KR200332679Y1 - 회전모터를 이용한 스윙요람의 자동제어장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 회전모터를 이용한 스윙요람의 자동제어 장치에 관한 것이다.

기둥(4)을 세워 구성시킨 스윙요람 본체 상부에 좌우로 스윙운동이 가능한 요람(1)을 회전모터(8)에 의해 자동스윙운동 시키기 위하여, 회전모터(8)를 구동하는 콘트롤러(10)를 장치하되 이 콘트롤러(10)에 전원공급원(13)과 요람(1)의 측면에 형성된 위치감지점(18)(17)을 이용하여 스윙위치를 감지하는 위치센서(16)를 연결되게 하고, 콘트롤러(10) 내부에는 마이크로프로세서에 의해 제어되는 작동시간선택키 입력부(15)를 두어, 선택된 키에 따라 회전모터(8)의 on/off 또는 정ㆍ역회전을 제어할 수 있도록 한 회전모터를 이용한 스윙요람의 자동제어장치로,

스윙요람을 사람이 직접 흔들어 줘야하는 문제점을 해결하여 콘트롤러(10)에 내장된 작동시간선택키 입력부(15) 선택 후 회전모터(8)를 작동시키는 것만으로 스윙요람을 자동적으로 좌우 스윙운동이 가능하게 한 회전모터를 이용한 스윙요람의 자동제어장치.

Description

회전모터를 이용한 스윙요람의 자동제어장치{A automatic control system of swing cradle by using rotation type motor}

본 고안은 회전모터를 이용한 스윙요람의 자동제어장치에 관한 것이다.

상세히 설명하면, 좌우로 스윙되는 요람에 연결된 크랭크축 및 레버를 회전모터와 벨트로 연결하여 자동스윙운동이 되도록 회전모터에서, 콘트롤러에 회전모터의 구동속도를 2∼4단계로 선택할 수 있도록 구동스위치를 아답터를 이용해 전압차이를 주어 장치한 후 요람의 일측 끝단면에 원하는 스윙구동각 Y에 맞추어 2개의 위치감지점을 각각 스윙중심선 양측에 형성시키고, 그 사이의 스윙중심선상에 위치를 감지하는 1개의 센서를 장치 후 전기배선을 통해 콘트롤러에 연결시켜 놓으므로써,회전모터가 작동하면 레버에 의해 요람이 우측으로 스윙운동되며 이때 위치 감지점이 센서위치에 도달하면 센서는 콘트롤러에 신호를 보내게 되고 이에 따라 회전모터 구동회로상의 인터페이스를 통해 회전모터의 극성을 바꾸어 회전모터는 반대방향으로 구동하게 되며, 이때 요람은 좌측으로 스윙운동되며 위치 감지점이 센서위치에 도달하면 센서는 콘트롤러에 신호를 보내 회전모터 구동회로상의 인터페이스를 통해 회전모터의 회전방향을 바꾸게 되어 요람은 좌우로 반복하여 자동스윙운동을 가능하게 한 회전모터를 이용한 스윙요람의 자동제어장치에 관한 것이다.

종래기술을 살펴보면, 아기를 수동식 흔들요람에서 재울 때는 옆에서 사람이 계속하여 흔들어 주어야 하는 문제가 있고, 흔들요람의 경우 아기를 흔드는 방향이 좌우방향이 아니고 전후 방향으로 흔들도록 되어있어 아기가 불편함을 느껴 잘 적응하기 못하는 문제가 있고, 요람을 흔드는 최저속도가 매우 빠른 구조로 되어 아기가 편안함을 느끼지 못하고 불안해지는 문제가 있고 요람을 수평으로 흔들도록 되어있어 요람 속의 아기입장에서는 몸과 요람전체가 수평 이동함에 따라 평지에 누워있는 것과 같은 현상인 문제 등이 문제점으로 대두되었다.

국내 실용신안공보 등록번호 실0138503은 지지틀에 4개의 끈으로 요람체를 매달아 지지시킨 후 전동장치를 사용하여 양측으로 일정진폭을 흔들어 줄 수 있게 만든 전동흔들이 요람에 관한 것으로, 지지틀에 4개의 요람 지지끈을 걸어 요람체를 지지할 수 있도록 된 것에 있어서 요람체의 하측 일반에 돌축을 형성하고 타이머장치와 안전기가 구비된 전기모우터에 감속기를 부착하여 감속되어 회전하는 전동축에 크랭크를 부착하고 크랭크와 요람체의 돌축 사이를 수개의 접속공이 있는 로드로 연결하여서 요람체를 흔들 수 있게 한 것을 특징으로 한 것으로,

상기의 고안은 크랭크축의 구동레버를 요람의 밑바닥측에 부착하고 지지틀에 4개의 끈으로 연결해 놓으므로써 요람의 최저 왕복속도가 빠를 수밖에 없을 뿐만 아니라 요람이 수평이동에 가까운 운동을 하게 되어 요람 속의 아기는 상대적으로 안락한 흔들림을 덜 느끼고 왕복운동에 대한 부담만 느끼게 되는 문제가 있다.

국내 공개특허공보 제1989호는 신경망 알고리즘을 이용하는 유아용 요람에 관한 것으로 요람몸체의 일정한 곳에 장착된 마이크로폰으로부터 입력되는 유아음성의 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 A/D컨버터와, 이 A/D컨버터로부터 입력되는 유아의 음성정보와 마이크로폰을 통해 검출된 유아상태 정보를 비교 판단하고 그 비교 판단된 정보를 근거로 신경망 알고리즘에 따라 연산한 다음 최적의 요람 스윙정보를 산출하여 요람을 스윙시키도록 한 것을 특징으로 한 것으로,

상기의 발명은 최적제어를 위한 제어시스템에 중점을 두고 있을 뿐만 아니라 그 구조에서도 요람에 직접 부착된 랙과 피니언을 이용한 구동방식을 적용하므로써 소음과 진동이 크게되는 문제가 있고, 아기를 전후로 흔드는 구조로 안락성이 떨어짐과 동시에 랙과 피니언의 구동은 최저 속도가 높을 수밖에 없는 구조적인 문제가 있다.

국내 실용신안공보 등록번호 20-0196281은 상부가 절곡된 장방형의 아기침대가 구비되고, 반구형의 형상을 갖는 흔들림유도판과 흔들림작동판이 구비되어 있으며, 상기의 아기침대와 흔들림작동판을 연결해주는 수직지지대가 구비되어 아기침대의 저면에 설치되어 있고, 각각의 흔들림유도판과 흔들림작동판이 수평지지바로 연결되어 있으며, 전동모터의 작동S/W가 아기침대의 일측면에 설치되어 흔들림작동판과 흔들림유도판이 수평지지바에 의해서 상호 연결되어 있어, 흔들림작동판과 흔들림유도판의 반구면을 따라 아기침대가 흔들리게 되는 것을 특징으로 한 것으로,

상기의 고안은 요람의 최저왕복속도가 빠르게 되는 구성일 뿐만 아니라 요람이 수평요동을 하게 되어 요람 속의 아기는 상대적으로 안락한 흔들림을 덜 느끼고 왕복운동에 대한 부담만 느끼게 되는 문제가 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 고안은,

스윙요람을 좌우로 스윙운동하도록 할 때 수동조작을 피하고 자동으로 스윙운동이 가능토록 하기 위하여, 레버와 크랭크축을 벨트로 연결한 모터축을 회전모터에 의해 회전시켜 요람을 자동적으로 스윙운동하도록 하되, 이 회전모터의 정ㆍ역회전을 자동제어하기 위해 콘트롤러의 내부에 작동시간선택키 입력부를 장치하여 사용자가 선택한 작동시간선택키에 따라 회전모터의 작동이 시작되고 요람의 일측면에 스윙각 Y만큼 거리를 두고 형성된 2개의 위치감지점을 감지하는 센서를 장치하여 이 센서가 위치감지점을 감지하면 신호에 의해 콘트롤러에 전달되고 이에 따라 인터페이스를 통해 회전모터의 회전방향을 바꾸는 것에 의해 요람의 좌우스윙운동이 가능한 구조로 한 회전모터를 이용한 스윙요람의 자동제어장치에 관한 것으로,

콘트롤러에 내장된 작동시간선택키 입력부 조작과 회전모터의 정ㆍ역회전 제어만으로 스윙요람을 자동적으로 좌우 스윙운동이 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.

도1 : 정면도

도2 : 상세도(A-A)

도3 : 우측면도

도4 : 구성도(제어시스템)

도5 : 구성도(콘트롤러)

도6 : 상태도(요람스윙상태)

도면의 부호

(1)요람 (2)볼트 (3)볼트 (4)기둥 (5)전기배선 (6)레버 (7)풀리 (8)회전모터 (9)차단기 (10)컨트롤러(controller) (11)전기배선 (12)전기배선 (13)플러그(plug) (14)크랭크축 (15)작동시간선택키 입력부 (16)센서 (17)위치감지점 (18)위치감지점 (19)브라켓 (20)전기배선 (21)모터축 (22)풀리 (23)벨트

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 고안은,

좌우로 스윙되는 요람에 연결된 크랭크축 및 레버를 회전모터와 벨트로 연결하여 자동스윙운동이 되도록 회전모터를 장치하되 이 회전모터를 제어하는 콘트롤러를 전기배선으로 연결하여 함께 장치시키고, 콘트롤러의 내부에 작동시간 선택키 입력부를 구성시키고, 이 선택키 입력부에 의해 선택된 신호는 마이크로 프로세서에서 제어되어 전기배선으로 연결된 회전모터를 on/off시킬 수 있게 하고, 센서의 감지신호에 따라 회전모터의 정ㆍ역회전 제어만으로 스윙요람을 자동적으로 좌우 스윙운동이 가능하게 한 회전모터를 이용한 스윙요람의 자동제어 장치로,

종래에는 아기를 수동식 흔들요람에서 재울 때는 옆에서 사람이 계속하여 흔들어 주어야 하는 문제가 있고, 흔들요람의 경우 아기를 흔드는 방향이 좌우방향이 아니고 전후 방향으로 흔들도록 되어있어 아기가 불편함을 느껴 잘 적응하기 못하는 문제가 있고, 요람을 흔드는 최저속도가 매우 빠른 구조로 되어 아기가 편안함을 느끼지 못하고 불안해지는 문제가 있고 요람을 수평으로 흔들도록 되어있어 요람 속의 아기입장에서는 몸과 요람전체가 수평 이동함에 따라 평지에 누워있는 것과 같은 현상인 문제 등이 문제점으로 대두되고 있으므로,본 고안은 콘트롤러에 내장된 작동시간선택키 입력부 조작과 센서의 감지신호에 의해 회전모터의 정ㆍ역회전 제어만으로 스윙요람을 자동적으로 좌우 스윙운동이 가능하게 한 회전모터를 이용한 스윙요람의 자동제어장치이다.

도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1은 정면도이고 도2는 상세도(A-A)이고 도3은 우측면도이고 도4는 구성도(제어시스템)이고 도5는 구성도(콘트롤러)이고 도6은 상태도(요람스윙상태)를 도시한 것으로, 도면의 부호는 (1)요람, (2)볼트, (3)볼트, (4)기둥, (5)전기배선, (6)레버, (7)풀리, (8)회전모터, (9)차단기, (10)컨트롤러(controller), (11)전기배선, (12)전기배선, (13)플러그(plug), (14)크랭크축, (15)작동시간선택키 입력부, (16)센서, (17)위치감지점, (18)위치감지점, (19)브라켓, (20)전기배선, (21)모터축, (22)풀리, (23)벨트 임을 알 수 있다.

기둥(4)을 세워 구성시킨 스윙요람 본체 상부에 좌우로 스윙운동이 가능한 요람(1)을 회전모터(8)에 의해 자동스윙운동 시키기 위하여, 회전모터(8)를 구동하는 콘트롤러(10)를 장치하되 이 콘트롤러(10)에 전원공급원(13)과 요람(1)의 측면에 형성된 위치감지점(18)(17)을 이용하여 스윙위치를 감지하는 위치센서(16)를 연결되게 하고, 콘트롤러(10) 내부에는 마이크로프로세서에 의해 제어되는 작동시간선택키 입력부(24)를 두어, 선택된 키에 따라 회전모터(8)의 on/off 또는 정ㆍ역회전을 제어할 수 있도록 한 회전모터를 이용한 스윙요람의 자동제어장치로써,

콘트롤러(10)에 내장된 작동시간선택키 입력부(24) 조작과 센서의 감지신호에 의한 회전모터(8)의 정ㆍ역회전 제어만으로 스윙요람을 자동적으로 스윙운동이 가능하게 한다.

스윙요람을 사람이 직접 흔들어 줘야 하는 문제점을 해결하여 적용시키므로써, 콘트롤러에 내장된 작동시간선택키 입력부 조작과 센서의 감지신호에 의한 회전모터의 정ㆍ역회전 제어만으로 스윙요람을 자동적으로 좌우 스윙운동이 가능하게 하는 것을 목적으로 한다.

Claims (1)

1. 회전모터를 이용한 스윙요람의 자동제어장치에 있어서,

   레버(6)로 요람(1)과 연결된 크랭크축(14)을 회전모터(8)로 회전시킬 때 회전모터(8)의 정ㆍ역회전 제어를 위하여 콘트롤러(controller)(10)와 회전모터(8)를 전기배선(20)으로 연결하고 콘트롤러(10) 내부에 작동시간선택키 입력부(15)를 장치하고 요람(1)의 일측면에 2개의 위치감지점(17)(18)을 두되 그 중심선상에 센서(16)를 위치시켜 놓으므로써 요람(1)의 원하는 스윙폭에 맞게 정ㆍ역회전 할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 회전모터를 이용한 스윙요람의 자동제어 장치.