KR200377647Y1 - A Traffic Lane Breakaway Prevention System and Prevention Unit for Sleepiness Driving - Google Patents
A Traffic Lane Breakaway Prevention System and Prevention Unit for Sleepiness Driving Download PDFInfo
- Publication number
- KR200377647Y1 KR200377647Y1 KR20-2004-0026846U KR20040026846U KR200377647Y1 KR 200377647 Y1 KR200377647 Y1 KR 200377647Y1 KR 20040026846 U KR20040026846 U KR 20040026846U KR 200377647 Y1 KR200377647 Y1 KR 200377647Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- lane
- alarm sound
- vehicle
- lanes
- prevention
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K28/00—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions
- B60K28/02—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver
- B60K28/06—Safety devices for propulsion-unit control, specially adapted for, or arranged in, vehicles, e.g. preventing fuel supply or ignition in the event of potentially dangerous conditions responsive to conditions relating to the driver responsive to incapacity of driver
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
본 고안은 졸음운전 방지 및 무단차선 이탈 방지장치에 있어서, 특히 차량의 전면에 도로의 차선을 감지하는 차선감지 센서를 부착하여 졸음운전 또는 방향선택을 하지 않고 무단으로 차선을 변경할 경우에는 경보음을 출력토록 함으로써 안전사고를 미연에 방지토록 하는 것을 특징으로 하는 졸음운전 방지 및 무단차선 이탈 방지장치에 관한 것으로,The present invention is a drowsiness driving prevention and stepped lane departure prevention device, in particular, in the front of the vehicle is attached to the lane detection sensor for detecting the lane of the road, the alarm sound when changing lanes without drowsy driving or direction selection It relates to a drowsiness operation prevention and stepless lane departure prevention device characterized in that to prevent the safety accident in advance by making the output,
차량의 전면 하단 좌우측에 설치되어 차선에 조사한 빛 또는 전파 신호를 수광 또는 수신하여 광분석 또는 주파수 분석을 통해 차선의 존재를 파악하는 차선감지 센서와, 방향지시 램프의 점멸을 감지하는 방향시지램프 점멸감지 수단과, 상기 차선감지 센서의 데이터와 방향지시램프 점멸감지 수단의 데이터를 조합하여 방향지시램프가 점멸되지 않은 상태에서 차량속도가 일정 속도이상이면서 동시에 차선감지신호가 입력되면 경보음 또는 경적 출력을 지령하는 중앙처리장치 및; 상기 중앙처리장치의 제어에 따라서 경보음을 출력하는 경보음 발생장치를 포함하여 구성함이 특징이다.Lane detection sensor installed on left and right sides of the front of the vehicle to receive or receive light or radio signals irradiated to the lanes to detect the presence of lanes through optical or frequency analysis, and direction lamps to detect flickering of direction indicator lamps. When the vehicle speed is higher than a certain speed and the lane detection signal is input while the direction indicator lamp is not blinking by combining the data of the detection means, the data of the lane detection sensor and the direction indication lamp flicker detection means, an alarm sound or a horn is output. A central processing unit for commanding; Characterized in that it comprises an alarm sound generating device for outputting an alarm sound under the control of the central processing unit.
Description
본 고안은 졸음운전 방지 및 무단차선 이탈 방지장치에 관한 것으로, 특히 차량의 전면 하단부에 도로의 차선을 감지하는 차선감지 센서를 부착하여 졸음운전 또는 방향선택을 하지 않고 무단으로 차선을 변경할 경우에는 경보음을 출력토록 함으로써 안전사고를 미연에 방지토록 하는 것을 특징으로 하는 졸음운전 방지 및 무단차선 이탈 방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for preventing drowsiness driving and preventing lane departure. In particular, a lane detecting sensor for detecting a lane of a road is attached to the front lower end of a vehicle to alert a driver to change lanes without making drowsy driving or direction selection. It relates to a drowsiness operation prevention and stepless lane departure prevention device, characterized in that to prevent sound accident in advance by outputting sound.
일반적으로 차량은 주행중에 도로에 표시된 차선을 따라 운행하게 되는데, 이때 운전자의 졸음이나 운전미숙 또는 실수등에 의하여 중앙선을 넘어 반대편에 마주오는 차선으로 진입하는 경우가 종종 발생하여 치명적인 대형 교통사고를 유발하는 문제점이 있으며, 야간에 졸음운전으로 도로의 중앙선을 침범하는 경우, 운전자는 이를 감지하지 못하여 마주오는 차량과 정면 충돌하여 대형사고를 발생시키는 경우가 종종 발생하였다.In general, the vehicle travels along the lane marked on the road while driving, and sometimes the driver enters the opposite lane beyond the center line due to the driver's drowsiness, inexperience, or mistake, causing a fatal heavy traffic accident. There is a problem, in the case of invading the center line of the road by drowsy driving at night, the driver often does not detect it, and often encounters a large accident by facing the oncoming vehicle.
즉, 일반적으로 차량을 운행하는 운전자가 장시간 운전을 하거나 피로로 인하여 순간적으로 조는 경우라든가 또는 고속도로를 주행중이거나 운전자 혼자서 오랜시간 운전을 하게 되면 단조로움으로 인하여 쉽게 졸음이 와서 조는 경우가 빈번하게 발생하여 불의의 사고로 인명피해 및 물질적인 손실을 가저오게 되며, 따라서 운전자는 항상 전방주시를 하며 전방시야를 일정거리 이상 확보한 상태로 차선을 변경하거나 좌우회전을 하기 위해 후방의 교통상황 등 운전자가 차량을 운행하는 과정에서 주변상황에 대처하여 운행하게 되므로 피로감이 가중되고 순간적으로 졸게 되는 경우가 발생한다.That is, in general, when a driver driving a vehicle drives for a long time or momentarily tightens due to fatigue or when driving on a highway or driving alone for a long time, drowsiness easily occurs due to monotony. Unexpected accidents can result in human injury and material loss. Therefore, the driver always looks forward, and the driver is required to change the lane or turn left or right to secure a forward distance over a certain distance. In the process of driving to cope with the surrounding situation, the fatigue is aggravated and occurs instantaneously dozing.
이와 같이 운전자가 차량을 운행하는 과정에서 잠깐 조는 경우에는 신체의 움직임이 거의 없게 되므로 핸들 조작이나 엑셀레이터 및 브레이크 조작 등을 하지 못하게 되는바, 정상적인 운행시에는 최소한 2 - 3초에 한번 씩은 핸들을 조작하여 운행방향에 대하여 미세조정을 해야만 하는데 조는 경우에는 이러한 동작이 불가능한 것이다.In this way, if the driver briefly tightens while driving the vehicle, there is almost no movement of the body. Therefore, the steering wheel, the accelerator and the brake cannot be operated. During normal driving, the steering wheel is operated at least once every 2-3 seconds. You have to make fine adjustments to the direction of travel, but this is not possible when tightening.
특히, 직선도로를 운행할 경우에도 상기와 같이 미세한 핸들조작을 하게 되며 고속도로를 운행하는 경우에는 핸들조작의 시간간격은 짧아지게 된다.In particular, even when operating a straight road, the fine steering wheel operation is performed as described above, and when operating the highway, the time interval of steering wheel operation is shortened.
그러므로, 운전자가 졸음운전을 하게 되는 경우에는 차량의 진행방향이 차선에 따라 일정하게 운행되지 않으며, 엑셀레이터 및 브레이크 패달을 조작하지 못하게 되므로 다른차량의 운행에 방해가 되고, 고속으로 운행하는 도로에서는 차량을 감속하게 되면 후방차량과의 추돌사고를 유발케 하는 문제점이 있었다.Therefore, when the driver makes a drowsy driving, the driving direction of the vehicle is not constantly driven along the lane, and the accelerator and the brake pedal cannot be operated, which hinders the operation of other vehicles, and the vehicle on the high-speed road When decelerating, there was a problem causing a collision with the rear vehicle.
또한, 일부 운전자는 차선 변경시 방향지시등을 일부러 켜지 않고 움직이기 때문에 후방차량이 전방차량의 진행방향을 알 수가 없어 급제동 등으로 인하여 안전사고 위험에 노출되어 있다.In addition, some drivers may not know the driving direction of the front vehicle because they do not turn on the turn signal when they change lanes and are exposed to safety accidents due to sudden braking.
본 고안은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로, 졸음운전등으로 차선을 임의로 이탈한 경우에는 경보음을 출력하여 이를 통지하고, 아울러 방향지시등을 조작하지 않은 상태에서 차선을 변경할 경우에도 경보음을 출력토록 하여 차선병경시에는 반드시 방향지시등을 조작하는 것을 생활화할 수 있도록 유도하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, when the lane is randomly departed due to drowsy driving, and outputs an alarm sound to notify it, and also when the lane is changed without operating the direction indicator light The purpose of this is to induce the output of manipulating direction indicators in the case of lane disease.
상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,As a means for achieving the above object,
본 고안은, 차량의 전면 하단 좌우측에 설치되어 차선에 조사한 빛 또는 전파 신호를 수광 또는 수신하여 광분석 또는 주파수 분석을 통해 차선의 존재를 파악하는 차선감지 센서와,The present invention is a lane detection sensor installed on the lower left and right sides of the front of the vehicle to receive or receive light or radio signals irradiated to the lane to determine the presence of the lane through optical analysis or frequency analysis, and
방향지시 램프의 점멸을 감지하는 방향시지램프 점멸감지 수단과,Direction lamp blinking detection means for detecting the blinking of the direction indicating lamp;
상기 차선감지 센서의 데이터와 방향지시램프 점멸감지 수단의 데이터를 조합하여 방향지시램프가 점멸되지 않은 상태에서 차량속도가 일정속도 이상이면서 동시에 차선감지신호가 입력되면 경보음 또는 경적 출력을 지령하는 중앙처리장치및;By combining the data of the lane detection sensor and the data of the direction indicator lamp blinking detection means, if the vehicle speed exceeds a certain speed and a lane detection signal is input while the direction indicator lamp is not blinking, the center commanding the alarm sound or the horn output. Processing apparatus;
상기 중앙처리장치의 제어에 따라서 경보음 또는 경적을 출력하는 경보음 발생장치를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 졸음운전 방지 및 무단차선 이탈 방지장치.Drowsiness operation prevention and stepless lane departure prevention device characterized in that it comprises a warning sound generating device for outputting an alarm sound or a horn according to the control of the central processing unit.
또한, 상기 중앙처리장치는 경보음 출력후에는 일정시간 차선감지모드 및 경보음을 중단하고 다시 일정시간후에 차선감지모드를 작동시키는 간헐 동작을 하는 프로그램을 내장한 것이 특징이다.In addition, the CPU has a built-in program for intermittent operation to stop the lane detection mode and the alarm sound for a predetermined time after the alarm sound output and to activate the lane detection mode again after a predetermined time.
삭제delete
삭제delete
본 고안의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.Other objects, specific advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description and the preferred embodiments associated with the accompanying drawings.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 하기에서 본 고안을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First of all, in adding reference numerals to the components of each drawing, it should be noted that the same reference numerals are used as much as possible even if displayed on different drawings. In addition, in the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 고안의 기술이 적용되는 졸음방지를 겸한 무단차선 변경 방지장치의 블록도이고, 도 2는 본 고안의 차량 감지 상태의 평면도이며, 도 3은 본 고안의 차량 감지 상태의 측면도로서, 차량의 전방 모서리 하단부에 설치되어 차선(110)에 조사한 빛 또는 전파를 수광하여 광분석 또는 주파수 분석을 통해 차선의 존재를 파악하는 차선감지 센서(10)와, 방향지시 램프(130)의 점멸을 감지하는 방향시지램프 점멸감지 수단(20)과, 상기 차선감지 센서(10)의 데이터와 방향지시램프 점멸감지수단(20)의 데이터 및 차량속도 데이터를 조합하여 방향지시램프가 점멸되지 않은 상태에서 차선감지신호가 입력되고 동시에 차량이 일정속도 이상이면 경보음을 출력하는 중앙처리장치(30)와, 상기 중앙처리장치(30)의 제어에 따라서 경보음을 출력하는 경보음 발생장치(40)및, 상기 중앙처리장치(30)의 제어에 따라서 경적을 울리는 경적 출력장치(50)로 이루어진다.1 is a block diagram of a stepless lane change prevention device combined with drowsiness prevention to which the technology of the present invention is applied, FIG. 2 is a plan view of a vehicle detection state of the present invention, and FIG. 3 is a side view of a vehicle detection state of the present invention, Installed in the lower edge of the front corner of the vehicle receives the light or radio wave irradiated to the lane 110 to detect the presence of the lane through the optical analysis or frequency analysis lane detection sensor 10 and the blinking direction indicator 130 In the state that the direction indicator lamp is not flashed by combining the direction indicator lamp blink detection means 20, the data of the lane detection sensor 10, the data of the direction indicator lamp blink detection means 20, and the vehicle speed data. A central processing unit 30 that outputs an alarm sound when a lane detection signal is input and at the same time the vehicle is above a certain speed; and an alarm sound generating device that outputs an alarm sound according to the control of the central processing unit 30; And a horn output device 50 that sounds a horn under the control of the central processing unit 30.
상기 차선감지 센서(10)는 차량의 전방 하단부에 설치되는바, 차량의 전방 모서리부에 설치되는 전방 좌측 차선감지 센서(10a)와, 전방 우측 차선감지센서(10b)로 이루어진다.The lane detection sensor 10 is installed at the front lower end of the vehicle, and includes a front left lane detection sensor 10a and a front right lane detection sensor 10b installed at the front edge of the vehicle.
상기 차선감지 센서(10)는 빛을 조사하는 발광부(11)와 조사한 빛을 수광하는 수광부(12)로 이루어지며, 수광된 빛은 차선을 판별하는데 적합한 신호로 비교처리되어 일반도로와 차선을 식별하여 경고음을 출력토록 한다.The lane detection sensor 10 is composed of a light emitting unit 11 for irradiating light and a light receiving unit 12 for receiving irradiated light, and the received light is compared with a signal suitable for discriminating a lane and thus a general road and a lane. Identify and output the beep.
이보다 발전된 기능을 수행하기 위해서 처리된 빛 정보를 디지탈로 변환하는 A/D 변환기를 더 부가 설치할 수 있다.In order to perform this advanced function, an additional A / D converter for converting processed light information into digital may be further installed.
상기에서 도로에 반사된 색은 고유한 파장의 빛을 반사하게 되는바, 통상의 도로의 색은 검은 색깔에 가까운 반면 차선의 색은 흰색이므로 쉽게 판별할 수 있다.In the above, the color reflected on the road reflects light of a unique wavelength. Since the color of a normal road is close to black, the color of the lane is white, so it can be easily determined.
즉, 본 고안에서는 색깔을 분석하기 위하여 카메라등과 같은 고가의 제품을 이용하는 것이 아니고 도로의 색깔에 따른 파장을 검출하여 차선의 존재여부를 판단하고 이에 따라 적절한 경보를 행할 수 있도록 한 것이다.상기에서 만약 광신호를 이용한다면 일반도로는 검은색에 가깝기 때문에 대부분의 광을 흡수하게 되어 반사되어 나온 광의 양이 적을 것이고, 차선은 흰색이기 때문에 대부분의 광이 외부로 반사되어 결국 반사되어나온 광의 양이 많을 것이며, 본 발명의 수광부에서는 이러한 반사된 광의 차이를 이용하여 광량이 기준값 이상이면 현재 차량이 차선을 통과하는 것으로 판단할 수 있고, 현재 광량이 기준 값 이하이면 단순히 도로를 통과하는 것으로 판단할 수 있다.이하에서 본 고안의 동작을 도 4를 통해 설명하면 다음과 같다.In other words, the present invention does not use expensive products such as cameras to analyze the color, but detects the presence of lanes by detecting the wavelength according to the color of the road and makes an appropriate alarm accordingly. If the light signal is used, the general road is close to black, so it absorbs most of the light, so the amount of reflected light will be less. Since the lane is white, most of the light is reflected to the outside and the amount of reflected light is eventually reflected. The light receiving unit of the present invention may use the difference in the reflected light to determine that the current vehicle passes through the lane when the amount of light is greater than or equal to the reference value, and to simply pass through the road when the amount of light is less than the reference value. Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to FIG. 4.
삭제delete
삭제delete
삭제delete
먼저, 차선(110)을 넘나들면서 좌회전 또는 우회전 방향지시등(130)을 작동시켰을 경우에는 경보음을 작동시키지 않는다.First, when operating the left turn or right turn direction indicator 130 while crossing the lane 110 does not operate the alarm sound.
그러나, 좌회전 또는 우회전 방향지시등(130)을 작동시키지 않은 상태에서 차량의 속도를 감지하여 일정 속도이상(예를 들어 시내주행시 약 시속 40km 이상; 상기 속도는 필요에 따라 다른 속도로 조절할 수 있음은 물론이다)이면서 동시에 차선이 감지된 경우 중앙처리장치(30)에서 이를 인지하여 경보음 출력신호를 출력토록 지시하며, 경보음 발생장치(40)에서 경미한 경보음을 출력토록 함으로써 일측바퀴가 차선에 접지되었음을 통보한다.However, by detecting the speed of the vehicle without operating the left turn or right turn indicators 130 (for example, when driving in the city about 40km or more per hour; the speed can be adjusted to other speeds as needed) At the same time, when the lane is detected, the central processing unit 30 recognizes this and outputs an alarm sound output signal, and by outputting a slight alarm sound from the alarm sound generating device 40, one wheel is grounded to the lane. Notify
그러면, 운전자는 상기와 같은 경보음을 들으면 곧바로 자신의 차선으로 들어오거나 방향을 바꾸는 중이면 재빨리 방향지시등(130)을 점멸시키도록 한다.Then, when the driver hears the alarm sound as described above, if the driver immediately enters his lane or is changing the direction, the indicator light 130 blinks quickly.
이때, 중앙처리장치(30)에서는 타이머를 작동시켜 일정시간동안만 경보음을 출력토록 하고 이와 동시에 경적을 울려 상대방 차선에 자차에 대한 정보를 전달할 수 있다.또한, 차선을 변환시키는 시간동안 경보음 출력 작동을 멈추도록 하고 이후 다시 차선을 센싱토록 하여 그래도 차선이 감지되면 다시 경보음을 출력하는 동작을 반복토록 한다.At this time, the central processing unit 30 operates the timer to output the alarm sound only for a predetermined time, and at the same time, it can send the information about the own vehicle to the other lane by sounding a horn. After the output is stopped, the lane is sensed again, and when the lane is detected, the alarm sound is repeated again.
결국, 본 고안은 운전미숙이나 졸음운전 상황에서 차선 무단이탈을 센서(10)를 통해 인지하여 운전자에게 적극적으로 알려줌으로써 안전사고를 미연에 방지할 수 있는 장점을 제공한다.As a result, the present invention provides an advantage of preventing safety accidents by actively notifying the driver through the sensor 10 in an immature driving or drowsy driving situation.
삭제delete
상술한 바와 같이 본 고안은 차선감지용 센서와 중앙처리장치 및 경보음 출력장치를 연결하여 차선을 무단이탈한 경우 운전자가 이를 인지할 수 있도록 경보음을 출력함으로서 졸음운전이나 운전미숙 상황에서 자신의 차가 차선을 무단 이탈하여 발생할 수 있는 대형사고를 미연에 방지할 수 있다. As described above, the present invention connects a lane detecting sensor, a central processing unit, and an alarm sound output device to output an alarm sound so that a driver can recognize when the lane is unauthorized. It is possible to prevent large-scale accidents that can occur due to the car leaving the lane without permission.
또한, 비록 본 고안이 상기에서 언급한 바람직한 설명과 관련하여 설명되어 졌지만, 본 고안의 요지와 범위로부터 벗어남이 없이 다른 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 첨부된 청구의 범위는 본 고안의 진정한 범위 내에 속하는 그러한 수정 및 변형은 포함한 것으로 판단할 수 있다.In addition, although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred description, various other modifications and variations may be made without departing from the spirit and scope of the present invention. Accordingly, the appended claims may be determined to include such modifications and variations as fall within the true scope of the present invention.
도 1은 본 고안의 구성 블록도.1 is a block diagram of the present invention.
도 2는 본 고안의 차량 감지 상태의 평면도.2 is a plan view of a vehicle detection state of the present invention.
도 3은 본 고안의 차량 감지 상태의 측면도.Figure 3 is a side view of a vehicle detection state of the present invention.
도 4는 본 고안의 동작 상태도.4 is an operation state diagram of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
10: 차선감지센서 20: 방향지시등 점멸확인수단10: lane detection sensor 20: direction indicator light blinking confirmation means
30: 중앙처리장치 40: 경보음 발생장치30: central processing unit 40: alarm sound generating device
50: 경적 출력장치 110: 희색 차선50: Horn output device 110: white lane
120: 황색 차선 130: 방향지시등120: yellow lane 130: turn signal
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0026846U KR200377647Y1 (en) | 2004-09-17 | 2004-09-17 | A Traffic Lane Breakaway Prevention System and Prevention Unit for Sleepiness Driving |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0026846U KR200377647Y1 (en) | 2004-09-17 | 2004-09-17 | A Traffic Lane Breakaway Prevention System and Prevention Unit for Sleepiness Driving |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR200377647Y1 true KR200377647Y1 (en) | 2005-03-10 |
Family
ID=43679379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR20-2004-0026846U KR200377647Y1 (en) | 2004-09-17 | 2004-09-17 | A Traffic Lane Breakaway Prevention System and Prevention Unit for Sleepiness Driving |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200377647Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101825787B1 (en) * | 2015-10-05 | 2018-02-07 | 주식회사 만도 | System for Warning Sleepiness of Driver and Method Thereof |
-
2004
- 2004-09-17 KR KR20-2004-0026846U patent/KR200377647Y1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101825787B1 (en) * | 2015-10-05 | 2018-02-07 | 주식회사 만도 | System for Warning Sleepiness of Driver and Method Thereof |
| US10029568B2 (en) | 2015-10-05 | 2018-07-24 | Mando Corporation | System for warning of drowsiness of driver and method thereof |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3390289B2 (en) | Alarm device | |
| JP4309843B2 (en) | Method and apparatus for preventing vehicle collision | |
| US8362922B2 (en) | Intersection driving support apparatus | |
| US6388580B1 (en) | Automobile unsafe following distance warning system | |
| CN111278702B (en) | Vehicle control device, vehicle having the same, and control method | |
| US20130311075A1 (en) | Motorcycle and helmet providing advance driver assistance | |
| EP2523173B1 (en) | Driver assisting system and method for a motor vehicle | |
| US20130090806A1 (en) | Method for operating a driver assistance system of a motor vehicle and driver assistance system for a motor vehicle | |
| US20070018801A1 (en) | Digital voice/visual warning, alert, and status system for vehicles utilizing laser sensors | |
| JPH08248128A (en) | Method of collision avoidance of vehicle and device to perform this method | |
| JP2016194937A (en) | Method, device and controller for warning driver of motor vehicle in event of lack of attention | |
| JP2006315489A (en) | Vehicular surrounding alarm device | |
| BRPI0500595B1 (en) | runway warning technique | |
| JP2005271756A (en) | Alarm device for vehicle | |
| JP2008189148A (en) | Traveling state detection device | |
| JP2003291689A (en) | Information display device for vehicle | |
| CN114379575A (en) | Method for informing a driver of a motor vehicle of a hazard and device for carrying out said method | |
| JP2009244986A (en) | Warning notification device | |
| KR200475831Y1 (en) | Unannounced lane change direction indicator system operates automatically | |
| KR101491177B1 (en) | Night view system and control method thereof | |
| JP2019199143A (en) | ECU and lane departure warning system | |
| KR101839978B1 (en) | Apparatus and method for determining traveling status of vehicle | |
| JPH02216600A (en) | Prevention of traffic accident | |
| KR200377647Y1 (en) | A Traffic Lane Breakaway Prevention System and Prevention Unit for Sleepiness Driving | |
| KR200407699Y1 (en) | A Traffic Lane Break Away Preventing Unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20111227 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121226 Year of fee payment: 9 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |