KR200353101Y1

KR200353101Y1 - Knock pin hole manufacturing device of cam shaft

Info

Publication number: KR200353101Y1
Application number: KR20-2004-0007109U
Authority: KR
Inventors: 오원룡
Original assignee: 주식회사이원정공
Priority date: 2004-03-16
Filing date: 2004-03-16
Publication date: 2004-06-22

Abstract

본 고안은 캠축의 락핀홀 가공장치에 관한 것으로, 그 목적은 스패너부의 상단면이 가공된 캠축에서 복수개의 캠을 가공하기 위한 가공 기준면을 설정하기 위해 천공시키는 락핀홀을 가공하기 위한 캠축의 락핀홀 가공장치를 제공함에 있다. 컨베이어에 의해 순차적으로 공급되는 반제품 상태의 캠축을 트랜스퍼에 의해 공급하고, 이를 회전가능하게 안착되도록 하는 안착부가 상측에 형성된 베이스와, 상기 베이스의 일측에 설치되고, 상기 캠축의 단부를 파지함과 아울러 회전시키는 센터 지지 및 회전수단과, 상기 센터지지 및 회전수단에 의해 회전되는 상기 캠축의 노즈부를 감지하여 스패너부의 가공면이 하면에 위치되면 상기 캠축의 회전을 정지시키는 센서부와, 상기 안착부에 안착된 캠축의 스패너부 가공면의 반대면을 상측에서 파지하도록 상기 베이스의 상측에 설치된 스패너부 지지수단과, 상기 안착부에 안착된 캠축의 양측 저어널부를 상측에서 파지하도록 상기 스패너부 지지수단의 양측에 설치된 저어널부 지지수단과, 상기 센터지지 및 회전수단의 타측에 대응되게 설치되고, 상기 캠축의 단부에 락핀홀을 가공하는 락핀홀 가공기를 포함하는 것이다.The present invention relates to a lock pin hole processing apparatus of a camshaft, the purpose of which is the lock pin hole of the camshaft for processing the lock pin hole for drilling in order to set the machining reference plane for processing a plurality of cams in the camshaft the upper surface of the spanner portion In providing a processing apparatus. The base is formed on the upper side, and the base is formed on the upper side, the mounting portion is supplied to the semi-finished camshaft supplied sequentially by the conveyor by the transfer, so that it is rotatably seated, and the end of the cam shaft is gripped A center support and rotation means for rotating, a sensor part for detecting the nose portion of the camshaft rotated by the center support and rotation means, and stopping the rotation of the camshaft when the machining surface of the spanner is located on the bottom surface; Spanner part supporting means provided on the upper side of the base to grip the opposite side of the spanner portion machining surface of the seated cam shaft from the upper side, and the spanner part supporting means to grip both journal portions of the cam shaft seated on the seating portion from above. Journal support means installed on both sides, and installed to correspond to the other side of the center support and rotation means And, to include a lock pin hole processing machine for processing a lock pin hole in the end of the camshaft.

Description

Lock pin hole manufacturing device of cam shaft

본 고안은 캠축의 락핀홀 가공장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 스패너부의 상단면이 가공된 캠축에서 복수의 캠의 외주면을 가공하기 위한 가공 기준면을 설정하기 위해 천공시키는 락핀홀을 가공하기 위한 캠축의 락핀홀 가공장치에 관한 것이다.The present invention relates to a lock pin hole processing apparatus of a camshaft, and more particularly, a cam for processing a rock pin hole to be drilled to set a machining reference plane for processing the outer circumferential surfaces of a plurality of cams on the cam shaft on which the upper end surface of the spanner portion is machined. It relates to a lock pin hole processing apparatus of the shaft.

일반적으로 캠축은 차량의 엔진에 설치된 흡, 배기밸브를 개폐시키는 것으로, 축상에 형성된 캠은 흡,배기밸브와 같은 수로 형성되고, 밸브 개폐시기에 맞추도록 일정 위치와 각도를 갖추고 있다.In general, the cam shaft opens and closes the intake and exhaust valves installed in the engine of the vehicle, and the cams formed on the shaft are formed in the same number as the intake and exhaust valves, and have a predetermined position and angle to match the opening and closing timing of the valve.

도 1은 일반적인 캠축을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a general camshaft.

도시한 바와 같이 캠축은 길이방향으로 연장된 축상에 밸브을 개폐시키는 복수의 캠(1)이 형성되고, 상기 캠(1) 사이에는 축을 지지하는 저어널부(2)가 형성되며, 대략 중간부위에는 캠각도를 조정하기 위한 스패너부(3)가 형성되어 있다.As shown in the figure, a cam shaft is formed with a plurality of cams 1 for opening and closing a valve on an axis extending in the longitudinal direction, and a journal portion 2 supporting the shaft is formed between the cams 1, and the cam is approximately in the middle portion. The spanner part 3 for adjusting an angle is formed.

또한, 상기 스패너부(3)는 수공구인 스패너에 의해 회전될 수 있도록 육각형상으로 이루어지게 된다.In addition, the spanner portion 3 is made of a hexagonal shape so that it can be rotated by the wrench, which is a hand tool.

또한, 상기 캠(1)은 볼록캠 형태로 이루어져 기초원 부위의 베이스(1a)와 돌출된 부위의 노즈부(1b)로 구분된다.In addition, the cam 1 has a convex cam shape and is divided into a base 1a of the base circle portion and a nose portion 1b of the protruding portion.

상기와 같은 캠축은 주조의 방법으로 제조된 후 스패너부(3), 캠(1) 및 저어널부(2) 등을 기계가공하게 되는데 이때 가공의 기준면을 잡기 위해서 스패너부(3)의 상단면(3a)을 절삭공구로 가공하고, 상기 스패너부(3)의 상단면(3a)을 기준으로 하여 락핀홀(4)을 가공하여 캠(2)의 외주면을 가공하게 되며, 상기 락핀홀(4)을 기준으로 스프라켓(미도시)을 고정하기 위한 키웨이(5)를 가공하게 된다.The camshaft as described above is manufactured by the method of casting and then machined the spanner portion 3, the cam 1 and the journal portion 2, etc. At this time, the upper surface of the spanner portion 3 to grasp the reference surface of the machining ( 3a) is processed with a cutting tool, the lock pin hole 4 is processed on the basis of the upper end surface 3a of the spanner portion 3 to process the outer circumferential surface of the cam 2, and the lock pin hole 4 is The keyway 5 for fixing the sprocket (not shown) on the basis of the processing.

그러나, 종래에는 캠축의 스패너부(3)를 가공한 상태에서 별도의 락핀홀(4)을 가공하기 위한 전용장치가 개발되지 않아 작업자가 드릴링머신을 이용하여 각각의 캠축을 가공함으로서, 생산성이 저하되는 문제점이 있다.However, in the related art, since a dedicated device for processing the separate lock pin hole 4 has not been developed in the state where the spanner portion 3 of the cam shaft is processed, the operator processes each cam shaft using a drilling machine, thereby reducing productivity. There is a problem.

본 고안은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은 스패너부의 상단면이 가공된 캠축에서 복수개의 캠을 가공하기 위한 가공 기준면을 설정하기 위해 천공시키는 락핀홀을 가공하기 위한 캠축의 락핀홀 가공장치 를 제공함에 있다.The present invention has been made to solve such a conventional problem, and its purpose is to lock the camshaft for processing the lock pin hole to drill to set the machining reference plane for machining a plurality of cams in the camshaft the top surface of the spanner portion is machined. To provide a pinhole processing device.

도 1은 일반적인 캠축을 설명하기 위한 도면1 is a view for explaining a general camshaft

도 2은 본 고안에 따른 캠축의 락핀홀 가공장치의 전체적인 구조를 나타낸 도면.Figure 2 is a view showing the overall structure of the rock pin hole processing apparatus of the camshaft according to the present invention.

도 3은 본 고안에 따른 센터지지 및 회전수단의 측면도.Figure 3 is a side view of the center support and rotation means according to the present invention.

도 4는 본 고안에 따른 스패너부 지지수단 및 저어널부 지지수단을 나타낸 정면도.Figure 4 is a front view showing a spanner portion support means and journal portion support means according to the present invention.

도 5는 본 고안에 따른 캠축의 스패너부 지지수단을 나타낸 측면도.Figure 5 is a side view showing the spanner portion support means of the camshaft according to the present invention.

도 6은 본 고안에 따른 저어널부 지지수단을 나타낸 측면도.Figure 6 is a side view showing a journal support means according to the present invention.

도 7은 본 고안에 따른 센서부와 캠축과의 관계를 나타낸 도면.7 is a view showing a relationship between a sensor unit and a camshaft according to the present invention.

도 8은 본 고안에 따른 캠축의 락핀홀 가공을 위한 클램핑 방법을 나타낸 순서도.8 is a flow chart showing a clamping method for the lock pin hole processing of the camshaft according to the present invention.

(도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

100: 스패너부 가공장치 10: 베이스100: spanner part processing apparatus 10: base

11: 트랜스퍼 12: 안착부11: transfer 12: seating part

13: 지지부 20: 센터지지 및 회전수단13: support portion 20: center support and rotation means

21: 회전유니트 21a: 척21: rotating unit 21a: chuck

21a-1: 조오 21a-2: 센터21a-1: Joo 21a-2: Center

22: 테이블 23: 전,후진 실린더22: Table 23: Forward and reverse cylinders

30: 센서부 40: 스패너부 지지수단30: sensor portion 40: spanner portion support means

41: 스패너부 지지실린더 41a: 로드41: spanner part support cylinder 41a: rod

42: 스패너부 지지편 50: 저어널부 지지수단42: spanner portion support 50: journal portion support means

51: 저어널부 지지실린더 51a: 로드51: journal part support cylinder 51a: rod

52: 저어널부 지지편 60: 락핀홀 가공기52: journal portion support 60: lock pin hole processing machine

200: 캠축 210: 저어널부200: camshaft 210: journal portion

220: 센터구멍 230: 캠220: center hole 230: cam

231: 노즈부 240: 스패너부231: nose part 240: spanner part

241: 상단면 250: 락핀홀241: upper surface 250: lock pin hole

이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안은 컨베이어에 의해 순차적으로 공급되는 반제품 상태의 캠축을 트랜스퍼에 의해 공급하고, 이를 회전가능하게 안착되도록 하는 안착부가 상측에 형성된 베이스와, 상기 베이스의 일측에 설치되고, 상기 캠축의 단부를 파지함과 아울러 회전시키는 센터 지지 및 회전수단과, 상기 센터지지 및 회전수단에 의해 회전되는 상기 캠축의 노즈부를 감지하여 스패너부의 가공면이 하면에 위치되면 상기 캠축의 회전을 정지시키는 센서부와, 상기 안착부에 안착된 캠축의 스패너부 가공면의 반대면을 상측에서 파지하도록 상기 베이스의 상측에 설치된 스패너부 지지수단과, 상기 안착부에 안착된 캠축의 양측 저어널부를 상측에서 파지하도록 상기 스패너부 지지수단의 양측에 설치된 저어널부 지지수단과, 상기 센터지지 및 회전수단의 타측에 대응되게 설치되고, 상기 캠축의 단부에 락핀홀을 가공하는 락핀홀 가공기를 포함하는 것이다.The present invention for achieving the object is provided with a base formed on the upper side, and the base is provided on the upper side of the base, which is supplied by the transfer to the camshaft of the semi-finished state sequentially supplied by the conveyor, rotatably seated, Center support and rotation means for gripping and rotating the end of the cam shaft, and the nose portion of the cam shaft rotated by the center support and rotation means to sense the machining surface of the spanner portion stops the rotation of the cam shaft when located And a spanner portion supporting means provided on the upper side of the base so as to grip the opposite side of the processing surface of the spanner portion of the camshaft seated on the seating portion, and both journal portions of the camshaft seated on the seating portion. Journal support means installed on both sides of the spanner portion support means for holding in the; And is provided to correspond to the other side of the rotation means, it comprises a lock pin hole processing machine for processing a lock pin hole in the end of the camshaft.

또한, 상기 센터지지 및 회전수단은 단부에 조오가 설치되고, 중앙에는 상기 캠축의 센터구멍에 삽입되는 센터가 형성된 척, 상기 척의 후면에 형성되고, 상기 척을 일정각도로 회전시키는 로터리 인덱스(Rotary Index) 및 상기 로터리 인덱스를 회전시키는 모터로 이루어진 회전유니트와, 상기 회전유니트가 안착되어 상면에서 슬라이딩 되도록 하는 테이블과, 상기 테이블의 일측에 설치되어 상기 회전유니트를 전,후진 시키는 전,후진 실린더로 구성된 것이다.In addition, the center support and the rotation means has a jaw is installed at the end, the center is inserted into the center hole of the cam shaft, the chuck is formed on the rear of the chuck, rotary index for rotating the chuck at a predetermined angle (Rotary Index) and a rotary unit composed of a motor for rotating the rotary index, a table for seating the rotary unit to slide on the upper surface, and a front and reverse cylinders installed on one side of the table to move the rotary unit forward and backward It is composed.

또한, 상기 스패너부 지지수단은 단부의 로드가 하측방향으로 이동되는 스패너부 지지실린더와, 상기 로드 단부에 설치된 스패너부 지지편으로 구성된 것이다.In addition, the spanner portion support means is composed of a spanner portion support cylinder in which the rod of the end portion is moved downward, and a spanner portion support piece provided at the rod end portion.

또한, 상기 저어널부 지지수단은 단부의 로드가 하측방향으로 이동되는 저어널부 지지실린더와, 상기 로드 단부에 설치된 저어널부 지지편으로 구성된 것이다.In addition, the journal portion support means is composed of a journal portion support cylinder in which the rod of the end is moved in the lower direction, and a journal portion support piece provided on the rod end.

또한, 캠축의 락핀홀 가공장치의 베이스 안착부에 반제품 상태의 캠축을 트랜스퍼로 공급하는 제1단계; 전,후진 실린더에 의해 회전유니트가 전전되고, 상기 회전유니트의 척에 의해 상기 캠축의 일측면이 파지됨과 아울러 상기 회전유니트의 로터리 인덱스를 모터로 회전시켜 상기 캠축을 회전시키는 제2단계; 상기 캠축의 어느 하나의 캠의 노즈부를 감지하여 스패너부 가공면이 하면에 위치하면 회전중인 캠축을 정지시키는 제3단계; 클램핑된 상기 캠축이 언클램핑되고, 상기 전,후진 실린더에 의해 상기 회전유니트가 후진되는 제4단계; 상기 캠축의 스패너부 가공면의 반대면에 스패너부 지지실린더를 하강시켜 상기 캠축의 수평을 유지한 후 상기 스패너부 지지실린더를 다시 상승시키는 제5단계; 상기 전,후진 실린더를 전진시켜 상기 회전유니트에 의해 상기 캠축을 클램핑시킨 후 락핀홀 가공위치로 캠축을 회전시키고, 클랭핀된 캠축을 언클램핑시키는 제6단계; 상기 캠축의 양측 저어널부의 상측을 저어널부 지지실린더를 하강시켜 파지하도록 하는 제7단계; 상기 저어널부 지지실린더로 파지된 캠축을 드릴링하여 락핀홀을 천공하는 제8단계; 상기 캠축에 락핀홀이 천공된 후에 상기 저어널부 지지실린더를 상승시켜 상기 캠축을 언클램핑하는 제9단계; 락핀홀이 가공된 상기 캠축을 트랜스퍼에 의해 다른 공정으로 이송시키는 제10단계로 구성된 것이다.In addition, the first step of supplying the cam shaft in the semi-finished state to the base mounting portion of the lock pin hole processing apparatus of the cam shaft as a transfer; A second step of rotating the camshaft by rotating the rotary unit by the front and rear cylinders, holding one side of the camshaft by the chuck of the rotary unit, and rotating the rotary index of the rotary unit with a motor; A third step of detecting a nose portion of any one cam of the camshaft and stopping the rotating camshaft when the spanner machining surface is located on the lower surface thereof; A fourth step in which the clamped camshaft is unclamped and the rotary unit is reversed by the forward and backward cylinders; A fifth step of lowering the spanner part supporting cylinder on the opposite surface of the spanner part machining surface of the camshaft to maintain the camshaft horizontally, and then raising the spanner part supporting cylinder again; A sixth step of advancing the forward and backward cylinders to clamp the camshaft by the rotation unit, then rotating the camshaft to a lock pin hole machining position, and unclamping the crankpin camshaft; A seventh step of lowering and holding the journal support cylinders on both sides of the journal portions of the camshaft; An eighth step of drilling the rock pin hole by drilling the camshaft gripped by the journal support cylinder; A ninth step of raising the journal support cylinder to unclamp the cam shaft after the lock pin hole is drilled in the cam shaft; It is composed of a tenth step of transferring the camshaft processed lock pin hole to another process by a transfer.

이하 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 7은 본 고안에 따른 캠축의 락핀홀 가공장치를 나타낸 도면이며, 부호 100은 캠축의 스패너부 락핀홀 가공장치 전체를 나타내고, 부호 200은 캠축을 나타낸다.2 to 7 is a view showing a lock pin hole processing apparatus of the cam shaft according to the present invention, reference numeral 100 denotes the entire spanner portion lock pin hole processing apparatus of the cam shaft, reference numeral 200 denotes the cam shaft.

도시한 바와 같이 캠축의 락핀홀 가공장치(100)는 베이스(10), 센터지지 및 회전수단(20), 센서부(30), 스패너부 지지수단(40), 저어널부 지지수단(50) 및 락핀홀 가공기(60)로 구성되어 있다.As shown, the lock pin hole processing apparatus 100 of the camshaft includes a base 10, a center support and rotation means 20, a sensor portion 30, a spanner portion support means 40, a journal portion support means 50, and The lock pin hole processing machine 60 is comprised.

상기 베이스(10)는 컨베이어(미도시)에 의해 순차적으로 공급되는 반제품 상태의 캠축(200)을 트랜스퍼(11)에 의해 파지하고, 이를 회전가능하게 안착되도록 하는 안착부(12)가 상측에 형성되어 있다.(이하에서는 “반제품 상태의 캠축”을 편의상 “캠축”으로만 표시하여 설명한다.)The base 10 grips the camshaft 200 in a semi-finished state sequentially supplied by a conveyor (not shown) by the transfer 11, and a seating part 12 is formed on the upper side to allow the base to be rotatably seated. (Hereinafter, “camshaft in semi-finished state” will be described as “camshaft” only for convenience.)

또한, 상기 안착부(12)는 V블록 형태로 이루어져 캠축(200)의 저어널부(210)가 안착이 용이하게 이루져 있다.In addition, the seating portion 12 has a V block shape, and the journal portion 210 of the camshaft 200 is easily mounted.

또한, 상기 트랜스퍼(11)는 컨베이어 상에서 공급되는 캠축(200)을 하나씩 상기 안착부(12)에 공급되도록 하는 것으로 그 상세한 설명은 생략한다.In addition, the transfer 11 is to feed the camshaft 200 supplied on the conveyor to the seating unit 12 one by one, detailed description thereof will be omitted.

상기 센터지지 및 회전수단(20)은 상기 베이스(10)의 일측에 설치되고, 상기 캠축(200)의 단부를 파지함과 아울러 회전시키는 것으로, 회전유니트(21), 테이블(22) 및 전,후진 실린더(23)로 구성되어 있다.The center support and the rotation means 20 is installed on one side of the base 10, while holding the end of the cam shaft 200 and rotates, the rotation unit 21, the table 22 and the front, The reverse cylinder 23 is comprised.

상기 회전유니트(21)는 단부에 조오(21a-1)가 설치되고, 중앙에는 상기 캠축(200)의 센터구멍(220)에 삽입되는 센터(21a-2)가 형성된 척(21a)과, 상기 척(21a)의 후면에 형성되고, 상기 척(21a)을 일정각도로 회전시키는 로터리 인덱스(Rotary Index)(21b)와, 상기 로터리 인덱스(21b)를 회전시키는 모터(21c)로 이루어져 있다.The rotary unit 21 has a jaw 21a-1 at an end thereof, a chuck 21a having a center 21a-2 inserted into the center hole 220 of the camshaft 200 at the center thereof, and It is formed on the rear side of the chuck 21a, and consists of a rotary index (Rotary Index) 21b for rotating the chuck 21a at a predetermined angle, and a motor 21c for rotating the rotary index 21b.

상기 테이블(22)은 상기 회전유니트(21)가 안착되어 상면에서 슬라이딩 가능하도록 하는 것으로, 상기 테이블(22)과 회전유니트(21)는 끼워맞춤 또는 더브테일(dovetail) 형식으로 결합되도록 하는 것이 바람직하다.The table 22 is to allow the rotary unit 21 to be seated and slidable from the upper surface, it is preferable that the table 22 and the rotary unit 21 is combined in a fitting or dovetail form. Do.

상기 전,후진 실린더(23)는 상기 테이블(22)의 일측에 설치되어 상기 회전유니트(21)를 전,후진 시키는 것이다.The front and rear cylinders 23 are installed at one side of the table 22 to move the rotary unit 21 forward and backward.

상기 센서부(30)는 상기 센터지지 및 회전수단(20)에 의해 회전되는 상기 캠축(200)의 노즈부(231)를 감지하여 스패너부(240)의 가공면(241)이 하면에 위치되면 상기 캠축(200)의 회전을 정지시키는 것이다.The sensor unit 30 detects the nose portion 231 of the camshaft 200 rotated by the center support and rotation means 20 and the machining surface 241 of the spanner portion 240 is located on the bottom surface. It is to stop the rotation of the camshaft 200.

또한, 상기 센서부(30)는 캠축(200)에 복수개 형성된 캠(230) 중 어느 하나의 회전 반경 내에 설치되어 노즈부(231)를 감지할 수 있도록 근접센서를 사용하는 것이 바람직하다.(도 7참조)In addition, the sensor unit 30 is preferably installed within the rotation radius of any one of the cams 230 formed on the cam shaft 200 to use the proximity sensor to detect the nose unit 231. 7)

이때 센서부(30)가 설치된 캠(200)의 노즈부(231)와 스패너부(240)의 상단면(241)은 미리 설정된 각도로 셋팅되어 있다.At this time, the nose portion 231 of the cam 200 provided with the sensor unit 30 and the upper end surface 241 of the spanner portion 240 are set at a predetermined angle.

상기에서 스패너부(240)의 가공면(241)은 본 고안에 따른 락핀홀 가공장치에 의해 락핀홀(250)을 가공하기 전에 별도의 스패너부의 가공장치에 의해상단면(241)이 가공되는 것이다.The processing surface 241 of the spanner portion 240 is that the upper end surface 241 is processed by a separate spanner processing apparatus before processing the lock pin hole 250 by the lock pin hole processing apparatus according to the present invention .

상기 스패너부 지지수단(40)은 상기 안착부(12)에 안착된 캠축(200)의 스패너부(240) 가공면(241)의 반대면을 상측에서 파지하도록 상기 베이스(10)의 상측에 설치된 것으로, 단부의 로드(41a)가 하측방향으로 이동되는 스패너부 지지실린더(41)와, 상기 로드(41a) 단부에 설치된 스패너부 지지편(42)으로 구성되어 있다.The spanner part supporting means 40 is installed on the upper side of the base 10 so as to grip the opposite side of the machining surface 241 of the spanner part 240 of the camshaft 200 seated on the seating part 12. It consists of the spanner part support cylinder 41 by which the rod 41a of an edge part moves downward, and the spanner part support piece 42 provided in the edge part of the said rod 41a.

또한, 상기 스패너부 지지편(42)에 대응되는 베이스(10)에는 지지부(13)가 형성되어 상기 스패너부 지지실린더(41)가 하강하게 되면 스패너부 지지편(42)과 지지부(13) 사이에 캠축(200)의 스패너부(240)가 위치되는 것이다.In addition, a support part 13 is formed in the base 10 corresponding to the spanner part support piece 42, and when the spanner part support cylinder 41 descends, between the spanner part support piece 42 and the support part 13. The spanner portion 240 of the camshaft 200 is located at the.

상기 저어널부 지지수단(50)은 상기 안착부(12)에 안착된 캠축(200)의 양측 저어널부(210)를 상측에서 파지하도록 상기 스패너부 지지수단(40)의 양측에 설치된 것으로, 단부의 로드(51a)가 하측방향으로 이동되는 저어널부 지지실린더(51)와, 상기 로드(51a) 단부에 설치된 저어널부 지지편(52)으로 구성된 것이다.The journal portion support means 50 is installed on both sides of the spanner portion support means 40 so as to grip both journal portions 210 of the camshaft 200 seated on the seating portion 12 from above. The rod 51a is composed of a journal part support cylinder 51 in which the rod 51a moves downward, and a journal part support piece 52 provided at an end of the rod 51a.

한편, 스패너부 지지수단과 저어널부 지지수단에는 리미터 스위치가 설치되어 스패너부 지지실린더 및 저어널부 지지실린더의 전,후진 위치를 감지하게 되며 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.On the other hand, the spanner unit support means and the journal unit support means is provided with a limiter switch detects the forward and reverse positions of the spanner unit support cylinder and the journal unit support cylinder, and a detailed description thereof will be omitted.

상기 락핀홀 가공기(60)는 상기 센터지지 및 회전수단(20)의 타측에 대응되게 설치되고, 상기 캠축(200)의 단부에 락핀홀(250)을 가공하는 것으로, 드릴 및 리머등이 장착되어 락핀홀(250)을 가공하도록 하는 전용기이며, 도시하지는 않았지만 제어부에 의해 가공순서등의 제어되는 것이다.The lock pin hole processing machine 60 is installed to correspond to the other side of the center support and rotation means 20, by processing the lock pin hole 250 at the end of the cam shaft 200, the drill and the reamer is mounted It is a dedicated machine for processing the lock pin hole 250, although not shown is controlled by the control unit such as the processing order.

도 8을 참조하여 본 고안에 따른 캠축(200)의 락핀홀 가공을 위한 위치결정 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 8 describes the positioning method for the lock pin hole processing of the camshaft 200 according to the present invention.

제1단계: 캠축의 공급단계First step: supplying camshaft

제1단계는 캠축의 락핀홀 가공장치(100)에 반제품 상태의 캠축(200)을 공급하는 것으로, 상기 락핀홀 가공장치(100)의 베이스(10) 상측에 형성된 안착부(12)에 캠축(200)의 양단부에 형성된 저어널부(210)가 안착되는 것이다.The first step is to supply the camshaft 200 in the semi-finished state to the lock pin hole processing apparatus 100 of the cam shaft, the cam shaft (a) in the seating portion 12 formed above the base 10 of the lock pin hole processing apparatus 100 The journal portion 210 formed at both ends of the 200 is seated.

이는 컨베이어상에서 순차적으로 공급되는 각각의 캠축을 트랜서퍼(11)에 의해 상기 락핀홀 가공장치(100)에 캠축을 공급시키는 것이다.This is to supply the camshaft to the lock pin hole processing apparatus 100 by each of the camshafts sequentially supplied on the conveyor by the transferr (11).

제2단계: 캠축의 회전단계Second step: rotation of camshaft

제2단계는 제1단계에서 트랜서퍼(11)에 의해 안착부(12)에 안착된 캠축(200)을 클랭핑시킨 후 회전시키는 것으로, 이는 센터지지 및 회전수단(20)의 전,후진 실린더(23)에 의해 회전유니트(21)가 전전되고, 상기 회전유니트(21)의 척(21a)에 의해 상기 캠축(200)의 일측면이 클램핑됨과 아울러 상기 회전유니트(21)의 로터리 인덱스(21b)를 모터(21c)로 회전시켜 상기 캠축(200)을 회전시키는 것이다.The second step is to crank the camshaft 200 seated on the seating portion 12 by the transferr 11 in the first step, and then rotate it, which is the forward and backward cylinders of the center support and the rotation means 20. The rotary unit 21 is transferred by the 23, the one side of the cam shaft 200 is clamped by the chuck 21a of the rotary unit 21, and the rotary index 21b of the rotary unit 21 is clamped. ) Is rotated by the motor 21c to rotate the camshaft 200.

상기에서 척(21a)의 단부에는 조오(21a-1)가 설치되어 반경방향으로 수축되면서 캠축(200)의 단부를 클랭핑하게 되는 것이고, 상기 캠축(200)의 센터구멍(220)에는 센터(21a-2)가 삽입되는 것이다.In the above, the jaw 21a-1 is installed at the end of the chuck 21a to contract the end of the camshaft 200 while being contracted in the radial direction, and the center hole 220 is formed at the center hole 220 of the camshaft 200. 21a-2) is inserted.

제3단계: 캠축의 정지단계Step 3: stop the camshaft

제3단계는 제2단계에서 로터리 인텍스(21b)에 의해 회전되는 캠축(200)의 어느 하나의 캠(230)의 노즈부(231)를 센서부(30)로 감지하여 스패너부(240)가공면(241)이 하면에 위치하면 회전중인 캠축(200)을 정지시키는 것이다.The third step detects the nose part 231 of any one cam 230 of the cam shaft 200 rotated by the rotary index 21b by the sensor part 30 to process the spanner part 240. When the surface 241 is located on the lower surface, the cam shaft 200 that is rotating is stopped.

즉, 상기 캠축(200)의 스패너부 가공면이 베이스(10)의 지지부(13)상에 안착되도록 하는 것이다.That is, the spanner part machining surface of the camshaft 200 is to be seated on the support 13 of the base 10.

제4단계: 캠축의 언클램핑단계Step 4: Unclamping the Camshaft

제4단계는 캠축(200)의 스패너(240) 가공면(241)을 베이스(10)의 지지부(13)에 안착시킨 상태에서 센터지지 및 회전수단(20)의 전,후진 실린더(23)에 의해 상기 회전유니트(21)가 후진되면서 클램핑된 상기 캠축(200)을 언클램핑시키게 된다.In the fourth step, the center support and rotation means 20 of the front and rear cylinders 23 of the center support and the rotating means 20 are mounted on the support portion 13 of the base 10. As a result, the rotating unit 21 is reversed to unclamp the clamped camshaft 200.

즉, 회전유니트(21)가 후진됨에 따라 상기 회전유니트(21)의 척(21a)에 형성된 조오(21a-1)가 확장되면서 캠축(200) 단부를 언클램핑하게 되고, 센터구멍(220)에 삽입되어져 있던 센터(21a-2)도 회전유니트(21)와 함께 후진하게 된다.That is, as the rotary unit 21 is retracted, the jaws 21a-1 formed in the chuck 21a of the rotary unit 21 are expanded to unclamp the end of the cam shaft 200, and to the center hole 220. The inserted center 21a-2 also moves backward together with the rotation unit 21.

제5단계: 캠축의 수평유지단계Step 5: keep camshaft horizontal

제5단계는 제4단계에서 언클램핑하게 된 캠축(200)의 수평을 유지하기 위해서 스패너부(240)의 가공면(241) 반대면에 스패너부 지지실린더(41)를 하강시켜 상기 스패너부 지지실린더(41)의 단부에 형성된 스패너부 지지편(42)이 스패너부(240)의 가공면(241) 반대면에 접촉되도록 하여 캠축(200)을 지지함과 아울러 상기 캠축(200)의 수평을 유지하는 것이다.In the fifth step, the spanner part support cylinder 41 is lowered to the opposite surface of the machining surface 241 of the spanner part 240 to maintain the horizontal level of the camshaft 200 which is unclamped in the fourth step. The spanner portion support piece 42 formed at the end of the cylinder 41 is brought into contact with the opposite surface of the machining surface 241 of the spanner portion 240 to support the camshaft 200 and to level the camshaft 200 horizontally. To keep.

상기에서 스패너부 지지실런더(41)는 캠축(200)의 수평을 유지시킨 후 다시 상측으로 상승하게 된다.In the above, the spanner part support cylinder 41 is raised to the upper side after keeping the camshaft 200 horizontal.

제6단계: 락핀홀 가공위치로 캠축 회전단계Step 6: rotate the camshaft to the lock pin hole processing position

제6단계는 제5단계에서 수평이 유지된 상태의 캠축(200)을 센터지지 및 회전수단(20)의 전,후진 실리더(23)를 전진시킴으로서, 회전유니트(21)가 전진하여 캠축(200)의 단부를 클램핑한 후 락핀홀(250)의 가공위치로 캠축(200)을 회전시키게 된다.In the sixth step, the cam shaft 200 is horizontally maintained in the fifth step, and the forward and backward cylinders 23 of the rotation means 20 are moved forward, so that the rotation unit 21 moves forward and the camshaft ( After clamping the end of the 200, the cam shaft 200 is rotated to the machining position of the lock pin hole 250.

상기 락핀홀(250) 가공위치는 스패너부(240)의 가공면(241)과의 정해진 각도로 회전되는데 이때도 센서부(30)에 의해 캠(230)의 노즈부(231)을 감지하여 락핀홀(250) 가공위치가 정해지는 것이다.The lock pin hole 250 processing position is rotated at a predetermined angle with the machining surface 241 of the spanner portion 240, and at this time, the sensor unit 30 detects the nose portion 231 of the cam 230 and locks it. The pinhole 250 machining position is determined.

상기와 같이 락핀홀(250) 가공위치에 캠축(200)이 정지하게 되면 전,후진 실린더(23)가 후진되어 클램핑된 캠축(200)을 언클램핑하게 된다.As described above, when the camshaft 200 stops at the processing position of the lock pin hole 250, the front and rear cylinders 23 are reversed to unclamp the clamped camshaft 200.

제7단계: 캠축의 저어널부 클램핑단계Step 7: clamping journal portion of camshaft

제7단계는 캠축(200)이 락핀홀(250) 가공위치에서 정지된 상태에서 캠축(200)의 양단부 저어널부(210) 상측에 저어널부 지지실린더(51)를 하강시켜 상기 저어널부 지지실린더(51)의 단부에 설치된 저어널부 지지편(52)에 의해 캠축(200)을 클램핑하게 된다.In the seventh step, the journal support cylinder 51 is lowered by lowering the journal support cylinder 51 on both ends of the journal 210 at both ends of the cam shaft 200 in a state where the cam shaft 200 is stopped at the processing position of the lock pin hole 250. The camshaft 200 is clamped by the journal support piece 52 provided at the end of 51.

즉, 캠축(200)의 저어널부(210)는 베이스(10)의 안착부(12)에 안착된 상태이고, 상기 베이스(10)의 안착부(12) 상측을 저어널부 지지편(52)으로 클램핑하게 되는 것이다.That is, the journal portion 210 of the camshaft 200 is mounted on the seating portion 12 of the base 10, and the upper side of the seating portion 12 of the base 10 is the journal support portion 52. Clamping.

제8단계: 락핀홀 천공단계Eighth Step: Drilling of the Rockpin Hole

제8단계는 캠축(200)의 양단부 저어널부(210)가 저어널부 지지편(52)으로 클램핑된 상태에서 락핀홀 가공기(60)를 동작시켜 락핀홀(250)을 천공하게 된다.In the eighth step, the lock pin hole 250 is drilled by operating the lock pin hole processing machine 60 in a state where both end journal portions 210 of the camshaft 200 are clamped by the journal support piece 52.

상기 락핀홀 가공기(60)는 드릴링과, 리머작업이 순차적으로 이루어지게 된다.The lock pin hole processing machine 60 is drilling and reamer work is made sequentially.

제9단계: 캠축의 언클램핑단계Step 9: Unclamping of Camshaft

제9단계는 락핀홀 가공기(60)로 락핀홀(250)을 가공한 상태에서 저어널부 지지실린더(51)를 상승시켜 캠축(200)을 언클램핑하는 단계이다.In the ninth step, the camshaft 200 is unclamped by raising the journal support cylinder 51 in a state in which the lock pin hole 250 is processed by the lock pin hole machine 60.

제10단계: 캠축의 이송단계Step 10: Feeding the Camshaft

제10단계는 제9단계에서 락핀홀(250)이 가공된 상기 캠축(200)을 언클램핑시킨 상태에서 트랜스퍼(11)로 캠축의 락핀홀 가공장치(100)에서 다른 공정으로 이송시키는 것이다.The tenth step is to transfer the camshaft 200 in which the lock pin hole 250 is processed in the ninth step to the transfer 11 from the lock pin hole processing apparatus 100 of the cam shaft to another process.

즉, 캠축(200)에 락핀홀(250)을 천공한 상태에서 키웨이 등을 가공하도록 하는 공정으로 캠축(200)을 이송시키게 된다.That is, the camshaft 200 is transferred to the camshaft 200 in a process of processing a keyway in a state in which the lock pin 250 is drilled in the camshaft 200.

본 고안은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명한 것이나, 당해 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자들에게는 다양한 변형 및 다른 실시예가 가능하다는 점이 이해될 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, it will be understood that various modifications and other embodiments are possible to those skilled in the art.

이상 상세히 설명한 바와 같은 본 고안은 캠축의 기준면을 잡기 위해 스패너부의 상단면이 가공된 캠축에서 캠을 가공하기 위한 가공 기준면을 설정하기 위해 천공시키는 락핀홀을 락핀홀 가공장치로 작업함으로서, 생산성이 행상되는 것이다.The present invention, as described in detail above, works by using a lock pin hole processing device to drill a lock pin hole for drilling a cam reference axis for machining a cam on the cam shaft on which the upper surface of the spanner portion is processed to hold the reference plane of the cam shaft. Will be.

Claims

The base 10 is provided with a mounting portion 12 on the upper side to supply the camshaft 200 in the semi-finished state sequentially supplied by the conveyor by the transfer 11, and to be rotatably seated thereon,

A center support and rotation means installed at one side of the base 10 and holding and rotating the end of the cam shaft 200;

The cam shaft 200 is rotated when the machining surface 241 of the spanner portion 240 is located on the lower surface by detecting the nose portion 231 of the cam shaft 200 rotated by the center support and rotation means 20. Sensor unit 30 to stop the,

Spanner part support means (40) installed on an upper side of the base (10) so as to grip an opposite surface of the spanner portion (240) machining surface (241) of the camshaft (200) seated on the seating portion (12);

Journal support means (50) installed on both sides of the spanner portion support means (40) so as to grip both journal portions (210) of the cam shaft (200) seated on the seating portion (12);

The lock pin hole of the cam shaft, characterized in that it is installed to correspond to the other side of the center support and the rotating means 20, the lock pin hole processing machine 60 for processing the lock pin hole 250 at the end of the cam shaft 200 Processing equipment.

The method of claim 1,

The center supporting and rotating means 20 is provided with jaws 21a-1 at the end thereof, and a chuck 21a having a center 21a-2 inserted into the center hole 220 of the camshaft 200 at the center thereof. And a rotary unit formed on the rear surface of the chuck 21a and including a rotary index 21b for rotating the chuck 21a at a predetermined angle and a motor 21c for rotating the rotary index 21b. (21), the table 22 for seating the rotary unit 21 to slide on the upper surface, and the front and rear cylinders installed on one side of the table 22 to move the rotary unit 21 forward and backward Lock pin hole processing apparatus of the cam shaft, characterized in that consisting of (23).

According to claim 1, wherein the spanner portion support means 40 is a spanner portion support cylinder 41 in which the rod 41a at the end is moved downward, and the spanner portion support piece 42 provided at the end of the rod 41a. Rock pin hole processing apparatus of the camshaft, characterized in that consisting of.

2. The journal support means 50 according to claim 1, wherein the journal support means 50 includes a journal support cylinder 51 in which an end of the rod 51a is moved downward, and a journal support support 52 provided at an end of the rod 51a. Rock pin hole processing apparatus of the camshaft, characterized in that consisting of.