KR200373417Y1 - 차량 사각 감지 장치 - Google Patents

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KR200373417Y1
KR200373417Y1 KR20-2004-0030424U KR20040030424U KR200373417Y1 KR 200373417 Y1 KR200373417 Y1 KR 200373417Y1 KR 20040030424 U KR20040030424 U KR 20040030424U KR 200373417 Y1 KR200373417 Y1 KR 200373417Y1
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정용진
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주식회사 현대오토넷
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Abstract

본 고안은 운전자가 주행 차선을 변경하기 위하여 좌측 혹은 우측 방향 지시등 스위치를 켤 때마다 차량의 리어 펜더 부분이나 리어 도어의 아래쪽에 위치한 사이드 가니시 부분에 장착된 후방 근접 차량 감지용 초음파 센서에 의해 차선 변경을 시도하는 차량의 좌측 차선이나 우측 차선의 후방의 사각 지역으로 근접하는 차량이 감지되면 자동으로 경보음을 발생하거나 차량의 계기판 주변에 장착된 경보등을 점등하도록 된 차량 사각 감지 장치에 관한 것이다.
본 고안에 따르면, 운전자가 차선을 변경할 때마다 차량의 좌측 차선이나 우측 차선의 후방의 사각 지역으로 근접하는 차량이 감지되면 자동으로 경보음을 발생하거나 경보등을 점등하여 운전자에게 알려주므로, 차량의 사이드 미러에 별도로 부착되는 보조 미러 등을 사용하지 않고서도 안전한 차선 변경이 가능하다.

Description

차량 사각 감지 장치{APPARATUS FOR SENSING THE DEAD ANGLE OF A CAR}
본 고안은 차량 사각 감지 장치에 관한 것이며, 보다 상세히는 운전자가 주행 차선을 변경하기 위하여 방향 지시등 스위치를 켤 때마다 차선 변경을 시도하는차량의 좌측이나 우측 차선의 후방의 사각 지역으로 근접하는 차량이 있으면 자동으로 경보를 발생하는 차량 사각 감지 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 사이드 미러는 운전자가 차내에서 관찰할 수 없는 차량의 좌우측 후방의 사각 지역을 관찰 가능하게 하는 장치이다.
하지만, 상기 사이드 미러는 운전자가 육안으로 차량의 좌우측 후방의 사각 지역을 육안으로 관찰하도록 되어 있기 때문에 운전자의 실수나 부주의로 인해 차량의 좌우측 후방의 사각 지역을 정확하게 관찰하지 못하는 경우가 많으며, 특히 차선을 변경하는 경우에는 사이드 미러의 장착 위치에 기인하여 상기 사이드 미러로 관찰 불가능한 사각 지역이 형성되는 문제점 있다.
한편, 상기와 같은 사각 지역을 없애기 위해 상기 사이드 미러 자체에 별도로 볼록 렌즈형 보조 미러를 부착하거나 상기 보조 미러를 차량의 실내의 A 필러 아래쪽 부분에 부착하여 사용하고 있지만, 상기 보조 미러도 역시 운전자가 육안으로 사각 지역을 관찰하도록 되어 있기 때문에 비가 오는 야간 등과 같은 악조건에서는 별다른 도움이 되지 못할 뿐만 아니라 차량의 외관이 좋지 않다는 단점이 있다.
본 고안은 상술한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 본 고안의 목적은 운전자가 주행 차선을 변경하기 위하여 방향 지시등 스위치를 켤 때마다 차량의리어 펜더 부분이나 리어 도어의 아래쪽에 위치한 사이드 가니시 부분에 장착된 후방 근접 차량 감지용 초음파 센서에 의해 차선 변경을 시도하는 차량의 좌측 차선이나 우측 차선의 후방의 사각 지역으로 근접하는 차량이 감지되면 자동으로 경보음을 발생하거나 차량의 계기판 주변에 장착된 경보등을 점등하도록 된 차량 사각 감지 장치를 제공하는데 있다.
도 1은 본 고안에 따른 차량 사각 감지 장치의 블록도.
도 2는 본 고안에 따른 차량 사각 감지 장치의 작동 상태를 나타낸 플로차트.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10: 속도 센서
20,20a: 초음파 센서
30: 마이컴
40: 경보음 발생부
50: 경보등 점등부
이하, 본 고안의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1을 참조하면, 속도 센서(10)는 차량의 주행 속도를 감지하여 감지된 주행 속도에 대응하는 속도 신호를 출력한다.
복수의 초음파 센서(20,20a)는 차량의 양측 리어 펜더 부분이나 양측 리어 도어의 아래쪽에 위치한 사이드 가니시 부분에 각각 장착되며, 입력 작동 신호에 따라서 작동 개시하여 차량의 좌측 차선이나 우측 차선의 후방의 사각 지역으로 근접하는 차량을 감지하면 차량 감지 신호를 출력한다. 도 1에 있어서, 초음파 센서 20번은 좌측 후방(Rear Left; RL) 차선의 사각 지역으로 근접하는 차량 감지용이고, 초음파 센서 20a번은 우측 후방(Rear Right; RR) 차선의 사각 지역으로 근접하는 차량 감지용이다.
마이컴(30)은 상기 속도 센서(10)의 속도 신호가 나타내는 차량의 주행 속도가 특정 기준값 이상으로 판별되면 초음파 센서 작동 신호를 출력하여 상기 초음파 센서(20,20a)를 작동시키고, 상기 초음파 센서(20,20a) 작동 중에 차량의 방향 지시등 스위치가 좌측 혹은 우측으로 온 될 때마다 차량의 좌측 차선이나 우측 차선의 후방의 사각 지역으로 근접하는 차량을 감지하는 해당 초음파 센서(20,20a)의 차량 감지 신호가 입력되면 경보음 발생 및 경보등 점등 신호를 출력한다.
경보음 발생부(40)는 상기 마이컴(30)의 경보음 발생 신호가 입력되면 차량의 좌측 차선이나 우측 차선의 후방의 사각 지역으로 근접하는 차량이 존재함을 알리는 경보음을 발생한다.
경보등 점등부(50)는 상기 마이컴(30)의 경보등 점등 신호가 입력되면 차량의 좌측 차선이나 우측 차선의 후방의 사각 지역으로 근접하는 차량이 존재함을 알리는 경보등을 점등한다.
상기와 같이 구성된 본 고안에 따른 차량 사각 감지 장치는 다음과 같이 작동한다.
도 2에 나타낸 바와 같이, 차량이 주행 중에 상기 속도 센서(10)의 속도 신호가 나타내는 차량의 주행 속도가 특정 기준값(예컨대, 40km/h) 이상으로 판별되면(S10) 상기 마이컴(30)은 초음파 센서 작동 신호를 출력하여 상기 초음파 센서(20,20a)로 입력하며, 이때부터 상기 초음파 센서(20,20a)가 작동 개시한다(S12).
반면에, 차량이 주행 중에 상기 속도 센서(10)의 속도 신호가 나타내는 차량의 주행 속도가 특정 기준값(예컨대, 40km/h) 보다 작은 것으로 판별되면(S10) 상기 마이컴(30)은 초음파 센서 작동 신호를 출력하지 않으며, 이에 따라서 상기 초음파 센서(20,20a)는 작동 정지한다(S14).
한편, 상기와 같이 상기 초음파 센서(20,20a)가 작동 개시한 후(S12), 운전자가 차선을 변경하기 위하여 차량의 방향 지시등 스위치(도시하지 않음)를 좌측 혹은 우측으로 온 시키면(S16), 이때마다 상기 마이컴(30)은 차량의 좌측 후방(Rear Left; RL) 차선의 사각 지역으로 근접하는 차량을 감지하는 초음파 센서(20) 혹은 차량의 우측 후방(Rear Right; RR) 차선의 사각 지역으로 근접하는 차량을 감지하는 초음파 센서(20a)로부터 근접 차량이 존재함을 나타내는 차량 감지 신호가 입력되는가를 판별한다(S18).
만약, 상기 각각의 초음파 센서(20,20a)로부터 출력된 차량 감지 신호가 상기 마이컴(30)으로 입력되면, 상기 마이컴(30)은 각각의 초음파 센서(20,20a)에 대응하는 차량의 좌측 혹은 우측의 후방 사각 지역으로 근접하는 차량이 존재함을 나타내는 경보음 발생 신호와 경보등 점등 신호를 각각 출력하여 상기 경보음 발생부(40)와 경보등 점등부(50)로 전달한다.
이에 따라서, 상기 경보음 발생부(40)는 차량의 좌측 차선이나 우측 차선의 후방의 사각 지역으로 근접하는 차량이 존재함을 알리는 경보음을 발생하고, 상기 경보등 점등부(50)는 차량의 좌측 차선이나 우측 차선의 후방의 사각 지역으로 근접하는 차량이 존재함을 알리는 경보등을 점등한다(S20).
상기와 같이 본 고안에 따른 차량 사각 감지 장치는 운전자가 차선을 변경할때마다 차량의 좌측 차선이나 우측 차선의 후방의 사각 지역으로 근접하는 차량이 감지되면 자동으로 경보음을 발생하거나 경보등을 점등하여 운전자에게 알려주므로, 차량의 사이드 미러에 별도로 부착되는 보조 미러 등을 사용하지 않고서도 안전한 차선 변경이 가능하다.
이상에서 설명한 것은 본 고안에 따른 차량 사각 감지 장치를 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 고안은 상기한 실시예에 한정되지 않고, 이하의 실용신안등록청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 본 고안이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 고안의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.

Claims (1)

  1. 차량의 주행 속도를 감지하여 감지된 주행 속도에 대응하는 속도 신호를 출력하는 속도 센서(10)와;
    차량의 양측 리어 펜더 부분이나 양측 리어 도어의 아래쪽에 위치한 사이드 가니시 부분에 각각 장착되며, 입력 작동 신호에 따라서 작동 개시하여 차량의 좌측 차선이나 우측 차선의 후방의 사각 지역으로 근접하는 차량을 감지하면 차량 감지 신호를 출력하는 복수의 초음파 센서(20,20a);
    상기 속도 센서(10)의 속도 신호가 나타내는 차량의 주행 속도가 특정 기준값 이상으로 판별되면 초음파 센서 작동 신호를 출력하여 상기 초음파 센서(20,20a)를 작동시키고, 상기 초음파 센서(20,20a) 작동 중에 차량의 방향 지시등 스위치가 좌측 혹은 우측으로 온 될 때마다 차량의 좌측 차선이나 우측 차선의 후방의 사각 지역으로 근접하는 차량을 감지하는 해당 초음파 센서(20,20a)의 차량 감지 신호가 입력되면 경보음 발생 및 경보등 점등 신호를 출력하는 마이컴(30);
    상기 마이컴(30)의 경보음 발생 신호가 입력되면 차량의 좌측 차선이나 우측 차선의 후방의 사각 지역으로 근접하는 차량이 존재함을 알리는 경보음을 발생하는 경보음 발생부(40); 및
    상기 마이컴(30)의 경보등 점등 신호가 입력되면 차량의 좌측 차선이나 우측 차선의 후방의 사각 지역으로 근접하는 차량이 존재함을 알리는 경보등을 점등하는 경보등 점등부(50)
    로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량 사각 감지 장치.
KR20-2004-0030424U 2004-10-28 2004-10-28 차량 사각 감지 장치 KR200373417Y1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113942452A (zh) * 2021-11-25 2022-01-18 上海电机学院 一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置

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