KR101267795B1 - Electric actuator - Google Patents

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KR101267795B1 KR1020110058961A KR20110058961A KR101267795B1 KR 101267795 B1 KR101267795 B1 KR 101267795B1 KR 1020110058961 A KR1020110058961 A KR 1020110058961A KR 20110058961 A KR20110058961 A KR 20110058961A KR 101267795 B1 KR101267795 B1 KR 101267795B1
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Abstract

본 발명은 밸브가 일측에 설치되는 하우징과, 하우징 내에 설치되고, 샤프트의 일단이 하우징 외측으로 돌출되어 회전이 가능한 디클러치부를 이루는 모터와, 모터의 회전력을 밸브의 개폐부재로 전달하여 밸브의 개폐가 이루어지도록 하는 회전전달부와, 회전전달부에 의해 선택적으로 각각 접속되어 밸브를 개방 및 개폐시 모터를 정지시키도록 하우징 내에 각각 설치되는 오픈 및 클로즈 리미트스위치를 포함하도록 한 전동식 엑츄에이터에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 외부에서 쉽게 수작업에 의해 밸브의 개폐를 가능하도록 하고, 밸브 개폐 동작의 신뢰성이 우수하면서도 부품의 단순화를 통해 사용자가 쉽고 간편하게 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 제조 및 유지에 소요되는 비용을 줄이고, 현장에서 별도의 조작패널 없이도 사용 가능하도록 한다.The present invention provides a housing in which the valve is installed on one side, a motor which is installed in the housing, one end of the shaft protrudes out of the housing to form a declutch portion that can rotate, and the rotational force of the motor is transmitted to the opening / closing member of the valve to open and close the valve. And an open and close limit switch, each of which is selectively connected to each other by the rotation transmission unit and an open and close limit switch respectively installed in the housing to stop the motor when opening and closing the valve.
According to the present invention, the valve can be easily opened and closed by manual operation from the outside, and the valve opening and closing operation is excellent, while the user can easily and simply use it by simplifying parts, and the cost of manufacturing and maintenance can be reduced. It can be used without a separate operation panel in the field.

Description

전동식 엑츄에이터{Electric actuator}Electric actuator {Electric actuator}

본 발명은 전동식 엑츄에이터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 외부에서 쉽게 수작업에 의해 밸브의 개폐를 가능하도록 하고, 밸브 개폐 동작의 신뢰성이 우수하면서도 제조 및 유지에 소요되는 비용을 줄이도록 하는 전동식 엑츄에이터에 관한 것이다.
The present invention relates to an electric actuator, and more particularly, to an electric actuator for enabling the opening and closing of the valve by manual operation from the outside, and to reduce the cost of manufacturing and maintenance while having excellent valve opening and closing operation. will be.

일반적으로, 밸브는 관로나 용기에 설치되어 유체의 흐름을 개폐시키거나, 유체의 유량이나 압력 등을 제어하는 장치로서, 구조에 따라, 볼 밸브(ball valve), 버터플라이 밸브(butterfly valve), 플러그 밸브(plug valve), 게이트 밸브(gate valve), 니들 밸브(needle valve), 다이아프램 밸브(diaphram valve) 등의 다양한 밸브가 사용되고 있다In general, the valve is a device installed in the pipeline or vessel to open and close the flow of the fluid, or control the flow rate or pressure of the fluid, depending on the structure, ball valve (butter valve), butterfly valve (butterfly valve), Various valves such as plug valves, gate valves, needle valves and diaphram valves are used.

이와 같은 밸브는, 손으로 동작시키는 메뉴얼밸브와, 전기모터로 작동하는 전동밸브와, 공기압으로 작동하는 뉴메틱밸브 등이 있다.Such a valve includes a manual valve operated by hand, an electric valve operated by an electric motor, a pneumatic valve operated by pneumatic pressure, and the like.

종래의 전동밸브에 사용되는 전동식 엑츄에이터는 모터의 회전력을 이용하여 밸브를 개폐시키도록 구성된다.The electric actuator used in the conventional electric valve is configured to open and close the valve by using the rotational force of the motor.

그러나, 이러한 종래의 밸브 개폐를 위한 전동식 엑츄에이터는 외부에서 수작업에 의해 밸브의 개폐를 가능하도록 하기 위해서 구조가 복잡해질 뿐만 아니라, 이러한 수작업에 의한 개폐 동작이 불편하고, 잦은 사용에 의해 밸브의 개방과 폐쇄 동작의 정확도가 저하되어 오동작을 유발하게 되며, 제조 및 유지에 소요되는 비용이 증가하여 사용자에게 부담을 초래하는 문제점을 가지고 있었다.
However, such a conventional electric actuator for opening and closing the valve is not only complicated in structure to enable opening and closing of the valve by manual operation from the outside, but also opening and closing operation by such a manual operation is inconvenient, and frequent opening and closing of the valve The accuracy of the closing operation is lowered to cause a malfunction, and the cost of manufacturing and maintenance is increased, causing a burden on the user.

상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 외부에서 쉽게 수작업에 의해 밸브의 개폐를 가능하도록 하고, 밸브 개폐 동작의 신뢰성이 우수하면서도 부품의 단순화를 통해 사용자가 쉽고 간편하게 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 제조 및 유지에 소요되는 비용을 줄이고, 현장에서 별도의 조작패널 없이도 사용 가능하도록 한다.In order to solve the conventional problems as described above, the present invention enables easy opening and closing of the valve by manual operation from the outside, and the user can easily and simply use the valve opening and closing operation, but the reliability is simple and the user can easily use In addition, it reduces the cost of manufacturing and maintenance, and can be used in the field without a separate operating panel.

본 발명의 다른 목적들은 이하의 실시예에 대한 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
Other objects of the present invention will be readily understood through the following description of the embodiments.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 일 측면에 따르면, 밸브의 개폐를 위한 전동식 엑츄에이터에 있어서, 상기 밸브가 일측에 설치되는 하우징; 상기 하우징 내에 설치되고, 샤프트의 일단이 상기 하우징 외측으로 돌출되어 회전이 가능한 디클러치부를 이루는 모터; 상기 모터의 회전력을 상기 밸브의 개폐부재로 전달하여 상기 밸브의 개폐가 이루어지도록 하는 회전전달부; 및 상기 회전전달부에 의해 선택적으로 각각 접속되어 상기 밸브를 개방 및 개폐시 상기 모터를 정지시키도록 상기 하우징 내에 각각 설치되는 오픈 및 클로즈 리미트스위치를 포함할 수 있는 전동식 엑츄에이터가 제공된다.In order to achieve the object as described above, according to an aspect of the present invention, the electric actuator for opening and closing the valve, the valve is installed on one side; A motor installed in the housing and having one end of the shaft protruding outward of the housing to form a declutch portion capable of rotation; A rotation transmission unit which transmits the rotational force of the motor to the opening / closing member of the valve to open and close the valve; And open and close limit switches, each of which is selectively connected by the rotational transmission unit and installed in the housing so as to stop the motor when opening and closing the valve.

상기 회전전달부는, 상기 샤프트에 고정되는 피니언; 상기 피니언에 기어 결합되고, 회전축에 의해 상기 하우징의 내측에 회전 가능하게 설치되며, 상기 회전축이 상기 밸브의 개폐부재와 함께 회전하도록 연결되는 캠기어; 및 상기 캠기어의 끝단에 상기 회전축으로부터 편심되도록 수직되게 마련되고, 상기 오픈 및 클로즈 리미트스위치를 각각 접속시키는 레버핀을 포함할 수 있다.The rotation transmission unit, the pinion is fixed to the shaft; A cam gear geared to the pinion and rotatably installed inside the housing by a rotation shaft, the cam gear being connected to rotate together with the opening / closing member of the valve; And a lever pin provided at an end of the cam gear so as to be eccentric from the rotation shaft, and connecting the open and close limit switches, respectively.

상기 오픈 및 클로즈 리미트스위치가 설치되고, 상기 모터를 제어하며, 로컬 리모트단자가 마련되는 PCB; 및 상기 로컬 리모트단자에 접속되어 상기 모터를 동작시킴으로써 상기 밸브를 개폐시키도록 상기 하우징의 외측에 설치되는 A접점 스위치를 더 포함할 수 있다.A PCB in which the open and close limit switches are installed, the motor is controlled, and a local remote terminal is provided; And an A contact switch connected to the local remote terminal and installed outside the housing to open and close the valve by operating the motor.

상기 캠기어는, 스퍼어기어로 이루어지고, 상기 하우징은, 상기 모터와 상기 캠기어 사이에 위치하도록 내측에 메인플레이트가 설치되고, 상기 메인플레이트의 일측면에 상기 모터가 고정됨으로써 상기 샤프트가 상기 메인플레이트를 관통하며, 상기 메인플레이트의 일측면에 상기 PCB가 상기 PCB 포스트에 의해 수직되게 설치되고, 상기 메인플레이트에 상기 레버핀의 이동 궤적을 포함하는 개구가 형성되어 상기 레버핀이 상기 개구를 통과하도록 위치할 수 있다.
The cam gear is formed of a spur gear, and the housing is provided with a main plate disposed inside the housing between the motor and the cam gear, and the shaft is fixed by fixing the motor to one side of the main plate. The PCB penetrates through the main plate, and the PCB is vertically installed by the PCB post on one side of the main plate. It can be positioned to pass through.

본 발명에 따른 전동식 엑츄에이터에 의하면, 외부에서 쉽게 수작업에 의해 밸브의 개폐를 가능하도록 하고, 밸브 개폐 동작의 신뢰성이 우수하면서도 부품의 단순화를 통해 사용자가 쉽고 간편하게 사용할 수 있을 뿐만 아니라, 제조 및 유지에 소요되는 비용을 줄이고, 현장에서 별도의 조작패널 없이도 사용 가능하도록 한다.
According to the electric actuator according to the present invention, the valve can be easily opened and closed by manual operation from the outside, and the valve opening / closing operation is excellent and the user can easily and conveniently use it by simplifying the components, as well as in manufacturing and maintenance. It reduces the cost and makes it possible to use it on site without a separate operation panel.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 엑츄에이터를 도시한 정단면도이고,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 엑츄에이터를 도시한 측단면도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 엑츄에이터를 도시한 평단면도이고,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 엑츄에이터의 캠기어를 도시한 평면도이다.1 is a front sectional view showing an electric actuator according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a side cross-sectional view showing an electric actuator according to an embodiment of the present invention,
3 is a plan sectional view showing an electric actuator according to an embodiment of the present invention,
Figure 4 is a plan view showing a cam gear of the electric actuator according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고, 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니고, 본 발명의 기술 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 식으로 이해 되어야 하고, 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 하기 실시예에 한정되는 것은 아니다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific embodiments, but is to be understood to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention, And the scope of the present invention is not limited to the following examples.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명하며, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 부여하고, 이에 대해 중복되는 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, wherein like or corresponding elements are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations thereof will be omitted.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 엑츄에이터를 도시한 정단면도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 엑츄에이터를 도시한 측단면도이다. 1 is a front cross-sectional view showing an electric actuator according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a side cross-sectional view showing an electric actuator according to an embodiment of the present invention.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 엑츄에이터(100)는 하우징(110), 모터(120), 회전전달부(130) 및 오픈 및 클로즈 리미트스위치(140,150)를 포함할 수 있다. As shown in Figure 1 and 2, the electric actuator 100 according to an embodiment of the present invention is a housing 110, a motor 120, a rotation transmission unit 130 and the open and close limit switch (140, 150) It may include.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 엑츄에이터(100)는 밸브(10)의 개폐를 위한 것으로서, 예컨대 볼 밸브(ball valve), 버터플라이 밸브(butterfly valve), 플러그 밸브(plug valve) 등을 개폐시키는데 사용할 수 있으며, 본 실시예에서는 볼 밸브를 예로 들어 설명하기로 하는데, 이로 인해 밸브(10)를 개폐시키기 위하여 유로에 설치된 개폐부재(11)는 관통홀을 형성한 볼(ball)로 이루어질 수 있다.In addition, the electric actuator 100 according to an embodiment of the present invention is for opening and closing the valve 10, for example, a ball valve, a butterfly valve, a plug valve, or the like. Can be used to open and close, in the present embodiment will be described by taking a ball valve as an example, the opening and closing member 11 provided in the flow path for opening and closing the valve 10 is made of a ball (ball) formed through holes Can be.

하우징(110)은 밸브(10)가 밸브조인트(111)에 의해 일측에 고정되고, 밸브조인트(111) 내측을 통해 개폐부재(11)에 회전축 역할을 하도록 고정되는 스템(12)과의 연결통로를 제공한다.The housing 110 is connected to the stem 12 in which the valve 10 is fixed to one side by the valve joint 111 and fixed to act as a rotating shaft to the opening / closing member 11 through the valve joint 111. To provide.

모터(120)는 하우징(110) 내에 설치되고, 샤프트(121)의 일단이 하우징(110) 외측으로 돌출되어 회전이 가능한 디클러치부(122)를 이룬다. The motor 120 is installed in the housing 110, and one end of the shaft 121 protrudes out of the housing 110 to form a declutch part 122 that can rotate.

디클러치부(122)는 본 실시예에서처럼 샤프트(121)와 일체를 이룰 수 있고, 이와 달리, 샤프트(121)와는 별개 부재로 이루어져서 샤프트(121)와 함께 회전하도록 샤프트(121)에 결합될 수도 있다. 또한, 디클러치부(122)는 스패너나 렌치 등의 도구를 사용하여 쉽게 회전되거나, 손으로도 회전될 수 있도록 휠이나 레버 등이 장착되기 위해 사각형 등의 다각형 단면을 가지도록 가공될 수 있다.The declutch portion 122 may be integral with the shaft 121 as in the present embodiment, or alternatively, may be coupled to the shaft 121 to be rotated together with the shaft 121 as a separate member from the shaft 121. have. In addition, the declutch part 122 may be easily rotated using a tool such as a spanner or a wrench, or may be machined to have a polygonal cross section such as a quadrangle so that a wheel or a lever may be mounted to be rotated by hand.

회전전달부(130)는 모터(120)의 회전력을 밸브(10)의 개폐부재(11)로 전달하여 밸브(10)의 개폐가 이루어지도록 하는데, 일례로 샤프트(121)에 고정되는 피니언(131)과, 피니언(131)에 기어결합되는 캠기어(132)와, 캠기어(132)에 마련되는 레버핀(133)을 포함할 수 있다.The rotation transmission unit 130 transmits the rotational force of the motor 120 to the opening and closing member 11 of the valve 10 to open and close the valve 10, for example, the pinion 131 fixed to the shaft 121. ), A cam gear 132 geared to the pinion 131, and a lever pin 133 provided on the cam gear 132.

피니언(131)은 하우징(110) 내에 위치하여 샤프트(121)와 함께 회전하도록 샤프트(121)에 고정되고, 캠기어(132)에 기어 결합된다.The pinion 131 is positioned in the housing 110 and fixed to the shaft 121 to rotate together with the shaft 121, and is gear-coupled to the cam gear 132.

캠기어(132)는 회전축(132a)에 의해 하우징(110)의 내측에 회전 가능하게 설치되고, 회전축(132a)이 밸브(10)의 개폐부재(11)와 함께 회전하도록 연결된다. 여기서, 회전축(132a)은 베어링(132b)을 매개로 하우징(110)으로부터 회전 가능하게 설치될 수 있고, 밸브(10)의 개폐부재(11)에 직접 고정되거나, 본 실시예에서처럼 개폐부재(12)의 회전축 역할을 하도록 개폐부재(12)에 고정된 스템(12)에 고정될 수 있다.The cam gear 132 is rotatably installed inside the housing 110 by the rotation shaft 132a, and the rotation shaft 132a is connected to rotate together with the opening / closing member 11 of the valve 10. Here, the rotating shaft 132a may be rotatably installed from the housing 110 via the bearing 132b, and may be directly fixed to the opening / closing member 11 of the valve 10 or the opening / closing member 12 as in the present embodiment. It can be fixed to the stem 12 fixed to the opening and closing member 12 to serve as a rotating shaft of the).

레버핀(133)은 캠기어(132)의 끝단에 회전축(132a)으로부터 편심되도록 수직되게 마련되고, 오픈 및 클로즈 리미트스위치(140,150)를 각각 접속시킨다.The lever pin 133 is vertically provided at the end of the cam gear 132 so as to be eccentric from the rotation shaft 132a, and connects the open and close limit switches 140 and 150, respectively.

오픈 및 클로즈 리미트스위치(140,150)는 회전전달부(130)에 의해 선택적으로 각각 접속되어 밸브(10)를 개방 및 개폐시 모터(120)를 정지시키도록 하우징(110) 내에 각각 설치되고, 레버핀(133)에 의해 접속되는 접속편(141,151; 도 4에 도시)을 가지며, 일례로 모터(120)의 샤프트(121)가 90도의 범위 내에서 회전시 레버핀(133)에 의해 각각 접속된다. 따라서, 모터(120)의 구동에 의해 밸브(10)가 개방시 레버핀(133)이 오픈 리미트스위치(140)에 접속됨으로써 오픈 리미트스위치(140)로부터 발생되는 접속신호에 의해 후술하게 될 제어부의 역할을 하는 PCB(160)가 모터(120)를 정지시키도록 하고, 모터(120)의 구동에 의해 밸브(10)가 폐쇄시 레버핀(133)이 클로즈 리미트스위치(150)에 접속됨으로써 클로즈 리미트스위치(150)로부터 발생되는 접속신호에 의해 PCB(160)가 모터(120)를 정지시키도록 한다.The open and close limit switches 140 and 150 are selectively connected to each other by the rotation transfer unit 130, respectively, and are installed in the housing 110 to stop the motor 120 when opening and closing the valve 10. The connecting pieces 141, 151 (shown in FIG. 4) connected by 133, and the shaft 121 of the motor 120 is connected by the lever pin 133 at the time of rotation within the range of 90 degrees, for example. Therefore, when the valve 10 is opened by the driving of the motor 120, the lever pin 133 is connected to the open limit switch 140 so that the control signal which will be described later by the connection signal generated from the open limit switch 140 is used. The PCB 160 serving to stop the motor 120, and the lever pin 133 is connected to the close limit switch 150 when the valve 10 is closed by driving the motor 120 to close the limit. The PCB 160 causes the motor 120 to stop by the connection signal generated from the switch 150.

본 발명의 일 실시예에 따른 전동식 엑츄에이터(100)는 PCB(160)와 A접점 스위치(170)를 더 포함할 수 있다.The electric actuator 100 according to an embodiment of the present invention may further include a PCB 160 and an A contact switch 170.

PCB(160)는 오픈 및 클로즈 리미트스위치(140,150)가 설치되고, 모터(120)를 제어하며, 로컬 리모트단자(161)가 마련된다. PCB(160)는 모터(120)의 제어 등을 위하여 콘덴서(162), 스페이스 히터(163), 터미널블록(164), 메인릴레이(165), 오픈릴레이(166), 클로즈릴레이(167)가 각각 마련될 수 있고, 모터(120)와의 접속을 위한 모터커넥터(168)가 마련될 수 있다.The PCB 160 is provided with open and closed limit switches 140 and 150, controls the motor 120, and is provided with a local remote terminal 161. The PCB 160 includes a condenser 162, a space heater 163, a terminal block 164, a main relay 165, an open relay 166, and a close relay 167 for controlling the motor 120. The motor connector 168 may be provided for connection with the motor 120.

A접점 스위치(170)는 로컬 리모트단자(161)에 접속되어 모터(120)를 동작시킴으로써 밸브(10)를 개폐시키도록 하우징(110)의 외측에 설치되는데, 일례로 평상시에는 접점이 열린 상태에 있다가 접촉으로 인하여 자력이나 그 밖의 힘으로 누르거나 당기거나 했을 때 전기 회로를 닫는 접점을 가지는 스위치일 수 있다.A contact switch 170 is connected to the local remote terminal 161 is installed on the outside of the housing 110 to open and close the valve 10 by operating the motor 120, for example in the state that the contact is normally open It may be a switch having a contact which closes an electric circuit when it is pressed or pulled by magnetic force or other force by contact.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 하우징(110)은 모터(120)와 캠기어(132) 사이에 위치하도록 내측에 메인플레이트(112)가 설치되고, 메인플레이트(112)의 일측면에 모터(120)가 고정됨으로써 샤프트(121)가 메인플레이트(112)를 관통하며, 메인플레이트(112)의 일측면에 PCB(160)가 PCB 포스트(113)에 의해 수직되게 설치되고, 메인플레이트(112)에 레버핀(133)의 이동 궤적을 포함하는 개구(114)가 형성되어 레버핀(133)이 개구(114)를 통과하도록 위치한다.As shown in FIGS. 1 to 3, the housing 110 has a main plate 112 installed therein so as to be located between the motor 120 and the cam gear 132, and on one side of the main plate 112. As the motor 120 is fixed, the shaft 121 penetrates through the main plate 112, and the PCB 160 is vertically installed on one side of the main plate 112 by the PCB post 113, and the main plate ( An opening 114 including a movement trajectory of the lever pin 133 is formed at 112 so that the lever pin 133 passes through the opening 114.

도 4에 도시된 바와 같이, 캠기어(132)는 스퍼어기어로 이루어질 수 있는데, 일측에 피니언(131; 도 1 및 도 2에 도시)과의 기어 결합을 위한 기어부(132c)가 형성되고, 타측에 연장부(132d)를 형성하여 레버핀(133)이 수직되게 고정되도록 한다. As shown in Figure 4, the cam gear 132 may be made of a spur gear, the gear portion 132c for gear coupling with the pinion 131 (shown in Figures 1 and 2) is formed on one side On the other side, the extension part 132d is formed so that the lever pin 133 is vertically fixed.

이와 같은 본 발명에 따른 전동식 엑츄에이터의 작용을 설명하기로 한다.The operation of the electric actuator according to the present invention will be described.

모터(120)의 회전력을 소형이면서 효율 높은 스퍼어기어로 이루어진 캠기어(132)에 의해 1차 감속시켜서 캠기어(132)에 고정된 레버핀(133)으로 직접 오픈 및 클로즈 리미트스위치(140,150)를 가압에 의해 작동시키도록 하고, 이로 인해 개폐부재(11)가 개방시 및 폐쇄시 모터(120)가 각각 정지되도록 한다. 따라서, 밸브(10)의 개폐 동작을 정확하게 수행하도록 하고, 부품의 단순화와 사용자의 간편 조작을 가능하도록 하며, 오작동없이 정확한 동작을 가능하도록 하고, 제조 및 유지에 소요되는 비용을 줄일 수 있다.Firstly decelerating the rotational force of the motor 120 by the cam gear 132 made of a small and highly efficient spur gear, and directly opening and closing the limit switch 140 and 150 with the lever pin 133 fixed to the cam gear 132. To operate by pressurization, thereby allowing the motor 120 to stop when the opening and closing member 11 is opened and closed, respectively. Therefore, it is possible to accurately perform the opening and closing operation of the valve 10, to simplify the parts and to facilitate the user's operation, to enable accurate operation without malfunction, and to reduce the cost of manufacturing and maintenance.

모터(120)의 샤프트(121)가 하우징(110) 외측으로 돌출되어 디클러치부(122)를 이루게 됨으로써, 별도의 장치없이 스패너 등의 간단한 도구만으로 디클러치부(122)를 회전시켜서 피니언(131)의 회전에 의해 캠기어(132)를 회전시키고, 이로 인해 개폐부재(11)를 회전시켜서 밸브(10)를 수동으로 개폐시키도록 한다.Since the shaft 121 of the motor 120 protrudes out of the housing 110 to form the declutch part 122, the pinion 131 is rotated by simply rotating the declutch part 122 using a simple tool such as a spanner without a separate device. By rotating the cam gear 132, thereby rotating the opening and closing member 11 to open and close the valve 10 manually.

PCB(160)가 로컬 리모트단자(161)를 가지고 있어서, 하우징(110)의 외측에 마련된 A접점 스위치(170)에 의해 로컬(local)/리모트(remote) 역할을 수행할 수 있어서, 현장에 별도의 조작패널이 없더라도 밸브(10)의 개폐를 가능하도록 한다.Since the PCB 160 has a local remote terminal 161, the A-contact switch 170 provided on the outside of the housing 110 can perform a local / remote role, so that the site is separately provided. Even if there is no operation panel of the valve 10 to enable the opening and closing.

이와 같이 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 설명하였으나, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이러한 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
As described above, the present invention has been described with reference to the accompanying drawings, but various modifications and changes can be made without departing from the spirit of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be determined by the equivalents of the claims, as well as the following claims.

10 : 밸브 11 : 개폐부재
12 : 스템 110 : 하우징
111 : 밸브조인트 112 : 메인플레이트
113 : PCB 포스트 114 : 개구
120 : 모터 121 : 샤프트
122 : 디클러치부 130 : 회전전달부
131 : 피니언 132 : 캠기어
132a : 회전축 132b : 베어링
132c : 기어부 132d : 연장부
133 : 레버핀 140 : 오픈 리미트스위치
141 : 접속편 150 : 클로즈 리미트스위치
151 : 접속편 160 : PCB
161 : 로컬 리모트단자 162 : 콘덴서
163 : 스페이스 히터 164 : 터미널블록
165 : 메인릴레이 166 : 오픈릴레이
167 : 클로즈릴레이 168 : 모터커넥터
170 : A접점 스위치 10: valve 11: opening and closing member
12: stem 110: housing
111: valve joint 112: main plate
113: PCB post 114: opening
120: motor 121: shaft
122: declutch part 130: rotation transmission part
131: pinion 132: cam gear
132a: rotating shaft 132b: bearing
132c: gear portion 132d: extension portion
133: lever pin 140: open limit switch
141: Connection piece 150: Close limit switch
151: Connection piece 160: PCB
161: local remote terminal 162: condenser
163: space heater 164: terminal block
165: main relay 166: open relay
167: close relay 168: motor connector
170: A contact switch

Claims (4)

밸브의 개폐를 위한 전동식 엑츄에이터에 있어서,
상기 밸브가 일측에 설치되는 하우징;
상기 하우징 내에 설치되고, 샤프트의 일단이 상기 하우징 외측으로 돌출되어 회전이 가능한 디클러치부를 이루는 모터;
상기 모터의 회전력을 상기 밸브의 개폐부재로 전달하여 상기 밸브의 개폐가 이루어지도록 하는 회전전달부; 및
상기 회전전달부에 의해 선택적으로 각각 접속되어 상기 밸브를 개방 및 개폐시 상기 모터를 정지시키도록 상기 하우징 내에 각각 설치되는 오픈 및 클로즈 리미트스위치
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 엑츄에이터.
In the electric actuator for opening and closing the valve,
A housing in which the valve is installed at one side;
A motor installed in the housing and having one end of the shaft protruding outward of the housing to form a declutch portion capable of rotation;
A rotation transmission unit which transmits the rotational force of the motor to the opening / closing member of the valve to open and close the valve; And
Open and close limit switches respectively installed in the housing to be selectively connected by the rotary transmission unit to stop the motor when opening and closing the valve.
Electric actuator comprising a.
제 1 항에 있어서, 상기 회전전달부는,
상기 샤프트에 고정되는 피니언;
상기 피니언에 기어 결합되고, 회전축에 의해 상기 하우징의 내측에 회전 가능하게 설치되며, 상기 회전축이 상기 밸브의 개폐부재와 함께 회전하도록 연결되는 캠기어; 및
상기 캠기어의 끝단에 상기 회전축으로부터 편심되도록 수직되게 마련되고, 상기 오픈 및 클로즈 리미트스위치를 각각 접속시키는 레버핀
을 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 엑츄에이터.
According to claim 1, The rotation transmission unit,
A pinion fixed to the shaft;
A cam gear geared to the pinion and rotatably installed inside the housing by a rotation shaft, the cam gear being connected to rotate together with the opening / closing member of the valve; And
A lever pin provided at an end of the cam gear so as to be eccentric from the rotation shaft and connecting the open and close limit switches, respectively;
Electric actuator comprising a.
제 2 항에 있어서, 상기 오픈 및 클로즈 리미트스위치가 설치되고, 상기 모터를 제어하며, 로컬 리모트단자가 마련되는 PCB; 및
상기 로컬 리모트단자에 접속되어 상기 모터를 동작시킴으로써 상기 밸브를 개폐시키도록 상기 하우징의 외측에 설치되는 A접점 스위치
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 전동식 엑츄에이터.
According to claim 2, The open and close limit switch is installed, the PCB to control the motor, the local remote terminal is provided; And
A contact switch connected to the local remote terminal and installed outside the housing to open and close the valve by operating the motor.
Electric actuators further comprising a.
제 3 항에 있어서,
상기 캠기어는,
스퍼어기어로 이루어지고,
상기 하우징은,
상기 모터와 상기 캠기어 사이에 위치하도록 내측에 메인플레이트가 설치되고, 상기 메인플레이트의 일측면에 상기 모터가 고정됨으로써 상기 샤프트가 상기 메인플레이트를 관통하며, 상기 메인플레이트의 일측면에 상기 PCB가 PCB 포스트에 의해 수직되게 설치되고, 상기 메인플레이트에 상기 레버핀의 이동 궤적을 포함하는 개구가 형성되어 상기 레버핀이 상기 개구를 통과하도록 위치하는 것을 특징으로 하는 전동식 엑츄에이터.The method of claim 3, wherein
The cam gear,
Made of spur gears,
The housing includes:
The main plate is installed on the inner side between the motor and the cam gear, and the shaft is penetrated through the main plate by fixing the motor to one side of the main plate, and the PCB on one side of the main plate. The motor is installed vertically by the PCB post, the opening is formed in the main plate containing the movement trajectory of the lever pin so that the lever pin is positioned to pass through the opening.
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