KR200387505Y1 - Signal control and image record apparatus for traffic signal - Google Patents
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Abstract
본 고안은 교통관제센터로부터 입력되는 연동제어신호에 따라 신호등의 시간주기가 변하여도 시간표시기에 표시되는 숫자의 주기와 신호등의 주기가 항상 일치하도록 제어하며, 신호가 바뀔 때마다 실시간으로 교통상황을 영상으로 녹화하여 교차로 또는 횡단보도에서의 교통사고 발생시 문제식별을 정확하게 판별할 수 있는 교통신호의 처리 및 영상녹화장치에 관한 것이다. This design controls the period of the number displayed on the time indicator to coincide with the period of the traffic light even if the time period of the traffic light changes according to the interlocking control signal input from the traffic control center. The present invention relates to a traffic signal processing and video recording apparatus capable of accurately identifying a problem when a traffic accident occurs at an intersection or a crosswalk by recording an image.
본 고안은 교통관제센터에서 실시간으로 제공되는 교통시간 변동주기 데이터를 인가받아 교통신호등과 타이밍을 동기화시키며, 적색, 황색, 좌회전 화살표 및 녹색을 표시하는 각 램프가 일정시간을 주기로 순차 점등 및 소등할 수 있도록 제어하고, 외부 입력신호를 처리하는 신호처리수단; 상기 신호처리수단으로부터 인가되는 신호에 따라 전원을 교통신호등의 각 램프에 제공하는 전원장치; 상기 교통신호등에서 조사되는 적색, 황색, 좌회전 화살표 및 녹색을 검출하여 신호처리수단에 입력하는 신호검출수단; 상기 신호처리수단으로부터 제어신호를 인가받으며, 신호검출수단으로부터 출력되는 색상검출신호의 시간만큼 카운팅하여 시간표시부를 작동시키는 시간표시부 구동수단; 및 상기 신호처리수단으로부터 제어신호를 인가받으며, 신호검출수단으로부터 츨력된 색상검출신호가 황색신호등의 색상으로 절환할때까지의 시간 동안 교차로 또는 횡단보도내의 교통상황을 영상으로 녹화할 수 있도록 디지털 카메라를 구동시키는 카메라 구동수단을 포함하는 교통신호의 처리 및 영상녹화장치를 제공한다.The present invention synchronizes the timing with the traffic lights by receiving the traffic time change cycle data provided in real time from the traffic control center, and the red, yellow, left turn arrow and green lamps turn on and off at regular intervals. A signal processing means for controlling to control and processing an external input signal; A power supply device for supplying power to each lamp such as a traffic signal in accordance with a signal applied from the signal processing means; Signal detection means for detecting red, yellow, left turn arrow and green irradiated from the traffic signal and inputting the signal to the signal processing means; Time display unit driving means for receiving a control signal from the signal processing means and counting the time of the color detection signal output from the signal detection means to operate the time display unit; And a digital camera to receive a control signal from the signal processing means and to record a traffic situation in an intersection or a crosswalk for a time until the color detection signal outputted from the signal detection means is switched to the color of a yellow traffic light. It provides a traffic signal processing and video recording apparatus including a camera driving means for driving the.
Description
본 고안은 연동적으로 가변되는 교통 신호주기를 자동적으로 제어할 수 있는 교통신호 처리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 연동적으로 제어되는 교통신호주기를 인식하여 시간 데이터 변화량만큼 디지털 숫자로 표시함으로써 교통 흐름을 원활히 하고, 교차로 또는 횡단보도에서의 안전한 운행이 이루어지도록 하며, 신호 변환시의 교통 상황을 실시간으로 영상처리하여 교통사고의 판별을 용이하게 할 수 있는 교통신호의 처리 및 영상녹화장치에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic signal processing apparatus that can automatically control a traffic signal cycle that is interlocked variable, and more particularly, by recognizing the traffic signal cycle that is interlocked controlled by displaying the digital number by the amount of time data change A traffic signal processing and video recording device that facilitates traffic flow, ensures safe operation at intersections or crosswalks, and makes it easier to identify traffic accidents by real-time image processing of traffic conditions during signal conversion. will be.
일반적으로 교차로 및 각종 횡단보도에서 차량의 원활한 흐름을 위하여 각 구간별로 교통신호등의 점등 및 소등주기를 제어할 수 있는 교통신호 처리기가 설치되어 있다. 이러한 교통신호 처리기는 운전자에 대해서 멈춤은 적색 점등, 진행은 녹색 점등과 좌회전 화살표가 점등되고, 보행자에 대해서 멈춤은 적색 점등, 진행은 녹색 점등 혹은 녹색 점멸을 하도록 제어되고 있다.In general, a traffic signal processor is installed to control the turn on and off periods of the traffic lights for each section for smooth flow of vehicles at intersections and various crosswalks. The traffic signal processor is controlled to turn on the red light for the driver, green light and the left turn arrow for the driver, red light for the pedestrian, and green light or the green light for the pedestrian.
상기 신호등이 동작함에 있어서 운전자는 대략의 짐작으로 자동차를 진행시킴으로 말미암아 실제 횡단보도 앞 정지선을 거의 위반하고 있고, 횡단보도에 설치되어 있는 대부분의 종래 보행자용 신호등이 적색에서 녹색으로 바뀌자마자 점멸하거나 혹은 점등시간이 종료되자마자 적색으로 바뀌기 때문에 보행자는 언제 신호가 바뀔지, 현재 건너도 되는지를 짐작하기가 매우 어렵게 되어 있다. 특히, 도로가 넓을수록 짐작은 더욱 어렵게 된다. 따라서 점멸신호등을 보고 보행자가 무작정 도로를 횡단하다가 중간에서 신호가 바뀌어 차량 흐름에 방해를 주는 일이 발생하거나, 혹은 충분히 건널 수 있는 시간임에도 불구하고 다음 신호를 기다려야 하는 불합리한 점이 있었다. 위와 같은 현상은 도로 혹은 횡단보도의 신호등마다 신호 표시가 변하는 시간이 어떤 규칙없이 제 각각이어서 일반 사용자들은 더욱 혼란스러워 하고 있다.In the operation of the traffic light, the driver proceeds with a rough guess, almost violating the stop line before the actual pedestrian crossing, and blinks as soon as most conventional pedestrian traffic lights installed in the pedestrian crossing turn from red to green. As soon as the turn-on time turns red, it is very difficult for a pedestrian to guess when the signal will change or if it can be crossed. In particular, the wider the road, the more difficult it is to guess. Therefore, there was an unreasonable reason to wait for the next signal even though it was time to cross the road when the pedestrian crossed the road blindly after seeing the flashing light, and the signal changed in the middle. The above phenomenon is that the time that the signal display changes for each traffic light of a road or pedestrian crossing is different without any rules, and thus general users are more confused.
이와 같은 신호등 시스템은 각각의 신호등의 점등시간 및 신호의 교체시간을 운전자 또는 보행자가 예측하기 힘들 뿐만 아니라, 그에 따라 운전자나 보행자의 심리가 불안하게 되어 조급한 마음으로 운전에 임하기 때문에 교차로 또는 횡단보도에서의 부주의에 의한 안전사고가 자주 발생하고 있는 실정이다. Such a traffic light system is difficult for a driver or a pedestrian to predict the lighting time of each traffic light and the replacement time of the signal, and accordingly, the driver or the pedestrian may be unstable, and the driver may rush to drive the intersection or the crosswalk. Safety accidents caused by carelessness in Esau frequently occur.
이러한 문제점을 해소하고자 근래에는 차량용 신호등 및 보행자용 신호등에 각각 숫자판과 같은 보조표시부를 설치하여 녹색 램프가 점등되어 소등되기까지의 시간주기를 알려주고 있다. 또한, 단동으로 동작하는 신호등 체계를 변화시켜 출 퇴근시간, 주간 및 야간 교통량에 따른 신호등의 시간주기가 연동적으로 변화하도록 신호체계를 바꾸고 있다. In order to solve this problem, recently, an auxiliary display unit, such as a number plate, is installed on a vehicle traffic light and a pedestrian traffic light to inform a period of time until a green lamp is turned on and turned off. In addition, by changing the traffic light system that operates in single acting, the signal system is changing so that the time period of the traffic light in accordance with the commute time, day and night traffic changes interlocked.
보조표시부가 설치된 종래의 교통신호제어시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 교통제어신호기로부터 통신포트를 통하여 신호등의 구동신호를 수신하여 현재 동작하는 신호등을 인식하며, 신호등과 타이밍을 동기화시키는 마이컴(100)과; 전체 장치에 전원을 공급하는 전원장치(102)와; 상기 마이컴(100)으로부터의 제어코드에 의해 동작되는 구동부에 의해 숫자를 디스플레이하는 시간 표시판(104)으로 구성되어 있다. As shown in FIG. 1, a conventional traffic signal control system having an auxiliary display unit receives a driving signal such as a traffic light from a traffic control signal through a communication port, recognizes a currently operating traffic light, and synchronizes the timing with the traffic light. 100); A power supply 102 for supplying power to the entire apparatus; It is composed of a time display panel 104 displaying a number by a drive unit operated by a control code from the microcomputer 100.
따라서 주제어기(도시하지 않음)로부터 통신포트를 매개로 신호가 마이컴에 입력되면, 상기 마이컴은 각 램프에 전원을 인가하여 점등시키거나 소등을 제어하며, 또한 상기 녹색 램프가 점등되었을 경우에는, 차량용 또는 보행자용 시간 표시기(104)에 설정된 시간 만큼 숫자를 카운트하도록 제어하고 있다.Therefore, when a signal is input to the microcomputer from the main controller (not shown) through the communication port, the microcomputer applies power to each lamp to turn on or controls the light off, and when the green lamp is lit, Or, it controls to count the number as the time set in the pedestrian time indicator 104.
그러나 상기의 교통신호 제어장치에서 운전자 차량 신호등의 경우, 보행자 신호와 같이 몇 초 후에 신호가 교체된다는 것을 알려주는 점멸동작이 없기 때문에, 정지, 좌회전, 직진 등과 같이 신호가 바뀌고 난 후에 각각의 정지선에서 대기하고 있을 때, 대기하는 차선에 해당하는 진행신호가 다음에 언제 점등되는지를 전혀 알 수 없어서 신호등을 항상 주시하고 있어야 하므로, 심리적으로 매우 조급한 상태에 놓이게 된다. However, in the traffic signal control device described above, the driver's vehicle traffic light does not have a flashing operation indicating that the signal is replaced after a few seconds, such as a pedestrian signal. When you are waiting, you will never know when your next turn-on signal will turn on, so you have to keep an eye on the traffic lights.
또한 주행시간을 나타내주는 시간 표시기의 경우, 신호등의 전원선으로부터 신호를 직접 받아 카운트하고 있다. 이때, 상기 시간 표시기(104)는 카운트 설정값이 고정되어 있기 때문에, 교통량 증가에 따른 시간 변동시, 변동된 차이 만큼의 시간을 시간 표시부에서는 표시하지 못하는 문제점이 있다. 즉, 연동식 교통신호체계에서는 교통량 증가에 따라 신호주기를 달리하고 있다. 예를 들어, 교통량이 증가될 때에는 차량용 녹색신호등의 시간주기를 30초에서 40초로 증가시키거나 20초로 감소시키는 등의 방법으로 설정하게 되지만, 시간 표시기는 기존에 설정되어 있는 카운트(30초)만 표시하기 때문에, 시간 표시기(104)에는 변경된 증가시간(10초)만큼 숫자가 나타나지 않거나, 시간주기가 감소된 경우에는 신호등이 바뀐 상태에서도 시간표시기(104)는 계속 카운트하게 되는 것이다. 이와 같이 신호등과 시간 표시기의 동작이 일치하지 않음에 따라 운전자(또는 보행자)의 운행에 혼돈스러움을 가중시킴으로써 안전운행이나 보행에 지장을 주는 문제점이 있었다.In addition, in the case of the time indicator which shows the driving time, it receives the signal directly from the power supply line of a traffic light, and counts it. At this time, since the time setting value of the time indicator 104 is fixed, there is a problem in that the time display unit cannot display the time corresponding to the changed difference when the time changes due to the increase in traffic volume. That is, in the interlocking traffic signal system, the signal period is changed according to the increase in traffic volume. For example, when the traffic volume is increased, the time period of the green traffic light of the vehicle is increased by 30 seconds to 40 seconds or 20 seconds, but the time indicator is set only to the previously set count (30 seconds). Since the number is not displayed on the time indicator 104 by the changed increment time (10 seconds) or when the time period is reduced, the time indicator 104 continues to count even when the traffic light is changed. As such, the operation of the traffic light and the time indicator does not coincide with the chaos of driving the driver (or pedestrian), thereby causing a problem in safe driving or walking.
한편, 종래의 교통신호체계에서는 교차로 또는 횡단보도에서의 정지선 위반, 신호위반, 차량 대 차량 또는 차량 대 사람의 추돌 교통사고가 다발하고 있음에 반하여, 종래의 교통신호시설에서는 별도의 교통상황 녹화시설이 없다. 따라서, 상기와 같은 교통사고에 대한 우선순위 결정 등을 판별할 수 없으며, 단지 현장을 목격한 증인에 의존하고 있기 때문에, 불합리한 교통사고 판단이 빈번하게 발생하는 문제점이 있었다.On the other hand, in the conventional traffic signal system, stop line violations, signal violations, car-to-vehicle or vehicle-to-person crash accidents occur frequently at intersections or pedestrian crossings. There is no Therefore, it is not possible to determine the priorities and the like for the above-mentioned traffic accidents, and because only relying on the witnesses who witnessed the site, there was a problem that frequently makes unreasonable traffic accident judgments.
따라서 본 고안은 상기의 제반 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 교통관제센터로부터 입력되는 연동제어신호에 따라 신호등의 시간주기가 변하여도 시간표시기에 표시되는 숫자의 주기와 신호등의 주기가 항상 일치하도록 제어하며, 신호가 바뀔 때마다 실시간으로 교통상황을 영상으로 녹화하여 교차로 또는 횡단보도에서의 교통사고 발생시 문제 식별을 정확하게 판별할 수 있는 교통신호의 처리 및 영상녹화장치를 제공함에 그 목적이 있다. Therefore, the present invention is proposed to solve the above problems, so that even if the time period of the traffic light changes according to the interlocking control signal inputted from the traffic control center, the period of the number displayed on the time indicator coincides with the period of the traffic light. The purpose of the present invention is to provide a traffic signal processing and video recording apparatus capable of controlling and accurately identifying a traffic situation in an intersection or a crosswalk by recording a traffic situation in real time whenever the signal changes.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 교통관제센터에서 실시간으로 제공되는 교통시간 변동주기 데이터를 인가받아 교통신호등과 타이밍을 동기화시키며, 적색, 황색, 좌회전 화살표 및 녹색을 표시하는 각 램프가 일정시간 주기로 순차 점등 및 소등할 수 있도록 제어하고, 외부 입력신호를 처리하는 신호처리수단; 상기 신호처리수단으로부터 인가되는 신호에 따라 전원을 교통신호등의 각 램프에 제공하는 전원장치; 상기 교통신호등에서 조사되는 적색, 황색, 좌회전 화살표, 및 녹색을 검출하여 신호처리수단에 입력하는 신호검출수단; 상기 신호처리수단으로부터 제어신호를 인가받으며, 신호검출수단으로부터 출력되는 검출신호의 시간만큼 카운팅하여 시간표시부를 작동시키는 시간표시부 구동수단; 및 상기 신호처리수단으로부터 제어신호를 인가받으며, 신호검출수단으로부터 출력된 검출신호가 황색신호등으로 절환할 때까지의 시간동안 교차로 또는 횡단보도내의 교통상황을 영상 녹화할 수 있도록 디지털 카메라를 구동시키는 카메라 구동수단을 포함한다.The present invention for achieving the above object, by receiving the traffic time fluctuation period data provided in real time from the traffic control center to synchronize the traffic light and timing, each lamp indicating red, yellow, left turn arrow and green is constant Signal processing means for controlling to turn on and off sequentially at a time period and to process an external input signal; A power supply device for supplying power to each lamp such as a traffic signal in accordance with a signal applied from the signal processing means; Signal detection means for detecting red, yellow, left turn arrow, and green emitted from the traffic signal and inputting the signal to the signal processing means; Time display unit driving means for receiving a control signal from the signal processing means and counting the time of the detection signal output from the signal detection means to operate the time display unit; And a camera for driving a digital camera to receive a control signal from the signal processing means and to record a traffic situation in an intersection or a crosswalk for a time until the detection signal output from the signal detection means is switched to a yellow signal. Drive means.
이와 같은 본 고안은 교통관제센터에서 실시간으로 제공되는 교통시간 변동주기 데이터가 교통신호처리장치에 입력하는 제1 단계; 상기 교통신호처리장치는 입력된 데이터를 연산처리하여 교통량증가에 따른 시간 변동 주기만큼 교통신호등이 작동하도록 제어신호를 출력함과 동시에 전광판 구동부에 구동신호를 출력하는 제2 단계; 상기 신호처리장치의 제어신호에 의해 전원장치로부터 전원을 인가받은 교통신호등이 순차적으로 설정된 시간 변동 주기 동안 점등 후 소등하고, 전광판의 숫자도 내림차순으로 표시하는 제3 단계; 상기 교통신호등에서 조사되는 점등주기는 신호검출부를 통해 신호처리장치에 입력되고, 상기 신호처리장치는 상기 검출신호가 바뀌는지를 판단하는 제4 단계; 판단결과, 검출신호가 바뀌었다면 황색신호등인지를 재판단하는 제5 단계; 상기 제5 단계에서, 신호처리장치가 황색신호등을 인식하였을 경우에 카메라 구동부를 작동시켜 소정 시간 동안 교차로 또는 횡단보도의 교통상황을 촬영하여 교통관제센터에 전송하고 종료하는 제6 단계에 의하여 제어된다.The present invention as described above is a first step of inputting the traffic time variation period data provided in real time from the traffic control center to the traffic signal processing apparatus; The traffic signal processing apparatus includes a second step of calculating and processing input data to output a control signal to operate a traffic signal by a time-varying period according to an increase in traffic volume, and at the same time to output a driving signal to a display board driver; A third step of turning on and off the traffic lights that are powered from the power supply by the control signal of the signal processing device during a predetermined time variation period, and displaying the numbers of the electronic signs in descending order; A turn-on period irradiated from the traffic signal is input to a signal processing device through a signal detection unit, and the signal processing device determines whether the detection signal is changed; A fifth step of judging whether the detection signal is changed or not if the detection signal is changed; In the fifth step, when the signal processing apparatus recognizes the yellow traffic light, it is controlled by the sixth step of operating the camera driver to photograph the traffic situation at the intersection or the pedestrian crossing for a predetermined time, and to transmit it to the traffic control center and to terminate it. .
이하, 첨부된 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 고안의 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying Figures 2 to 4 will be described an embodiment of the present invention.
본 고안에 의한 교통신호의 처리 및 영상녹화장치는 교차로나 횡단보도에서의 교통신호등의 변동시간주기에 맞게 시간표시부와 신호등이 일치하여 동작하도록 하며, 신호등이 바뀔 때마다의 교통상황을 녹화하여 교통법규 위반 사항 및 교통사고 발생에 따른 우선순위를 신뢰적으로 판별할 수 있도록 구현한 것이다.The traffic signal processing and video recording apparatus according to the present invention operates the time display part and the traffic light in accordance with the variable time period of the traffic light at the intersection or the crosswalk, and records the traffic situation whenever the traffic light changes. It is implemented to reliably determine the priority according to legal violations and traffic accidents.
본 고안의 실시예에서는 도 2에 도시된 바와 같이 교통관제센터(50)에서 실시간으로 제공되는 교통시간 변동주기 데이터를 인가받아 교통신호등과 타이밍을 동기화하고, 적색(4a), 황색(4b), 좌회전 화살표(4c) 및 녹색(4d)을 표시하는 램프를 구비하는 교통신호등(4)이 일정 시간 주기로 순차 점등 및 소등할 수 있도록 제어신호를 출력하는 신호처리장치(2)와; 상기 신호처리장치(2)로부터 인가되는 신호에 따라 전원을 교통신호등(4)에 제공하는 전원장치(6)와; 상기 교통신호등(4)의 적색(4a), 황색(4b), 좌회전 화살표(4c) 및 녹색(4d)을 검출하여 신호처리장치(2)에 입력하는 신호검출부(12)와; 상기 신호처리장치(2)로부터 제어신호를 인가받으며, 신호검출부(12)로부터 출력되는 색상검출신호의 시간만큼 카운팅하여 숫자전광판(16)을 작동시키기 위한 전광판 구동부(14)와; 상기 신호처리장치(2)로부터 제어신호를 인가받으며, 신호검출부(12)로부터 출력된 색상검출신호가 황색 신호등으로 바뀔 때까지의 시간동안 교차로 또는 횡단보도내의 교통상황을 영상 녹화할 수 있도록 디지털 카메라(20)를 구동시키는 카메라 구동부(18)와; 상기 디지털 카메라(20)에 연결되어 그로부터 전송되는 영상신호를 소정시간동안 저장하여 교통관리센터로 전송하는 메모리 유니트(22)를 포함한다.In the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2, the traffic time variation period data provided in real time is received from the traffic control center 50 to synchronize the timing with the traffic lights, red (4a), yellow (4b), A signal processing device (2) for outputting a control signal so that the traffic light (4) having a left turn arrow (4c) and a lamp displaying a green (4d) can be sequentially turned on and off at a predetermined time period; A power supply device 6 for supplying power to the traffic light 4 according to a signal applied from the signal processing device 2; A signal detector (12) for detecting red (4a), yellow (4b), left turn arrow (4c), and green (4d) of the traffic light (4) and inputting it to the signal processing apparatus (2); An electric plate driver 14 for receiving the control signal from the signal processing device 2 and counting the color detection signal output from the signal detector 12 to operate the numeric electric plate 16; The digital camera receives a control signal from the signal processing device 2 and records a traffic situation in an intersection or a crosswalk for a time until the color detection signal output from the signal detection unit 12 changes to a yellow signal. A camera driver 18 for driving 20; And a memory unit 22 connected to the digital camera 20 to store the image signal transmitted from the digital camera 20 for a predetermined time and transmit the image signal to the traffic management center.
상기와 같이 구성된 본 고안에서 상기 신호처리장치(2)는 어느 신호등이 작동되는가를 파악하고, 작동되는 신호등에 해당하는 초기설정시간을 파악하여 새로 입력되는 교통시간 변동주기 데이터와 비교 연산하며, 외부로부터 입력되는 신호들을 연산처리하여 출력한다. 또한, 상기 신호처리장치(2)는 차량용 신호등 또는 보행자 신호등이 점등 시간 주기 중 후기의 소정시간을 점멸할 수 있도록 제어할 수 있다. 이때, 상기 신호처리장치(2)의 제어신호에 의해 신호등이 점멸할 때에 숫자전광판(16)에 전원이 인가되지 않아 카운트중의 숫자가 지워진 후 초기 카운트(예를들어 40초일경우 40과 39)만 교호로 표시하는 것을 방지하기 위하여 상기 전원장치(6)에는 충전회로(10)가 연결되어 숫자전광판(16)에 전원을 지속적으로 공급하게 된다. 따라서 상기 신호등(4)이 점멸 동작하는 동안 후술할 숫자전광판(16)이 정상적인 숫자를 카운트하도록 지속적으로 전원을 인가하게 되는 것이다.In the present invention configured as described above, the signal processing apparatus 2 grasps which signal lamp is operated, grasps an initial setting time corresponding to the activated traffic lamp, and compares and computes the newly input traffic time variation period data. The signals input from the system are processed and output. In addition, the signal processing apparatus 2 may control the vehicle traffic light or the pedestrian traffic light to blink a predetermined time later in the lighting time period. At this time, when the traffic light flashes due to the control signal of the signal processing apparatus 2, the power is not applied to the numeric display board 16, so that the initial count (for example, 40 and 39 for 40 seconds) is deleted. The charging circuit 10 is connected to the power supply device 6 so as to prevent the display of alternating display power, and continuously supplies power to the numeric display board 16. Accordingly, while the traffic light 4 is blinking, the numeric display panel 16 to be described below continuously applies power to count the normal number.
상기 신호검출부(12)는 교통신호등(4)의 빛을 감지하여 전기신호로 변환한 후 출력하는 포토센서(34)를 포함한다. The signal detector 12 includes a photosensor 34 that detects the light of the traffic light 4 and converts it into an electrical signal and outputs the converted signal.
상기 전광판 구동부(14)는 숫자전광판(16)이 설정된 시간의 최대값으로부터 감소시켜서 내림차순으로 표시되도록 카운트를 제어한다. The electric sign driver 14 controls the count so that the numeric electric sign 16 is reduced from the maximum value of the set time and displayed in descending order.
상기와 같이 구성된 본 고안의 제어과정을 도 3 및 도 4를 참조하여 설명한다.The control process of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
먼저, 교통관제센터에서 실시간으로 제공되는 교통시간 변동주기 데이터가 교통신호처리장치(2)에 입력한다(S12). 상기 교통신호처리장치(2)는 입력된 데이터를 연산처리하여 교통시간의 변동주기만큼 교통신호등이 순차 작동하도록 제어신호를 출력함과 동시에 전광판 구동부(14)에도 카운트구동 신호를 출력한다(S13).First, the traffic time variation period data provided in real time from the traffic control center is input to the traffic signal processing apparatus 2 (S12). The traffic signal processing apparatus 2 calculates and processes the input data and outputs a control signal to sequentially operate the traffic lights by the change period of the traffic time, and also outputs the count driving signal to the sign driver 14 (S13). .
상기 신호처리장치(2)의 제어신호에 의해 전원장치(6)로부터 전원을 인가받은 교통신호등(4)이 순차적으로 설정된 시간동안 점등 및 소등된다(S14). 이와 함께 전광판 구동부(14)에서의 카운트 동작신호의 인가에 따라 숫자 전광판(16)에 숫자가 내림차순으로 표시된다(S15, S16). 운전자는 이러한 숫자 전광판(16)의 숫자를 보고 주행 및 정지여부를 판단하게 된다. In response to the control signal of the signal processing device 2, the traffic light 4, which is powered from the power supply device 6, is turned on and off for a predetermined time period (S14). At the same time, numbers are displayed on the numeric display panel 16 in descending order according to the application of the count operation signal from the electronic display board driver 14 (S15 and S16). The driver determines whether the vehicle is driven or stopped based on the number of the number sign board 16.
상기 교통신호등(4)에서 조사되는 점등주기는 신호검출부(12)를 통해 검출하여 신호처리장치(2)에 입력되고, 상기 신호처리장치(2)는 검출신호가 바뀌는지를 판단한다(S17, S18).The lighting period irradiated by the traffic light 4 is detected by the signal detector 12 and input to the signal processing device 2, and the signal processing device 2 determines whether the detection signal is changed (S17, S18). ).
판단결과, 검출신호가 바뀌었다면 황색신호등(4b)인지를 재판단하고, 황색신호등(4b)을 인식하였을 경우에 카메라 구동부(18)를 작동시킨다(S19, S20). 상기 카메라 구동부(18)가 작동하여 카메라(20)를 구동시키면, 상기 카메라(20)는 교차로 또는 횡단보도의 교통상황을 소정시간(본 실시예에서는 5초)동안 촬영하여 메모리 유니트(22)에 입력하였다가 교통관제센터에 전송한다. 이때, 상기 메모리 유니트(22)는 1일이 경과된 후에 전일 녹화된 영상데이터를 삭제하게 된다.As a result of the determination, if the detection signal is changed, it is judged whether or not the yellow traffic light 4b, and when the yellow traffic light 4b is recognized, the camera driver 18 is operated (S19, S20). When the camera driving unit 18 operates to drive the camera 20, the camera 20 photographs the traffic situation at an intersection or a crosswalk for a predetermined time (5 seconds in this embodiment) to the memory unit 22. Enter it and send it to the traffic control center. At this time, the memory unit 22 deletes the image data recorded the previous day after one day has elapsed.
상기 신호처리장치(2)는 도 4에 도시된 바와 같이, 교통관제센터에서 제공된 실시간 교통시간 변동주기 데이터의 프로토콜을 해석하여 처리한다(S41). As shown in FIG. 4, the signal processing apparatus 2 analyzes and processes a protocol of real-time traffic time variation period data provided from a traffic control center (S41).
그리고, 상기 신호처리장치(2)에 입력된 신호등 절환 시간 데이터가 변동되었는지를 판단하여, 변동되었을 경우 새로운 변동시간 데이터를 서버에 입력하고, 신호처리장치(2)는 이전의 신호등 절환 시간 데이터와 비교한다(S42, S43, S44). Then, it is determined whether the traffic light switching time data inputted to the signal processing device 2 is changed, and when changed, new change time data is input to the server, and the signal processing device 2 is connected to the previous traffic light switching time data. Comparison is made (S42, S43, S44).
상기 S44단계를 수행한 다음 신호처리장치(2)는 새로운 변동시간 데이터와 이전의 신호등 절환 시간 데이터를 비교 연산하여 데이터 출력 지연여부를 판단한다(S45). 상기 S42단계에서 신호등 절환 시간 데이터의 변동이 없는 경우에 하드웨어(H/W)를 통해 신호처리장치(2)의 초기 설정값대로 신호등의 시간주기를 제어한다(S46).After performing step S44, the signal processing apparatus 2 compares the new change time data with the previous traffic light switching time data and determines whether there is a data output delay (S45). When there is no change in the traffic light switching time data in step S42, the time period of the traffic light is controlled according to the initial setting value of the signal processing apparatus 2 through the hardware (H / W) (S46).
또한, S45 단계에서 새로 입력된 신호등 절환 시간 데이터와 이전의 데이터가 일치하면 S46 단계를 수행하고, 그렇지 않으면 신호등이 황색으로 바뀔 때까지 데이터 출력시간을 지연한다(S47).In addition, when the newly input traffic light switching time data and the previous data match in step S45, step S46 is performed. Otherwise, the data output time is delayed until the traffic light turns yellow (S47).
상기 S47 단계를 수행한 다음 변동시간주기 신호를 제46 단계(S46)로 전송하고 종료한다.After the step S47 is performed, the time-varying signal is transmitted to the forty-seventh step S46, and the process ends.
이상 본 고안의 실시예를 구체적으로 설명하였으나, 본 고안이 상기한 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 고안의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 변경 실시될 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail, the present invention is not limited to the above embodiments, and may be modified and implemented by those skilled in the art within the scope of the technical idea of the present invention.
전술한 바와 같은 본 고안에 따르면, 교통량 증가에 따라 연동적으로 교통신호등의 시간 주기가 변하여도 교통신호등과 타이밍을 동기화시키는 신호처리장치가 변화된 시간주기를 인식하여 전광판 숫자의 카운트도 연동적으로 제어함으로써 교통신호등의 점등시간과 전광판의 숫자가 항상 일치된 상태로 동작될 수 있는 효과가 있다. According to the present invention as described above, even if the time period of the traffic light changes interlocked with the increase in traffic volume, the signal processing device for synchronizing the timing with the traffic light recognizes the changed time period to control the count of the number of billboard By doing so, there is an effect that the lighting time of the traffic light and the number of the electronic sign can be operated in the same state at all times.
또한, 본 고안은 교통신호등에 전원을 제공하는 전원장치에 충전회로를 연결함으로써 차량용 신호등 또는 보행자 신호등이 점등되고 난후 소등되기 마지막 소정시간(대략 5 ∼ 10초)동안 점멸할 경우에도, 전광판에 전원을 지속적으로 보상함으로써, 전광판 숫자가 없어지는 일이 없이 신호램프가 소등될 때가지 정상적으로 표시될 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention connects a charging circuit to a power supply device that provides power to a traffic light, so that even when the vehicle traffic light or pedestrian traffic light is turned on and then blinks for the last predetermined time (about 5 to 10 seconds), the power supply is applied to the electronic display board. By continuously compensating for, there is an effect that the display can be normally displayed until the signal lamp is turned off without losing the signboard number.
또한, 본 고안은 신호처리장치의 제어신호에 따라 동작하는 카메라를 교통신호등에 부착하되, 적색 또는 녹색신호에서 황색신호를 바뀔 때의 시간동안 교차로 또는 횡단보도의 교통상황을 촬영함으로써 정지선 위반, 신호위반, 교통사고 발생시 우선순위 결정을 판별하는데 용이하게 사용할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention attaches a camera operating according to the control signal of the signal processing device to the traffic lights, such as stop traffic violations, signals by shooting the traffic conditions of the intersection or crosswalk during the time when the yellow signal changes from red or green signals There is an effect that can be easily used to determine priorities in case of violation or traffic accident.
도 1은 종래 기술에 따른 차량용 신호등과 보행자 신호등의 신호처리구성을 개략적으로 나타낸 블럭도.1 is a block diagram schematically showing a signal processing configuration of a traffic light and a pedestrian traffic light for a vehicle according to the prior art.
도 2는 본 고안에 의한 교통신호의 처리 및 영상녹화장치의 일실시예 구성을 나타낸 블럭도.Figure 2 is a block diagram showing an embodiment of a traffic signal processing and video recording apparatus according to the present invention.
도 3은 교통신호의 처리 및 영상 녹화방법의 제어과정을 나타낸 흐름도.3 is a flowchart illustrating a control process of a traffic signal processing and video recording method.
도 4는 본 고안의 요부인 지능형 교통신호처리부의 처리과정을 나타낸 흐름도.Figure 4 is a flow chart showing the processing of the intelligent traffic signal processing unit that is the main part of the present invention.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
2: 신호처리장치 4: 교통신호등2: signal processing device 4: traffic light
6: 전원장치 10: 충전회로 6: power supply 10: charging circuit
12: 신호검출부 14: 전광판 구동부12: signal detection unit 14: electronic board driver
16: 숫자전광판 18: 카메라 구동부 16: Numeric display board 18: Camera driver
20: 디지털 카메라 22: 메모리 유니트 20: digital camera 22: memory unit
50: 교통관제센터50: Traffic Control Center
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