KR200337802Y1

KR200337802Y1 - Training Equipment for Putting Green

Info

Publication number: KR200337802Y1
Application number: KR20-2003-0032751U
Authority: KR
Inventors: 이승철
Original assignee: 이승철
Priority date: 2003-10-20
Filing date: 2003-10-20
Publication date: 2004-01-13

Abstract

본 고안은 실제와 유사한 골프 그린의 경사도와 크기를 실현하기 위한 퍼팅연습장치에 관한 것으로, 본 고안은 상면에 설치되는 인조잔디매트(10)로 이루어진 매트부와, 매트부의 지지를 유지하면서 실제 골프그린의 경사도 구현하는 매트릭스프레임(20)부와, 매트릭스프레임의 경사조절을 위한 각각의 조인트부와, 각각의 조인트에서 위치검출을 위한 센서와 경사조절을 위한 모터로 실제 그린의 경사도를 구현하고, 실제 그린과 같은 크기의 매트부를 구현할 수 있어 한사람에서 여러 사람이 함께 직접 퍼팅연습장치위에서 실제의 그린에서와 같은 퍼팅게임을 즐길 수 있고, 미사용 시에는 접을 수가 있어 휴대, 보관 및 설치 간편함의 효과가 있다.The present invention relates to a putting practice device for realizing the inclination and size of a golf green similar to the actual, the present invention is a golf course and the mat portion consisting of artificial turf mat 10 is installed on the upper surface, while maintaining the support of the mat portion The actual frame inclination of the green is realized by the matrix frame 20 which realizes the inclination of the green, each joint part for inclination adjustment of the matrix frame, a sensor for position detection and a motor for inclination adjustment at each joint, It is possible to implement the mat part that is the same size as the actual green, so that one or more people can directly play the putting game like the actual green on the putting practice device, and when it is not used, it can be folded and can be easily carried, stored and installed. have.

Description

Golf Putting Practice Equipment {Training Equipment for Putting Green}

본 고안은 골프퍼팅연습장치에 관한 것으로, 특히 실제 그린의 크기 및 경사를 이루어 직접 경사진 연습장치위에서 연습을 할 수 있고, 실제 경기와 같이 여러 사람이 함께 퍼팅게임을 할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a golf putting practice device, in particular to the size and inclination of the actual green can be practiced on the inclined practice device directly, and relates to a device that can be played by several people together, such as a real game .

골프 그린의 경사도 구현을 위해 종래 기술에 의한 퍼팅연습장치가 다양하게 제시되었다. 즉, 골프장의 그린을 위한 경사면 형성과 발판경사조절, 잔디조절을 하여 연습할 수 있는 장치가 제시되었다.In order to implement the inclination of the golf green, putting practice apparatus according to the prior art has been variously presented. That is, a device that can be practiced by the formation of the slope for the green of the golf course, the control of the foot slope, and the lawn control has been proposed.

그러나 이와 같은 종래기술에 의한 퍼팅연습장치는 컴퓨터와 사람의 손 양쪽의 방법으로 그린경사도를 구현하는 방법이 아니였고, 그린경사도를 구현함에 있어 크기가 국한된 경사도를 구현하는 장치였기 때문에 경사매트위에서 직접 퍼팅연습을 할 수 있는 장치가 아니였다. 실제 게임과 같이 위치를 옮기면서 퍼팅게임을 할 수 있는 조건이 아니였고, 여러 사람이 퍼팅연습장치위에서 직접 연습을 즐길 수 있는 여건이 아니였던 것이다.However, such a putting practice apparatus according to the prior art was not a method of implementing green gradients by the method of both the computer and the human hand, and putting directly on the inclined mat because it was a device that implements a limited size gradient in implementing green gradients. It was not a device to practice. It wasn't a condition that you could play a putting game like moving a real game, and it wasn't a condition where multiple people could enjoy practicing on the putting practice device.

본 고안은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 고안된 것으로, 본 고안의 기술적 과제는 크기에 국한되지 않는 그린을 구현하고, 실제의 게임과 같이 위치를 옮겨다니면서 직접 퍼팅연습장치위에서 여러 사람이 함께 연습할 수 있고, 연습장치를 쉽고 접고 펼 수 있어 휴대, 보관 및 설치의 편리성을 도모할 수 있는 골프퍼팅연습장치를 제공하는데 있다.The present invention is designed to solve the problems of the prior art as described above, the technical problem of the present invention is to implement a green, not limited to the size, and to move the position like a real game directly on the putting practice apparatus It can be practiced together, and easy to fold and unfold the exercise device to provide a golf putting practice device to facilitate the convenience of carrying, storage and installation.

본 고안의 다른 기술적 과제는 컴퓨터와의 통신을 통한 프로그램화된 그린의경사도를 모터로 제어하기 위한 자동모드, 셋팅된 후 모터의 절전과 동시에 셋팅된 위치를 유지하기 위한 팔고정기, 자동모드가 아닌 사용자가 직접 조절할 수 있는 로컬조작모드가 있어 컴퓨터가 있거나 없어도 쉽게 경사도를 구현할 수 있는 수단을 제공하는데 있다.Another technical problem of the present invention is that the automatic mode for controlling the inclination of the programmed green through communication with the computer, the arm stop for maintaining the set position at the same time as the power saving of the motor after setting, There is a local operation mode that can be adjusted directly by the user to provide a means to easily implement the slope with or without a computer.

도1은 본 고안의 전체구조를 보여주는 사시도1 is a perspective view showing the overall structure of the present invention

도2는 본 고안의 내부구조를 보여주는 사시도Figure 2 is a perspective view showing the internal structure of the present invention

도3a,3b는 본 고안의 작동상태를 보여주는 단면도와 사시도Figure 3a, 3b is a cross-sectional view and perspective view showing the operating state of the present invention

도4a,4b는 본 고안의 제어장치의 구성도Figure 4a, 4b is a block diagram of a control device of the present invention

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10:잔디매트 11:홀컵10: grass mat 11: hole cup

20:매트릭스프레임 21:조인트20: matrix frame 21: joint

22:팔 23:조인트(a)군22: Arm 23: Joint (a) group

24:조인트(b)군 25:조인트(c)군24: joint (b) group 25: joint (c) group

30:로컬조작버튼 31:위치검출용센서30: Local operation button 31: Sensor for position detection

32:경사조절용모터 33:팔고정기32: tilt control motor 33: arm lock

40:스위치박스 41:모드변경스위치40: switch box 41: mode change switch

42:팔고정스위치 43:커넥터42: arm lock switch 43: connector

50:마이컴50: microcomputer

본 고안의 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도1은 본 고안의 전체구조를 보여주는 사시도이고, 도2는 본 고안의 내부구조를 보여주는 정면도 이고, 도3a,3b는 본 고안의 작동상태를 보여주는 단면도와 사시도이고, 도4a,4b는 본 고안의 제어장치의 구성도이다.1 is a perspective view showing the overall structure of the present invention, Figure 2 is a front view showing the internal structure of the present invention, Figures 3a, 3b is a sectional view and a perspective view showing the operating state of the present invention, Figures 4a, 4b Is a block diagram of a control device of the present invention.

도1은 본 고안의 전체구조를 보여주는 사시도로 홀컵(11)을 갖는 그린용매트(10)가 상부에 설치되고, 매트를 지지해주고 지면상에 직접 설치되는 매트릭스프레임(20), 모터제어와 컴퓨터와의 통신을 위한 마이컴(50), 자동모드와 로컬조작모드의 변경과 팔고정기의 조작이 가능한 스위치박스(40)로 구성된다.1 is a perspective view showing the overall structure of the present invention, the green mat 10 having a hole cup 11 is installed on the top, supports the mat and is installed directly on the ground, the matrix frame 20, motor control and computer Microcomputer 50 for communication with the switch box 40 is configured to change the automatic mode and the local operation mode and the operation of the arm lock.

도2에서 매트릭스프레임(20)의 최종단에 위치한 조인트(21)들은 지면에 놓이게 되고 각각의 조인트에 설치되어 있는 센서(31)에서의 위치검출 데이타를 입력받아 마이컴(50)에서 계산하여 데이타 값으로 모터(32)의 각도를 제어함으로서 실제의 그린과 같은 경사도를 구현한다.In FIG. 2, the joints 21 located at the final end of the matrix frame 20 are placed on the ground and receive the position detection data from the sensor 31 installed at each joint, calculated by the microcomputer 50, and the data value. By controlling the angle of the motor 32 to achieve the same slope as the actual green.

도3a는 확대된 매트릭스프레임(20)으로 경사도 구현을 위한 복수개의 조인트(21)들과 팔(22)들이 연결된 구성도이고, 조인트(a)군(23)들은 두개의 모터로 두개의 팔을 제어하고, 조인트(b)군(24)들은 한개의 모터로 하나의 팔을 제어하고,조인트(c)군(25)들은 모터가 따로 필요하지 않는 조인트들이다. 각 조인트들은 센서를 가지고 있어 각각의 위치값 검출이 가능하다. 그리고 모터(32)가 2개 설치된 곳은 로컬조작모드에서도 똑같이 제어하기 위해 로컬조작버튼(30)도 두개, 모터가 한개 존재하는 곳에는 한개의 로컬조작버튼을 가진다. 이러한 센서(31), 모터(32), 로컬조작버튼(30)이 설치되는 조인트(21)의 갯수(설치간격)에 따라서 보다 정밀한 경사도를 구현함은 물론 장치의 크기도 다양하게 만들 수 있게 된다.3A is a diagram illustrating a configuration in which a plurality of joints 21 and arms 22 are connected to each other to implement an inclination with an enlarged matrix frame 20, and the joints (a) group 23 are two arms with two motors. Control, joint (b) groups 24 control one arm with one motor, and joint (c) groups 25 are joints that do not require a separate motor. Each joint has a sensor to detect its position. Where two motors 32 are installed, two local operation buttons 30 also have one local operation button where the motor exists in order to control the same in the local operation mode. According to the number (installation interval) of the joint 21 in which the sensor 31, the motor 32, and the local operation button 30 is installed, more precise inclination can be realized and the size of the device can be varied. .

도3b는 조인트(21)의 확대된 사시도로서 센서(31), 모터(32), 팔고정기(33) 및 로컬조작버튼(30)으로 구성되며, 센서로 조인트와 지면사이의 위치값을 검출하고, 검출된 데이터를 가지고 마이컴에서 계산하여 모터를 제어한다. 경사도가 셋팅된 후에는 모터의 보호를 위해 팔고정기로 팔을 고정시켜 전체의 하중을 견딜 수 있도록 한다. 자동모드가 아닌 로컬조작모드에서는 로컬조작버튼으로 사람이 직접 손으로 각도를 조절할 수 있으며, 셋팅된 후에는 스위치박스(40)의 팔고정스위치를 통하여 팔고정기로 팔을 고정시킨다. 모터와 기어가 설치되지 않는 다른 팔들은 자연스럽게 움직일 수 있고 각각 팔고정기로 고정시킬 수 있다.Fig. 3b is an enlarged perspective view of the joint 21, which is composed of a sensor 31, a motor 32, an arm stop 33 and a local operation button 30, and the sensor detects the position value between the joint and the ground. Using the detected data, the microcomputer calculates and controls the motor. After the inclination is set, the arm lock is used to withstand the full load to protect the motor. In the local operation mode other than the automatic mode, a person can directly adjust the angle by the local operation button. After being set, the arm is fixed to the arm through the arm fixing switch of the switch box 40. Other arms without motors and gears can move naturally and can be fixed with arm rests respectively.

도4a의 제어장치 구성도에서 마이컴(50)은 세계적으로 유명한 투어의 그린을 구현한 여러 개의 자동셋팅모드를 가지고 있어 선택적으로 게임을 즐길 수 있으며, 자동셋팅모드가 아닌 디스플레이된 각 조인트의 위치값을 조작하여 사용자가 직접 경사도를 구현할 수 있어 고난이도의 그린을 구현하여 연습을 할 수도 있다. 모터제어 및 팔고정기의 작동 및 파워의 ON/OFF도 화면상으로 조작이 가능하도록 디스플레이를 구현한다. 4b의 스위치박스(40)는 마이컴(50)과 매트릭스프레임(20) 사이에서 자동모드와 로컬조작모드를 선택하기 위한 스위치들을 가지며, 모터(32)의 파워를 ON/OFF시킴으로서 자동모드 또는 로컬조작모드를 선택하고, 로컬조작모드시에 팔고정스위치(42)로 팔고정기(33)를 작동시킬 수 있다. 마이컴의 필요의 유무에 따라서 연결 및 분리할 수 있는 커넥터(43)가 있어 로컬조작모드만 사용하기 원할 때는 마이컴과 분리하여 사용할 수 있다. 자동모드시에는 모터에 파워가 인가되어 센서로 부터 입력받은 데이타 값을 마이컴(50)을 통하여 모터로 팔의 각도를 제어하는 경우이고, 로컬조작모드에서는 모터에 파워가 인가되어 있지 않은 상태로 각 조인트에 있는 로컬조작버튼을 사용자가 직접 회전시켜 각도를 조절할 수 있고, 팔고정기는 마이컴과 스위치박스를 통해 팔고정기를 조작할 수 있다. 전원이 인가되지 않은 미사용 시에는 팔을 자유롭게 움직일 수 있다.In the controller configuration diagram of FIG. 4A, the microcomputer 50 has several automatic setting modes embodying the world's famous tour green so that users can enjoy the game selectively, and the position value of each joint displayed instead of the automatic setting mode. By operating the user can implement the slope directly, you can practice to implement a green of high difficulty. The display is implemented so that the operation of the motor control and arm lock and the power on / off can be operated on the screen. The switch box 40 of 4b has switches for selecting the automatic mode and the local operation mode between the microcomputer 50 and the matrix frame 20, and the automatic mode or the local operation by turning the power of the motor 32 ON / OFF. The mode can be selected and the arm lock 33 can be operated by the arm lock switch 42 in the local operation mode. There is a connector 43 that can be connected and disconnected according to the need of the microcomputer, so that when using only the local operation mode, the microcomputer can be used separately from the microcomputer. In the automatic mode, power is applied to the motor to control the angle of the arm with the motor through the microcomputer 50 through the data value input from the sensor. In the local operation mode, the power is not applied to the motor. The local operation button on the joint can be rotated by the user to adjust the angle, and the arm stop can be operated through the micom and the switch box. When not in use, the arm can move freely.

이상과 같이 본 고안은 센서와 모터가 설치되어 있는 조인트의 갯수에 의하여 연습장치의 크기와 경사도를 보다 정밀히 구현할 수 있어, 연습장치 위에서 직접 한사람에서부터 여러 사람이 같이 퍼팅게임을 즐길 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention can more accurately implement the size and the inclination of the exercise device by the number of joints in which the sensor and the motor are installed, so that one or more people can play the putting game directly on the exercise device. .

본 고안은 양탄자처럼 지면위에 직접 놓고 사용함으로서 어디에서나 편리하게 설치하여 게임을 즐길 수 있고, 미사용시에 접고 펼 수 있어 휴대, 보관 및 설치의 편의를 도모한 고안이다.The present invention is designed to be conveniently installed anywhere and enjoy the game by placing it directly on the ground like a rug, and can be folded and unfolded when not in use to facilitate portability, storage and installation.

Claims

In the golf putting practice apparatus that can be changed in various inclinations and bends of the green mat, having a green mat 10 is provided with a hole cup 11, each of the joints that are part of the frame is a matrix frame (directly installed on the ground) 20);

Each joint 21 capable of realizing green gradients in both the computer and the human hand;

A switch box 40 for switching between automatic and local modes of each joint and manipulating the arm stop 33;

Controlling the inclination angle of the arm 22 connected to the joint 21 by receiving the position value from the sensor, and after the inclination is set, it is possible to operate the arm stabilizers 33 on the displayed screen, wired and wireless with a computer A microcomputer 50 capable of communication;

Golf putting practice apparatus comprising a.

According to claim 1, wherein the matrix frame 20 has a structure in which the joints 21 and the arms 22 having a plurality of motors 32, sensors 31, local operation button 30 for the implementation of the inclination is connected Implement the inclination, the joint 21 is installed to be directly placed on the ground, when not in use, the arms 22 can move freely, more precise inclination according to the number of joints 21 and the length of the arm (installation interval) Golf putting practice device, characterized in that to implement a variety of sizes of the device as well as to implement.

3. The joint of claim 2, wherein the joints include: a small motor (32) for automatically controlling the inclination of the arm;

A sensor 31 for detecting the position of the joint and the ground;

Local operation button 30 that can be directly adjusted by the person by the inclination;

An arm stop 33 for protecting the motor 32 from the load and for fixing the set position;

Arms 22 that can move freely when not in use;

Golf putting practice device comprising a

According to claim 1, wherein the switch box 40 is located in the middle of the microcomputer 50 and the matrix frame 20, the automatic mode by turning the motor 32 and the sensor 31 of each joint 21 ON / OFF And a mode change switch 41 for selecting a local operation mode;

An arm arm switch 42 capable of turning on / off the arm arm 33 of each joint 21 and operating the arm arm 33;

A connector 43 capable of being separated and connected in accordance with the need of a microcomputer;

Golf putting practice device comprising a

According to claim 1, the microcomputer 50 is a mode change switch (41) and arm stopper to select the automatic mode and the local operation mode by turning on / off the motor 32 and the sensor 31 of each joint 21 ( 33) a display unit for a switch box having each arm fixing switch 42 capable of turning on / off the whole arm lock 33;

An automatic setting mode capable of realizing a green of a real famous golf course in an automatic mode and a display unit capable of manipulating positions of each joint on a screen;

Communication port for wired and wireless communication with a notebook or PC;

A connector that can be used in connection with the switch box;

Golf putting practice device comprising a