KR200380003Y1 - Printier, device for detecting the state of a paper in a printer - Google Patents

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KR200380003Y1
KR200380003Y1 KR20-2004-0037562U KR20040037562U KR200380003Y1 KR 200380003 Y1 KR200380003 Y1 KR 200380003Y1 KR 20040037562 U KR20040037562 U KR 20040037562U KR 200380003 Y1 KR200380003 Y1 KR 200380003Y1
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KR20-2004-0037562U
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권오일
이극형
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노틸러스효성 주식회사
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Abstract

자동 절지형 프린터는 프린터의 인쇄 지지대, 프린트 커버 및 프린트 모듈을 포함하는 인쇄부, 인쇄 용지의 셋팅을 감지하기 위한 용지 셋팅 감지 센서, 인쇄 용지에서 인자 용지와 나머지 부분을 절단하는 커터, 피딩 커버 및 이송 롤러를 포함하는 이송부, 그리고 피딩 커버의 하부에서 인자 용지의 이송 상태를 감지하는 적어도 하나의 이송 감지 센서를 포함한다. 본 고안은 금융 자동화 기기의 자동 절단형 프린터에서 이송 경로에 따라 이송되는 인쇄 용지 또는 인자 용지의 상태를 검출하는 장치 및 방법을 제공함으로써 인쇄 용지 또는 인자 용지의 상태를 보다 정확하게 파악할 수 있다.Automatic arranging printers include a printing unit including a print support, a print cover and a print module of the printer, a paper setting detection sensor for detecting the setting of the printing paper, a cutter for cutting the printing paper and the rest of the printing paper, a feeding cover, and And a conveying unit including a conveying roller, and at least one conveyance detecting sensor which detects a conveying state of the printing paper under the feeding cover. The present invention can more accurately grasp the state of the printing paper or printing paper by providing an apparatus and a method for detecting the state of the printing paper or printing paper to be transferred along the transfer path in the automatic cutting type printer of the financial automation device.

Description

프린터 및 프린터의 용지 상태 검출 장치{PRINTIER, DEVICE FOR DETECTING THE STATE OF A PAPER IN A PRINTER}DEVICE FOR DETECTING DEVICE FOR DETECTING THE STATE OF A PAPER IN A PRINTER}

본 고안은 자동 절단형 프린터에서 용지의 상태를 검출하는 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 금융 자동화 기기의 자동 절단형 프린터에서 용지의 이동 경로에 따라 복수 개의 센서를 구비하여 각 이동 경로마다 용지의 상태를 각각 감지하여 용지의 상태를 보다 정확하게 검출하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting the state of paper in an automatic cutting type printer, and more particularly, in the automatic cutting type printer of a financial automation device, a plurality of sensors are provided according to the moving path of the paper. The present invention relates to a device for detecting a state of a paper more accurately by sensing a state.

일반적으로 금융 자동화 기기는 사용자가 투입구로 투입하는 통장에 금융 거래 내역을 일정한 기준으로 프린팅하여 배출구로 출력한다. 금융 자동화 기기는 은행뿐만 아니라 편의점, 지하철 등에 보급되어 있기 때문에 접근이 용이하며, 금융 거래 내역을 통장뿐만 아니라 인쇄 용지 등에 프린팅할 수 있다면, 통장 없이도 손쉽게 거래 내역을 증명할 수 있는 장점이 있다. In general, a financial automation device prints financial transaction details on a bank account inputted by a user as an input port and outputs them to a discharge port. Financial automation devices are easy to access because they are spread in convenience stores, subways, as well as banks, and if you can print the financial transaction details in addition to the passbook, there is an advantage that you can easily prove the transaction history without a passbook.

또한, 금융 자동화 기기는 통장 이외의 인쇄 용지에 거래 내역을 프린팅하는 경우 용지의 후면에 다양한 안내 또는 광고 등을 포함시킬 수 있으므로 상업적으로도 이용 가능하다는 이점도 있다. In addition, the financial automation device may also be commercially available because it may include various guides or advertisements on the back of the paper when printing transaction details on printing paper other than the bankbook.

금융 자동화 기기는 고객 또는 사용자에게 인쇄 용지를 통해 금융 거래 내역을 제공하기 위해서 많은 양의 인쇄 용지를 구비해야 하므로 가능한 인쇄 용지의 소비량을 최소화해야 한다. 하지만, 종래의 프린터는 도트 프린터, 레이저 프린터, 잉크젯 프린터, 및 써멀 프린터 등이 있으며, 이들 프린터는 일반적으로 규격화된 인쇄 용지를 사용하며, 인쇄되는 내용의 분량과 관계없이 한 페이지의 용지를 다 사용해야 한다. 따라서, 종래의 프린팅 방식을 금융 자동화 기기에 동일하게 적용하는 것은 공간적으로도 비용적으로도 효율적이지 못하다.Financial automation devices need to have a large amount of print paper in order to provide financial or transaction details to customers or users through print paper, so the consumption of print paper should be minimized. However, conventional printers include dot printers, laser printers, inkjet printers, and thermal printers. These printers generally use standardized printing paper, and use one page of paper regardless of the amount of printed content. do. Therefore, applying the same printing method to the financial automation device in the same way is not space-efficient and cost-effective.

이러한 단점을 보완하기 위해 연속 용지를 사용할 수 있으며, 인자되는 내용의 분량에 따라 절단되는 부분을 달리하는 용지 절지형 프린터가 요구되고 있다.In order to compensate for these disadvantages, continuous paper may be used, and a paper arranging printer for changing a part to be cut according to the amount of printed content is required.

또한, 종래 프린터는 인쇄 용지의 상태를 파악하는 방법이 단순히 용지 걸림의 발생으로 인해 모터가 과열된 상태로 용지의 잼이 발생하는 것으로 추측하는 정도의 기능밖에 없기 때문에 잼이 이외의 다른 문제로 인한 인쇄 용지의 이상을 감지하지 못하는 문제점이 있다. In addition, since the conventional printer has only a function of estimating that the jam of the paper occurs when the motor is overheated due to the occurrence of a paper jam, the method of determining the state of the printing paper is caused by a problem other than the jam. There is a problem that can not detect the abnormality of the printing paper.

또한, 종래 금융 자동화 기기의 프린터는 금융 거래 내역과 같은 중요한 정보를 제공하기 때문에 사용자가 일정 시간내에 출력 결과물을 찾아가지 않는 경우 인출되지 않은 출력물을 회수하는 기능을 구비하고 있지 않다. 만일, 종래 프린터가 회수함을 구비하고 있더라도 회수함의 적재 용량이 초과됨을 감지하기 위한 별도의 수단이 없음으로 인해 회수함의 용량이 초과되면 중요한 금융 거래 내역의 정보가 프린팅된 출력 결과물을 제대로 회수하지 못하는 문제점이 발생한다. In addition, the printer of the conventional financial automation device provides important information such as the financial transaction history, and thus does not have a function of recovering the output that is not withdrawn if the user does not go to the output result within a predetermined time. If the capacity of the collection box is exceeded because there is no means to detect that the loading capacity of the collection box is exceeded even if the conventional printer is provided with the collection box, the information of important financial transaction details may not recover the printed output result properly. A problem occurs.

따라서, 금융 자동화 기기의 프린터에서 인자된 출력물을 정해진 시간내에 인출하지 않으면 자동으로 회수하는 기능 및 자동 회수시 회수함의 적재량을 미리 감지함으로써 적재량 초과로 인해 출력물이 회수되지 못하는 상황을 사전에 방지하는 기능이 절실하게 요청되어 오고 있다. Therefore, if the printed output printed by the printer of the financial automation device is not withdrawn within a predetermined time, the automatic recovery function and a function of preventing the situation in which the output cannot be recovered due to the excess loading amount by detecting the loading amount of the recovery box in advance. This has been urgently requested.

본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 금융 자동화 기기의 자동 절단형 프린터에서 이송 경로에 따라 이송되는 인쇄 용지의 상태를 검출하는 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide an apparatus for detecting the state of the printing paper to be transferred along the transfer path in the automatic cutting type printer of the financial automation device.

또한, 본 고안은 금융 자동화 기기의 자동 절단형 프린터에서 연속된 인쇄 용지의 절단면을 정확하게 검출하여 인쇄 용지를 절단하고, 인쇄 용지에서 절단된 인자 용지의 이송 상태를 정확하게 검출하는 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, the present invention provides an apparatus for cutting the printing paper by accurately detecting the cutting surface of the continuous printing paper in the automatic cutting type printer of the financial automation device, and accurately detecting the transfer state of the printing paper cut in the printing paper. The purpose.

또한, 본 고안은 금융 자동화 기기의 프린터에서 인쇄 용지 회수함에 적재된 인자 용지의 적재량을 정확하게 검출하는 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.It is also an object of the present invention to provide an apparatus for accurately detecting a loading amount of printing paper loaded in a printing paper collecting box in a printer of a financial automation device.

또한, 본 고안은 금융 자동화 기기의 프린터에서 연속된 인쇄 용지를 보관하는 보관함에 잔류된 인쇄 용지의 잔류량을 검출하는 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide an apparatus for detecting the remaining amount of the printing paper remaining in the storage box for storing the continuous printing paper in the printer of the financial automation device.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 고안의 일실시예에 따른 자동 절지형 프린터는 프린터의 인쇄 지지대; 상기 인쇄 지지대의 상면에 설치된 프린트 커버 및 상기 프린터 커버의 저면에 장착되어 인쇄 용지에 인자하는 프린트 모듈을 포함하는 인쇄부; 상기 프린터 커버 및 상기 인쇄 지지대 사이에서 상기 인쇄 용지의 셋팅을 감지하기 위한 용지 셋팅 감지 센서; 상기 프린터 모듈의 출구에 인접하게 장착되어 상기 인쇄 용지에서 인자된 인자 용지와 나머지 부분을 절단하는 커터; 상기 인쇄 지지대 상면에 소정의 간격으로 장착되어 상기 인자 용지를 이송하기 위한 제1 이송 롤러, 상기 인쇄 지지대의 상면에 설치된 피딩 커버, 및 상기 제1 이송 롤러에 대응하여 상기 피딩 커버의 저면에 장착된 제2 이송 롤러를 포함하며, 상기 인자 용지를 상기 인쇄 지지대의 출구까지 이송하는 이송부; 및 상기 피딩 커버의 하부에서 상기 인자 용지의 이송 상태를 감지하는 적어도 하나 이상의 이송 감지 센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, an automatic arranging printer according to an embodiment of the present invention is a printing support of the printer; A printing unit including a print cover installed on an upper surface of the printing support and a print module mounted on a bottom surface of the printer cover to print on a printing paper; A paper setting detection sensor for detecting a setting of the printing paper between the printer cover and the printing support; A cutter mounted adjacent to the exit of the printer module to cut the printing paper and the remaining portions of the printing paper; A first conveying roller for conveying the printing paper, a feeding cover installed on an upper surface of the printing support, and a lower surface of the feeding cover corresponding to the first conveying roller, mounted on an upper surface of the printing support; A conveying unit including a second conveying roller and conveying the printing sheet to an outlet of the printing support; And at least one transfer detection sensor detecting a transfer state of the printing paper under the feeding cover.

또한, 본 고안의 일실시예에 따른 자동 절지형 프린터에서 용지 상태를 검출하는 장치는 인쇄 용지의 세팅 상태 또는 세팅될 인쇄 용지가 적재된 보관함에서 상기 인쇄 용지의 잔류량을 감지하는 세팅 감지부; 프린트 커버 또는 피딩 커버의 개폐 상태를 감지하는 개폐 감지부; 상기 인쇄 용지의 페이지 마크 또는 상기 인쇄 용지의 절단 상태를 감지하는 절단 감지부; 상기 인쇄 용지에 인자된 인자 용지의 잼 발생 여부 또는 상기 인자 용지의 이송 상태를 감지하는 이송 감지부; 상기 인자 용지의 인출 유무를 감지하는 인출 감지부; 상기 인자 용지의 회수 여부 또는 회수된 인자 용지가 적재된 회수함에서 인자 용지의 적재량을 감지하는 회수 감지부; 각 감지부의 감지 결과에 따라 상기 프린트 커버 또는 피딩 커버의 개폐 상태를 판단하고, 판단 결과에 대응하는 메시지가 출력되도록 제어 동작을 수행하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 따라 상기 판단 결과에 대응하는 메시지를 출력하는 메시지 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, the apparatus for detecting a paper state in an automatic arthroscopic printer according to an embodiment of the present invention includes a setting detecting unit for detecting the remaining amount of the printing paper in the setting state of the printing paper or the storage box in which the printing paper to be set; Opening and closing detection unit for detecting the opening and closing state of the print cover or feeding cover; A cut detector detecting a page mark of the print sheet or a cutting state of the print sheet; A transfer detecting unit detecting whether a jam of the printing sheet printed on the printing sheet occurs or a transfer state of the printing sheet; A drawing detection unit for detecting whether the printing sheet is drawn out; A retrieval detection unit for detecting whether the print sheet is collected or a loading amount of the print sheet in a collection box in which the collected print sheets are loaded; A control unit which determines an open / closed state of the print cover or a feeding cover according to a detection result of each detection unit, and performs a control operation to output a message corresponding to the determination result; And a message output unit configured to output a message corresponding to the determination result under the control of the controller.

또한, 본 고안의 일실시예에 따른 자동 절지형 프린터에서 용지의 상태를 검출하는 방법은 인쇄 용지의 세팅 상태를 감지하는 단계; 프린터 커버의 개폐 상태를 감지하는 단계; 상기 인쇄 용지에 인자 내역을 인자하는 단계; 상기 인쇄 용지 또는 상기 인자 내역이 인자된 인자 용지의 이송 상태를 감지하는 단계; 상기 감지 결과에 따라 각각 상기 인쇄 용지, 상기 인자 용지의 상태 또는 상기 프린터의 개폐 여부를 판단하는 단계; 및 상기 판단 결과에 따라 상기 인쇄 용지, 상기 인자 용지의 상태, 또는 상기 프린터 커버의 개폐 여부에 대응하는 메시지를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the method for detecting the state of the paper in the automatic arranging printer according to an embodiment of the present invention comprises the steps of detecting the setting state of the printing paper; Detecting an open / closed state of the printer cover; Printing printing details on the printing sheet; Detecting a transfer state of the printing sheet or the printing sheet into which the printing details are printed; Determining whether the printing paper, the printing paper, or whether the printer is opened or closed according to the detection result; And outputting a message corresponding to the state of the printing paper, the printing paper, or whether the printer cover is opened or closed according to the determination result.

본 고안에 따른 자동 절지형 프린터는 인쇄 지지대, 인쇄부, 커터부, 이송부, 및 용지의 이송 경로에 따른 프린터의 상태, 인쇄 용지 또는 인자 용지의 상태 또는 상기 인쇄 용지 또는 상기 인자 용지의 이송 상태를 감지하기 위한 각종 감지 센서를 포함한다. The automatic arranging printer according to the present invention is a printing support, a printing portion, a cutter portion, a conveying portion, and the state of the printer according to the conveying path of the paper, the state of the printing paper or printing paper or the transport state of the printing paper or the printing paper It includes various sensing sensors for sensing.

본 고안에서 사용되는 A4, B5 등의 인쇄 용지(printing paper)를 사용함에 있어 인자된 내용의 분량에 따라 용지의 길이를 조절하여 절단할 수 있으며, 고객에게 제공되는 인자 용지(printed paper)를 생성할 수 있다. In using printing papers such as A4 and B5 used in the present invention, the length of the paper can be adjusted and cut according to the amount of the printed contents, and the printed paper provided to the customer is generated. can do.

또한, A4의 용지는 가로 약 21cm 및 세로 약 29cm의 크기로 형성되며, 거래내역의 분량에 따라 1/3절, 2/3절 또는 3/3절의 크기로 절단되어 제공될 수 있다. 특히, 1/3절의 A4용지인 경우 가로 약 21cm 및 세로 약 10cm의 크기로 제공될 수 있는데, 이때 세로에 비해 가로가 더 길기 때문에 용지의 진입 방향이 쉽게 변경될 수가 있으며, 잼(jam) 등이 상대적으로 자주 발생할 수가 있다. 따라서, 본 고안에 따른 자동 절지형 프린터는 인자 용지의 이송 상태를 일정 간격으로 구비된 감지 센서로 감지함으로써 잼 등과 같은 프린터의 이상 상태를 신속하게 감지할 수 있도록 한다. In addition, the paper of A4 is formed in the size of about 21cm in width and about 29cm in length, and can be provided cut into the size of 1/3 section, 2/3 section or 3/3 section according to the amount of transaction history. In particular, in the case of A4 paper of 1/3 section, it may be provided in a size of about 21 cm and about 10 cm in length. At this time, since the width is longer than the length, the direction of entry of the paper may be easily changed. This can happen relatively often. Therefore, the automatic arthroscopic printer according to the present invention can quickly detect an abnormal state of a printer such as a jam by detecting a transfer state of printing paper at a predetermined interval.

또한, A4 용지 등을 회수하여 회수함에 수용하기 위해서라도 회수함의 부피가 고려되어야 하며, 회수함의 크기에 의해서 프린터의 크기도 함께 증가될 수가 있다. 프린터의 크기가 증가함에 따라 인쇄용지 또는 인자용지가 이송되어야 하는 길이도 함께 증가할 수밖에 없으며, 그만큼 이송 경로 상에서 잼이나 기타 사고가 발생할 가능성도 증가할 수밖에 없다. 따라서, 본 고안에 따른 자동 절지형 프린터는 작은 크기의 회수함을 사용하더라도 상기 회수함에 누적된 인자 용지의 적재량을 지속적으로 감지하고 적재량을 신속하게 관리자에게 통보할 수 있도록 한다. In addition, in order to collect A4 paper or the like and collect it in the collection box, the volume of the collection box must be considered, and the size of the printer can be increased together with the size of the collection box. As the size of the printer increases, the length of the paper or printing paper to be transported also increases, and the probability of jams or other accidents on the transport path also increases. Therefore, the automatic arthroscopic printer according to the present invention makes it possible to continuously detect the stacking amount of printing paper accumulated in the bin and quickly notify the manager of the stacking amount even when a small size bin is used.

이러한 점을 감안하여 본 고안의 자동 절지형 프린터는 문처럼 개폐할 수 있는 프린트 커버 및 피딩 커버를 포함하고 있으며, 에러가 발생한 지점을 바로 열어서 걸린 용지 등을 신속하게 제거할 수가 있다.In view of this, the automatic arthroscopic printer of the present invention includes a print cover and a feeding cover that can be opened and closed like a door, and can immediately remove a jammed paper by opening the point where an error occurs.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 자동 절지형 프린터에서 용지 상태를 감지하는 장치 및 그 방법을 실시예로 들어 상세히 설명하지만, 본 고안이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, an apparatus and a method for detecting a paper state in an automatic arthroscopic printer according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is limited or limited by the embodiment. It is not.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 용지 상태를 검출하는 자동 절지형 프린터의 측면도이다.1 is a side view of an automatic arranging printer for detecting a paper state according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 자동 절지형 프린터(100)는 인쇄 지지대(110), 용지 셋팅 감지 센서(115), 인쇄부(120), 커터(130), 이송부(140), 이송 감지 센서(141-1~2), 및 인출구(150)를 포함한다. Referring to FIG. 1, the automatic arranging printer 100 includes a print support 110, a paper setting detection sensor 115, a printing unit 120, a cutter 130, a transfer unit 140, and a transfer detection sensor 141-. 1 to 2), and the outlet 150 is included.

인쇄 지지대(110)는 프린터(100)의 상부에 위치하며, 용지 보관함(도면에 도시되어 있지 않음)로부터 공급된 인쇄 용지(printing paper)는 인쇄 지지대(110) 상을 통과하면서 인쇄부(120) 및 커터(130)를 통과한다. 인쇄부(120)를 통과하면서 인쇄 용지 상에는 거래 내역, 금융 거래 정보 또는 금융 거래 결과 등이 인자될 수 있으며, 인자된 인쇄 용지는 커터(130)에 의해서 절단됨으로써 인자 용지(printed paper)로 전환될 수 있다. 상기 인자 용지는 이송부(140)를 통해 인출구(150)로 이송되어 고객에게 공급된다. The print support 110 is located at the top of the printer 100, and the printing paper supplied from the paper storage box (not shown in the drawing) passes through the print support 110 and the printing unit 120 And passes through the cutter 130. The transaction history, the financial transaction information, or the financial transaction result may be printed on the printing paper while passing through the printing unit 120, and the printed printing paper is cut by the cutter 130 to be converted into printed paper. Can be. The printing paper is transferred to the outlet 150 through the transfer unit 140 and supplied to the customer.

인쇄 지지대(110)는 상부에서 수평하게 위치하며, 인쇄 지지대(110)의 좌우는 지지몸체에 의해 지지된다. 인쇄 지지대(110)는 A4 용지 또는 B5 용지 등과 같은 인쇄 용지를 통과시킬 수 있는 폭으로 형성되며, 인쇄 지지대(110)의 상면 전방에는 측면 가이드가 장착됨으로써 상기 인쇄 용지가 사행(skew) 없이 똑바르게 진입하도록 안내한다.The print support 110 is positioned horizontally from the top, the left and right of the print support 110 is supported by the support body. The printing support 110 is formed to have a width that allows the printing paper such as A4 paper or B5 paper to pass therethrough, and the side guides are mounted in front of the upper surface of the printing support 110 so that the printing paper is straight without skew. Guide them to enter.

용지 셋팅 감지 센서(115)는 프린트 커버(115)의 저면에 장착되며, 상기 인쇄 용지의 이송 경로상에서 프린트 헤드(122) 및 프린트 이송부(123)의 전단에 위치한다. 용지 셋팅 감지 센서(115)는 인쇄 지지대(110)의 측면 가이드를 따라 보관함에 보관된 인쇄 용지가 프린트 헤드(122) 및 프린트 이송부(123)를 통과하기 전의 상태를 감지한다. The paper setting detection sensor 115 is mounted on the bottom surface of the print cover 115 and is positioned at the front end of the print head 122 and the print transfer unit 123 on the transfer path of the print sheet. The paper setting sensor 115 detects a state before the print paper stored in the storage box passes through the print head 122 and the print transfer unit 123 along the side guide of the print support 110.

프린터(100)는 용지 셋팅 감지 센서(115)를 통해 상기 인쇄 용지가 제대로 셋팅되지 않은 것을 감지한 경우 이를 알리는 메시지를 디스플레이 수단 또는 경고음 송출 수단을 통해 출력한다. 따라서, 관리자는 상기 디스플레이 수단 또는 상기 경고음 송출 수단(도면에 도시되어 있지 않음)을 통해 출력되는 상기 인쇄 용지에 대한 셋팅 오동작 메시지를 확인한 후 상기 인쇄 용지가 제대로 셋팅되도록 프린터(100)를 조작할 수 있다. When the printer 100 detects that the printing paper is not properly set through the paper setting sensor 115, the printer 100 outputs a message informing of the printing paper through the display means or the alarm sound transmitting means. Therefore, the administrator can operate the printer 100 so that the printing paper is properly set after confirming a setting malfunction message for the printing paper output through the display means or the warning sound sending means (not shown). have.

인쇄 지지대(110) 상에는 인쇄 용지에 문자나 도형 등을 인자하기 위한 인쇄부(120)가 장착된다. 인쇄부(120)는 인쇄 지지대(110)상면에 설치된 프린트 커버(121) 및 프린트 커버(121)의 저면에 장착되어 인쇄 용지에 인자하기 위한 프린트 모듈을 포함한다. 상기 프린트 모듈은 프린트 커버(121)의 저면에 장착되어 인쇄 용지에 인자를 수행하는 프린트 헤드(122) 및 프린트 헤드(122)에 대응하여 프린트 이송부(123)를 포함한다. 프린트 커버(121)는 프린터(100)의 사용자의 간단한 조작에 의해서 프린트 헤드(122)를 프린트 이송부(123)에 밀착 고정시킬 수 있으며, 인쇄 지지대(110)로부터 벌어짐으로써 프린트 헤드(122) 및 프린트 이송부(123) 간의 결속을 해제할 수 있다. On the printing support 110, a printing unit 120 for printing characters, figures, and the like on printing paper is mounted. The printing unit 120 includes a print cover 121 installed on the top surface of the print support 110 and a print module mounted on the bottom surface of the print cover 121 to print on the printing paper. The print module includes a print head 122 mounted on a bottom surface of the print cover 121 and performing printing on printing paper, and a print transfer part 123 corresponding to the print head 122. The print cover 121 may firmly fix the print head 122 to the print transfer unit 123 by a simple operation of the printer 100, and the print cover 121 may open from the print support 110 to print the print head 122 and the print. Bonding between the transfer units 123 may be released.

본 실시예에서는 프린트 헤드(122)로는 감열 방식의 감열 프린트 헤드(Thermal Print Head: TPH)가 사용되며, 프린트 이송부(123)로는 고무 재질의 플래튼 롤러(Platen Roller)가 사용될 수 있다. In this embodiment, a thermal print head TPH is used as the print head 122, and a platen roller made of rubber may be used as the print transfer unit 123.

인쇄부(120)에서 프린트 헤드(122)의 출구에 인접하게 커터(130)가 제공된다. 커터(130)는 프린트 헤드(122)에 의해 인자된 인자 용지와 나머지 부분으로 나눌 수 있으며, 상기 나머지 부분은 프린트 헤드(122) 및 프린트 이송부(123)를 통과하기 전의 백지 상태로 남아 있다. 커터(130)는 인쇄부(120)로부터 돌출된 부분, 즉 상기 인자된 인자 용지를 절단함으로써 상기 인자 용지와 나머지 인쇄 용지를 분리시킬 수 있다. The cutter 130 is provided adjacent to the outlet of the print head 122 in the printing unit 120. The cutter 130 may be divided into a printing sheet and the remaining portion printed by the print head 122, and the remaining portion remains in a blank state before passing through the print head 122 and the print transfer unit 123. The cutter 130 may separate the printing sheet and the remaining printing sheet by cutting the portion protruding from the printing unit 120, that is, the printing sheet.

이송부(140)는 인쇄 지지대(110)의 상면에 소정의 간격으로 장착되어 상기 인자 용지를 이송하기 위한 제1 이송 롤러(141-1~3), 인쇄 지지대(110)의 상면에 설치된 피딩 커버(142), 및 제1 이송 롤러(141-1~3)에 대응하여 피딩 커버(142)의 저면에 장착된 제2 이송 롤러(143-1~3)를 포함한다. 이송부(140)는 상기 인자 용지를 제1 이송 롤러(141-1~3) 및 제2 이송 롤러(143-1~3)를 통해 인쇄 지지대(110)의 인출구(150)까지 이송한다. 피딩 커버(142)의 하부에서 상기 인자 용지의 이송 상태를 감지하는 적어도 하나 이상의 이송 감지 센서(144-1, 144-2)를 구비한다. 이송 감지 센서(144-1, 144-2)는 제1 이송 롤러(141-1, 141-2) 및 제2 이송 롤러(143-1, 143-2)를 각각 통과한 상기 인자 용지가 정해진 시간내에 이송되는지의 여부를 감지한다. 즉, 이송 감지 센서(144-1, 144-2)는 제1 이송 롤러(141-1, 141-2) 및 제2 이송 롤러(143-1, 143-2)를 구동하는 구동 모터의 구동 속도에 따른 제1 이송 롤러(141-1, 141-2) 및 제2 이송 롤러(143-1, 143-2)에 의해 이송되는 상기 인자 용지의 이송 속도를 고려하여 정해진 시간내에 상기 인자 용지가 이송되지 않으면, 상기 인자 용지의 이송에 대한 문제가 발생한 것으로 감지한다. The conveying unit 140 is mounted on the upper surface of the print support 110 at predetermined intervals, and the first feed rollers 141-1 to 3 for conveying the printing paper, and a feeding cover installed on the upper surface of the print support 110 ( 142, and second transfer rollers 143-1 to 3 mounted on the bottom surface of the feeding cover 142 in correspondence with the first transfer rollers 141-1 to 3. The transfer unit 140 transfers the printing sheet to the outlet 150 of the print support 110 through the first transfer rollers 141-1 to 3 and the second transfer rollers 143-1 to 3. At least one feed detection sensor (144-1, 144-2) for detecting the transfer state of the printing paper in the lower portion of the feeding cover 142. The feed detection sensors 144-1 and 144-2 have a predetermined time period for the printing paper that has passed through the first feed rollers 141-1 and 141-2 and the second feed rollers 143-1 and 143-2, respectively. Detect whether or not to be transported in. That is, the feed detection sensors 144-1 and 144-2 drive speeds of the drive motors driving the first feed rollers 141-1 and 141-2 and the second feed rollers 143-1 and 143-2. The printing paper is conveyed within a predetermined time in consideration of the feeding speed of the printing paper conveyed by the first conveying rollers 141-1 and 141-2 and the second conveying rollers 143-1 and 143-2. If not, it is detected that a problem with the transfer of the printing paper has occurred.

프린터(100)는 이송 감지 센서(144-1, 144-2)를 통해 상기 인자 용지의 잼 발생 또는 상기 인자 용지에 대한 이송 경로의 이상을 감지한 경우 상기 디스플레이 수단 또는 상기 경보음 송출 수단을 통해 상기 인자 용지의 잼 발생 또는 상기 인자 용지의 이송에 대한 에러 발생을 알리는 메시지를 출력한다. 따라서, 관리자는 상기 디스플레이 수단 또는 상기 경보음 송출 수단을 통해 출력되는 메시지를 확인한 후 상기 인자 용지의 잼 발생 또는 상기 인자 용지의 이송 에러에 대한 수습 동작을 수행하기 위해 프린터(100)를 조작한다. When the printer 100 detects a jam occurrence of the print sheet or an abnormality of the transfer path to the print sheet through the transfer detection sensors 144-1 and 144-2, the printer or the alarm sound transmitting means. A message indicating a jam occurrence of the print sheet or an error in the transfer of the print sheet is output. Therefore, after checking the message output through the display means or the alarm sound transmitting means, the manager operates the printer 100 to perform a probable operation for the jam generation of the printing sheet or the transfer error of the printing sheet.

도 2는 본 고안의 다른 실시예에 따른 용지 상태를 검출하기 위한 자동 절지형 프린터의 측면도이다.2 is a side view of an automatic arranging printer for detecting a paper state according to another embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 자동 절지형 프린터(200)는 인쇄 지지대(210), 용지 셋팅 감지 센서(215), 인쇄부(220), 프린트 커버 개폐 감지 센서(224), 커터(230), 페이지 마크 감지 센서(231), 이송부(240), 이송 감지 센서(241-1~2), 피딩 커버 개폐 감지 센서(245), 인출구(250), 용지 인출 감지 센서(251), 회수부(260), 회수 감지 센서(263), 회수함(270), 적재량 감지 센서(271), 보관함(280), 및 잔류량 감지 센서(281)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the automatic arranging printer 200 may include a print support 210, a paper setting detection sensor 215, a printing unit 220, a print cover opening and closing detection sensor 224, a cutter 230, and a page mark. Detection sensor 231, transfer unit 240, transfer detection sensors 241-1 to 2, feeding cover opening and closing detection sensor 245, outlet 250, paper pull detection sensor 251, recovery unit 260, The recovery detection sensor 263, the recovery box 270, the load detection sensor 271, the storage box 280, and the remaining amount detection sensor 281.

인쇄 지지대(210)는 프린터(200)의 상부에 위치하며, 보관함(280)으로부터 공급된 인쇄 용지(printing paper)는 인쇄 지지대(210) 상을 통과하면서 인쇄부(220) 및 커터(230)를 통과한다. 인쇄부(220)를 통과하면서 상기 인쇄 용지 상에는 거래 내역, 금융 거래 정보, 또는 금융 거래 결과 등이 인자될 수 있으며, 인자된 인쇄 용지는 커터(230)에 의해서 절단됨으로써 인자 용지(printed paper)로 전환될 수 있다. 상기 인자 용지는 이송부(240)를 통해서 인출구(250)로 이송되어 고객에서 공급된다. The print support 210 is positioned above the printer 200, and the printing paper supplied from the storage box 280 passes through the print support 210 and passes through the print unit 220 and the cutter 230. To pass. The transaction history, financial transaction information, or financial transaction result may be printed on the printing paper while passing through the printing unit 220. The printed printing paper is cut by the cutter 230 to be printed paper. Can be switched. The printing paper is transferred to the outlet 250 through the transfer unit 240 is supplied from the customer.

인쇄 지지대(210)는 상부에서 수평하게 위치하며, 인쇄 지지대(210)의 좌우는 지지몸체에 의해서 지지된다. 인쇄 지지대(210)는 A4 또는 B5 용지 등을 통과시킬 수 있는 폭으로 형성되며, 인쇄 지지대(210)의 상면 전방에는 측면 가이드가 장착됨으로써 인쇄용지가 사행(skew) 없이 똑바르게 진입하도록 안내한다.The print support 210 is horizontally positioned from the top, and the left and right of the print support 210 is supported by the support body. The print support 210 is formed to have a width to pass the A4 or B5 paper, etc., the side guide is mounted in front of the upper surface of the print support 210 to guide the print paper to enter straight without skew (skew).

용지 셋팅 감지 센서(215)는 프린트 커버(221)의 저면에 장착되며, 상기 인쇄 용지의 이송 경로상에서 프린트 헤드(222) 및 프린트 이송부(223)의 전단에 위치한다. 용지 셋팅 감지 센서(215)는 인쇄 지지대(210)의 측면 가이드를 따라 보관함(280)에 보관된 인쇄 용지가 상기 이송 경로를 따라 프린트 헤드(222) 및 프린트 이송부(223)를 통과하기 전에 상기 인쇄 용지가 제대로 셋팅되었는지에 대한 인쇄 용지의 셋팅 상태를 감지한다. 용지 셋팅 감지 센서(215)는 상기 인쇄 용지의 이송 경로상의 감지 가능한 감지 영역내에 상기 인쇄 용지가 정확하게 셋팅되었는지의 여부를 포토 센서로 감지할 수 있다. The paper setting detection sensor 215 is mounted on the bottom surface of the print cover 221 and is positioned at the front end of the print head 222 and the print transfer part 223 on the transfer path of the print paper. The paper setting detection sensor 215 prints the print paper stored in the storage box 280 along the side guide of the print support 210 before passing through the print head 222 and the print feeder 223 along the transfer path. Detects the setting status of the printing paper to determine whether the paper is set correctly. The paper setting detection sensor 215 may detect with the photo sensor whether the printing paper is correctly set in a detectable detection area on the transfer path of the printing paper.

프린터(200)는 용지 셋팅 감지 센서(215)를 통해 상기 인쇄 용지가 제대로 셋팅되지 않은 것을 감지한 경우 상기 인쇄 용지에 대한 셋팅 오동작 메시지를 디스플레이 수단 또는 경고음 송출 수단으로 출력한다. 따라서, 관리자는 상기 인쇄 용지에 대한 셋팅 오동작 메시지를 확인하고, 상기 인쇄 용지가 정확하게 셋팅되도록 프린터(200)를 조작한다. When the printer 200 detects that the printing paper is not properly set through the paper setting detection sensor 215, the printer 200 outputs a setting malfunction message for the printing paper to the display means or the alarm sound transmitting means. Therefore, the administrator checks the setting malfunction message for the printing paper, and operates the printer 200 so that the printing paper is set correctly.

인쇄 지지대(210) 상에는 인쇄부(220)가 장착된다. 인쇄부(220)는 인쇄 지지대(210) 상에서 회전 가능하게 장착된 프린트 커버(221)를 포함하며, 프린트 커버(221)의 저면에는 프린트 헤드(222)가 장착되고, 프린트 헤드(222)에 대응하여 인쇄 지지대(210)에는 프린트 이송부(223)가 장착된다. The printing unit 220 is mounted on the printing support 210. The printing unit 220 includes a print cover 221 rotatably mounted on the print support 210, and a print head 222 is mounted on a bottom of the print cover 221 to correspond to the print head 222. The print support 210 is mounted to the print support (210).

프린트 커버(221)는 인쇄 지지대(210)의 상면에 회전 가능하게 설치되고, 프린트 커버(221)의 하부에는 프린터 커버(221)의 개폐 여부를 감지하기 위한 프린트 커버 개폐 감지 센서(224)가 장착된다. 프린트 커버 개폐 감지 센서(224)는 레버식 또는 스위치식 센서로 구현될 수 있다. The print cover 221 is rotatably installed on an upper surface of the print support 210, and a print cover open / close detection sensor 224 for detecting whether the printer cover 221 is opened or closed is mounted at the lower portion of the print support 221. do. The print cover open / close detection sensor 224 may be implemented as a lever type or a switch type sensor.

프린터(200)는 프린트 커버 개폐 감지 센서(224)를 통해 프린트 커버(221)가 개방된 상태인 것을 감지한 경우 프린트 커버(221)의 개방 상태를 알리는 메시지를 상기 디스플레이 수단 또는 상기 경고음 송출 수단으로 출력한다. 따라서, 관리자는 프린트 커버(221)를 닫아 프린터(200)가 정상적으로 동작되도록 할 수 있다. When the printer 200 detects that the print cover 221 is in the open state through the print cover open / close detection sensor 224, the printer 200 sends a message indicating the open state of the print cover 221 to the display means or the alert sound transmitting means. Output Therefore, the administrator may close the print cover 221 to allow the printer 200 to operate normally.

또한, 관리자는 프린트 커버(221)를 인쇄 지지대(210)에 밀착시킴으로써 프린트 헤드(222)를 프린트 이송부(223)에 밀착 고정시킬 수 있으며, 인쇄 지지대(210)로부터 들어 올림으로써 프린트 헤드(222) 및 프린트 이송부(223) 간의 결속을 간단하게 해제할 수 있다. In addition, the manager may closely fix the print head 222 to the print transfer part 223 by closely attaching the print cover 221 to the print support 210, and by lifting the print head 222 from the print support 210. And the binding between the print transfer unit 223 can be easily released.

프린트 헤드(222)의 출구에 인접하게 커터(230)가 제공된다. 커터(230)는 프린트 헤드(222)에 의해서 인자된 인자 용지와 나머지 부분으로 구분될 수 있으며, 나머지 부분은 프린트 헤드(222) 및 프린트 이송부(223) 사이를 통과하기 전의 백지 상태로 남아 있다. 커터(230)는 인쇄부(220)로부터 돌출된 부분, 즉 인자된 인자 용지를 절단함으로써 상기 인자 용지와 나머지 인쇄 용지를 분리시킬 수 있다.A cutter 230 is provided adjacent the outlet of the print head 222. The cutter 230 may be divided into a printing sheet and the remaining portion printed by the print head 222, and the remaining portion remains in a blank state before passing between the print head 222 and the print transfer unit 223. The cutter 230 may separate the printing sheet from the remaining printing sheet by cutting the portion protruding from the printing unit 220, that is, the printing sheet.

페이지 마크 감지 센서(231)는 커터(230)에서 상기 인쇄 용지를 거래 내역의 분량에 따라 1/3절, 2/3절 또는 3/3절의 크기로 절단할 수 있도록 상기 인쇄 용지의 각 페이지마다 절단 구역으로 표시된 페이지 마크를 감지한다. 페이지 마크 감지 센서(231)는 상기 인쇄 용지의 이송 경로상의 감지 가능한 감지 영역내에 상기 인쇄 용지가 이송됨에 따라 상기 인쇄 용지에 부가된 페이지 마크를 감지하기 위해 포토 센서로 구현될 수 있다. 따라서, 커터(230)는 페이지 마크 감지 센서(231)에 의해 페이지 마크가 감지되면, 상기 감지된 페이지 마크를 기준으로 하여 상기 인쇄 용지를 상기 인자 용지와 상기 나머지 인쇄 용지로 분리시킬 수도 있다. The page mark detection sensor 231 is for each page of the printing paper so that the cutter 230 can cut the printing paper into sizes of 1/3, 2/3, or 3/3 sections according to the amount of transaction history. Detect page marks marked with cut zones. The page mark detection sensor 231 may be implemented as a photo sensor to detect a page mark added to the printing paper as the printing paper is transferred in a detectable sensing area on the transfer path of the printing paper. Therefore, when the page mark is detected by the page mark detection sensor 231, the cutter 230 may separate the printing sheet into the printing sheet and the remaining printing sheet based on the detected page mark.

커터(230)에 의해서 절개된 인자 용지는 이송부(240)에 의해서 인출구(250)까지 이송된다. The printing paper cut out by the cutter 230 is transferred to the outlet 250 by the transfer unit 240.

이송부(240)는 인쇄 지지대(210) 상면에 소정의 간격으로 장착된 제1 이송 롤러(241-1~3), 인쇄 지지대(210)의 상면에 회전 가능하게 설치된 피딩 커버(242), 및 제1 이송 롤러(241-1~3)에 대응하여 피딩 커버(242)의 저면에 장착된 제2 이송 롤러(243-1~3)를 포함한다. The conveying unit 240 may include the first feed rollers 241-1 to 3 mounted on the upper surface of the printing support 210 at predetermined intervals, the feeding cover 242 rotatably installed on the upper surface of the printing support 210, and The second conveying rollers 243-1 to 3 attached to the bottom surface of the feeding cover 242 in correspondence with the first conveying rollers 241-1 to 3 are included.

일반적으로 제1 이송 롤러(241-1~3)는 구동 롤러로서 구동 모터(도면상에 도시되어 있지 않음)에 의해 구동되며, 피딩 커버(242)에 장착된 제2 이송 롤러(243-1~3)는 종동 롤러로서 이송 롤러 간에 개재된 인자 용지를 가압한다. Generally, the first feed rollers 241-1 to 3 are driven by a drive motor (not shown in the drawing) as the drive rollers, and the second feed rollers 243-1 to the feed cover 242 are mounted. 3) is a driven roller which presses the printing paper interposed between the transfer rollers.

이송 감지 센서(244-1, 244-2)는 제1 이송 롤러(241-1, 241-2) 및 제2 이송 롤러(243-1, 243-2)를 각각 통과한 인자 용지가 정해진 시간내에 이송되는지의 여부를 감지한다. 즉, 이송 감지 센서(244-1, 244-2)는 제1 이송 롤러(241-1, 241-2) 및 제2 이송 롤러(243-1, 243-2)를 구동하는 구동 모터의 구동 속도에 따른 제1 이송 롤러(241-1, 241-2) 및 제2 이송 롤러(243-1, 243-2)에 의해 이송되는 상기 인자 용지의 이송 속도를 고려하여 정해진 시간내에 상기 인자 용지가 이송되지 않으면, 상기 인자 용지의 이송에 대한 문제가 발생한 것으로 감지한다. 이송 감지 센서(244-1, 244-2)는 상기 이송 경로상에 상기 인자 용지의 잼 발생을 감지하는 잼 발생 감지 센서를 포함하고, 감지 영역내에 상기 인자 용지가 이송되는지의 여부를 감지하기 위해 포토 센서로 구현될 수 있다. The feed detection sensors 244-1 and 244-2 have printing papers passing through the first feed rollers 241-1 and 241-2 and the second feed rollers 243-1 and 243-2 respectively within a predetermined time. Detect whether or not it is being transported. That is, the feed detection sensors 244-1 and 244-2 are driving speeds of the drive motors driving the first feed rollers 241-1 and 241-2 and the second feed rollers 243-1 and 243-2. The printing paper is conveyed within a predetermined time in consideration of the feeding speed of the printing paper conveyed by the first conveying rollers 241-1 and 241-2 and the second conveying rollers 243-1 and 243-2 according to the present invention. If not, it is detected that a problem with the transfer of the printing paper has occurred. The feed detection sensors 244-1 and 244-2 include a jam generation detection sensor that detects jam generation of the print paper on the transfer path, and detects whether or not the print paper is transferred within the detection area. It may be implemented as a photo sensor.

프린터(200)는 이송 감지 센서(244-1, 244-2)를 통해 상기 인자 용지의 잼 발생 또는 상기 인자 용지에 대한 이송 경로의 이상을 감지한 경우 상기 디스플레이 수단 또는 상기 경보음 송출 수단으로 상기 인자 용지의 잼 발생 또는 상기 인자 용지에 대한 이송 경로의 이상이 발생하였음을 알리는 메시지를 출력함으로써 관리자에게 통지할 수 있다. 따라서, 관리자는 상기 디스플레이 수단 또는 상기 경보음 송출 수단으로 통해 상기 인자 용지의 잼 발생 또는 상기 인자 용지에 대한 이송 결로의 이상이 발생한 것으로 파악한 경우 피딩 커버(242)를 개방하여 이송부(240)의 상태를 직접 확인함으로써 상기 인자 용지의 잼 발생 또는 상기 인자 용지에 대한 이송 경로의 이상 상태를 해결책이 수행되도록 프린터(200)를 조작한다. When the printer 200 detects the occurrence of the jam of the printing paper or the abnormality of the transfer path to the printing paper through the transfer detection sensors 244-1 and 244-2, the printer or the alarm sound transmitting means is used. The administrator can be notified by outputting a message indicating that a jam has occurred in the printing sheet or that an abnormality in the conveying path to the printing sheet has occurred. Therefore, when the manager determines that the jam of the printing sheet or the abnormality of the transfer condensation on the printing sheet occurs through the display means or the alarm sound transmitting means, the feeding cover 242 is opened to open the feeding unit 240. The printer 200 is operated so that the solution is performed to check the occurrence of the jam of the printing sheet or the abnormal state of the conveyance path to the printing sheet by directly checking.

피딩 커버(242)가 인쇄 지지대(210)에 밀착 고정된 상태에서, 피딩 커버(242)는 인자 용지의 이송 경로를 안내할 수 있다. 이송 감지 센서(244-1, 244-2)로부터 상기 인자 용지에 대한 잼 발생 또는 상기 인자 용지의 이송상의 문제가 발생하는 경우, 관리자는 피딩 커버(242)의 일단을 들어 올려 이송부(240)의 내부를 개방할 수 있으며, 이송부(240) 내부에서 정지한 용지를 쉽게 분리할 수가 있다. 이는 종래의 이송 경로 구조와는 구별되는 것으로서, 프린터 모듈 주변 또는 이송 경로 주변의 고장 상태를 용이하게 확인할 수 있으며, 용지의 제거 등 또한 신속하게 수행할 수가 있다. In a state in which the feeding cover 242 is tightly fixed to the printing support 210, the feeding cover 242 may guide the transfer path of the printing paper. When a jam occurs on the printing sheet or a problem in transferring the printing sheet occurs from the transfer detection sensors 244-1 and 244-2, the manager lifts one end of the feeding cover 242 to remove the feed sheet 240. The inside can be opened, and the paper stopped in the transfer unit 240 can be easily separated. This is distinguished from the conventional transport path structure, and it is possible to easily check the failure state around the printer module or around the transport path, and can also quickly remove the paper.

피딩 커버(242)는 인쇄 지지대(210)의 상면에 회전 가능하게 설치되고, 상기 피딩 커버(242)의 하부에는 피딩 커버(242)의 개폐 여부를 감지하기 위한 피딩 커버 개폐 감지 센서(245)가 장착된다. 피딩 커버 개폐 감지 센서(245)는 레버식 또는 스위치식 센서로 구현될 수 있다. Feeding cover 242 is rotatably installed on the upper surface of the printing support 210, the feeding cover opening and closing detection sensor 245 for detecting whether the feeding cover 242 is opened or closed below the feeding cover 242 Is mounted. The feeding cover open / close detection sensor 245 may be implemented as a lever type or a switch type sensor.

프린터(200)는 피딩 커버(242)가 개방된 상태에서 상기 인자 용지에 대한 이송 동작이 수행되지 못하므로 피딩 커버 개폐 감지 센서(245)로부터 피딩 커버(242)의 개방된 상태인 것을 감지한 경우 피딩 커버의 개방 상태를 알리는 메시지를 상기 디스플레이 수단 또는 상기 경고음 송출 수단으로 출력한다. 따라서, 관리자는 피딩 커버(242)의 개폐 상태를 직접 확인하여 피딩 커버(242)가 열려 있는 상태인 경우 피딩 커버(242)를 확실하게 닫아 프린터(200)가 정상적으로 동작되도록 조작한다. When the printer 200 detects that the feeding cover 242 is in an open state because the feeding cover open / close detection sensor 245 does not perform the transfer operation on the printing paper while the feeding cover 242 is open. A message indicating the opening state of the feeding cover is output to the display means or the alarm sound sending means. Therefore, the manager directly checks the opening / closing state of the feeding cover 242 and when the feeding cover 242 is in an open state, closes the feeding cover 242 and operates the printer 200 to operate normally.

상기 인자 용지는 이송부(240)를 통해 인출구(250)로 이송되어 고객에게 공급된다. 용지 인출 감지 센서(251)는 인출구(250)로 이송된 상기 인자 용지가 정해진 시간내에 고객으로 인출되는지를 감지한다. 용지 인출 감지 센서(251)는 인쇄 지지대(210)의 인출구(250)에 인접하게 배치되어 상기 인자 용지의 인출 유무를 감지하고, 레버식 또는 스위치식 센서로 구현될 수 있다.The printing paper is transferred to the outlet 250 through the transfer unit 240 is supplied to the customer. The paper withdrawal detection sensor 251 detects whether the printing paper conveyed to the outlet 250 is drawn out to the customer within a predetermined time. The paper withdrawal detection sensor 251 is disposed adjacent to the outlet 250 of the printing support 210 to sense the withdrawal of the printing paper, and may be implemented as a lever type or a switch type sensor.

프린터(200)는 용지 인출 감지 센서(251)로부터 상기 정해진 시간내에 인출구(250)로 이송된 인자 용지가 인출되지 않는 경우 상기 디스플레이 수단 또는 상기 경고음 송출 수단을 통해 상기 인자 용지의 인출을 요청하는 메시지를 출력함으로써 상기 인자 용지를 인출하도록 고객에게 알릴 수 있다. The printer 200 requests a withdrawal of the printing sheet through the display means or the alarm sound transmitting means when the printing sheet conveyed from the paper extraction detection sensor 251 to the outlet 250 within the predetermined time is not taken out. The customer can be instructed to take out the printing sheet by outputting.

또한, 프린터(200)는 상기 디스플레이 수단 또는 상기 경고음 송출 수단을 통해 메시지를 송출하였음에도 불구하고 상기 정해진 시간이 경과한 후에도 인출구(250)로 이송된 상기 인자 용지가 고객에 의해 인출되지 않는 경우 상기 인자 용지를 회수함(270)으로 회수하도록 한다. In addition, even if the printer 200 sends out a message through the display means or the alarm sound sending means, the printing paper conveyed to the outlet 250 is not drawn out by the customer even after the predetermined time has elapsed. The paper is collected in the collecting box 270.

회수부(260)는 솔레노이드(261), 회수편(262), 회수 감지 센서(263) 및 회수 가이드(264)를 포함한다. The recovery unit 260 includes a solenoid 261, a recovery piece 262, a recovery detection sensor 263, and a recovery guide 264.

인쇄 지지대(210)의 하부에는 회수함(270)이 제공된다. 인쇄 지지대(210)의 인출구(250)에 잔류하는 상기 인자 용지를 회수하기 위한 솔레노이드(261), 회수편(262), 회수 가이드(264), 상기 인자 용지의 회수 상태를 감지하는 회수 감지 센서(263)가 배치된다. A recovery box 270 is provided below the printing support 210. Solenoid 261, recovery piece 262, recovery guide 264, recovery detection sensor for detecting the recovery state of the printing paper to collect the printing paper remaining in the outlet 250 of the printing support 210 ( 263 is disposed.

회수함(270)은 용지 인출 감지 센서(251)를 통해 상기 정해진 시간내에 고객이 상기 인자 용지를 인출하지 않은 경우, 상기 인자 용지를 회수하여 보관하는 기능을 수행한다. 따라서, 회수함(270)이 인쇄 지지대(210) 하부에 장착된 상태에서 회수함(270)의 내부 단부는 이송부(240)의 단부와 연결되어 있으며, 인출되지 않은 인자 용지는 제1 이송 롤러(241-3) 및 제2 이송 롤러(243-3)가 역회전함에 따라 회수부(260)에 의해서 인출구(250)로부터 회수함(270)까지 이송된다. The collection box 270 performs a function of collecting and storing the printing paper when the customer does not withdraw the printing paper through the paper withdrawal detection sensor 251 within the predetermined time. Accordingly, the inner end of the recovery box 270 is connected to the end of the transfer unit 240 in a state in which the recovery box 270 is mounted below the printing support 210. 241-3 and the second feed roller 243-3 rotate in the reverse direction, and are transferred from the outlet 250 to the collection box 270 by the recovery unit 260.

솔레노이드(261)는 상기 인자 용지를 인출구(250)로 이송하는 경우 또는 상기 인자 용지를 회수함(270)으로 회수하는 경우에 따라 상기 인자 용지의 경로가 달리 설정되도록 회수편(262)의 위치를 조정한다. 솔레노이드(261)는 상기 인자 용지가 인출구(250)로 이송되는 경우 회수편(262)을 인출구(250)에 인접하게 형성되도록 하여 상기 인자 용지의 반송 경로를 차단한다. 솔레노이드(261)는 상기 인자 용지가 회수함(270)으로 회수되는 경우 회수편(262)을 상기 인자 용지의 반송 경로가 형성되도록 하여 상기 인자 용지의 인출 경로를 차단한다. The solenoid 261 adjusts the position of the collection piece 262 so that the path of the printing paper is set differently according to the case where the printing paper is transferred to the outlet 250 or when the printing paper is collected 270. Adjust The solenoid 261 blocks the conveyance path of the printing sheet by causing the collection piece 262 to be formed adjacent to the extraction opening 250 when the printing sheet is conveyed to the outlet 250. The solenoid 261 blocks the take-out path of the print sheet by allowing the collection piece 262 to form a conveyance path of the print sheet when the print sheet is recovered to the collection box 270.

회수편(262)은 인쇄 지지대(210) 상에 장착되며, 인쇄 지지대(210) 상면으로부터 돌출될 수 있다. 회수편(262)은 하부는 회수 가이드(264)가 배치되며, 회수 가이드(264)는 회수편(262)에 의해서 유입된 인자용지를 내부의 회수함(270)으로 안내하는 기능을 한다.The recovery piece 262 may be mounted on the printing support 210 and may protrude from an upper surface of the printing support 210. The recovery piece 262 has a recovery guide 264 disposed at a lower portion thereof, and the recovery guide 264 serves to guide the printing paper introduced by the recovery piece 262 to the internal collection box 270.

따라서, 고객이 인자 용지를 인출하지 않아 소정의 시간이 경과하면, 이송부(240)의 구동 모터는 반대로 회전하여 외부로 노출된 인자 용지를 다시 회수하고, 이때 회수편(262)의 반송 경로를 차단함으로써 회수되는 인자 용지는 회수편(262)에 의해서 회수 가이드(264)로 안내된다. 회수 가이드(264)로 진입한 인자 용지는 회수 가이드(264)를 따라 회수편(262)으로 유입된다.Therefore, when a predetermined time has elapsed since the customer does not withdraw the printing paper, the driving motor of the conveying unit 240 rotates in reverse to recover the printing paper exposed to the outside, and at this time, the conveyance path of the collection piece 262 is blocked. The printing paper to be recovered is guided to the recovery guide 264 by the recovery piece 262. The printing paper entering the recovery guide 264 flows into the recovery piece 262 along the recovery guide 264.

회수 감지 센서(263)는 상기 인자 용지를 회수할 때 솔레노이드(261)가 정상적으로 동작하는지에 대한 상기 인자 용지의 회수 동작 상태를 감지한다. 회수 감지 센서(263)는 레버식 또는 스위치식 센서로 구현될 수 있다. 회수 감지 센서(263)는 솔레노이드(261)가 제대로 작동하지 못할 때 상기 인자 용지의 회수 동작을 수행할 수 없게 되므로 이를 감지하는 매우 중요한 역할을 수행한다. 프린터(200)는 회수 감지 센서(263)를 통해 상기 인자 용지의 회수 동작의 이상 유무를 검출한 경우 상기 인자 용지에 대한 회수 동작의 이상을 알리는 메시지를 상기 디스플레이 수단 또는 상기 경고음 송출 수단을 통해 출력함으로써 관리자에게 이를 통지한다. 따라서, 관리자는 상기 디스플레이 수단 또는 상기 경고음 송출 수단을 통해 출력되는 상기 인자 용지에 대한 회수 동작의 이상 상태를 파악하고, 솔레노이드(261)를 교체하여 프린터(200)가 정상적으로 상기 인자 용지의 회수 동작을 수행할 수 있도록 한다. The recovery detection sensor 263 detects a recovery operation state of the printing paper on whether the solenoid 261 operates normally when collecting the printing paper. The recovery detection sensor 263 may be implemented as a lever type or a switch type sensor. The recovery detection sensor 263 plays a very important role of detecting the recovery of the printing sheet when the solenoid 261 does not operate properly. When the printer 200 detects an abnormality of the recovery operation of the printing sheet through the recovery detection sensor 263, the printer 200 outputs a message indicating the abnormality of the recovery operation on the printing sheet through the display means or the alarm sound transmitting means. Notify the administrator by doing this. Therefore, the administrator grasps the abnormal state of the recovery operation for the printing paper output through the display means or the alarm sound transmitting means, and replaces the solenoid 261 so that the printer 200 normally performs the recovery operation of the printing paper. Make it work.

회수함(270)은 상면이 개방된 상자로서, 서랍과 같이 프린터(200)에 삽입되어 고정되거나, 잡아 당겨 외부로 노출시킬 수가 있다. 회수함(270)은 회수부(260)에 의해 회수된 인자 용지가 회수된 순서에 따라 상기 인자 용지를 누적한다. 적재량 감지 센서(271)는 레버식 접촉 센서로 구현될 수 있으며, 회수함(270)에 누적된 상기 인자 용지의 적재량을 감지한다. 프린터(200)는 적재량 감지 센서(271)를 통해 감지된 상기 인자 용지의 적재량이 회수함(270)의 적재 가능한 용량이 초과되는 경우 상기 인자 용지의 회수가 불가능하므로 이를 상기 적재 가능한 용량을 초과하기 전에 미리 감지한다. 프린터(200)는 상기 디스플레이 수단 또는 상기 경보음 송출 수단을 통해 상기 인자 용지의 적재량이 초과되는 상황을 미리 방지하기 위해 회수함(270)에 적재된 인자 용지의 적재량이 일정량 이상이 되는 경우 상기 인자 용지를 수거하도록 요청하는 메시지를 출력한다. 따라서, 관리자는 회수함(270)을 잡아 당겨 외부로 노출시켜 회수함(270)에 적재된 상기 인자 용지를 수거함으로써 프린터(200)에서 상기 인자 용지의 회수 가능하도록 한다. The collection box 270 is a box having an open top surface, and may be inserted into the printer 200 like a drawer to be fixed or pulled out to be exposed to the outside. The collecting box 270 accumulates the printing sheet in the order in which the printing sheets recovered by the collecting unit 260 are collected. The loading sensor 271 may be implemented as a lever type contact sensor, and detects the loading amount of the printing paper accumulated in the collection box 270. The printer 200 may not recover the printing paper when the loading capacity of the printing paper detected through the loading detection sensor 271 is greater than the stackable capacity of the storage box 270. Detect beforehand. The printer 200 prints the printing paper when the loading amount of the printing paper loaded in the collecting box 270 is greater than or equal to a predetermined amount to prevent a situation in which the printing paper loading amount is exceeded through the display means or the alarm sound transmitting means. Print a message requesting the collection of paper. Accordingly, the manager pulls out the collection box 270 and exposes it to the outside to collect the printing paper loaded in the collection box 270 so that the printing paper can be recovered from the printer 200.

보관함(280)은 상면이 개방된 상자로서, 서랍과 같이 프린터(200)에 삽입되어 고정되거나, 잡아 당겨 외부로 노출시킬 수가 있다. 보관함(280)은 연속(Continuous) 용지, A4 용지 또는 B5 용지와 같은 인쇄 용지를 적재하고, 인쇄 지지대(210)를 통해 상기 인쇄 용지를 프린터(200)로 공급한다. 잔류량 감지 센서(281)는 보관함(280)에 잔류된 상기 인쇄 용지의 잔류량을 감지한다. 잔류량 감지 센서(281)는 레버식 접촉 센서로 구현될 수 있다. 프린터(200)는 잔류량 감지 센서(281)를 통해 감지된 상기 인쇄 용지의 잔류량이 상기 인쇄 용지에 인자하고자 하는 데이터량보다 적은 경우 상기 인쇄 용지의 부족으로 인해 상기 인자하고자 하는 데이터를 전부 인자할 수 없으므로 이러한 상황을 사전에 차단하기 위해 상기 인쇄 용지의 잔류량을 미리 감지한다. 프린터(200)는 상기 디스플레이 수단 또는 상기 경보음 송출 수단을 통해 상기 인쇄 용지의 잔류량이 상기 인자 데이터량 미만인 경우 상기 인쇄 용지의 부족 상태를 알리는 메시지를 출력한다. 따라서, 관리자는 상기 디스플레이 수단 또는 상기 경보음 송출 수단을 통해 상기 인쇄 용지의 부족 상태를 알리는 메시지를 확인한 후 보관함(280)에 인쇄 용지를 보충함으로써 프린터(200)에서 상기 인쇄 용지에 대한 인자가 가능하도록 한다. The storage box 280 is a box having an open top surface, and may be inserted into the printer 200 such as a drawer to be fixed or pulled to be exposed to the outside. The storage box 280 loads printing paper such as continuous paper, A4 paper or B5 paper, and supplies the printing paper to the printer 200 through the printing support 210. The remaining amount sensor 281 detects the remaining amount of the printing paper remaining in the storage box 280. The residual amount sensor 281 may be implemented as a lever type touch sensor. The printer 200 may print all of the data to be printed due to lack of the printing paper when the remaining amount of the printing paper detected by the remaining amount detection sensor 281 is less than the data amount to be printed on the printing paper. Therefore, the residual amount of the printing paper is detected in advance in order to block such a situation in advance. The printer 200 outputs a message indicating a shortage of the printing paper when the remaining amount of the printing paper is less than the printing data amount through the display means or the alarm sound transmitting means. Therefore, the administrator can check the message indicating the low state of the printing paper through the display means or the alarm sound transmitting means, and then refill the printing paper in the storage box 280 so that the printer 200 can print the printing paper. Do it.

도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 자동 절지형 프린터에서 용지 상태를 검출하는 장치의 구성도이다.3 is a block diagram of an apparatus for detecting a paper state in an automatic arranging printer according to an embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 용지 상태 검출 장치(300)는 키 입력부(310), 세팅 감지부(320), 개폐 감지부(330), 절단 감지부(340), 이송 감지부(350), 인출 감지부(360), 회수 감지부(370), 제어부(380) 및 메시지 출력부(390)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the paper state detection device 300 includes a key input unit 310, a setting detection unit 320, an open / close detection unit 330, a cut detection unit 340, a transfer detection unit 350, and a drawout detection unit. The unit 360 includes a recovery detector 370, a controller 380, and a message output unit 390.

키 입력부(310)는 관리자로부터 프린터(200)의 동작을 조작하기 위한 키를 입력 받는다. The key input unit 310 receives a key for operating an operation of the printer 200 from an administrator.

세팅 감지부(320)는 용지 셋팅 감지 센서(215)를 통해 인쇄 용지의 셋팅 상태를 감지하거나 또는 잔류량 감지 센서(281)를 통해 보관함(280)에 적재된 인쇄 용지의 잔류량을 감지한다. The setting detector 320 detects the setting state of the printing paper through the paper setting detection sensor 215 or detects the remaining amount of the printing paper loaded in the storage box 280 through the remaining amount detection sensor 281.

개폐 감지부(330)는 프린터 커버 개폐 감지 센서(224) 또는 피딩 커버 개폐 감지 센서(245)를 통해 프린트 커버(221) 또는 피딩 커버(242)의 개폐 상태를 감지한다. The open / close detection unit 330 detects the open / closed state of the print cover 221 or the feeding cover 242 through the printer cover open / close detection sensor 224 or the feeding cover open / close detection sensor 245.

절단 감지부(340)는 페이지 마크 감지 센서(224)를 통해 상기 인쇄 용지의 페이지 마크를 감지하거나 또는 상기 인쇄 용지의 절단 상태를 감지한다.The cut detector 340 detects a page mark of the printing sheet or a cutting state of the printing sheet through the page mark detection sensor 224.

이송 감지부(350)는 이송 감지 센서(244-1, 244-2)를 통해 상기 인쇄 용지에 인자된 인자 용지의 잼 발생 여부 또는 상기 인자 용지의 이송 상태를 감지한다. The transfer detection unit 350 detects whether jams occur in the print sheet printed on the printing sheet or the transfer state of the print sheet through the transfer detection sensors 244-1 and 244-2.

인출 감지부(360)는 용지 인출 감지 센서(251)를 통해 프린터(200)의 인출구(250)로 상기 인자 용지가 인출되는지의 유무를 감지한다. The take-out detection unit 360 detects whether the print sheet is drawn out to the take-out port 250 of the printer 200 through the paper take-out detection sensor 251.

회수 감지부(370)는 회수 감지 센서(263)를 통해 상기 인자 용지의 회수 여부를 감지하거나 또는 적재량 감지 센서(271)를 통해 회수함(270)에 회수된 상기 인자 용지의 적재량을 감지한다. The recovery detection unit 370 detects whether the printing paper is recovered through the recovery detection sensor 263 or detects the loading amount of the printing paper recovered in the collection box 270 through the loading detection sensor 271.

제어부(380)는 키 입력부(310)를 통해 입력된 키 데이터에 따라 프린터(200)의 각종 동작을 제어한다. 제어부(380)는 세팅 감지부(320), 개폐 감지부(330), 절단 감지부(340), 이송 감지부(350), 인출 감지부(360), 회수 감지부(370)에서 감지된 결과에 따라 상기 인쇄 용지 또는 상기 인자 용지의 상태를 판단하고, 판단 결과에 대응하는 메시지가 출력되도록 프린터(200)에 대한 각종 동작을 제어한다. The controller 380 controls various operations of the printer 200 according to the key data input through the key input unit 310. The control unit 380 is a result detected by the setting detection unit 320, opening and closing detection unit 330, cutting detection unit 340, transfer detection unit 350, withdrawal detection unit 360, recovery detection unit 370 The printer determines the state of the printing paper or the printing paper, and controls various operations on the printer 200 to output a message corresponding to the determination result.

메시지 출력부(390)는 상기 판단 결과에 따라 상기 인쇄 용지, 상기 인자 용지의 상태, 프린트 커버(221) 또는 피딩 커버(242)의 개폐 여부에 대응하는 메시지를 각각 출력한다. 메시지 출력부(390)는 디스플레이 수단 또는 경고음 송출 수단을 포함할 수 있다. 메시지 출력부(390)는 상기 디스플레이 수단을 통해 상기 판단 결과에 대응하는 문자 메시지를 출력하거나 또는 상기 경고음 송출 수단을 통해 상기 판단 결과에 대응하는 음성 메시지를 출력하거나 또는 경고음을 송출할 수 있다. The message output unit 390 outputs a message corresponding to whether the printing paper, the printing paper, the print cover 221, or the feeding cover 242 is opened or closed according to the determination result. The message output unit 390 may include a display means or an alert sound transmitting means. The message output unit 390 may output a text message corresponding to the determination result through the display means, or output a voice message or a warning sound corresponding to the determination result through the warning sound sending means.

도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 자동 절지형 프린터에서 인쇄 용지를 프린팅하는 절차를 나타내는 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a procedure of printing a printing sheet in an automatic arthrograph printer according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 단계(410)에서 프린터(100, 200)는 세팅 감지부(320)를 통해 상기 인쇄 용지의 세팅 상태를 감지하거나 또는 개폐 감지부(330)를 통해 프린트 커버(221)의 개폐 상태를 감지한다.1 to 4, in step 410, the printer 100 or 200 detects the setting state of the printing paper through the setting detecting unit 320 or the print cover (through the opening / closing detecting unit 330). 221 senses the opening and closing state.

단계(420)에서 프린터(100, 200)는 제어부(380)를 통해 상기 인쇄 용지의 세팅 상태 또는 프린트 커버의 개폐 상태가 정상 상태인지의 여부를 판단한다. 상기 인쇄 용지의 셋팅 상태가 정상 상태인 경우는 상기 인쇄 용지가 인쇄 이송 경로상에 정상적으로 셋팅된 것이다. 상기 프린트 커버의 닫힌 상태인 경우에서만 프린터가 정상적으로 동작할 수 있으므로 상기 프린트 커버의 개폐 상태가 정상 상태인 것은 상기 프린트 커버가 닫힌 상태이다. In operation 420, the printer 100 or 200 determines whether the setting state of the printing paper or the opening / closing state of the print cover is normal through the control unit 380. When the setting state of the printing paper is a normal state, the printing paper is normally set on the print feed path. Since the printer can operate normally only when the print cover is in the closed state, the open / closed state of the print cover is in the normal state.

상기 인쇄 용지의 셋팅 상태 또는 상기 프린트 커버의 상태가 정상 상태가 아닌 경우 단계(425)에서 프린터(100, 200)는 상기 인쇄 용지의 셋팅 상태 또는 상기 프린트 커버의 상태에 대응하는 에러 메시지를 메시지 출력부(390)로 출력한다.If the setting state of the printing paper or the state of the print cover is not normal, in step 425, the printer 100 or 200 outputs an error message corresponding to the setting state of the printing paper or the state of the print cover. Output to the unit 390.

상기 인쇄 용지의 셋팅 상태 또는 상기 프린트 커버의 상태가 정상 상태인 경우 단계(430)에서 프린터(100, 200)는 인쇄부(120, 220)를 통해 상기 인쇄 용지에 인자 내역을 인자한다. 프린터(200)는 잔류량 감지 센서(281)를 통해 상기 인쇄 용지를 보관하는 보관함(280)에 상기 인쇄 용지의 잔류량을 감지한다. 프린터(200)는 제어부(380)를 통해 상기 인쇄 용지의 잔류량을 상기 인쇄 용지에서 인자될 데이터량과 비교하여 상기 인쇄 용지의 잔류량이 상기 인자될 데이터량 이상인 경우에만 상기 인쇄 용지에서 상기 인자 내역을 인자할 수도 있다. When the setting state of the printing paper or the state of the print cover is a normal state, in step 430, the printer 100, 200 prints the printing details on the printing paper through the printing unit 120, 220. The printer 200 detects the remaining amount of the printing paper in the storage box 280 for storing the printing paper through the remaining amount sensor 281. The printer 200 compares the remaining amount of the printing paper with the amount of data to be printed on the printing paper through the control unit 380 and obtains the printing details from the printing paper only when the remaining amount of the printing paper is greater than or equal to the data to be printed. You can also print.

단계(440)에서 프린터(100, 200)는 이송 감지부(350)를 통해 상기 인쇄 용지에 인자 내역이 인자된 인자 용지의 이송 상태를 감지한다. In operation 440, the printer 100 or 200 detects a transfer state of the printing sheet on which printing details are printed on the printing sheet through the transfer detecting unit 350.

단계(450)에서 프린터(100, 200)는 제어부(380)를 통해 상기 감지된 인자 용지의 이송 상태가 정상 상태인지의 여부를 판단한다. 제어부(380)는 제1 이송 롤러(141-1~3, 241-1~3) 및 제2 이송 롤러(143-1~3, 243-1~3)에 의해 이송되는 상기 인자 용지의 이송 속도를 감안하여 상기 인자가 완료된 후 일정 시간이 경과한 후에도 이송 감지 센서(144-1~2, 244-1~2)의 감지 영역에서 상기 인자 용지가 감지되지 않는 경우 상기 인자 용지의 잼 발생 또는 상기 인자 용지의 이송 상태가 정상적이지 않은 것으로 판단한다. In step 450, the printer 100 or 200 determines whether the conveyed state of the sensed printing sheet is normal through the control unit 380. The control unit 380 is a conveying speed of the printing paper conveyed by the first conveying roller (141-1 to 3, 241-1 to 3) and the second conveying roller (143-1 to 3, 243-1 to 3) In consideration of the above, when the printing paper is not detected in the detection area of the transfer detection sensors 144-1 to 2 and 244-1 to 2 even after a predetermined time elapses after the printing is completed, the jam of the printing paper is generated or the It is determined that the conveyance state of the printing paper is not normal.

상기 인자 용지의 이송 상태가 정상적이지 않은 경우 단계(455)에서 프린터(100, 200)는 메시지 출력부(390)를 통해 상기 인자 용지의 잼 발생 또는 상기 인자 용지의 이송 상태의 문제 발생을 알리는 에러 메시지를 출력한다.If the transfer state of the print sheet is not normal, in step 455, the printers 100 and 200 notify an occurrence of a jam of the print sheet or a problem in the transfer state of the print sheet through the message output unit 390. Print a message.

상기 인자 용지의 이송 상태가 정상적인 경우 단계(460)에서 프린터(100, 200)는 제1 이송 롤러(141-1~3, 241-1~3) 및 제2 이송 롤러(143-1~3, 243-1~3)를 통해 상기 인자 용지를 이송하여 인출구(150, 250)로 배출한다. When the transfer state of the printing paper is normal, the printers 100 and 200 may perform the first transfer rollers 141-1 to 3 and 241-1 to 3 and the second transfer rollers 143-1 to 3 in step 460. The printing paper is conveyed through 243-1 to 3 and discharged to the outlets 150 and 250.

단계(470)에서 프린터(100, 200)는 인출 감지부(360)를 통해 인출구(150, 250)로 배출된 상기 인자 용지의 인출 여부를 감지한다. In step 470, the printer 100 or 200 detects whether the printing sheet discharged to the outlets 150 and 250 through the withdrawal detecting unit 360 is withdrawn.

단계(480)에서 프린터(100, 200)는 제어부(380)를 통해 인출구(150, 250)로 배출된 상기 인자 용지가 정해진 시간내에 인출되는지의 여부를 판단한다. In step 480, the printer 100 or 200 determines whether the printing sheet discharged to the outlets 150 and 250 through the control unit 380 is drawn out within a predetermined time.

프린터(200)는 이송 감지부(350)를 통해 상기 인자 용지가 정상적으로 피딩되는 경우 상기 인자 용지가 인출구(250)로 인출되는지를 감지하고, 상기 인자 용지가 정해진 시간내에 인출되지 않는 경우 상기 인자 용지가 회수함(270)으로 이송되는 이송 상태를 감지한다. The printer 200 detects whether the printing paper is drawn out to the outlet 250 when the printing paper is normally fed through the transfer detector 350, and when the printing paper is not drawn within a predetermined time, the printing paper Detects a transport state transferred to the recovery box 270.

상기 인자 용지가 정해진 시간내에 인출되지 않은 경우 단계(485)에서 프린터(200)는 메시지 출력부(390)를 통해 상기 인자 용지를 회수함(270)으로 회수하거나 또는 상기 인자 용지가 회수되었음을 알리는 메시지를 출력한다. 프린터(200)는 적재량 감지 센서(271)를 통해 상기 회수함에 적재된 인자 용지의 적재량을 감지하고, 제어부(380)를 통해 상기 인자 용지의 적재량이 상기 회수함의 적재 용량의 기준치를 초과하는지의 여부를 판단한다. If the printing paper is not withdrawn within a predetermined time, in step 485, the printer 200 retrieves the printing paper through the message output unit 390 (270) or a message indicating that the printing paper is recovered. Outputs The printer 200 detects the loading amount of the printing paper loaded in the collection box through the loading detection sensor 271, and whether the loading amount of the printing paper exceeds the reference value of the loading capacity of the collection box through the control unit 380. Judge.

상기 인자 용지가 정해진 시간내에 인출된 경우 프린터(100, 200)는 상기 인자 용지에 대한 동작을 종료한다. When the printing paper is drawn out within a predetermined time, the printers 100 and 200 terminate the operation on the printing paper.

도 5는 본 고안의 일실시예에 따른 자동 절지형 프린터에서 용지 상태를 검출하는 방법의 흐름도이다. 5 is a flow chart of a method for detecting a paper state in an automatic arranging printer according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 5를 참조하면, 단계(510)에서 프린터(100, 200)는 세팅 감지부(320)를 통해 인쇄 용지의 셋팅 상태를 감지한다. 1 to 5, in step 510, the printers 100 and 200 detect the setting state of the printing paper through the setting detector 320.

단계(520)에서 프린터(100, 200)는 개폐 감지부(330)를 통해 프린터 커버(121, 221)의 개폐 상태 또는 피딩 커버(142, 242)의 개폐 상태를 감지한다. In operation 520, the printer 100 or 200 detects the open / closed state of the printer covers 121 and 221 or the open / closed state of the feeding covers 142 and 242 through the open / close detection unit 330.

프린터(100, 200)는 전원이 인가되면 상기 인쇄 용지 셋팅 상태, 상기 프린트 커버 개폐 상태, 또는 피딩 커버 개폐 상태를 각각 감지한다. When power is applied, the printers 100 and 200 detect the printing paper setting state, the print cover opening state, or the feeding cover opening state, respectively.

프린터(100, 200)는 키 입력부(310)로부터 상기 인쇄 용지에 대한 인자 동작에 대응되는 키가 입력되는 경우 즉시 상기 인쇄 용지의 셋팅 상태, 프린터 커버(121, 221)의 개폐 상태, 피딩 커버(142, 242)의 개폐 상태를 동시에 확인할 수도 있다. The printer 100, 200 immediately sets a setting state of the printing paper, an opening / closing state of the printer covers 121 and 221, and a feeding cover when a key corresponding to the printing operation for the printing paper is input from the key input unit 310. The opening and closing states of the 142 and 242 may be checked at the same time.

상기 인쇄 용지 셋팅 상태 및 상기 개폐 상태가 정상인 경우 프린터(100, 200)는 인쇄부(120, 220)를 통해 상기 인쇄 용지에 인자하고자 하는 인자 내역을 인쇄한다. When the printing paper setting state and the opening / closing state are normal, the printer 100 or 200 prints printing details to be printed on the printing paper through the printing unit 120 or 220.

단계(530)에서 프린터(100, 200)는 절단 감지부(340)를 통해 인쇄 용지의 페이지 마크를 감지한다. In operation 530, the printers 100 and 200 detect page marks of the printing paper through the cut detector 340.

상기 페이지 마크를 감지한 경우 프린터(100, 200)는 상기 인자된 또는 인자도리 데이터량에 따라 상기 인쇄 용지를 커터(130, 230)에 의해 상기 인쇄 용지에 인자할 인자 내역이 인자된 부분과 아무 내용도 인자되지 않은 부분을 상기 페이지 마크를 기준으로 절단함으로써 인자 용지를 분리한다. When the page mark is detected, the printer (100, 200) may print the printing sheet by the cutters (130, 230) on the printing sheet in accordance with the amount of printing or printing data. The printing paper is separated by cutting a portion whose contents are also not printed on the page mark.

단계(540)에서 프린터(100, 200)는 이송 감지부(350)를 통해 상기 인자 용지의 이송 상태를 감지한다. 프린터(100, 200)는 상기 인자 용지가 피딩될 때 피딩 커버(142, 242)의 개폐 상태를 감지하고, 상기 피딩 커버가 닫힌 상태인 경우 이송부(140, 240)에서 상기 인자 용지가 정상적으로 이송되는지를 감지한다. In step 540, the printer (100, 200) detects the transfer state of the printing paper through the transfer detection unit 350. The printer 100 or 200 detects an open / closed state of the feeding covers 142 and 242 when the printing sheet is fed, and if the printing sheet is closed, whether the printing sheet is normally transferred from the conveying unit 140 or 240. Detect it.

프린터(100, 200)는 제어부(380)를 통해 상기 감지된 인자 용지의 이송 상태에 따라 상기 인자 용지의 잼 발생 여부 또는 상기 인자 용지의 이송에 대한 문제 발생 여부를 판단한다. The printers 100 and 200 determine whether the printing paper jam occurs or a problem with the printing of the printing paper according to the detected state of the printing paper through the control unit 380.

상기 인자 용지가 정상적으로 피딩되는 경우 단계(550)에서 프린터(100, 200)는 인출 감지부(360)를 통해 상기 인자 용지가 인출구(150, 250)로 인출되는지를 감지한다. When the printing sheet is normally fed in step 550, the printer 100 or 200 detects whether the printing sheet is drawn out to the outlets 150 and 250 through the takeout detection unit 360.

프린터(100, 200)는 제어부(380)를 통해 인출구(150, 250)로 이송된 상기 인자 용지가 정해진 시간내에 인출구(150, 250)로 인출되는지의 여부를 판단한다. 인출구(150, 250)로 이송된 상기 인자 용지가 상기 정해진 시간내에 인출되지 않는 경우 제어부(380)는 상기 인자 용지가 회수함(270)으로 회송되도록 제어한다. The printer 100 or 200 determines whether the printing sheet conveyed to the outlets 150 and 250 through the control unit 380 is drawn out to the outlets 150 and 250 within a predetermined time. When the printing sheet conveyed to the outlets 150 and 250 is not drawn out within the predetermined time, the control unit 380 controls the printing sheet to be returned to the collection box 270.

단계(560)에서 프린터(200)는 회수 감지부(370)를 통해 상기 인자 용지가 회수되는 상태를 감지한다. 회수 감지부(370)는 상기 인자 용지를 회수하기 위한 회수부(260)의 솔레노이드(261)가 정상적으로 동작하는지를 회수 감지 센서(263)로 감지한다. 회수 감지부(370)는 상기 인자 용지가 회수된 회수함에 누적된 인자 용지의 적재량이 기준치를 초과하는지를 감지한다. In step 560, the printer 200 detects a state in which the print sheet is recovered through the collection detector 370. The recovery detection unit 370 detects whether the solenoid 261 of the recovery unit 260 for recovering the printing sheet is normally operated by the recovery detection sensor 263. The collection detection unit 370 detects whether the stacking amount of the printing paper accumulated in the collection box in which the printing paper is recovered exceeds a reference value.

프린터(200)는 제어부(380)를 통해 상기 감지된 인자 용지의 회수 상태에 따라 상기 인자 용지가 정상적으로 회수되기 위해 솔레노이드(261)가 정상적으로 동작하는지의 여부를 판단한다. 또한, 프린터(200)는 제어부(380)를 통해 상기 인자 용지의 적재량이 기준치를 초과한 경우 회수함(270)에 상기 인자 용지를 회수할 수 없는 비정상 상태로 판단한다. The printer 200 determines whether the solenoid 261 operates normally in order for the printing sheet to be recovered normally according to the detected number of printing sheets through the control unit 380. In addition, the printer 200 determines, via the control unit 380, that the printing paper cannot be recovered to the collecting box 270 when the loading amount of the printing paper exceeds the reference value.

단계(570)에서 프린터(200)는 세팅 감지부(320)를 통해 보관함(280)에 적재된 인쇄 용지의 잔류량을 감지한다. In operation 570, the printer 200 detects a residual amount of printing paper loaded in the storage box 280 through the setting sensor 320.

프린터(200)는 제어부(380)를 통해 보관함(280)에 적재된 상기 인쇄 용지의 잔류량이 상기 인쇄 용지에 인자하고자 하는 데이터량을 초과하지 않는지의 여부를 판단한다. The printer 200 determines whether the remaining amount of the printing paper loaded in the storage box 280 through the control unit 380 does not exceed the amount of data to be printed on the printing paper.

단계(580)에서 프린터(100, 200)는 단계(510~570)에서 각각 감지된 감지 결과에 대응하는 메시지를 메시지 출력부(390)로 출력한다. 즉, 프린터(100, 200)는 상기 감지 결과에 따라 각각 상기 인쇄 용지의 상태, 상기 인쇄 용지의 이송 상태, 상기 인자 용지의 상태, 상기 인자 용지의 이송 상태, 프린트 커버(121, 221)의 개폐 상태, 피딩 커버(142, 242)의 개폐 상태, 상기 인자 용지의 인출 상태, 상기 인자 용지의 회수 상태에 대응하는 메시지를 메시지 출력부(390)로 출력한다. In operation 580, the printers 100 and 200 output a message corresponding to the detection result detected in operations 510 to 570 to the message output unit 390. That is, the printers 100 and 200 respectively open and close the print paper, the print paper, the print paper, the print paper, and the print covers 121 and 221 according to the detection result. A message corresponding to a state, an opening / closing state of the feeding covers 142 and 242, a drawing state of the printing sheet, and a collecting state of the printing sheet is output to the message output unit 390.

본 고안의 실시예에서는 도 4 및 도 5에 도시된 것과 같이 프린터의 용지 상태를 검출하는 방법을 설명의 편의상 감지의 절차를 순차적으로 나열하였지만 상기와 같은 순서에 국한되는 것이 아니라 프린터에서 센서의 배치 순서에 따라 변경될 수 있다. 또한, 본 고안에 따른 프린터는 전원이 인가되면 즉시 센서의 모든 감지 동작을 동시에 수행하거나 또는 감지 결과의 중요도에 따라 감지 순서가 결정될 수도 있다. In the embodiment of the present invention, as shown in Figs. 4 and 5, the method of detecting the paper state of the printer is sequentially listed for convenience of description, but the arrangement of the sensor in the printer is not limited to the above order. It can be changed in order. In addition, the printer according to the present invention may immediately perform all the sensing operation of the sensor at the same time when the power is applied or the detection order may be determined according to the importance of the detection result.

또한 본 고안의 실시예들은 다양한 컴퓨터로 구현되는 동작을 수행하기 위한 프로그램 명령을 포함하는 컴퓨터 판독 가능 매체를 포함한다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 고안을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 상기 매체는 프로그램 명령, 데이터 구조 등을 지정하는 신호를 전송하는 반송파를 포함하는 광 또는 금속선, 도파관 등의 전송 매체일 수도 있다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다.Embodiments of the present invention also include computer readable media containing program instructions for performing various computer-implemented operations. The computer readable medium may include program instructions, data files, data structures, etc. alone or in combination. The program instructions recorded on the medium may be those specially designed and constructed for the present invention, or may be known and available to those skilled in computer software. Examples of computer-readable recording media include magnetic media such as hard disks, floppy disks, and magnetic tape, optical media such as CD-ROMs, DVDs, and magnetic disks, such as floppy disks. Magneto-optical media, and hardware devices specifically configured to store and execute program instructions, such as ROM, RAM, flash memory, and the like. The medium may be a transmission medium such as an optical or metal wire, a waveguide, or the like including a carrier wave for transmitting a signal specifying a program command, a data structure, or the like. Examples of program instructions include not only machine code generated by a compiler, but also high-level language code that can be executed by a computer using an interpreter or the like.

본 고안에 따르면, 금융 자동화 기기의 자동 절단형 프린터에서 이송 경로에 따라 이송되는 인쇄 용지의 상태를 검출하는 장치를 제공함으로써 인쇄 용지의 상태를 보다 정확하게 파악할 수 있다.According to the present invention, it is possible to more accurately grasp the state of the printing paper by providing an apparatus for detecting the state of the printing paper conveyed along the transfer path in the automatic cutting type printer of the financial automation device.

또한 본 고안에 따르면, 금융 자동화 기기의 자동 절단형 프린터에서 연속된 인쇄 용지의 절단면을 검출하는 장치를 제공함으로써 인쇄 용지를 보다 정확하게 절단할 수 있다. In addition, according to the present invention, by providing an apparatus for detecting the cut surface of the continuous printing paper in the automatic cutting type printer of the financial automation device, it is possible to cut the printing paper more accurately.

또한 본 고안에 따르면, 금융 자동화 기기의 프린터에서 인자 용지 회수함에 적재된 인자 용지의 적재량을 정확하게 검출하는 장치를 제공함으로써 회수함에서 인자 용지를 수거할 시점을 정확하게 파악할 수 있다. In addition, according to the present invention, by providing a device for accurately detecting the loading amount of the printing paper loaded in the printing paper collection box in the printer of the financial automation device, it is possible to accurately grasp when to collect the printing paper in the collection box.

또한 본 고안에 따르면, 금융 자동화 기기의 프린터에서 연속된 인쇄 용지를 보관하는 보관함에 잔류된 인쇄 용지의 잔류량을 검출하는 장치를 제공함으로써 인자될 데이터량에 비해 인쇄 용지가 부족한 경우 이를 사전에 파악할 수 있다. In addition, according to the present invention, by providing a device for detecting the remaining amount of the print paper remaining in the storage box for the continuous printing paper in the printer of the financial automation device, it is possible to identify in advance when there is insufficient printing paper compared to the amount of data to be printed have.

이상과 같이 본 고안은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 고안은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 이는 본 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 고안 사상은 아래에 기재된 실용신안등록청구범위에 의해서만 파악되어야 하고, 이의 균등 또는 등가적 변형 모두는 본 고안 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Although the present invention as described above has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited to the above embodiments, which are those skilled in the art to which the present invention belongs, various modifications and Modifications are possible. Therefore, the present invention should be identified only by the utility model registration claims described below, and all equivalent or equivalent modifications thereof will belong to the scope of the present invention.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 용지 상태를 검출하는 자동 절지형 프린터의 측면도이다.1 is a side view of an automatic arranging printer for detecting a paper state according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 고안의 다른 실시예에 따른 용지 상태를 검출하기 위한 자동 절지형 프린터의 측면도이다.2 is a side view of an automatic arranging printer for detecting a paper state according to another embodiment of the present invention.

도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 자동 절지형 프린터에서 용지 상태를 검출하는 장치의 구성도이다.3 is a block diagram of an apparatus for detecting a paper state in an automatic arranging printer according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 자동 절지형 프린터에서 인쇄 용지를 프린팅하는 절차를 나타내는 흐름도이다. 4 is a flowchart illustrating a procedure of printing a printing sheet in an automatic arthrograph printer according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 고안의 일실시예에 따른 자동 절지형 프린터에서 용지 상태를 검출하는 방법의 흐름도이다.5 is a flow chart of a method for detecting a paper state in an automatic arranging printer according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100, 200: 프린터 110, 210: 인쇄 지지대100, 200: printer 110, 210: printing support

115, 215: 용지 셋팅 감지 센서 120, 220: 인쇄부115, 215: paper setting detection sensor 120, 220: printing unit

121, 221: 프린터 커버 122, 222: 프린터 헤드121, 221: printer cover 122, 222: print head

123, 223: 프린트 이송부 224: 프린트 커버 개폐 감지 센서123 and 223: print feeder 224: print cover open and close detection sensor

130, 230: 커터 231: 페이지 마크 감지 센서130, 230: cutter 231: page mark detection sensor

140, 240: 이송부 141-1~3, 241-1~3: 제1 이송 롤러140, 240: transfer parts 141-1 to 3, 241-1 to 3: first feed roller

142, 242: 피딩 커버 43-1~3, 243-1~3: 제2 이송 롤러142 and 242: feeding covers 43-1 to 3 and 243-1 to 3: second feed roller

144-1~2, 244-1~2: 이송 감지 센서 245: 피딩 커버 개폐 감지 센서144-1 ~ 2, 244-1 ~ 2: Feed detection sensor 245: Feeding cover open / close detection sensor

150, 250: 인출구 251: 용지 인출 감지 센서150, 250: Exit 251: Paper draw detection sensor

260: 회수부 261: 솔레노이드260: recovery part 261: solenoid

262: 회수편 263: 회수 감지 센서262: recovery piece 263: recovery detection sensor

264: 회수 가이드 270: 회수함264: Recovery Guide 270: Recovery

271: 적재량 감지 센서 280: 보관함271: load sensor 280: storage

281: 잔류량 감지 센서 281: residual amount sensor

300: 용지 상태 검출 장치 310: 키 입력부300: paper state detection device 310: key input unit

320: 세팅 감지부 330: 개폐 감지부320: setting detection unit 330: opening and closing detection unit

340: 절단 감지부 350: 이송 감지부340: cut detector 350: feed detector

360: 인출 감지부 370: 회수 감지부360: withdrawal detection unit 370: recovery detection unit

380: 제어부 390: 메시지 출력부380: control unit 390: message output unit

Claims (10)

프린터의 인쇄 지지대;Printing support of printer; 상기 인쇄 지지대의 상면에 설치된 프린트 커버 및 상기 프린터 커버의 저면에 장착되어 인쇄 용지에 인자하는 프린트 모듈을 포함하는 인쇄부;A printing unit including a print cover installed on an upper surface of the printing support and a print module mounted on a bottom surface of the printer cover to print on a printing paper; 상기 프린터 커버 및 상기 인쇄 지지대 사이에서 상기 인쇄 용지의 셋팅을 감지하기 위한 용지 셋팅 감지 센서;A paper setting detection sensor for detecting a setting of the printing paper between the printer cover and the printing support; 상기 프린터 모듈의 출구에 인접하게 장착되어 상기 인쇄 용지에서 인자된 인자 용지와 나머지 부분을 절단하는 커터; A cutter mounted adjacent to the exit of the printer module to cut the printing paper and the remaining portions of the printing paper; 상기 인쇄 지지대 상면에 소정의 간격으로 장착되어 상기 인자 용지를 이송하기 위한 제1 이송 롤러, 상기 인쇄 지지대의 상면에 설치된 피딩 커버, 및 상기 제1 이송 롤러에 대응하여 상기 피딩 커버의 저면에 장착된 제2 이송 롤러를 포함하며, 상기 인자 용지를 상기 인쇄 지지대의 출구까지 이송하는 이송부; 및A first conveying roller for conveying the printing paper, a feeding cover installed on an upper surface of the printing support, and a lower surface of the feeding cover corresponding to the first conveying roller, mounted on an upper surface of the printing support; A conveying unit including a second conveying roller and conveying the printing sheet to an outlet of the printing support; And 상기 피딩 커버의 하부에서 상기 인자 용지의 이송 상태를 감지하는 적어도 하나 이상의 이송 감지 센서At least one transfer detection sensor for detecting a transfer state of the printing paper under the feeding cover 를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 절지형 프린터.Automatic arthroscopic printer characterized in that it comprises a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프린트 커버는 상기 인쇄 지지대의 상면에 회전 가능하게 설치되고, 상기 프린트 커버의 하부에는 상기 프린트 커버의 개폐 여부를 감지하기 위한 제1 커버 개폐 감지 센서가 장착된 것을 특징으로 하는 자동 절지형 프린터.The print cover is rotatably installed on an upper surface of the print support, and the lower cover of the print arranging printer, characterized in that the first cover opening and closing sensor for detecting whether the print cover is opened or closed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 피딩 커버는 상기 인쇄 지지대의 상면에 회전 가능하게 설치되고, 상기 피딩 커버의 하부에는 상기 피딩 커버의 개폐 여부를 감지하기 위한 제2 커버 개폐 감지 센서가 장착된 것을 특징으로 하는 자동 절지형 프린터.And the feeding cover is rotatably installed on an upper surface of the printing support, and a second cover opening / closing sensor is installed below the feeding cover to detect whether the feeding cover is open or closed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인쇄 지지대의 출구에 인접하게 배치되어 상기 인자 용지의 인출 유무를 감지하는 인출 감지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 절지형 프린터.And an extraction detection sensor disposed adjacent to the exit of the printing support to detect the withdrawal of the printing paper. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인쇄 지지대의 하부에 배치되어 상기 인쇄 용지를 보관하는 보관함 및 상기 보관함에 잔류된 상기 인쇄 용지의 잔류량을 감지하는 잔류 감지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 절지형 프린터.And a residual detection sensor disposed under the printing support to hold the printing paper and a residual detection sensor for detecting the remaining amount of the printing paper remaining in the storage box. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이송 감지 센서는 상기 커터에서 커팅된 상기 인자 용지가 상기 이송부로 이송되는 상태를 감지하는 이송 감지 센서 또는 상기 이송부에서 상기 인자 용지의 잼 발생 여부를 감지하는 잼 발생 감지 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 절지형 프린터.The transfer detection sensor may include a transfer detection sensor for detecting a state in which the print paper cut in the cutter is transferred to the transfer unit, or a jam generation detection sensor for detecting whether jams occur in the print paper in the transfer unit. Automatic arthroscopic printer. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 커터에서 인쇄 용지를 절단하기 위해 상기 인쇄 용지의 페이지 마크를 감지하는 페이지 마크 감지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 절지형 프린터.And a page mark detection sensor for detecting a page mark of the printing paper to cut the printing paper in the cutter. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인쇄 지지대의 하부에 배치되어 상기 인쇄 지지대의 출구에 잔류하는 상기 인자 용지를 회수하는 회수 모듈; A recovery module disposed below the printing support to recover the printing paper remaining at the outlet of the printing support; 상기 인자 용지의 회수 상태를 감지하는 회수 감지 센서; 및 A retrieval detection sensor for detecting a retrieval state of the printing sheet; And 상기 회수 모듈에 의해서 회수된 상기 인자 용지를 보관하는 회수함을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 절지형 프린터.And a collection box for storing the printing paper collected by the collection module. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 회수함에 적재된 상기 인자 용지의 적재량을 감지하는 용지 적재량 감지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 절지형 프린터.And a paper loading detection sensor for detecting a loading amount of the printing paper loaded in the collection box. 자동 절지형 프린터에서 용지 상태를 검출하는 장치에 있어서,An apparatus for detecting a paper state in an automatic foldable printer, 인쇄 용지의 세팅 상태 또는 세팅될 인쇄 용지가 적재된 보관함에서 상기 인쇄 용지의 잔류량을 감지하는 세팅 감지부;A setting detecting unit for detecting a remaining amount of the printing paper in a setting state of the printing paper or a storage box in which the printing paper to be set is loaded; 프린트 커버 또는 피딩 커버의 개폐 상태를 감지하는 개폐 감지부;Opening and closing detection unit for detecting the opening and closing state of the print cover or feeding cover; 상기 인쇄 용지의 페이지 마크 또는 상기 인쇄 용지의 절단 상태를 감지하는 절단 감지부;A cut detector detecting a page mark of the print sheet or a cutting state of the print sheet; 상기 인쇄 용지에 인자된 인자 용지의 잼 발생 여부 또는 상기 인자 용지의 이송 상태를 감지하는 이송 감지부; A transfer detecting unit detecting whether a jam of the printing sheet printed on the printing sheet occurs or a transfer state of the printing sheet; 상기 인자 용지의 인출 유무를 감지하는 인출 감지부; A drawing detection unit for detecting whether the printing sheet is drawn out; 상기 인자 용지의 회수 여부 또는 회수된 인자 용지가 적재된 회수함에서 인자 용지의 적재량을 감지하는 회수 감지부;A retrieval detection unit for detecting whether the print sheet is collected or a loading amount of the print sheet in a collection box in which the collected print sheets are loaded; 각 감지부의 감지 결과에 따라 상기 인쇄 용지, 상기 인자 용지, 상기 프린트 커버 또는 피딩 커버의 개폐의 상태를 판단하고, 판단 결과에 대응하는 메시지가 출력되도록 제어 동작을 수행하는 제어부; 및A control unit determining a state of opening / closing of the printing paper, the printing paper, the print cover, or the feeding cover according to a detection result of each sensing unit, and performing a control operation to output a message corresponding to the determination result; And 상기 제어부의 제어에 따라 상기 판단 결과에 대응하는 메시지를 출력하는 메시지 출력부Message output unit for outputting a message corresponding to the determination result under the control of the controller 를 포함하는 것을 특징으로 하는 용지 상태 검출 장치.Paper state detection apparatus comprising a.
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