KR200348153Y1 - 수치제어선반의 자동오프셋 안전입력장치 - Google Patents
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Abstract
본 고안은 공구의 크기를 측정하기 위한 터치센서가 구비된 수치제어선반에서 공구가 이송되고 있지 않은 상태에서 공구가 아닌 다른 물체에 의해 터치되는 경우 이를 자동으로 판별하여 입력되지 않도록 한 수치제어선반의 자동오프셋 안전입력장치에 관한 것으로, 공구를 이송시키기 위한 서보모터(M1)(M2)와, 서보모터(M1)(M2)를 제어하는 서보모터 제어부(10), 공구(20)의 크기를 측정하기 위한 터치센서(Q)와, 터치센서(Q)의 측정위치로의 다운를 검출하기 위한 다운위치검출용 리미트스위치(LSd)와, 터치센서(Q)의 수납위치로의 업을 검출하기 위한 업위치검출용 리미트스위치(LSu)와, 터치센서(Q)의 위치를 측정하기 위한 수치제어선반의 자동오프셋 안전입력장치에 있어서, 상기 서보모터 제어부(10)로부터 상기 서보모터(M1)(M2)로 출력되는 구동신호를 검출하기 위한 축이송 검출부(30)와, 상기 다운위치검출용 리미트스위치(LSd)에 의해 검출되는 상기 터치센서(Q)의 측정위치로의 다운을 검출하여 이 상태를 하기의 수치제어부(50)로 전송하기 위한 프로그래머블 로직컨트롤러(40)와, 상기 축이송 검출부(30)로부터 서모모터(M1)(M2)의 이송이 검출되고, 상기 프로그래머블 로직컨트롤러(40)로부터 상기 터치센서(Q)의 측정위치로의 다운이 검출되는 경우만 오프셋입력을 받아 들이고, 상기의 조건을 만족하지 않는 경우에는 오프셋입력을 일시적으로 차단하는 수치제어부(50)로 구성된 것이다.
Description
본 고안은 수치제어선반의 자동오프셋 안전입력장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공구의 크기를 측정하기 위한 터치센서가 구비된 수치제어선반에서 공구가 이송되고 있지 않은 상태에서 공구가 아닌 다른 물체에 의해 터치되는 경우 이를 자동으로 판별하여 입력되지 않도록 한 수치제어선반의 자동오프셋 안전입력장치에 관한 것이다.
일반적인 수치제어선반에는 공구의 크기를 측정하여 오프셋값이 자동으로 입력되는 터치센서("Q"-setter)를 갖추고 있다.
이와 같은 자동오프셋 입력장치는 터치센서가 측정위치로 하강된 상태에서 공구가 이동되면서 터치센서를 터치하게 되면, 현재의 위치가 기억장치로 기억되면서 오프셋값이 자동으로 입력되도록 구성된 것이다.
그러나, 이와 같은 종래의 자동오프셋 입력장치는 터치센서가 측정위치로 하강된 상태에서 공구가 아닌 작업자의 손이나 신체 일부분, 기타 다른 물체가 접촉되는 경우 이를 인식하여 오프셋값이 자동으로 입력되는데, 이 경우 오프셋값이 잘못 입력된 것을 알지 못하고 공작기계를 가동시키는 경우에는 오동작하여 공구 또는 공작물이 파손되거나 가공불량이 나오게 된다는 문제점을 가지고 있었다.
본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 이루어진 것으로, 그 목적은 공구의 크기를 측정하기 위한 터치센서가 측정위치인 하강위치로 다운되고, 공구를 이송시키기 위한 이송축이 움직이지 않고 있는 상태에서 터치센서에 의해 터치가 검출되는 경우 이것이 입력되는 것을 자동으로 차단할 수 있는 수치제어선반의 자동오프셋 안전입력장치를 제공함에 있다.
이러한 본 고안의 목적을 달성하기 위하여 공구를 이송시키기 위한 서보모터와, 서보모터를 제어하는 서보모터 제어부, 공구의 크기를 측정하기 위한 터치센서와, 터치센서의 측정위치로의 다운를 검출하기 위한 다운위치검출용 리미트스위치와, 터치센서의 수납위치로의 업을 검출하기 위한 업위치검출용 리미트스위치와, 터치센서의 위치를 측정하기 위한 수치제어선반의 자동오프셋 안전입력장치에 있어서, 상기 서보모터 제어부로부터 상기 서보모터로 출력되는 구동신호를 검출하기 위한 축이송 검출부와, 상기 다운위치검출용 리미트스위치에 의해 검출되는 상기 터치센서의 측정위치로의 다운을 검출하여 이 상태를 하기의 수치제어부로 전송하기 위한 프로그래머블 로직컨트롤러와, 상기 축이송 검출부로부터 서모모터의 이송이 검출되고, 상기 프로그래머블 로직컨트롤러로부터 상기 터치센서의 측정위치로의 다운이 검출되는 경우만 오프셋입력을 받아 들이고, 상기의 조건을 만족하지 않는 경우에는 오프셋입력을 일시적으로 차단하는 수치제어부로 구성하여 수치제어선반의 자동오프셋 안전입력장치가 제공된다.
도 1 은 본 고안에 따른 수치제어선반의 자동오프셋 안전입력장치를 보이는 블록구성도,
도 2 는 본 고안에 따른 수치제어선반의 자동오프셋 안전입력장치의 동작을 보이는 플로우차트이다.
도면의 주요부분에 대한 부호설명
10 : 서보모터 제어부 20 : 공구
30 : 축이송 검출부 M1,M2 : 서보모터
50 : 수치제어부 Q : 터치센서
40 : 프로그래머블 로직컨트롤러
LSd : 다운위치검출용 리미트스위치
LSu : 업위치검출용 리미트스위치
이하 본 고안에 따른 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
첨부도면 도 1 은 본 고안에 따른 수치제어선반의 자동오프셋 안전입력장치를 보이는 블록구성도로서, 이에 도시된 바와 같이 공구를 이송시키기 위한 서보모터(M1)(M2)와, 서보모터(M1)(M2)를 제어하는 서보모터 제어부(10), 공구(20)의 크기를 측정하기 위한 터치센서(Q)와, 터치센서(Q)의 측정위치로의 다운를 검출하기 위한 다운위치검출용 리미트스위치(LSd)와, 터치센서(Q)의 수납위치로의 업을 검출하기 위한 업위치검출용 리미트스위치(LSu)와, 터치센서(Q)의 위치를 측정하기 위한 통상의 구성을 가지며, 이에 상기 서보모터 제어부(10)로부터 상기 서보모터(M1)(M2)로 출력되는 구동신호를 검출하기 위한 축이송 검출부(30)와, 상기 다운위치검출용 리미트스위치(LSd)에 의해 검출되는 상기 터치센서(Q)의 측정위치로의 다운을 검출하여 이 상태를 하기의 수치제어부(50)로 전송하기 위한 프로그래머블 로직컨트롤러(40)와, 상기 축이송 검출부(30)로부터 서모모터(M1)(M2)의 이송이 검출되고, 상기 프로그래머블 로직컨트롤러(40)로부터 상기 터치센서(Q)의 측정위치로의 다운이 검출되는 경우만 오프셋입력을 받아 들이고, 상기의 조건을 만족하지 않는 경우에는 오프셋입력을 일시적으로 차단하는 수치제어부(50)를 포함하여 구성하였다.
상기 업위치검출용 리미트스위치(LSu) 및 다운위치검출용 리미트스위치(LSd)는 접촉식 또는 비접촉식의 스위치로 구성할 수 있다.
상기 프로그래머블 로직컨트롤러(40)는 내장형의 마이크로 콘트롤러, 마이크로 컴퓨터 등으로도 대치될 수 있다.
도면중 미설명 부호 90은 척을 나타낸 것이고, W는 공작물을 나타낸 것이다.
이하 본 고안에 따른 작용을 도 2 의 플로우 차트를 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
첨부도면 도 1 및 도 2 에 도시된 바와 같이 터치센서(Q)가 측정위치로 다운된 상태에서 공구(20)가 이송되면, 수치제어부(50)는 단계 S1과 S2에서 비교판단하여 단계 S3에서 공구의 크기를 측정하게 되고, 터치센서(Q)가 측정위치로 다운되지 않았거나 공구(20)가 정지되어 있을 때에는 단계 S3과정을 거치지 못하고 리턴하게 되므로, 오프셋되지 못하게 된다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 고안은 터치센서가 측정위치로 다운된 상태에서 공구가 이송되어야만 오프셋되도록 구성되어 있으므로, 공구가 정지된 상태에서 공구가 아닌 물체가 접촉하면서 일어날 수 있는 잘 못된 오프셋을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
Claims (1)
- 공구를 이송시키기 위한 서보모터(M1)(M2)와, 서보모터(M1)(M2)를 제어하는 서보모터 제어부(10), 공구(20)의 크기를 측정하기 위한 터치센서(Q)와, 터치센서(Q)의 측정위치로의 다운를 검출하기 위한 다운위치검출용 리미트스위치(LSd)와, 터치센서(Q)의 수납위치로의 업을 검출하기 위한 업위치검출용 리미트스위치(LSu)와, 터치센서(Q)의 위치를 측정하기 위한 수치제어선반의 자동오프셋 안전입력장치에 있어서,상기 서보모터 제어부(10)로부터 상기 서보모터(M1)(M2)로 출력되는 구동신호를 검출하기 위한 축이송 검출부(30)와;상기 다운위치검출용 리미트스위치(LSd)에 의해 검출되는 상기 터치센서(Q)의 측정위치로의 다운을 검출하여 이 상태를 하기의 수치제어부(50)로 전송하기 위한 프로그래머블 로직컨트롤러(40)와;상기 축이송 검출부(30)로부터 서모모터(M1)(M2)의 이송이 검출되고, 상기 프로그래머블 로직컨트롤러(40)로부터 상기 터치센서(Q)의 측정위치로의 다운이 검출되는 경우만 오프셋입력을 받아 들이고, 상기의 조건을 만족하지 않는 경우에는 오프셋입력을 일시적으로 차단하는 수치제어부(50)로 구성된 것을 특징으로 하는 수치제어선반의 자동오프셋 안전입력장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019980028736U KR200348153Y1 (ko) | 1998-12-31 | 1998-12-31 | 수치제어선반의 자동오프셋 안전입력장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR2019980028736U KR200348153Y1 (ko) | 1998-12-31 | 1998-12-31 | 수치제어선반의 자동오프셋 안전입력장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20000015336U KR20000015336U (ko) | 2000-07-25 |
| KR200348153Y1 true KR200348153Y1 (ko) | 2004-07-16 |
Family
ID=49428681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR2019980028736U KR200348153Y1 (ko) | 1998-12-31 | 1998-12-31 | 수치제어선반의 자동오프셋 안전입력장치 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR200348153Y1 (ko) |
-
1998
- 1998-12-31 KR KR2019980028736U patent/KR200348153Y1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR20000015336U (ko) | 2000-07-25 |
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