KR200380926Y1 - Defect Detector for Edge of Paper - Google Patents

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KR200380926Y1
KR200380926Y1 KR20-2005-0000498U KR20050000498U KR200380926Y1 KR 200380926 Y1 KR200380926 Y1 KR 200380926Y1 KR 20050000498 U KR20050000498 U KR 20050000498U KR 200380926 Y1 KR200380926 Y1 KR 200380926Y1
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Abstract

결함의 검출이 용이하게 이루어지고 항상 센서의 위치를 모서리부에 근접하게 위치시키는 것이 가능하고 결함 검출시 자동으로 결함처를 표시하므로 정확한 표시가 가능하도록, 종이의 결함을 검출하기 위한 투과형 포토센서부와, 투과형 포토센서부로부터 종이의 모서리에 수직한 방향으로 소정의 간격을 두고 설치되는 엣지 트래커부와, 엣지 트래커부 및 투과형 포토센서부를 종이의 모서리에 수직한 방향으로 이동시키는 위치이동부와, 투과형 포토센서부에서 종이의 결함을 검출하면 자동으로 종이의 모서리로부터 일정한 간격을 두고 마킹을 행하는 마킹부를 포함하는 종이 결함 검출장치를 제공한다.Transmissive photo sensor unit for detecting defects on paper, making it easy to detect defects, it is possible to always position the position of the sensor close to the corner portion and to automatically display the defects when detecting the defects. And, an edge tracker unit installed at a predetermined interval in a direction perpendicular to the edge of the paper from the transmissive photo sensor unit, and a position shifting unit for moving the edge tracker unit and the transmissive photo sensor unit in a direction perpendicular to the edge of the paper. Provided is a paper defect detecting apparatus including a marking portion for automatically marking at a predetermined interval from the edge of the paper when the photosensor detects a defect of the paper.

Description

종이 결함 검출장치 {Defect Detector for Edge of Paper}Paper Defect Detector {Defect Detector for Edge of Paper}

본 고안은 종이 결함 검출장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 종이의 모서리부(엣지부)에 발생하는 미미터짐(찢어짐)이나 핀홀(구멍) 등의 결함을 용이하게 검출하는 것이 가능하고 결함부분을 마킹하여 후공정에서 쉽게 찾을 수 있도록 이루어지는 종이 결함 검출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a paper defect detecting apparatus, and more particularly, it is possible to easily detect defects such as a burr or a pinhole (hole) occurring in an edge portion (edge portion) of paper, and to detect a defect portion. The present invention relates to a paper defect detection device that is made to be easily found in a later process by marking.

일반적으로 종이를 만드는 제지공정은 초지기에서 제조된 원지(base paper)를 와인더부에서 롤(roll)형태로 권취한 다음, 필요에 따라 코터(coater)에서 코팅을 행하거나 리릴러(rereeler)에서 다시 권취를 행하는 등의 작업을 수행한다.In general, the paper-making process is to roll up the base paper produced in the paper machine in the form of a roll in the winder, and then coated in a coater as needed or again in a rereeler. Perform work such as winding up.

상기 초지기에서 제조된 원지의 모서리부에는 부분적으로 미미터짐(찢어짐)이나 핀홀(작은 구멍) 등의 결함이 존재한다.In the corner of the paper produced by the paper machine, there are defects, such as parting (tear) and pinholes (small holes).

상기와 같이 결함이 존재하는 경우에는 코터를 사용하여 원지에 코팅을 행할 대에 코터의 블레이드에 원지의 미미터짐부가 걸림으로 인하여 지절(종이의 부분적인 절단)이 많이 발생하게 된다.In the case where a defect exists as described above, when the coating is applied to the base paper by using the coater, a lot of paper breaks (partial cutting of the paper) are caused due to the jammer of the base paper being caught on the blade of the coater.

따라서 종래에는 수동식 미미 감지기를 설치하여 초지기에서 제조된 원지를 와인더부에서 권취하기 전에 미미터짐이나 핀홀 등의 결함을 검출하도록 구성하고 있다.Therefore, in the related art, a passive microscopic detector is provided to detect defects such as miter load or pinhole before winding the paper produced in the paper machine by the winder unit.

그러나 종래 수동식 미미 감지기는 반사형 포토센서를 사용하므로, 10mm 이상의 큰 결함만이 검출 가능하고, 10mm 이내의 작은 결함을 검출하지 못하므로 후공정에서 문제가 발생한다.However, since the conventional passive micro-detector uses a reflection type photo sensor, only a large defect of 10 mm or more can be detected, and a small defect within 10 mm cannot be detected, which causes a problem in a later process.

또 센서의 설치위치를 수동으로 변경하여야 하므로, 지종 교체 등으로 지폭이 변동될 때마다 센서의 위치를 이동하여 설치해야 하는 불편함이 있다.In addition, since the installation position of the sensor must be changed manually, there is an inconvenience in that the position of the sensor must be moved and installed every time the paper width is changed due to the replacement of the paper.

그리고 운전중에 종이의 흔들림에 의해 오검출인 에러를 자주 유발하므로, 이에 따른 대책으로 미미(모서리) 10mm 안쪽에 센서를 설치함에 따라 10mm 이상의 검출 사각지대가 발생한다.In addition, since the error is frequently detected by the shaking of the paper during operation, the detection blind spot of 10mm or more is generated by installing the sensor inside the 10mm (edge) as a countermeasure.

나아가 종래에는 결함을 검출시에 경보를 결함을 확인한 다음, 작업자가 직접 초크로 마킹을 행하므로, 부정확한 결함처 표시로 리릴러에서 결함을 제거할 때에 결함처를 확인하는 데 많은 시간이 소요된다.Furthermore, in the past, when an error is detected, an alarm is checked for a defect, and then the operator performs a chalk marking directly. Therefore, when the defect is removed from the reeler with an incorrect defect indication, it takes much time to identify the defect. .

본 고안의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 투과형 포토센서를 사용하는 것에 의하여 결함의 검출이 용이하게 이루어지고 엣지 트래커를 설치하여 항상 센서의 위치를 모서리부에 근접하게 위치시키는 것이 가능하고 결함 검출시 마킹기에서 자동으로 결함처를 표시하므로 정확한 표시가 가능한 종이 결함 검출장치를 제공하기 위한 것이다.An object of the present invention is to solve the above problems, it is possible to easily detect the defect by using a transmissive photoelectric sensor, it is possible to always position the position of the sensor close to the corner by installing an edge tracker The present invention provides a paper defect detection apparatus that can accurately display a defect location in a marker when detecting a defect.

본 고안이 제안하는 종이 결함 검출장치는 종이의 결함을 검출하기 위한 투과형 포토센서부와, 상기 투과형 포토센서부로부터 종이의 모서리에 수직한 방향으로 소정의 간격을 두고 설치되는 엣지 트래커부와, 상기 엣지 트래커부 및 투과형 포토센서부를 종이의 모서리에 수직한 방향으로 이동시키는 위치이동부와, 상기 투과형 포토센서부에서 종이의 결함을 검출하면 자동으로 종이의 모서리로부터 일정한 간격을 두고 마킹을 행하는 마킹부를 포함하여 이루어진다.The paper defect detecting apparatus proposed by the present invention includes a transmissive photo sensor unit for detecting a defect of paper, an edge tracker unit installed at a predetermined interval in a direction perpendicular to the edge of paper from the transmissive photo sensor unit, and A position shifting unit for moving the edge tracker unit and the transmissive photo sensor unit in a direction perpendicular to the edge of the paper, and a marking unit which automatically marks at an interval from the edge of the paper when the transmissive photo sensor unit detects a defect of the paper. It is done by

상기 투과형 포토센서부는 이동하는 종이의 위쪽에서 빛을 조사하는 발광부와, 종이를 사이에 두고 상기 발광부의 반대쪽(아래쪽)에 설치되어 상기 발광부로부터 조사되어 종이를 통과한 빛을 수광하는 수광부로 이루어진다.The transmissive photo sensor unit is a light emitting unit for irradiating light from above the moving paper, and a light receiving unit installed on the opposite side (lower side) of the light emitting unit with the paper interposed therebetween to receive light that has been irradiated from the light emitting unit and passed through the paper. Is done.

상기 엣지 트래커부는 포토센서로 이루어지며, 항상 종이의 모서리부를 검출하도록 이루어진다.The edge tracker is made of a photosensor, and is always made to detect the edge of the paper.

상기 위치이동부는 상기 엣지 트래커부에서 검출되는 종이의 모서리 위치에 대한 신호에 따라 정회전 또는 역회전하는 이동모터와, 상기 이동모터의 회전력을 전달받아 회전하는 볼스크류와, 상기 볼스크류와 결합되어 볼스크류가 회전함에 따라 왕복이동하는 너트블럭과, 상기 너트블럭에 연결 설치되고 상기 엣지 트래커부와 투과형 포토센서부가 소정의 간격을 두고 설치되는 지지부재로 이루어진다.The position moving unit is coupled to the moving motor for forward or reverse rotation, a ball screw rotating under the rotational force of the moving motor, and the ball screw according to a signal for the edge position of the paper detected by the edge tracker. It consists of a nut block reciprocating as the ball screw rotates, and a support member connected to the nut block and installed at a predetermined interval between the edge tracker portion and the transmissive photo sensor portion.

다음으로 본 고안에 따른 종이 결함 검출장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, a preferred embodiment of the paper defect detecting apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

먼저 본 고안에 따른 종이 결함 검출장치의 일실시예는 도 1∼도 3에 나타낸 바와 같이, 종이(2)의 결함을 검출하기 위한 투과형 포토센서부(10)와, 상기 투과형 포토센서부(10)로부터 종이(2)의 모서리에 수직한 방향으로 소정의 간격을 두고 설치되는 엣지 트래커부(20)와, 상기 엣지 트래커부(20) 및 투과형 포토센서부(10)를 종이(2)의 모서리에 수직한 방향으로 이동시키는 위치이동부(30)와, 상기 투과형 포토센서부(10)에서 종이(2)의 결함을 검출하면 자동으로 종이(2)의 모서리로부터 일정한 간격을 두고 마킹을 행하는 마킹부(40)를 포함하여 이루어진다.First, according to an embodiment of the paper defect detecting apparatus according to the present invention, as shown in FIGS. 1 to 3, a transmissive photosensor unit 10 and a transmissive photosensor unit 10 for detecting defects of the paper 2 are provided. The edge tracker 20 and the edge tracker 20 and the transmissive photosensor 10 which are installed at predetermined intervals in a direction perpendicular to the edge of the paper 2 from the edge of the paper 2. Positioning unit 30 for moving in the direction perpendicular to the marking unit and the marking unit for automatically marking at regular intervals from the edge of the paper 2 when the defect of the paper 2 is detected by the transmissive photosensor unit 10 40 is made.

상기 투과형 포토센서부(10)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 이동하는 종이(2)의 위쪽에서 빛을 조사하는 발광부(12)와, 종이(2)를 사이에 두고 상기 발광부(12)의 반대쪽(아래쪽)에 설치되어 상기 발광부(12)로부터 조사되어 종이(2)를 통과한 빛을 수광하는 수광부(14)로 이루어진다.As shown in FIG. 3, the transmissive photo sensor unit 10 includes a light emitting unit 12 for irradiating light from above the moving paper 2, and the light emitting unit 12 with the paper 2 interposed therebetween. It is provided on the opposite side (below) of the light receiving portion 14 is irradiated from the light emitting portion 12 and receives the light passing through the paper (2).

상기와 같이 발광부(12)와 수광부(14)를 수직선상에 배치하여 설치하는 것에 의하여, 종이(2)의 모서리부에 미미터짐(찢어짐)이나 핀홀(구멍) 등의 결함이 있는 경우에는 발광부(12)에서 조사된 빛이 수광부(14)에서 감지되므로, 결함을 검출하는 것이 가능하다.By arranging and installing the light emitting portion 12 and the light receiving portion 14 on a vertical line as described above, in the case where there is a defect such as a tear or a pinhole in the corner of the paper 2, the light is emitted. Since the light irradiated from the unit 12 is detected by the light receiving unit 14, it is possible to detect a defect.

상기 수광부(14)에서는 매우 적은 광량인 경우에도 감지가 가능하므로, 10mm 이내의 작은 결함도 검출하는 것이 가능하다. 대략 3mm 이상의 결함을 검출하는 것이 가능하다.Since the light receiving unit 14 can detect even a very small amount of light, it is possible to detect a small defect within 10 mm. It is possible to detect defects of approximately 3 mm or more.

상기 투과형 포토센서부(10)에서는 수광부(14)에서 감지하는 광량의 변화에 의하여 종이(2)의 유무 및 통과여부뿐만 아니라, 색상이나 명암 등을 검출하는 것도 가능하다.In the transmissive photosensor unit 10, it is possible to detect not only the presence or absence of the paper 2, but also the color, the contrast, etc., by the change in the amount of light detected by the light receiving unit 14.

그리고 도면에 나타내지 않았지만, 상기 수광부(14)에 근접한 위치에 수광부(14)의 센서가 오염되어 감지기능이 저하되는 것을 방지하기 위하여 수광부(14)를 일정한 시간 간격 또는 오염도에 따라 세척하도록 에어 크리너를 설치하는 것도 가능하다. 이와 같이 에어 크리너를 설치하게 되면, 섬유질이나 종이의 부스러기 등의 이물질이 수광부(14)를 부분적으로 덮는 것을 제거하는 것이 가능하므로, 항상 정확한 광량의 검출이 가능하다.Although not shown in the drawings, the air cleaner may be cleaned to clean the light receiving unit 14 at a predetermined time interval or pollution degree in order to prevent the sensor of the light receiving unit 14 from being contaminated at a position close to the light receiving unit 14 and deteriorating the sensing function. It is also possible to install. When the air cleaner is provided in this manner, it is possible to remove the foreign matter such as fiber or paper debris from partially covering the light receiving portion 14, so that accurate light quantity can be detected at all times.

상기 엣지 트래커부(20)는 상기 투과형 포토센서부(10)와 마찬가지로 투과형 포토센서를 이용하여 이루어지며, 항상 종이(2)의 모서리부를 검출하도록 이루어진다.The edge tracker 20 is made using a transmissive photosensor similarly to the transmissive photosensor 10, and is always made to detect the edge of the paper (2).

즉 상기 엣지 트래커부(20)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 이동하는 종이(2)의 위쪽에서 빛을 조사하는 발광부(22)와, 종이(2)를 사이에 두고 상기 발광부(22)의 반대쪽(아래쪽)에 설치되어 상기 발광부(22)로부터 조사되어 종이(2)를 통과한 빛을 수광하는 수광부(24)로 이루어진다.That is, as shown in FIG. 3, the edge tracker unit 20 emits light from the upper portion of the moving paper 2 and the light emitting unit 22 with the paper 2 interposed therebetween. It is provided on the opposite side (below) of the light receiving portion 24 is irradiated from the light emitting portion 22 and receives the light passing through the paper (2).

상기 발광부(22)와 수광부(24)는 종이(2)의 모서리에 평행한 방향으로 2부분으로 나누어 각각 2개를 한쌍으로 설치하고, 종이(2)의 바깥쪽에 있는 한쌍의 발광부(22)와 수광부(24)는 빛을 수광하고 안쪽에 있는 한쌍의 발광부(22)와 수광부(24)는 빛을 수광하지 못하는 상태가 종이(2)의 모서리가 엣지 트래커부(20)의 중앙에 위치하는 것으로 설정한다.The light emitting unit 22 and the light receiving unit 24 are divided into two parts in a direction parallel to the edges of the paper 2, and two are respectively provided in pairs, and a pair of light emitting units 22 on the outside of the paper 2 are provided. ) And the light receiving unit 24 receive light, and a pair of light emitting units 22 and the light receiving unit 24 therein do not receive light, so that the edge of the paper 2 is in the center of the edge tracker unit 20. Set it to be located.

따라서 상기 엣지 트래커부(20)에서는 2쌍의 발광부(22)와 수광부(24)가 빛을 수광하는지의 여부에 따라 종이(2)의 모서리 위치를 판정하는 것이 가능하다. 즉 바깥쪽과 안쪽 2쌍의 수광부(24)가 모두 발광부(22)의 빛을 수광한다면, 종이(2)의 모서리가 엣지 트래커부(20)에 전혀 걸쳐지지 않은 상태를 의미하며, 안쪽과 바깥쪽 2쌍의 수광부(24)가 모두 발광부(22)의 빛을 수광하지 않는다면 종이(2)의 모서리가 엣지 트래커부(20)에 완전히 걸쳐진 상태를 의미한다.Therefore, in the edge tracker 20, it is possible to determine the corner position of the paper 2 depending on whether the pair of light emitting portions 22 and the light receiving portions 24 receive light. That is, if both the outer and inner light-receiving portions 24 receive the light of the light-emitting portion 22, it means that the edge of the paper 2 does not span the edge tracker portion 20 at all. If the outer two pairs of light receiving parts 24 do not receive the light of the light emitting part 22, it means a state in which the edge of the paper 2 completely covers the edge tracker part 20.

상기 엣지 트래커부(20)와 상기 투과형 포토센서부(10)는 대략 2∼10mm 정도의 간격을 두고 설치하는 것이 바람직하다.The edge tracker 20 and the transmissive photosensor unit 10 may be installed at intervals of about 2 to 10 mm.

상기에서 엣지 트래커부(20)와 투과형 포토센서부(10)의 간격이 2mm 미만인 경우에는 순간적으로 종이(2)의 모서리가 투과형 포토센서부(10)를 벗어나 오검출이 발생할 가능성이 있으며, 10mm 보다 큰 경우에는 종이(2)의 모서리부에 결함 검출 사각지대가 발생할 가능성이 있다.When the distance between the edge tracker 20 and the transmissive photosensor unit 10 is less than 2 mm, the edge of the paper 2 may momentarily escape the transmissive photosensor unit 10 and may have a misdetection. In the larger case, there is a possibility that a defect detection dead zone is generated at the corner portion of the paper 2.

상기 위치이동부(30)는 도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 엣지 트래커부(20)에서 검출되는 종이(2)의 모서리 위치에 대한 신호에 따라 정회전 또는 역회전하는 이동모터(32)와, 상기 이동모터(32)의 회전력을 전달받아 회전하는 볼스크류(34)와, 상기 볼스크류(34)와 결합되어 볼스크류(34)가 회전함에 따라 직선이동하는 너트블럭(36)과, 상기 너트블럭(36)에 연결 설치되고 상기 엣지 트래커부(20)와 투과형 포토센서부(10)가 소정의 간격을 두고 설치되는 지지부재(38)로 이루어진다.As shown in FIGS. 2 and 3, the position moving unit 30 moves forward or reversely in response to a signal for a corner position of the paper 2 detected by the edge tracker 20. And, the ball screw 34 to rotate by receiving the rotational force of the moving motor 32, the nut block 36 coupled to the ball screw 34 to move linearly as the ball screw 34 rotates, The support member 38 is connected to the nut block 36, and the edge tracker 20 and the transmissive photosensor unit 10 are installed at predetermined intervals.

상기 너트블럭(36)은 이동모터(32)의 케이스에 고정 설치되는 안내부재(35)에 의하여 회전이 구속된 상태로 미끄럼이동이 가능하게 조립된다. 따라서 상기 볼스크류(34)가 이동모터(32)의 회전력에 의하여 회전하게 되면, 볼스크류(34)와 결합된 너트블럭(36)은 상기 안내부재(35)에 의하여 회전이 구속된 상태이므로 볼스크류(34)의 회전에 따라 전후로 직선이동을 하게 된다.The nut block 36 is assembled to be slidable in a state in which rotation is constrained by the guide member 35 fixed to the case of the moving motor 32. Therefore, when the ball screw 34 is rotated by the rotational force of the moving motor 32, the nut block 36 coupled to the ball screw 34 is a state that the rotation is constrained by the guide member 35 ball As the screw 34 rotates, linear movement is performed back and forth.

상기 너트블럭(36)은 도 4에 나타낸 바와 같이, 일부가 상기 안내부재(35)에 돌기(39)와 홈(37)을 이용하여 회전이 구속된 상태로 미끄럼이동이 가능하게 삽입된 상태를 유지한다.As shown in FIG. 4, the nut block 36 is partially inserted into the guide member 35 in such a manner that the nut block 36 is slidably inserted in a state in which rotation is restricted by the protrusion 39 and the groove 37. Keep it.

상기와 같이 너트블럭(36)이 직선이동을 하게 되면, 상기 지지부재(38)도 종이(2) 모서리에 수직한 방향으로 직선이동을 하게 되고, 상기 지지부재(38)에 설치된 엣지 트래커부(20)와 투과형 포토센서부(10)의 위치를 조정하는 것이 가능하다.When the nut block 36 is linearly moved as described above, the support member 38 is also linearly moved in a direction perpendicular to the edge of the paper 2, and the edge tracker portion (34) installed in the support member 38 ( 20) and the position of the transmission type photosensor unit 10 can be adjusted.

상기에서는 위치이동부(30)를 볼스크류방식을 적용하여 실시하는 것으로 설명하였지만, 본 고안은 이에 한정되는 것이 아니고 자동제어분야에서 사용하는 LM 가이드 등 다양한 방식의 위치이동장치를 적용하여 실시하는 것이 가능하다.In the above, the position moving unit 30 has been described as being implemented by applying the ball screw method, but the present invention is not limited thereto, and it is possible to apply the various means such as the LM guide used in the field of automatic control. Do.

상기 마킹부(40)는 도 2 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 마킹을 행하기 위하여 종이(2)에 잉크를 분사하는 스프레이 마커로 이루어진다. 상기 마킹부(40)를 구성하는 스프레이 마커는 에어와 잉크를 혼합된 상태로 분사하도록 이루어진다. 상기 마킹부(40)에는 도면에 나타내지 않았지만, 잉크와 에어를 스프레이 마커로 공급하는 잉크공급장치와 에어공급장치가 연결된다.As shown in Figs. 2 and 5, the marking portion 40 is composed of a spray marker for injecting ink onto the paper 2 to perform marking. The spray marker constituting the marking part 40 is configured to spray air and ink in a mixed state. Although not shown in the drawing, the marking part 40 is connected with an ink supply device and an air supply device for supplying ink and air to a spray marker.

상기 마킹부(40)는 종이(2)의 이송방향을 따라 상기 투과형 포토센서부(10)와 일정한 간격을 두고 설치하여 상기 투과형 포토센서부(10)에서 종이(2)의 결함을 검출한 경우 종이(2)의 이송속도를 감안하여 일정 시간후에 마킹을 행하는 것에 의하여 결함처를 정확하게 표시하도록 구성한다.The marking part 40 is installed at regular intervals with the transmissive photosensor unit 10 along the conveying direction of the paper 2, and when the defect of the paper 2 is detected by the transmissive photosensor unit 10. In view of the conveying speed of the paper 2, the marking is performed after a predetermined time so as to accurately display the defect.

상기 투과형 포토센서부(10)와 마킹부(40)는 도 2에 나타낸 바와 같이 종이(2)의 같은 모서리쪽에 일정한 간격을 두고 설치하는 것도 가능하고, 도 6에 나타낸 바와 같이 종이(2)를 사이에 두고 마주하는 상태로 설치하는 것도 가능하다.The transmissive photosensor unit 10 and the marking unit 40 may be provided at regular intervals on the same corner of the paper 2 as shown in FIG. 2, and the paper 2 may be mounted as shown in FIG. 6. It is also possible to install in a state facing each other.

상기에서 종이(2)의 같은 모서리쪽에 상기 투과형 포토센서부(10)와 마킹부(40)를 설치하는 경우에는 종이(2)의 양쪽 모서리에 대하여 결함을 검출할 수 있도록, 도 2에 나타낸 바와 같이, 서로 마주하거나 어긋나는 위치에 한쌍으로 설치하는 것도 가능하다.In the case where the transmissive photosensor portion 10 and the marking portion 40 are provided at the same corner side of the paper 2, defects can be detected at both edges of the paper 2, as shown in FIG. Similarly, it is also possible to provide a pair in a position where they face or deviate from each other.

상기 투과형 포토센서부(10)와 마킹부(40)를 서로 마주하는 상태로 설치하는 경우에는 상기 투과형 포토센서부(10)에서 결함을 검출함과 동시에 상기 마킹부(40)에서 마킹을 행하도록 구성한다.When the transmissive photosensor unit 10 and the marking unit 40 are installed to face each other, the transmissive photosensor unit 10 detects defects and simultaneously performs marking on the marking unit 40. Configure.

상기 마킹부(40)는 도 2 및 도 5에 나타낸 바와 같이, 마킹이동부(50)에 설치되어 종이(2) 모서리로부터 항상 일정한 간격을 두고 정해진 위치에 마킹을 행하도록 이루어진다.As shown in FIGS. 2 and 5, the marking part 40 is installed on the marking moving part 50 so as to mark at a predetermined position at regular intervals from the edge of the paper 2.

상기 마킹이동부(50)는 정회전 또는 역회전하는 마킹모터(52)와, 상기 마킹모터(52)의 회전력을 전달받아 회전하는 볼스크류(54)와, 상기 볼스크류(54)와 결합되어 볼스크류(54)가 회전함에 따라 직선이동하는 너트블럭(56)과, 상기 너트블럭(56)에 연결 설치되고 상기 마킹부(40)가 설치되는 지지부재(58)로 이루어진다.The marking moving part 50 is coupled to the marking motor 52 that rotates forward or reverse, the ball screw 54 that is rotated by the rotational force of the marking motor 52, and the ball screw 54. It consists of a nut block 56 that moves linearly as the ball screw 54 rotates, and a support member 58 connected to the nut block 56 and on which the marking part 40 is installed.

상기 너트블럭(56)은 상기 위치이동부(30)의 너트블럭(36)과 마찬가지로, 일부가 안내부재(55)에 돌기와 홈을 이용하여 회전이 구속된 상태로 미끄럼이동이 가능하게 삽입된 상태를 유지한다.Like the nut block 36 of the position moving part 30, the nut block 56 has a state in which a part of the nut block 56 is slidably inserted into the guide member 55 in a state in which rotation is constrained by using a protrusion and a groove. Keep it.

상기 마킹이동부(50)의 지지부재(58)에는 도 5에 나타낸 바와 같이, 종이(2)의 모서리를 검출할 수 있도록 엣지 트래커부(80)를 설치한다.As shown in FIG. 5, an edge tracker 80 is provided on the supporting member 58 of the marking moving part 50 so as to detect an edge of the paper 2.

상기 엣지 트래커부(80)는 이동하는 종이(2)의 위쪽에서 빛을 조사하는 발광부(82)와, 종이(2)를 사이에 두고 상기 발광부(82)의 반대쪽(아래쪽)에 설치되어 상기 발광부(82)로부터 조사되어 종이(2)를 통과한 빛을 수광하는 수광부(84)로 이루어진다.The edge tracker unit 80 is provided on the opposite side (bottom side) of the light emitting unit 82 to irradiate light from the upper portion of the moving paper 2 and the paper 2 between the light emitting unit 82. It consists of a light receiving portion 84 for receiving light emitted from the light emitting portion 82 and passed through the paper (2).

상기 엣지 트래커부(80)는 상기 엣지 트래커부(20)와 마찬가지의 구성으로 실시하는 것이 가능하므로 상세한 설명은 생략한다.Since the edge tracker 80 can be implemented in the same configuration as the edge tracker 20, detailed description thereof will be omitted.

상기 엣지 트래커부(80)와 상기 마킹부(40)는 대략 5∼10mm 정도의 간격을 두고 상기 마킹이동부(50)의 지지부재(58)에 설치하는 것이 바람직하다. 즉 종이(2)의 결함을 표시하는 마킹을 종이(2)의 모서리로부터 일정한 범위 이내에 이루어지도록 구성하는 것이 후공정에서 결함처를 찾고 확인하는 데 편리하므로, 상기 엣지 트래커부(80)와 상기 마킹부(40)의 간격을 일정하게 유지하는 것이 바람직하다.The edge tracker 80 and the marking 40 are preferably installed on the support member 58 of the marking moving part 50 at intervals of about 5 to 10 mm. In other words, it is convenient to configure the marking to mark the defect of the paper 2 within a certain range from the edge of the paper 2 to find and identify the defect in the later process, so that the edge tracker 80 and the marking It is preferable to keep the space | interval of the part 40 constant.

그리고 본 고안에 따른 종이 결함 검출장치의 일실시예는 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 엣지 트래커부(20), (80)의 종이(2) 모서리에 대한 검출신호에 따라 상기 위치이동부(30) 및 마킹이동부(50)에 제어신호를 전송하는 제어부(70)를 더 포함하여 이루어진다.And one embodiment of the paper defect detection apparatus according to the present invention, as shown in Figure 1, the position moving unit 30 in accordance with the detection signal for the edge of the paper (2) of the edge tracker 20, 80 And a control unit 70 for transmitting a control signal to the marking moving unit 50.

또 상기 제어부(70)는 상기 투과형 포토센서부(10)의 종이(2) 결함 검출신호에 따라 상기 마킹부(40)를 제어하도록 이루어진다.In addition, the controller 70 is configured to control the marking part 40 according to the paper 2 defect detection signal of the transmissive photo sensor part 10.

상기 제어부(70)에는 상기 투과형 포토센서부(10)에서 종이(2)의 결함을 검출한 경우 이를 경고등이나 경고음으로 작업자나 관리자에게 알리는 경보부(60)가 연결된다.When the defect of the paper 2 is detected by the transmissive photo sensor unit 10, the control unit 70 is connected to an alarm unit 60 which notifies a worker or a manager by a warning light or a warning sound.

상기 제어부(70)에서는 상기 엣지 트래커부(20), (80)를 통하여 종이(2) 모서리의 위치(엣지 트래커부(20), (80)를 벗어났는지 덮었는지에 의해 파악된 위치)에 대한 신호를 전송받고, 상기 위치이동부(30) 및 마킹이동부(50)의 이동모터(32) 및 마킹모터(52)가 정회전 또는 역회전하도록 제어신호를 전송하도록 이루어진다.The controller 70 controls the position of the edge of the paper 2 through the edge tracker 20 and 80 (the position determined by whether the edge tracker 20 or 80 is out of position or covered). The signal is transmitted, and the control unit is configured to transmit the control signal such that the moving motor 32 and the marking motor 52 of the position moving unit 30 and the marking moving unit 50 rotate forward or reverse.

따라서 본 고안에 따른 종이 결함 검출장치의 일실시예에 의하면, 투과형 포토센서부(10) 및 마킹부(40)가 종이(2) 모서리로부터 항상 일정한 간격을 두고 위치하게 되며, 정확한 결함의 검출과 결함처의 표시를 행하는 것이 가능하다.Therefore, according to one embodiment of the paper defect detection apparatus according to the present invention, the transmissive photosensor unit 10 and the marking unit 40 is always located at regular intervals from the edge of the paper (2), and accurate detection and It is possible to display the defect point.

상기에서는 본 고안에 따른 종이 결함 검출장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 고안은 이에 한정되는 것이 아니고 실용신안등록청구범위와 고안의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 고안의 범위에 속한다.In the above, a preferred embodiment of the paper defect detecting apparatus according to the present invention has been described, but the present invention is not limited thereto, and the present invention is not limited thereto. It is possible and this also belongs to the scope of the present invention.

상기와 같이 이루어지는 본 고안에 따른 종이 결함 검출장치에 의하면, 투과형 포토센서를 사용하므로 3mm 이상의 결함을 검출하는 것이 가능하므로, 결함 검출의 정밀도가 크게 향상된다.According to the paper defect detecting apparatus according to the present invention made as described above, since it is possible to detect a defect of 3 mm or more because the transmission type photosensor is used, the accuracy of defect detection is greatly improved.

또 본 고안에 따른 종이 결함 검출장치에 의하면, 엣지 트래커부를 설치함에 따라 항상 종이의 모서리로부터 일정한 간격을 두고 투과형 포토센서부가 위치하며 자동으로 위치를 조정하는 것이 가능하므로, 종이의 모서리가 투과형 포토센서부로부터 이탈하여 발생하는 오결함 검출이 발생할 우려가 없다. 그리고, 마킹부의 결함처 표시가 항상 일정한 위치에 이루어지므로, 후공정에서 결함의 확인이 용이하고 신속하게 이루어진다.In addition, according to the paper defect detection apparatus according to the present invention, the transmissive photo sensor unit is always located at regular intervals from the edge of the paper according to the installation of the edge tracker, it is possible to automatically adjust the position, so that the edge of the paper transmissive photo sensor There is no possibility that the detection of faults generated by deviation from the negative part will occur. And since the marking of the defect location of a marking part is always made in a fixed position, confirmation of a defect is easy and quick in a post process.

본 고안에 따른 종이 결함 검출장치에 의하면, 대부분의 종이 모서리에 발생한 결함을 정확하게 검출하여 이를 제거하는 것이 가능하므로, 후공정인 코터로 코팅을 행하는 공정이나 리릴러, 와인더 등의 사용하는 공정에서 지절이 발생하는 것을 방지할 수 있다.According to the paper defect detecting apparatus according to the present invention, since it is possible to accurately detect and remove defects occurring at the edges of most paper, in the process of coating with a coater, which is a post process, or in the process of using a reeler, a winder, etc. It is possible to prevent the occurrence of paper jams.

그리고 본 고안에 따른 종이 결함 검출장치에 의하면, 투과형 포토센서부에서 종이의 결함을 검출함과 동시에 이를 경보부에서 경고등과 경고음으로 작업자나 관리자에게 알리므로, 후속조치를 곧바로 행하는 것이 가능하고, 대응이 용이하다. 나아가 종이의 결함을 사전에 파악하는 것이 가능하므로, 후속공정이 웨트(wet)공정 및 드라이(dry)공정에서 신속한 대응이 가능하고, 노즐컷터의 오염, 주름, 사이즈액 비산, 오일 낙하 등의 발생을 억제하는 것이 가능하다.In addition, according to the paper defect detecting apparatus according to the present invention, since a paper defect is detected by the transmissive photo sensor unit, the alarm unit notifies the operator or the manager with a warning light and a warning sound, so that subsequent actions can be performed immediately. It is easy. Furthermore, it is possible to identify defects in paper in advance, so that subsequent processes can be quickly responded to in wet and dry processes, and contamination of nozzle cutters, wrinkles, scattering of size liquid, oil drop, etc. It is possible to suppress it.

도 1은 본 고안에 따른 종이 결함 검출장치의 일실시예를 개략적으로 나타내는 블럭도이다.1 is a block diagram schematically showing an embodiment of a paper defect detection apparatus according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 종이 결함 검출장치의 일실시예를 나타내는 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing an embodiment of a paper defect detection apparatus according to the present invention.

도 3은 본 고안에 따른 종이 결함 검출장치의 일실시예에 있어서 결함을 검출하는 구성을 나타내는 단면도이다.Figure 3 is a cross-sectional view showing a configuration for detecting a defect in one embodiment of a paper defect detection apparatus according to the present invention.

도 4는 도 3의 A-A선 단면도이다.4 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 5는 본 고안에 따른 종이 결함 검출장치의 일실시예에 있어서 결함처를 마킹하는 구성을 나타내는 단면도이다.Figure 5 is a cross-sectional view showing a configuration for marking a defect in one embodiment of the paper defect detection apparatus according to the present invention.

도 6은 본 고안에 따른 종이 결함 검출장치의 다른 실시예를 나타내는 사시도이다.6 is a perspective view showing another embodiment of a paper defect detection apparatus according to the present invention.

Claims (8)

종이의 결함을 검출하기 위한 투과형 포토센서부와,A transmission type photo sensor unit for detecting a defect of paper, 상기 투과형 포토센서부로부터 종이의 모서리에 수직한 방향으로 소정의 간격을 두고 설치되는 엣지 트래커부와,An edge tracker unit installed at a predetermined interval in a direction perpendicular to the edge of the paper from the transmissive photo sensor unit; 상기 엣지 트래커부 및 투과형 포토센서부를 종이의 모서리에 수직한 방향으로 이동시키는 위치이동부와,A position moving unit for moving the edge tracker unit and the transmissive photo sensor unit in a direction perpendicular to the edge of paper; 상기 투과형 포토센서부에서 종이의 결함을 검출하면 자동으로 종이의 모서리로부터 일정한 간격을 두고 마킹을 행하는 마킹부를 포함하는 종이 결함 검출장치.And a marking unit for automatically marking at a predetermined interval from the edge of the paper when the transmissive photo sensor detects a defect in the paper. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 투과형 포토센서부는 이동하는 종이의 위쪽에서 빛을 조사하는 발광부와, 종이를 사이에 두고 상기 발광부의 반대쪽에 설치되어 상기 발광부로부터 조사되어 종이를 통과한 빛을 수광하는 수광부로 이루어지고,The transmissive photosensor unit is composed of a light emitting unit for irradiating light from the upper portion of the moving paper, and a light receiving unit installed on the opposite side of the light emitting unit with the paper therebetween to receive the light passed through the paper from the light emitting unit, 상기 엣지 트래커부는 투과형 포토센서를 이용하여 이루어지며 발광부와 수광부를 종이의 모서리에 평행한 방향으로 2부분으로 나누어 각각 2개를 한쌍으로 설치하는 종이 결함 검출장치.The edge tracker is made of a transmissive photo sensor, and the paper defect detection device for installing a pair of two each divided into two parts in the direction parallel to the edge of the paper and the light-receiving unit. 청구항 2에 있어서,The method according to claim 2, 상기 수광부에 근접한 위치에 수광부의 센서가 오염되어 감지기능이 저하되는 것을 방지하기 위하여 에어 크리너를 설치하는 종이 결함 검출장치.And an air cleaner to prevent contamination of the sensor of the light receiving unit at a position proximate to the light receiving unit and deterioration of a sensing function. 청구항 3에 있어서,The method according to claim 3, 상기 엣지 트래커부와 상기 투과형 포토센서부는 2∼10mm의 간격을 두고 설치하는 종이 결함 검출장치.The edge tracker and the transmissive photosensors are installed at intervals of 2 to 10mm paper defect detection device. 청구항 4에 있어서,The method according to claim 4, 상기 위치이동부는 상기 엣지 트래커부에서 검출되는 종이의 모서리 위치에 대한 신호에 따라 정회전 또는 역회전하는 이동모터와, 상기 이동모터의 회전력을 전달받아 회전하는 볼스크류와, 상기 볼스크류와 결합되어 볼스크류가 회전함에 따라 직선이동하는 너트블럭과, 상기 너트블럭에 연결 설치되고 상기 엣지 트래커부와 투과형 포토센서부가 소정의 간격을 두고 설치되는 지지부재와, 상기 이동모터의 케이스에 고정 설치되고 상기 너트블럭이 회전이 구속된 상태로 미끄럼이동이 가능하게 조립되는 안내부재를 포함하는 종이 결함 검출장치.The position moving unit is coupled to the moving motor for forward or reverse rotation, a ball screw rotating under the rotational force of the moving motor, and the ball screw according to a signal for the edge position of the paper detected by the edge tracker. A nut block that moves linearly as the ball screw rotates, a support member connected to the nut block and installed at a predetermined interval between the edge tracker unit and the transmissive photo sensor unit, and fixedly installed to the case of the mobile motor Paper defect detection device comprising a guide member that is assembled to allow the sliding movement of the nut block in a state that the rotation is restricted. 청구항 5에 있어서,The method according to claim 5, 상기 마킹부는 에어와 잉크를 혼합된 상태로 분사하는 스프레이 마커로 이루어지며 종이 모서리로부터 항상 일정한 간격을 두고 정해진 위치에 마킹을 행하도록 마킹이동부에 설치되고,The marking part is made of a spray marker for spraying a mixture of air and ink and is installed on the marking moving part to mark at a predetermined position at regular intervals from the edge of the paper. 상기 마킹이동부는 정회전 또는 역회전하는 마킹모터와, 상기 마킹모터의 회전력을 전달받아 회전하는 볼스크류와, 상기 볼스크류와 결합되어 볼스크류가 회전함에 따라 직선이동하는 너트블럭과, 상기 너트블럭에 연결 설치되고 상기 마킹부가 설치되는 지지부재와, 상기 마킹모터의 케이스에 고정 설치되고 상기 너트블럭이 회전이 구속된 상태로 미끄럼이동이 가능하게 조립되는 안내부재를 포함하고,The marking moving part is a marking motor that rotates forward or reverse, a ball screw that is rotated by the rotational force of the marking motor, and a nut block coupled to the ball screw to move linearly as the ball screw rotates, and the nut. A support member connected to the block and installed in the marking unit, and a guide member fixed to the case of the marking motor and assembled to be slidably movable with the nut block constrained in rotation. 상기 마킹이동부의 지지부재에는 종이의 모서리를 검출할 수 있도록 투과형 포토센서로 이루어지는 엣지 트래커부를 설치하고,On the supporting member of the marking moving part, an edge tracker part made of a transmissive photo sensor is installed to detect the edge of the paper. 상기 엣지 트래커부와 상기 마킹부는 5∼10mm의 간격을 두고 상기 마킹이동부의 지지부재에 설치하는 종이 결함 검출장치.And an edge tracker portion and the marking portion installed at a supporting member of the marking moving portion at intervals of 5 to 10 mm. 청구항 6에 있어서,The method according to claim 6, 상기 엣지 트래커부의 종이 모서리에 대한 검출신호에 따라 상기 위치이동부 및 마킹이동부에 제어신호를 전송하고, 상기 투과형 포토센서부의 종이 결함 검출신호에 따라 상기 마킹부를 제어하는 제어부를 더 포함하는 종이 결함 검출장치.Paper flaw detection further includes a control unit for transmitting a control signal to the position moving unit and the marking moving unit in accordance with the detection signal for the paper edge of the edge tracker unit, and controls the marking unit in accordance with the paper defect detection signal of the transmissive photo sensor unit. Device. 청구항 7에 있어서,The method according to claim 7, 상기 제어부에는 상기 투과형 포토센서부에서 종이의 결함을 검출한 경우 이를 경고등이나 경고음으로 작업자나 관리자에게 알리는 경보부가 연결되는 종이 결함 검출장치.The control unit is a paper defect detection device is connected to the alarm unit for notifying the operator or manager by a warning light or a warning sound when a paper defect is detected by the transmissive photosensor.
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