KR200373711Y1 - The rotate stopping equipment of Electric Actuator for both manual and automatic - Google Patents
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Abstract
본 고안은 볼밸브(2)의 전동 개·폐 장치에 관한 것으로, 종래의 전동 개·폐 장치와 기어박스(3)를 결합된 구조에 대하여 회전 스톱장치를 이용하여 전기적 스톱장치를 개선한 것으로 전동 개·폐 장치의 전기적 스톱장치를 회전 스토퍼1(7), 회전스토퍼2(8), 회전스토퍼3(9) 으로 구성하여 기어박스 대기어(6)에 배치되어 있던 마이크로 스위치(12)를 이용한 전기적 스톱장치를 전동구동기(1) 내부에 배치하여 기어박스 대기어(6) 샤프트 방향과 전동구동기의 대기어(5) 샤프트 방향을 일치시켜 제품의 방향성을 통일하여 사용자가 자동 또는 수동 사용시 오인으로 인한 파손의 우려가 없으며, 볼밸브(2)로 부터 발생할 수 있는 침수 또는 과열로 인한 전기적 회로 손상의 우려가 없게 된다.The present invention relates to an electric opening and closing device of the ball valve (2), to improve the electric stop device using a rotation stop device for the structure of the conventional electric opening and closing device and the gear box (3) combined The electric stop device of the electric opening / closing device is composed of the rotary stopper 1 (7), the rotary stopper 2 (8), and the rotary stopper 3 (9), and the micro switch 12 disposed on the gearbox standby gear 6 is removed. The electric stop device used is placed inside the electric actuator (1) to match the direction of the gearbox air gear (6) shaft with the air gear (5) shaft direction of the electric actuator to unify the direction of the product. There is no fear of damage due to, and there is no fear of damage to the electrical circuit due to immersion or overheating that may occur from the ball valve (2).
그리고 전동구동기(1)로 부터 기어박스(3)로 이어지는 결선이 없으므로 제조가 간편하고 전동구동기(1)는 전기적인 동작에 충실하며, 기어박스(3)는 기계적 감속기의 기능을 충실히 수행할 수 있게 된다. 이는 볼밸브(2)로 부터 발생가능한 과열 또는 침수로 부터 전기적 회로가 가장 유리한 위치에 배치됨에 따라 전동 개·폐 장치의 품질의 신뢰성을 한층 높일 수 있다. 결과적으로 자동으로 볼밸브(2)를 열고 닫을 때에는 전동구동기(1)에 배치된 회전 스톱장치를 통해서 정확하게 동작이 가능하고 수동으로 동작을 할 때는 기어박스(3)에 배치된 기계적 스톱장치(4)를 통해서 정확한 동작을 마칠 수 있게 된다. 그리고 전원이 인가되는 전동구동기(1)에서 기어박스(3) 측으로 별도의 결선이 필요가 없게 되어 내부 구조가 간단해 지고 기어박스(3)는 출력의 증폭이라는 그의 목적에만 충실할 수 있어 제품의 완성도를 높일 수 있게 된다.And since there is no connection from the electric drive (1) to the gear box (3), the manufacturing is easy and the electric drive (1) is faithful to the electrical operation, the gear box (3) can faithfully perform the function of the mechanical reducer Will be. This can further increase the reliability of the quality of the electric opening and closing device as the electric circuit is placed in the most advantageous position from the overheating or immersion that can occur from the ball valve 2. As a result, when the ball valve 2 is automatically opened and closed, it is possible to accurately operate the rotary stop device disposed in the electric actuator 1, and when the manual operation is performed, the mechanical stop device 4 disposed in the gearbox 3 is operated. ) Will complete the correct operation. In addition, since there is no need for a separate wiring from the powered electric drive 1 to the gear box 3 side, the internal structure is simplified and the gear box 3 can be faithful to his purpose of amplifying the output. You can increase the completeness.
Description
본 고안은 볼밸브(2)와 전동 개·폐 장치에 관한 것으로 도5, 도6, 도7을 참조하여 구성을 살펴보면 모터(10)를 통해서 발생된 출력이 회전기어로 구성된 전동구동기(1)에서 1차 출력이 증폭되며, 기어박스(3)를 통과하면서 더욱 출력이 증폭되어진다. 이 때 기어박스의 대기어(6) 출력부 샤프트에 장착된 마이크로 스위치(12) 및 기계적 스톱장치(4)를 이용하여 볼밸브의 회전을 원하는 위치에 멈추고자 할 때 전동구동기의 대기어(5) 출력부 샤프트가 가리키는 방향과 기어박스의 대기어(6) 출력부 샤프트가 가리키는 방향이 일치하지 않아 사용자가 오인하기 쉽다. 또한 전동구동기의 대기어(5) 출력부 샤프트에서 기어박스의 대기어(6) 출력부 샤프트와는 감속비 만큼의 회전량이 달라 기어박스의 대기어(6)의 미세한 움직임에도 전동구동기의 대기어(5)는 보다 많은 회전이 이루어져 방향의 일치가 어렵게 된다. 이로인해 사용자가 오인하기 쉬우며 동작의 이상 유·무를 판단하기 어렵게 된다.The present invention relates to a ball valve (2) and an electric opening and closing device, referring to Figures 5, 6, and 7, the output generated through the motor 10 is an electric drive (1) consisting of a rotary gear The primary output is amplified at, and the output is amplified further as it passes through the gearbox (3). At this time, when you want to stop the rotation of the ball valve to the desired position by using the micro switch 12 and the mechanical stop device (4) mounted on the shaft of the output gear (6) of the gearbox (5) ) The direction indicated by the output shaft and the direction indicated by the output shaft of the gearbox 6 of the gearbox are not easy to be mistaken by the user. In addition, the amount of rotation of the gear shaft of the gearbox is different from that of the gear shaft of the gearbox on the output shaft of the gearbox. 5) more rotation is made, making it difficult to match the direction. As a result, it is easy for a user to misunderstand and it is difficult to determine whether or not there is an abnormal operation.
그리고 전동 개·폐 장치의 정지점을 결정하는 마이크로 스위치(12)를 기어박스(3) 내부에 배치하기 위하여 전동구동기(1) 내부에 배치된 모터(10)와 결선이 되어야 하는 불편함이 있다. 이는 결선의 어려움과 함께 볼밸브(2)에 누수가 발생할 경우 기어박스(3) 내부로 습기가 침투되어 전동구동기(1) 자체의 기능을 저하시킬 우려가 있으며 볼밸브(2)와 근접되어 전자 회로가 구성됨에 따라 과열 또는 습기 등의 원인으로 불리한 위치에 마이크로 스위치(12)가 배치되게 된다. 또한 수동조작시 전동구동기(1)의 수동핸들을 통하여 회전을 실시할 경우 전동구동기의 대기어 출력부 샤프트의 방향과 기어박스의 대기어 출력부 샤프트 방향이 일치되지 않음에 따라 기계적 스톱장치(4)가 있으나 그의 정지점의 정확 유·무를 판단하기 어렵게 되어 무리한 수동조작으로 인한 파손의 우려가 발생한다.In addition, in order to arrange the micro switch 12 that determines the stop point of the electric opening and closing device in the gear box 3, there is an inconvenience in that it must be connected to the motor 10 disposed inside the electric actuator 1. . If water leaks in the ball valve 2 with difficulty in wiring, moisture may penetrate into the gear box 3, thereby degrading the function of the electric actuator 1 itself. As the circuit is constructed, the micro switch 12 is disposed at a disadvantageous position due to overheating or moisture. In addition, when the manual steering of the electric actuator (1) is rotated during manual operation, the mechanical stop device (4) does not coincide with the direction of the shaft of the output gear shaft of the electric actuator and the direction of the shaft of the gear output shaft of the gearbox. However, it is difficult to judge the exact presence or absence of his stop, which may cause damage due to excessive manual operation.
본 고안은 상기의 문제점을 해소하기 위하여 전동구동기(1)와 기어박스(3)를 통하여 볼밸브(2)를 열고 닫을 때 전동구동기(1)와 기어박스(3)의 정확한 동작 및 방향의 일치를 위하여 기어박스(3)의 상단부에 해당하는 전동구동기의 대기어(5) 출력단에 전기적인 스톱장치를 배치하고 이의 수동조작 및 오동작시 동작의 정지점을 결정하는 기계적 스톱장치(4)는 기어박스(3) 내부에 배치하여 각각의 기능을 최대화 하였다.The present invention coincides the correct operation and direction of the electric drive 1 and the gear box 3 when opening and closing the ball valve 2 through the electric drive 1 and the gear box 3 to solve the above problems. The mechanical stop device (4) for disposing the electric stop device at the output end of the standby gear (5) of the electric drive corresponding to the upper end of the gear box (3) and to determine the stop point of the operation during manual operation and malfunction Placed inside the box 3 to maximize each function.
구체적으로 전동구동기의 대기어(5) 출력단 샤프트에 회전스토퍼1(7), 회전스토퍼2(8), 회전 스토퍼3(9)으로 구성된 3단 구조의 회전 스톱장치를 배치하여 기어박스 대기어(6) 샤프트를 90° 회전하여 볼밸브를 열고 닫고자 할 때 전동구동기의 대기어(5)는 기어박스(3)에 필요한 회전을 가하기 위하여 810° 회전이 가능하도록 구성하였다. 이는 전동으로 볼밸브(2)를 개·폐 할 때에는 전동구동기(1)에 배치된 3단 구조의 회전 스톱장치로서 정확한 시점에 마이크로 스위치(12)를 이용하여 동작을 마칠 수 있으며, 수동으로 동작시에는 기어박스(3) 내부에 장치된 기계적 스톱장치(4)를 통하여 정확한 시점에 동작을 마칠 수 있으므로 전동구동기의 대기어(5) 샤프트 방향과 기어박스의 대기어(6) 샤프트 방향이 일치하게 되어 사용자의 오인이 없으며, 또한 사용자가 정확하게 전동 개·폐 장치의 정확한 동작을 육안으로 확인이 가능하게 된다.Specifically, a three-stage rotation stop device consisting of a rotary stopper 1 (7), a rotary stopper 2 (8), and a rotary stopper 3 (9) is disposed on the output gear shaft of the standby gear 5 of the electric drive. 6) When the shaft is rotated by 90 ° to open and close the ball valve, the standby gear 5 of the electric drive is configured to be capable of rotation of 810 ° to apply the necessary rotation to the gearbox 3. This is a three-stage rotary stop device arranged on the electric actuator 1 when opening and closing the ball valve 2 by electric power. The micro switch 12 can be used at the exact time and can be manually operated. In this case, the mechanical stop device (4) inside the gearbox (3) can finish the operation at the correct time. Therefore, the direction of the shaft (5) of the gearbox and the shaft (6) of the gearbox coincide with each other. There is no mistake of the user, and the user can visually check the correct operation of the electric opening and closing device.
그리고 전동구동기(1)로 부터 기어박스(3)로 이어지는 결선이 없으므로 제조가 간편하고 전동구동기(1)는 전기적인 동작에 충실하며, 기어박스(3)는 기계적 감속기의 기능을 충실히 수행할 수 있게 된다. 이는 볼밸브(2)로 부터 발생가능한 과열 또는 침수로 부터 전기적 회로가 가장 유리한 위치에 배치됨에 따라 전동 개·폐 장치의 품질의 신뢰성을 한층 높일 수 있다.And since there is no connection from the electric drive (1) to the gear box (3), the manufacturing is easy and the electric drive (1) is faithful to the electrical operation, the gear box (3) can faithfully perform the function of the mechanical reducer Will be. This can further increase the reliability of the quality of the electric opening and closing device as the electric circuit is placed in the most advantageous position from the overheating or immersion that can occur from the ball valve 2.
도1은 개선된 전동볼밸브의 조립도1 is an assembly view of the improved electric ball valve
도2는 개선된 기어박스 조립도2 is an improved gearbox assembly view
도3은 개선된 전동구동기의 배치도3 is a layout view of an improved electric driver;
도4는 회전스톱장치의 부품도Figure 4 is a part of the rotation stop device
도5는 기존의 전동볼밸브의 조립도5 is an assembly view of a conventional electric ball valve
도6은 기존의 기어박스의 조립도6 is an assembly view of a conventional gearbox
도7은 기존의 전동구동기 배치도Figure 7 is a conventional electric drive arrangement
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing
1 : 전동구동기 2 : 볼밸브1: electric actuator 2: ball valve
3 : 기어박스 4 : 기계적 스톱장치3: gearbox 4: mechanical stop
5 : 전동구동기의 대기어 6 : 기어박스의 대기어5: Waiting gear of electric drive 6: Waiting gear of gearbox
7 : 회전스토퍼1 8 : 회전스토퍼27: Rotating Stopper 1 8: Rotating Stopper 2
9 : 회전스토퍼3 10 : 모터9: rotating stopper 3 10: motor
11 : PCB 12 : 마이크로 스위치11: PCB 12: micro switch
본 고안은 전동구동기(1) 및 기어박스(3)를 이용하여 볼밸브를 열고 닫을 수 있는 구조로서 전동구동기(1)에 배치된 모터(10)의 출력을 배열된 기어를 통하여 1차 증폭하여 전동구동기의 대기어(5)를 통해서 1차 출력을 발생한다. 이 때 볼밸브(2)를 자동으로 열고 닫기 위하여 전동구동기(1) 내부에 장착된 PCB(11)와 회전 스토퍼1(7), 회전 스토퍼2(8), 회전 스토퍼3(9)으로 구성된 회전 스톱장치를 통하여 회로를 차단하고 정확한 시점에 동작을 마칠 수 있도록 구성한다. 또한 전동구동기의 대기어(5)를 통해서 발생되는 1차 출력을 기어박스(3)에 전달하여 기어박스 대기어(6)를 통하여 2차 출력을 발생하여 볼밸브(2)측에 전달되어 볼밸브(2)를 자동으로 열고 닫을 수 있게 된다.The present invention is a structure that can open and close the ball valve using the electric driver (1) and the gear box (3) by primary amplifying the output of the motor 10 disposed in the electric driver (1) through the arranged gear The primary output is generated through the standby gear 5 of the electric drive. At this time, the rotation consisting of the PCB 11, the rotary stopper 1 (7), the rotary stopper 2 (8), the rotary stopper 3 (9) mounted inside the electric actuator (1) to automatically open and close the ball valve (2). It is configured to cut off the circuit through the stop device and finish the operation at the correct time. In addition, the primary output generated through the air gear 5 of the electric actuator is transmitted to the gear box 3 to generate a secondary output through the gear box air gear 6 to be delivered to the ball valve 2 side. The valve 2 can be opened and closed automatically.
또한 기어박스의 대기어(6) 측에 배치된 기계적 스톱장치(4)를 통하여 수동조작시 밸브의 열고 닫는 위치에 동작을 마칠 수 있는 구조로 되어 있다.In addition, the mechanical stop device 4 disposed on the gear 6 side of the gearbox has a structure capable of finishing the operation at the opening and closing position of the valve during manual operation.
결과적으로 자동으로 볼밸브(2)를 열고 닫을 때에는 전동구동기(1)에 배치된회전 스톱장치를 통해서 정확하게 동작이 가능하고 수동으로 동작을 할 때는 기어박스(3)에 배치된 기계적 스톱장치(4)를 통해서 정확한 동작을 마칠 수 있게 된다. 그리고 전원이 인가되는 전동구동기(1)에서 기어박스(3) 측으로 별도의 결선이 필요가 없게 되어 내부 구조가 간단해 지고 기어박스는 출력의 증폭이라는 그의 목적에만 충실할 수 있어 제품의 완성도를 높일 수 있게 된다.As a result, when the ball valve 2 is automatically opened and closed, the rotary stop device disposed in the electric drive 1 can be operated accurately, and when the manual operation is performed, the mechanical stop device 4 placed in the gear box 3 can be operated. ) Will complete the correct operation. The internal structure is simplified and the gearbox can be fulfilled only for his purpose of amplifying the output, since there is no need for a separate wiring from the electric actuator (1) to which the power is applied. It becomes possible.
전동구동기(1) 및 기어박스(3)로 구성된 볼밸브(2)의 자동, 수동 겸용 개·폐 장치에서 전기적 스톱장치와 기계적 스톱장치(4)를 독립적으로 동작시킴으로써 자동 및 수동 동작에서 각각의 동작의 정밀도가 높아지게 된다. 이로써 전동볼밸브의 오동작으로 인한 관로내의 유체의 단속이 용이해지며, 비상시 사용되는 수동조작의 신뢰도를 높일 수 있으며, 사용자가 정상동작 유·무의 판단이 용이하다. 또한 전기적 스톱장치와 기계적 스톱장치(4)를 별도의 장치로 분리하여 구성함으로써 전동구동기(1)는 전기적 스톱장치만 구성하고 기어박스(3)는 기계적 스톱장치(4) 만으로 구성이 되어 전동구동기(1)에서 기어박스로(3)의 별도의 결선이 필요가 없게 되어 전동구동기(1) 및 기어박스(3)의 회전 방향이 일치되며, 과열 또는 침수 등의 불리한 조건으로 부터 유리한 위치에 전기적 회로가 위치하게 되고 수동조작시 사용자가 정지점을 정확히 인식할 수 있어 제품의 오동작 또는 파손을 방지할 수 있다.In the automatic and manual combined open / close device of the ball valve 2 composed of the electric actuator 1 and the gearbox 3, the electric stop device and the mechanical stop device 4 are operated independently, so that The precision of the operation is increased. This facilitates the control of the fluid in the pipeline due to the malfunction of the electric ball valve, increases the reliability of manual operation used in an emergency, and makes it easy for the user to determine whether or not normal operation is performed. In addition, the electric stop device and the mechanical stop device (4) are separated into separate devices so that the electric drive device (1) consists only of the electric stop device and the gearbox (3) consists of the mechanical stop device (4). In (1), there is no need for a separate wiring to the gearbox (3), so that the rotational direction of the electric actuator (1) and the gearbox (3) coincide with each other, and the electrical position is advantageous from an adverse condition such as overheating or flooding. The circuit is located and the user can recognize the breakpoint accurately during manual operation to prevent malfunction or damage of the product.
Claims (1)
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