KR200352729Y1

KR200352729Y1 - Linear motion guide

Info

Publication number: KR200352729Y1
Application number: KR20-2004-0005049U
Authority: KR
Inventors: 이송훈
Original assignee: (주)씨엔엘모듈테크
Priority date: 2004-02-26
Filing date: 2004-02-26
Publication date: 2004-06-09

Abstract

본 고안은 리니어 모션 가이드에 관한 것이다.The present invention relates to a linear motion guide.

본 고안은 리니어 모션 가이드에 있어서, 길이방향을 따라 한 쌍의 환봉 샤프트가 평행하게 결합되는 바디와; 상기 바디의 상면에 제공되며, 그 전후방단에 양쪽단부가 상기 샤프트의 대향된 양쪽 외면과 슬라이드 밀착되어 이동시 이물질을 제거하도록 된 패드를 갖는 패드 고정캡이 결합되는 슬라이더와; 상기 슬라이더의 저면에 다수개 수직 배열되어 상면에 제공되는 조임구를 통해 회전가능하도록 결합되며, 그 하단에 소정구간 나사부가 형성되는 연결부재와; 외륜이 상기 샤프트에 접촉되어 슬라이드 가능하게 되고, 볼을 매개로 상기 외륜에 대해 자유 회전하게 되는 내륜의 수직홀에 탭홀 및 이 탭홀의 하측에 키홈이 형성되어 상기 연결부재의 나사부가 소정깊이 나사 결합되게 되는 베어링부재를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a linear motion guide comprising: a body in which a pair of annular shafts are coupled in parallel along a longitudinal direction; A slider provided on an upper surface of the body and having a pad fixing cap having a pad configured to remove foreign materials during movement by sliding close to both opposite surfaces of the shaft at front and rear ends thereof; A connecting member rotatably coupled to a plurality of vertically arranged bottom surfaces of the slider through a fastener provided on an upper surface of the slider, and having a predetermined section screw portion formed at a lower end thereof; The outer ring comes into contact with the shaft and is slidable. A tap hole and a key groove are formed in the vertical hole of the inner ring that is freely rotated with respect to the outer ring through the ball so that the threaded portion of the connecting member is screwed to a predetermined depth. Characterized in that it comprises a bearing member to be made.

Description

Linear Motion Guide {LINEAR MOTION GUIDE}

본 고안은 리니어 모션 가이드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 저면에 제공되는 베어링부재를 통해 바디의 샤프트 트랙을 따라 왕복 이동하게 되는 슬라이더가 간편한 조립 방식을 통해 베어링부재를 결합시킬 수 있도록 하고 또한 왕복 이동시 이물질 침투를 방지하여 장시간 사용시에도 고정도의 유지가 가능하도록 하는 리니어 모션 가이드에 관한 것이다.The present invention relates to a linear motion guide, and more particularly, the slider which is reciprocated along the shaft track of the body through the bearing member provided on the bottom allows the bearing member to be coupled through the simple assembly method and also during the reciprocating movement. The present invention relates to a linear motion guide that prevents foreign matter from penetrating and maintains high accuracy even when used for a long time.

일반적으로 제품의 양산 등을 위한 시설물에는 자동화 장치가 적용되며 상기 자동화 장치에는 제품 또는 장비의 직선 왕복을 위한 통상의 직선 왕복 장치인 리니어모션가이드(LINEAR MOTION GUIDE)가 거의 필수적으로 적용되고 있다.In general, an automated device is applied to a facility for mass production of a product, and a linear motion guide, which is a general linear reciprocating device for linear reciprocation of a product or equipment, is almost essentially applied to the automated device.

이러한, 리니어모션가이드는 직선 이동시 운반하고자 하는 물품을 가볍게 움직이도록 하고 동시에 안정된 주행력으로 위치 결정이 보다 정확하게 이루어지도록 하며 더불어 장시간 고정도의 유지가 가능하여 자동화 장치 등에 다양한 형태로 적용되고 있다.Such a linear motion guide is used to lightly move an article to be transported in a linear movement, and at the same time, to make positioning more accurate with a stable driving force, and to maintain high accuracy for a long time, and is applied to various types of automation devices.

상기한 리니어모션가이드는, 소정길이를 갖는 바디와, 이 바디를 따라 슬라이드 이동하게 되는 슬라이더와, 이 슬라이더를 전후진 시키게 되는 이동수단을 기본 구성으로 하며, 그 구조적 특성에 따라 전후진 이동하는 슬라이더가 볼나사(스크류)의 회전 결합에 의해 직선 이동되는 방식의 구조, 그리고 슬라이더가 액추에이터 등의 구동력에 의해 직선이동하게 되는 구조 및, 슬라이더가 벨트와 연결되어벨트 풀리의 회전에 의해 이동되는 구조 등 다양하게 제안되어 적용되고 있는 실정이다.The linear motion guide includes a body having a predetermined length, a slider for sliding along the body, and a moving means for moving the slider forward and backward, and the slider moving forward and backward according to its structural characteristics. Is a structure in which a linear movement is performed by rotational coupling of a ball screw (screw), a structure in which a slider is linearly moved by a driving force such as an actuator, a structure in which the slider is connected to a belt, and is moved by rotation of a belt pulley, etc. Various proposals have been made.

최근에는, 도 1에 도시된 바와같이 양쪽에 한 쌍의 샤프트(12)를 갖는 바디(10)와, 상기 바디(10)의 샤프트(12)의 길이방향을 따라 이동하게 되며 운반물품을 안내하게 되는 슬라이더(20)와, 상기 슬라이더(20)에 다수개로 결합되며 각기 그 외측이 상기 샤프트(12)와의 접촉으로 슬라이더(20)의 이동시 슬라이드 회전 이동하게 되는 베어링부재(30)로 이루어지는 리니어모션가이드가 적용되고 있으며, 이는 벨트 또는 스크류방식의 이동수단을 통해 슬라이더를 전후진 시키게 되고 이때 상기 슬라이더는 베어링부재를 통해 샤프트를 따라 이동하게 되며 상기 베어링부재는 유격조절이 가능하여 항상 샤프트와 긴밀한 접촉상태를 유지할 수 있게 된다.Recently, as shown in FIG. 1, the body 10 has a pair of shafts 12 on both sides, and moves along the longitudinal direction of the shaft 12 of the body 10 to guide the package. Linear motion guide consisting of a plurality of sliders 20 and bearing members 30 coupled to the sliders 20 in a plurality and each outside thereof slides and rotates when the sliders 20 move in contact with the shaft 12. It is applied to this, it is to move the slider forward and backward through the belt or screw moving means, the slider is moved along the shaft through the bearing member and the bearing member is adjustable in the clearance always in close contact with the shaft Will be able to maintain.

그리고, 상기 바디에 제공되는 환봉 샤프트는 바디의 양쪽 지지부의 내측에 대향된 형태 또는 바디의 중간 지지부 양쪽 외측에 외향으로 제공되어 슬라이더에 제공되는 다수개의 베어링부재와 접촉되어져 바디에 대해 슬라이더를 안내하게 된다.The annular shaft provided on the body is provided opposite to the inner side of both supports of the body or outwardly on both sides of the intermediate support of the body to be in contact with a plurality of bearing members provided on the slider to guide the slider relative to the body. do.

하지만, 상기한 구조에서의 베어링부재(30)는 도 2에 도시된 바와같이 별도로 제작되어 이루어지게 되며 상기 슬라이더(20)와의 결합시 연결부재와 너트 조임을 통해 결합되는 것으로 조립시 공차의 발생 또는 조립 공수가 많아 경제적 비용이 부담되는 문제점이 있다.However, the bearing member 30 in the above-described structure is made separately as shown in Figure 2 is made when coupled with the slider 20 is coupled to the coupling member and the nut through tightening of the occurrence of tolerance or There is a problem in that the cost of assembling a lot of assembly labor.

또한, 바디(10)에 결합되는 환봉의 샤프트(12)는 억지 끼움방식으로 고정되어 있어 장시간 사용시 수축 또는 긴장력으로 이탈되는 현상이 발생되는 문제점이 있다.In addition, the shaft 12 of the round bar coupled to the body 10 is fixed in an interference fit method, there is a problem that the phenomenon of being released by shrinkage or tension when used for a long time.

또한, 베어링부재(30)의 슬라이드시 환봉의 샤프트(12)에 이물질 등이 묻게되는 경우 요동현상 및 위치결정의 오차가 발생되는 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the shaking phenomenon and the positioning error occurs when the foreign matter, etc. on the shaft 12 of the round bar when the bearing member 30 slides.

이에, 본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 리니어 모션 가이드의 슬라이더 이동시 샤프트에 묻게 되는 이물질로부터 베어링부재를 보호하여 긴밀한 접촉을 유지하고 또한 베어링부재의 조립이 간편하도록 하여 조립공수 및 조립공차를 현저히 줄일수 잇도록 하며 더불어 바디에 제공되는 샤프트가 이탈되지 않도록 하여 고정도의 기능을 유지할 수 있도록 하는데 있는 것이다.Accordingly, the present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to protect the bearing member from foreign matters on the shaft when moving the slider of the linear motion guide to maintain close contact and to simplify the assembly of the bearing member. It is to be able to significantly reduce the assembly labor and assembly tolerance, and also to maintain the function of high accuracy by preventing the shaft provided to the body from being separated.

도 1은 종래 리니어 모션 가이드의 사시도,1 is a perspective view of a conventional linear motion guide,

도 2는 도 1에서 베어링부재의 종단면도,Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view of the bearing member in Figure 1,

도 3은 본 고안에 따른 리니어 모션 가이드의 제1실시예,3 is a first embodiment of a linear motion guide according to the present invention,

도 4는 도 3의 " D - D "선단면도,4 is a sectional view taken along the line "D-D" of FIG.

도 5는 도 4의 요부 평면도,5 is a plan view of main parts of FIG. 4;

도 6은 도 3의 " F "부 배면도,FIG. 6 is a rear view of the portion “F” of FIG. 3;

도 7은 도 6의 측단면 사용상태도,Figure 7 is a side cross-sectional view of the state of use of FIG.

도 8은 도 3의 " H "부 배면도,FIG. 8 is a rear view of the “H” portion of FIG. 3;

도 9는 도 8의 측단면 사용상태도,9 is a side cross-sectional view of the state of use of FIG.

도 10은 본 고안에 따른 리니어 모션 가이드의 제2실시예,10 is a second embodiment of a linear motion guide according to the present invention,

도 11은 도 10의 " K "부 배면도.11 is a back view of the “K” portion of FIG. 10.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 바디 200: 베어링부재100: body 200: bearing member

300: 슬라이더 400: 패드 고정캡300: slider 400: pad fixing cap

500: 고정블럭500: fixed block

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 리니어 모션 가이드에 있어서, 길이방향을 따라 한 쌍의 환봉 샤프트가 평행하게 결합되는 바디와; 상기 바디의 상면에 제공되며, 그 전후방단에 양쪽단부가 상기 샤프트의 대향된 양쪽 외면과 슬라이드 밀착되어 이동시 이물질을 제거하도록 된 패드를 갖는 패드 고정캡이 결합되는 슬라이더와; 상기 슬라이더의 저면에 다수개 수직 배열되어 상면에 제공되는 조임구를 통해 회전가능하도록 결합되며, 그 하단에 소정구간 나사부가 형성되는 연결부재와; 외륜이 상기 샤프트에 접촉되어 슬라이드 가능하게 되고, 볼을 매개로 상기 외륜에 대해 자유 회전하게 되는 내륜의 수직홀에 탭홀 및 이 탭홀의 하측에 키홈이 형성되어 상기 연결부재의 나사부가 소정깊이 나사 결합되게 되는 베어링부재를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object, in the linear motion guide, a pair of parallel rod shafts are coupled in parallel along the longitudinal direction; A slider provided on an upper surface of the body and having a pad fixing cap having a pad configured to remove foreign materials during movement by sliding close to both opposite surfaces of the shaft at front and rear ends thereof; A connecting member rotatably coupled to a plurality of vertically arranged bottom surfaces of the slider through a fastener provided on an upper surface of the slider, and having a predetermined section screw portion formed at a lower end thereof; The outer ring comes into contact with the shaft and is slidable. A tap hole and a key groove are formed in the vertical hole of the inner ring that is freely rotated with respect to the outer ring through the ball so that the threaded portion of the connecting member is screwed to a predetermined depth. Characterized in that it comprises a bearing member to be made.

여기서, 상기 탭홀의 중심이 상기 베어링부재의 중심으로부터 소정폭 이격된 위치에 형성되도록 한다.Here, the center of the tap hole is formed at a position spaced apart from the center of the bearing member by a predetermined width.

본 고안의 일면에 따라, 상기 패드 고정캡은, 합성수지재로 그 일면이 상기 슬라이더의 전후방면에 밀착되어 보올트 결합되고, 그 내측에 상기 패드의 양단부가 걸림되어 상기 샤프트와 접촉될 수 있도록 양쪽에 걸림단을 갖는 패드 삽입홈이 상기 슬라이더와의 접촉면 방향으로 개방 형성되며, 상기 패드 삽입홈의 개방단이 덮개에 의해 기밀유지 상태로 폐쇄되도록 함이 가능할 것이다.According to one aspect of the present invention, the pad fixing cap is a synthetic resin material, one side of the pad is in close contact with the front and rear sides of the slider is coupled to the ball, both ends of the pad in the inner side so as to be in contact with the shaft The pad insertion groove having a locking end in the opening is formed in the direction of the contact surface with the slider, it will be possible to open the end of the pad insertion groove is closed in a gastight state by the cover.

본 고안의 다른 일면에 따라, 상기 패드 고정캡은, 합성수지재로 그 일면이 상기 슬라이더의 전후방면에 밀착되어 보올트 결합되고, 그 내측에 상기 패드의 단부가 각각 걸림된 상태로 상기 샤프트와 접촉될 수 있도록 각기 걸림단을 갖는 패드 삽입홈이 좌우 한 쌍을 가지며 상기 슬라이더와의 접촉면 방향으로 개방 형성되며, 상기 패드 삽입홈의 개방단이 덮개에 의해 각기 기밀유지 상태로 폐쇄되도록 함이 가능할 것이다.According to another aspect of the present invention, the pad fixing cap is a synthetic resin material, one side of the pad is in close contact with the front and rear sides of the slider and the ball is coupled, the inner end of the pad in contact with the shaft, respectively Each of the pad insertion grooves having a locking end may be formed to have a pair of left and right and open in the direction of contact with the slider, and the open ends of the pad insertion grooves may be closed in a hermetic state by a cover. .

여기서, 상기 패드는, 오일 합침 가능한 압축된 양모로 이루어지며, 그 양단부에 상기 걸림단에 걸림되도록 걸림턱이 형성되고, 노출단에는 상기 샤프트의 외면에 접촉상태를 유지할 수 있도록 호형의 접촉면이 형성되도록 한 것이다.Here, the pad is made of compressed wool that can be oil-combined, and a locking jaw is formed at both ends thereof to be engaged with the locking end, and an exposed end is formed at the exposed end so as to maintain a contact state on the outer surface of the shaft. It was made possible.

본 고안의 또 다른 일면에 따라, 상기 바디의 양쪽 단부에, 상기 바디로부터 연장되는 샤프트의 양단부가 소정폭 삽입되도록 샤프트 삽입홈이 형성되며, 그 상면에는 무드볼트 조임시 상기 샤프트를 고정시킬 수 있도록 보올트 삽입홀이 형성되는 고정블럭을 더 제공한다.According to yet another aspect of the present invention, both ends of the body, the shaft insertion groove is formed so that both ends of the shaft extending from the body is formed in a predetermined width, the upper surface to fix the shaft when tightening the mood bolt It further provides a fixing block in which the bort insertion hole is formed.

여기서, 상기 고정블럭의 상면에는 서로 대칭된 상향의 경사면을 갖는 개방홈을 형성하고, 이 개방홈의 경사면에 상기 샤프트 삽입홈에 끼움되는 샤프트 단부를 고정시킬 수 있도록 보올트 삽입홀을 형성한다.Here, an opening groove having an upwardly inclined surface symmetrical to each other is formed on an upper surface of the fixing block, and a bolt insertion hole is formed to fix the shaft end fitted to the shaft insertion groove to the inclined surface of the opening groove.

이하, 본 고안에 따른 리니어 모션 가이드를 첨부된 도면을 참조로 상세히 설명하되 본 고안을 설명함에 있어 관련된 공지의 구성에 대한 구체적인 설명이 본 고안의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 자세한 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, the linear motion guide according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but in the following description of the present invention, when it is determined that the detailed description of the related well-known configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be given. Will be omitted.

도 3 내지 도 9의 도시에 의하여 본 고안은, 소정의 길이를 가지며 양쪽 외측에 환봉의 샤프트가 길이방향을 따라 고정되는 바디(100)와, 저면에 상기 바디(100)의 샤프트와 접촉상태로 회전되면서 슬라이드 이동 될 수 있도록 복수개의 베어링부재(200)가 폭조절 가능하게 결합되는 슬라이더(300) 및 이 슬라이더(300)의 전후방단에 제공되어 이동시 샤프트에 묻게되는 이물질을 제거하도록 패드를 갖는 패드 고정캡(400)를 포함하여 구성된다.3 to 9, the present invention has a predetermined length and the body 100 is fixed in the longitudinal direction of the shaft of the round bar on both sides and in contact with the shaft of the body 100 on the bottom A slider having a plurality of bearing members 200 coupled to the width adjustable so that the slide member can be moved while being rotated, and a pad having pads provided at front and rear ends of the slider 300 to remove foreign substances that are attached to the shaft during movement. It is configured to include a fixed cap (400).

상기 바디(100)는, 공지의 알루미늄 프로파일과 같이 인발 작업을 통해 제조되며, 그 상측면 중앙에는 소정폭과 깊이를 가지며 상향으로 개방된 안내홈(110)이 형성되고, 상기 바디(100)의 양쪽 외벽에는 환봉형상의 샤프트(150)가 일정폭 결합되어 고정될 수 있도록 길이방향을 따라 반원형상의 샤프트홈이 형성된다.The body 100 is manufactured through a drawing operation, such as a known aluminum profile, the upper groove has a predetermined width and depth and a guide groove 110 is opened upwardly, the body 100 of the Semicircular shaft grooves are formed on both outer walls in the longitudinal direction so that the rod-shaped shaft 150 is fixedly coupled to a predetermined width.

상기 슬라이더(300)는, 상기 바디(100)의 상면에서 길이방향을 따라 왕복 이동하게 되는 것이며, 저면에는 상기 바디(100)의 샤프트(150)에 결합되어 슬라이드 되는 베어링부재(200)가 양쪽으로 2개씩 구비되어 좌우 유동없이 이동이 가능하게 된다. 그리고 상기 슬라이더(300)의 전후방단에는 상기 패드 고정캡(400)을 보올트 결합시키기 위한 볼트홀이 형성된다.The slider 300 is to be reciprocated in the longitudinal direction from the upper surface of the body 100, the bearing member 200 which is coupled to the shaft 150 of the body 100 slides on both sides The two are provided so that the movement is possible without the left and right flow. A bolt hole is formed at the front and rear ends of the slider 300 to bolt the pad fixing cap 400.

상기 베어링부재(200)는, 외측에 샤프트 안내홈(212)을 갖는 외륜(210)과, 이 외륜(210)과 볼(220) 접촉으로 슬라이드 회전되는 내륜(230)으로 구성되어 내륜(230)을 중심으로 외륜(210)이 회전하게 된다. 또한 상기 내륜(230)의 내주홀에는 상하방향으로 연결부재(320)의 나사부(322)가 나사 결합되도록 탭홀(232)이 형성되며, 상기 탭홀(232)의 하측부 소정구간에는 상기 연결부재(100)의 나사 결합시 별도의 키가 결합되어 그 내륜(230)의 회전이 방지될 수 있도록 키홈(240)이 형성된다.The bearing member 200 is composed of an outer ring 210 having a shaft guide groove 212 on the outer side, and an inner ring 230 that slides in contact with the outer ring 210 and the ball 220. The outer ring 210 is rotated about. In addition, a tab hole 232 is formed in the inner circumferential hole of the inner ring 230 so that the threaded portion 322 of the connecting member 320 is screwed up and down, and a predetermined portion of the lower portion of the tab hole 232 is connected to the connecting member ( When the screw coupling of the 100, a separate key is coupled to the key groove 240 is formed so that the rotation of the inner ring 230 is prevented.

상기 키홈(240)은, 육각형상의 구조로 육각 렌지의 끼움후 고정상태에서 상기 연결부재(320)의 나사부(322)와 나사 결합되어 고정된다.The key groove 240 has a hexagonal structure and is screwed and fixed to the threaded portion 322 of the connection member 320 in a fixed state after the hexagonal stove is fitted.

상기한 베어링부재(200)는 제조시 외륜(210)과 내륜(230)이 조립된 상태에서 또는 조립 전의 내륜(230) 내주홀에 수직하게 탭홀(232)을 형성한다. 그런다음 상기 탭홀(232)의 양쪽단부 중 한쪽 단부에 육각뭉치를 통해 소정폭 키홈(240)이 형성되도록 하면 그 조립가 완료되고, 조립된 베어링부재(200)를 리니어 모션 가이드에 적용하고자 하면, 먼저 베어링의 내륜(230)에 형성된 키홈(240)에 키를 끼워맞춤 시킨 상태에서 탭홀(232)에 연결부재(320)의 나사부(322)를 나사 결합시키면 연결부재(320)에 제공되는 걸림턱에 의해 베어링이 상하 유동이 방지되는 상태로 연결부재(320)와 결합되게 된다. 이후 연결부재(320)의 상단을 슬라이더(300)의 저면에 공지의 조임수단인 조임구를 통해 회전 가능한 상태로 결합 고정시키면 그 조립이 완료되게 된다.The bearing member 200 forms a tab hole 232 in the state in which the outer ring 210 and the inner ring 230 are assembled or perpendicular to the inner circumferential hole of the inner ring 230 before assembly. Then, when a predetermined width key groove 240 is formed through one hexagon of both ends of the tab hole 232, the assembly is completed, and when the assembled bearing member 200 is to be applied to the linear motion guide, first, When the screw 322 of the connection member 320 is screwed to the tab hole 232 in a state in which the key is fitted into the key groove 240 formed in the inner ring 230 of the bearing, the locking jaw provided in the connection member 320 is provided. As a result, the bearing is coupled to the connection member 320 in a state in which up and down flow is prevented. Then, when the upper end of the connecting member 320 is coupled to the bottom of the slider 300 in a rotatable state through a fastener which is a known fastening means, the assembly is completed.

도면부호 270은 공지의 와셔로서, 상기 내륜(230)과 슬라이더(300)가 연결부재(320)의 조립시 상기 바디(100)와의 간섭없이 일체형으로 연결될 수 있도록 하기 위한 것이다.Reference numeral 270 is a known washer, so that the inner ring 230 and the slider 300 can be integrally connected without interference with the body 100 when assembling the connecting member 320.

여기서, 상기 연결부재(320)는 공지의 기술과 같이 편심 회전이 가능한 부재 즉, 상기 베어링과 결합되는 부위의 중심과 그 상측으로 연장되어 상기 슬라이더에 결합되는 부위의 중심이 서로 다르도록 하여 상기 연결부재의 회전시 베어링의 유격이 조절될 수 있도록 함이 무방하고, 또한 연결부재의 상단부가 공지의 조임구를 통해 슬라이더와 결합되어 조임구의 회전에 따라 연결부재의 중심이 위치 이동되어 베어링의 유격이 조절될 수 있도록 함이 무방할 것이다.Here, the connection member 320 is a member capable of eccentric rotation, that is, as known in the art, the center of the portion that is coupled to the bearing and extends upwards so that the center of the portion that is coupled to the slider is different from each other by the connection The play of the bearing may be adjusted when the member is rotated, and the upper end of the connecting member is coupled to the slider through a known fastener so that the center of the connecting member is moved according to the rotation of the fastener so that the play of the bearing is reduced. It may be allowed to be adjusted.

또한, 상기 연결부재(320)는 상기 베어링과 너트 조임을 통한 고정 또는 연결부재에 별도의 걸림턱을 형성하여 상기 걸림턱이 베어링 내륜의 원주상에 걸림되어 고정되도록 함이 가능할 것이다.In addition, the connection member 320 will be able to be fixed to the locking jaw is fixed on the circumference of the bearing inner ring by forming a separate locking jaw in the fixing or connecting member by tightening the bearing and the nut.

또한, 상기 탭홀(232) 중심이 상기 베어링부재(200)의 중심으로부터 소정구간 이격된 위치에 형성되도록 하여 상기 내륜(230)에 결합되는 연결부재(320)의 회전시 상기 베어링의 유격이 조절될 수 있도록 한다.In addition, the center of the tap hole 232 is formed at a position spaced apart from the center of the bearing member 200 by a predetermined interval so that the play of the bearing during rotation of the connecting member 320 coupled to the inner ring 230 can be adjusted. To help.

상기 패드 고정캡(400)은, 합성수지재로 그 일면인 전방면에는 상기 슬라이더(300)의 전후방면에 밀착되어 보올트(412) 결합되도록 볼트홀(410)이 형성되고, 그 내측에 패드(480)가 삽입되어 그 양단부가 걸림되어 상기 샤프트(150)와 접촉될 수 있도록 양쪽에 걸림단(422)(424)을 갖는 패드 삽입홈(420)이 상기 슬라이더(300)의 접촉면 방향으로 개방 형성되며, 상기 패드 삽입홈(420)의 개방단이 테두리에는 덮개(430)에 의해 기밀유지 상태로 폐쇄되도록 덮개(430)의 테두리단 안착을 위한 안착턱(426)이 형성된다.The pad fixing cap 400 is a synthetic resin material, a bolt hole 410 is formed on the front surface of the front surface of the one side of the slider 300 to be in close contact with the front and rear surfaces of the slider 300, the bolt 412, the pad (inside) A pad insertion groove 420 having locking ends 422 and 424 on both sides thereof is opened in the contact surface direction of the slider 300 so that the 480 may be inserted so that both ends thereof may be locked to contact the shaft 150. A seating jaw 426 for seating the edge of the lid 430 is formed at the edge of the pad insertion groove 420 so that the edge of the pad insertion groove 420 is closed by the lid 430.

상기 패드 삽입홈(420)의 양쪽 즉, 상기 슬라이더(300)의 폭방향을 따라 상기 패드(480)의 선단부가 통과될 수 있도록 패드 걸림홀(421)이 형성된다.Pad engaging holes 421 are formed to pass through both ends of the pad insertion groove 420, that is, the front end portion of the pad 480 along the width direction of the slider 300.

상기 패드(480)는, 오일 주입시 합침 가능한 소재로 된 압축된 양모로 이루어지며, 상기 샤프트(150)와의 접촉면에는 상기 샤프트(150)에 긴밀한 접촉상태를 유지할 수 있도록 호형의 접촉면(482)이 형성된다. 그리고 선단부 외주면에는 상기 패드 삽입홈(420)의 걸림단(422)(424)에 걸림될 수 있도록 걸림턱(484)이 형성된다.The pad 480 is made of a compressed wool made of a material that can be joined when oil is injected, and the contact surface 482 of the arc shape is formed on the contact surface with the shaft 150 to maintain intimate contact with the shaft 150. Is formed. In addition, a locking jaw 484 is formed at the outer circumferential surface of the tip portion so as to be caught by the locking ends 422 and 424 of the pad insertion groove 420.

여기서, 상기 패드(480)는 양쪽으로 분할된 상태에서 상기 패드 삽입홈(420)에 삽입되도록 하되 그 사이에 스프링(130)이 제공되도록 하여 외향의 탄성력을 발생시 샤프트(150)와의 긴밀한 접촉력이 유지되도록 함이 바람직 할 것이다.Here, the pad 480 is inserted into the pad insertion groove 420 in a divided state on both sides, but the spring 130 is provided therebetween, so that the close contact force with the shaft 150 is maintained when an outward elastic force is generated. It would be desirable to do so.

그리고, 상기 스프링(130)은 이탈이 방지되도록 그 양단이 상기 패드(480)의 분할된 대응면에 형성되는 패드 삽입홈에 끼움 고정되도록 함이 바람직 할 것이다.In addition, the spring 130 may be fitted to be fixed to both ends of the pad insertion groove formed on the corresponding surface of the pad 480 so as to prevent the separation.

상기와 같이 구성되는 상기 패드 고정캡(400)은 조립시 상기 패드삽입홈(420)에 패드(480)를 끼워맞춤 시킨 상태에서 덮개(430)를 밀착시켜 기밀상태가 되도록 결합시킨다. 그런다음 슬라이더(300)의 전후방단에 밀착시키고 보올트(412)를 결합시키면 조립이 완료되고, 이후, 바디(100)의 샤프트(150)에 슬라이더(300)의 베어링부재(200)를 밀착 결합시켜 이들을 조립시키게 되면 노출된 패드(480)의 단부가 샤프트(150)에 접촉되게 된다. 그런다음 상기 슬라이더(300)를 벨트 또는 엑추에이터 등의 공지된 이동수단을 통해 왕복 운동시키게 되면 패드(480)의 단부가 샤프트(150)를 따라 이동되면서 샤프트(150)에 묻은 이물질을 제거하게 된다.The pad fixing cap 400 configured as described above is coupled to the airtight state by bringing the cover 430 into close contact with the pad 480 fitted to the pad insertion groove 420 during assembly. Then, in close contact with the front and rear ends of the slider 300 and the bolt 412 is assembled, the assembly is completed, and then, the bearing member 200 of the slider 300 to the shaft 150 of the body 100 is closely coupled By assembling them, the exposed end of the pad 480 comes into contact with the shaft 150. Then, when the slider 300 is reciprocated through a known moving means such as a belt or an actuator, the end of the pad 480 is moved along the shaft 150 to remove foreign matters on the shaft 150.

다른 실시예로서 도 1 및 도 8 그리고 도 9에 도시된 바와같이, 상기 바디(100)의 길이방향 전후방 단부에는 샤프트홈에 삽입되는 샤프트(150)가 외부로 이탈되지 않도록 고정블럭(500)을 제공함이 바람직할 것이다.As another embodiment, as shown in FIGS. 1, 8, and 9, the fixed block 500 is disposed at the longitudinal front and rear ends of the body 100 such that the shaft 150 inserted into the shaft groove does not escape to the outside. It would be desirable to provide.

이때, 상기 샤프트(150)는, 상기 바디(100)의 길이보다 소정폭 더 연장된 길이를 가진다.At this time, the shaft 150 has a length that extends a predetermined width more than the length of the body (100).

상기 고정블럭(500)은, 상기 바디(100)의 양쪽 단부에 보올트(510) 결합되도록 볼트홀(520)이 형성되고, 일면에는 상기 바디(100)로부터 연장되는 샤프트(150)의 양단부가 소정폭 삽입되도록 샤프트 삽입홈(530)이 형성되며, 상면에는 무드볼트 조임시 상기 샤프트(150)를 고정시킬 수 있도록 보올트 삽입홀(540)이 형성된다.The fixing block 500, the bolt hole 520 is formed to be coupled to the bolt 510 at both ends of the body 100, one end of both ends of the shaft 150 extending from the body 100 A shaft insertion groove 530 is formed to be inserted in a predetermined width, and a bolt insertion hole 540 is formed on the upper surface to fix the shaft 150 when the mood bolt is tightened.

여기서, 상기 고정블럭(100)의 상면에는 서로 대칭된 상향의 경사면을 갖는 개방홈(150)을 형성하고, 이 개방홈(550)의 경사면(560)에 상기 샤프트삽입홈(530)에 끼움되는 샤프트(150) 단부를 고정시킬 수 있도록 보올트 삽입홀(540)이 경사지게 형성되도록 함이 가능할 것이다.Here, the upper surface of the fixed block 100 is formed with an open groove 150 having an upwardly inclined surface symmetrical to each other, and is fitted into the shaft insertion groove 530 on the inclined surface 560 of the open groove 550. It will be possible to allow the bolt insertion hole 540 to be inclined so as to fix the shaft 150 end.

이상에서와 같이 구성되는 샤프트 고정블럭(50)은 조립시 바디(100)의 안내홈에 형성된 샤프트 홈에 샤프트(150)를 밀착 결합시킨 다음 고정블럭(500)을 바디(100)의 전후방단에 밀착시킨다. 그러면 바디(100)로부터 노출된 샤프트(150)의 단부가 각각 샤프트 삽입홈(530)에 끼워지게 되면서 밀착된다. 연속해서 고정블럭(100)을 바디(100)에 보올트(510) 결합시키고 나서 고정블럭(500)의 상면에 형성된 보올트 삽입홀(540)에 각기 무드볼트를 결합시키게 되면 무드볼트의 단부가 샤프트(150)의 단부를 고정하게 되면서 바디(100)와의 조립이 완료된다.Shaft fixing block 50 is configured as described above is coupled to the shaft 150 in close contact with the shaft groove formed in the guide groove of the body 100 when assembling the fixed block 500 in front and rear ends of the body 100 Close contact Then, the ends of the shaft 150 exposed from the body 100 are fitted into the shaft insertion grooves 530, and are in close contact with each other. When the fixed block 100 is continuously coupled to the bolt 510 to the body 100 and then coupled to the bolt insertion hole 540 formed on the upper surface of the fixed block 500, respectively, the end of the mood bolt is While fixing the end of the shaft 150, the assembly with the body 100 is completed.

도 10 내지 도 11은 본 고안에 따른 제2실시예를 도시한 것이며, 이는 본 고안의 주요 기술적 수단인 패드 고정캡(400)이 바디(100)의 양쪽 외벽에서 외향을 향하며 고정된 샤프트(150)에 슬라이더(300)의 베어링부재(200)가 결합되어 이루어지는 리니어 모션 가이드를 도시한 것이다.10 to 11 illustrate a second embodiment according to the present invention, which is a shaft 150 in which a pad fixing cap 400, which is a main technical means of the present invention, is directed outwardly from both outer walls of the body 100. ) Shows a linear motion guide formed by coupling the bearing member 200 of the slider 300.

즉, 저부에 다수개의 베어링부재(200)가 양쪽으로 분할 구비되며 그 베어링부재(200)의 베어링 외륜(210) 안쪽이 바디(100)의 양쪽 샤프트(150)와 접촉되어 전후방 슬라이드 이동하게 되는 리니어모션가이드의 슬라이더(300)에 있어서, 상기 슬라이더(300)의 전후방면에 패드 고정캡(400)을 제공시킨 것이며, 상기 패드 고정캡(400)은 합성수지재로 그 일면이 상기 슬라이더(300)의 전후방면에 밀착되어 보올트(412) 결합되고, 그 내측에 상기 패드(480)의 단부가 각각 걸림된 상태로 상기 샤프트(150)와 접촉될 수 있도록 각기 걸림단(422)(424)을 갖는 패드삽입홈(420)(420')이 한 쌍을 가지며 상기 슬라이더(300)와의 접촉면 방향으로 개방 형성되며, 상기 패드 삽입홈(420)(420')의 개방단이 덮개(430)에 의해 각기 기밀유지 상태로 폐쇄되도록 한 것이다.That is, a plurality of bearing members 200 are provided on both sides of the bottom, and the inner side of the bearing outer ring 210 of the bearing member 200 is in contact with both shafts 150 of the body 100 so as to slide forward and backward. In the slider 300 of the motion guide, the pad fixing cap 400 is provided on the front and rear surfaces of the slider 300, and the pad fixing cap 400 is made of synthetic resin and one surface of the slider 300 is formed. It is in close contact with the front and rear sides are coupled to the vault 412, the inner end of each of the pad 480 has a locking end 422, 424 so as to be in contact with the shaft 150, respectively, The pad insertion grooves 420 and 420 'have a pair and are open in the direction of contact with the slider 300, and the open ends of the pad insertion grooves 420 and 420' are respectively covered by the cover 430. It is to be kept confidential.

그리고, 상기 패드 삽입홈(420)(420')의 양쪽 대향단에는 상기 패드(480)의 선단부가 통과될 수 있도록 패드 걸림홀(421)이 형성된다.In addition, pad engaging holes 421 are formed at both opposing ends of the pad insertion grooves 420 and 420 ′ so that the tip portion of the pad 480 may pass therethrough.

상기 패드(230)는 오일 주입시 합침 가능한 소재로 된 압축된 양모로 이루어지며, 상기 샤프트(150)와의 접촉면에는 상기 샤프트(150)에 긴밀한 접촉상태를 유지할 수 있도록 호형의 접촉면(482)이 형성된다. 그리고 선단부 외주면에는 상기 패드 삽입홈(420)의 걸림단(422)(424)에 걸림될 수 있도록 걸림턱(484)이 형성된다.The pad 230 is made of compressed wool made of a material that can be joined when oil is injected, and an arc-shaped contact surface 482 is formed on a contact surface with the shaft 150 to maintain intimate contact with the shaft 150. do. In addition, a locking jaw 484 is formed at the outer circumferential surface of the tip portion so as to be caught by the locking ends 422 and 424 of the pad insertion groove 420.

여기서, 상기 패드 삽입홈(220)(220')에는 그 후방측에 상기 패드(230)를 탄지력으로 밀어낼 수 있도록 스프링(130)을 삽입하고 상기 패드(230)에는 스프링 삽입홈을 소정깊이로 형성함이 바람직 할 것이다.Here, a spring 130 is inserted into the pad insertion grooves 220 and 220 'so as to push the pad 230 to the rear side with a force of force, and a spring insertion groove is inserted into the pad 230 at a predetermined depth. It would be desirable to form a.

따라서, 본 고안에 따른 리니어 모션 가이드는, 리니어 모션 가이드에 제공되는 슬라이더의 이동시 샤프트에 묻게 되는 이물질을 패드 고정캡의 패드가 제거하여 베어링부재의 보호 및 샤프트와의 긴밀한 접촉을 유지하게 되고, 또한 베어링부재의 조립이 간편하게 이루어져 조립공수 및 조립공차를 현저히 줄일수 있게 되며, 더불어 바디에 제공되는 샤프트가 이탈되지 않게 되어 고정도의 기능을 유지할수 있는 효과가 있다.Therefore, in the linear motion guide according to the present invention, the pad of the pad fixing cap removes foreign matters on the shaft when the slider provided on the linear motion guide moves, thereby maintaining the protection of the bearing member and intimate contact with the shaft. Since the assembly of the bearing member is made simple, the assembly labor and assembly tolerance can be significantly reduced, and the shaft provided to the body is not detached, thereby maintaining the function of high accuracy.

이상은 본 고안에 따른 바람직한 실시예에 관해 도시하고 설명하였지만 본 고안은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 고안의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 고안의 청구범위에 속한다 해야 할 것이다.Although the above has been illustrated and described with respect to preferred embodiments according to the present invention, the present invention is not limited to the described embodiments, it can be variously modified and modified without departing from the spirit and scope of the present invention in the art Self-explanatory to those of ordinary knowledge. Therefore, such modifications or variations will have to belong to the claims of the present invention.

Claims

In the linear motion guide,

A body in which a pair of round bar shafts are coupled in parallel along the longitudinal direction;

A slider provided on an upper surface of the body and having a pad fixing cap having a pad configured to remove foreign materials during movement by sliding close to both opposite surfaces of the shaft at front and rear ends thereof;

A connecting member rotatably coupled to a plurality of vertically arranged bottom surfaces of the slider through a fastener provided on an upper surface of the slider, and having a predetermined section screw portion formed at a lower end thereof;

The outer ring comes into contact with the shaft and is slidable. A tap hole and a key groove are formed in the vertical hole of the inner ring that is freely rotated with respect to the outer ring through the ball so that the threaded portion of the connecting member is screwed to a predetermined depth. Linear motion guide comprising a bearing member to be made.

The method of claim 1,

And the center of the tap hole is formed at a position spaced apart from the center of the bearing member by a predetermined width.

The method of claim 1, wherein the pad fixing cap

One side of the synthetic resin material is in close contact with the front and rear sides of the slider and the ball is coupled, both ends of the pad in the inner side of the pad insertion groove having a locking end on both sides so as to be in contact with the shaft and the slider The opening is formed in the direction of the contact surface, the linear motion guide, characterized in that the open end of the pad insertion groove is closed in the airtight state by the cover.

The method of claim 1, wherein the pad fixing cap

One side of the synthetic resin material is in close contact with the front and rear sides of the slider and the bolt is coupled, the pad insertion grooves having respective locking ends so as to be in contact with the shaft in the state that the end of the pad is respectively locked inside the left and right It has a pair and is formed to open in the direction of the contact surface with the slider, the open end of the pad insertion groove is to be closed in a hermetic state by the cover, respectively.

The method according to claim 3 or 4,

The pad is made of compressed wool that can be combined with oil, and a locking jaw is formed at both ends thereof so as to be engaged with the locking end, and an exposed end has an arc-shaped contact surface formed to maintain a contact state on the outer surface of the shaft. Linear motion guide

The method of claim 1,

At both ends of the body,

Shaft insertion groove is formed so that both ends of the shaft extending from the body is a predetermined width, the upper surface is characterized in that it further provided with a fixing block which is formed with a bolt insertion hole to fix the shaft when tightening the mood bolt Linear motion guide.

The method of claim 6,

On the upper surface of the fixing block is formed an opening groove having an upwardly inclined surface symmetrical to each other, and a bort insertion hole is formed to fix the shaft end to be fitted to the shaft insertion groove on the inclined surface of the opening groove. Shaft fixing block provided on the body of the linear motion guide.