KR200344637Y1 - Waste material removal system of underwater construction - Google Patents
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Abstract
본 고안은 압축공기와 브러시를 이용해 수중구조물의 이물질을 말끔히 제거하며, 제거과정이 모두 자동으로 이루어지는 수중구조물의 이물질 제거장치에 관한 것으로,The present invention is to remove the foreign matter of the underwater structure neatly by using compressed air and a brush, and to remove the foreign matter of the underwater structure that the removal process is all automatic,
수중구조물의 표면으로부터 이격 설치되며 부력을 갖는 부유체; 부유체의 내측면에 고정 설치되고, 수중구조물의 표면으로부터 일정 거리를 유지하며 수중구조물을 감싸는 순환레일; 순환레일을 따라 슬라이딩되는 순환본체; 순환본체에 장착되어 순환본체를 순환레일 상에서 슬라이딩시키는 이송수단; 순환본체에 상하로 길게 형성된 승강레일; 승강레일에 의해 좌우 유동이 방지된 상태로 승강하여 수중구조물의 외측면에 부착된 이물질을 긁어 제거하는 스크래퍼; 및 승강레일에 장착되어 스크래퍼를 승강시키는 승강수단을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.A floating body spaced apart from the surface of the underwater structure and having buoyancy; A circulation rail fixedly installed at an inner side of the floating body and surrounding the underwater structure while maintaining a predetermined distance from the surface of the underwater structure; A circulation body sliding along the circulation rail; A conveying means mounted on the circulation body and sliding the circulation body on the circulation rail; Lifting rail formed vertically long in the circulation body; A scraper that is lifted in a state in which left and right flows are prevented by a lifting rail to scrape and remove foreign substances attached to an outer surface of the underwater structure; And elevating means mounted on the elevating rail to elevate the scraper.
Description
본 고안은 수중구조물의 이물질 제거장치에 관한 것으로, 특히 압축공기와 브러시를 이용해 수중구조물의 이물질을 말끔히 제거하며, 제거과정이 모두 자동으로 이루어지는 수중구조물의 이물질 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for removing foreign substances in an underwater structure, and more particularly, to remove foreign substances in an underwater structure using compressed air and a brush, and to an apparatus for removing foreign substances in an underwater structure in which the removal process is all performed automatically.
일반적으로 수중에 설치되는 교각 등의 수중구조물은 금속물이든 비금속물이든 종류에 관계없이 아무런 보호막이 없는 상태로 수중에 설치되므로, 수중생물들을 포함한 각종 이물질들이 수중구조물의 표면에 직접 고착되며 각종 이물질들이 수중구조물에 고착된 상태를 유지하기 위하여 수중구조물을 파고드는 침수작용으로 수중구조물의 표면이 손상되어 수중구조물의 수명을 단축하게 되는 문제점이 있었다.In general, underwater structures, such as bridge piers installed in the water, are installed in the water without any protective film, regardless of the type of metal or non-metal, so that various foreign substances, including aquatic organisms, are directly fixed to the surface of the underwater structure. There is a problem that the surface of the underwater structure is damaged by the immersion action to dig the underwater structure in order to maintain the state fixed to the underwater structure to shorten the life of the underwater structure.
이러한 문제점을 해소하고 수중구조물의 수명을 연장시키기 위해서는 일정주기로 잠수부를 동원하여 수중구조물에 붙은 이물질을 인위적으로 제거시켜 주어야 하나, 많은 인력을 필요로 하는 잠수부의 동원은 경제적인 부담이 많은 단점이 있었다.In order to solve these problems and extend the life of underwater structures, the divers must be mobilized at regular intervals to artificially remove the foreign matters attached to the underwater structures. However, the mobilization of divers, which requires a lot of manpower, has many disadvantages. .
이에, 국내실용신안 등록 제246787호에는 잠수부의 동원에 따른 문제점을 해소하고자 폐타이어를 이용하여 해양구조물에 부착 서식하는 생물을 억제 또는 제거토록, 폐타이어에 부력을 갖는 발포성수지를 충진하여 해양구조물에 매달아둠으로써, 조류 및 조수간만의 차이로 인하여 폐타이어가 해양구조물에 마찰을 일으켜 이물질을 제거 또는 억제토록 하는 기술이 개시된 바 있다.Accordingly, in Korea Utility Model Registration No. 246787, to solve the problems caused by the mobilization of divers, the waste tires are filled with foamed resins having buoyancy in the waste tires to suppress or remove the organisms attached to the marine structures. By hanging on, a technique has been disclosed to remove or restrain foreign substances by causing friction of offshore tires due to differences between tides and tides.
그러나, 전술한 바와 같이 폐타이어를 이용하여 해양구조물의 이물질을 억제 및 제거하는 기술은, 조류 및 조수간만의 차가 발생되는 바다에서만 적합한 것으로 조류 및 조수간만의 차가 발생되지 않는 강이나 호수의 경우에는 적용하기 어려운 문제점이 있었다.However, as described above, the technique of suppressing and removing foreign matters of marine structures using waste tires is suitable only in the sea where only differences between tides and tides occur, and in the case of rivers or lakes where there are no differences between tides and tides. There was a problem that was difficult to apply.
본 고안은 전술한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출된 것으로, 압축공기와 브러시를 이용해 수중구조물의 이물질을 말끔히 제거할 수 있으며 제거과정을 모두 자동으로 수행할 수 있는 수중구조물의 이물질 제거장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the conventional problems as described above, it is possible to clean the foreign matter of the underwater structure using compressed air and brush, and to remove the foreign matter of the underwater structure that can perform all the removal process automatically. The purpose is to provide a device.
또한, 본 고안은 바다뿐만 아니라 강, 호수등 수중구조물이 설치된 곳이라면 어느 곳에서나 이물질을 간편하게 제거할 수 있는 수중구조물의 이물질 제거장치를 제공하는 목적도 있다.In addition, the present invention has an object to provide a foreign matter removal device of the underwater structure that can easily remove foreign matter anywhere in the place where the underwater structure, such as rivers, lakes, as well as the sea.
도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 수중구조물의 이물질 제거장치가 설치된 상태를 나타낸 평면도.1 is a plan view showing a state in which the foreign matter removal apparatus of the underwater structure according to an embodiment of the present invention is installed.
도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선단면도.2 is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG. 1;
도 3은 도 2에 도시된 순환본체, 이송수단, 승강레일, 스크래퍼 및 승강수단 등을 나타낸 분해사시도.3 is an exploded perspective view showing the circulation body, the conveying means, the lifting rail, the scraper and the lifting means shown in FIG.
도 4는 본 고안의 다른 실시예에 따른 수중구조물의 이물질 제거장치가 설치된 상태를 나타낸 단면도.Figure 4 is a cross-sectional view showing a state in which the foreign matter removal apparatus of the underwater structure according to another embodiment of the present invention is installed.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
110 : 부유체 121 : 수나사부110: floating body 121: male thread portion
122 : 암나사부 130, 130′: 순환레일122: female thread part 130, 130 ': circulation rail
131 : 고정로드 140 : 순환본체131: fixed rod 140: circulation body
151 : 이송모터 152 : 이송롤러151: feed motor 152: feed roller
153, 153′: 이탈방지롤러 156 : 피니언153, 153 ': Breakaway prevention roller 156: Pinion
160 : 승강레일 170 : 스크래퍼160: lifting rail 170: scraper
171 : 승강본체 172 : 브러시171: lifting body 172: brush
181 : 승강모터 182 : 스크류181: lifting motor 182: screw
191 : 공기압축기 192 : 에어호스191: air compressor 192: air hose
201 : 수평지지바 202 : 경사지지바201: horizontal support bar 202: inclined support bar
203 : 슬라이딩롤러203: Sliding roller
전술한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 고안 수중구조물의 이물질 제거장치는, 수중구조물의 표면으로부터 이격 설치되며 부력을 갖는 부유체; 부유체의내측면에 고정 설치되고, 수중구조물의 표면으로부터 일정 거리를 유지하며 수중구조물을 감싸는 순환레일; 순환레일을 따라 슬라이딩되는 순환본체; 순환본체에 장착되어 순환본체를 순환레일 상에서 슬라이딩시키는 이송수단; 순환본체에 상하로 길게 형성된 승강레일; 승강레일에 의해 좌우 유동이 방지된 상태로 승강하여 수중구조물의 외측면에 부착된 이물질을 긁어 제거하는 스크래퍼; 및 승강레일에 장착되어 스크래퍼를 승강시키는 승강수단을 포함하여 이루어진 것을 기술적 특징으로 한다.In order to achieve the object as described above, the apparatus for removing foreign matters of the underwater structure of the present invention, a floating body having a buoyancy and spaced apart from the surface of the underwater structure; A circulation rail fixedly installed on an inner side of the floating body and surrounding the underwater structure while maintaining a predetermined distance from the surface of the underwater structure; A circulation body sliding along the circulation rail; A conveying means mounted on the circulation body and sliding the circulation body on the circulation rail; Lifting rail formed vertically long in the circulation body; A scraper that is lifted in a state in which left and right flows are prevented by a lifting rail to scrape and remove foreign substances attached to an outer surface of the underwater structure; And it is characterized in that it comprises a lifting means mounted to the lifting rail for lifting the scraper.
이하, 본 고안에 따른 수중구조물의 이물질 제거장치의 바람직한 실시예들을 통하여 전술한 바와 같은 구성들의 특징과 그 작용을 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the characteristics of the above-described components and their functions will be described in more detail with reference to preferred embodiments of the apparatus for removing foreign substances in the underwater structure according to the present invention.
첨부된 도면의 도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 수중구조물의 이물질 제거장치가 설치된 상태를 나타낸 평면도이고, 도 2는 도 1의 Ⅱ-Ⅱ선단면도이며, 도 3은 도 2에 도시된 순환본체, 이송수단, 승강레일, 스크래퍼 및 승강수단 등을 나타낸 분해사시도이다.Figure 1 of the accompanying drawings is a plan view showing a state in which the foreign matter removing apparatus of the underwater structure according to an embodiment of the present invention is installed, Figure 2 is a sectional view taken along the line II-II of Figure 1, Figure 3 is shown in Figure 2 An exploded perspective view showing a circulation body, a conveying means, a lifting rail, a scraper and a lifting means.
도시된 바와 같이 본 고안의 일 실시예에 따른 수중구조물의 이물질 제거장치는, 교각 등과 같은 수중구조물(10)의 표면으로부터 이격 설치되며 부력을 갖는 부유체(110)와, 수중구조물(10)의 표면으로부터 일정 거리를 유지하며 수중구조물(10)을 감싸는 순환레일(130)과, 순환레일(130)을 따라 슬라이딩되는 순환본체(140)와, 순환본체(140)를 순환레일(130) 상에서 이송시키는 이송수단과, 순환본체(140)에 상하로 길게 형성되는 승강레일(160)과, 수중구조물(10)의 외측면에 부착된 이물질을 긁어 제거하는 스크래퍼(170), 스크래퍼(170)를 승강레일(160) 상에서 승강시키는 승강수단, 압축공기를 스크래퍼(170)로 주입하는 압축공기 주입수단, 및 승강레일(160)이 수중구조물(10)로부터 벌어지는 것을 방지하는 승강레일 지지수단을 포함하여 이루어진다.As shown, the foreign material removal apparatus of the underwater structure according to an embodiment of the present invention, the floating body 110 and the buoyancy buoyancy and installed from the surface of the underwater structure 10, such as piers, and the underwater structure 10 of The circulation rail 130 surrounding the underwater structure 10 while maintaining a predetermined distance from the surface, the circulation body 140 sliding along the circulation rail 130, and the circulation body 140 is transferred on the circulation rail 130. Lifting means for lifting, the lifting rail 160 is formed long in the circulation body 140 vertically, and the scraper 170, the scraper 170 to scrape off and remove the foreign matter attached to the outer surface of the underwater structure (10) Lifting means for lifting on the rail 160, compressed air injection means for injecting compressed air into the scraper 170, and lifting rail support means for preventing the lifting rail 160 from spreading from the underwater structure (10) .
전술한 부유체(110)는 도 1에 도시된 바와 같이 적어도 두 개 이상이 구비되어 서로 분리된 상태에서 수중구조물(10)을 감싸게 되며, 수중구조물(10)을 감싼 후에는 인접하는 단부끼리 서로 맞대어 결합된다.As described above, at least two or more floating bodies 110 are provided to enclose the underwater structure 10 in a state in which they are separated from each other. Are joined face to face
이 때, 각 부유체(110)의 양단부에는 볼트(b)와 너트(n) 등의 체결수단을 이용해 인접하는 부유체(110)와 서로 맞대어 결합하기 위한 결합부(111)가 형성된다.In this case, coupling portions 111 are formed at both ends of each floating body 110 to be coupled to each other by being coupled to adjacent floating bodies 110 using fastening means such as bolts b and nuts n.
그리고, 각 부유체(110)는, 도 2에 도시한 바와 같이 관 형태로 형성될 수도 있으나, 이에 한정되지 않고 부력을 갖는 형태이면 모두 가능하다.In addition, each floating body 110 may be formed in a tubular shape as shown in FIG. 2, but is not limited thereto and may be any type having buoyancy.
한편, 부유체(110)는 설치시 물살에 의해 유동되지 않도록 부유체 지지수단에 의해 수중구조물(10)의 표면에 지지되는데, 이 부유체 지지수단은 부유체(110)의 안쪽면에 나사(s) 등의 고정수단에 의해 착탈 가능하게 고정되는 수나사부(121)와, 이 수나사부(121)에 나사 결합되며 수중구조물(10)의 표면에 밀착되는 암나사부(122)로 구성된다.On the other hand, the floating body 110 is supported on the surface of the submerged structure 10 by the floating support means so as not to flow by the water at the time of installation, the floating support means is screwed to the inner surface of the floating body (110) It consists of a male screw portion 121 detachably fixed by a fixing means such as s), and a female screw portion 122 screwed to the male screw portion 121 and in close contact with the surface of the underwater structure 10.
이러한 부유체 지지수단은 수나사부(121)를 부유체(110)의 내측면에 고정시킨 상태에서 수나사부(121)와 암나사부(122)의 결합이 해제되는 방향으로암나사부(122)를 회전시켜 수중구조물(10)의 표면에 밀착시킴으로써 부유체(110)의 유동을 방지하게 되는데, 이 때 부유체 지지수단은 적어도 두 개 이상이 구비되어 서로 다른 각도에서 부유체(110)를 지지하여만 부유체(110)의 유동을 방지할 수 있다.The floating support means rotates the female screw 122 in a direction in which the male screw 121 and the female screw 122 are released in a state where the male screw 121 is fixed to the inner surface of the floating body 110. By contacting the surface of the underwater structure 10 to prevent the flow of the float 110, at least two float support means are provided to support the float 110 only at different angles It is possible to prevent the flow of the float (110).
특히, 부유체 지지수단은 세 개 이상이 구비될 때 부유체(110)의 유동을 효과적으로 방지할 수 있다.In particular, the floating body support means can effectively prevent the flow of the floating body 110 when three or more are provided.
전술한 순환레일(130)은 고정로드(131)에 의해 부유체(110)의 안쪽면에 고정 설치되고, 수중구조물(10)의 표면으로부터 일정 거리를 유지하며 수중구조물(10)을 감싼다.The above-described circulation rail 130 is fixed to the inner surface of the floating body 110 by the fixing rod 131, while maintaining a certain distance from the surface of the underwater structure 10 and surrounds the underwater structure (10).
이 때, 순환레일(130)은 도 1에 도시된 바와 같이 부유체(110)와 마찬가지로 적어도 두 개 이상이 구비되어 서로 분리된 상태에서 수중구조물(10)을 감싸게 되며, 수중구조물(10)을 감싼 후에는 인접하는 단부끼리 서로 맞대어 결합된다.At this time, as shown in Figure 1, the circulation rail 130 is provided with at least two or more like the floating body 110 to surround the underwater structure (10) in a state separated from each other, the underwater structure (10) After wrapping, adjacent ends are joined to each other.
그리고, 각 순환레일(130)의 양단부에는 볼트(b) 및 너트(n)등의 체결수단을 이용해 인접하는 순환레일(130)과 서로 맞대어 결합하기 위한 결합부(132)가 형성된다.In addition, coupling portions 132 are formed at both ends of each of the circulation rails 130 to be coupled to each other with the adjacent circulation rails 130 by using fastening means such as bolts b and nuts n.
또한, 각 순환레일(130)은 도면상에서는 내부가 중공인 원형관 형태로 도시하였으나, 이에 한정되지 않고 원형봉 형태로 형성될 수도 있다.In addition, each of the circulation rail 130 is shown in the form of a circular tube hollow inside, but is not limited to this may be formed in the shape of a circular rod.
한편, 고정로드(131)의 일단은 용접에 의해 순환레일(130)의 측부에 고정되며, 타단은 나사(s) 등의 고정수단에 의해 의해 부유체(110)의 안쪽면에 착탈 가능하게 고정된다.On the other hand, one end of the fixing rod 131 is fixed to the side of the circulation rail 130 by welding, the other end is detachably fixed to the inner surface of the floating body 110 by fixing means such as screws (s). do.
전술한 순환본체(140)는 순환레일(130)을 따라 슬라이딩되어 수중구조물(10)의 둘레를 순환하는 것으로, 사각의 함체 형상으로 형성되며, 상부에는 내부를 개폐하는 뚜껑(141)이 착탈 가능하게 장착된다.The above-described circulation body 140 is circulated around the circulation rail 130 to circulate around the underwater structure 10, and is formed in a rectangular box shape, and a lid 141 for opening and closing the inside is removable at the top. Is fitted.
전술한 이송수단은 순환본체(140)를 순환레일(130) 상에서 슬라이딩시키는 것으로, 순환본체(140) 내 후벽 상부에 장착되는 이송모터(151)와, 순환본체(140)의 후벽 상부를 관통하는 이송모터(151)의 구동축(151a)에 축 결합되고 순환레일(130)의 상부측 표면에 밀착되어 이송모터(151)의 구동으로 순환레일(130)을 따라 슬라이딩되는 이송롤러(152), 및 순환본체(140)의 후벽 하부에 회전 가능하게 장착되고 순환레일(130)의 하부측 표면에 밀착되어 이송롤러(152)가 순환레일(130)로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지롤러(153)로 구성된다.The above-mentioned transfer means slides the circulation body 140 on the circulation rail 130, and passes through the transfer motor 151 mounted on the rear wall upper part of the circulation body 140 and the rear wall upper part of the circulation body 140. A feed roller 152 axially coupled to the drive shaft 151a of the transfer motor 151 and in close contact with the upper side surface of the circulation rail 130 and sliding along the circulation rail 130 by driving of the transfer motor 151, and It is rotatably mounted on the lower rear wall of the circulation body 140 and in close contact with the lower surface of the circulation rail 130 to the separation prevention roller 153 to prevent the transfer roller 152 from being separated from the circulation rail 130. It is composed.
이 때, 이송모터(151)의 구동축(151a)과 이탈방지롤러(153)의 지지축(153a)은 순환본체(140)의 후벽에 베어링(154)(155)으로 회전 가능하게 지지된다.At this time, the drive shaft 151a of the transfer motor 151 and the support shaft 153a of the separation prevention roller 153 are rotatably supported by bearings 154 and 155 on the rear wall of the circulation body 140.
전술한 승강레일(160)은 순환본체(140)의 전면에 나사(s) 등의 고정수단으로 착탈 가능하게 고정되는 것으로, 스크래퍼(170)의 전면부가 전방으로 돌출되어 나오도록 전방으로 개방되고 상하로 길게 형성된 사각의 함체로 형성되며, 그 배면에는 후술할 에어호스(192)가 스크래퍼(170) 승강시 승강레일(160)의 간섭없이 스크래퍼(170)의 배면에 연결된 상태를 유지할 수 있도록 하는 관통홀(160a)이 상하로 길게 형성된다.The elevating rail 160 is detachably fixed to the front surface of the circulation body 140 by fixing means such as screws (s), and the front of the scraper 170 is opened forward to protrude forward and vertically up and down. It is formed as a rectangular box formed long, the back of the air hose 192 to be described later penetrating to maintain the state connected to the back of the scraper 170 without interference of the lifting rail 160 when the scraper 170 is elevated The hole 160a is formed long up and down.
전술한 스크래퍼(170)는 승강레일(160)을 따라 승강하면서 수중구조물(10)의 표면에 부착된 이물질을 긁어 제거하는 것으로, 승강레일(160)을 따라 승강되며 내부에 외부로부터 압축공기가 주입되는 중공부(171a)가 형성되는 승강본체(171)와, 이 승강본체(171)의 전면에 장착되어 이물질을 긁어 제거하는 다수의 브러시(172)로 구성된다.The scraper 170 as described above is to scrape and remove foreign substances attached to the surface of the underwater structure 10 while lifting along the lifting rail 160. The scraper 170 is lifted along the lifting rail 160 and compressed air is injected from the inside. It is composed of a lifting body 171 is formed hollow body 171a and a plurality of brushes 172 mounted on the front of the lifting body 171 to scrape and remove foreign substances.
이 때, 승강본체(171)의 전면부에는 중공부(171a)의 압축공기를 수중구조물(10)의 표면으로 분사하는 다수의 노즐(171b)이 형성되며, 승강본체(171)의 배면에는 에어호스(192)가 연결되어 압축공기가 주입되는 주입부(171c)가 형성된다.At this time, a plurality of nozzles (171b) for injecting the compressed air of the hollow portion (171a) to the surface of the underwater structure 10 is formed on the front portion of the elevating body 171, the air on the back of the elevating body (171) The hose 192 is connected to form an injection portion 171c through which compressed air is injected.
따라서, 수중구조물(10)의 표면에 부착된 이물질은 스크래퍼(170)로부터 분사되는 압축공기와 브러시(172)에 의해 이중으로 제거된다.Therefore, the foreign matter attached to the surface of the underwater structure 10 is removed by the brush 172 and the compressed air sprayed from the scraper 170.
한편, 승강본체(171)는 승강하는 과정에서 승강레일(160)의 양측면에 의해 좌우 유동이 방지된다.On the other hand, the lifting body 171 is prevented from flowing left and right by both sides of the lifting rail 160 in the process of lifting.
전술한 승강수단은, 승강레일(160)의 상부에 설치되어 정역 구동하는 승강모터(181)와, 스크래퍼(170)를 상하로 관통하면서 나사 결합되고 상부는 승강모터(181)에 축 결합되며 하부는 승강레일(160)의 하부에 회전 가능하게 장착되는 스크류(182)로 구성된다.The above-mentioned lifting means is installed on the lifting rail 160, the lifting motor 181 for forward and reverse driving, and screwed while penetrating the scraper 170 up and down, the upper portion is axially coupled to the lifting motor 181 and the lower Is composed of a screw 182 is rotatably mounted to the lower portion of the lifting rail (160).
이 때, 스크류(182)가 승강모터(181)의 구동으로 회전하게 되면, 이에 나사 결합되어 있는 스크래퍼(170)가 회전하여야 하나, 스크래퍼(170)가 승강레일(160)의 양측면에 의해 좌우 유동이 방지된 상태이므로, 스크래퍼(170)는 승강레일(160)을 따라 승강하게 된다.At this time, when the screw 182 is rotated by the driving of the lifting motor 181, but the scraper 170 is screwed to this rotation should be rotated, the scraper 170 is left and right flow by both sides of the lifting rail 160 Since the state is prevented, the scraper 170 is elevated along the lifting rail 160.
전술한 압축공기 주입수단은, 순환본체(140) 내에 설치되는 공기압축기(191)와, 공기압축기(191)와 스크래퍼(170)에 연결되어 공기압축기(191)로부터 스크래퍼(170)로 압축공기를 공급하는 에어호스(192)로 구성된다.The aforementioned compressed air injection means is connected to the air compressor 191 installed in the circulation body 140, the air compressor 191 and the scraper 170, and compressed air from the air compressor 191 to the scraper 170. It consists of the air hose 192 to supply.
이 때, 스크래퍼(170)에 연결되는 에어호스(192)의 단부에는 스크래퍼(170)의 주입부(171c)에 착탈 가능하게 연결되는 연결부(193)가 회전 가능하게 장착된다.At this time, the connection portion 193 detachably connected to the injection portion 171c of the scraper 170 is rotatably mounted at the end of the air hose 192 connected to the scraper 170.
전술한 승강레일 지지수단은 스크래퍼(170) 작동시 승강레일(160)이 수중구조물(10)의 외측으로 밀리는 것을 방지하는 것으로, 승강레일(160)의 상부 배면에 착탈 가능하게 장착되는 수평지지바(201)와, 일단은 수평지지바(201)의 선단에 연결되고 타단은 승강레일(160)의 하부 배면에 착탈 가능하게 장착되는 경사지지바(202), 및 수평지지바(201)의 선단부 상측에 회전 가능하게 장착되고 부유체(110)의 저면에 접면되어 순환본체(140) 순환시 부유체(110)의 저면을 따라 슬라이딩되는 슬라이딩롤러(203)로 구성된다.The lifting rail support means described above prevents the lifting rail 160 from being pushed out of the underwater structure 10 when the scraper 170 is operated, and the horizontal support bar is detachably mounted on the upper rear surface of the lifting rail 160. 201, one end of which is connected to the front end of the horizontal support bar 201, and the other end of the inclined support bar 202 detachably mounted to the lower rear surface of the lifting rail 160, and the upper end of the horizontal support bar 201. It is rotatably mounted on the bottom surface of the floating body 110 is composed of a sliding roller 203 is slid along the bottom surface of the floating body 110 during circulation.
이 때, 승강레일(160)에 고정되는 수평지지바(201)의 일단부 및 경사지지바(202)의 일단부에는 스크래퍼(170) 승강시 에어호스(192)가 수평지지바(201) 및 경사지지바(202)에 걸리지 않도록 에어호스(192)를 상하로 관통시키는 분기부(201a)(202a)가 형성된다.At this time, one end of the horizontal support bar 201 fixed to the lifting rail 160 and one end of the inclined support bar 202, the air hose 192 during the lifting of the scraper 170, the horizontal support bar 201 and the slope Branch portions 201a and 202a are formed to penetrate the air hose 192 up and down so as not to be caught by the Chiba 202.
한편, 미설명부호 210은 순환본체(140) 내에 설치되어 이송모터(151), 승강모터(181), 및 공기압축기(191) 등을 제어하는 제어부이며, 미설명부호 220은 부유체(110)의 상면에 설치되어 제어부(210)와 무선 또는 유선으로 신호를 주고 받으며 제어부(210)를 통해 각 기기들의 작동을 조정하기 위한 조정부이다.Meanwhile, reference numeral 210 is a control unit installed in the circulation body 140 to control the transfer motor 151, the lifting motor 181, and the air compressor 191, and the reference numeral 220 denotes the floating body 110. It is installed on the upper surface of the control unit 210 and wireless or wired to receive a signal and is an adjustment unit for adjusting the operation of each device through the control unit 210.
또한, 도면에는 도시하지 않았으나 순환본체(140) 내에는 각 기기들에 전원을 인가하는 밧데리가 설치된다.In addition, although not shown in the drawing, the circulation body 140 is provided with a battery for applying power to each device.
이하에서는, 전술한 바와 같이 구성된 본 고안의 일 실시예에 따른 수중구조물의 이물질 제거장치의 설치 및 작동관계를 설명하기로 한다.Hereinafter, the installation and operation relationship of the foreign matter removal apparatus of the underwater structure according to an embodiment of the present invention configured as described above will be described.
본 고안의 일 실시예에 따른 수중구조물의 이물질 제거장치를 설치하기 위해서는, 먼저 수중구조물(10)의 주변에 적어도 두 개 이상의 부유체(110)를 부유시킨 후, 이들의 단부를 서로 맞대어 볼트(b) 및 너트(n) 등의 체결수단을 이용해 서로 체결한다.In order to install the foreign matter removal apparatus of the underwater structure according to an embodiment of the present invention, first floating at least two or more floating body 110 around the underwater structure 10, and then the ends of the bolts ( b) and each other using fastening means such as nuts (n).
그리고 나서, 각 부유체 지지수단을 나사(s) 등의 고정수단을 이용해 부유체(110)의 안쪽면에 고정시키고, 각 부유체 지지수단의 암나사부(122)를 회전시켜 수중구조물(10)의 표면에 밀착시킴으로써, 부유체(110)가 유동이 방지된 상태로 설치가 완료된다.Then, each floating support means is fixed to the inner surface of the floating body 110 using a fixing means such as a screw (s), and the female screw portion 122 of each floating support means is rotated so that the underwater structure 10 By being in close contact with the surface of the floating body 110, the installation is completed in a state where the flow is prevented.
이처럼, 부유체(110)의 설치가 완료되면, 나사(s) 등의 고정수단을 이용해 각 순환레일(130)에 일체로 장착된 고정로드(131)의 단부를 부유체(110)의 안쪽면에 고정하고, 각 순환레일(130)이 단부를 서로 맞대어 볼트(b) 및 너트(n) 등의 체결수단을 이용해 서로 체결한다.As such, when the installation of the floating body 110 is completed, the end of the fixing rod 131 integrally mounted to each circulation rail 130 by using fixing means such as screws s, the inner surface of the floating body 110. And the circulation rails 130 are fastened to each other using fastening means such as bolts (b) and nuts (n).
순환레일(130)의 설치가 완료되면, 이송롤러(152) 및 이탈방지롤러(153)를 순환레일(130)의 표면에 밀착시킨 상태에서 순환본체(140)에 장착된 이송모터(151)의 구동축(151a)과 지지축(153a)을 이송롤러(152) 및 이탈방지롤러(153)와 각각 결합한다.When the installation of the circulation rail 130 is completed, the transfer roller 152 and the separation prevention roller 153 of the transfer motor 151 mounted on the circulation body 140 in a state in close contact with the surface of the circulation rail 130 The drive shaft 151a and the support shaft 153a are coupled to the feed roller 152 and the separation prevention roller 153, respectively.
이와 같이 순환본체(140)의 설치가 완료되면, 승강레일 지지수단, 스크래퍼(170), 승강수단 등이 미리 설치된 승강레일(160)을 순환본체(140)의 전면에 나사(s) 등의 고정수단을 이용해 고정하고, 스크래퍼(170)의 배면에 형성된 주입부(171c)에 에어호스(192)를 연결함으로써, 본 고안의 일 실시예에 따른 이물질 제거장치의 설치가 모두 완료된다.As such, when the installation of the circulation body 140 is completed, the lifting rail 160, in which the lifting rail support means, the scraper 170, and the lifting means is pre-installed, is fixed to the front surface of the circulation body 140 by screws (s) or the like. Fixing by means, by connecting the air hose 192 to the injection portion 171c formed on the back of the scraper 170, the installation of the foreign material removing apparatus according to an embodiment of the present invention is all completed.
전술한 바와 같이 본 실시예에 따른 수중구조물의 이물질 제거장치가 설치되어, 작업자가 조정부(220)를 조작하여 제어부(210)에 제어신호를 전송하면, 제어부(210)의 제어에 의해 이송모터(151), 승강모터(181) 및 공기압축기(191)에 전원이 인가되어 작동하게 된다.As described above, when the foreign matter removal apparatus of the underwater structure according to the present embodiment is installed, and the operator operates the adjusting unit 220 to transmit a control signal to the control unit 210, the transfer motor ( 151, the lifting motor 181 and the air compressor 191 is supplied with power to operate.
이 때, 이송모터(151)가 구동하게 되면 이송롤러(152)가 회전하면서 순환레일(130)을 따라 슬라이딩되므로 순환본체(140)는 순환레일(130)을 따라 순환하게 된다.At this time, when the transfer motor 151 is driven, the feed roller 152 rotates and slides along the circulation rail 130, so that the circulation body 140 circulates along the circulation rail 130.
그리고, 승강모터(181)가 구동하게 되면 스크류(182)가 회전하면서 스크래퍼(170)가 하강하게 되고, 스크래퍼(170)가 하강하면서 브러시(172)가 수중구조물(10)의 표면을 긁어주므로 수중구조물(10)의 표면에 부착된 이물질이 제거된다.In addition, when the lifting motor 181 is driven, the screw 182 rotates and the scraper 170 descends. As the scraper 170 descends, the brush 172 scratches the surface of the underwater structure 10. Foreign matter attached to the surface of the structure 10 is removed.
또한, 공기압축기(191)가 작동하게 되면, 압축공기가 에어호스(192)를 통해 승강본체(171)의 내측에 형성된 중공부(171a)로 공급되고, 중공부(171a)로 공급된 압축공기는 승강본체(171)의 전면부에 형성된 노즐(171b)을 통해 수중구조물(10)의표면으로 분사되어 그 분사압력으로 수중구조물(10)의 표면에 부착된 이물질을 수중구조물(10)의 표면으로부터 제거하게 된다.In addition, when the air compressor 191 is operated, compressed air is supplied to the hollow portion 171a formed inside the lifting body 171 through the air hose 192, and the compressed air is supplied to the hollow portion 171a. Is sprayed onto the surface of the underwater structure 10 through the nozzle 171b formed in the front portion of the elevating body 171 and the foreign matter attached to the surface of the underwater structure 10 by the spraying pressure is the surface of the underwater structure 10. Will be removed from the
이와 같이, 이송모터(151)의 구동에 의해 순환본체(140)가 순환레일(130)을 따라 순환하고, 승강모터(181)의 구동에 의해 스크래퍼(170)가 승강레일(160)을 따라 하강하므로, 결과적으로 스크래퍼(170)는 수중구조물(10)의 표면을 따라 나선형 모양으로 슬라이딩하면서 하강하게 된다.As described above, the circulation body 140 circulates along the circulation rail 130 by the driving of the transfer motor 151, and the scraper 170 descends along the lifting rail 160 by the driving of the lifting motor 181. Therefore, as a result, the scraper 170 descends while sliding in a spiral shape along the surface of the underwater structure 10.
스크래퍼(170)가 나선형 모양으로 슬라이딩되면서 하강하는 동안, 스크래퍼(170)에서는 압축공기가 분사되므로, 수중구조물(10)의 표면에 부착된 이물질은 스크래퍼(170)의 브러시(172) 및 압축공기에 의해 이중으로 제거되므로, 제거효율이 우수하다.While the scraper 170 is descending while sliding in a spiral shape, since the compressed air is injected from the scraper 170, the foreign matter attached to the surface of the underwater structure 10 is transferred to the brush 172 and the compressed air of the scraper 170. It is removed by the double, it is excellent in removal efficiency.
첨부된 도면의 도 4는 본 고안의 다른 실시예에 따른 수중구조물의 이물질 제거장치가 설치된 상태를 나타낸 단면도이다. 여기서, 도 1 내지 도 3과 동일한 참조부호는 동일기능을 갖는 동일부재이다.Figure 4 of the accompanying drawings is a cross-sectional view showing a state in which the foreign matter removing apparatus of the underwater structure according to another embodiment of the present invention is installed. Here, the same reference numerals as those in Figs. 1 to 3 are the same members having the same function.
도시된 바와 같이 본 고안의 다른 실시예에 따른 수중구조물의 이물질 제거장치는, 순환레일과 이송수단을 본 고안의 일 실시예와 다르게 형성할 수 있음을 보여준다.As shown, the apparatus for removing foreign matters of the underwater structure according to another embodiment of the present invention shows that the circulation rail and the conveying means may be formed differently from one embodiment of the present invention.
순환레일 및 이송수단외의 다른 구성요소들의 경우에는 본 고안의 일 실시예와 동일하므로 설명을 생략하기로 한다.In the case of components other than the circulation rail and the conveying means is the same as the embodiment of the present invention will be omitted.
본 실시예에 따른 순환레일(130′)은 그 단면 형태가 H빔 형태로 형성되며,그 상부에 형성된 상부홈(130a)의 바닥에는 래크(rack)(130b)가 장착된다.The circulation rail 130 ′ according to the present embodiment has a cross-sectional shape having an H beam shape, and a rack 130b is mounted on the bottom of the upper groove 130a formed on the upper portion thereof.
그리고, 순환레일(130′)은 본 고안의 일 실시예와 마찬가지로 고정로드(131)에 의해 부유체(110)의 안쪽면에 고정된다.In addition, the circulation rail 130 ′ is fixed to the inner surface of the floating body 110 by the fixing rod 131 as in the exemplary embodiment of the present invention.
한편, 이송수단은, 순환본체(140) 내 후벽 상부에 장착되는 이송모터(151)와, 순환본체(140)의 후벽 상부를 관통하는 이송모터(151)의 구동축(151a)에 축 결합되고 순환레일(130)의 상부홈(130a)에 삽입되어 래크(130b)와 맞물리는 피니언(156), 및 순환본체(140)의 후벽 하부에 회전 가능하게 장착되고 순환레일(130)의 하부홈(130c)에 삽입되어 피니언(156)이 상부홈(130a)으로부터 이탈되는 것을 방지하는 이탈방지롤러(153a)로 구성된다.Meanwhile, the transfer means is axially coupled to the transfer motor 151 mounted on the rear wall of the circulation body 140 and the drive shaft 151a of the transfer motor 151 passing through the rear wall of the circulation body 140. The pinion 156 inserted into the upper groove 130a of the rail 130 and engaged with the rack 130b, and the lower groove 130c of the circulation rail 130 are rotatably mounted on the lower portion of the rear wall of the circulation body 140. The pinion 156 is inserted into the) is composed of a departure prevention roller 153a to prevent the pinion 156 is separated from the upper groove (130a).
이 때, 이송모터(151)의 구동축(151a)과 이탈방지롤러(153a)의 지지축(153a)은 순환본체(140)의 후벽에 베어링(154)(155)으로 회전 가능하게 지지된다.At this time, the drive shaft 151a of the transfer motor 151 and the support shaft 153a of the separation prevention roller 153a are rotatably supported by bearings 154 and 155 on the rear wall of the circulation body 140.
이하, 본 고안의 다른 실시예에 따른 수중구조물의 이물질 제거장치의 설치 및 작동관계는 본 고안의 일 실시예와 동일하므로 그 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, since the installation and operation relationship of the foreign matter removal apparatus of the underwater structure according to another embodiment of the present invention is the same as the embodiment of the present invention, the description thereof will be omitted.
이상과 같이 본 고안의 바람직한 실시예들에 따른 수중구조물의 이물질 제거장치를 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나, 본 고안은 본 명세서에 상세히 설명된 실시예와 도면에 한정되지 아니하며, 고안의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형이 이루어질 수 있다.As described above with reference to the accompanying drawings, the foreign material removal apparatus of the underwater structure according to the preferred embodiments of the present invention, the present invention is not limited to the embodiments and drawings described in detail herein, Various modifications may be made within the scope.
이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 고안 수중구조물의 이물질 제거장치에 따르면, 압축공기와 브러시를 이용해 수중구조물의 이물질을 말끔히 제거할 수 있으며 제거과정을 모두 자동으로 수행할 수 있어, 제거과정에 소요되는 비용을 절감할 수 있고 작업효율을 향상시킬 수 있다.As described in detail above, according to the apparatus for removing foreign matters of the underwater structure, the foreign matters of the underwater structure can be neatly removed by using compressed air and a brush, and the removal process can be performed automatically. It can reduce the cost and improve the work efficiency.
또한, 본 고안은 조류나 조수간만의 차를 이용하지 않고 기구적으로 수중구조물에 부착된 이물질을 제거하도록 이루어짐으로써, 바다뿐만 아니라 강, 호수등 수중구조물이 설치된 곳이라면 어느 곳에서나 수중구조물의 표면에 부착된 이물질을 간편하게 제거할 수 있다.In addition, the present invention is made to remove the foreign matter attached to the underwater structure mechanically without using only the difference between the tidal or tidal, the surface of the underwater structure anywhere where the underwater structure such as river, lake, etc. is installed Foreign matter attached to it can be easily removed.
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