KR200343490Y1 - A remote control system for an antenna - Google Patents

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이승철
고승모
박주성
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주식회사 에이스테크놀로지
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Abstract

본 고안은 원격지에서 기지국용 안테나의 일측에 장착되는 틸팅(tilting)각 조절수단을 제어하여 안테나의 틸팅각을 원격 제어하는 시스템에 관한 것으로, 본 고안에 따른 제어 시스템은 하나의 알에프(RF) 케이블로 알에프 신호와 모터를 구동시키기 위한 직류전력 그리고 모터의 회전수 또는 안테나의 틸팅각을 주파수 변조한 감지(sensing)신호를 함께 전송하여 안테나 틸팅각을 원격지에서 제어할 수 있다.The present invention relates to a system for remotely controlling a tilting angle of an antenna by controlling a tilting angle adjusting means mounted at one side of an antenna for a base station at a remote location. The control system according to the present invention includes one RF cable. The antenna tilt angle can be remotely controlled by transmitting a low RF signal, a DC power for driving the motor, and a sensing signal obtained by frequency-modulating the motor rotation speed or the tilt angle of the antenna.

본 고안은 모터(motor)로의 전원공급과 모터 제어 신호의 송수신을 위한 별도의 케이블이 필요치 않게 되어 시스템의 구성이 단순해지고, 모터로의 전원공급이 차단되어 모터가 동작하지 않는 상태에서 모터의 회전수 또는 안테나의 틸팅각을 감지할 수 있다는 효과를 갖는다. 또한, 감지(sensing)신호를 전압-주파수 변환장치가 주파수 변조(frequency modulation)함으로써 신뢰성 있는 통신이 이뤄진다는 효과도 갖는다.The present invention eliminates the need for a separate cable for power supply to the motor and the transmission and reception of motor control signals, simplifying the configuration of the system, and rotating the motor in a state in which the power supply to the motor is cut off and the motor does not operate. It has the effect of detecting the number or the tilting angle of the antenna. It also has the effect that reliable communication is achieved by frequency modulation of the sensing signal by the voltage-frequency converter.

Description

기지국용 안테나의 틸팅각 원격제어 시스템{A remote control system for an antenna}Tilting angle remote control system of base station antenna

본 고안은 원격지에서 기지국용 안테나의 일측에 장착되는 틸팅(tilting)각 조절수단을 제어하여 안테나의 틸팅각을 원격 제어하는 시스템에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 하나의 알에프(RF) 케이블로 알에프 신호와 직류전력 그리고 감지(sensing)신호를 함께 전송하여 틸팅각을 원격 제어하는 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for remotely controlling a tilting angle of an antenna by controlling a tilting angle adjusting means mounted at one side of an antenna for a base station at a remote location, and more specifically, using a single RF cable. The present invention relates to a system for remotely controlling a tilting angle by transmitting a signal, a DC power, and a sensing signal together.

셀룰러(cellular) 방식의 이동통신 시스템에 있어서, 셀 설계시 기지국에 장착되는 안테나의 위치는 해당 셀의 커버리지(coverage)를 결정하는 중요한 변수가 된다. 일반적으로 안테나를 철탑과 같은 구조물에 장착할 때는 셀 커버리지를 크게 하기 위해 안테나 주 빔이 지평선 쪽을 향하도록 장착한다. 하지만, 상대적으로 약한 전파가 도달하는 기지국 근방과 인접하는 타 기지국 셀 커버리지와의 교차 간섭(interference)을 고려하여 틸팅각(tilting angle)을 점차 낮추어 조절하게 된다.In a cellular mobile communication system, the position of an antenna mounted on a base station when designing a cell becomes an important variable for determining coverage of a corresponding cell. In general, when the antenna is mounted on a structure such as a steel tower, the antenna main beam is mounted toward the horizon to increase cell coverage. However, the tilting angle is gradually lowered and adjusted in consideration of cross interference between the neighboring base station and the neighboring base station cell coverage where relatively weak radio waves arrive.

틸팅각을 조절하기 위한 방법은 안테나의 뒷면에 부착된 클램핑(clamping) 장치의 틸팅각 조정수단을 이용하여 기계적으로 안테나의 수직 빔을 하향 조정하는 방법과 이상기(phase shifter)를 이용하여 전기적으로 각 복사소자에 각기 다른 위상을 갖는 신호를 분배 급전하도록 하여 줌으로써 틸팅각을 조정하는 방법이 있지만, 현재는 틸팅 특성이 더 우수한 전기적 조정방식을 더 선호하는 추세이다.The method for adjusting the tilting angle is a method of mechanically adjusting the vertical beam of the antenna by using a tilting angle adjusting means of a clamping device attached to the rear side of the antenna and electrically using a phase shifter. There is a method of adjusting the tilting angle by distributing and feeding signals having different phases to the radiating element, but nowadays, the electric tuning method having better tilting characteristics is more preferred.

한편, 국내외 이동통신 사업자들은 안테나의 틸팅각을 조정하기 위해서 설치자가 직접 철탑위로 올라가야 하는 번거로움과 위험을 줄이기 위해 모터와 같은 회전력 제공수단을 이용하여 원격지에서 이를 조정할 수 있는 방안들을 연구하고 있다. AISG(Antenna Interface Standard Group)는 이러한 연구를 진행하고 표준화하기 위해 국내외 여러 사업자들이 모여 만든 그룹이다. 이 그룹은 Draft 8을 통해 두 가지 방안을 제시하고 있다. 첫 번째는 하나의 동축케이블(coaxial cable)로 알에프 신호와 모터 소요전력 그리고 모터 제어신호를 송수신하는 방식이다. 두 번째는 알에프 신호를 송수신하는 동축케이블과는 별도로 RS-485통신을 위한 케이블로 모터 제어와 전원공급을 할 수 있도록 하는 방식이다.On the other hand, domestic and overseas mobile communication companies are studying ways to adjust this remotely by using a rotational force providing means such as a motor in order to reduce the hassle and risk that the installer has to climb directly on the steel tower to adjust the tilt angle of the antenna. . The AISG (Antenna Interface Standard Group) is a group of domestic and international operators to conduct and standardize such research. The group offers two options in Draft 8. The first is to send and receive RF signal, motor power, and motor control signal with one coaxial cable. Secondly, it is a cable for RS-485 communication to provide motor control and power supply separately from the coaxial cable for transmitting and receiving RF signals.

본 고안은 상기한 방식들과는 다르게, 기지국용 안테나의 일측에 장착되어 안테나의 틸팅각을 조정하는 모터(motor)를 좀 더 단순하고 신뢰성 있게 제어할 수 있는 틸팅각 원격제어 시스템을 제공한다는 것을 그 기술적 과제로 한다.The present invention provides a tilting angle remote control system that can be more simply and reliably controlled on a motor mounted on one side of the antenna for the base station to adjust the tilting angle of the antenna, unlike the above schemes. It is a task.

도1은 본 고안에 따른 기지국용 안테나의 틸팅각 원격제어 시스템의 바람직한 일 실시예의 구성 블럭도.1 is a block diagram of a preferred embodiment of a tilting angle remote control system of an antenna for a base station according to the present invention;

도2는 본 고안에 따른 또 다른 실시예의 구성을 보여주는 블록도.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of another embodiment according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

101, 201 : 알에프(RF) 케이블 102, 202 : 제1바이어스 티(bias-t)101, 201: RF cable 102, 202: first bias-t

103, 203 : 제2바이어스 티 104 : 회전력 발생수단103, 203: second bias tee 104: rotational force generating means

105 : 회전수 감지장치 106 : 신호 발생장치105: rotation speed detection device 106: signal generator

107 : 신호 감지장치 108, 214 : 신호처리 수단107: signal detection device 108, 214: signal processing means

109, 212 : 직류전원 공급장치109, 212: DC power supply

204 : 제1필터 205 : 제1전압제어수단204: first filter 205: first voltage control means

206 : 모터(motor) 207 : 정류회로206: motor 207: rectifier circuit

208 : 제2전압제어수단 209 : 가변저항208: second voltage control means 209: variable resistor

210 : 전압-주파수 변환장치 211 : 제2필터210: voltage-frequency converter 211: second filter

213 : 주파수-전압 변환장치213: frequency-voltage inverter

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위한 본 고안은 원격지에서 안테나의 일측에 장착되는 틸팅(tilting)각 조절수단을 제어하여 안테나의 틸팅각을 원격 제어하는 시스템에 있어서, 상기 원격지로부터 상기 안테나로의 급전(feeding)을 위한 알에프(RF) 케이블;과 상기 알에프 케이블의 안테나쪽 일단과 원격지쪽 일단에 각각 구비되는 제1바이어스 티(bias-tee)와 제2바이어스 티;와 상기 제2바이어스 티로 직류 전원을 공급하는 직류전원 공급장치;와 상기 직류전원 공급장치로부터 직류전원을 상기 제1바이어스 티를 통해 공급받고, 이에 상응하는 회전력을 상기 틸팅각 조절수단으로 전달하여 주어 틸팅각을 조절하는 회전력 발생수단;과 상기 회전력 발생수단의 회전축에 연동되어 그 회전량을 감지할 수 있는 회전수 감지장치;와 상기 회전수 감지장치로부터 신호를 입력받고, 이에 상응하는 주파수의 신호를 발생시켜 상기 제1바이어스 티로 전송하여 주는 신호발생장치;와 상기 신호발생장치로부터 발생된 신호를 상기 제2바이어스 티로부터 입력받고 그 신호 주파수에 상응하는 감지신호를 출력하여 주는 신호감지장치; 및 상기 신호감지장치로부터 신호를 입력받고 이를 판독하여 상기 직류전원 공급장치를 제어함으로써 상기 회전력 발생수단을 제어하는 신호처리 수단;을 포함하여 구성된다.The present invention for solving the above technical problem is a system for remotely controlling the tilting angle of the antenna by controlling the tilting (tilting) adjustment means mounted on one side of the antenna at a remote location, the power supply from the remote site to the antenna (RF) cable for feeding; and a first bias tee and a second bias tee provided at one end of the antenna and one end of the RF cable respectively; and the second bias tee DC power supply for supplying a; and DC power supply from the DC power supply through the first bias, the rotational force generating means for adjusting the tilting angle by transmitting a corresponding rotational force to the tilting angle adjusting means And a rotation speed detection device interlocked with the rotation axis of the rotation force generating means and configured to detect the amount of rotation; and the rotation speed detection device. A signal generator for receiving a signal from a signal and generating a signal having a frequency corresponding thereto and transmitting the signal to the first bias; and a signal generated from the signal generator from the second bias and corresponding to the signal frequency. A signal detection device for outputting a detection signal; And signal processing means for controlling the rotational force generating means by receiving a signal from the signal sensing device and reading the signal to control the DC power supply device.

이하 첨부된 도면을 참조로 하여 본 고안에 따른 기지국용 안테나의 틸팅각 원격제어 시스템의 바람직한 일실시 예들을 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of a tilting angle remote control system of a base station antenna according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도1은 본 고안에 따른 기지국용 안테나의 틸팅각 원격제어 시스템의 바람직한 일 실시예의 구성 블럭도 이다.1 is a block diagram illustrating a preferred embodiment of a tilting angle remote control system of an antenna for a base station according to the present invention.

원격지와 기지국 안테나는 알에프(RF) 케이블(101)로 연결된다. 안테나에 의해 수신된 알에프 신호는 알에프 케이블(101)을 통해 원격지로 전송되거나, 혹은 이와 반대로 원격지로부터 전송된 알에프 신호가 알에프 케이블(101)을 통해 안테나로 복사된다.The remote and base station antennas are connected by RF cable 101. The RF signal received by the antenna is transmitted to the remote via the RF cable 101, or vice versa, the RF signal transmitted from the remote is copied to the antenna via the RF cable 101.

알에프(RF) 케이블(101)의 양단에는 제1 바이어스 티(bias-tee)(102)와 제2 바이어스 티(103)가 구비된다. 원격지의 직류전원 공급장치(109)로부터 공급되는 직류전력은 상기 제2 바이어스 티(103)와 상기 알에프 케이블(101)을 거쳐 상기 제1 바이어스 티(102)로 전달된다. 상기 제1 바이어스 티는 전달받은 직류전력을 회전력 발생수단(104)으로 인가하여 안테나의 틸팅값을 조정하기 위한 회전력을 발생시킬 수 있도록 하여 준다.Both ends of the RF cable 101 are provided with a first bias tee 102 and a second bias tee 103. DC power supplied from a remote DC power supply 109 is transferred to the first bias tee 102 via the second bias tee 103 and the RF cable 101. The first bias tee is configured to generate a rotational force for adjusting the tilting value of the antenna by applying the received DC power to the rotational force generating means 104.

전송된 직류전력은 회전력 발생수단(104)을 기동시키고, 그 극성에 따라 회전방향을 달리하여 회전케 한다. 예를 들어, 양(+)의 극성을 갖는 전력이 인가되는 경우에는 시계방향으로 회전을 하고, 음(-)의 극성을 갖는 전력이 전송되는 경우에는 반 시계 방향으로 회전력 발생수단(104)을 돌게 하는 것이다.The transmitted DC power activates the rotational force generating means 104, and rotates by varying the rotational direction according to its polarity. For example, when power having a positive polarity is applied, the motor rotates in a clockwise direction, and when power having a negative polarity is transmitted, the rotation force generating means 104 is rotated counterclockwise. It is spinning.

회전력 발생수단(104)으로 전송되는 직류전력의 일부는 회전수 감지장치(105)로 입력되어 진다. 상기 회전수 감지장치(105)는 상기 회전력 발생수단(104)과 연동되는데, 상기 회전력 발생수단(104)으로 전송된 직류전력에 따라 회전력이 발생하면, 연동된 회전수 감지 장치(105)는 그 회전수를 감지하고 그 정보를 신호형태로 출력하여 준다.A part of the DC power transmitted to the rotational force generating means 104 is input to the rotation speed detecting device 105. The rotation speed detecting device 105 is interlocked with the rotational force generating means 104. When the rotational force is generated according to the DC power transmitted to the rotational force generating means 104, the interlocking speed detecting device 105 is It detects the number of revolutions and outputs the information in signal form.

출력된 감지 신호는 신호 발생장치(106)로 입력된다. 상기 신호 발생장치는 입력된 상기 감지 신호에 상응하는 신호가 상기 제1바이어스 티(102)와 알에프 케이블(101) 그리고 제2 바이어스 티(103)를 거쳐 원격지로 전송될 수 있도록 입력되는 신호를 변환하여 출력하여 준다.The output detection signal is input to the signal generator 106. The signal generator converts an input signal so that a signal corresponding to the input detection signal can be transmitted to a remote location via the first bias tee 102, the RF cable 101, and the second bias tee 103. And print it out.

원격지에 위치한 제2바이어스 티(103)를 통해 출력되어 지는 상기 변환 신호는 신호 감지장치(107)에 의해 감지되고, 그 출력포트에 연결된 신호처리 수단(108)이 인식할 수 있는 적절한 형태로 다시 변환되어 출력된다.The converted signal output through the second bias 103 located at a remote location is detected by the signal sensing device 107 and again in a suitable form that can be recognized by the signal processing means 108 connected to the output port. The output is converted.

신호 처리수단(108)은 입력된 신호를 판독하여 상기 회전력 발생수단(104)의 회전수를 산출해 낸다. 또한, 산출된 회전수로부터 원하는 회전수에 못 미치는지 아니면 초과했는지를 판단하고, 이에 따라 상기 직류전원 공급장치(109)를 제어한다. 상술하면, 원하는 회전수에 근접하는 경우에는 회전력 발생수단(104)으로의 전원공급을 중단시키고, 미치지 못한다면 조금 더 회전할 수 있도록 전원공급을 중단시키지 않는다. 더불어, 원하는 회전수를 초과한 경우에는 반대 극성의 전원을 공급하여 줌으로써 원하는 회전수를 얻을 수 있도록 상기 회전력 발생수단(104)을 역회전시킨다. 이러한 방식으로 상기 회전력 발생수단(104)을 제어하고 결국, 연동된 안테나의 틸팅각을 조정하는 것이다.The signal processing means 108 reads out the input signal and calculates the rotation speed of the rotation force generating means 104. In addition, it is determined from the calculated rotational speed that is less than or exceeds the desired rotational speed, and the DC power supply 109 is controlled accordingly. In detail, when it approaches the desired rotational speed, the power supply to the rotational force generating means 104 is stopped, and if it does not reach, the power supply is not interrupted so that it can rotate slightly. In addition, when the desired rotational speed is exceeded, the rotational force generating means 104 is reversely rotated so as to obtain a desired rotational speed by supplying power of opposite polarity. In this way, the rotational force generating means 104 is controlled and, ultimately, the tilting angle of the associated antenna is adjusted.

도2는 본 고안에 따른 또 다른 실시예의 구성을 보여주는 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of another embodiment according to the present invention.

원격지로부터의 알에프(RF) 신호는 제2바이어스 티(203)와 알에프 케이블(201) 그리고 제1바이어스 티(202)를 거쳐 안테나로 급전되고, 공간으로 복사된다. 이와 반대로, 안테나를 통해 수신된 알에프 신호는 제1바이어스 티(202)와 알에프 케이블(201) 그리고 제2바이어스 티(203)를 거쳐 원격지로 전송된다.The RF signal from a remote site is fed to the antenna via the second bias 203, the RF cable 201, and the first bias 202, and radiated into the space. On the contrary, the RF signal received through the antenna is transmitted to the remote via the first bias 202, the RF cable 201, and the second bias 203.

상기 안테나의 일측으로 구비되는 모터(206)는 틸팅각 조정수단(도시하지 않음)에 체결되고, 발생된 회전력을 틸팅각 조정수단으로 제공하여 줌으로써 상기 안테나의 틸팅각을 조정한다.The motor 206 provided as one side of the antenna is fastened to a tilting angle adjusting means (not shown), and adjusts the tilting angle of the antenna by providing the generated rotational force to the tilting angle adjusting means.

직류전원 공급장치(212)는 상기 모터(206)로 전력을 공급하여, 상기 틸팅각 조정을 위한 회전력을 발생케 한다. 상기 직류전원 공급장치(212)로부터 모터(206)로의 전력공급은 제2필터(211), 제2바이어스 티(203), 알에프 케이블(201), 제1바이어스 티(202), 제1필터(204)를 거쳐 이뤄지는데, 제2바이어스 티(203)는 하나의 알에프 케이블(201)을 통해 상기 알에프 신호와 상기 직류전력이 함께 전송될 수 있도록 하여 준다. 또한 제1바이어스 티(202)는 상기 알에프 케이블로(201)부터 상기 직류전력만을 추출해 냄으로써 상기 모터(206)로의 전원공급이 이뤄질 수 있도록 하여준다.The DC power supply 212 supplies power to the motor 206 to generate a rotational force for adjusting the tilting angle. The power supply from the DC power supply 212 to the motor 206 is supplied to the second filter 211, the second bias 203, the RF cable 201, the first bias 202, and the first filter ( 204, the second bias 203 allows the RF signal and the DC power to be transmitted together through one RF cable 201. In addition, the first bias 202 extracts only the DC power from the RF cable channel 201 to allow power to be supplied to the motor 206.

상기 모터(206)의 전단에는 제1전압제어 수단(205)이 구비될 수 있다. 레귤에이터(regulator)와 같은 제1전압제어 수단은 상기 모터가 정상적인 기능을 수행할 수 있도록 안정된 전력을 공급하여 준다.The front end of the motor 206 may be provided with a first voltage control means 205. The first voltage control means such as a regulator provides a stable power so that the motor can perform a normal function.

상기 제1필터(204)로부터 출력되는 직류전력의 일부는 가변저항(209)과 전압-주파수 변환장치(210)으로 입력된다.A part of the DC power output from the first filter 204 is input to the variable resistor 209 and the voltage-frequency converter 210.

상기 가변저항(209)은 모터(206)가 회전한 회전수를 알 수 있게 하여 준다. 모터(206)의 회전축에 가변저항의 조절레버를 연동시켜 모터가 회전(회전수)함에 따라 가변저항(209)의 출력 저항값이 가변되도록 하면 가능하다. 일 예로, 가변저항은 둘레로 원(圓)형태의 기어를 갖는 대정전자(DAEJUNG ELECTRONICS) DJRV시리즈나 DJRP시리즈 중 어느 하나를 선택하고, 모터의 회전축에는 이와 연동될 수 있도록 기어체를 부착시키는 것이다. 상기 기어체를 통해 상기 모터(206)의 회전축과 연동되는 상기 가변저항(209)의 조절레버는 모터의 회전에 따라 회전하게 되고 이와 연결된 저항체의 저항값이 변하게 된다. 따라서, 모터는 공급되는 전력의 극성에 따라 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하고 상기 가변저항(209)이 이러한 모터와 연동되어 그 저항값을 증감시킴으로써 상기 모터(206)의 회전수를 감지 할 수 있도록 하여 주는 것이다.The variable resistor 209 allows the motor 206 to know the rotation speed. The output resistance value of the variable resistor 209 can be varied as the motor rotates (rotates) by linking the control lever of the variable resistor to the rotation shaft of the motor 206. For example, the variable resistor selects one of the DAEJUNG ELECTRONICS DJRV series or the DJRP series, which has a gear in a circular shape, and attaches a gear body to the rotating shaft of the motor so as to be linked thereto. . The control lever of the variable resistor 209 interlocked with the rotating shaft of the motor 206 through the gear body rotates as the motor rotates, and the resistance value of the resistor connected thereto is changed. Therefore, the motor rotates in a clockwise or counterclockwise direction according to the polarity of the supplied electric power, and the variable resistor 209 is interlocked with the motor to detect the rotational speed of the motor 206 by increasing or decreasing its resistance value. To give.

한편, 이렇게 특정 저항값으로 표현되는 상기 모터의 회전수(정보)는 원격지로의 전송을 위해 신호(signal)로의 변환과정을 거쳐야 한다. 먼저, 상기한 대로 상기 제1필터(204)로부터 공급되는 직류전력의 일부는 상기 가변저항(209)으로 입력되어 지는데, 그 출력 저항값에 따라 상기 공급된 직류전력이 전압분배 된다. 따라서, 특정 저항값으로 표현되었던 상기 모터의 회전수(정보)는 다시 특정 전압값으로 변환되어 표현된다.On the other hand, the number of revolutions (information) of the motor represented by a specific resistance value must be converted into a signal for transmission to a remote location. First, as described above, part of the DC power supplied from the first filter 204 is input to the variable resistor 209, and the supplied DC power is voltage-divided according to the output resistance value. Therefore, the rotation speed (information) of the motor, which has been expressed as a specific resistance value, is converted into a specific voltage value and expressed.

이때, 무엇보다도 가변저항(209)으로 일정한 전압이 공급되도록 하여 주는 것이 중요한데, 일정한 전압이 인가되지 못하는 경우 가변저항의 출력 저항값에 의해 분배되는 전압값 역시 일정치 못하여 올바른 변환이 이뤄지지 않기 때문이다. 예를 들어, 모터가 10번 회전한 경우 어떤 순간에는 5볼트로 표현되고 다음 순간에는 4.8볼트로 표현된다면, 잘못된 정보(모터 회전수)가 전송되고 결국 안테나의 틸팅각이 원치 않는 값을 갖게 되는 것이다. 따라서, 이를 방지하기 위해 상기 가변저항(209)의 전단에 레귤레이터(regulator)와 같은 제2전압 제어수단(208)이 필요하게 되는 것이다.At this time, it is important to ensure that a constant voltage is supplied to the variable resistor 209, because the voltage value distributed by the output resistance value of the variable resistor is also not constant because a constant voltage is not applied. . For example, if the motor is rotated 10 times and is expressed at 5 volts at one moment and at 4.8 volts at the next moment, incorrect information (motor revolutions) is transmitted and eventually the tilt angle of the antenna has an unwanted value. will be. Therefore, in order to prevent this, a second voltage control means 208 such as a regulator is required at the front end of the variable resistor 209.

더불어, 그 전단에는 상기 가변저항(209)과 전압-주파수 변환장치(210)로의 전원 공급시 항상 양(+)의 전원전압이 인가되도록 브리지(bridge)회로와 같은 정류회로(207)가 부가된다. 상기 모터(206)로 전원 공급시 시계방향으로의 회전을 위해 양의 전압을 반시계 방향으로의 회전을 위해 음의 전압의 전원을 인가시켜 주는 것으로 하였는데, 음의 전원 전압을 인가시키는 경우 상기 가변저항(209)과 전압-주파수 변환장치로 음의 전원이 인가되어 전원-주파수 변환장치(210)가 동작하지 못하게 되는 문제점이 발생된다. 상기 정류회로(207)는 이를 해결하여 준다.In addition, a rectifier circuit 207 such as a bridge circuit is added to the front end so that a positive power voltage is always applied to the variable resistor 209 and the voltage-frequency converter 210. . When supplying power to the motor 206, a positive voltage for clockwise rotation and a negative voltage for counterclockwise rotation were applied. When a negative power supply voltage is applied, the variable voltage is applied. Since a negative power is applied to the resistor 209 and the voltage-frequency converter, the power-frequency converter 210 may not operate. The rectifier circuit 207 solves this.

모터(206)의 회전축과 연동하여 가변되는 가변저항(209)의 출력 저항값은 인가되는 전압을 분배하여 출력하여 주고, 그 출력된 분배 전압값은 전압-주파수 변환장치(210)로 입력된다. National Semiconductor사의 LM231과 같은 전압-주파수 변환장치는 입력되는 전압값에 상응하는 주파수의 신호를 출력하여 준다. 출력되는 신호의 주파수는 상기 제1바이어스 티(202)와 상기 제2바이어스 티(203)를 거쳐 주파수-전압 변환장치(213)로 전송될 수 있고 상기 원격지나 안테나 쪽으로 신호가 누설되지 않도록 저주파이어야 한다.The output resistance value of the variable resistor 209 that is variable in conjunction with the rotating shaft of the motor 206 divides the applied voltage and outputs the divided voltage, and the output divided voltage value is input to the voltage-frequency converter 210. A voltage-frequency converter such as National Semiconductor's LM231 outputs a signal with a frequency corresponding to the input voltage value. The frequency of the output signal may be transmitted to the frequency-to-voltage converter 213 through the first bias 202 and the second bias 203 and should be low frequency so that the signal does not leak toward the remote or antenna. do.

상기 전압-주파수 변환장치(210)로부터 출력된 신호는 제1필터(204)를 거쳐 제1바이어스 티(202)로 입력되어 지는데, 상기 제1필터(204)는 상기 제1바이어스 티(202)로부터 입력되는 직류전력을 상기 모터(206)쪽으로 연결되는 포트로만 출력시키고, 상기 제1바이어스 티(202)로의 포트로는 상기한 저주파의 신호만을 출력시키도록 설계된다.The signal output from the voltage-frequency converter 210 is input to the first bias 202 via the first filter 204, the first filter 204 is the first bias 202 DC power input from the output to only the port connected to the motor 206, it is designed to output only the low-frequency signal to the port to the first bias 202.

상기 전압-주파수 변환장치(210)로부터 출력된 신호는 알에프 케이블(201)을 거쳐 주파수-전압 변환장치(213)로 입력된다. 상기 주파수-전압 변환장치(213)는 상기 전압-주파수 변환장치(210)와 그 기능이 반대이다. 입력되는 신호 주파수에상응하는 전압값의 신호를 출력하여 준다.The signal output from the voltage-frequency converter 210 is input to the frequency-voltage converter 213 via the RF cable 201. The frequency-voltage converter 213 is opposite in function to the voltage-frequency converter 210. Outputs a signal of voltage value corresponding to the input signal frequency.

제2필터(211)는 상기 직류전원 공급장치(212)로부터의 직류전력은 상기 제2바이어스 티(203)쪽 포트로만 출력되도록 하고, 상기 전압-주파수 변환장치(210)로부터 출력된 신호를 상기 주파수-전압 변환장치(213)쪽 포트로만 출력되도록 설계된다.The second filter 211 allows DC power from the DC power supply 212 to be output only to a port of the second bias 203 side, and outputs a signal output from the voltage-frequency converter 210. It is designed to be output only to the port to the frequency-voltage converter 213.

상기 신호 처리수단(214)은 상기 도1의 신호 처리수단(108)과 같은 기능을 수행하게 되므로 위의 설명을 참조로 하고, 여기서는 구체적인 예를 들어 설명한다.Since the signal processing means 214 performs the same function as the signal processing means 108 of FIG. 1, the above description will be made with reference to the above description.

상기 모터(206)가 시계방향으로 10회전하면 안테나의 틸팅값이 1도 증가하고, 반대로 반시계 방향으로 10회전하면 안테나의 틸팅값이 1도 줄어든다고 하자. 안테나의 틸팅값을 5도 증가시키고자 하는 경우, 상기 신호처리 수단(214)은 상기 모터(206)로 소요 전력이 인가될 수 있도록 상기 직류전원 공급장치(212)를 제어한다. 전력을 공급받은 상기 모터(206)는 기동하게 되고, 그 회전수는 상기 가변저항(209)에 의해 감지된다. 감지된 회전수는 상기 전압-주파수 변환장치(210)를 통해 저주파의 신호로 변환되고 알에프 케이블(201)을 통해 원격지로 전송된다. 전송된 신호는 상기 주파수-전압 변환장치(213)를 통해 다시 특정 전압값으로 변환되고, 상기 신호처리 수단(214)으로 입력된다. 신호처리 수단(214)은 이를 판독하여 상기 모터(206)의 회전수를 판독해 낸다. 50회전정도 회전하였다고 판독하는 경우에 상기 직류전원공급장치(212)의 전원을 차단하여 상기 모터(206)의 회전을 중지시킨다. 위와 반대로 안테나의 틸팅 값을 현 위치에서 3도정도 감소시키려 한다면, 신호처리 수단(214)은 음(-)의 전원 값을 모터(206)로 인가시켜 모터가 반 시계 방향으로 역회전될 수 있도록 상기 직류전원 공급장치(212)를 제어한다. 역회전되는 모터(206)의 회전수는 상기한 대로 주파수-전압 변환장치(213)를 통해 다시 입력받고 이를 판독하여 30회전정도 회전한 순간, 상기 직류전원 공급장치(212)의 전원 공급을 차단시키면 된다.If the motor 206 rotates clockwise 10 times, the tilting value of the antenna increases by 1 degree, and conversely, if the motor rotates 10 counterclockwise, the tilting value of the antenna decreases by 1 degree. When the tilting value of the antenna is to be increased by 5 degrees, the signal processing means 214 controls the DC power supply 212 so that required power can be applied to the motor 206. The powered motor 206 is started and its rotational speed is sensed by the variable resistor 209. The detected rotational speed is converted into a low frequency signal through the voltage-frequency converter 210 and transmitted to the remote place through the RF cable 201. The transmitted signal is converted into a specific voltage value again through the frequency-voltage converter 213 and input to the signal processing means 214. The signal processing means 214 reads this out and reads out the rotation speed of the motor 206. When reading that the rotation is about 50 rotations, the DC power supply 212 is cut off to stop the rotation of the motor 206. Conversely, if the tilting value of the antenna is to be reduced by about 3 degrees from the current position, the signal processing means 214 applies a negative power value to the motor 206 so that the motor can be rotated counterclockwise. The DC power supply 212 is controlled. The rotation speed of the motor 206 to be reversely rotated is input again through the frequency-voltage converter 213 as described above, and rotated about 30 revolutions to cut off the power supply of the DC power supply 212. Just do it.

또한, 상기한 대로 상기 가변저항(209)의 출력 저항값을 상기 모터의 회전수에 따라 변하게 하지 않고 안테나의 틸팅값의 변화에 따라 출력 저항값이 변하게 할 수 있다. 상술하면, 모터(206)의 회전력에 의해 안테나의 틸팅값이 0도∼10도 범위로 변하고 이와 연동하여 상기 가변저항(209)도 0옴에서 100옴으로 변하도록 설계하는 것이다. 모터의 회전에 따라 안테나의 틸팅값이 3도에서 7도로 변하게 하면, 가변저항의 출력 저항값은 30옴에서 70옴으로 변하게 되고 이는 분배 전압값을 변화시켜 상기 전압-주파수 변환장치(210)에 의해 해당되는 주파수의 저주파 신호를 발생케 한다. 상기 주파수-신호 변환장치(213)가 이를 수신하고 그 주파수에 해당하는 전압값을 출력하여 주면, 신호처리 수단(214)은 이를 미리 정해진 전압-틸팅값 테이블을 참조하여 변경된 틸팅값(7도)을 판독해 낸다. 판독결과에 따라 상기 직류전원공급장치(212)를 제어하여, 안테나가 원하는 틸팅값을 갖도록 한다.In addition, as described above, the output resistance value of the variable resistor 209 may be changed according to a change in the tilting value of the antenna without changing the output resistance value according to the rotation speed of the motor. In detail, the tilting value of the antenna is changed to a range of 0 degrees to 10 degrees due to the rotational force of the motor 206, and the variable resistor 209 is also designed to vary from 0 ohms to 100 ohms in conjunction with this. When the tilting value of the antenna is changed from 3 degrees to 7 degrees according to the rotation of the motor, the output resistance value of the variable resistor is changed from 30 ohms to 70 ohms, which changes the distribution voltage value to the voltage-frequency converter 210. By generating a low frequency signal of a corresponding frequency. When the frequency-signal converter 213 receives this and outputs a voltage value corresponding to the frequency, the signal processing means 214 refers to the predetermined tilting value (7 degrees) with reference to the predetermined voltage-tilting value table. Read out. The DC power supply 212 is controlled according to the read result so that the antenna has a desired tilting value.

하지만, 상기한대로 상기 신호처리 수단(214)이 원하는 회전수나 틸팅각을 얻은 경우에 상기 직류전원 공급장치(212)의 전력공급을 차단하는 제어방식은 상기 모터(206)가 회전하지 않는 상태에서의 회전수나 틸팅각을 알 수가 없다는 단점을 갖는다. 따라서, 상기 모터가 기동하기 전이나 모터로의 전력공급이 중단이후의 회전수나 틸팅각을 알 수가 없어 신뢰성 있는 제어가 되지 못한다.However, as described above, when the signal processing unit 214 obtains the desired rotational speed or tilting angle, the control method of cutting off the power supply of the DC power supply device 212 is performed in a state in which the motor 206 does not rotate. It has the disadvantage that it is impossible to know the rotation speed or tilt angle. Therefore, since the rotation speed or tilting angle is not known before the motor starts or after the power supply to the motor is stopped, reliable control cannot be obtained.

이를 해결하기 위해선, 상기 모터(206)의 정격 입력 전압값과 상기 제2 전압제어수단(208)의 정격 입력 전압값을 서로 달리해야 한다. 예를 들어, 정격 전압이 24볼트인 모터(206)를 사용하고 10볼트 정격 입력 전압값을 갖는 제2 전압제어수단(208)를 사용하는 것이다. 상기 신호처리 수단(214)은 상기 주파수-전압 변환장치(213)로부터 안테나의 현재 회전수나 틸팅값을 감지하고 모터 회전을 정지시켜야 한다고 판단한 경우, 상기한 전원공급 중단방식과 달리, 상기 모터(206)와 제2전압제어수단(208)으로의 공급 전압을 10볼트로 떨어뜨리면 모터는 회전을 정지하고 상기 전압-주파수 변환장치(210)는 안테나의 현재 회전수나 틸팅값을 계속해서 전송해 준다. 따라서, 모터의 회전상태에서의 회전수나 틸팅값을 감지하는 것이 아니라 모터가 정지한 상태에서의 회전수나 틸팅값을 감지할 수 있는 것이다.In order to solve this problem, the rated input voltage value of the motor 206 and the rated input voltage value of the second voltage control means 208 should be different from each other. For example, using the motor 206 having a rated voltage of 24 volts and using the second voltage control means 208 having a 10 volt rated input voltage value. When the signal processing means 214 detects the current rotation speed or tilting value of the antenna from the frequency-voltage converter 213 and determines that the motor rotation should be stopped, the motor 206 is different from the power supply stopping method described above. ) And the supply voltage to the second voltage control means 208 to 10 volts, the motor stops rotating and the voltage-frequency converter 210 continuously transmits the current rotation speed or tilting value of the antenna. Therefore, it is possible to detect the rotation speed or the tilting value in the state in which the motor is stopped, rather than detecting the rotation speed or the tilting value in the motor's rotation state.

이상에서, 설명한 본 고안은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변경 및 변형이 가능하다는 것은 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명백할 것이다.The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, changes, and modifications are possible within the scope without departing from the technical idea of the present invention. It will be apparent to those of ordinary skill in the art.

상기한 바와 같이 본 고안에 따른 기지국용 안테나의 틸팅각 원격제어 시스템은 모터(motor)로의 전원공급과 모터 제어 신호의 송수신을 위한 별도의 케이블이 필요치 않게 되어 시스템의 구성이 단순해지고, 모터로의 전원공급이 차단되어 모터가 동작하지 않는 상태에서 모터의 회전수 또는 안테나의 틸팅각을 감지할 수 있다는 효과를 갖는다. 또한, 감지(sensing)신호를 전압-주파수 변환장치가 주파수 변조(frequency modulation)함으로써 신뢰성 있는 통신이 이뤄진다는 효과도 갖는다.As described above, the tilting angle remote control system of the antenna for the base station according to the present invention does not require a separate cable for power supply to the motor and transmission and reception of the motor control signal, thereby simplifying the configuration of the system, Since the power supply is cut off, the rotation speed of the motor or the tilting angle of the antenna can be detected while the motor is not operating. It also has the effect that reliable communication is achieved by frequency modulation of the sensing signal by the voltage-frequency converter.

Claims (6)

원격지에서 안테나의 일측에 장착되는 틸팅(tilting)각 조절수단을 제어하여 안테나의 틸팅각을 원격 제어하는 시스템에 있어서,In a system for remotely controlling the tilting angle of the antenna by controlling a tilting angle adjusting means mounted on one side of the antenna at a remote place, 상기 원격지로부터 상기 안테나로의 급전(feeding)을 위한 알에프(RF) 케이블;RF cable for feeding from the remote to the antenna; 상기 알에프 케이블의 안테나쪽 일단과 원격지쪽 일단에 각각 구비되는 제1바이어스 티(bias-tee)와 제2바이어스 티;A first bias tee and a second bias tee provided at one end of the antenna and one end of the RF cable, respectively; 상기 제2바이어스 티로 직류 전원을 공급하는 직류전원 공급장치;A DC power supply for supplying DC power to the second bias tea; 상기 직류전원 공급장치로부터 직류전원을 상기 제1바이어스 티를 통해 공급받고, 이에 상응하는 회전력을 상기 틸팅각 조절수단으로 전달하여 주어 틸팅각을 조절하는 회전력 발생수단;Rotational force generating means for receiving DC power from the DC power supply through the first bias and transmitting a corresponding rotational force to the tilting angle adjusting means to adjust the tilting angle; 상기 회전력 발생수단의 회전축에 연동되어 그 회전량을 감지할 수 있는 회전수 감지장치;A rotation speed detection device interlocked with the rotation shaft of the rotation force generating means and capable of sensing the amount of rotation; 상기 회전수 감지장치로부터 신호를 입력받고, 이에 상응하는 주파수의 신호를 발생시켜 상기 제1바이어스 티로 전송하여 주는 신호발생장치;A signal generator for receiving a signal from the rotation speed sensor and generating a signal having a frequency corresponding thereto and transmitting the signal to the first bias; 상기 신호발생장치로부터 발생된 신호를 상기 제2바이어스 티로부터 입력받고 그 신호 주파수에 상응하는 감지신호를 출력하여 주는 신호감지장치; 및A signal sensing device which receives a signal generated from the signal generating device from the second bias and outputs a sensing signal corresponding to the signal frequency; And 상기 신호감지장치로부터 신호를 입력받고 이를 판독하여 상기 직류전원 공급장치를 제어함으로써 상기 회전력 발생수단을 제어하는 신호처리 수단;Signal processing means for controlling the rotational force generating means by receiving a signal from the signal sensing device and reading the signal to control the DC power supply; 을 포함하여 구성되어 지는 기지국용 안테나의 틸팅각 원격제어 시스템.Tilting angle remote control system of the base station antenna is configured to include. 원격지에서 안테나의 일측에 장착되는 틸팅(tilting)각 조절수단을 제어하여 안테나의 틸팅각을 원격 제어하는 시스템에 있어서,In a system for remotely controlling the tilting angle of the antenna by controlling a tilting angle adjusting means mounted on one side of the antenna at a remote place, 상기 원격지로부터 상기 안테나로의 급전(feeding)을 위한 알에프(RF) 케이블;RF cable for feeding from the remote to the antenna; 상기 알에프 케이블의 안테나쪽 일단과 원격지쪽 일단에 각각 구비되는 제1바이어스 티(bias-tee)와 제2바이어스 티;A first bias tee and a second bias tee provided at one end of the antenna and one end of the RF cable, respectively; 상기 제2바이어스 티로 직류 전원을 공급하는 직류전원 공급장치;A DC power supply for supplying DC power to the second bias tea; 상기 직류전원 공급장치로부터 직류전원을 상기 제1바이어스 티를 통해 공급받고, 이에 상응하는 회전력을 상기 틸팅각 조절수단으로 전달하여 주어 틸팅각을 조절하는 모터(motor);A motor for receiving DC power from the DC power supply device through the first bias and transmitting a corresponding rotational force to the tilting angle adjusting means to adjust the tilting angle; 상기 모터의 회전축에 연동되어 그 회전수에 따라 저항값을 달리하는 가변저항;A variable resistor interlocked with the rotating shaft of the motor and varying a resistance value according to the number of rotations thereof; 상기 제1바이어스 티로부터 공급받은 직류전원이 상기 가변저항에 의해 분배된 전압값을 입력받고, 이에 상응하는 주파수의 신호를 발생시켜 상기 제1바이어스 티로 전송하는 전압-주파수 변환장치;A voltage-frequency conversion device for receiving the voltage value distributed by the variable resistor from the DC power supplied from the first bias, generating a signal having a frequency corresponding thereto, and transmitting the generated signal to the first bias; 상기 전압-주파수 변환장치로부터 발생된 신호를 상기 제2바이어스 티로부터 입력받아 신호 주파수에 상응하는 전압를 발생시키는 주파수-전압 변환장치; 및A frequency-voltage converter configured to receive a signal generated from the voltage-frequency converter from the second bias and generate a voltage corresponding to a signal frequency; And 상기 주파수-전압 변환장치으로부터 전압신호를 입력받고 이를 판독하여 상기 직류전원 공급장치를 제어함으로써 상기 모터를 제어하는 마이크로 컨트롤러;를 포함하여 구성되어 지는 기지국용 안테나의 틸팅각 원격제어 시스템.And a microcontroller for controlling the motor by receiving a voltage signal from the frequency-voltage converter and reading the voltage signal, thereby controlling the DC power supply device. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 회전수 감지장치(가변저항)의 전단에 정류회로를 더 포함하여 구성된다는 것을 특징으로 하는 기지국용 안테나의 틸팅각 원격제어 시스템.A tilting angle remote control system of a base station antenna, characterized in that it further comprises a rectifier circuit in front of the rotation speed detection device (variable resistor). 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 정류회로의 후단에 전압안정수단을 더 포함하여 구성된다는 것을 특징으로 하는 기지국용 안테나의 틸팅각 원격제어 시스템.A tilting angle remote control system of a base station antenna, characterized in that it further comprises a voltage stabilization means at the rear end of the rectifier circuit. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 회전력 발생장치(모터)와 상기 전압안정수단의 정격 입력전압을 서로 달리 한다는 것을 특징으로 하는 기지국용 안테나의 틸팅각 원격제어 시스템.A tilting angle remote control system of an antenna for a base station, characterized in that the rated input voltage of the torque generating device (motor) and the voltage stabilization means are different from each other. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 제1 바이어스 티의 후단에, 상기 제1바이어스 티로부터 입력되는 직류전력을 상기 회전력 발생수단 (모터)쪽으로 연결되는 포트로만 출력시키고, 상기 제1바이어스 티로의 포트로는 상기 신호발생장치(전압-주파수 변환장치)로부터의 출력신호만을 통과시키는 제1필터;와At the rear end of the first bias tee, DC power input from the first bias tee is output only to a port connected to the rotation force generating means (motor), and the signal generator (voltage) is connected to the port of the first bias tee. A first filter passing only the output signal from the frequency converter); and 상기 제2 바이어스 티의 후단에, 상기 직류전원 공급장치로부터의 직류전력은 상기 제2바이어스 티쪽 포트로만 출력되도록 하고, 상기 신호발생장치(전압-주파수 변환장치)로부터 출력된 신호를 상기 신호감지장치(주파수-전압 변환장치)쪽 포트로만 출력되도록 하는 제2필터;를 더 포함하여 구성된다는 것을 특징으로 하는 기지국용 안테나의 틸팅각 원격제어 시스템.At the rear end of the second bias tee, DC power from the DC power supply is output only to the port of the second bias tee, and a signal output from the signal generator (voltage-frequency converter) is output to the signal sensing device. A tilting angle remote control system of a base station antenna, characterized in that it further comprises; a second filter to be output only to the (frequency-voltage converter) side port.
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