유지되는 자동 슬라이딩 도어시스템은 레일(10)과, 상기 레일(10) 내부에 설치되는 모터(20)와, 상기 레일(10) 내부에 설치되는 구동풀리 유닛(30)과, 상기 구동풀리 유닛(30)과 이격되게 설치되는 종동풀리 유닛(40)과, 상기 구동풀리 유닛(30)과 종동풀리 유닛(40) 사이를 연결하는 와이어(50)와, 상기 와이어(50)의 텐션(Tension)을 유지시키는 와이어 텐션 유지구(60)를 포함하여 구성된다.The automatic sliding door system in which wire tension is maintained according to the present invention includes a rail (10), a motor (20) installed inside the rail (10), and a driving pulley unit (30) installed inside the rail (10) And, a driven pulley unit 40 installed to be spaced apart from the driving pulley unit 30, a wire 50 connecting between the driving pulley unit 30 and the driven pulley unit 40, and the wire 50 ) is configured to include a wire tension holder 60 to maintain the tension (Tension).

상기 레일(10)은 아래쪽을 향해 개구된 'ㄷ' 형상의 단면을 갖도록 제작되어 도어시스템이 설치되는 벽체의 상측에 설치되는 것으로서, 슬라이딩 도어(D)의 상단부분이 레일(10) 내부에 삽입된다.The rail 10 is manufactured to have a 'C'-shaped cross section that is opened downward and is installed on the upper side of the wall where the door system is installed, and the upper part of the sliding door (D) is inserted into the rail 10 . do.

상기 모터(20)는 레일(10) 내부의 한쪽 끝부분에 설치되되 모터(20)와 일직선상에 설치되는 것으로서, 구동풀리 유닛(30)에 일방향 또는 타방향의 회전력을 전달하여 슬라이딩 도어(D)가 자동으로 열리거나 닫힐 수 있도록 한다.The motor 20 is installed at one end of the inside of the rail 10 and is installed in a straight line with the motor 20, and transmits a rotational force in one direction or the other to the driving pulley unit 30 to transmit a sliding door (D) ) to open or close automatically.

상기 구동풀리 유닛(30)은 레일(10) 내부에 설치되고, 모터(20)로부터 회전력을 전달받아 수평방향으로 회전하는 구동풀리(32)를 포함하는 것으로서, 이러한 구동풀리(32)의 회전에 의해 와이어(50)가 회전을 하게 되고, 와이어(50)의 회전에 의해 슬라이딩 도어(D)가 레일(10)을 따라 직선운동을 하게 된다.The drive pulley unit 30 is installed inside the rail 10 and includes a drive pulley 32 that receives rotational force from the motor 20 and rotates in the horizontal direction, and the rotation of the drive pulley 32 is The wire 50 rotates by this, and the sliding door D moves linearly along the rail 10 by the rotation of the wire 50 .

좀 더 자세히 설명하면, 구동풀리 유닛(30)은 모터(20)의 전방에 설치되는 블록체(31)와, 상기 블록체(31)에 회전가능하게 설치되는 구동풀리(32)로 구성된다.In more detail, the drive pulley unit 30 includes a block body 31 installed in front of the motor 20 , and a drive pulley 32 rotatably installed in the block body 31 .

상기 블록체(31)는 모터(20)의 회전축이 연결되어 모터(20)로부터 회전력을 전달받은 후 회전력의 방향을 바꾸어 구동풀리(32)에 제공한다.The block body 31 is provided to the driving pulley 32 by changing the direction of the rotational force after receiving the rotational force from the motor 20 by connecting the rotational shaft of the motor 20 .

상기 구동풀리(32)는 블록체(31)의 상면에서 수평방향으로 회전한다. 이러한 구동풀리(32)의 외주면에는 와이어 삽입홈(32a)이 형성된다.The driving pulley 32 rotates in the horizontal direction on the upper surface of the block body 31 . A wire insertion groove (32a) is formed on the outer peripheral surface of the driving pulley (32).

한편, 구동풀리 유닛(30)의 앞쪽에는 센서(70)가 설치되고, 모터(20)의 뒤쪽에는 컨트롤러(80)가 설치된다.Meanwhile, the sensor 70 is installed in front of the driving pulley unit 30 , and the controller 80 is installed in the rear of the motor 20 .

상기 센서(70)는 슬라이딩 도어(D)가 개방되었을 때 슬라이딩 도어(D)의 한쪽 측단이 접촉된다. 슬라이딩 도어(D)가 접촉하여 센서(70)가 이것을 감지하면 컨트롤러(80)는 센서(70)로부터 접촉신호를 전송받아서 모터(20)를 작동시킨다. 부연하면, 센서(70)로부터 접촉신호를 전송받은 컨트롤러(80)는 일정시간이 경과된 후에 모터(20)를 동작시켜 개방되었던 슬라이딩 도어(D)를 닫히게 한다.The sensor 70 is in contact with one side end of the sliding door (D) when the sliding door (D) is opened. When the sliding door D comes into contact and the sensor 70 senses this, the controller 80 receives a contact signal from the sensor 70 to operate the motor 20 . In other words, the controller 80 receiving the contact signal from the sensor 70 operates the motor 20 after a predetermined time has elapsed to close the opened sliding door D.

상기 종동풀리 유닛(40)은 구동풀리(32)와 일정거리 이격되게 배치되는 종동풀리(42)를 포함하는 것으로서, 와이어(50)를 통해 구동풀리(32)의 회전력을 전달받아 회전한다.The driven pulley unit 40 includes a driven pulley 42 spaced apart from the driving pulley 32 by a predetermined distance, and is rotated by receiving the rotational force of the driving pulley 32 through the wire 50 .

이러한 종동풀리 유닛(40)은 레일(10) 내부에 설치되는 슬라이딩 브라켓(41)과, 상기 슬라이딩 브라켓(41)에 회전가능하게 설치되는 종동풀리(42)와, 상기 슬라이딩 브라켓(41)과 종동풀리(42)를 연결하여 종동풀리(42)를 슬라이딩 브라켓(41) 상에서 회전되도록 하는 중심핀(43)으로 구성된다.The driven pulley unit 40 includes a sliding bracket 41 installed inside the rail 10 , a driven pulley 42 rotatably installed on the sliding bracket 41 , and the sliding bracket 41 and driven. It is composed of a center pin 43 that connects the pulley 42 to rotate the driven pulley 42 on the sliding bracket 41 .

상기 슬라이딩 브라켓(41)은 그 형태가 한글의 'ㄴ'자와 유사한 형태를 갖는 것으로서, 레일(10)을 따라 슬라이딩 가능하게 레일(10) 내부에 설치되되 모터(20)와 일직선상에 배치된다. 즉 슬라이딩 브라켓(41)은 단지 레일(10) 내부에 삽입만 될 뿐 레일(10)에 고정되지는 않는다. 따라서 슬라이딩 브라켓(41)에 외력이 작용하면 그 외력의 방향대로 레일(10)을 따라 슬라이딩된다. 이러한 슬라이딩 브라켓(41)은 레일(10)의 상면과 평행하게 배치되는 4각의 수평면의 후방 끝부분에서 상측으로 수직 절곡된 형태로 제작된다.The sliding bracket 41 has a shape similar to the letter 'ㄴ' in Korean, and is installed inside the rail 10 to be slidable along the rail 10 and is disposed in a straight line with the motor 20 . That is, the sliding bracket 41 is only inserted into the rail 10 and is not fixed to the rail 10 . Therefore, when an external force acts on the sliding bracket 41, it slides along the rail 10 in the direction of the external force. The sliding bracket 41 is manufactured in a form vertically bent upward at the rear end of the horizontal plane of the quadrangle disposed parallel to the upper surface of the rail 10 .

상기 종동풀리(42)는 슬라이딩 브라켓(41)의 상면에 배치된다. 이러한 종동풀리(42)의 외주면에는 와이어 삽입홈(42a)이 형성된다.The driven pulley 42 is disposed on the upper surface of the sliding bracket 41 . A wire insertion groove (42a) is formed on the outer peripheral surface of the driven pulley (42).

상기 중심핀(43)은 종동풀리(42)의 중앙과 슬라이딩 브라켓(41)을 관통한 후 슬라이딩 브라켓(41)에 체결된다. 따라서 종동풀리(42)는 슬라이딩 브라켓(41)의 상면에서 중심핀(43)을 회전중심으로 하여 수평방향으로 회전된다.The center pin 43 is fastened to the sliding bracket 41 after passing through the center of the driven pulley 42 and the sliding bracket 41 . Accordingly, the driven pulley 42 is rotated in the horizontal direction with the center pin 43 as the rotation center on the upper surface of the sliding bracket 41 .

한편, 구동풀리(32)와 종동풀리(42) 중 적어도 하나는 합성수지 재질로 만들 수 있다. 물론 구동풀리(32)와 종동풀리(42) 모두 일반적으로 사용하는 재질인 스틸로 만들 수도 있지만, 스틸로 만들면 와이어(50)와의 마찰에 의해서 소음이 커질 수 있다. 따라서 이를 방지하기 위하여 구동풀리(32)와 종동풀리(42) 중 하나 이상을 합성수지 재질로 만들면 소음을 크게 줄일 수 있다.Meanwhile, at least one of the driving pulley 32 and the driven pulley 42 may be made of a synthetic resin material. Of course, both the driving pulley 32 and the driven pulley 42 may be made of steel, which is a commonly used material, but when made of steel, noise may increase due to friction with the wire 50 . Therefore, in order to prevent this, if at least one of the driving pulley 32 and the driven pulley 42 is made of a synthetic resin material, noise can be greatly reduced.

상기 와이어(50)는 구동풀리(32)와 종동풀리(42)를 둘러싸서 수평방향으로 회전하고, 일측이 슬라이딩 도어(D)에 고정된다.The wire 50 surrounds the driving pulley 32 and the driven pulley 42 and rotates in the horizontal direction, and one side is fixed to the sliding door (D).

부연하면, 와이어(50)는 구동풀리(32)와 종동풀리(42)에 형성된 와이어 삽입홈(32a,42a) 내에 삽입된 상태로 구동풀리(32)와 종동풀리(42)를 둘러싼다. 그리고, 와이어(50)의 어느 한 부분이 슬라이딩 도어(D)의 상단과 연결되어 와이어(50)가 일방향 또는 타방향으로 회전할 때 슬라이딩 도어(D)를 열게 하거나 닫히게 한다.In other words, the wire 50 surrounds the driving pulley 32 and the driven pulley 42 while being inserted into the wire insertion grooves 32a and 42a formed in the driving pulley 32 and the driven pulley 42 . And, any part of the wire 50 is connected to the upper end of the sliding door D to open or close the sliding door D when the wire 50 rotates in one direction or the other.

상기 와이어 텐션 유지구(60)는 와이어(50)의 장력을 항상 일정하게 유지하도록 함으로써, 구동풀리(32)가 회전할 때 와이어(50)가 함께 돌지 않는 것을 방지하는 것이다. 즉 와이어(50)가 너무 늘어난 경우에는 구동풀리(32)가 회전하더라도 와이어(50)가 함께 회전하지 않아서 슬라이딩 도어(D)의 개폐동작이 이루어지지 않게 되는데, 이것을 방지하기 위하여 와이어(50)의 텐션을 항상 일정한 상태로 유지시키는 와이어 텐션 유지구(60)를 설치한다. 더불어 와이어(50)는 늘어나지 않았으나 구동풀리(32)나 종동풀리(42)가 마모되어 와이어(50)가 늘어난 것과 같은 상황에서도 와이어 텐션 유지구(60)를 통해 와이어(50)가 팽팽한 상태를 유지할 수 있다.The wire tension retainer 60 is to always keep the tension of the wire 50 constant, thereby preventing the wire 50 from rotating together when the driving pulley 32 rotates. That is, when the wire 50 is too elongated, even if the driving pulley 32 rotates, the wire 50 does not rotate together so that the opening/closing operation of the sliding door D is not made. In order to prevent this, the wire 50 A wire tension retainer 60 for always maintaining the tension in a constant state is installed. In addition, the wire 50 is not stretched, but the wire 50 is maintained in a taut state through the wire tension retainer 60 even in situations such as the drive pulley 32 or the driven pulley 42 is worn and the wire 50 is stretched. can

이러한 와이어 텐션 유지구(60)는 종동풀리(42)를 구동풀리(32)의 반대쪽으로 잡아당김으로써 와이어(50)의 텐션을 일정하게 유지한다.The wire tension retainer 60 constantly maintains the tension of the wire 50 by pulling the driven pulley 42 to the opposite side of the driving pulley 32 .

좀 더 자세히 설명하면, 고정브라켓(61)과, 상기 고정브라켓(61)에 결합되는 결합볼트(62)와, 상기 결합볼트(62) 외측면을 둘러싸는 스프링(63)으로 구성된다.In more detail, it is composed of a fixing bracket 61 , a coupling bolt 62 coupled to the fixing bracket 61 , and a spring 63 surrounding the outer surface of the coupling bolt 62 .

상기 고정브라켓(61)은 슬라이딩 브라켓(41)의 바로 뒤쪽에 일정거리 이격된 상태로 설치된다. 이러한 고정브라켓(61)은 슬라이딩 브라켓(41)과 유사하게 그 형태가 한글의 'ㄴ'자와 유사한 형태를 갖는데, 슬라이딩 브라켓(41)의 설치방향과는 반대로 설치한다. 즉 고정브라켓(61)은 레일(10)의 상면과 평행하게 배치되는 4각의 수평면의 전방 끝부분에서 하측으로 수직 절곡된 형태로 제작된다.The fixing bracket (61) is installed directly behind the sliding bracket (41) in a state spaced apart from each other by a predetermined distance. Similar to the sliding bracket 41, the fixing bracket 61 has a shape similar to the letter 'ㄴ' in Korean, and is installed in the opposite direction to the installation direction of the sliding bracket 41 . That is, the fixing bracket 61 is manufactured in a form vertically bent downward from the front end of the horizontal plane of the quadrangle disposed parallel to the upper surface of the rail 10 .

그리고, 고정브라켓(61)은 레일(10) 내부에 배치되되 슬라이딩 브라켓(41)과 일칙선상으로 배치되는데, 슬라이딩 브라켓(41)과는 다르게 레일(10)의 내부 상면에 볼팅 고정된다. 따라서 슬라이딩 브라켓(41)은 레일(10)을 따라 슬라이딩 가능하지만 고정브라켓(61)은 움직이지 못한다.In addition, the fixing bracket 61 is disposed inside the rail 10 and is arranged in a line with the sliding bracket 41 , and is bolted to the inner upper surface of the rail 10 differently from the sliding bracket 41 . Therefore, the sliding bracket 41 is slidable along the rail 10, but the fixing bracket 61 does not move.

상기 결합볼트(62)는 고정브라켓(61)의 전방 절곡부분을 관통한 후 슬라이딩 브라켓(41)의 후방 절곡부분에 결합된다. 부연하면, 결합볼트(62)는 고정브라켓(61)의 앞부분을 관통하여 끝부분이 고정브라켓(61)의 앞쪽으로 돌출되는데, 이 돌출된 결합볼트(62)의 끝부분이 슬라이딩 브라켓(41)의 후면에 나선결합 또는 용접 등과 같은 방식으로 고정된다.The coupling bolt 62 passes through the front bent portion of the fixing bracket 61 and is then coupled to the rear bent portion of the sliding bracket 41 . In other words, the coupling bolt 62 passes through the front part of the fixing bracket 61 and the end protrudes toward the front of the fixing bracket 61 , and the end of the protruding coupling bolt 62 is the sliding bracket 41 . It is fixed on the back side of the device in a way such as by helical bonding or welding.

상기 스프링(63)은 결합볼트(62)의 외측면을 둘러싸되 양 끝단이 고정브라켓(61)과 결합볼트(62)의 머리부분 사이에 각각 접촉된다. 이러한 스프링(63)은 압축된 상태로 설치되기 때문에 결합볼트(62)의 머리부분을 종동풀리(42)의 반대쪽으로 밀어낸다. 따라서 결합볼트(62)의 끝단에 고정된 슬라이딩 브라켓(41)과 여기에 설치된 종동풀리(42)를 구동풀리(32)의 반대쪽으로 잡아당긴다.The spring 63 surrounds the outer surface of the coupling bolt 62 , and both ends are in contact between the fixing bracket 61 and the head of the coupling bolt 62 , respectively. Since the spring 63 is installed in a compressed state, it pushes the head of the coupling bolt 62 to the opposite side of the driven pulley 42 . Therefore, the sliding bracket 41 fixed to the end of the coupling bolt 62 and the driven pulley 42 installed therein are pulled to the opposite side of the driving pulley 32 .

결과적으로 종동풀리(42)가 항상 구동풀리(32)의 반대쪽으로 잡아당겨지는 방향으로 스프링(63)의 탄성력이 작용하기 때문에, 와이어(50)가 늘어난다 하여도 와이어(50)의 텐션은 항상 일정하게 유지되어 팽팽한 상태가 지속된다.As a result, since the elastic force of the spring 63 acts in the direction in which the driven pulley 42 is always pulled to the opposite side of the driving pulley 32, even if the wire 50 is stretched, the tension of the wire 50 is always constant. is maintained and the state of tension is maintained.

10: 레일 20: 모터
30: 구동풀리 유닛 31: 블록체
32: 구동풀리 32a: 와이어 삽입홈
40: 종동풀리 유닛 41: 슬라이딩 브라켓
42: 종동풀리 42a: 와이어 삽입홈
43: 중심핀 50: 와이어
60: 와이어 텐션 유지구 61: 고정브라켓
62: 결합볼트 63: 스프링
70: 센서 80: 컨트롤러
D: 슬라이딩 도어10: rail 20: motor
30: drive pulley unit 31: block body
32: drive pulley 32a: wire insertion groove
40: driven pulley unit 41: sliding bracket
42: driven pulley 42a: wire insertion groove
43: center pin 50: wire
60: wire tension holder 61: fixing bracket
62: coupling bolt 63: spring
70: sensor 80: controller
D: sliding door

Claims (6)

벽체의 상측에 설치되고, 아래쪽을 향해 개구된 ‘ㄷ’형상의 단면을 갖는 레일(10)과;
상기 레일(10) 내부에 설치되는 모터(20)와;
상기 레일(10) 내부에 설치되되 상기 모터(20)와 일직선상에 설치되고, 상기 모터(20)로부터 회전력을 전달받아 수평방향으로 회전하는 구동풀리(32)가 포함된 구동풀리 유닛(30)과;
상기 레일(10)을 따라 슬라이딩 가능하게 레일(10) 내부에 설치되되 상기 모터(20)와 일직선상에 설치되고 레일(10)의 상면과 평행하게 배치되는 4각의 수평면의 후방 끝부분에서 상측으로 수직 절곡된 형태의 슬라이딩 브라켓(41)과, 상기 구동풀리(32)와 일정거리 이격되게 배치되되 구동풀리(32)와 일직선상에 배치되고 상기 슬라이딩 브라켓(41)의 수평면 상측에 배치되는 종동풀리(42)와, 상기 종동풀리(42)의 중앙을 관통하여 상기 슬라이딩 브라켓(41)에 체결됨으로써 상기 종동풀리(42)가 슬라이딩 브라켓(41) 상면에서 수평방향으로 회전되도록 하는 중심핀(43)을 포함하는 종동풀리 유닛(40)과;
상기 구동풀리(32)와 종동풀리(42)를 둘러싸서 수평방향으로 회전하고, 일측이 슬라이딩 도어(D)에 고정되는 와이어(50)와;
상기 레일(10) 내부 상면에 볼팅 고정되되 상기 슬라이딩 브라켓(41)과 일직선상으로 배치되고 레일(10)의 상면과 평행하게 배치되는 4각의 수평면의 전방 끝부분에서 하측으로 수직 절곡된 형태의 고정브라켓(61)과, 상기 고정브라켓(61)의 전방 절곡부분을 관통한 후 상기 슬라이딩 브라켓(41)의 후방 절곡부분에 결합되는 결합볼트(62)와, 상기 고정브라켓(61)과 결합볼트(62) 사이에서 결합볼트(62)의 외측면을 둘러싸고 결합볼트(62)의 머리부분을 상기 종동풀리(42)의 반대쪽으로 밀어냄으로써 상기 종동풀리(42)를 상기 구동풀리(32)의 반대쪽으로 잡아당기는 스프링(63)을 포함하는 와이어 텐션 유지구(60)와;
상기 구동풀리 유닛(30) 앞에 설치되어 상기 슬라이딩 도어(D)의 접촉을 감지하는 센서(70)와;
상기 모터(20) 뒤에 일직선 상으로 설치되어 상기 센서(70)로부터 접촉신호를 받아 상기 모터(20)를 작동시키는 컨트롤러(80);를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 와이어 텐션이 유지되는 자동 슬라이딩 도어시스템.
a rail 10 installed on the upper side of the wall and having a 'C'-shaped cross-section that is opened downward;
a motor 20 installed inside the rail 10;
A drive pulley unit 30 installed inside the rail 10 and installed in a straight line with the motor 20 and including a drive pulley 32 rotating in the horizontal direction by receiving rotational force from the motor 20 and;
Installed inside the rail 10 to be slidable along the rail 10 , installed in a straight line with the motor 20 and arranged parallel to the upper surface of the rail 10 , the upper side at the rear end A sliding bracket 41 in the form of a vertically bent shape, and the driving pulley 32 spaced apart from each other by a certain distance, arranged in a straight line with the driving pulley 32, and a follower disposed above the horizontal surface of the sliding bracket 41 A pulley 42 and a center pin 43 passing through the center of the driven pulley 42 and fastened to the sliding bracket 41 so that the driven pulley 42 rotates in the horizontal direction on the sliding bracket 41 upper surface ) and a driven pulley unit 40 including;
a wire 50 which surrounds the driving pulley 32 and the driven pulley 42 and rotates in the horizontal direction, one side of which is fixed to the sliding door (D);
It is bolted to the inner upper surface of the rail 10 and is arranged in a straight line with the sliding bracket 41 and is vertically bent downward from the front end of a four horizontal plane arranged parallel to the upper surface of the rail 10 A fixing bracket (61), a coupling bolt (62) coupled to a rear bent portion of the sliding bracket (41) after passing through the front bent portion of the fixing bracket (61), and the fixing bracket (61) and a coupling bolt Between (62), the driven pulley 42 is moved to the opposite side of the driving pulley 32 by surrounding the outer surface of the coupling bolt 62 and pushing the head of the coupling bolt 62 to the opposite side of the driven pulley 42. a wire tension retainer 60 including a spring 63 for pulling the
a sensor 70 installed in front of the driving pulley unit 30 to detect the contact of the sliding door (D);
A controller (80) installed in a straight line behind the motor (20) to receive a contact signal from the sensor (70) to operate the motor (20); automatic sliding door maintaining wire tension, characterized in that it includes a system.
 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 구동풀리(32)와 종동풀리(42) 중 적어도 하나는 합성수지 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 와이어 텐션이 유지되는 자동 슬라이딩 도어시스템.
The method according to claim 1,
At least one of the driving pulley (32) and the driven pulley (42) is an automatic sliding door system in which wire tension is maintained, characterized in that it is made of a synthetic resin material.
 청구항 1에 있어서,
상기 구동풀리(32)와 종동풀리(42)의 외주면에는 와이어 삽입홈(32a,42a)이 형성된 것을 특징으로 하는 와이어 텐션이 유지되는 자동 슬라이딩 도어시스템.
The method according to claim 1,
An automatic sliding door system maintaining wire tension, characterized in that wire insertion grooves (32a, 42a) are formed on the outer peripheral surfaces of the driving pulley (32) and the driven pulley (42).
 삭제delete
KR1020190158714A 2019-12-03 2019-12-03 Automatic sliding door system in which the wire tension maintains KR102277140B1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190158714A KR102277140B1 (en) 2019-12-03 2019-12-03 Automatic sliding door system in which the wire tension maintains
PCT/KR2020/017384 WO2021112530A1 (en) 2019-12-03 2020-12-01 Automatic sliding door system of which wire tension is maintained

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190158714A KR102277140B1 (en) 2019-12-03 2019-12-03 Automatic sliding door system in which the wire tension maintains

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20210069216A KR20210069216A (en) 2021-06-11
KR102277140B1 true KR102277140B1 (en) 2021-07-13

Family

ID=76222119

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190158714A KR102277140B1 (en) 2019-12-03 2019-12-03 Automatic sliding door system in which the wire tension maintains

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR102277140B1 (en)
WO (1) WO2021112530A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102438370B1 (en) * 2021-09-01 2022-09-01 (주)디앤지오토매틱 Energy-saving automatic door device equipped with an easy to replace linear motor
KR102601395B1 (en) * 2023-06-09 2023-11-13 주식회사 이노핸즈 Automatic sliding door

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100944392B1 (en) * 2009-11-10 2010-02-26 효진건설(주) Roller type fire-glass automatic door with sliding door for emergency escape
KR101884786B1 (en) * 2018-01-16 2018-08-02 방호근 3 linkage door
WO2018139439A1 (en) * 2017-01-24 2018-08-02 ナブテスコ株式会社 Automatic door device provided with guide rail and stopper, stopper attached to guide rail, and attachment method for attaching stopper to guide rail

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3955046B2 (en) * 2004-07-06 2007-08-08 株式会社ベスト Sliding door self-closing device
KR200484436Y1 (en) 2016-02-25 2017-09-11 주식회사 오엠티 Interlocking device of sliding door
KR102141466B1 (en) * 2017-10-26 2020-08-05 강성자 Automatic sliding door module with hinged clutch

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100944392B1 (en) * 2009-11-10 2010-02-26 효진건설(주) Roller type fire-glass automatic door with sliding door for emergency escape
WO2018139439A1 (en) * 2017-01-24 2018-08-02 ナブテスコ株式会社 Automatic door device provided with guide rail and stopper, stopper attached to guide rail, and attachment method for attaching stopper to guide rail
KR101884786B1 (en) * 2018-01-16 2018-08-02 방호근 3 linkage door

Also Published As

Publication number Publication date
KR20210069216A (en) 2021-06-11
WO2021112530A1 (en) 2021-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4656780A (en) Apparatus for reciprocably moving a desired object such as a vehicle window panel
KR102277140B1 (en) Automatic sliding door system in which the wire tension maintains
US20170328126A1 (en) Pet door system having semi-flexible pet door
US20070234644A1 (en) Sliding window assembly
ATE504464T1 (en) OPENING AND CLOSING DEVICE FOR MOTOR VEHICLE SLIDING DOORS
US20090025296A1 (en) Sliding door and window operating system
US20160333626A1 (en) Vehicle door opening device
KR101841357B1 (en) Automatic closing apparatus for fire door
US8276316B2 (en) Sliding door device
JP2001003638A (en) Motor-driven slide door device for vehicle
CN110114546A (en) Window glass for vehicle elevating mechanism
US6223614B1 (en) Drive unit for vehicular window pane
KR100960948B1 (en) Automatic opening and shutting device for sliding door and sliding door using the same
CN104574604B (en) Intelligent building door control system containing rolling balls
KR200307192Y1 (en) door-closer
KR200398875Y1 (en) Apparatus for opening and closing curtains using permanent magnet and screw
KR100960564B1 (en) Automatic opening and shutting device for sliding type door
KR200388229Y1 (en) automatic door
JP4769140B2 (en) Automatic door device
KR200288385Y1 (en) Door hanger for opening and closing equipment of auto door
JP2015063839A (en) Wire-type window regulator
KR102601395B1 (en) Automatic sliding door
JPH09317324A (en) Opening and closing device of sliding door for car
CN220431988U (en) Sliding type car door connecting structure
KR200214060Y1 (en) Belt tensioning device

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant