KR102554962B1 - Cam switch type valve position check device - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유체흐름경로를 개폐시키는 밸브에 장착되어 밸브의 개폐 동작을 제어하는 액추에이터와, 상기 액추에이터에 장착되며, 밸브와 연결되는 구동축(110)으로 이루어져 상기 액추에이터 동작에 따라 구동축의 회전에 의해 상기 밸브가 회전하여 상기 유체흐름경로를 개폐하되, 상기 구동축에 장착된 캠휠과, 상기 캠휠(200)의 좌측에 장착되어 밸브의 열림 상태를 확인하는 열림확인센서와, 상기 캠휠(200)의 우측에 장착되어 밸브의 닫힌 상태를 확인하는 닫힘확인센서를 포함하여 이루어져, 상기 캠휠(200)의 회전에 따라 상기 열림확인센서와 상기 닫힘확인센서를 작동시켜 밸브의 개폐상태의 확인이 가능한 것을 특징으로 하는 캠 스위치 방식의 밸브위치 확인장치가 제공된다. The present invention is composed of an actuator mounted on a valve that opens and closes a fluid flow path to control the opening and closing operation of the valve, and a drive shaft 110 mounted on the actuator and connected to the valve. The valve rotates to open and close the fluid flow path, and a cam wheel mounted on the driving shaft, an open confirmation sensor mounted on the left side of the cam wheel 200 to check the open state of the valve, and a cam wheel mounted on the right side of the cam wheel 200 to open and close the fluid flow path. It is equipped with a closing confirmation sensor that checks the closed state of the valve, and the open/closed state of the valve can be confirmed by operating the open confirmation sensor and the close confirmation sensor according to the rotation of the cam wheel 200. Characterized in that A cam switch type valve position checking device is provided.

Figure R1020210117188
Figure R1020210117188

Description

캠 스위치 방식의 밸브위치 확인장치{Cam switch type valve position check device}Cam switch type valve position check device {Cam switch type valve position check device}

본 발명은 개조된 듀얼스위치에 의한 밸브의 개폐상태 확인장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 공압식 밸브 액추에이터에 장착되어 액추에이터에 의한 밸브의 개폐위치를 육안 및 전기신호로 확인할 수 있는 캠 스위치 방식의 밸브위치 확인장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for checking the open/close state of a valve by a modified dual switch, and more particularly, to a cam switch type valve mounted on a pneumatic valve actuator and capable of checking the open/close position of the valve by the actuator with the naked eye and an electric signal. It is about a positioning device.

공압식 밸브 액추에이터는 화학, 석유가스 등 플랜트에서 유량 제어를 위한 밸브와 함께 장착되어 밸브 개폐를 위해 사용되고 있으며, 반도체, 선박 등 실내에 설치되어 운용될 경우, 설치 장소의 협소함에 따라 제품 사이즈에 대한 제약이 심한 장치이다.Pneumatic valve actuators are installed with valves for flow control in plants such as chemical and oil gas and are used to open and close valves. This is a gross device.

특히 반도체 공정용 배기시스템 또는 선박용 평형수 시스템 및 배기가스 정화 장치 등에 사용될 경우 시스템 장치 내부에 설치되어, 시스템 소형화와 함께 제품 사이즈 축소에 대한 요구가 증가하고 있는 실정이다. In particular, when used in an exhaust system for a semiconductor process, a ballast water system for a ship, or an exhaust gas purification device, etc., it is installed inside the system device, and the demand for product size reduction along with miniaturization of the system is increasing.

상기와 같은 상황에서 액추에이터의 작동에 따른 밸브의 개폐 위치 확인은 시스템 운용 시 필수적인 요수이며, 액추에이터의 샤프트와 연결되는 위치 확인용 인디케이터(Position indicator)를 통하여 육안으로 확인하거나, 전기 신호에 대응할 수 있는 캠 스위치 모듈(Cam & switch)을 이용한 신호 감지 및 송출을 통하여 중앙 관제센터에서 원거리 모니터링이 이루어지고 있다.In the above situation, checking the opening/closing position of the valve according to the operation of the actuator is an essential factor in operating the system. Remote monitoring is performed in the central control center through signal detection and transmission using a cam switch module.

일반적으로 공압식 밸브 액추에이터는 상기의 인디케이터 및 캠 스위치 모듈을 혼용하여 사용되고 있으며, 실외 설치 시 Position indicator만 사용되는 경우도 있으나, 공정 효율을 위한 중앙 제어 방식이 증가함에 따라 캠 스위치 방식의 위치 확인에 대한 수요가 증가하고 있고, 특히 시스템 장치 내에 장착될 경우, 상기 캠 스위치 방식은 필수적이다.In general, pneumatic valve actuators are used in combination with the above indicator and cam switch module, and in case of outdoor installation, only the position indicator is used. However, as the central control method for process efficiency increases, the cam switch method position confirmation Demand is increasing, especially when mounted in a system device, the cam switch method is essential.

상기 캠 스위치 방식은 액추에이터 축과 연결되는 캠(Cam)과 캠과의 접촉을 통해 신호를 발신하는 스위치(switch), 그리고 상기 캠 및 스위치를 지지하는 구조물로 구성된다.The cam switch method is composed of a cam connected to an actuator shaft, a switch that transmits a signal through contact with the cam, and a structure supporting the cam and the switch.

상기 캠은 다수개로 형성될 수 있으며 밸브의 동작 방향(CW or CCW)에 따라 회전하며, 밸브의 닫힘 또는 열림 시, 각 캠이 대응하는 상기 스위치의 롤러 레버를 누르면서 접점 신호를 발신하게 된다.The cam may be formed in plural and rotates according to the direction of operation of the valve (CW or CCW), and when the valve is closed or opened, each cam transmits a contact signal while pressing the corresponding roller lever of the switch.

상기 스위치는 일반적으로 리미트스위치가 사용되고 있으며, SPST(single pole single throw) type의 limit switch를 많이 사용하고 있다.A limit switch is generally used as the switch, and a single pole single throw (SPST) type limit switch is widely used.

하지만 상기 캠스위치 방식의 경우 설비 운용 시 발생되는 배관 내 진동, 설비 환경에 따른 부식 등의 문제로 인하여 스위치 모듈에서의 불량 발생이 잦으며, 상기 불량 현상은 스위치에 연결된 전선 단락 및 단선, 또는 스위치 접점부 마찰에 따른 파손 등의 문제로 인한 신호 불량이 주를 이룬다. However, in the case of the cam switch method, defects often occur in the switch module due to problems such as vibration in the pipe generated during facility operation and corrosion due to the facility environment, and the defect phenomenon is a short circuit or disconnection of the wire connected to the switch, or a switch Signal failure due to problems such as damage due to contact friction is the main cause.

또한, 상기 불량 문제를 대응하기 위하여 SPST 스위치 대신 DPDT 스위치를 사용하여, 일부 전선 또는 접점부 불량이 발생하여도 남은 접점부의 신호를 통하여 불량 발생에 대응하고 있으나, SPDT 스위치와 비교 시 2 배 이상의 단가 차이와 함께 제품 사이즈 증가, 일방향 터미널 위치로 인한 전선 문제 대응 미흡 등과 같은 불량 문제 대응에 어려움을 겪고 있는 문제가 있다. In addition, in order to cope with the above defect problem, DPDT switch is used instead of SPST switch, and even if some wires or contact parts are defective, the defect occurrence is responded through the signal of the remaining contact part. Along with the difference, there are problems in dealing with defects such as increased product size and poor response to wire problems due to the location of one-way terminals.

대한민국 공개특허공보 공개특허 제10-2013-0102297호Republic of Korea Patent Publication No. 10-2013-0102297 대한민국 공개특허공보 공개특허 제10-2018-0088011호Republic of Korea Patent Publication Publication No. 10-2018-0088011 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1004118호Korean Registered Patent Registration No. 10-1004118 대한민국 등록특허공보 등록번호 제10-1839037호Korean Registered Patent Registration No. 10-1839037 대한민국 등록실용신안 등록번호 제20-0276162호Republic of Korea Utility Model Registration No. 20-0276162

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, DPDT 스위치와 같은 기능을 수행할 수 있도록 SPST 스위치 2개를 결합하여 제작하는 캠 스위치 방식의 밸브위치 확인장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, and an object thereof is to provide a cam switch type valve position checking device manufactured by combining two SPST switches to perform the same function as the DPDT switch.

또한, 2개가 결합된 SPST 스위치를 밸브축을 기준으로 대향되도록 각각 설치하고, 밸브 개폐 여부에 따라 2개의 SPST 스위치 버튼이 동시에 작동되도록 구비되는 캠 스위치 방식의 밸브위치 확인장치를 제공하고자 하는데 그 목적이 있다. In addition, it is intended to provide a cam switch type valve position confirmation device in which two SPST switches are installed to face each other on the valve axis, and two SPST switch buttons are operated simultaneously depending on whether the valve is opened or closed. there is.

그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.However, the object of the present invention is not limited to the above-mentioned object, and other objects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the description below.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 유체흐름경로를 개폐시키는 밸브에 장착되어 밸브의 개폐 동작을 제어하는 액추에이터(100)와, 상기 액추에이터(100)에 장착되며, 밸브와 연결되는 구동축(110)으로 이루어져 상기 구동축(110)의 회전에 의해 상기 밸브가 회전되어 유체흐름경로를 개폐하되, 상기 구동축(110)에 장착된 캠휠(200)과, 상기 캠휠(200)의 좌측에 장착되어 밸브의 열림 상태를 확인하는 열림확인센서(300)와, 상기 캠휠(200)의 우측에 장착되어 밸브의 닫힌 상태를 확인하는 닫힘확인센서(300a)를 포함하여 이루어져, 상기 캠휠(200)의 회전에 따라 상기 열림확인센서와 상기 닫힘확인센서를 작동시켜 밸브의 개폐상태의 확인이 가능한 것을 특징으로 하는 캠 스위치 방식의 밸브위치 확인장치가 제공된다. In order to achieve the above object, the present invention provides an actuator 100 mounted on a valve that opens and closes a fluid flow path to control the opening and closing operation of the valve, and a drive shaft 110 mounted on the actuator 100 and connected to the valve. The valve is rotated by the rotation of the drive shaft 110 to open and close the fluid flow path, and the cam wheel 200 mounted on the drive shaft 110 and the cam wheel 200 mounted on the left side of the cam wheel 200 open the valve. It consists of an open confirmation sensor 300 that checks the state, and a close confirmation sensor 300a mounted on the right side of the cam wheel 200 to check the closed state of the valve. There is provided a valve position confirmation device of a cam switch method, characterized in that it is possible to check the open and close state of the valve by operating the open confirmation sensor and the close confirmation sensor.

또한, 상기 캠휠(200)의 외주면에는 상기 열림확인센서(300)를 누르는 열림도그(210) 및 상기 열림도그(210)에 의해 눌려지는 제1누름부재(400)와, 상기 닫힘확인센서(300a)를 누르는 닫힘도그(220) 및 상기 닫힘도그(220)에 의해 눌려지는 제2누름부재(400a)로 이루어져, 상기 캠휠(200)의 회전에 따라 상기 열림확인센서(300)와 상기 닫힘확인센서(300a)가 작동하며, 상기 열림확인센서(300)는 제11 리미트스위치(310)와, 제12 리미트스위치(320) 두 개의 센서가 페어로 배치되어 하나의 리미트스위치가 오작동 되더라도 나머지 하나의 리미트스위치가 작동되고, 상기 닫힘확인센서(300a)는 제21 리미트스위치(310a)와 제22 리미트스위치(320a) 두 개의 센서가 페어로 배치되어 첫 번째 리미트스위치가 오작동 되더라도 두 번째 리미트스위치가 작동되어 밸브의 위치를 정확하게 알리도록 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, on the outer circumferential surface of the cam wheel 200, an opening dog 210 pressing the opening confirmation sensor 300, a first pressing member 400 pressed by the opening dog 210, and the closing confirmation sensor 300a ) composed of a closing dog 220 pressing and a second pressing member 400a pressed by the closing dog 220, according to the rotation of the cam wheel 200, the opening confirmation sensor 300 and the closing confirmation sensor (300a) operates, and the open confirmation sensor 300 has two sensors, the 11th limit switch 310 and the 12th limit switch 320, arranged in pairs, so even if one limit switch malfunctions, the other limit switch The switch is operated, and the closing confirmation sensor 300a has two sensors, the 21st limit switch 310a and the 22nd limit switch 320a, arranged in pairs, so even if the first limit switch malfunctions, the second limit switch is operated Characterized in that it is formed to accurately inform the position of the valve.

또한, 상기 제11 리미트스위치(310)에는 상기 제1누름부재(400)에 의해 눌러지는 제11스위치(311)가 구비되고, 상기 제12리미트스위치(320)에도 상기 제1누름부재(400)에 의해 눌러지는 제12스위치(321)가 구비되되, 제11스위치(311)와 상기 제12스위치(321)는 상기 캠휠(200)을 향하도록 배치되고, 상기 제21 리미트스위치(310a)에는 상기 제2누름부재(400a)에 의해 눌러지는 제21스위치(311a)가 구비되고, 상기 제22리미트스위치(320a)에도 상기 제2누름부재(400a)에 의해 눌러지는 제22스위치(321a)가 구비되되, 상기 제21스위치(311a)와 상기 제22스위치(321a)도 상기 캠휠(200)을 향하도록 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the 11th limit switch 310 is provided with an 11th switch 311 pressed by the 1st pressing member 400, and the 12th limit switch 320 also has the 1st pressing member 400 A twelfth switch 321 pressed by is provided, the twelfth switch 311 and the twelfth switch 321 are disposed to face the cam wheel 200, and the twenty-first limit switch 310a A 21st switch 311a pressed by the second pressing member 400a is provided, and a 22nd switch 321a pressed by the second pressing member 400a is also provided in the 22nd limit switch 320a. However, it is characterized in that the 21st switch 311a and the 22nd switch 321a are also arranged to face the cam wheel 200.

또한, 상기 제11 리미트스위치(310)와 상기 제12 리미트스위치(320)는 각각 별도로 제작되어 각각 별도로 사용되는 리미트스위치로서 이들 두개의 리미트스위치를 조합하여 하나의 열림확인센서(300)로 사용하고, 상기 제2 리미트스위치(310a)와 상기 제22 리미트스위치(320a)도 각각 별도로 제작되어 각각 별도로 사용되는 리미트스위치로서 이들 두개의 리미트스위치를 조합하여 하나의 닫힘확인센서(300a)로 사용하는 것을 특징으로 한다.In addition, the 11th limit switch 310 and the 12th limit switch 320 are separately manufactured and used separately, and these two limit switches are combined to use as one open confirmation sensor 300, , The second limit switch 310a and the 22nd limit switch 320a are also manufactured separately and used separately, and these two limit switches are combined to use as one closing confirmation sensor 300a. to be characterized

또한, 상기 제1누름부재(400)는 상기 제11스위치(311)와 상기 제12스위치(321)를 압입하는 제1누름부(420)가 배치되고, 상기 제1누름부(420)의 일단에는 이동이 구속된 제1구속부(410)가 구비되며, 상기 제1누름부(420)의 타탄에는 이동이 자유로운 제1이동부(440)가 구비되되, 상기 제1이동부(440)는 상기 캠휠(200)의 외주면에 구비된 열림도그(210)에 의해 상기 제11리미트스위치(310)와 상기 제12 리미트스위치(320)쪽으로 이동하고, 상기 제2누름부재(400a)는 상기 제21스위치(311a)와 상기 제22스위치(321a)를 압입하는 제2누름부(420a)가 배치되고, 상기 제2누름부(420a)의 일단에는 이동이 구속된 제2구속부(410a)가 구비되며, 상기 제2누름부(420a)의 타탄에는 이동이 자유로운 제2이동부(440a)가 구비되되, 상기 제2이동부(440a)는 상기 캠휠(200)의 외주면에 구비된 닫힘도그(220)에 의해 상기 제21 리미트스위치(310a)와 상기 제22 리미트스위치(320a) 쪽으로 이동하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the first pressing member 400, a first pressing part 420 press-fitting the 11th switch 311 and the 12th switch 321 is disposed, and one end of the first pressing part 420 is provided with a first restraining part 410 in which movement is constrained, and the tartan of the first pressing part 420 is provided with a first moving part 440 that is free to move, and the first moving part 440 is It moves toward the 11th limit switch 310 and the 12th limit switch 320 by the opening dog 210 provided on the outer circumferential surface of the cam wheel 200, and the second pressing member 400a moves to the 21st limit switch 310. A second pressing part 420a press-fitting the switch 311a and the 22nd switch 321a is disposed, and one end of the second pressing part 420a is provided with a second restraining part 410a for restricting movement. And, the tartan of the second pressing part 420a is provided with a second movable part 440a, which is free to move, and the second movable part 440a is provided on the outer circumferential surface of the cam wheel 200. ), characterized in that it moves toward the 21st limit switch 310a and the 22nd limit switch 320a.

또한, 상기 제1이동부(440)와 상기 열림도그(210) 사이에는 상기 열림도그(210)가 상기 제1이동부(440)와 접할 때 마찰력을 저하시키기 위한 제1바퀴(450)가 구비되고, 상기 제2이동부(440a)와 상기 닫힘도그(220) 사이에는 상기 닫힘도그(220)가 상기 제2이동부(440a)와 접할 때 마찰력을 저하시키기 위한 제2바퀴(450a)가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, a first wheel 450 is provided between the first movable part 440 and the opening dog 210 to reduce frictional force when the opening dog 210 contacts the first movable part 440. And, between the second movable part 440a and the closing dog 220, a second wheel 450a is provided to reduce frictional force when the closing dog 220 comes into contact with the second movable part 440a. characterized by being

또한, 상기 제1구속부(410)는 일정길이를 갖는 판재로서 상기 제1구속부(410)의 일단은 상기 제1누름부(420)의 일단에서 소정의 제1각도를 갖도록 절곡되어 형성되며, 상기 제1구속부(410)의 타단은 소정의 위치에 고정되는 제1고정단(411)이 배치되고, 상기 제2구속부(410a)는 일정길이를 갖는 판재로서 상기 제2구속부(410a)의 일단은 상기 제2누름부(420a)의 일단에서 소정의 제2각도를 갖도록 절곡되어 형성되며, 상기 제2구속부(410a)의 타단은 소정의 위치에 고정되는 제2고정단(411a)이 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, the first restraining part 410 is a plate material having a certain length, and one end of the first restraining part 410 is formed by bending one end of the first pressing part 420 to have a predetermined first angle. , The other end of the first restraining part 410 is disposed with a first fixing end 411 fixed to a predetermined position, and the second restraining part 410a is a plate material having a certain length, and the second restraining part ( 410a) is formed by bending one end of the second pressing part 420a to have a second predetermined angle, and the other end of the second restraining part 410a is a second fixing end fixed at a predetermined position ( 411a) is characterized in that it is disposed.

또한, 상기 제1누름부(420)와 상기 제1구속부(410)는 일정길이를 갖는 하나의 스프링강 판재를 절곡하여 형성됨에 따라 상기 제1이동부(440)가 상기 열림도그(210)에 의해 눌러진 다음 개방될 때 탄성에 의해 제1누름부(420)가 원위치로 복원되며, 상기 제2누름부(420a)와 상기 제2구속부(410a)는 일정길이를 갖는 하나의 스프링강 판재를 절곡하여 형성됨에 따라 상기 제2이동부(440a)가 상기 닫힘도그(220)에 의해 눌러진 다음 개방될 때 탄성에 의해 원위치로 복원되는 것을 특징으로 한다.In addition, as the first pressing part 420 and the first restraining part 410 are formed by bending one spring steel plate having a certain length, the first moving part 440 moves along the opening dog 210. When opened after being pressed by, the first pressing part 420 is restored to its original position by elasticity, and the second pressing part 420a and the second restraining part 410a are made of one spring steel having a certain length. As it is formed by bending a plate member, it is characterized in that the second movable part 440a is restored to its original position by elasticity when it is pressed by the closing dog 220 and then opened.

또한, 상기 제1누름부(420)의 길이 L1라 하고 상기 제11스위치(311)와 상기 제12스위치(321) 사이의 길이를 L2 라 할 때, L1 > L2 가 되면서 상기 제11스위치(311)와 상기 제12스위치(321)가 상기 제1누름부(420)의 안쪽에 배치하여 상기 제1누름부(420)가 상기 열림도그(210)에 의해 눌려질 때 상기 제11스위치(311)와 상기 제12스위치(321)를 동시에 압입할 수 있도록 배치되고, 상기 제2누름부(420a)의 길이 L1a라 하고 상기 제21스위치(311a)와 상기 제22스위치(321a) 사이의 길이를 L2a 라 할 때 L1a > L2a 가 되면서 상기 제21스위치(311a)와 상기 제22스위치(321a)가 상기 제2누름부(420a)의 안쪽에 배치하여 상기 제2누름부가 상기 닫힘도그(220)에 의해 눌려질 때 상기 제21스위치(311a)와 상기 제22스위치(321a)를 동시에 압입할 수 있도록 배치되는 것을 특징으로 한다.In addition, when the length of the first pressing part 420 is L1 and the length between the 11th switch 311 and the 12th switch 321 is L2, L1 > L2 and the 11th switch 311 ) and the 12th switch 321 are disposed inside the first pressing part 420 so that when the first pressing part 420 is pressed by the opening dog 210, the 11th switch 311 and the twelfth switch 321 are press-fitted at the same time, the length of the second pressing part 420a is L1a, and the length between the 21st switch 311a and the 22nd switch 321a is L2a When L1a > L2a, the 21st switch 311a and the 22nd switch 321a are disposed inside the second pressing part 420a so that the second pressing part is held by the closing dog 220. It is characterized in that it is arranged so that the 21st switch 311a and the 22nd switch 321a can be press-fitted at the same time when pressed.

또한, 상기 제1누름부(420)에서 상기 제12스위치(321)에 접하는 부위에서는 상기 제12스위치(321)를 정확이 압입될 수 있도록 안쪽으로 제1볼록부(430)가 구비되며, 상기 제2누름부(420a)에서 상기 제22스위치(321a)에 접하는 부위에서는 상기 제22스위치(321a)를 정확이 압입될 수 있도록 안쪽으로 제2볼록부(430a)가 구비되는 것을 특징으로 한다.In addition, a first convex portion 430 is provided inward so that the twelfth switch 321 can be accurately pressed in at a portion in contact with the twelfth switch 321 at the first pressing portion 420, It is characterized in that a second convex part 430a is provided to the inside so that the 22nd switch 321a can be press-fitted accurately at the part in contact with the 22nd switch 321a in the second pressing part 420a.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.Features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings.

이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be interpreted in a conventional and dictionary sense, and the inventor may appropriately define the concept of the term in order to explain his or her invention in the best way. It should be interpreted as a meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that there is.

이상에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, DPDT 스위치와 같은 기능을 수행할 수 있도록 리미트스위치 두 개의 센서가 페어로 배치, 결합되어 제작됨으로써 제작비용이 저렴하여 제품단가를 감소시킬 수 있고, 유지보수가 용이한 효과가 있다. As described above, according to the present invention, since two sensors of the limit switch are arranged and combined in pairs to perform the same function as the DPDT switch, the manufacturing cost is low and the unit cost of the product can be reduced, and maintenance is reduced. It has an easy effect.

또한, 리미트스위치 두 개의 센서가 페어로 배치, 결합되어 제작됨으로써 하나의 리미트스위치가 오작동 되더라도 나머지 하나의 리미트스위치가 작동되어 단락 위험을 최소화 할 수 있어 밸브의 위치를 정확하게 사용자에게 알릴 수 있는 효과가 있다. In addition, since the two sensors of the limit switch are arranged and combined in pairs, even if one limit switch malfunctions, the other limit switch is operated to minimize the risk of short circuit, so that the valve position can be accurately informed to the user. there is.

도 1은 본 발명에 바람직한 일실시예에 따른 액추에이터에 장착된 장치를 개략적으로 도시한 사시도,
도 2는 본 발명에 바람직한 일실시예에 따른 액추에이터에 장착된 장치를 개략적으로 도시한 평면도,
도 3은 본 발명에 바람직한 일실시예에 따른 액추에이터에 장착된 장치를 열림확인센서 및 닫힘확인센서가 장착된 상태를 개략적으로 도시한 평면도,
도 4 내지 도 6은 본 발명에 바람직한 일실시예에 따른 열림확인센서 및 닫힘확인센서의 작동상태를 개략적으로 도시한 평면도,
도 7은 본 발명에 바람직한 일실시예에 따른 누름부재를 개략적으로 도시한 측면도이다. 1 is a perspective view schematically showing a device mounted on an actuator according to a preferred embodiment of the present invention;
2 is a plan view schematically showing a device mounted on an actuator according to a preferred embodiment of the present invention;
3 is a plan view schematically showing a state in which an opening confirmation sensor and a closing confirmation sensor are mounted on a device mounted on an actuator according to a preferred embodiment of the present invention;
4 to 6 are plan views schematically showing the operating states of the opening confirmation sensor and the closing confirmation sensor according to a preferred embodiment of the present invention;
Figure 7 is a side view schematically showing a pressing member according to a preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In this process, the thickness of lines or the size of components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, terms to be described later are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary according to the intention or custom of a user or operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.In addition, the following examples do not limit the scope of the present invention, but are merely illustrative of the components presented in the claims of the present invention, are included in the technical spirit throughout the specification of the present invention, and constitute the claims. Embodiments including elements that can be replaced as equivalents in elements may be included in the scope of the present invention.

첨부된 도 1은 본 발명에 바람직한 일실시예에 따른 액추에이터에 장착된 장치를 개략적으로 도시한 사시도, 도 2는 본 발명에 바람직한 일실시예에 따른 액추에이터에 장착된 장치를 개략적으로 도시한 평면도, 도 3은 본 발명에 바람직한 일실시예에 따른 액추에이터에 열림확인센서 및 닫힘확인센서가 장착된 상태를 개략적으로 도시한 평면도, 도 4 내지 도 6은 본 발명에 바람직한 일실시예에 따른 열림확인센서 및 닫힘확인센서의 작동상태를 개략적으로 도시한 평면도, 도 7은 본 발명에 바람직한 일실시예에 따른 누름부재를 개략적으로 도시한 측면도이다. Attached Figure 1 is a perspective view schematically showing a device mounted on an actuator according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 2 is a plan view schematically showing a device mounted on an actuator according to a preferred embodiment of the present invention, 3 is a plan view schematically showing a state in which an open confirmation sensor and a closing confirmation sensor are mounted on an actuator according to an embodiment preferred in the present invention, and FIGS. 4 to 6 are an open confirmation sensor according to an embodiment preferred in the present invention. And a plan view schematically showing the operating state of the closing confirmation sensor, Figure 7 is a side view schematically showing a pressing member according to an embodiment preferred in the present invention.

도 1 이하에 도시된 바와 같이, 본 발명은 유체흐름경로를 개폐시키는 밸브에 장착되어 밸브의 개폐 동작을 제어하는 공압식 액추에이터(100)와, 상기 공압식 액추에이터(100)에 장착되며, 밸브와 연결되는 구동축(110)으로 이루어져 상기 액추에이터(100) 동작에 따라 구동축(110)의 회전에 의해 상기 밸브가 회전하여 상기 유체흐름경로를 개폐하도록 구비된다.As shown below in FIG. 1, the present invention is a pneumatic actuator 100 mounted on a valve that opens and closes a fluid flow path to control the opening and closing operation of the valve, mounted on the pneumatic actuator 100 and connected to the valve It consists of a drive shaft 110 and is provided to open and close the fluid flow path by rotating the valve by the rotation of the drive shaft 110 according to the operation of the actuator 100 .

또한, 상기 구동축(110)에 장착된 캠휠(200)과, 상기 캠휠(200)의 좌측에 장착되어 밸브의 열림 상태를 확인하는 열림확인센서(300)와, 상기 캠휠(200)의 우측에 장착되어 밸브의 닫힌 상태를 확인하는 닫힘확인센서(300a)를 포함하여 이루어진다.In addition, the cam wheel 200 mounted on the drive shaft 110, the open confirmation sensor 300 mounted on the left side of the cam wheel 200 to check the open state of the valve, and the right side of the cam wheel 200 It is made including a closing confirmation sensor (300a) for checking the closed state of the valve.

따라서 상기 캠휠(200)의 회전에 따라 상기 열림확인센서(300)와 상기 닫힘확인센서(300a)를 작동시켜 밸브의 개폐상태의 확인이 가능한 것을 특징으로 하는 개조된 듀얼스위치에 의한 밸브의 개폐상태 확인장치가 제공된다. Therefore, according to the rotation of the cam wheel 200, the opening confirmation sensor 300 and the closing confirmation sensor 300a are operated to check the opening and closing status of the valve. A verification device is provided.

또한, 상기 캠휠(200)의 외주면에는 상기 열림확인센서(300)를 누르는 열림도그(210) 및 상기 열림도그에 의해 눌려지는 제1누름부재(400)와, 상기 닫힘확인센서(300a)를 누르는 닫힘도그(220) 및 상기 닫힘도그(220)에 의해 눌려지는 제2누름부재(400a)로 이루어진다. In addition, on the outer circumferential surface of the cam wheel 200, an opening dog 210 pressing the opening confirmation sensor 300 and a first pressing member 400 pressed by the opening dog and pressing the closing confirmation sensor 300a It consists of a closing dog 220 and a second pressing member 400a pressed by the closing dog 220 .

따라서 상기 캠휠(200)의 회전에 따라 상기 열림확인센서(300)와 상기 닫힘확인센서(300a)가 작동하는 것을 특징으로 하는 개조된 듀얼스위치에 의한 밸브의 개폐상태 확인장치가 제공된다. Accordingly, a valve opening/closing state checking device by a modified dual switch is provided in which the opening confirmation sensor 300 and the closing confirmation sensor 300a operate according to the rotation of the cam wheel 200.

또한, 상기 열림확인센서(300)는 제11 리미트스위치(310)와, 제12 리미트스위치(320) 두 개의 센서가 페어로 배치되어 하나의 리미트스위치가 오작동 되더라도 나머지 하나의 리미트스위치가 작동된다.In addition, in the open confirmation sensor 300, two sensors, the 11th limit switch 310 and the 12th limit switch 320, are arranged in pairs, so that even if one limit switch malfunctions, the other limit switch operates.

또한, 상기 닫힘확인센서(300a)는 제21 리미트스위치(310a)와 제22 리미트스위치(320a) 두 개의 센서가 페어로 배치되어 첫 번째 리미트스위치가 오작동 되더라도 두 번째 리미트스위치가 작동되어 밸브의 위치를 정확하게 알리도록 형성된 다. In addition, in the closing confirmation sensor 300a, two sensors of the 21st limit switch 310a and the 22nd limit switch 320a are arranged in pairs, so that even if the first limit switch malfunctions, the second limit switch operates and the position of the valve It is formed to accurately inform

또한, 상기 제11 리미트스위치(310)에는 상기 제1누름부재(400)에 의해 눌러지는 제11스위치(311)가 구비된다. In addition, the eleventh limit switch 310 is provided with an eleventh switch 311 pressed by the first pressing member 400 .

그리고 상기 제12리미트스위치(320)에도 상기 제1누름부재(400)에 의해 눌러지는 제12스위치(321)가 구비되되, 제11스위치(311)와 상기 제12스위치(321)는 상기 캠휠(200)을 향하도록 배치된다.In addition, the twelfth limit switch 320 is also provided with a twelfth switch 321 pressed by the first pressing member 400, and the twelfth switch 311 and the twelfth switch 321 are the cam wheel ( 200) is placed facing.

또한, 상기 제21 리미트스위치(310a)에는 상기 제2누름부재(400a)에 의해 눌러지는 제21스위치(311a)가 구비되고, 상기 제22리미트스위치(320a)에도 상기 제2누름부재(400a)에 의해 눌러지는 제22스위치(321a)가 구비된다.In addition, the 21st limit switch 310a is provided with a 21st switch 311a pressed by the second pressing member 400a, and the 22nd limit switch 320a also includes the second pressing member 400a. A 22nd switch 321a pressed by is provided.

또한, 상기 제21스위치(311a)와 상기 제22스위치(321a)도 상기 캠휠(200)을 향하도록 배치된다. In addition, the twenty-first switch 311a and the twenty-second switch 321a are also arranged to face the cam wheel 200.

또한, 상기 제11 리미트스위치(310)와 상기 제12 리미트스위치(320)는 각각 별도로 제작되어 각각 별도로 사용되는 리미트스위치로서 이들 두개의 리미트스위치를 조합하여 하나의 열림확인센서(300)로 구비된다. In addition, the 11th limit switch 310 and the 12th limit switch 320 are separately manufactured and used separately, and are provided as one open confirmation sensor 300 by combining these two limit switches. .

또한, 상기 제2 리미트스위치(310a)와 상기 제22 리미트스위치(320a)도 각각 별도로 제작되어 각각 별도로 사용되는 리미트스위치로서 이들 두개의 리미트스위치를 조합하여 하나의 닫힘확인센서(300a)로 구비된다. In addition, the second limit switch 310a and the 22nd limit switch 320a are also manufactured separately and used separately, and are provided as one closing confirmation sensor 300a by combining these two limit switches. .

따라서 DPDT 스위치와 같은 기능을 수행할 수 있도록 리미트스위치 두 개의 센서가 페어로 배치, 결합되어 제작됨으로써 제작비용이 저렴하여 제품단가를 감소시킬 수 있고, 유지보수가 용이하다. Therefore, since two sensors of the limit switch are arranged and combined in pairs to perform the same function as the DPDT switch, the production cost is low and the unit cost can be reduced, and maintenance is easy.

또한, 상기 제1누름부재(400)는 상기 제11스위치(311)와 상기 제12스위치(321)를 압입하는 제1누름부(420)가 배치되고, 상기 제1누름부(420)의 일단에는 이동이 구속된 제1구속부(410)가 구비되며, 상기 제1누름부(420)의 타탄에는 이동이 자유로운 제1이동부(440)가 구비된다.In addition, in the first pressing member 400, a first pressing part 420 press-fitting the 11th switch 311 and the 12th switch 321 is disposed, and one end of the first pressing part 420 A first restraining part 410 in which movement is restricted is provided, and a first moving part 440 which is free to move is provided in the tartan of the first pressing part 420 .

그리고 상기 제1이동부(440)는 상기 캠휠(200)의 외주면에 구비된 열림도그(210)에 의해 상기 제11리미트스위치(310)와 상기 제12 리미트스위치(320)쪽으로 이동하고, 상기 제2누름부재(400a)는 상기 제21스위치(311a)와 상기 제22스위치(321a)를 압입하는 제2누름부(420a)가 배치된다.The first moving part 440 moves toward the eleventh limit switch 310 and the twelfth limit switch 320 by the opening dog 210 provided on the outer circumferential surface of the cam wheel 200, and In the second pressing member 400a, a second pressing part 420a press-fitting the 21st switch 311a and the 22nd switch 321a is disposed.

또한, 상기 제2누름부(420a)의 일단에는 이동이 구속된 제2구속부(410a)가 구비되며, 상기 제2누름부(420a)의 타탄에는 이동이 자유로운 제2이동부(440a)가 구비된다.In addition, a second restraining part 410a is provided at one end of the second pressing part 420a, and a second moving part 440a, which is free to move, is provided on the tartan of the second pressing part 420a. are provided

그리고 상기 제2이동부(440a)는 상기 캠휠(200)의 외주면에 구비된 닫힘도그(220)에 의해 상기 제21 리미트스위치(310a)와 상기 제22 리미트스위치(320a) 쪽으로 이동하도록 구비된다. And the second moving part 440a is provided to move towards the 21st limit switch 310a and the 22nd limit switch 320a by the closing dog 220 provided on the outer circumferential surface of the cam wheel 200.

또한, 상기 제1이동부(440)와 상기 열림도그(210) 사이에는 상기 열림도그(210)가 상기 제1이동부(440)와 접할 때 마찰력을 저하시키기 위한 제1바퀴(450)가 구비된다. In addition, a first wheel 450 is provided between the first movable part 440 and the opening dog 210 to reduce frictional force when the opening dog 210 contacts the first movable part 440. do.

그리고 상기 제2이동부(440a)와 상기 닫힘도그(220) 사이에는 상기 닫힘도그(220)가 상기 제2이동부(440a)와 접할 때 마찰력을 저하시키기 위한 제2바퀴(450a)가 구비된다. In addition, a second wheel 450a is provided between the second moving part 440a and the closing dog 220 to reduce frictional force when the closing dog 220 comes into contact with the second moving part 440a. .

또한, 상기 제1구속부(410)는 일정길이를 갖는 판재로서 상기 제1구속부(410)의 일단은 상기 제1누름부(420)의 일단에서 소정의 제1각도를 갖도록 절곡되어 형성되며, 상기 제1구속부(410)의 타단은 소정의 위치에 고정되는 제1고정단(411)이 배치된다.In addition, the first restraining part 410 is a plate material having a certain length, and one end of the first restraining part 410 is formed by bending one end of the first pressing part 420 to have a predetermined first angle. , the other end of the first restraining part 410 is provided with a first fixing end 411 fixed to a predetermined position.

그리고 상기 제2구속부(410a)는 일정길이를 갖는 판재로서 상기 제2구속부(410a)의 일단은 상기 제2누름부(420a)의 일단에서 소정의 제2각도를 갖도록 절곡되어 형성되며, 상기 제2구속부(410a)의 타단은 소정의 위치에 고정되는 제2고정단(411a)이 배치된다. And, the second restraining part 410a is a plate material having a certain length, and one end of the second restraining part 410a is formed by bending one end of the second pressing part 420a to have a second predetermined angle, The other end of the second restraining part 410a is provided with a second fixing end 411a fixed to a predetermined position.

또한, 상기 제1누름부(420)와 상기 제1구속부(410)는 일정길이를 갖는 하나의 스프링강 판재를 절곡하여 형성됨에 따라 상기 제1이동부(440)가 상기 열림도그(210)에 의해 눌러진 다음 개방될 때 탄성에 의해 제1누름부(420)가 원위치로 복원된다.In addition, as the first pressing part 420 and the first restraining part 410 are formed by bending one spring steel plate having a certain length, the first moving part 440 moves along the opening dog 210. When opened after being pressed by , the first pressing part 420 is restored to its original position by elasticity.

또한, 상기 제2누름부(420a)와 상기 제2구속부(410a)는 일정길이를 갖는 하나의 스프링강 판재를 절곡하여 형성됨에 따라 상기 제2이동부(440a)가 상기 닫힘도그(220)에 의해 눌러진 다음 개방될 때 탄성에 의해 원위치로 복원된다. In addition, as the second pressing part 420a and the second restraining part 410a are formed by bending one spring steel plate having a certain length, the second moving part 440a moves to the closing dog 220. After being pressed by , it is restored to its original position by elasticity when it is opened.

또한, 상기 제1누름부(420)의 길이 L1라 하고 상기 제11스위치(311)와 상기 제12스위치(321) 사이의 길이를 L2 라 할 때, L1 > L2 가 되면서 상기 제11스위치(311)와 상기 제12스위치(321)가 상기 제1누름부(420)의 안쪽에 배치하여 상기 제1누름부(420)가 상기 열림도그(210)에 의해 눌려질 때 상기 제11스위치(311)와 상기 제12스위치(321)를 동시에 압입할 수 있도록 배치된다.In addition, when the length of the first pressing part 420 is L1 and the length between the 11th switch 311 and the 12th switch 321 is L2, L1 > L2 and the 11th switch 311 ) and the 12th switch 321 are disposed inside the first pressing part 420 so that when the first pressing part 420 is pressed by the opening dog 210, the 11th switch 311 and the twelfth switch 321 are simultaneously press-fitted.

그리고 상기 제2누름부(420a)의 길이 L1a라 하고 상기 제21스위치(311a)와 상기 제22스위치(321a) 사이의 길이를 L2a 라 할 때 L1a > L2a 가 되면서 상기 제21스위치(311a)와 상기 제22스위치(321a)가 상기 제2누름부(420a)의 안쪽에 배치하여 상기 제2누름부가 상기 닫힘도그(220)에 의해 눌려질 때 상기 제21스위치(311a)와 상기 제22스위치(321a)를 동시에 압입할 수 있도록 배치된다. And when L1a is the length of the second pressing part 420a and L2a is the length between the 21st switch 311a and the 22nd switch 321a, L1a > L2a and the 21st switch 311a and The 22nd switch 321a is disposed inside the second pressing part 420a so that when the second pressing part is pressed by the closing dog 220, the 21st switch 311a and the 22nd switch ( 321a) is arranged so that it can be pressed simultaneously.

또한, 상기 제1누름부(420)에서 상기 제12스위치(321)에 접하는 부위에서는 상기 제12스위치(321)를 정확이 압입될 수 있도록 안쪽으로 제1볼록부(430)가 구비된다. In addition, at a portion in contact with the twelfth switch 321 at the first pressing portion 420, a first convex portion 430 is provided inward so that the twelfth switch 321 can be press-fitted accurately.

그리고 상기 제2누름부(420a)에서 상기 제22스위치(321a)에 접하는 부위에서는 상기 제22스위치(321a)를 정확이 압입될 수 있도록 안쪽으로 제2볼록부(430a)가 구비된다. In addition, a second convex portion 430a is provided inwardly at a portion in contact with the 22nd switch 321a at the second pressing portion 420a so that the 22nd switch 321a can be press-fitted accurately.

또한, 상기 제1누름부(420)에서 상기 제1구속부(410)에서 제12스위치(321)가 접하는 부위 사이의 거리를 L4라 하고, 상기 제1이동부(440)와 제11스위치(311)가 접하는 부위 사이의 거리를 L3라 할 때, L4 > L3 가 되어 지렛대의 원리로 작은 힘으로 제1이동부(440)를 눌러도 상기 제11스위치와 제12스위치 정확히 눌려지도록 구비된다. In addition, the distance between the first pressing part 420 and the contact part between the first restricting part 410 and the twelfth switch 321 is L4, and the first moving part 440 and the 11th switch ( 311), when L3 is the distance between the contact parts, L4 > L3, so that the 11th switch and the 12th switch can be accurately pressed even if the first movable part 440 is pressed with a small force according to the principle of a lever.

또한, 상기 제2누름부(420a)에서 상기 제2구속부(410a)에서 제22스위치(321a)가 접하는 부위 사이의 거리를 L4a라 하고, 상기 제2이동부(440a)와 제21스위치가 접하는 부위 사이의 거리를 L3a라 할 때, L4a > L2a 가 되어 지렛대의 원리로 작은 힘으로 제2이동부(440a)를 눌러도 상기 제21스위치와 제22스위치 정확히 눌려지도록 구비된다. In addition, the distance between the second pressing part 420a and the contact part of the second restricting part 410a and the 22nd switch 321a is L4a, and the second moving part 440a and the 21st switch When the distance between the contact parts is L3a, L4a > L2a, so that the 21st switch and the 22nd switch can be accurately pressed even if the second moving part 440a is pressed with a small force according to the principle of a lever.

또한, 상기 제1누름부(420)가 상기 열림도그(210)에 의해 눌려질 때 제1구속부(410)의 일단과 상기 제1누름부(420)의 일단이 이루는 내각(θ)은 90도 보다 작고, 상기 제1누름부(420)가 상기 열림도그(210)에 의해 개방될 상기 제1구속부(410)의 일단과 상기 제1누름부(420)의 일단이 이루는 내각(θ)은 90도 보다 크게 구비된다.In addition, when the first pressing part 420 is pressed by the opening dog 210, the interior angle θ between one end of the first restraining part 410 and one end of the first pressing part 420 is 90 An internal angle (θ) between one end of the first restraining part 410 and one end of the first pressing part 420 to be opened by the opening dog 210. is provided with greater than 90 degrees.

또한, 상기 제2누름부(420a)가 상기 닫힘도그(220)에 의해 눌려질 때 제2구속부(410a)의 일단과 상기 제2누름부(420a)의 일단이 이루는 내각(θ)은 90도 보다 작고, 상기 제2누름부(420a)가 상기 닫힘도그(220)에 의해 개방될 상기 제2구속부(440a)의 일단과 상기 제2누름부(420a)의 일단이 이루는 내각(θ)은 90도 보다 크게 구비된다. In addition, when the second pressing part 420a is pressed by the closing dog 220, the interior angle θ between one end of the second restraining part 410a and one end of the second pressing part 420a is 90 An internal angle (θ) formed by one end of the second restraining part 440a and one end of the second pressing part 420a to be opened by the closing dog 220 and smaller than the second pressing part 420a. is provided with greater than 90 degrees.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific examples, this is for explaining the present invention in detail, the present invention is not limited thereto, and within the technical spirit of the present invention, by those skilled in the art It is clear that modifications and improvements are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications or changes of the present invention fall within the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be clarified by the appended claims.

100 : 액추에이터 110 : 구동축
200 : 캠휠 210 : 열림도그
220 : 닫힘도그 300 : 열림확인센서
310 : 제11리미트스위치 311 : 제11스위치
320 : 제12리미트스위치 321 : 제21스위치
300a : 닫힘확인센서 310a : 제21리미트스위치
311a : 제21스위치 320a : 제22리미트스위치
321a : 제22스위치 400 : 제1누름부재
410 : 제1구속부 411 : 제1고정단
420 : 제1누름부 430 : 제1볼록부
440 : 제1이동부 450 : 제1바퀴
400a : 제2누름부재 410a : 제2구속부
411a : 제2고정단 420a : 제2누름부
430a : 제2볼록부 440a : 제2이동부
450a : 제1바퀴100: actuator 110: drive shaft
200: cam wheel 210: open dog
220: closed dog 300: open confirmation sensor
310: 11th limit switch 311: 11th switch
320: 12th limit switch 321: 21st switch
300a: closing confirmation sensor 310a: 21st limit switch
311a: 21st switch 320a: 22nd limit switch
321a: 22nd switch 400: first pressing member
410: first restraining part 411: first fixing end
420: first pressing part 430: first convex part
440: first moving part 450: first wheel
400a: second pressing member 410a: second restraint
411a: second fixing end 420a: second pressing part
430a: second convex part 440a: second moving part
450a: 1st wheel

Claims (8)

유체흐름경로를 개폐시키는 밸브에 장착되어 밸브의 개폐 동작을 제어하는 액추에이터(100)와,
상기 액추에이터(100)에 장착되며, 밸브와 연결되는 구동축(110)으로 이루어져 상기 구동축(110)의 회전에 의해 상기 밸브가 회전되어 유체흐름경로를 개폐하되,
상기 구동축(110)에 장착된 캠휠(200)과,
상기 캠휠(200)의 좌측에 장착되어 밸브의 열림상태를 확인하는 열림확인센서(300)와,
상기 캠휠(200)의 우측에 장착되어 밸브의 닫힌 상태를 확인하는 닫힘확인센서(300a)를 포함하여 이루어져,
상기 캠휠(200)의 회전에 따라 상기 열림확인센서(300)와 상기 닫힘확인센서(300a)를 작동시켜 밸브의 개폐상태의 확인이 가능하며
상기 캠휠(200)의 외주면에는 상기 열림확인센서(300)를 누르는 열림도그(210) 및 상기 열림도그에 의해 눌려지는 제1누름부재(400)와,
상기 닫힘확인센서(300a)를 누르는 닫힘도그(220) 및 상기 닫힘도그(220)에 의해 눌려지는 제2누름부재(400a)로 이루어져,
상기 캠휠(200)의 회전에 따라 상기 열림확인센서(300)와 상기 닫힘확인센서(300a)가 작동하도록 하고
상기 열림확인센서(300)는 제11 리미트스위치(310)와, 제12 리미트스위치(320) 두 개의 센서가 페어로 배치되어 하나의 리미트스위치가 오작동 되더라도 나머지 하나의 리미트스위치가 작동되며,
상기 닫힘확인센서(300a)는 제21 리미트스위치(310a)와 제22 리미트스위치(320a) 두 개의 센서가 페어로 배치되어 첫 번째 리미트스위치가 오작동 되더라도 두 번째 리미트스위치가 작동되어 밸브의 위치를 정확하게 알리도록 형성되고
상기 제11 리미트스위치(310)에는 상기 제1누름부재(400)에 의해 눌러지는 제11스위치(311)가 구비되며,
상기 제12리미트스위치(320)에도 상기 제1누름부재(400)에 의해 눌러지는 제12스위치(321)가 구비되되, 제11스위치(311)와 상기 제12스위치(321)는 상기 캠휠(200)을 향하도록 배치되고,
상기 제21 리미트스위치(310a)에는 상기 제2누름부재(400a)에 의해 눌러지는 제21스위치(311a)가 구비되며,
상기 제22리미트스위치(320a)에도 상기 제2누름부재(400a)에 의해 눌러지는 제22스위치(321a)가 구비되되,
상기 제21스위치(311a)와 상기 제22스위치(321a)도 상기 캠휠(200)을 향하도록 배치되며
상기 제1누름부재(400)는 상기 제11스위치(311)와 상기 제12스위치(321)를 압입하는 제1누름부(420)가 배치되고,
상기 제1누름부(420)의 일단에는 이동이 구속된 제1구속부(410)가 구비되며, 상기 제1누름부(420)의 타탄에는 이동이 자유로운 제1이동부(440)가 구비되되,
상기 제1이동부(440)는 상기 캠휠(200)의 외주면에 구비된 열림도그(210)에 의해 상기 제11리미트스위치(310)와 상기 제12 리미트스위치(320)쪽으로 이동하고,
상기 제2누름부재(400a)는 상기 제21스위치(311a)와 상기 제22스위치(321a)를 압입하는 제2누름부(420a)가 배치되고,
상기 제2누름부(420a)의 일단에는 이동이 구속된 제2구속부(410a)가 구비되며, 상기 제2누름부(420a)의 타탄에는 이동이 자유로운 제2이동부(440a)가 구비되되,
상기 제2이동부(440a)는 상기 캠휠(200)의 외주면에 구비된 닫힘도그(220)에 의해 상기 제21 리미트스위치(310a)와 상기 제22 리미트스위치(320a)쪽으로 이동하는 것을 특징으로 하는 캠 스위치 방식의 밸브위치 확인장치An actuator 100 mounted on a valve that opens and closes a fluid flow path to control the opening and closing operation of the valve;
Mounted on the actuator 100 and composed of a drive shaft 110 connected to the valve, the valve is rotated by the rotation of the drive shaft 110 to open and close the fluid flow path,
A cam wheel 200 mounted on the drive shaft 110;
An open confirmation sensor 300 installed on the left side of the cam wheel 200 to check the open state of the valve;
It includes a closing confirmation sensor 300a mounted on the right side of the cam wheel 200 to check the closed state of the valve,
As the cam wheel 200 rotates, the opening confirmation sensor 300 and the closing confirmation sensor 300a are operated to check the open/closed state of the valve.
On the outer circumferential surface of the cam wheel 200, an opening dog 210 pressing the opening confirmation sensor 300 and a first pressing member 400 pressed by the opening dog,
It consists of a closing dog 220 pressing the closing confirmation sensor 300a and a second pressing member 400a pressed by the closing dog 220,
As the cam wheel 200 rotates, the open confirmation sensor 300 and the close confirmation sensor 300a operate.
In the open confirmation sensor 300, two sensors, the 11th limit switch 310 and the 12th limit switch 320, are arranged in pairs, so that even if one limit switch malfunctions, the other limit switch operates,
In the closing confirmation sensor 300a, two sensors of the 21st limit switch 310a and the 22nd limit switch 320a are arranged in pairs, so that even if the first limit switch malfunctions, the second limit switch operates to accurately position the valve. formed to inform
The eleventh limit switch 310 is provided with an eleventh switch 311 pressed by the first pressing member 400,
The twelfth limit switch 320 is also provided with a twelfth switch 321 pressed by the first pressing member 400, and the twelfth switch 311 and the twelfth switch 321 are the cam wheel 200 ) is placed facing the
The twenty-first limit switch (310a) is provided with a twenty-first switch (311a) pressed by the second pressing member (400a),
The 22nd limit switch 320a is also provided with a 22nd switch 321a pressed by the second pressing member 400a,
The 21st switch 311a and the 22nd switch 321a are also arranged to face the cam wheel 200.
The first pressing member 400 is provided with a first pressing part 420 press-fitting the 11th switch 311 and the 12th switch 321,
One end of the first pressing part 420 is provided with a first restraining part 410 in which movement is restricted, and a first moving part 440 that is free to move is provided at the tartan of the first pressing part 420. ,
The first moving part 440 moves towards the 11th limit switch 310 and the 12th limit switch 320 by the opening dog 210 provided on the outer circumferential surface of the cam wheel 200,
The second pressing member 400a is provided with a second pressing part 420a press-fitting the 21st switch 311a and the 22nd switch 321a,
One end of the second pressing part 420a is provided with a second restraining part 410a in which movement is restricted, and a second moving part 440a free of movement is provided at the tartan of the second pressing part 420a. ,
The second moving part (440a) is moved toward the twenty-first limit switch (310a) and the twenty-second limit switch (320a) by the closing dog (220) provided on the outer circumferential surface of the cam wheel (200). Cam switch type valve position checking device 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제11 리미트스위치(310)와 상기 제12 리미트스위치(320)는 각각 별도로 제작되어 각각 별도로 사용되는 리미트스위치로서 이들 두개의 리미트스위치를 조합하여 하나의 열림확인센서(300)로 사용하고,
상기 제2 리미트스위치(310a)와 상기 제22 리미트스위치(320a)도 각각 별도로 제작되어 각각 별도로 사용되는 리미트스위치로서 이들 두개의 리미트스위치를 조합하여 하나의 닫힘확인센서(300a)로 사용하는 것을 특징으로 하는 캠 스위치 방식의 밸브위치 확인장치According to claim 1,
The 11th limit switch 310 and the 12th limit switch 320 are separately manufactured and used separately, and these two limit switches are combined and used as one open confirmation sensor 300,
The second limit switch 310a and the 22nd limit switch 320a are also separately manufactured and used separately, and these two limit switches are combined to use as one closing confirmation sensor 300a. Cam switch type valve position checking device 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1이동부(440)와 상기 열림도그(210) 사이에는 상기 열림도그(210)가 상기 제1이동부(440)와 접할 때 마찰력을 저하시키기 위한 제1바퀴(450)가 구비되고,
상기 제2이동부(440a)와 상기 닫힘도그(220) 사이에는 상기 닫힘도그(220)가 상기 제2이동부(440a)와 접할 때 마찰력을 저하시키기 위한 제2바퀴(450a)가 구비되는 것을 특징으로 하는 캠 스위치 방식의 밸브위치 확인장치According to claim 1,
A first wheel 450 is provided between the first movable part 440 and the opening dog 210 to reduce frictional force when the opening dog 210 comes into contact with the first movable part 440,
A second wheel 450a is provided between the second moving part 440a and the closing dog 220 to reduce frictional force when the closing dog 220 comes into contact with the second moving part 440a. Cam switch type valve position checking device 제1항에 있어서,
상기 제1구속부(410)는 일정길이를 갖는 판재로서 상기 제1구속부(410)의 일단은 상기 제1누름부(420)의 일단에서 소정의 제1각도를 갖도록 절곡되어 형성되며, 상기 제1구속부(410)의 타단은 소정의 위치에 고정되는 제1고정단(411)이 배치되고,
상기 제2구속부(410a)는 일정길이를 갖는 판재로서 상기 제2구속부(410a)의 일단은 상기 제2누름부(420a)의 일단에서 소정의 제2각도를 갖도록 절곡되어 형성되며, 상기 제2구속부(410a)의 타단은 소정의 위치에 고정되는 제2고정단(411a)이 배치되는 것을 특징으로 하는 캠 스위치 방식의 밸브위치 확인장치According to claim 1,
The first restraining part 410 is a plate material having a certain length, and one end of the first restraining part 410 is formed by bending one end of the first pressing part 420 to have a predetermined first angle. The other end of the first restraining part 410 has a first fixing end 411 fixed to a predetermined position,
The second restraining part 410a is a plate material having a certain length, and one end of the second restraining part 410a is formed by bending one end of the second pressing part 420a to have a second predetermined angle. The other end of the second restraining part (410a) is a cam switch type valve position confirmation device, characterized in that the second fixing end (411a) is disposed fixed to a predetermined position.
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