KR200337297Y1 - 랙기어 구동요람의 제어장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 랙기어 구동요람의 제어장치에 관한 것이다.

4개의 기둥(7)(13)의 상부 끝단에 연결한 2개의 빔(beam)(19)(20)에 요람(3)을 힌지(hinge)식으로 연결하고 요람(3)의 일측 끝단면에 반원형상의 랙기어(rack gear)(4)를 고정시켜놓고 이 랙기어(4)에 내접하는 피니언기어(12)를 지지판(16)에 고정된 회전모터(11)에 의해 회전 구동시키는 스윙요람 조립체의 스윙작동을 자동제어하기 위하여,

반원형상의 랙기어(4)의 양측 끝단 측면에 센서감지가 가능한 2개의 아이마크 Ⅰ, Ⅱ(eye mark)(15)(24)를 각각 형성시켜 놓고, 이 아이마크 Ⅰ, Ⅱ(15)(24)가 접근하면 감지하는 2개의 아이마크 감지센서 Ⅰ, Ⅱ(26)(22)를 지지판(16)의 양단 위치에 장치하되, 이 아이마크 감지센서 Ⅰ, Ⅱ(26)(22)는 아이마크 Ⅰ, Ⅱ(15)(24)가 반원형 랙기어(4)의 동일 원주상에 위치하여 랙기어(4)의 스윙구동시 서로 만나는 것이 가능한 원주선상 위에 있게 하고, 랙기어(4)의 외측면은 원주길이의 반을 두께가 얇은 외측면(23)으로 하고 나머지 반의 외측면은 랙기어(4)의 두께가 두꺼운 외측면(5)으로 각각 형성시켜 놓은 후, 지지판(16) 하단부에 형성시킨 브라켓(bracket)(2)에 위치센서(8)를 수직 상방향으로 위치시켜 고정하되, 랙기어(4)의 중심부와 수직 방향으로 일직선상에 위치하게 하여 랙기어(4)의 외측면과 약간 떨어져 위치하게 장치하고, 회전모터(11)에는 모터과부하 감지센서(28)를 장치한 후 이 각종 센서들과 회전모터(11)는 배선(18)(17)(25)(27)에 의해 콘트롤러(10)에 연결되어 해당센서의 신호에 따라 회전모터(11)의 회전방향 변환 또는 정지를 자동제어 하도록 한 랙기어 구동 요람의 제어장치로,

스윙요람 자동 작동시 좌우 반복구동을 통해 스윙요람을 자동 스윙운동 가능하게 하면서도 과도스윙운동 발생시 자동적으로 스윙운동을 정지시킬 수 있고, 요람이 스윙작동시 외부 힘이 과도하게 가해질 경우 요람의 스윙작동을 중지시킬 수 있도록 함과 동시에 회전모터의 전원 차단시 요람이 중앙위치로 돌아와 정지하도록 하여, 요람이 안전하게 좌우 스윙작동 할 수 있도록 자동 제어되게 한 랙기어 구동요람의 제어장치.

Description

랙기어 구동요람의 제어장치{A control system of rack gear driving cradle}

본 고안은 랙기어 구동요람의 제어장치에 관한 것이다.

상세히 설명하면, 4개의 기둥 상부 끝단에 빔을 연결하고 이 빔에 요람조립체를 힌지(hinge)식으로 연결하고 요람의 일측 끝단 면에 반원형상의 랙기어를 고정시키고 이 랙기어에 피니언기어를 내접시켜 회전모터로 회전시키는 스윙요람조립체의 스윙작동을 자동제어하기 위하여,

랙기어의 원주둘레 외측면의 절반길이만큼은 랙기어의 두께가 두꺼운 외측면으로 형성시키고 나머지 절반길이 만큼은 랙기어의 두께가 얇은 외측면으로 형성시켜 놓고, 이 랙기어의 외측 하단부에 위치센서를 랙기어의 중심점과 수직방향의 일직선상에 위치시켜 장치하여, 랙기어가 오른쪽으로 스윙운동 할 때는 이 위치센서와 랙기어 외측면과의 거리가 길어지고 랙기어가 왼쪽으로 스윙운동할 때는 두께가 두꺼운 외측면이 위치센서 상단부 부분을 지나가게 되므로 위치센서와 랙기어 외측면과의 거리가 짧아지게 되어 이 신호를 받은 콘트롤러는 이 신호의 변화에 따라 회전모터의 구동을 정회전 또는 역회전으로 변환시켜 요람을 좌우로 스윙 작동시킬 수 있도록 하고, 반원형상의 랙기어의 양 끝단측면에 2개의 아이마크 Ⅰ 및 아이마크 Ⅱ를 형성시켜 놓고, 이 2개의 아이마크가 있는 반원형상의 랙기어의 동일 원호선상에 2개의 아이마크 감지센서 Ⅰ 및 아이마크 감지센서 Ⅱ를 장치하되 지지판의양측 위치에 고정시켜 놓아, 요람과 함께 랙기어가 오른쪽으로 밀려나갈 때 지나치게 많이 밀려나가면 아이마크 Ⅱ가 아이마크 감지센터 Ⅱ에 감지되어 콘트롤러의 스위치가 off되어 회전모터의 작동을 중지시키고, 반대로 랙기어가 왼쪽으로 지나치게 많이 밀려나갈 때는 아이마크 Ⅰ이 아이마크 감지센서 Ⅰ에 감지되어 콘트롤러의 스위치가 off되어 회전모터를 중지시켜 요람은 자중에 의해 중심 위치에 와서 정지되도록 하고, 요람이 스윙 작동 중에 외부 힘에 의해 요람이 스윙운동을 방해받아 강제로 멈추면 모터 과부하 감지센서의 신호가 콘트롤러에 보내져 회전모터와 연결 된 스위치가 off되어 회전모터를 중지시켜 주도록 하여,

스윙요람 자동 작동시 좌우 반복구동을 통해 스윙요람을 자동 스윙운동 가능하게 하면서도 과도스윙운동 발생시 자동적으로 스윙운동을 정지시킬 수 있고, 요람이 스윙작동시 외부 힘이 과도하게 가해질 경우 요람의 스윙작동을 중지시킬 수 있도록 함과 동시에 회전모터의 전원 차단시 요람이 중앙위치로 돌아와 정지하도록 하여, 요람이 안전하게 좌우 스윙작동 할 수 있도록 자동 제어되게 한 랙기어 구동요람의 제어장치에 관한 것이다.

종래의 기술을 살펴보면, 아기를 수동식 흔들요람에서 재울 때는 옆에서 사람이 계속하여 흔들어 주어야 하는 문제가 있고, 흔들요람의 경우 아기를 흔드는 방향이 좌우방향이 아니고 전후 방향으로 흔들도록 되어있어 아기가 불편함을 느껴 잘 적응하기 못하는 문제가 있고, 요람을 수평으로 흔들도록 되어있어 요람 속의 아기입장에서는 몸과 요람전체가 수평 이동함에 따라 평지에 누워있는 것과 같은 현상인 문제 등이 문제점으로 대두되었다.

국내 실용신안공보 등록번호 실0138503은 지지틀에 4개의 끈으로 요람체를 매달아 지지시킨 후 전동장치를 사용하여 양측으로 일정진폭을 흔들어 줄 수 있게 만든 전동흔들이 요람에 관한 것으로, 지지틀에 4개의 요람 지지끈을 걸어 요람체를 지지할 수 있도록 된 것에 있어서 요람체의 하측 일반에 돌축을 형성하고 타이머장치와 안전기가 구비된 전기모우터에 감속기를 부착하여 감속되어 회전하는 전동축에 크랭크를 부착하고 크랭크와 요람체의 돌축 사이를 수개의 접속공이 있는 로드로 연결하여서 요람체를 흔들 수 있게 한 것을 특징으로 한 것으로,

상기의 고안은 크랭크축의 구동레버를 요람의 밑바닥측에 부착하고 지지틀에 4개의 끈으로 연결해 놓으므로써 요람의 최저 왕복속도가 빠를 수밖에 없을 뿐만 아니라 요람이 수평이동에 가까운 운동을 하게 되어 요람 속의 아기는 상대적으로 안락한 흔들림을 덜 느끼고 왕복운동에 대한 부담만 느끼게 되는 문제가 있다.

국내 공개특허공보 제1989호는 신경망 알고리즘을 이용하는 유아용 요람에 관한 것으로 요람몸체의 일정한 곳에 장착된 마이크로폰으로부터 입력되는 유아음성의 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 A/D컨버터와, 이 A/D컨버터로부터 입력되는 유아의 음성정보와 마이크로폰을 통해 검출된 유아상태 정보를 비교 판단하고 그 비교 판단된 정보를 근거로 신경망 알고리즘에 따라 연산한 다음 최적의 요람 스윙정보를 산출하여 요람을 스윙시키도록 한 것을 특징으로 한 것으로,

상기의 발명은 최적제어를 위한 제어시스템에 중점을 두고 있을 뿐만 아니라 구 구조에서도 요람에 직접 부착된 랙과 피니언을 이용한 구동방식을 적용하므로써 소음과 진동이 크게되는 문제가 있고, 아기를 전후로 흔드는 구조로 안락성이 떨어짐과 동시에 랙과 피니언의 구동은 최저 속도가 높을 수밖에 없는 구조적인 문제가 있다.

국내 실용신안공보 등록번호 20-0196281은 상부가 절곡된 장방형의 아기침대가 구비되고, 반구형의 형상을 갖는 흔들림유도판과 흔들림작동판이 구비되어 있으며, 상기의 아기침대와 흔들림작동판을 연결해주는 수직지지대가 구비되어 아기침대의 저면에 설치되어 있고, 각각의 흔들림유도판과 흔들림작동판이 수평지지바로 연결되어 있으며, 전동모터의 작동S/W가 아기침대의 일측면에 설치되어 흔들림작동판과 흔들림유도판이 수평지지바에 의해서 상호 연결되어 있어, 흔들림작동판과 흔들림유도판의 반구면을 따라 아기침대가 흔들리게 되는 것을 특징으로 한 것으로,

상기의 고안은 요람의 최저왕복속도가 빠르게 되는 구성일 뿐만 아니라 요람이 수평요동을 하게 되어 요람 속의 아기는 상대적으로 안락한 흔들림을 덜 느끼고 왕복운동에 대한 부담만 느끼게 되는 문제가 있다.

좌우로 스윙되는 요람을 안전하게 자동 작동하도록 제어하기 위하여,

랙기어의 원주둘레 외측면의 절반길이만큼은 랙기어의 두께가 두꺼운 외측면으로 형성시키고 나머지 절반길이 만큼은 랙기어의 두께가 얇은 외측면으로 형성시켜 놓고, 이 랙기어의 외측 하단부에 위치센서를 랙기어의 중심점과 수직방향의 일직선상에 위치시켜 장치하여, 랙기어가 오른쪽으로 스윙운동 할 때는 이 위치센서와 랙기어 외측면과의 거리가 길어지고 랙기어가 왼쪽으로 스윙운동할 때는 두께가 두꺼운 외측면이 위치센서 상단부 부분을 지나가게 되므로 위치센서와 랙기어 외측면과의 거리가 짧아지게 되어 이 신호를 받은 콘트롤러는 이 신호의 변화에 따라 회전모터의 구동을 정회전 또는 역회전으로 변환시켜 요람을 좌우로 스윙 작동시킬 수 있도록 하고, 반원형상의 랙기어의 양 끝단측면에 2개의 아이마크 Ⅰ 및 아이마크 Ⅱ를 형성시켜 놓고, 이 2개의 아이마크가 있는 반원형상의 랙기어의 동일 원호선상에 2개의 아이마크 감지센서 Ⅰ 및 아이마크 감지센서 Ⅱ를 장치하되 지지판의 양측 위치에 고정시켜 놓아, 요람과 함께 랙기어가 오른쪽으로 밀려나갈 때 지나치게 많이 밀려나가면 아이마크 Ⅱ가 아이마크 감지센터 Ⅱ에 감지되어 콘트롤러의 스위치가 off되어 회전모터의 작동을 중지시키고, 반대로 랙기어가 왼쪽으로 지나치게 많이 밀려나갈 때는 아이마크 Ⅰ이 아이마크 감지센서 Ⅰ에 감지되어 콘트롤러의 스위치가 off되어 회전모터를 중지시켜 요람은 자중에 의해 중심 위치에 와서 정지되도록 하고, 요람이 스윙 작동 중에 외부 힘에 의해 요람이 스윙운동을 방해받아 강제로 멈추면 모터 과부하 감지센서의 신호가 콘트롤러에 보내져 회전모터와 연결 된 스위치가 off되어 회전모터를 중지시켜 주도록 한 랙기어 구동요람의 제어장치에 관한 것으로,

스윙요람 자동 작동시 좌우 반복구동을 통해 스윙요람을 자동 스윙운동 가능하게 하면서도 과도스윙운동 발생시 자동적으로 스윙운동을 정지시킬 수 있고, 요람이 스윙작동시 외부 힘이 과도하게 가해질 경우 요람의 스윙작동을 중지시킬 수 있도록 함과 동시에 회전모터의 전원 차단시 요람이 중앙위치로 돌아와 정지하도록 하여, 요람이 안전하게 좌우 스윙작동 할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

도1 : 본 고안의 정면도

도2 : 상세도(B부)

도3 : 평면도

도4 : 상세도(C부)

도5 : 우측면도

도6 : 단면도(A-A)

도7 : 제어회로구성도

도8 : 작동상태도

도면의 부호

(1)회전축 (2)브라켓(bracket) (3)요람 (4)랙기어(rack gear) (5)랙기어의 두께가 두꺼운 외측면 (6)볼트 (7)기둥 (8)위치센서 (9)볼트 (10)콘트롤러(controller) (11)회전모터 (12)피니언기어 (13)기둥 (14)볼트 (15)아이마크 Ⅰ(eye mark) (16)지지판 (17)배선 (18)배선 (19)빔(beam) (20)빔(beam) (21)베어링 (22)아이마크 감지센서 Ⅱ (23)랙기어의 두께가 얇은 외측면 (24)아이마크 Ⅱ (25)배선 (26)아이마크 감지센서 Ⅰ (27)배선 (28)모터 과부하 감지센서(R)랙기어 반경 (X)회전반경 (Y)회전각

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 고안은,

4개의 기둥 상부 끝단에 빔을 연결하고 이 빔에 요람조립체를 힌지(hinge)식으로 연결하고 요람의 일측 끝단 면에 반원형상의 랙기어를 고정시키고 이 랙기어에 피니언기어를 내접시켜 회전모터로 회전시키는 스윙요람조립체의 스윙작동을 자동제어하기 위하여,

랙기어의 원주둘레 외측면의 절반길이만큼은 랙기어의 두께가 두꺼운 외측면으로 형성시키고 나머지 절반길이 만큼은 랙기어의 두께가 얇은 외측면으로 형성시켜 놓고, 이 랙기어의 외측 하단부에 위치센서를 랙기어의 중심점과 수직방향의 일직선상에 위치시켜 장치하여, 랙기어가 오른쪽으로 스윙운동 할 때는 이 위치센서와 랙기어 외측면과의 거리가 길어지고 랙기어가 왼쪽으로 스윙운동할 때는 두께가 두꺼운 외측면이 위치센서 상단부 부분을 지나가게 되므로 위치센서와 랙기어 외측면과의 거리가 짧아지게 되어 이 신호를 받은 콘트롤러는 이 신호의 변화에 따라 회전모터의 구동을 정회전 또는 역회전으로 변환시켜 요람을 좌우로 스윙 작동시킬 수 있도록 하고, 반원형상의 랙기어의 양 끝단측면에 2개의 아이마크 Ⅰ 및 아이마크 Ⅱ를 형성시켜 놓고, 이 2개의 아이마크가 있는 반원형상의 랙기어의 동일 원호선상에 2개의 아이마크 감지센서 Ⅰ 및 아이마크 감지센서 Ⅱ를 장치하되 지지판의 양측 위치에 고정시켜 놓아, 요람과 함께 랙기어가 오른쪽으로 밀려나갈 때 지나치게 많이 밀려나가면 아이마크 Ⅱ가 아이마크 감지센터 Ⅱ에 감지되어 콘트롤러의 스위치가 off되어 회전모터의 작동을 중지시키고, 반대로 랙기어가 왼쪽으로 지나치게 많이 밀려나갈 때는 아이마크 Ⅰ이 아이마크 감지센서 Ⅰ에 감지되어 콘트롤러의 스위치가 off되어 회전모터를 중지시켜 요람은 자중에 의해 중심 위치에 와서 정지되도록 하고, 요람이 스윙 작동 중에 외부 힘에 의해 요람이 스윙운동을 방해받아 강제로 멈추면 모터 과부하 감지센서의 신호가 콘트롤러에 보내져 회전모터와 연결 된 스위치가 off되어 회전모터를 중지시켜 주도록 하여,

스윙요람 자동 작동시 좌우 반복구동을 통해 스윙요람을 자동 스윙운동 가능하게 하면서도 과도스윙운동 발생시 자동적으로 스윙운동을 정지시킬 수 있고, 요람이 스윙작동시 외부 힘이 과도하게 가해질 경우 요람의 스윙작동을 중지시킬 수 있도록 함과 동시에 회전모터의 전원 차단시 요람이 중앙위치로 돌아와 정지하도록 하여, 요람이 안전하게 좌우 스윙작동 할 수 있도록 자동 제어되게 한 랙기어 구동요람의 제어장치로,

종래에는 아기를 수동식 흔들요람에서 재울 때는 옆에서 사람이 계속하여 흔들어 주어야 하는 문제가 있고, 흔들요람의 경우 아기를 흔드는 방향이 좌우방향이 아니고 전후 방향으로 흔들도록 되어있어 아기가 불편함을 느껴 잘 적응하기 못하는 문제가 있고, 요람을 수평으로 혼들도록 되어있어 요람 속의 아기입장에서는 몸과 요람전체가 수평 이동함에 따라 평지에 누워있는 것과 같은 현상인 문제 등이 문제점으로 대두되고 있으므로,

본 고안은 스윙요람 자동 작동시 좌우 반복구동을 통해 스윙요람을 자동 스윙운동 가능하게 하면서도 과도스윙운동 발생시 자동적으로 스윙운동을 정지시킬 수 있고, 요람이 스윙작동시 외부 힘이 과도하게 가해질 경우 요람의 스윙작동을 중지시킬 수 있도록 함과 동시에 회전모터의 전원 차단시 요람이 중앙위치로 돌아와 정지하도록 하여, 요람이 안전하게 좌우 스윙작동 할 수 있도록 한 랙기어 구동 요람의 제어장치이다.

도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1 은 본 고안의 정면도이고 도2는 상세도(B부)이고 도3은 평면도이고 도4는 상세도(C부)이고 도5는 우측면도이고 도6은 단면도(A-A)이고 도7은 제어회로구성도이고 도8은 작동상태도를 도시한 것으로, 도면의 부호는 (1)회전축, (2)브라켓(bracket), (3)요람, (4)랙기어(rack gear), (5)랙기어의 두께가 두꺼운 외측면, (6)볼트, (7)기둥, (8)위치센서, (9)볼트, (10)콘트롤러(controller), (11)회전모터, (12)피니언기어, (13)기둥, (14)볼트, (15)아이마크 Ⅰ(eye mark), (16)지지판, (17)배선, (18)배선, (19)빔(beam), (20)빔(beam), (21)베어링, (22)아이마크 감지센서 Ⅱ, (23)랙기어의 두께가 얇은 외측면, (24)아이마크 Ⅱ, (25)배선, (26)아이마크 감지센서 Ⅰ, (27)배선, (28)모터 과부하 감지센서, (R)랙기어 반경, (X)회전반경, (Y)회전각 임을 알 수 있다.

4개의 기둥(7)(13)의 상부 끝단에 연결한 2개의 빔(beam)(19)(20)에 요람(3)을 힌지(hinge)식으로 연결하고 요람(3)의 일측 끝단면에 반원형상의 랙기어(rack gear)(4)를 고정시켜놓고 이 랙기어(4)에 내접하는 피니언기어(12)를 지지판(16)에 고정된 회전모터(11)에 의해 회전 구동시키는 스윙요람 조립체의 스윙작동을 자동제어하기 위하여,

반원형상의 랙기어(4)의 양측 끝단 측면에 센서감지가 가능한 2개의 아이마크 Ⅰ, Ⅱ(eye mark)(15)(24)를 각각 형성시켜 놓고, 이 아이마크 Ⅰ, Ⅱ(15)(24)가 접근하면 감지하는 2개의 아이마크 감지센서 Ⅰ, Ⅱ(26)(22)를 지지판(16)의 양단 위치에 장치하되, 이 아이마크 감지센서 Ⅰ, Ⅱ(26)(22)는 아이마크 Ⅰ, Ⅱ(15)(24)가 반원형 랙기어(4)의 동일 원주상에 위치하여 랙기어(4)의 스윙구동시 서로 만나는 것이 가능한 원주선상 위에 있게 하고, 랙기어(4)의 외측면은 원주길이의 반을 두께가 얇은 외측면(23)으로 하고 나머지 반의 외측면은 랙기어(4)의 두께가 두꺼운 외측면(5)으로 각각 형성시켜 놓은 후, 지지판(16) 하단부에 형성시킨 브라켓(bracket)(2)에 위치센서(8)를 수직 상방향으로 위치시켜 고정하되, 랙기어(4)의 중심부와 수직 방향으로 일직선상에 위치하게 하여 랙기어(4)의 외측면과 약간 떨어져 위치하게 장치하고, 회전모터(11)에는 모터과부하 감지센서(28)를 장치한 후 이 각종 센서들과 회전모터(11)는 배선 (18)(17)(25)(27)에 의해 콘트롤러(10)에 연결되어 해당센서의 신호에 따라 회전모터(11)의 회전방향 변환 또는 정지를 자동제어 하도록 한 구조로 된, 랙기어 구동요람의 제어장치로써,

스윙요람 자동 작동시 좌우 반복구동을 통해 스윙요람을 자동 스윙운동 가능하게 하면서도 과도스윙운동 발생시 자동적으로 스윙운동을 정지시킬 수 있고, 요람이 스윙작동시 외부 힘이 과도하게 가해질 경우 요람의 스윙작동을 중지시킬 수 있도록 함과 동시에 회전모터의 전원 차단시 요람이 중앙위치로 돌아와 정지하도록 하여, 요람이 안전하게 좌우 스윙작동 할 수 있도록 자동 제어되게 한다.

아기를 수동식 흔들요람에서 재울 때는 옆에서 사람이 계속하여 흔들어 주어야 하는 문제가 있고, 흔들요람의 경우 아기를 흔드는 방향이 좌우방향이 아니고전후 방향으로 흔들도록 되어있어 아기가 불편함을 느껴 잘 적응하기 못하는 문제가 있고, 요람을 수평으로 흔들도록 되어있어 요람 속의 아기입장에서는 몸과 요람전체가 수평 이동함에 따라 평지에 누워있는 것과 같은 현상인 문제등의 문제점을 해결하여 적용시키므로써,

스윙요람 자동 작동시 좌우 반복구동을 통해 스윙요람을 자동 스윙운동 가능하게 하면서도 과도스윙운동 발생시 자동적으로 스윙운동을 정지시킬 수 있고, 요람이 스윙작동시 외부 힘이 과도하게 가해질 경우 요람의 스윙작동을 중지시킬 수 있도록 함과 동시에 회전모터의 전원 차단시 요람이 중앙위치로 돌아와 정지하도록 하여, 요람이 안전하게 좌우 스윙작동 할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

Claims (1)

1. 랙기어 구동요람의 제어장치에 있어서,

   요람(3)의 일측 끝단면에 고정되어 장치된 반원형상의 내접식 랙기어(4)의 두께를 랙기어의 두께가 두꺼운 외측면(5)과 랙기어의 두께가 얇은 외측면(23)으로 나누어 형성시키고, 랙기어(4)의 하단부의 브라켓(bracket)(2)에 위치센서(8)를 수직방향으로 장치하되 이 랙기어(4)의 중심점과 수직 일직선상에 위치하도록 형성시키고, 랙기어(4)의 양측 끝단측면에 아이마크 Ⅰ(eye mark)(15)과 아이마크 Ⅱ(24)를 장치하고, 이 아이마크 Ⅰ(15) 및 아이마크 Ⅱ(24)가 이루는 원주둘레 선상에 아이마크 감지센서 Ⅰ(26)과 아이마크 감지센서 Ⅱ(22)를 장치하되 랙기어(4) 중심선 좌우측에 각각 위치하도록 지지판(16)에 고정시켜 장치하고, 지지판(16)에 고정된 회전모터(11)에 모터 과부하 감지센서(28)를 장치하여 상기 각 센서들(22)(26)(28)(8)과 회전모터(11)는 각각 배선(27)(17)(25)(18)으로 콘트롤러(10)에 연결된 구조를 특징으로 하는 랙기어 구동요람의 제어장치.