KR200371805Y1

KR200371805Y1 - Automatic returning system of water discharger for fire fighting truck

Info

Publication number: KR200371805Y1
Application number: KR20-2004-0028707U
Authority: KR
Inventors: 오장수; 최성필
Original assignee: 주식회사 성보테크니칼
Priority date: 2004-10-11
Filing date: 2004-10-11
Publication date: 2005-01-06

Abstract

본 고안은 소방차용 방수포의 자동복귀 시스템에 관한 것으로, 화재진압 후 방수포가 일정한 정위치 즉, 원점으로 자동 복귀될 수 있게 함으로써, 화재진압시 신속하게 방수작업을 수행할 수 있도록 한 소방차용 방수포의 자동복귀 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic return system of a tarpaulin for a fire truck, and to allow the tarpaulin to automatically return to a predetermined position, that is, to the origin after the fire extinguishment, to provide a fire truck tarpaulin that can be quickly waterproofed during a fire extinguishing. It is about automatic return system.

즉, 본 고안은 방수포에 설치되는 것으로서 방수포의 위치를 검출하여 PLC에 방수포의 위치 정보를 전송하는 감지센서와; 상기 감지센서에서 검출된 방수포의 위치 데이터 값을 통보 받아 방수포의 위치를 조정하고 전반적인 시스템의 작동을 제어하는 PLC와; 상기 PLC와 정보를 교환하여 방수포를 원하는 위치로 이동시키거나 작업 완료 후 방수포의 자동 복귀를 지시하는 원점복귀 스위치와; 상기 PLC의 제어에 따라 방수포를 상하, 좌우로 이동시키는 모우터 구동부를; 포함하여 구성됨을 기술적 구성상의 특징으로 한다.That is, the present invention is a sensor installed on the tarpaulin to detect the position of the tarpaulin and transmits the position information of the tarpaulin to the PLC; A PLC for adjusting the position of the tarpaulin and controlling the overall system operation by being notified of the position data value of the tarpaulin detected by the sensor; An origin return switch for exchanging information with the PLC to move the tarpaulin to a desired position or to instruct the automatic return of the tarpaulin after the work is completed; A motor driving unit for moving the tarp up and down, left and right according to the control of the PLC; It is characterized by including the technical configuration.

Description

Automatic returning system of water discharger for fire fighting truck

본 고안은 소방차용 방수포의 자동복귀 시스템에 관한 것으로, 화재진압 후 방수포가 일정한 정위치 즉, 원점으로 자동 복귀될 수 있게 함으로써, 화재진압시 신속하게 방수작업을 수행할 수 있도록 한 소방차용 방수포의 자동복귀 시스템에관한 것이다.The present invention relates to an automatic return system of a tarpaulin for a fire truck, and to allow the tarpaulin to automatically return to a predetermined position, that is, to the origin after the fire extinguishment, to provide a fire truck tarpaulin that can be quickly waterproofed during a fire extinguishing. It is about an automatic return system.

일반적으로 소방차는 화재진압을 위하여 소화용 물이나 소화용 분말을 적재하여 화재 발생지역으로 이동한 후 화재현장에 근접하여 화재진압을 수행하게 되는데 이때 소방차에 설치된 방수포가 정위치에 있지 않을 경우에 원하지 않는 방향으로 방수가 이루어져 화재진압에 어려움을 겪게 된다.In general, fire trucks are equipped with fire extinguishing water or powder for firefighting to move to a fire-producing area and perform firefighting close to the fire site. It is difficult to extinguish the fire because it is waterproof in the wrong direction.

그러나 종래의 방수포는 원점으로 자동 복귀하는 시스템이 없이 수동조작에 의해 작동이 이루어지므로 비숙련자의 경우 방수포의 원점복귀 작업이 매우 어려우며, 특히 화재진압과 같은 긴급상황에서는 조작자가 당황하여 방수포의 위치 조작이 더욱 힘들어 진다.However, since the conventional tarpaulin is operated by manual operation without a system for automatically returning to the origin, it is very difficult for the non-skilled person to return to the origin of the tarpaulin. In particular, in an emergency such as fire suppression, the operator is embarrassed and manipulates the position of the tarpaulin. This gets harder.

따라서 당업계에서는 사용이 편리하며 비숙련자 일지라도 손쉽게 사용할 수 있는 방수포의 자동복귀 시스템이 절실히 요구되는 실정이었다.Therefore, there is an urgent need in the art for an automatic return system of a tarpaulin that is easy to use and can be easily used even by an unskilled person.

본 고안은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 고안의 목적은, 방수포의 원점복귀가 자동으로 이루어지게 함으로써, 비숙련자일 경우에도 방수포의 원점복귀 작업이 손쉽게 이루어 질 수 있도록 하고, 이에 따라 화재진압시 보다 신속한 방수작업을 수행할 수 있도록 한 소방차용 방수포의 자동복귀 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above problems, the object of the present invention, so that the return of the origin of the tarpaulin is automatically made, so that even if the non-skilled person can be easily returned to the origin of the tarpaulin, Accordingly, it is an object of the present invention to provide an automatic return system of the tarpaulin for fire trucks so that the waterproofing work can be performed more quickly during fire suppression.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 시스템의 전체구성도.1 is an overall configuration diagram of a system according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 시스템의 작동 순서도.2 is an operational flowchart of a system according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 방수포의 설치 상태도.3 is an installation state of the tarpaulin according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

10:PLC 11:방수포 12:감지센서10: PLC 11: Waterproof gun 12: Sensor

13:모우터 구동부 14:원점복귀 스위치13: Motor drive part 14: Home position return switch

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 본 고안은, 방수포에 설치되는 것으로서 방수포의 위치를 검출하여 PLC에 방수포의 위치 정보를 전송하는 감지센서와; 상기 감지센서에서 검출된 방수포의 위치 데이터 값을 통보 받아 방수포의 위치를 조정하고 전반적인 시스템의 작동을 제어하는 PLC와; 상기 PLC와 정보를 교환하여 방수포를 원하는 위치로 이동시키거나 작업 완료 후 방수포의 자동 복귀를 지시하는 원점복귀 스위치와; 상기 PLC의 제어에 따라 방수포를 상하, 좌우로 이동시키는 모우터 구동부를; 포함하여 구성됨을 기술적 구성상의 특징으로 한다.In order to solve the above technical problem, the present invention, a sensor installed in the tarpaulin to detect the position of the tarpaulin and transmits the position information of the tarpaulin to the PLC; A PLC for adjusting the position of the tarpaulin and controlling the overall system operation by being notified of the position data value of the tarpaulin detected by the sensor; An origin return switch for exchanging information with the PLC to move the tarpaulin to a desired position or to instruct the automatic return of the tarpaulin after the work is completed; A motor driving unit for moving the tarp up and down, left and right according to the control of the PLC; It is characterized by including the technical configuration.

도 1은 본 고안의 일실시예에 따른 시스템의 전체구성도이고, 도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 시스템의 작동 순서도이며, 도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 방수포의 설치 상태도를 각각 도시한 것으로 이하 첨부되는 도면을 참조하여 본 고안을 설명하면 다음과 같다.1 is an overall configuration diagram of a system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is an operating flowchart of the system according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an installation state of the tarpaulin according to an embodiment of the present invention. With reference to the accompanying drawings illustrating each of the present invention will be described as follows.

도 1 내지 3에 도시된 바와 같이, 본 고안에 제공하는 소방차용 방수포의 자동복귀 시스템은, 방수포(11)에 설치되는 감지센서(12)와, 상기 감지센서(12)와 정보를 교환하며 전반적인 시스템의 작동을 제어하는 PLC(10)와, 상기 PLC(10)와 정보를 교환하여 방수포(11)의 자동복귀를 지시하는 원점복귀 스위치(14)와, 상기 PLC(10)의 제어에 따라 방수포(11)를 상하, 좌우로 이동시키는 모우터 구동부(13)로 구성된다.As shown in Figures 1 to 3, the automatic return system of a fire engine tarpaulin provided in the present invention, the sensor 12 is installed on the tarpaulin 11, and exchanges information with the sensor 12, the overall PLC 10 for controlling the operation of the system, home return switch 14 for instructing automatic return of the tarpaulin 11 by exchanging information with the PLC 10, and the tarpaulin under the control of the PLC 10. It consists of the motor drive part 13 which moves 11 up and down, and left and right.

상기 감지센서(12)는 방수포(11)에 설치되는 것으로서, 방수포(11)의 위치를 검출하여 PLC(10)에 정보를 전송하는 역할을 수행한다.The sensor 12 is installed in the tarpaulin 11, detects the position of the tarpaulin 11 and transmits the information to the PLC (10).

그리고 상기 PLC(10)는, 전체 시스템의 전반적인 제어를 담당하는 것으로서 방수포(11)에 설치된 방수포(11)의 위치 검출 감지센서(12)와 정보를 교환하여 방수포(11)의 위치가 미리 입력된 원점 등의 데이터 정보와 비교 분석하여 일치되지 않을 경우 모우터 구동부(13)에 지시하여 방수포(11)의 위치를 보정하는 역할을 수행한다.In addition, the PLC 10 is responsible for the overall control of the entire system, and exchanges information with the position detection sensor 12 of the tarpaulin 11 installed in the tarpaulin 11 is the position of the tarpaulin 11 is input in advance Comparative analysis with data information, such as the origin, if there is a mismatch, instructs the motor driver 13 to serve to correct the position of the tarpaulin (11).

한편, PLC란 Programmable Logic Controller의 약자로서 센서류로부터 입력을 받아 저장된 프로그램에 의해 계산하고 기계나 프로세서들을 제어하기 위하여 출력을 처리하는 산업용 컴퓨터로서, 제어기능을 수행하는 데 필요한 프로그램이 가능한 장치를 말하며 Input & Output Interface, Memory, Programming terminal, CPU, Power supply로 구성되어 있다.PLC, which stands for Programmable Logic Controller, is an industrial computer that receives inputs from sensors and calculates them by stored programs and processes outputs to control machines or processors. It consists of output interface, memory, programming terminal, CPU, and power supply.

상기 원점복귀 스위치(14)는, PLC(10)를 제어하여 방수포(11)의 위치를 조정하여 원하는 위치로 이동을 지시하거나, 작업완료를 PLC(10)로 입력시켜 방수포(11)가 자동으로 복귀하도록 한다.The homing switch 14 controls the PLC 10 to adjust the position of the tarpaulin 11 to instruct movement to a desired position, or inputs the work completion to the PLC 10 so that the tarpaulin 11 automatically operates. To return.

다시 말해 원점복귀 스위치(14)는 PCL(10)에 정보을 입력하여 시스템을 실행시키게 하는 일종의 입력장치인 것이다.In other words, the home position return switch 14 is a kind of input device that executes a system by inputting information to the PCL 10.

또한 상기 모우터 구동부(13)는, PLC(10)에서 모우터의 구동 명령을 받아 실제 방수포(11)에 장착된 모우터가 구동할 수 있도록 전류와 전압으로 증폭시키거나 릴레이 등의 스위칭의 형태로 구성된다.In addition, the motor driver 13 receives the driving command of the motor from the PLC 10 and amplifies it with current and voltage so that the motor mounted on the waterproof tarpaulin 11 can be driven, or a form of switching such as a relay. It consists of.

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이, 본 고안의 소방차용 방수포의 자동복귀 시스템은, 방수포(11)의 원점복귀가 자동으로 이루어지도록 한 것으로서, 이하 첨부되는 도면을 참조하여 방수포(11)의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.As described in detail above, the automatic return system of the tarpaulin for the fire truck of the present invention is to automatically return to the origin of the tarpaulin 11, with reference to the accompanying drawings will be described the operation of the tarpaulin (11). Is as follows.

도 2 내지 3에 도시된 바와 같이, 화재진압이 완료된 후 원점 복귀 스위치(14)를 작동시키면 감지센서(12)들은 PLC(10)의 제어에 따라 방수포(11)의 위치를 검출하여 이 데이터 값들을 곧바로 PLC(10)로 전송한다.2 to 3, when the home return switch 14 is operated after the fire suppression is completed, the detection sensors 12 detect the position of the tarpaulin 11 under the control of the PLC 10 to determine this data value. To the PLC 10 directly.

그리고 PLC(10)로 전송된 방수포(11)의 위치 검출 데이터 값은 방수포(11)가 정위치에 있는지를 미리 입력된 원점위치 등의 데이터 값과 비교 분석하여 판단하는 자료로 사용된다.The position detection data value of the tarpaulin 11 transmitted to the PLC 10 is used as data for comparing and analyzing whether the tarpaulin 11 is in a correct position with a data value such as a pre-inputted home position.

만약, 방수포(11)의 위치가 원점에 복귀된 상태의 정 위치이면 작업이 그것으로 완료되고, 그렇지 않고 방수포(11)가 정위치를 벗어난 상태로 데이터가 입력되면 방수포(11)가 원점에서 벗어난 위치만큼 모우터 구동부(13)에 이동 시그널(signal)을 보내게 된다.If the position of the tarpaulin 11 is in the positive position in the state of returning to the origin, the work is completed therein, otherwise, if the tarpaulin 11 is out of the correct position and data is input, the tarpaulin 11 is out of the origin. The movement signal (signal) is transmitted to the motor driver 13 as much as the position.

이와 같이 모우터 구동부(13)에 이동 시그널을 보내게 되면 방수포(11)의 위치 보정명령 신호를 받은 모우터 구동부(13)는 방수포(11)를 원점으로 위치를 이동시킨다.When the movement signal is sent to the motor driver 13 as described above, the motor driver 13 receiving the position correction command signal of the tarpaulin 11 moves the tarpaulin 11 to the origin.

그리고 PLC(10)는 방수포(11)가 정위치에 있는지를 확인한 다음 화면상의 램프의 점멸, 점등이나 신호음 등으로 신호를 보내게 된다.Then, the PLC 10 checks whether the tarpaulin 11 is in the correct position, and then sends a signal by flashing, lighting, or beeping the lamp on the screen.

물론 상기와 같은 PLC(10)의 제어과정은 미리 입력된 프로그램에 의해 이루어진다.Of course, the control process of the PLC 10 as described above is performed by a program input in advance.

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이 본 고안은 방수포가 자동으로 원점복귀가 가능한 시스템을 설치함으로써, 비숙련자일 경우에도 방수포의 원점복귀 작업이 손쉽게 이루어 질 수 있도록 하고, 이로 인해 화재진압시 보다 신속한 방수작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.As described in detail above, the present invention installs a system capable of automatically returning to the origin of the tarpaulin, so that even if the non-skilled person is able to return to the origin of the tarpaulin, the waterproofing can be easily performed. There is an effect that can be performed.

비록 본 고안이 첨부되는 도면에 의해 설명되었을 지라도 본 고안은 이에 한정되는 것이 아니라 하기의 실용신안등록청구범위 내에서 많은 수정 및 변형이 있을 수 있음은 물론이다.Although the present invention has been described by the accompanying drawings, the present invention is not limited thereto, but many modifications and variations may be made within the following utility model registration claims.

Claims

A detection sensor which is installed in the tarpaulin and detects the position of the tarpaulin and transmits position information of the tarpaulin to the PLC;

A PLC for adjusting the position of the tarpaulin and controlling the overall system operation by being notified of the position data value of the tarpaulin detected by the sensor;

An origin return switch for exchanging information with the PLC to move the tarpaulin to a desired position or to instruct the automatic return of the tarpaulin after the work is completed;

A motor driving unit for moving the tarp up and down, left and right according to the control of the PLC; Automatic return system of a fire engine tarpaulin, characterized in that configured to include.