KR100725403B1 - V벨트를 이용한 스윙요람 작동구조 - Google Patents

Abstract

본 발명은 V벨트를 이용한 스윙요람 작동구조에 관한 것이다.

2개의 하부받침대(18)와 또 다른 2개의 하부받침대(2)를 직사각형 형상으로 연결하여 조립하되 이 직사각형 형상의 좌측에 형성된 2개의 코너에 각각 기둥(7)을 세우고 우측에 형성된 2개의 코너에 각각 기둥(13)을 세운 후, 2개의 기둥(7)상부 끝단은 빔(beam)(19)으로 서로 연결하고 또 다른 2개의 기둥(13)의 상부 끝단은 빔(20)으로 연결하여, 이 양측 빔(19)(20)의 중간부분에 구멍을 뚫고 볼트(6)(14)를 이용하여 요람(3)을 요람받침대(8)와 함께 연결하여 장치한 구조에서,

이 요람(3)을 좌우로 자동 스윙(swing)운동 시킬 수 있도록 빔(20)의 하부측에 길이가 긴 풀리고정대(24)를 양측 기둥(13)에 연결하여 고정시키고 그 중간위치인 볼트(14) 구멍과 수직선상에 구멍을 뚫어 베어링(23)을 끼운 후 여기에 회전축(16)을 끼우되, 이 회전축(16)의 일측에 풀리(22)를 끼우고 또 다른 일측에는 피니언기어(12)를 끼워 요람(3)의 측면에 형성된 볼트(14)를 중심축으로 하여 일정한 반경(R)을 유지하는 반원형상의 랙기어(4)에 연결시켜 놓고, 하부고정대(25)에 고정시켜 장치한 정 ·역 회전이 가능한 회전모터(11)와 연결된 회전모터(11)의 회전축(1) 끝단에 풀리(21)를 장치한 후, 이 풀리(21)와 상부측 풀리(22)를 V벨트(9)로 연결하고, 회전모터(11)는 콘트롤러(controller)(10)에 의해 정 ·역 회전이 반복될 수 있도록 한 V벨트를 이용한 스윙요람 작동구조로,

요람(3)을 좌우 방향으로 자동 스윙작동 시킬 수 있게 함과 동시에, V벨트(9)의 풀리(21)(22) 크기를 서로 다르게 적용하는 방법으로 요람(3)의 스윙속도를 조절할 수 있어 회전모터(11)의 속도에 구애받지 않고 원하는 속도로 요람(3)의 스윙운동 적용이 가능하게 하여, 출생직후의 아기부터 3∼4세 아기까지 쉽게 안락한 요람으로 사용할 수 있게 하고 V벨트로 동력전달을 시켜 운전이 정숙하게 이루어질 수 있도록 한 V벨트를 이용한 스윙요람 작동구조.

요람, 아기요람, 자동요람, 자동아기요람

Description

V벨트를 이용한 스윙요람 작동구조{A operating structure of swing cradle by using V-belt}

도1 : 본 발명의 정면도

도2 : 상세도(B부)

도3 : 평면도

도4 : 상세도(C부)

도5 : 우측면도

도6 : 단면도(A-A)

도7 : 작동상태도

도면의 부호

(1)회전축 (2)하부받침대 (3)요람 (4)랙기어 (5)너트 (6)볼트 (7)기둥 (8)요람받침대 (9)V벨트 (10)콘트롤러(controller) (11)회전모터 (12)피니언기어 (13)기둥 (14)볼트 (15)너트 (16)회전축 (17)배선 (18)하부받침대 (19)빔 (20)빔 (21)풀리 (22)풀리 (23)베어링 (24)풀리고정대 (25)하부고정대 (R)모터스윙작동반경 (X)요람스윙반경 (Y)요람스윙각

본 발명은 V벨트를 이용한 스윙요람 작동구조에 관한 것이다.

상세히 설명하면, 4개의 기둥 위에 설치된 2개의 빔에 볼트로 연결되어 매달린 요람의 일측면에 형성되어 있는 반원형의 랙기어에 피니언기어를 연결한 후, 이 피니언기어를 정 ·역 회전시켜 랙기어를 밀게 하므로써 랙기어에 부착된 요람을 동시에 좌우로 스윙운동 시킬 때,

이 피니언기어의 정 ·역 회전구동을 위하여, 빔으로 연결된 2개의 기둥 사이에 풀리고정대를 설치시킨 후 이 풀리고정대의 중간지점에 구멍을 뚫어 베어링을 장치한 후 이 베어링 내측으로 회전축을 끼워 넣되 그 일측 끝단에 피니언기어를 고정시켜 연결하고 그 반대측 끝단에는 풀리를 고정시켜 연결하여 장치하고, 요람구조물 하부면에 장치한 하부고정대에 회전모터를 고정시켜 장치하되, 이 회전모터의 회전축 끝단에 또 다른 풀리를 고정시켜 장치한 후, 이 회전모터의 회전축 끝단에 고정된 풀리와 피니언기어가 연결된 상부측 회전축에 고정된 풀리가 서로 수직선상에 위치하도록 한 후, 이 두 개의 풀리를 V벨트로 연결하여 놓으므로써, 회전모터가 콘트롤러의 작동에 의해 정 ·역 회전을 주기적으로 하면 회전모터에 연결된 회전축에 의해 풀리가 회전하고 이 회전력은 V벨트를 통해 감속되면서 상부측 회전축에 연결된 풀리를 회전시키게 되고, 따라서 상부측 회전축의 회전에 따라 피니언기어가 회전하여 랙기어를 횡방향으로 밀게되어 랙기어와 고정되어있는 요람이 랙기어가 밀리는 방향에 따라 좌우방향으로 스윙운동될 수 있도록 하므로써,

요람을 좌우 방향으로 자동 스윙작동 시킬 수 있게 함과 동시에, V벨트의 풀 리 크기를 서로 다르게 적용하는 방법으로 요람의 스윙속도를 조절할 수 있어 회전모터의 속도에 구애받지 않고 원하는 속도로 요람의 스윙운동 적용이 가능하게 하여, 출생직후의 아기부터 3∼4세 아기까지 쉽게 안락한 요람으로 사용할 수 있게 하고 V벨트로 동력전달을 시켜 운전이 정숙하게 이루어질 수 있도록 한 V벨트를 이용한 스윙요람 작동구조에 관한 것이다.

종래의 기술을 살펴보면, 아기를 수동식 흔들요람에서 재울 때는 옆에서 사람이 계속하여 흔들어 주어야 하는 문제가 있고, 흔들요람의 경우 아기를 흔드는 방향이 좌우방향이 아니고 전후 방향으로 흔들도록 되어있어 아기가 불편함을 느껴 잘 적응하지 못하는 문제가 있고, 요람을 수평으로 흔들도록 되어있어 요람 속의 아기입장에서는 몸과 요람전체가 수평 이동함에 따라 평지에 누워있는 것과 같은 현상인 문제 등이 문제점으로 대두되었다.

국내 공개특허공보 제1989호는 신경망 알고리즘을 이용하는 유아용 요람에 관한 것으로 요람몸체의 일정한 곳에 장착된 마이크로폰으로부터 입력되는 유아음성의 아날로그신호를 디지털신호로 변환하는 A/D컨버터와, 이 A/D컨버터로부터 입력되는 유아의 음성정보와 마이크로폰을 통해 검출된 유아상태 정보를 비교판단하고 그 비교 판단된 정보를 근거로 신경망 알고리즘에 따라 연산한 다음 최적의 요람 스윙정보를 산출하여 요람을 스윙시키도록 한 것을 특징으로 한 것으로,

상기의 발명은 최적제어를 위한 제어시스템에 중점을 두고 있으며 전후 방향으로 아기를 흔드는 구조로 되어 안락성이 떨어지는 문제가 있고, 구조상 스윙폭이 좁게 되어 아기들의 사용범위가 출생 직후 유아에 한정되는 문제가 있다.

국내 실용신안공보 등록번호 실0138503은 지지틀에 4개의 끈으로 요람체를 매달아 지지시킨 후 전동장치를 사용하여 양측으로 일정진 폭을 흔들어 줄 수 있게 만든 전동흔들이 요람에 관한 것으로, 지지틀에 4개의 요람 지지끈을 걸어 요람체를 지지할 수 있도록 된 것에 있어서 요람체의 하측 일반에 돌축을 형성하고 타이머장치와 안전기가 구비된 전기모우터에 감속기를 부착하여 감속되어 회전하는 전동축에 크랭크를 부착하고 크랭크와 요람체의 돌축 사이를 수개의 접속공이 있는 로드로 연결하여서 요람체를 흔들 수 있게 한 것을 특징으로 한 것이고,

국내 실용신안공보 등록번호 20-0196281은 상부가 절곡된 장방형의 아기침대가 구비되고, 반구형의 형상을 갖는 흔들림유도판과 흔들림작동판이 구비되어 있으며, 상기의 아기침대와 흔들림작동판을 연결해주는 수직지지대가 구비되어 아기침대의 저면에 설치되어 있고, 각각의 흔들림유도판과 흔들림작동판이 수평지지바로 연결되어 있으며, 전동모터의 작동S/W가 아기침대의 일측면에 설치되어 흔들림작동판과 흔들림유도판이 수평지지바에 의해서 상호 연결되어 있어, 흔들림작동판과 흔들림유도판의 반구면을 따라 아기침대가 흔들리게 되는 것을 특징으로 한 것이고,

국내 실용신안공보 제606호는 아기요람 밑면에 반원형 흔들대를 끼우고 빼낼 수 있도록 하고 모터를 연결시켜 자동으로 흔들리게 하였으며 아기요람에 그네줄을 걸어 조립식 아기 철봉대에 매달아 모터를 연결시켜 사람손으로 직접 흔들거나 밀지 않아도 모터 힘으로 천천히 움직여 아기를 잠재울 때 종전과 같이 많은 시간을 소비하고 흔들고 밀고 땡기는 힘든 일이 없도록 한 것을 특징으로 한 것으로,

상기의 발명들은 요람 속의 아기가 전후방향으로 흔들려 불편하고 안정성이 없는 구조상 문제가 있으며 그네방식의 경우 요람상부의 철봉대가 아기의 출입을 방해할 수 있는 구조의 문제가 있고 요람자체가 이등분되어 있으나 이 부분이 수평을 유지하는 기술이 적용되어 있지 않으며 구동모터가 요람의 밑면을 움직이는 구조로 하고 이중그네줄을 연결하므로써 스윙구동이 어려운 문제가 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은,

좌우로 스윙작동되는 요람의 스윙운동을 자동적으로 실행할 수 있으면서도 스윙속도를 V벨트로 연결된 풀리의 직경비를 이용하여 조절할 수 있도록 하기 위하여, 4개의 기둥 위에 설치된 2개의 빔에 볼트로 연결되어 매달린 요람의 일측면에 형성되어 있는 반원형의 랙기어에 피니언기어를 연결한 후, 이 피니언기어를 정 ·역 회전시켜 랙기어를 밀게하므로써 랙기어에 부착된 요람을 동시에 좌우로 스윙운동 시킬 때,

이 피니언기어의 정 ·역 회전구동을 위하여, 빔으로 연결된 2개의 기둥 사이에 풀리고정대를 설치시킨 후 이 풀리고정대의 중간지점에 구멍을 뚫어 베어링을 장치한 후 이 베어링 내측으로 회전축을 끼워 넣되 그 일측 끝단에 피니언기어를 고정시켜 연결하고 그 반대측 끝단에는 풀리를 고정시켜 연결하여 장치하고, 요람구조물 하부면에 장치한 하부고정대에 회전모터를 고정시켜 장치하되, 이 회전모터의 회전축 끝단에 또 다른 풀리를 고정시켜 장치한 후, 이 회전모터의 회전축 끝단에 고정된 풀리와 피니언기어가 연결된 상부측 회전축에 고정된 풀리가 서로 수직선상에 위치하도록 한 후, 이 두 개의 풀리를 V벨트로 연결하여 놓으므로써, 회전 모터가 콘트롤러의 작동에 의해 정 ·역 회전을 주기적으로 하면 회전모터에 연결된 회전축에 의해 풀리가 회전하고 이 회전력은 V벨트를 통해 감속되면서 상부측 회전축에 연결된 풀리를 회전시키게 되고, 따라서 상부측 회전축의 회전에 따라 피니언기어가 회전하여 랙기어를 횡방향으로 밀게되어 랙기어와 고정되어있는 요람이 랙기어가 밀리는 방향에 따라 좌우방향으로 스윙운동할 수 있도록 한 V벨트를 이용한 스윙요람 작동구조에 관한 것으로,

요람을 좌우방향으로 자동 스윙작동 시킬 수 있게 함과 동시에, V벨트의 풀리 크기를 서로 다르게 적용하는 방법으로 요람의 스윙속도를 조절할 수 있어 회전모터의 속도에 구애받지 않고 원하는 속도로 요람의 스윙운동 적용이 가능하게 하여, 출생직후의 아기부터 3∼4세 아기까지 쉽게 안락한 요람으로 사용할 수 있게 하고 V벨트로 동력전달을 시켜 운전이 정숙하게 이루어질 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은,

4개의 기둥 위에 설치된 2개의 빔에 볼트로 연결되어 매달린 요람의 일측면에 형성되어 있는 반원형의 랙기어에 피니언기어를 연결한 후, 이 피니언기어를 정 ·역 회전시켜 랙기어를 밀게하므로써 랙기어에 부착된 요람을 동시에 좌우로 스윙운동 시킬 때,

이 피니언기어의 정 ·역 회전구동을 위하여, 빔으로 연결된 2개의 기둥 사이에 풀리고정대를 설치시킨 후 이 풀리고정대의 중간지점에 구멍을 뚫어 베어링을 장치한 후 이 베어링 내측으로 회전축을 끼워 넣되 그 일측 끝단에 피니언기어를 고정시켜 연결하고 그 반대측 끝단에는 풀리를 고정시켜 연결하여 장치하고, 요람구조물 하부면에 장치한 하부고정대에 회전모터를 고정시켜 장치하되, 이 회전모터의 회전축 끝단에 또 다른 풀리를 고정시켜 장치한 후, 이 회전모터의 회전축 끝단에 고정된 풀리와 피니언기어가 연결된 상부측 회전축에 고정된 풀리가 서로 수직선상에 위치하도록 한 후, 이 두 개의 풀리를 V벨트로 연결하여 놓으므로써, 회전모터가 콘트롤러의 작동에 의해 정 ·역 회전을 주기적으로 하면 회전모터에 연결된 회전축에 의해 풀리가 회전하고 이 회전력은 V벨트를 통해 감속되면서 상부측 회전축에 연결된 풀리를 회전시키게 되고, 따라서 상부측 회전축의 회전에 따라 피니언기어가 회전하여 랙기어를 횡방향으로 밀게되어 랙기어와 고정되어있는 요람이 랙기어가 밀리는 방향에 따라 좌우방향으로 스윙운동될 수 있도록 하므로써,

요람을 좌우 방향으로 자동 스윙작동 시킬 수 있게 함과 동시에, V벨트의 풀리 크기를 서로 다르게 적용하는 방법으로 요람의 스윙속도를 조절할 수 있어 회전모터의 속도에 구애받지 않고 원하는 속도로 요람의 스윙운동 적용이 가능하게 하여, 출생직후의 아기부터 3∼4세 아기까지 쉽게 안락한 요람으로 사용할 수 있게 하고 V벨트로 동력전달을 시켜 운전이 정숙하게 이루어질 수 있도록 한 V벨트를 이용한 스윙요람 작동구조로,

종래에는 아기를 수동식 흔들요람에서 재울 때는 옆에서 사람이 계속하여 흔들어 주어야 하는 문제가 있고, 흔들요람의 경우 아기를 흔드는 방향이 좌우방향이 아니고 전후 방향으로 흔들도록 되어있어 아기가 불편함을 느껴 잘 적응하지 못하 는 문제가 있고, 요람을 수평으로 흔들도록 되어있어 요람 속의 아기 입장에서는 몸과 요람전체가 수평 이동함에 따라 평지에 누워있는 것과 같은 현상인 문제 등이 문제점으로 대두되고 있으므로,

본 발명은 요람을 좌우방향으로 자동 스윙작동 시킬 수 있게 함과 동시에, V벨트의 풀리 크기를 서로 다르게 적용하는 방법으로 요람의 스윙속도를 조절할 수 있어 회전모터의 속도에 구애받지 않고 원하는 속도로 요람의 스윙운동 적용이 가능하게 하여, 출생직후의 아기부터 3∼4세 아기까지 쉽게 안락한 요람으로 사용할 수 있게 하고 V벨트로 동력전달을 시켜 운전이 정숙하게 이루어질 수 있도록 한 V벨트를 이용한 스윙요람 작동구조이다.

도면을 참고하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

도1은 본 발명의 정면도이고 도2는 상세도(B부)이고 도3은 평면도이고 도4는 상세도(C부)이고 도5는 우측면도이고 도6은 단면도(A-A)이고 도7은 작동상태도를 도시한 것으로, 도면의 부호는 (1)회전축, (2)하부받침대, (3)요람, (4)랙기어, (5)너트, (6)볼트, (7)기둥, (8)요람받침대, (9)V벨트, (10)콘트롤러(controller), (11)회전모터, (12)피니언기어, (13)기둥, (14)볼트, (15)너트, (16)회전축, (17)배선, (18)하부받침대, (19)빔(beam), (20)빔, (21)풀리, (22)풀리, (23)베어링, (24)풀리고정대, (25)하부고정대, (R)모터스윙작동반경, (X)요람스윙반경, (Y)요람스윙각 임을 알 수 있다.

2개의 하부받침대(18)와 또 다른 2개의 하부받침대(2)를 직사각형 형상으로 연결하여 조립하되 이 직사각형 형상의 좌측에 형성된 2개의 코너에 각각 기둥(7) 을 세우고 우측에 형성된 2개의 코너에 각각 기둥(13)을 세운 후, 2개의 기둥(7)상부 끝단은 빔(19)으로 서로 연결하고 또 다른 2개의 기둥(13)의 상부 끝단은 빔(20)으로 연결하여, 이 양측 빔(19)(20)의 중간부분에 구멍을 뚫고 볼트(6)(14)를 이용하여 요람(3)을 요람받침대(8)와 함께 연결하여 장치한 구조에서,

이 요람(3)을 좌우로 자동 스윙(swing)운동 시킬 수 있도록 빔(20)의 하부측에 길이가 긴 풀리고정대(24)를 양측 기둥(13)에 연결하여 고정시키고 그 중간 위치인 볼트(14) 구멍과 수직선상에 구멍을 뚫어 베어링(23)을 끼운 후 여기에 회전축(16)을 끼우되, 이 회전축(16)의 일측에 풀리(22)를 끼우고 또 다른 일측에는 피니언기어(12)를 끼워 요람(3)의 측면에 형성된 볼트(14)를 중심축으로 하여 일정한 반경(R)을 유지하는 반원형상의 랙기어(4)에 연결시켜 놓고, 하부고정대(25)에 고정시켜 장치한 정 ·역 회전이 가능한 회전모터(11)와 연결된 회전모터(11)의 회전축(1) 끝단에 풀리(21)를 장치한 후, 이 풀리(21)와 상부측 풀리(22)를 V벨트(9)로 연결하고, 회전모터(11)는 콘트롤러(controller)(10)에 의해 정 ·역 회전이 반복될 수 있도록 한 V벨트를 이용한 스윙요람 작동구조로,

요람(3)을 좌우 방향으로 자동 스윙작동 시킬 수 있게 함과 동시에, V벨트(9)의 풀리(21)(22) 크기를 서로 다르게 적용하는 방법으로 요람(3)의 스윙속도를 조절할 수 있어 회전모터(11)의 속도에 구애받지 않고 원하는 속도로 요람(3)의 스윙운동 적용이 가능하게 하여, 출생직후의 아기부터 3∼4세 아기까지 쉽게 안락한 요람으로 사용할 수 있게 하고 V벨트로 동력전달을 시켜 운전이 정숙하게 이루어질 수 있도록 한다.

아기를 수동식 흔들요람에서 재울 때는 옆에서 사람이 계속하여 흔들어 주어야 하는 문제가 있고, 흔들요람의 경우 아기를 흔드는 방향이 좌우방향이 아니고 전후 방향으로 흔들도록 되어있어 아기가 불편함을 느껴 잘 적응하지 못하는 문제가 있고, 요람을 수평으로 흔들도록 되어있어 요람 속의 아기입장에서는 몸과 요람전체가 수평 이동함에 따라 평지에 누워있는 것과 같은 현상인 문제등의 문제점을 해결하여 적용시키므로써,

요람을 좌우방향으로 자동 스윙작동 시킬 수 있게 함과 동시에, V벨트의 풀리 크기를 서로 다르게 적용하는 방법으로 요람의 스윙속도를 조절할 수 있어 회전모터의 속도에 구애받지 않고 원하는 속도로 요람의 스윙운동 적용이 가능하게 하여, 출생직후의 아기부터 3∼4세 아기까지 쉽게 안락한 요람으로 사용할 수 있게 하고 V벨트로 동력전달을 시켜 운전이 정숙하게 이루어질 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

Claims (1)

1. V벨트를 이용한 스윙요람 작동구조에 있어서,

   기둥(7)(13)에 연결된 2개의 빔(beam)(19)(20) 중간부에 구멍을 뚫어 볼트(6)(14)를 이용하여 요람(3)의 양측을 연결하여 매달아 놓은 상태의 요람조합체에서,

   빔(20)의 하부측에 길이가 긴 풀리고정대(24)를 2개의 양측 기둥(13)에 연결하여 고정시키고, 그 중간 위치에 해당하는 부분인 볼트(14) 위치와의 수직선상에 구멍을 뚫어 베어링(23)을 끼우고 이 베어링(23)에 회전축(16)을 끼우되 그 일측에는 풀리(22)를 장치하고 나머지 일측에는 피니언기어(12)를 장치하여, 이 피니언기어(12)를 요람(3)의 측면에 형성시킨 랙기어(4)에 연결되게 하고, 하부고정대(25)에 회전모터(11)를 고정하고 이 회전모터(11)의 회전축(1) 끝단에 풀리(21)를 연결한 후 이 풀리(21)와 상부측 풀리(22) 사이를 V벨트(9)로 연결하여, 콘트롤러(controller)(10)에 연결된 회전모터(11)의 정 ·역 회전작동에 따라 V벨트(9)를 통해 상부측 회전축(16)과 함께 피니언기어(12)가 회전되어 요람(3)의 스윙작동이 반복되게 한 구조를 특징으로 한 V벨트를 이용한 스윙요람 작동구조.

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