KR200370181Y1 - A vacuum generating Unit provided with volume for destruction of vacuum - Google Patents

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KR200370181Y1 KR20-2004-0026470U KR20040026470U KR200370181Y1 KR 200370181 Y1 KR200370181 Y1 KR 200370181Y1 KR 20040026470 U KR20040026470 U KR 20040026470U KR 200370181 Y1 KR200370181 Y1 KR 200370181Y1
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Abstract

본 고안에 따른 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트는, 압력유체의 통로를 개폐하기 위한 압력유체제어밸브(100)와; 상기 압력유체제어밸브(100)를 제어하기 위한 파이로트밸브(100a)와; 진공을 발생, 파괴시키기 위한 압력유체를 공급하는 압력유체공급포트(45)와; 공급된 압력유체를 외부로 배출하는 배기포트(40)와; 진공배관에 접속되어 이송물을 흡착하는 진공포트(35)와; 상기 진공포트(35)에 진공을 발생시키는 진공발생부(50)와; 상기 진공포트(35)의 진공을 파괴하기 위한 압력유체를 저장하는 진공파괴내부체적유지부(60)와; 상기 진공포트(35)로 상기 진공파괴내부체적유지부(60)의 압력유체를 유입시키는 진공파괴부(70)로 구성된 것을 특징으로 한다.Vacuum generation unit with a volume for vacuum destruction according to the present invention, the pressure fluid control valve 100 for opening and closing the passage of the pressure fluid; A pilot valve (100a) for controlling the pressure fluid control valve (100); A pressure fluid supply port 45 for supplying a pressure fluid for generating and breaking a vacuum; An exhaust port 40 for discharging the supplied pressure fluid to the outside; A vacuum port 35 connected to the vacuum pipe to suck the conveyed material; A vacuum generator (50) for generating a vacuum in the vacuum port (35); A vacuum breaking internal volume holding part (60) for storing a pressure fluid for breaking the vacuum of the vacuum port (35); The vacuum port 35 is characterized by consisting of a vacuum breaking unit 70 for introducing a pressure fluid of the vacuum breaking internal volume holding unit 60.

본 고안에 따른 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트는 진공발생유니트 내부 또는 외부에 진공을 파괴시킬 수 있는 진공파괴체적을 구성하여 별도의 진공파괴용 밸브를 사용하지 않고 밸브의 제어를 단순화하고 진공발생유니트의 소형화, 경량화 혹은 비용절감의 효과가 있다.The vacuum generating unit equipped with the volume for vacuum breaking according to the present invention simplifies the control of the valve without using a separate vacuum breaking valve by constructing a vacuum breaking volume capable of breaking the vacuum inside or outside the vacuum generating unit. The vacuum generating unit can be reduced in size, weight or cost.

Description

진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트{A vacuum generating Unit provided with volume for destruction of vacuum}A vacuum generating unit provided with volume for destruction of vacuum}

본 고안은 진공발생유니트에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 진공발생유니트 내부에 진공파괴용 체적을 구성하고, 파이로트전자밸브의 On/Off에 의해 하나의 압력유체제어용밸브를 작동시켜 진공을 발생 또는 파괴시키는 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum generating unit, and more specifically, to constitute a vacuum breaking volume inside the vacuum generating unit, and to generate a vacuum by operating one pressure fluid control valve by turning on / off the pilot solenoid valve. It relates to a vacuum generating unit provided with a volume for vacuum breaking to break.

일반적으로, 진공발생유니트는 반도체칩 본딩(Bonding), 반도체칩 마운팅(Mounting), 극소형부품의 흡착반송, 인쇄기로의 종이전송 등에 있어서 진공을 발생시켜서 이송물을 흡착하여 이송하고, 이송된 위치에서 진공을 파괴하여 이송물을 이탈시키는데 사용된다.In general, the vacuum generating unit generates a vacuum in semiconductor chip bonding, semiconductor chip mounting, adsorption transfer of ultra-small parts, and paper transfer to a printer, and absorbs and transports the transported object, and transfers the position. It is used to break the vacuum away from the conveyed material.

종래의 진공발생유니트는 진공을 발생시키는 수단으로 진공발생용 밸브를, 진공을 파괴하기 위한 수단으로 진공파괴용 밸브를 사용하였다. 국내 등록특허 제10-0387364호에 개시된 발명을 살펴보더라도 진공을 발생 또는 파괴시키기 위하여 진공발생용 밸브와 진공파괴용 밸브를 모두 갖춘 진공발생유니트에 관하여 설명하고 있다.In the conventional vacuum generating unit, a vacuum generating valve is used as a means for generating a vacuum, and a vacuum breaking valve is used as a means for breaking a vacuum. Although the invention disclosed in Korean Patent No. 10-0387364 describes a vacuum generating unit having both a vacuum generating valve and a vacuum breaking valve in order to generate or break a vacuum.

진공파괴용 밸브를 사용한 종래의 진공발생유니트는 진공파괴용 밸브의 통로에 유량조절나사를 설치하여 진공파괴용 밸브가 작동하면 유량조절나사를 통해 압축유체를 진공포트로 흘려 보냄으로써 진공을 파괴시키는 방식을 채택하는 경우가 일반적이다.The conventional vacuum generating unit using the vacuum release valve has a flow control screw installed in the passage of the vacuum release valve, and when the vacuum release valve is operated, the compressed fluid flows to the vacuum port through the flow control screw to destroy the vacuum. It is common to adopt the method.

그러나, 이러한 종래의 진공발생유니트는 진공발생용 밸브와 진공파괴용 밸브를 모두 구비하여야 할 뿐만 아니라 각각의 밸브를 별도로 제어해야 하는 번거로움이 있었고 진공발생유니트의 소형화, 경량화 혹은 비용절감에 기여하지 못하는 문제점이 있었다.However, such a conventional vacuum generating unit has not only to provide both a vacuum generating valve and a vacuum breaking valve, but also has the trouble of separately controlling each valve and does not contribute to the miniaturization, light weight, or cost reduction of the vacuum generating unit. There was a problem.

본 고안에 따른 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트는 이러한 종래의 문제점을 개선하기 위하여 종래의 진공파괴용 밸브를 대신하여 진공발생유니트 내부에 진공을 파괴시킬 수 있는 진공파괴체적을 구성하고, 파이로트전자밸브의 ON/OFF에 의해 하나의 압력유체제어용밸브를 작동시켜 진공을 발생 또는 파괴시킴으로써 밸브의 제어를 단순화하고 진공발생유니트의 소형화, 경량화 혹은 비용절감에 있어서 개량된 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트를 제공함에 그 목적이 있다.The vacuum generating unit equipped with the volume for vacuum breaking according to the present invention constitutes a vacuum breaking volume capable of breaking the vacuum inside the vacuum generating unit in place of the conventional vacuum breaking valve in order to improve such a conventional problem. By turning on / off the pilot solenoid valve, a single pressure fluid control valve is operated to generate or destroy a vacuum, simplifying the valve control and improving the vacuum breaking volume in miniaturizing, reducing the weight, or reducing the cost of the vacuum generating unit. The purpose is to provide a vacuum generating unit provided.

도 1은 본 고안에 따른 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트의 단면도.1 is a cross-sectional view of the vacuum generating unit provided with a volume for vacuum destruction according to the present invention.

도 2는 본 고안에 따른 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트의 파이로트전자밸브 ON시 압력유체제어용밸브의 작동상태를 도시한 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing the operating state of the pressure fluid control valve when the pilot solenoid valve of the vacuum generating unit equipped with a volume for vacuum destruction according to the present invention.

도 3은 본 고안에 따른 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트의 파이로트전자밸브 OFF시 압력유체제어용밸브의 작동상태를 도시한 단면도.3 is a cross-sectional view showing the operating state of the pressure fluid control valve when the pilot solenoid valve OFF of the vacuum generating unit provided with a volume for vacuum destruction according to the present invention.

도 4는 본 고안에 따른 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트의 파이로트전자밸브 ON시 압력유체제어용밸브의 작동에 의해 진공이 발생하고 진공파괴체적에 압력유체가 저장되는 유체흐름을 도시한 도면.4 is a flow diagram illustrating a fluid flow in which a vacuum is generated and the pressure fluid is stored in the vacuum breaking volume when the pilot solenoid valve of the vacuum generating unit equipped with the vacuum breaking volume according to the present invention is turned on. drawing.

도 5는 본 고안에 따른 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트의 파이로트전자밸브 OFF시 압력유체제어용밸브의 작동에 의해 진공이 파괴되는 유체흐름을 도시한 도면.5 is a view illustrating a fluid flow in which vacuum is destroyed by the operation of the pressure fluid control valve when the pilot solenoid valve of the vacuum generating unit equipped with the volume for vacuum destruction according to the present invention is turned off.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10: 몸체부 11: 제11통로10: body part 11: eleventh passage

12: 제12통로 13: 제13통로12: 12th passage 13: 13th passage

14: 제14통로 15: 제14통로14: passage 14 15: passage 14

16: 제16통로 17: 제17통로16: Pathway 17 17: Pathway 17

18: 제18통로 19: 제19통로18: passage 18 19: passage 19

20: 제20통로 22: 제22통로20: passage 20 22: passage 22

23: 제23통로 24: 제24통로23: passage 23 24: passage 24

25: 필터부 30: 진공파괴외부체적포트25: filter portion 30: vacuum break external volume port

35: 진공포트 40: 배기포트35: vacuum port 40: exhaust port

45: 압력유체공급포트 50: 진공발생부45: pressure fluid supply port 50: vacuum generating unit

51: 노즐 52: 제1디퓨져51: nozzle 52: first diffuser

53: 제2디퓨져 60: 진공파괴내부체적유지부53: second diffuser 60: vacuum destruction internal volume holding part

70: 진공파괴부 81: 제81통로70: vacuum breaker 81: 81st passage

82: 제82통로 83: 제83통로82: corridor 82: corridor 83

86: 제86통로 100: 압력유체제어용밸브86: passage 86 100: valve for pressure fluid control

100a: 파이로트전자밸브 101: 스풀100a: pilot solenoid valve 101: spool

1: P포트 2: A포트1: P port 2: A port

3: B포트 4: R1포트3: B port 4: R1 port

5: R2포트5: R2 port

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트는, 압력유체의 통로를 개폐하기 위한 압력유체제어밸브(100)와; 상기 압력유체제어밸브(100)를 제어하기 위한 파이로트밸브(100a)와; 진공을 발생, 파괴시키기 위한 압력유체를 공급하는 압력유체공급포트(45)와; 공급된 압력유체를 외부로 배출하는 배기포트(40)와; 진공배관에 접속되어 이송물을 흡착하는 진공포트(35)와; 상기 진공포트(35)에 진공을 발생시키는 진공발생부(50)와; 상기 진공포트(35)의 진공을 파괴하기 위한 압력유체를 저장하는 진공파괴내부체적유지부(60)와; 상기 진공포트(35)로 상기 진공파괴내부체적유지부(60)의 압력유체를 유입시키는 진공파괴부(70)로 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a vacuum generating unit provided with a volume for vacuum destruction according to the present invention includes: a pressure fluid control valve (100) for opening and closing a passage of a pressure fluid; A pilot valve (100a) for controlling the pressure fluid control valve (100); A pressure fluid supply port 45 for supplying a pressure fluid for generating and breaking a vacuum; An exhaust port 40 for discharging the supplied pressure fluid to the outside; A vacuum port 35 connected to the vacuum pipe to suck the conveyed material; A vacuum generator (50) for generating a vacuum in the vacuum port (35); A vacuum breaking internal volume holding part (60) for storing a pressure fluid for breaking the vacuum of the vacuum port (35); The vacuum port 35 is characterized by consisting of a vacuum breaking unit 70 for introducing a pressure fluid of the vacuum breaking internal volume holding unit 60.

또한, 상기 진공발생부(50)는 상기 압력유체제어용밸브(100)로 유입된 압력유체와 상기 진공포트(35)의 압력유체를 상기 배기포트(40)로 배출하면서 상기 진공포트(35)에 진공을 발생시키고, 이와 동시에 상기 진공파괴내부체적유지부(60)에는 상기 압력유체제어용밸브(100)를 통하여 진공을 파괴시킬 압력유체를 저장하는 것을 특징으로 한다.In addition, the vacuum generating unit 50 discharges the pressure fluid introduced into the pressure fluid control valve 100 and the pressure fluid of the vacuum port 35 to the exhaust port 40 while being discharged to the vacuum port 35. A vacuum is generated, and at the same time, the vacuum breaking internal volume holding part 60 stores a pressure fluid that breaks the vacuum through the pressure fluid control valve 100.

또한, 상기 진공파괴부(70)는 상기 진공파괴내부체적유지부(60)에 저장된 압력유체를 상기 압력유체제어용밸브(100)를 통하여 이송받아 상기 진공포트(35)에 유입시킴으로써 상기 진공포트(35)의 진공을 파괴시키는 것을 특징으로 한다.In addition, the vacuum breaking unit 70 receives the pressure fluid stored in the vacuum breaking internal volume holding unit 60 through the pressure fluid control valve 100 and introduces the vacuum fluid into the vacuum port 35. 35) to break the vacuum.

또한, 상기 진공발생유니트의 내부로 흡인된 압력유체로부터 이물질을 제거하기 위한 필터(25)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it further comprises a filter 25 for removing foreign matter from the pressure fluid sucked into the vacuum generating unit.

또한, 상기 압력유체공급포트(45)와 연통된 압력유체이송통로에는 일반 공압력 전자밸브와 함께 매니홀드블록에 장착하는 경우, 압력유체의 공급을 위한 별도의 통로 및 유체공급원을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the pressure fluid transfer passage communicating with the pressure fluid supply port 45 is mounted to the manifold block together with the general pneumatic solenoid valve, it further comprises a separate passage and fluid supply source for supplying the pressure fluid It features.

또한, 상기 진공파괴내부체적유지부(60)에는 그 내부의 체적으로만으로 진공을 파괴시킬 압력유체의 양이 부족할 경우, 그 일단부에 진공파괴외부체적포트(30)를 연장하여 형성하는 것을 특징으로 한다.In addition, when the amount of pressure fluid that breaks the vacuum is insufficient in the vacuum destruction internal volume holding part 60, the vacuum destruction external volume port 30 is formed at one end thereof. It is done.

또한, 상기 압력유체제어용밸브(100)는 P포트(1), A포트(2), B포트(3), R2포트(5)및 2위치 스풀(101)을 구비한 것을 특징으로 한다.In addition, the pressure fluid control valve 100 is characterized in that it comprises a P port (1), A port (2), B port (3), R2 port (5) and two-position spool (101).

또한, 상기 압력유체제어용밸브(100)는 P포트(1), A포트(2), B포트(3), R2포트(5), 별도의 배기포트에 연결되거나 진공포트(35)와 연통되는 R1포트(4) 및 2위치 스풀(101)을 구비한 것을 특징으로 한다.In addition, the pressure fluid control valve 100 is connected to the P port (1), A port (2), B port (3), R2 port (5), a separate exhaust port or in communication with the vacuum port 35 R1 port 4 and two-position spool 101 are provided.

이하, 본 고안에 따른 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트의 구성을 첨부된 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings the configuration of a vacuum generating unit equipped with a volume for vacuum destruction according to the present invention will be described in detail.

도 1은 본 고안에 따른 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트의 단면도,도 2는 본 고안에 따른 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트의 파이로트전자밸브 ON시 압력유체제어용밸브의 작동상태를 도시한 단면도, 도 3은 본 고안에 따른 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트의 파이로트전자밸브 OFF시 압력유체제어용밸브의 작동상태를 도시한 단면도, 도 4는 본 고안에 따른 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트의 파이로트전자밸브 ON시 압력유체제어용밸브의 작동에 의해 진공이 발생하고 진공파괴체적에 압력유체가 저장되는 유체흐름을 도시한 도면이고, 도 5는 본 고안에 따른 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트의 파이로트전자밸브 OFF시 압력유체제어용밸브의 작동에 의해 진공이 파괴되는 유체흐름을 도시한 도면이다.1 is a cross-sectional view of the vacuum generating unit with a volume for vacuum destruction according to the present invention, Figure 2 is the operation of the pressure fluid control valve when the pilot solenoid valve of the vacuum generating unit with a volume for vacuum destruction according to the present invention Figure 3 is a cross-sectional view showing the state, Figure 3 is a cross-sectional view showing the operating state of the pressure fluid control valve when the pilot solenoid valve OFF of the vacuum generating unit with a volume for vacuum destruction according to the present invention, Figure 4 is a vacuum according to the present invention FIG. 5 is a view illustrating a fluid flow in which a vacuum is generated and a pressure fluid is stored in the vacuum breaking volume when the pilot solenoid valve of the vacuum generating unit equipped with the breaking volume is turned on. FIG. 9 is a view illustrating a fluid flow in which vacuum is destroyed by the operation of the pressure fluid control valve when the pilot solenoid valve of the vacuum generating unit equipped with the volume for vacuum destruction according to FIG.

본 고안에 따른 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트는 도 1에 도시된 바와 같이, 전체적으로 파이로트전자밸브(100a), 압력유체제어용밸브(100), 진공발생부(50), 필터(25), 진공파괴내부체적유지부(60), 진공파괴부(70), 진공파괴외부체적포트(30), 진공포트(35), 배기포트(40), 압력유체공급포트(45), 그리고 다수의 압력유체통로로 구성된다.As shown in Figure 1, the vacuum generating unit equipped with a volume for vacuum destruction according to the present invention, the pilot solenoid valve 100a, the pressure fluid control valve 100, the vacuum generating unit 50, the filter 25 ), Vacuum breakdown internal volume holding part 60, vacuum breaker 70, vacuum breakout external volume port 30, vacuum port 35, exhaust port 40, pressure fluid supply port 45, and many It consists of a pressure fluid passage.

먼저, 몸체부(10)의 일측에 진공을 발생 또는 파괴시키기 위하여 P포트(1), A포트(2), B포트(3), R1포트(4), R2포트(5) 등 5포트와 2위치 스풀(101)을 구비한 압력유체제어용밸브(100) 또는 P포트(1), A포트(2), B포트(3), R2포트(5) 등 4포트와 2위치 스풀(101)를 구비한 압력유체제어용밸브(100)가 결합되어 있고, 상기 압력유체제어용밸브(100)를 제어하기 위한 파이로트전자밸브(100a)가 횡으로 결합되어 있다.First, 5 ports such as P port 1, A port 2, B port 3, R1 port 4, R2 port 5, and the like to generate or break a vacuum on one side of the body portion 10; Pressure fluid control valve 100 having two-position spool 101 or four-position and two-position spool 101, such as P port (1), A port (2), B port (3), and R2 port (5). The pressure fluid control valve 100 having a coupled is coupled, the pilot solenoid valve 100a for controlling the pressure fluid control valve 100 is coupled horizontally.

상기 압력유체제어용밸브(100)의 P포트(1)는 제12통로(12), 제11통로(11), 제16통로(16), 제81통로(81)와 연통되고, 제81통로(81)는 압력유체공급원에 접속된 압력유체공급포트(45)와 결합된다. 상기 압력유체제어밸브(100)의 A포트(2)는 제13통로와 연통되고 상기 제13통로(13)는 진공발생부(50)와 결합되어 있는데 상기 진공발생부(50)는 노즐(51), 제1디퓨져(52) 및 제2디퓨져(53)가 횡방향으로 결합되어 구성되고, 상기 진공발생부(50)는 소음기가 장착가능한 배기포트(40)에 연결된다.The P port 1 of the pressure fluid control valve 100 communicates with the twelfth passage 12, the eleventh passage 11, the sixteenth passage 16, and the eleventh passage 81, and the 81st passage ( 81 is coupled to a pressure fluid supply port 45 connected to the pressure fluid supply source. The A port 2 of the pressure fluid control valve 100 communicates with the thirteenth passage and the thirteenth passage 13 is coupled with the vacuum generator 50, and the vacuum generator 50 is connected to the nozzle 51. ), The first diffuser 52 and the second diffuser 53 are configured to be coupled in the transverse direction, the vacuum generating unit 50 is connected to the exhaust port 40 that can be mounted silencer.

또한, 상기 압력유체제어용밸브(100)의 B포트(3)는 제15통로(15), 제83통로(83), 및 제18통로(18)와 연통되고, 상기 제15통로(15), 제83통로(83), 및 제18통로(18)는 후술할 진공파괴내부체적유지부(60)를 구성한다. 이 때, 진공포트(35)의 배관 길이 또는 진공포트(35)의 체적에 따라 진공파괴내부체적유지부(60)의 압력유체량이 부족할 경우, 상기 제18통로(18)로부터 연장된 진공발생유니트 외부에 진공파괴외부체적포트(30)를 확장하여 구성하는 것이 바람직하다.Further, the B port 3 of the pressure fluid control valve 100 communicates with the fifteenth passage 15, the 83rd passage 83, and the eighteenth passage 18, and the fifteenth passage 15, The 83rd passage 83 and the 18th passage 18 constitute a vacuum breaking internal volume holding part 60 which will be described later. At this time, if the pressure fluid amount of the vacuum destruction internal volume holding part 60 is insufficient depending on the piping length of the vacuum port 35 or the volume of the vacuum port 35, the vacuum generating unit extended from the eighteenth passage 18. It is preferable to extend the vacuum breaking external volume port 30 to the outside.

다음으로, 상기 압력유체제어용밸브(100)의 R2포트(5)는 제14통로(14), 제82통로(82), 제23통로(23) 및 제22통로(22)와 연통되고, 이 때 상기 제14통로(14),제82통로(82), 제23통로(23) 및 제22통로(22)는 후술할 진공파괴부(70)를 구성하게 되고 상기 제22통로(22)는 진공포트(35)와 결합된다. 상기 진공포트(35)는 제17통로(17), 제19통로(19), 제24통로(24) 및 제20통로(20)와 연통되고 상기 제19통로(19)와 제20통로(20)는 진공발생부(50)에 연통되게 배설되며, 상기 제17통로(17)와 제19통로(19) 사이에는 흡인되는 압력유체를 정화하기 위한 필터(25)를 구비하고 있다.Next, the R2 port 5 of the pressure fluid control valve 100 communicates with the fourteenth passage 14, the 82nd passage 82, the 23rd passage 23, and the 22nd passage 22. In this case, the fourteenth passage 14, the 82nd passage 82, the 23rd passage 23, and the 22nd passage 22 constitute a vacuum breaker 70 to be described later, and the 22nd passage 22 It is coupled with the vacuum port 35. The vacuum port 35 communicates with the seventeenth passage 17, the nineteenth passage 19, the twenty-fourth passage 24, and the twentieth passage 20, and the nineteenth passage 19 and the twentieth passage 20. ) Is disposed in communication with the vacuum generating unit 50, and has a filter 25 for purifying the pressure fluid sucked between the seventeenth passage 17 and the nineteenth passage 19.

상기 압력유체제어밸브(100)의 R1포트(4)는 가변적으로 사용되는 포트로서, 도 1에는 폐쇄된 것을 도시되어 있으나, 필요에 따라 별도의 배기포트(미도시) 또는 진공포트(35)와 연통되도록 배설한다.The R1 port 4 of the pressure fluid control valve 100 is used as a variable port, but is shown closed in FIG. 1, but a separate exhaust port (not shown) or a vacuum port 35 may be used as necessary. Excreted to communicate.

결국, 도 1에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트는 몸체부(10)를 중심으로 살펴보면, 몸체부(10)의 좌측에는 압력유체제어용밸브(100)와 파이로트전자밸브(100a)가 결합되고, 우측에는 상부로부터 진공포트(35), 배기포트(40) 및 압력유체공급포트(45)가 차례로 배설되며, 몸체부(10)의 상부에는 필터(25)와 진공파괴외부체적포트(30)가 배설된다. 몸체부(10)의 내부에는 진공발생부(50), 진공파괴내부체적유지부(60) 및 진공파괴부(70) 등 다수의 유체통로가 구비된다.As a result, as shown in Figure 1, the vacuum generating unit is provided with a volume for vacuum destruction according to the present invention when looking at the center of the body portion 10, the pressure fluid control valve 100 on the left side of the body portion 10 And pilot solenoid valve 100a are coupled to the right side, and a vacuum port 35, an exhaust port 40, and a pressure fluid supply port 45 are sequentially disposed on the right side, and a filter ( 25 and a vacuum break external volume port 30 are disposed. A plurality of fluid passages are provided in the body part 10 such as the vacuum generating part 50, the vacuum breaking internal volume holding part 60, and the vacuum breaking part 70.

또한, 유체통로를 중심으로 살펴보면, 제11통로(11), 제18통로(18), 제19통로(19), 제20통로(20), 제23통로(23), 제86통로(86)는 종으로 배설되고, 제12통로(12), 제13통로(13), 제14통로(14), 제15통로(15), 제16통로(16), 제17통로(17), 제22통로(22), 제24통로(24), 제81통로(81), 제82통로(82), 제83통로(83)는 횡으로배설된다.In addition, in terms of the fluid passage, the eleventh passage (11), the eighteenth passage (18), the nineteenth passage (19), the twentieth passage (20), the twenty-third passage (23), and the 86th passage (86) Are excreted as bells, and the 12th passage 12, the 13th passage 13, the 14th passage 14, the 15th passage 15, the 16th passage 16, the 17th passage 17, and the 22nd. The passage 22, the 24th passage 24, the 81st passage 81, the 82nd passage 82, and the 83rd passage 83 are laterally disposed.

본 고안에 따른 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트는 다수개를 연설하여 매니폴드화할 수도 있는데, 매니폴드블록에 장착하여 사용하는 경우에는 함께 장착되는 일반 공압력 전자밸브유니트들과 공통적으로 유체를 공급받기 위하여, 상기 제81통로(81)에 수직으로 제86통로(86)를 연통시켜 별도의 유체공급원으로부터 압력유체를 공급받도록 구성한다.The vacuum generating unit equipped with the volume for vacuum breaking according to the present invention may be manifolded by speaking a plurality of vacuum generating units. In the case of mounting to a manifold block, a common fluid is installed in common with the general pneumatic solenoid valve units. In order to receive the supply, it is configured to communicate with the 86th passage 86 perpendicular to the 81st passage 81 to receive a pressure fluid from a separate fluid supply source.

상기와 같이 구성된 본 고안에 따른 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트의 진공발생과정 및 진공파괴과정에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.The vacuum generating process and the vacuum breaking process of the vacuum generating unit provided with the volume for vacuum breaking according to the present invention configured as described above will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 진공발생과정을 도 2 및 도 4를 참조하여 설명한다.First, the vacuum generating process will be described with reference to FIGS. 2 and 4.

파이로트전자밸브가 OFF상태에서 ON상태로 전환시 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 압력유체공급포트(45) 또는 제86통로(86)에 결합된 별도의 유체공급원(미도시)로부터 압력유체가 공급되고 공급된 압력유체는 제81통로(81), 제11통로(11), 제12통로(12)를 통하여 상기 압력유체제어용밸브(100)의 P포트(1)로 유입되며, 상기 압력유체제어용밸브(100)의 2위치 스풀(101)의 이동에 의해 A포트(2)와 B포트(3)가 개방되고 R1포트(4)와 R2포트(5)는 폐쇄된다.When the pilot solenoid valve is switched from the OFF state to the ON state, as shown in FIGS. 2 and 4, from a separate fluid supply source (not shown) coupled to the pressure fluid supply port 45 or the 86th passage 86. The pressure fluid is supplied and supplied to the P port 1 of the pressure fluid control valve 100 through the 81st passage 81, the 11th passage 11, and the 12th passage 12. By moving the two-position spool 101 of the pressure fluid control valve 100, the A port 2 and the B port 3 are opened, and the R1 port 4 and the R2 port 5 are closed.

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 압력유체제어밸브(100)의 P포트(1)로 유입된 압력유체는 다시 A포트(2) 및 B포트(3)를 통하여 이동하게 되는데, A포트로 유입되는 압력유체는 제13통로(13)를 거쳐 상기 진공발생부(50)의 노즐(51)의 노즐구멍으로부터 제1디퓨져(52), 제2디퓨져(53)를 향하여 토출됨으로써 배기포트(40)로 압력유체가 배출되는 동시에 진공이 발생하고, 이 때, 진공포트(35)의 압력유체가 제17통로(17), 필터(25), 제19통로(19), 제20통로(20)를 통하여 상기 진공발생부(50)로 흡인되면서 종국적으로 배기포트(40)를 통하여 배출됨으로써 진공포트(35)에는 진공이 발생된다.As shown in FIG. 4, the pressure fluid introduced into the P port 1 of the pressure fluid control valve 100 is moved again through the A port 2 and the B port 3, which flows into the A port. The pressure fluid is discharged from the nozzle hole of the nozzle 51 of the vacuum generator 50 toward the first diffuser 52 and the second diffuser 53 via the thirteenth passage 13 to exhaust gas 40. As the pressure fluid is discharged from the furnace, a vacuum is generated, and at this time, the pressure fluid of the vacuum port 35 passes through the seventeenth passage 17, the filter 25, the nineteenth passage 19, and the twentieth passage 20. The vacuum is generated in the vacuum port 35 by being sucked into the vacuum generating unit 50 and finally discharged through the exhaust port 40.

A포트(2)로 압력유체가 유입되는 동시에 B포트(3)로도 압력유체가 유입되는데, 유입된 압력유체는 앞서 상술한 바와 같이, 제15통로(15), 제83통로(83), 제18통로(18)으로 연통된 진공파괴내부체적유지부(60)를 구성하게 된다. 이 때, 진공포트(35)의 배관 길이 또는 진공포트(35)의 체적에 따라 진공파괴내부체적유지부(60)의 압력유체가 부족할 경우, 상기 제18통로(18)로부터 연장된 진공발생유니트 외부에 진공파괴외부체적포트(30)를 확장하여 구성하는 것이 바람직하다.At the same time as the pressure fluid flows into the A port (2), the pressure fluid flows into the B port (3), and the introduced pressure fluid is the fifteenth passage (15), the 83rd passage (83), the eighth passage as described above. The vacuum destruction internal volume holding part 60 communicated with the 18 path | route 18 is comprised. At this time, when there is insufficient pressure fluid in the vacuum destruction internal volume holding part 60 according to the pipe length of the vacuum port 35 or the volume of the vacuum port 35, the vacuum generating unit extended from the eighteenth passage 18. It is preferable to extend the vacuum breaking external volume port 30 to the outside.

따라서, 진공파괴내부체적유지부(60)와 진공파괴외부체적포트(30)는 종래의 진공발생유니트의 진공파괴용 밸브를 대신하여 진공을 파괴하기 위한 압력유체체적을 구성한다.Therefore, the vacuum breakdown inner volume holding part 60 and the vacuum breakdown outer volume port 30 constitute a pressure fluid volume for breaking the vacuum in place of the vacuum breakdown valve of the conventional vacuum generating unit.

다음으로, 본 고안에 따른 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트의 진공파괴과정을 도 3 및 도 5를 참조하여 설명한다.Next, the vacuum destruction process of the vacuum generating unit with a volume for vacuum destruction according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 5.

상기한 바와 같이, 진공발생상태에서는 진공포트(35)는 진공상태를 유지하고 진공파괴내부체적유지부(60)에는 진공을 파괴하기 위하여 압력유체가 채워진다.As described above, in the vacuum generating state, the vacuum port 35 is maintained in a vacuum state, and the vacuum breaking internal volume holding part 60 is filled with a pressure fluid to break the vacuum.

상기 진공발생상태에서 파이로트전자밸브(100a)가 ON에서 OFF상태가 되면 상기 압력유체제어용밸브(100)의 2위치 스풀(101)의 이동에 의하여 P포트(1)와 A포트(2)간 연결부분과 P(1)포트와 B포트(3)간 연결부분이 폐쇄되고, A포트(2)와 R1포트(4)간 연결부분과 B포트(3)와 R2포트(5)간 연결부분이 개방된다. 이 때, 상기 제16통로(16)는 압력유체공급포트(45)에서 공급된 압력유체로 압력유체제어용밸브(100)의 2위치 스풀(101)을 가압함으로써 2위치 스풀(101)의 이동을 원활하게 하는 역할을 한다.When the pilot solenoid valve 100a is turned from ON to OFF in the vacuum generation state, the P-port 1 and the A port 2 are moved by the movement of the 2-position spool 101 of the pressure fluid control valve 100. Connecting part and connecting part between P (1) port and B port (3) are closed, connecting part between A port (2) and R1 port (4) and connecting part between B port (3) and R2 port (5) Is opened. At this time, the sixteenth passage 16 presses the two-position spool 101 of the pressure fluid control valve 100 with the pressure fluid supplied from the pressure-fluid supply port 45 to move the two-position spool 101. It plays a role of making it smooth.

이에 따라, 상기 진공파괴내부체적유지부(60)과 진공파괴외부체적포트(30)에 채워져 있던 압력유체가 B포트(3)를 통하여 R2포트(5)로 유입되고, 유입된 압력유체는 제14통로(14), 제82통로(82), 제23통로(23), 제22통로(22)로 연통하여 구성된 진공파괴부(70)를 통하여 결국 진공포트(35)로 유입됨으로써 진공포트(35)의 진공상태를 파괴한다.Accordingly, the pressure fluid filled in the vacuum destruction internal volume holding part 60 and the vacuum destruction external volume port 30 flows into the R2 port 5 through the B port 3, and the pressure fluid introduced therein becomes The vacuum port 35 is finally introduced into the vacuum port 35 through the vacuum breaker 70 configured to communicate with the 14th passage 14, the 82nd passage 82, the 23rd passage 23, and the 22nd passage 22. Break the vacuum in 35).

한편, 도면에는 도시되어 있지 않으나 상기 압력유체제어밸브(100)의 R1포트(4)는 가변적으로 사용되는 포트로서, 상기 압력유체제어밸브(100)가 R1포트(4)를 포함한 5포트를 구비한 경우, 별도의 배기포트(미도시) 또는 진공포트(35)와 연통되도록 배설하여, 진공발생시 진공발생부(50)에서 배기포트(40)로 미처 배출되지 못한 압력유체를 A포트(2)를 경유하여 R1포트(4)를 통하여 별도의 배기포트(미도시)로 배출되거나, A포트(2)를 경유하여 R1포트(4)를 통하여 연통된 진공포트(35)로 유입되어 진공파괴내부체적유지부(60)과 진공파괴외부체적포트(30)에 채워져 있던 압력유체와 함께 진공포트(35)의 진공상태를 파괴하는 역할을 한다.On the other hand, although not shown in the drawing, the R1 port 4 of the pressure fluid control valve 100 is a variable port, and the pressure fluid control valve 100 includes five ports including the R1 port 4. In one case, it is arranged to be in communication with a separate exhaust port (not shown) or a vacuum port 35, so that the pressure fluid that is not discharged from the vacuum generating unit 50 to the exhaust port 40 when a vacuum is generated, the A port (2) Is discharged into a separate exhaust port (not shown) through the R1 port 4 via the R1 port, or flows into the vacuum port 35 communicated through the R1 port 4 via the A port 2 and is inside the vacuum breaker. Together with the pressure fluid filled in the volume holding part 60 and the vacuum breaking external volume port 30, it serves to destroy the vacuum state of the vacuum port 35.

또한, 상기 압력유체밸브(100)가 R1포트(4)가 제외된 4포트를 구비한 경우에도 상기 진공포트(35)의 진공상태를 파괴하는데 아무런 지장을 주지 않는다.In addition, even if the pressure fluid valve 100 is provided with four ports except for the R1 port 4, it does not interfere with breaking the vacuum state of the vacuum port 35.

따라서, 진공발생상태에서 이송물을 흡작한 후 소정의 거리만큼 이동한 후, 진공파괴를 통하여 진공포트(35)의 진공이 제거되어 이송물을 소정의 위치로 이탈시키게 된다.Therefore, after absorbing the conveyed material in the vacuum generating state and moving the predetermined distance, the vacuum of the vacuum port 35 is removed through the vacuum break so that the conveyed object is released to a predetermined position.

이상과 같이 본 고안의 실시예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 고안의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 고안의 실시예와 실질적으로 균등의 범위에 있는 것까지 본 고안의 권리범위에 미친다는 것은 당업자들에게는 명백하다.Although the embodiments of the present invention have been described in detail as described above, the scope of the present invention is not limited thereto, and it is within the scope of the present invention to those within the scope of the present invention, which are substantially equivalent to the embodiments of the present invention. It is obvious to them.

상기한 바와 같이 구성된 본 고안에 따른 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트는 종래의 진공파괴용 밸브를 대신하여 진공발생유니트 내부 또는 외부에 진공을 파괴시킬 수 있는 진공파괴체적를 구성하고, 파이로트전자밸브의 ON/OFF에 의해 하나의 압력유체제어용밸브를 작동시켜 진공을 발생 또는 파괴시킴으로써 밸브의 제어를 단순화하고 진공발생유니트의 소형화, 경량화 혹은 비용절감의 효과가 있다.The vacuum generating unit equipped with the vacuum breaking volume according to the present invention configured as described above constitutes a vacuum breaking volume capable of breaking the vacuum inside or outside the vacuum generating unit in place of the conventional vacuum breaking valve, and the pilot By turning on / off the solenoid valve, one pressure fluid control valve is operated to generate or destroy a vacuum, thereby simplifying the control of the valve and miniaturizing, reducing the weight, or reducing the cost of the vacuum generating unit.

Claims (8)

압력유체의 통로를 개폐하기 위한 압력유체제어용밸브(100)와;A pressure fluid control valve 100 for opening and closing the passage of the pressure fluid; 상기 압력유체제어밸브(100)를 제어하기 위한 파이로트전자밸브밸브(100a)와;A pilot solenoid valve valve (100a) for controlling the pressure fluid control valve (100); 진공을 발생, 파괴시키기 위한 압력유체를 공급하는 압력유체공급포트(45)와;A pressure fluid supply port 45 for supplying a pressure fluid for generating and breaking a vacuum; 공급된 압력유체를 외부로 배출하는 배기포트(40)와;An exhaust port 40 for discharging the supplied pressure fluid to the outside; 진공배관에 접속되어 이송물을 흡착하는 진공포트(35)와;A vacuum port 35 connected to the vacuum pipe to suck the conveyed material; 상기 진공포트(35)에 진공을 발생시키는 진공발생부(50)와;A vacuum generator (50) for generating a vacuum in the vacuum port (35); 상기 진공포트(35)의 진공을 파괴하기 위한 압력유체를 저장하는 진공파괴내부체적유지부(60)와;A vacuum breaking internal volume holding part (60) for storing a pressure fluid for breaking the vacuum of the vacuum port (35); 상기 진공포트(35)로 상기 진공파괴내부체적유지부(60)의 압력유체를 유입시키는 진공파괴부(70)로 구성된 것을 특징으로 하는 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트.And a vacuum breaking unit (70) for introducing a pressure fluid of the vacuum breaking internal volume holding unit (60) to the vacuum port (35). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 진공발생부(50)는 상기 압력유체제어용밸브(100)로 유입된 압력유체와 상기 진공포트(35)의 압력유체를 상기 배기포트(40)로 배출하면서 상기 진공포트(35)에 진공을 발생시키고, 이와 동시에 상기 진공파괴내부체적유지부(60)에는 상기 압력유체제어용밸브(100)를 통하여 진공을 파괴시킬 압력유체를 저장하는 것을 특징으로 하는 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트.The vacuum generator 50 discharges the pressure fluid introduced into the pressure fluid control valve 100 and the pressure fluid of the vacuum port 35 to the exhaust port 40 while supplying a vacuum to the vacuum port 35. And a pressure fluid to break the vacuum through the pressure fluid control valve (100) in the vacuum destruction internal volume holding part (60). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 진공파괴부(70)는 상기 진공파괴내부체적유지부(60)에 저장된 압력유체를 상기 압력유체제어용밸브(100)를 통하여 이송받아 상기 진공포트(35)에 유입시킴으로써 상기 진공포트(35)의 진공을 파괴시키는 것을 특징으로 하는 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트.The vacuum breaking part 70 receives the pressure fluid stored in the vacuum breaking internal volume holding part 60 through the pressure fluid control valve 100 and introduces the pressure fluid into the vacuum port 35 so as to introduce the vacuum port 35. A vacuum generating unit provided with a volume for vacuum destruction, characterized in that to destroy the vacuum of the. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 진공발생유니트의 내부로 흡인된 압력유체로부터 이물질을 제거하기 위한 필터(25)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트.And a filter (25) for removing the foreign matter from the pressure fluid sucked into the vacuum generating unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 압력유체공급포트(45)와 연통된 압력유체이송통로에는 일반 공압력 전자밸브와 함께 매니홀드블록에 장착하는 경우, 압력유체의 공급을 위한 별도의 통로 및 유체공급원을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트.The pressure fluid transfer passage communicating with the pressure fluid supply port 45 may further include a separate passage and a fluid supply source for supplying the pressure fluid when the pressure fluid transfer path is installed in the manifold block together with the general pneumatic solenoid valve. A vacuum generating unit provided with a volume for vacuum breaking. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 진공파괴내부체적유지부(60)에는 그 내부의 체적으로만으로 진공을 파괴시킬 압력유체의 양이 부족할 경우, 그 일단부에 진공파괴외부체적포트(30)를 연장하여 형성하는 것을 특징으로 하는 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트.When the amount of pressure fluid that breaks the vacuum is insufficient in the vacuum breaking inner volume holding part 60, the vacuum breaking outer volume port 30 is formed to extend at one end thereof. Vacuum generating unit with a volume for vacuum destruction. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 압력유체제어용밸브(100)는 P포트(1), A포트(2), B포트(3), R2포트(5)및 2위치 스풀(101)을 구비한 것을 특징으로 하는 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트.The pressure fluid control valve 100 includes a P port 1, an A port 2, a B port 3, an R 2 port 5, and a two-position spool 101. The vacuum generating unit is provided. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 3, 상기 압력유체제어용밸브(100)는 P포트(1), A포트(2), B포트(3), R2포트(5), 별도의 배기포트에 연결되거나 진공포트(35)와 연통되는 R1포트(4) 및 2위치 스풀(101)을 구비한 것을 특징으로 하는 진공파괴용 체적이 구비된 진공발생유니트.The pressure fluid control valve 100 is connected to a P port (1), A port (2), B port (3), R2 port (5), a separate exhaust port or in communication with the vacuum port (35) (4) and a two-position spool 101, characterized in that the vacuum generating unit is provided with a volume for vacuum destruction.
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