KR200334639Y1 - Automatic ultrasonic wave apparatus for inspecting welding defect - Google Patents
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Abstract
본 고안은 철 및 비철금속 압력용기(탱크)의 용접상태를 초음파 주사방식에 의해 검사하기 위한 용접부 검사용 자동 초음파 검사장치에 관한 것으로서, 특히 탱크를 용접하기 위한 자동용접장치가 이동되는 경로상에 설치되는 레일을 그대로 활용할 수 있도록 한 용접부 검사용 자동 초음파 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic ultrasonic inspection apparatus for inspecting welds for inspecting the welding state of ferrous and nonferrous metal pressure vessels (tanks) by ultrasonic scanning method, in particular, installed on a path through which the automatic welding apparatus for welding a tank is moved. The present invention relates to an automatic ultrasonic inspection apparatus for inspecting welds, which can be utilized as it is.
본 고안의 주요 특징은 하부가 개방된 케이싱과, 상기 케이싱에 지지되되 개방된 하부로 노출되게 설치되어 봉형레일의 일측표면에 구름접촉되는 한 쌍의 가이드롤러와, 상기 양 가이드롤러 사이에 위치하는 주행 피니언기어와, 상기 케이싱에 지지된 채 상기 가이드롤러 및 주행 피니언기어를 동력전달수단을 매개로 하여 동시에 회전구동시켜주는 X 구동모터와, 상기 케이싱에 절첩 가능하게 설치되어 봉형레일의 타측표면에 구름 접촉되는 사이드롤러로 이루어진 X축 무빙파트;A main feature of the present invention is a casing with an open lower portion, a pair of guide rollers supported on the casing, but exposed to the open lower portion and contacting one side surface of the rod-shaped rail, and positioned between the two guide rollers. An X-drive motor that simultaneously drives the drive pinion gear, the guide roller and the drive pinion gear while being supported by the casing by means of a power transmission means, and is installed on the other side of the rod-shaped rail so as to be foldable. X-axis moving part made of a side roller in contact with the cloud;
상기 X축 무빙파트의 케이싱에 대해 Y방향으로 결합되는 라이너 암과, 상기 라이너 암의 길이방향으로 설치되어 상기 케이싱에 설치되는 Y축 구동모터에 의해 정역 회전되는 스크류 샤프트와, 상기 스크류 샤프트에 설치되어 스크류 샤프트의 회전운동에 의해 직선운동되는 복수의 지그 및 이 지그에 설치되는 초음파 탐촉자로 이루어진 Y축 무빙파트; 로 구성된 것이다.A liner arm coupled in the Y direction with respect to the casing of the X-axis moving part, a screw shaft installed in the longitudinal direction of the liner arm and rotated forward and backward by a Y-axis drive motor installed in the casing, and installed in the screw shaft Y-axis moving part consisting of a plurality of jig and the ultrasonic transducer is installed on the jig is linear movement by the rotational movement of the screw shaft; It consists of.
Description
본 고안은 철 및 비철금속 압력용기(탱크)의 용접상태를 초음파 주사방식에 의해 검사하기 위한 용접결함 자동 초음파 검사장치에 관한 것으로서, 특히 탱크를 용접하기 위한 자동용접장치가 이동되는 경로상에 설치되는 레일을 그대로 활용할 수 있도록 한 용접결함 자동 초음파 검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a welding defect automatic ultrasonic inspection apparatus for inspecting the welding state of ferrous and non-ferrous metal pressure vessel (tank) by the ultrasonic scanning method, in particular installed on the path that the automatic welding apparatus for welding the tank is moved. The present invention relates to a welding defect automatic ultrasonic inspection device that can use a rail as it is.
일반적으로 부피가 큰 유조탱크나 압력용기등은 수작업에 의한 용접이 어렵기 때문에 자동용접장치에 의해 용접하고, 용접이 완료된 뒤에는 용접검사장치에 의해 검사를 하게 된다.In general, bulk tank tanks and pressure vessels are difficult to weld by hand, so they are welded by an automatic welding device, and after welding is completed, they are inspected by a welding inspection device.
상기 자동용접장치에 의해 용접되는 용접부의 형태는 크게 3가지의 형태를 갖는데, 첫 번째는 구형탱크의 원주방향 용접부(horizontal)로서 일반적으로 자동용접장치의 운행수단으로서 레일이 사용되고, 두 번째는 탱크의수직용접부(vertical)로서 용접기의 미끄러짐을 방지하기 위해 래크와 피니언 형태의 레일이 사용되고, 세 번째는 일반 알루미늄 플레이트의 용접, 즉 아래보기 자세용접시에는 레일 없이 트랙이 사용되고 있다.The welding part welded by the automatic welding device has three types. The first is a circumferential welding part of a spherical tank, and a rail is generally used as a driving means of the automatic welding device. As a vertical weld, rails of the rack and pinion type are used to prevent the welding machine from slipping, and the third is a track without the rail when welding a general aluminum plate, that is, a posture view.
하지만, 이 모든 형태의 것에 용접검사장치를 적용하기 위해서는 기존의 용접 레일에다 다시 한 번 가이드 트랙을 설치해야 한다. 이는 공정상 많은 노력과 시간을 요하기 때문에 가이드 트랙을 설치하지 않고 기 설치된 레일을 이용하기 위한 방법이 요구되고 있다.However, in order to apply the welding inspection apparatus to all these types, the guide track must be installed once again on the existing welding rail. Since this requires a lot of effort and time in the process, a method for using a pre-installed rail without installing a guide track is required.
또한, 종래 검사장치는In addition, the conventional inspection device
따라서, 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 본 고안의 주요 목적은 탱크의 자동용접을 위해 설치되었던 여러형태의 기존 레일을 그대로 활용할 수 있도록 구조적으로 개선된 점에 특징을 갖는 용접결함 자동 초음파 검사장치를 제공함에 있다.Therefore, the present invention has been devised to solve the conventional problems as described above, the main object of the present invention is characterized in that it is structurally improved to utilize the existing rails of various types that were installed for automatic welding of the tank as it is To provide a welding defect automatic ultrasonic inspection apparatus having a.
또한, 본 고안의 다른 목적은 Z축 지그에 4개의 초음파 탐촉자를 장착하여 용접라인이 여러개라 하더라도 일괄적으로 용접부의 불량유무를 검사할 수 있도록 한 것에 특징을 갖는 용접결함 자동 초음파 검사장치를 제공함에 있다.In addition, another object of the present invention is to provide a welding defect automatic ultrasonic inspection device characterized in that by mounting the four ultrasonic transducers on the Z-axis jig to be able to inspect the defects of the weld even if there are several welding lines in a batch. Is in.
도 1은 본 고안에 따른 용접결함 자동 초음파 검사장치의 전체 구성도1 is an overall configuration diagram of a welding defect automatic ultrasonic inspection apparatus according to the present invention
도 2a는 X축 무빙파트의 분해사시도Figure 2a is an exploded perspective view of the X-axis moving part
도 3a는 X축 무빙파트의 결합도로서, 저면 사시도 1Figure 3a is a coupling view of the X-axis moving part, bottom perspective view 1
도 3b는 X축 무빙파트의 결합도로서, 저면 사시도 1Figure 3b is a coupling view of the X-axis moving part, bottom perspective view 1
도 4a는 Y축 무빙파트의 구성도4A is a configuration diagram of a Y-axis moving part
도 4b는 Y축 무빙파트의 저면 사시도4B is a bottom perspective view of the Y-axis moving part
도 4c는 서포트 캐스터의 단면도4C is a cross-sectional view of the support caster
도 5a는 본 고안에 따른 용접결함 자동 초음파 검사장치를 레일에 장착하기 전 상태도Figure 5a is a state diagram before mounting the welding defect automatic ultrasonic inspection apparatus according to the present invention on the rail
도 5b는 본 고안에 따른 용접결함 자동 초음파 검사장치를 레일에 장착한 상태도5b is a state in which the welding defect automatic ultrasonic inspection apparatus according to the present invention mounted on the rail
도 6a ∼ 6c는 각종 레일의 형태6A to 6C show various rail shapes
[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]
100 : X축 무빙파트 110 : 케이싱100: X axis moving part 110: Casing
120 : 가이드롤러 130 : 주행 피니언기어120: guide roller 130: driving pinion gear
140 : X축 구동모터 150 : 동력전달수단140: X-axis drive motor 150: power transmission means
160 : 트랙용 롤러 170 : 사이드롤러160: track roller 170: side roller
200 : Y축 무빙파트 210 : 라이너 암200: Y-axis moving part 210: Liner arm
220 : 스크류 샤프트 230 : Y축 구동모터220: screw shaft 230: Y-axis drive motor
240 : 지그 250 : 초음파 탐촉자240: jig 250: ultrasonic transducer
260 : 서포트 캐스터260: support caster
이러한 본 고안의 목적은 하부가 개방된 케이싱과, 상기 케이싱에 지지되되개방된 하부로 노출되게 설치되어 봉형레일의 일측표면에 구름접촉되는 한 쌍의 가이드롤러와, 상기 양 가이드롤러 사이에 위치하는 주행 피니언기어와, 상기 케이싱에 지지된 채 상기 가이드롤러 및 주행 피니언기어를 동력전달수단을 매개로 하여 동시에 회전구동시켜주는 X축 구동모터와, 상기 케이싱에 절첩 가능하게 설치되어 봉형레일의 타측표면에 구름 접촉되는 사이드롤러로 이루어진 X축 무빙파트; 상기 X축 무빙파트의 케이싱에 대해 Y방향으로 결합되는 라이너 암과, 상기 라이너 암의 길이방향으로 설치되어 상기 케이싱에 설치되는 Y축 구동모터에 의해 정역 회전되는 스크류 샤프트와, 상기 스크류 샤프트에 설치되어 스크류 샤프트의 회전운동에 의해 직선운동되는 복수의 지그 및 이 지그에 설치되는 초음파 탐촉자로 이루어진 Y축 무빙파트; 로 구성하므로써 달성된다.An object of the present invention is a casing with an open lower portion, a pair of guide rollers which are supported on the casing, but exposed to the open lower portion, and are in contact with one side surface of the rod-shaped rail, and located between the two guide rollers. A traveling pinion gear, an X-axis driving motor which simultaneously drives the guide roller and the traveling pinion gear while being supported by the casing via a power transmission means, and the other surface of the rod-shaped rail, which is installed to be foldable on the casing. X-axis moving part made of a side roller in contact with the cloud; A liner arm coupled in the Y direction with respect to the casing of the X-axis moving part, a screw shaft installed in the longitudinal direction of the liner arm and rotated forward and backward by a Y-axis drive motor installed in the casing, and installed in the screw shaft Y-axis moving part consisting of a plurality of jig and the ultrasonic transducer is installed on the jig is linear movement by the rotational movement of the screw shaft; This is achieved by constructing
또한, 상기 동력전달수단은 체인 및 체인기어로 하는 것이 바람직하다.In addition, the power transmission means is preferably a chain and a chain gear.
또한, 상기 라이너 암의 말단에 서포트 캐스터가 설치된 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it comprises a support caster is installed at the end of the liner arm.
또한, 상기 가이드롤러의 표면에 절첩식으로 분해 및 결합되는 트랙용 롤러가 설치되는 포함하는 특징으로 한다.In addition, it characterized in that it comprises a track roller is installed on the surface of the guide roller folded and disassembled.
이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 6c를 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6C.
본 고안의 용접결함 자동 초음파 검사장치는 X축 무빙파트(100)와, Y축 무빙파트(200)로 크게 구성된다.Welding defect automatic ultrasonic inspection apparatus of the present invention is largely composed of the X-axis moving part 100, and the Y-axis moving part (200).
X축 무빙파트(100)는 하부가 개방된 케이싱(110)을 구비하고 있으며, 또한상기 케이싱의 개방된 하부 양측에는 봉형레일의 표면곡률에 상응하는 표면 형상을 가지면서 봉형레일의 일측에 구름접촉되는 가이드롤러(120)가 설치된다. 상기 양쪽 가이드롤러의 사이에는 주행 피니언기어(130)가 설치된다.The X-axis moving part 100 has a casing 110 having an open lower portion, and has a surface shape corresponding to the surface curvature of the rod-shaped rail on both sides of the open lower portion of the casing, while rolling contact with one side of the rod-shaped rail. The guide roller 120 is installed. The traveling pinion gear 130 is installed between the guide rollers.
이때, 상기 가이드롤러(120)와 주행 피니언기어(130)는 X축 구동모터(140)의 동력에 의해 체인(151) 및 체인기어(152)로 구성된 동력전달수단(150)을 매개로 하여 회전구동되며, 가이드롤러와 주행 피니언기어의 회전방향은 동일하다.At this time, the guide roller 120 and the traveling pinion gear 130 is rotated by the power transmission means 150 composed of a chain 151 and a chain gear 152 by the power of the X-axis drive motor 140. Driven, the direction of rotation of the guide roller and the traveling pinion gear are the same.
또한, 상기 가이드롤러(120)의 표면 형상은 곡면을 이루고 있기 때문에 트랙과 같이 각진 형상의 레일에는 적용할 수 없다. 때문에 트랙을 주행할 때는 잔원형이 절첩식으로 접었다 펼다 할 수 있는 트랙용 롤러(160)를 결합하여 사용하게 된다. 이 트랙용 롤러(160)는 외주면이 평탄하게 되어 있으며, 반원형으로 분할되어 두 반원형이 힌지 결합되어 있으며, 힌지 결합부분의 반대부분에는 렌치볼트(161)로서 결합하므로써 원형의 롤러가 형성되는 것이다.In addition, since the surface shape of the guide roller 120 is a curved surface, it is not applicable to an angled rail like a track. Therefore, when driving the track is used to combine the roller roller for the track 160 that can be folded and unfolded in the residual form. The track roller 160 has a flat outer circumferential surface, is divided into semicircles, and two semicircles are hinged, and a circular roller is formed on the opposite side of the hinge joint by a wrench bolt 161.
또한, 상기 케이싱(110)에는 상기 가이드롤러(120)를 향해 혹은 멀어지는 방향으로 절첩되면서 접혔을 때는 봉형레일의 타측 표면에 구름접촉되는 사이드롤러(170)가 설치된다. 이때, 상기 사이드롤러(170)의 표면형상 또한 봉형레일의 표면곡률에 상응하는 형상을 갖는다.In addition, the casing 110 is provided with a side roller 170 in contact with the cloud on the other surface of the rod-shaped rail when folded while being folded toward or away from the guide roller 120. At this time, the surface shape of the side roller 170 also has a shape corresponding to the surface curvature of the rod-shaped rail.
그리고, Y축 무빙파트(200)는 상기 X축 무빙파트(100)의 케이싱(110)에 대해 Y방향으로 결합되는 라이너 암(210)을 구비한다. 또한, 상기 라이너 암의 내부에는 그 길이방향을 따라 스크류 샤프트(220)가 케이싱(110)에 결합되는 Y축 구동모터(230)에 의해 정역 회동 가능하게 설치되어 있다.In addition, the Y-axis moving part 200 includes a liner arm 210 coupled to the casing 110 of the X-axis moving part 100 in the Y direction. In addition, inside the liner arm, a screw shaft 220 is installed along the longitudinal direction of the liner arm so as to be forward and backward rotated by a Y-axis drive motor 230 coupled to the casing 110.
또한, 상기 스크류 샤프트(220)에는 복수, 구체적으로는 한 쌍의 지그(240)가 나사결합된다. 따라서, 이 지그는 스크류 샤프트의 회전운동에 의해 라이너 암(210)을 따라 직선운동하게 되며, 각 지그에는 용접부위에 초음파를 조사하여 용접불량을 감지하기 위한 초음파 탐촉자(250)가 설치된다.In addition, a plurality, specifically, a pair of jigs 240 are screwed to the screw shaft 220. Therefore, the jig is linearly moved along the liner arm 210 by the rotational movement of the screw shaft, and each jig is provided with an ultrasonic probe 250 for detecting welding failure by irradiating ultrasonic waves to the welded portions.
상기 지그(240)의 구성을 상세히 보면, 상기 라이너 암(210)을 따라 이송되는 이송블록(241)과, 상기 이송블록의 하부에 스프링(243)에 의해 탄력 설치된 탄성블록(242)과, 이 탄성블록의 하부에 높낮이조절봉(244)에 의해 결합되며 하부에 상기한 한 쌍의 초음파 탐촉자(250)가 결합되는 체결 플레이트(245)로 구성된다. 이때, 상기 체결 플레이트에는 다수의 체결공(246)이 천공되어 있어 초음파 탐촉자(250)의 결합위치를 적절히 조절할 수 있다. 또한, 상기 지그에는 록킹핸들(246)이 구비되어 있어 탄성블록(242)에 대한 높낮이조절봉(244)의 높낮이를 조절할 수 있도록 하였다.Looking at the configuration of the jig 240 in detail, the transfer block 241 is transferred along the liner arm 210, the elastic block 242 elastically installed by a spring 243 below the transfer block, and It is composed of a fastening plate 245 is coupled to the lower portion of the elastic block by the height adjustment rod 244 and the pair of ultrasonic transducer 250 is coupled to the lower portion. In this case, a plurality of fastening holes 246 are drilled in the fastening plate so that the fastening position of the ultrasonic probe 250 can be properly adjusted. In addition, the jig is provided with a locking handle 246 to adjust the height of the height adjustment bar 244 for the elastic block 242.
한편, 상기 라이너 암(210)의 말단에는 서포트 캐스터(260)가 설치된다. 이 써포트 캐스터는 검사장치가 탱크(1)의 표면을 이동하고 있을 때 표면에 접촉된 상태로 롤링되면서 장치의 이동간 안정성을 보장한다. 이때, 서포트 캐스터(260)는 탱크(1)의 표면 굴곡에 따라 완충 가능하도록 스프링(261)을 구비하고 있다.Meanwhile, a support caster 260 is installed at the end of the liner arm 210. This support caster is rolled in contact with the surface when the inspection device is moving the surface of the tank 1 to ensure the stability between the movements of the device. At this time, the support caster 260 is provided with a spring 261 so as to be able to buffer according to the surface curvature of the tank (1).
또한, 상기 서포트 캐스터(260)도 블록(262)에 높낮이조절봉(263)이 핸들(264)에 의해 록킹되어 있는 구성을 갖고 있어, 핸들(264)에 의해 블록(262)에 대한 높낮이조절봉(263)의 록킹을 해제하면 높낮이조절봉의 길이를 조절할 수 있다.In addition, the support caster 260 also has a configuration in which the height adjustment rod 263 is locked to the block 262 by the handle 264, and the height adjustment rod to the block 262 by the handle 264. When the lock of 263 is released, the length of the height adjustment rod can be adjusted.
이상과 같이 구성된 본 고안의 작동과정을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
먼저, 봉형레일(2)의 경우에는 사이드롤러(170)이 펼쳐진 상태로 부터 가이드롤러(120)를 봉형레일(2)의 일측에 안착시킨다. 이때, 검사장치가 봉형레일(2)로부터 이탈되지 않는 다면 사이드롤러(170)가 펼쳐진 상태로 주행해도 관계 없으며, 만약 검사장치가 이탈될(수직,수평이송의 경우) 우려가 있는 경우에는 펼쳐져 있는 사이드롤러(170)를 접은 후 조임볼트(171)로서 케이싱(110)에 체결하므로써 검사장치는 각 레일에 의해 봉형레일을 감싼 상태가 되므로 견고한 결합상태를 유지할 수 있으며, 수직/수평운행이 자유롭게 된다.First, in the case of the rod-shaped rail 2, the guide roller 120 is seated on one side of the rod-shaped rail 2 from the state in which the side roller 170 is unfolded. At this time, if the inspection device does not move away from the rod-shaped rail 2, it does not matter even if the side roller 170 is driven in the unfolded state, and if the inspection device is detached (in the case of vertical or horizontal transfer), it is unfolded. By folding the side rollers 170 and fastening them to the casing 110 as the fastening bolts 171, the inspection device is wrapped in a bar-shaped rail by each rail, thus maintaining a firmly coupled state and allowing free vertical / horizontal operation. .
또한, 레일의 형태가 래크(3)형태를 취하고 있는 경우에는 검사장치의 주행 피니언기어(130)가 래크(3)와 치합된 상태로 안착되고, 또 가이드롤러(120)는 래크(3) 주변의 파이프에 구름 접촉된 상태로 안착된다.In addition, when the rail is in the form of the rack 3, the traveling pinion gear 130 of the inspection apparatus is seated in engagement with the rack 3, and the guide roller 120 is around the rack 3 Is seated in cloud contact with the pipe.
또한, 레일의 형태가 트랙(4)인 경우에는 곡면을 갖고 있는 가이드롤러(120) 및 사이드롤러(170)가 레일과의 접촉시 완전 접촉되기 때문에 가이드롤러(120)의 표면에 별도의 트랙용 롤러(160)를 결합하여 사용하게 된다.In addition, when the rail is in the form of a track 4, the guide roller 120 and the side roller 170 having a curved surface is completely in contact with the rail, so that the surface of the guide roller 120 has a separate track. The roller 160 is used in combination.
이와같이 레일의 형태에 따라 검사장치의 운행을 위한 세팅작업이 완료되면 X축 구동모터(140)에 전원을 인가한다. 이에 따라 X축 구동모터에 회전동력에 의해 이 구동모터에 장치된 구동체인기어(141)와 가이드롤러(120) 및 주행 피니언기어(130)에 장치된 종동체인기어(152)가 체인(151)에 의해 연동되면서 레일을 따라 주행할 수 있게 되는 것이다.When the setting operation for the operation of the inspection device is completed according to the shape of the rail as described above, power is applied to the X-axis driving motor 140. Accordingly, the drive chain gear 141 installed in the drive motor, the guide roller 120 and the driven pinion gear 130 mounted in the drive pinion gear 130 are rotated by the rotational force of the X-axis drive motor. Interlocked by it will be able to travel along the rail.
그리고, 상기 Y축 무빙파트(200)는 X축 무빙파트(100)를 따라 X방향으로 이동되면서 Y축 무빙파트(200)의 초음파 탐촉자(250)가 탱크(1)의 용접라인을 따라 검사하게 된다. 이때, 용접라인이 여러줄인 경우 체결 플레이트(245)에 형성된 여러개의 체결공(246)중 특정 체결공에 체결하거나 또는 다른 체결공에 체결하는 옮김 결합이 가능하므로 용접라인의 간격 또는 위치에 따라 초음파 탐촉자(250)를 옮기면서 일괄적인 검사작업이 가능하게 된다.Then, the Y-axis moving part 200 is moved along the X-axis moving part 100 in the X direction, so that the ultrasonic transducer 250 of the Y-axis moving part 200 is inspected along the welding line of the tank 1. do. At this time, if the welding line is a plurality of lines, it is possible to move to fasten to a specific fastening hole or fastening to another fastening hole among the plurality of fastening holes 246 formed in the fastening plate 245, according to the interval or position of the welding line The bulk inspection operation is possible while moving the transducer 250.
이상에서 설명한 바와 같이 본 고안의 용접부 자동 초음파 검사장치는 자동용접장치의 운행레일로 사용되는 여러종류의 레일을 그대로 유지한 상태로 사용할 수 있어 별도의 시설물의 설치가 필요없다. 따라서, 검사작업을 위한 세팅시간 및 경비를 절감할 수 있어 효과적인 작업 및 신속한 작업이 가능하다.As described above, the welding unit automatic ultrasonic inspection apparatus of the present invention can be used as it is while maintaining the various types of rails used as the running rails of the automatic welding apparatus, and thus no installation of a separate facility is required. Therefore, the setting time and cost for the inspection work can be reduced, so that the effective work and the quick work are possible.
또한, 초음파 탐촉자의 위치변위가 가능하므로 용접라인의 간격에 따라 일괄적인 검사작업이 가능하기 때문에 이 역시 신속한 검사작업에 일조된다.In addition, since the ultrasonic transducer position displacement is possible, batch inspection work is possible according to the spacing of the welding line, which also contributes to rapid inspection work.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR20-2003-0026789U KR200334639Y1 (en) | 2003-08-20 | 2003-08-20 | Automatic ultrasonic wave apparatus for inspecting welding defect |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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2003
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