KR200384715Y1 - 에어 볼 리프터 - Google Patents

Abstract

본 고안은 에어 볼 리프터에 관한 것으로서, 윗면이 개구되어 실린더를 이루는 하우징과, 일단에 구면상의 안착홈을 가지고 하우징내에 조립되는 피스톤과, 이 피스톤의 안착홈에 배열되는 다수의 베어링볼 및 베어링볼들 위에 얹혀지는 롤링볼과, 롤링볼의 상단이 상측으로 일부 노출되도록 피스톤의 상측으로 조립되는 커버로 이루어져서, 상기 하우징의 외측 일단으로부터 내측의 실린더로 공압통로를 구비하는 에어 볼 리프터에 있어서, 상기 하우징은 하측이 일체로 폐쇄되어 있고, 하우징의 상측으로는 하우징의 실린더 내경보다 적은 내경을 가지는 스토퍼가 조립되어 이 스토퍼의 내경 하단이 피스톤의 상승 한계점으로 되도록 하는 특징을 가지고, 용이한 조립성과 기밀 유지가 명확하게 이루어질 수 있는 효과를 제공한다.

Description

에어 볼 리프터{air ball lifter}

본 고안은 중량물을 적재하여 고정하거나 또는 이동시키는 것이 자유로 이루어질 수 있으며, 임의의 방향으로 간편하게 이송시키고 회전시키는데 사용되는 에어 볼 리프터(air ball lifter)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 에어 볼 리프터의 조립이 간편하게 이루어질 수 있으면서 실린더 내에서의 기밀 유지가 명확하게 이루어질 수 있도록 된 에어 볼 리프터에 관한 것이다.

일반적으로 에어 볼 리프터는 각종 제품의 생산라인이나 대형 물류시스템 등에서 중량물을 적은 힘으로 임의방향으로 간편하게 이동시키거나 또는 회전시킴과 동시에 임의의 위치에서 고정시킬 수 있다. 예컨대, 금형의 경우 무거운 금속을 사용하여 제작하기 때문에 각 부품들의 가공 전이나 후 또는 조립시 그 이동이 대단히 어려운 바, 상측으로 돌출된 구체 즉, 롤링볼이 구비된 장치를 설치하여 간단하게 이동시킬 수 있으며, 이러한 장치에는 볼 트랜스퍼가 널리 사용된다. 그러나 볼 트랜스퍼는 롤링볼이 항상 상측으로 돌출된 상태로 유지되므로 물품의 이동시에만 사용된다.

이러한 볼 트랜스퍼에 더하여 상측으로 돌출되는 롤링볼이 선택적으로 돌출 또는 인입되도록 함으로써 물품의 이동과 적재가 선택적으로 이루어지도록 한 것이 에어 볼 리프터로서 종래 알려진 에어 볼 리프터가 도 1 및 도 2에 도시되어 있다.

상기 도면에서와 같이 종래의 에어 볼 리프터는, 윗면이 개구되어 실린더(2)를 이루는 하우징(1)과, 일단에 구면상의 안착홈(4)을 가지고 하우징(1)내에 조립되는 피스톤(3)과, 이 피스톤(3)의 안착홈(4)에 배열되는 다수의 베어링볼(5) 및 베어링볼들 위에 얹혀지는 롤링볼(6)과, 롤링볼(6)의 상단이 상측으로 일부 노출되도록 피스톤(3)의 상측으로 조립되는 커버(7)로 이루어져서, 상기 하우징(1)의 외측 일단으로부터 내측의 실린더로 공압통로(8)를 구비하고 있다.

특히, 상기 하우징(1)은 하측이 개구되어 이 하측을 통해 피스톤 유닛을 삽입 설치하게 되고, 개구된 하측으로 O-링(12)을 가지는 마개(9)를 조립하여 기밀을 유지하고 있으며, 하우징의 내경이 이루는 실린더 내벽은 다수의 단턱을 형성하고 있는데, 그 중에서 가장 상측의 단턱(10)은 피스톤(3)의 상승 한계점으로 된다.

도면에서 미설명부호 '13'은 실린더(2)와 피스톤(3)의 밀착을 위한 O-링이다.

이렇게 구성되는 한 단위의 에어 볼 리프터를 도 3에서와 같이 측방으로 다수 연결하여 하측의 기판(11)에 안착시켜서 사용하게 된다.

이러한 종래의 에어 볼 리프터는 실린더를 구성하는 하우징의 하측이 개구된 형태로 제작하여 조립 후 폐쇄토록 하고 있어서, 그 구성이 복잡하고 조립 작업이 용이하지 못하였으며, 실린더 내의 기밀 유지에 어려움이 있고, 부품 수의 증가로 인한 제작비가 상승하는 등의 문제점이 있었다.

본 고안은 상술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로써, 에어 볼 리프터의 하우징과 피스톤를 간편하게 조립할 수 있으면서도 실린더 내의 기밀 유지가 명확하게 이루어질 수 있도록 된 에어 볼 리프터를 제공함에 그 목적이 있다.

본 고안의 다른 목적은, 에어 볼 리프터의 조립이 간편하게 이루어지면서 부품 수를 줄여서 원가를 절감할 수 있도록 된 에어 볼 리프터를 제공하는 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안에 의한 에어 볼 리프터는, 윗면이 개구되어 실린더를 이루는 하우징과, 일단에 구면상의 안착홈을 가지고 하우징내에 조립되는 피스톤과, 이 피스톤의 안착홈에 배열되는 다수의 베어링볼 및 베어링볼들 위에 얹혀지는 롤링볼과, 롤링볼의 상단이 상측으로 일부 노출되도록 피스톤의 상측으로 조립되는 커버로 이루어져서, 상기 하우징의 외측 일단으로부터 내측의 실린더로 공압통로를 구비하는 에어 볼 리프터에 있어서, 상기 하우징은 하측이 일체로 폐쇄되어 있고, 하우징의 상측으로는 하우징의 실린더 내경보다 적은 내경을 가지는 스토퍼가 조립되어 이 스토퍼의 내경 하단이 피스톤의 상승 한계점으로 되도록 되어 있는 특징이 있다.

이에 따라 본 고안은, 종래에 비해 조립이 매우 간편하면서도 실린더 내의 견고한 기밀상태를 유지시킬 수 있고 부품 수를 줄일 수 있게 되어 에어 볼 리프터의 제작성 향상과 원가절감 등에 효과를 발휘하게 된다.

본 고안의 다른 특징은, 상기 하우징의 실린더 하측으로 공압통로가 수평 관통되도록 형성되어 그 중간에서 실린더와 연통하는 분출구가 형성되도록 된 것이다.

이와 같은 본 고안의 내용을 첨부된 일실시예로서의 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 4는 본 고안에 따른 에어 볼 리프터의 일례를 나타낸 조립 사시도이며, 도 5는 그 조립 단면도이며, 도 6은 다수의 유닛이 결합된 상태의 단면도이다.

이들 도면을 참조하면, 본 고안에 의한 에어 볼 리프터는, 내부에 실린더(22)를 구성하는 하우징(21)과, 롤링볼(26)을 탑재하여 하우징(21)내의 실린더(22)에 조립되는 피스톤(23)와, 피스톤(23)와 롤링볼(26) 사이에 개재되어 롤링볼(26)의 원활한 회전을 유도하는 다수의 베어링볼(25)과 롤링볼(26)의 이탈을 방지하도록 피스톤(23)의 상측으로 조립되는 커버(27) 및 피스톤(23)의 이탈을 방지함과 동시에 상승 한계점을 형성하는 스토퍼(29)로 구성된다.

하우징(21)은 내부에 하단이 막힌 원통형의 실린더(22)가 형성되어 있고, 실린더의 양 측으로 외부로부터 연통하는 공압통로(30)가 형성되어 있다.

피스톤(23)은 실린더(22)의 내벽에 밀착되는 형태로 되고, 외주연 일단에 기밀 유지를 위하여 O-링(31)이 조립되어 있고, 윗면은 구면상의 안착홈(24)으로 되고, 이 안착홈(24)에 다수의 베어링볼(25)들이 촘촘히 배열된 뒤 베어링볼(25) 위에 롤링볼(26)이 얹혀진다. 피스톤(23)의 저면에는 공압을 공급하기 위한 공간을 마련하기 위하여 중간에 돌출부(32)가 형성되어 실린더(22)의 바닥면과 밀착되지 않도록 되어 있다.

피스톤(23)의 상측으로는 커버(27)가 조립되는데, 이 커버(27)는 피스톤(23)과 견고하게 조립되면서 롤링볼(26)의 이탈을 방지하도록 되어 있으며, 그 중앙에 노출 슬롯(33)이 형성되어 이 노출 슬롯(33)을 통해 롤링볼(26)의 상단이 일부 상측으로 노출되도록 되어 있다.

스토퍼(29)는 그 외곽이 하우징(21)의 외곽과 동일한 크기로 되어 하우징(21)의 상측에서 나사(34)에 의해 밀착 조립되는데, 스토퍼(29)의 내경은 실린더(22)의 내경보다 약간 작게 형성되어 있어서 스토퍼(29)의 내경 하단이 실린더(22) 내벽의 단턱으로 작용하게 되고, 이는 곧 피스톤(23)의 상승 한계점으로 된다.

그리고, 공압의 공급이 해제된 상태에서 롤링볼(26)의 최 상단은 스토퍼(29)의 윗면보다 돌출되지 않도록 설정된다.

이렇게 구성된 한 단위의 에어 볼 리프터가 도 6에서와 같이 공압통로(30)가 서로 연결되도록 측방으로 연속 연결하여 기판(40)에 의해 고정하여 사용하게 되는데, 이 경우 마지막 유닛의 공압통로는 일측에만 형성되고, 최초의 유닛에는 공압 연결용 나사구멍(35)이 형성되어 있다.

공압통로(30)를 통해 공압이 공급되면, 피스톤(23)은 스토퍼(29)의 하단에 접촉될 때까지 상승하게 되고, 롤링볼(26)은 그 상단부가 일부 스토퍼(29)의 상측으로 돌출되어 얹혀지는 물품이 임의의 방향으로 이동할 수 있는 상태로 된다.

또한, 공압이 제거되면, 피스톤(23)은 하강하여 롤링볼(26)도 하강하므로 얹혀지는 물품은 스토퍼(29)의 윗면에 적재된 상태로 유지된다.

이와 같은 본 고안은 하우징을 단순하게 제작할 수 있어서 기밀의 유지가 명확하게 이루어질 수 있고, 조립 또한 용이하게 이루어면서도 안정적인 동작 상태를 구현할 수 있게 된다.

도 7은 본 고안의 다른 실시예를 나타낸 것으로서 이를 참조하면, 하우징(51)의 측면으로 형성되는 공압통로(60)이 실린더(52)의 하측으로 위치토록 형성하고, 실린더(52)의 바닥면으로부터 상기 공압통로(60)에 연결되는 분출구(61)가 형성되어 있다.

도 8은 상기 도 7의 구성으로 이루어진 에어 볼 리프터를 다수 연결하여 설치한 것을 나타낸 단면도로서 이와 같이, 측면으로 연속하여 연결되는 공압통로(60)가 각 실린더를 거치지 않고 직접 연결됨으로서 각 실린더에서 피스톤(53)의 동작이 균일하고 안정적으로 이루어질 수 있고, 각 피스톤(53)의 하측으로부터 공압을 제공하여 피스톤의 원활한 동작이 이루어질 수 있게 된다.

이상에서 설명하고 도시한 바와 같은 본 고안은 상기의 실시예에 한정하는 취지는 아니며, 하우징이나 피스톤 및 커버 등의 형상을 필요에 따라 다양하게 변경하여 적용할 수 있다.

이상에서와 같은 본 고안은, 하우징(21)의 하단이 일체로 폐쇄되도록 하고, 하우징의 상측으로 스토퍼(29)를 조립 구성함으로써 그 구성을 단순화하여 용이한 조립이 이루어지면서 안정적인 작업이 이루어질 수 있는 효과를 제공하게 된다.

도 1 - 종래 에어 볼 리프터의 일례를 나타낸 분리 사시도

도 2 - 상기 도 1의 결합 단면도

도 3 - 본 고안에 따른 에어 볼 리프터의 일실시예로서의 분리 사시도

도 4 - 상기 도 3의 결합 단면도

도 5 - 상기 도 4의 연속 결합 단면도

도 6 - 본 고안에 따른 에어 볼 리프터의 다른 실시예를 나타낸 결합 단면도

도 7 - 상기 도 6의 연속 결합 단면도

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ※

21 ; 하우징 22 ; 실린더

23 ; 피스톤 24 ; 안착홈

25 ; 베어링볼 26 ; 롤링볼

27 ; 커버 29 ; 스토퍼

30 ; 공압통로 31 ; O-링

40 ; 기판

Claims (3)

1. 윗면이 개구되어 실린더를 이루는 하우징과, 일단에 구면상의 안착홈을 가지고 하우징내에 조립되는 피스톤과, 이 피스톤의 안착홈에 배열되는 다수의 베어링볼 및 베어링볼들 위에 얹혀지는 롤링볼과, 롤링볼의 상단이 상측으로 일부 노출되도록 피스톤의 상측으로 조립되는 커버로 이루어져서, 상기 하우징의 외측 일단으로부터 내측의 실린더로 공압통로를 구비하는 에어 볼 리프터에 있어서,

   상기 하우징은 하측이 일체로 폐쇄되어 있고, 하우징의 상측으로는 하우징의 실린더 내경보다 적은 내경을 가지는 스토퍼가 조립되어 이 스토퍼의 내경 하단이 피스톤의 상승 한계점으로 되도록 된 것을 특징으로 하는 에어 볼 리프터.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 하우징의 실린더 하측으로 공압통로가 수평 관통되도록 형성되어 그 중간에서 실린더와 연통하는 분출구가 형성되도록 된 것을 특징으로 하는 에어 볼 리프터.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 공압통로는 어느 일측이 폐쇄된 형태로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 에어 볼 리프터.