KR200331858Y1

KR200331858Y1 - The thrustor brake device using the magnetic

Info

Publication number: KR200331858Y1
Application number: KR20-2003-0026081U
Authority: KR
Inventors: 김종현
Original assignee: 김종현
Priority date: 2003-08-13
Filing date: 2003-08-13
Publication date: 2003-10-30

Abstract

본 고안은 마그네틱 스러스터 브레이크 장치에 관한 것으로서, 특히 회전체를 제동하는 탄성부재와, 로드의 하강속도를 조절하여 회전체와 브레이크 패드의 개방 시간을 조절할 수 있는 조절장치를 스러스터 내부에 설치하고; 또한 마그네틱 스러스터 브레이크 장치의 고장이나 전원공급이 차단되었을 때 회전체를 제동시킨 브레이크 패드를 인위적으로 개방시킬 수 있는 개방수단과, 로드와 타이로드 사이에 탄성부재와는 별도로 회전체와 브레이크 패드 사이의 제동거리를 조절하여 회전체의 제동 토크를 조절할 수 있는 토크 조절장치와, 브레이크 패드가 회전체로부터 개방될 때 제 1지지대와 제 2지지대에서 발생되는 충격을 흡수할 수 있는 충격 흡수 수단을 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 마그네틱 스러스터 브레이크 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a magnetic thruster brake device, and in particular, an elastic member for braking the rotating body and an adjusting device for adjusting the opening time of the rotating body and the brake pad by adjusting the descending speed of the rod, ; In addition, the opening means for artificially opening the brake pad braking the rotor when the magnetic thruster brake device is broken or the power supply is cut off, and between the rotor and the brake pad separately from the elastic member between the rod and the tie rod. Torque adjusting device for adjusting the braking torque of the rotating body by adjusting the braking distance of the rotating body, and shock absorbing means for absorbing the shock generated in the first support and the second support when the brake pad is opened from the rotating body It relates to a magnetic thrust brake device characterized in that.

상기와 같이 구성된 본 고안은 탄성부재와 로드의 하강속도를 조절할 수 있는 조절장치를 스러스터 내부에 일체형으로 형성시킴으로써 설치 공간을 최대한 활용하여 마그네틱 스러스터 브레이크 장치의 크기를 최소화할 수 있고, 탄성부재를 부식으로부터 보호할 수 있으며, 회전체를 제동시킨 브레이크 패드를 인위적으로 개방시킬 수 있어 장비의 유지보수가 용이하며, 탄성부재와는 별도로 외부에서 회전체의 제동 토크를 조절할 수 있어 사용으로 인해 발생되는 제동 토크의 오차를 신속하게 조절할 수 있어서 사용상 용이하며, 마그네틱의 여자코일에 의하여 발생되는 자력에 의하여 회전체를 신속 정확하게 구동할 수 있고, 또한 유압에 의하여 회전체의 제동속도를 완만하게 조절할 수 있으며, 뿐만 아니라 브레이크 패드가 회전체로부터 개방될 때 발생되는 충격을 흡수할 수 있는 효과가 있다.The present invention configured as described above can minimize the size of the magnetic thruster brake device by making the most of the installation space by forming a control unit that can adjust the descending speed of the elastic member and the rod integrally inside, the elastic member Can be protected from corrosion, and the brake pad that brakes the rotor can be artificially opened to facilitate the maintenance of the equipment, and can be controlled by the braking torque of the rotor from the outside separately from the elastic member. It is easy to use because it can adjust the error of braking torque quickly, and it is possible to drive the rotating body quickly and accurately by the magnetic force generated by the magnetic excitation coil of the magnetic, and also to adjust the braking speed of the rotating body gently by the hydraulic pressure. In addition, the brake pads can be opened from the There is an effect that can absorb the shock generated when.

Description

Magnetic thruster brake device {The thrustor brake device using the magnetic}

일반적으로 스러스터 브레이크 장치라 함은 마그네틱을 이용한 마그네틱 스러스터 브레이크 장치와 유압을 이용한 유압상식 스러스터 브레이크 장치로 구분된다. 본 고안은 상기 스러스터 브레이크 장치중 마그네틱을 이용한 마그네틱 스러스터 브레이크 장치에 관한 것이다.Generally, thruster brake device is classified into magnetic thruster brake device using magnetic and hydraulic type thruster brake device using hydraulic pressure. The present invention relates to a magnetic thruster brake device using a magnetic of the thruster brake device.

상기와 같은 스러스터 브레이크 장치는 천장크레인의 횡행, 주행 및 컨베이어 등과 같은 가동 중인 산업설비의 동작을 정지시키거나 정지중인 산업설비를 가동시키기 위한 산업용 브레이크 장치로서, 회전축과 함께 회전하는 드럼 또는 디스크에 마찰계수가 높은 브레이크 패드를 서서히 압박 또는 개방하여 부드럽게 제동 또는 개방함으로써 운반물과 운반설비를 안정적으로 제동 또는 개방하기 위한 것이다.The thruster brake device as described above is an industrial brake device for stopping the operation of operating industrial equipment such as traversing of a overhead crane, traveling and conveyor, or operating a stopped industrial equipment. It is to brake or open the package and the conveying equipment stably by gently pressing or opening the brake pad having a high coefficient of friction and gently braking or opening.

통상적으로 사용되는 마그네틱 스러스터 브레이크 장치는 도 1 내지 도 2에 도시된 대한민국 실용신안등록 제 201548호의 “마그네틱 스러스터 브레이크 장치”에서 보는 바와 같이 베이스(2)와, 상기 베이스(2)에서 회전체(4)를 사이에 두고 서로 대향되는 자세로 힌지 고정되고 내측으로 브레이크 패드(6)가 설치된 제1,2지지대(8a)(8b)와, 상기 제1지지대(8a)와 직교 방향으로 힌지 연결되는 레버(10)와, 상기 레버(10)와 제2지지대(8b) 사이에 힌지 연결되어 레버(10)의 작동과 함께 연동되는 구동부(12)와, 상기 레버(10)와 직교방향으로 연결되어 자력의 힘으로 레버(10)를 승강시키는 스러스터(14)와, 상기 스러스터(14)에 전기적인 제어신호를 가해 스러스터(14)를 구동시키거나 해제시키는 제어장치(16)와, 상기 레버(10)와 지지부(18) 사이에 상향 탄발력을 받도록 설치되고 상기 브레이크 패드(6)를 회전체(4)에 밀착시켜 제동상태를 유지하는 탄성부재(20)로 구성되고;A magnetic thrust brake device which is commonly used is a base 2 and a rotating body in the base 2 as shown in the "magnetic thrust brake device" of the Republic of Korea Utility Model Registration No. 201548 shown in Figs. First and second supports 8a and 8b, which are hinged in a position opposite to each other with (4) interposed therebetween and with brake pads 6 installed inward, and hinged connections in a direction perpendicular to the first support 8a. The lever 10 and the drive unit 12 which is hinged between the lever 10 and the second support 8b and interlocks with the operation of the lever 10, and is connected to the lever 10 in a direction perpendicular to the lever 10. A thruster 14 for elevating the lever 10 by a force of magnetic force, a control device 16 for driving or releasing the thruster 14 by applying an electric control signal to the thruster 14, Installed to receive upward elastic force between the lever 10 and the support 18 And it brought into close contact with the brake pads 6 to the body (4) times is composed of an elastic member 20 for holding the braking state;

상기 스러스터(14)는 자력을 발생시키는 여자코일(24)과, 상기 여자코일(24)의 자력에 의하여 승강 작동하는 이동철심(26)과, 상기 이동철심(26)이 작동된 상태를 감지하는 위치센서(28)와, 상기 이동철심(26)의 하강시 충격을 흡수하여 부드러운 제동이 되도록 하는 완충기(30)로 구성되며;The thruster 14 detects a state in which the excitation coil 24 generating magnetic force, the moving core 26 which is lifted and operated by the magnetic force of the excitation coil 24, and the moving core 26 are operated. A position sensor 28 and a shock absorber 30 which absorbs an impact when the moving iron core 26 descends to allow smooth braking;

상기 완충기(30)에는 설치된 설비에 적합하도록 제동속도를 조절할 수 있는 하강속도 조절기(40)가 구비되어 이루어진 것을 특징으로 하고 있다.The shock absorber 30 is characterized in that it is provided with a falling speed controller 40 that can adjust the braking speed to suit the installed equipment.

또 다른 마그네틱 스러스터 브레이크 장치는 도 3 내지 도 4에 도시된 대한민국 실용신안등록 제 277267호의 “마그네틱 스러스터 브레이크 장치”에서 보는 바와 같이 좌대(22)와, 상기 좌대(22)에 힌지 결합되어 서로 대향되게 입설되고, 서로 마주보는 내측 방향으로 회전축의 외주연에 밀착되는 제1 및 제2 브레이크 라이닝(26a,26b)이 형성된 제1 및 제2 포스트(24a,24b)와, 제2포스트(24b)와 힌지 결합되어 상승저면 회전하여 제2포스트(24b)를 회전축(S)에서 멀어지게 밀어 이동시키는 레버(28)와, 제1 포스트(24a)와 결합되어 레버(28)가 상승저면 제1포스트(24a)를 회전축에서 멀어지게 밀어 이동시키는 타이 로드(tie rod,30)와, 좌대(22)에 힌지 결합되고 자력에 의한 수직 추력을 발생시켜 레버(28)를 승강시키는 마그네틱 스러스터(32)와, 상기 마그네틱 스러스터(32)에서 발생된 수직 추력에 의해 레버(28)가 상승저면 압축되었다가 수직 추력이 제거되면 복원되면서 레버(28)를 하강시키는 압축 스프링(36)과, 상기 레버(28)에 힌지 결합되어 압축 스프링(36)의 복원력에 의해 하강하는 레버(28)의 하강 속도를 조절하는 댐핑 수단으로 구성되고;Another magnetic thrust brake device is hinged to the base 22 and the base 22, as shown in the "magnetic thrust brake device" of the Republic of Korea Utility Model Registration No. 277267 shown in Figs. First and second posts 24a and 24b opposed to each other and provided with first and second brake linings 26a and 26b which are in close contact with the outer circumference of the rotational shaft in an inward direction facing each other, and the second post 24b; And a hinge 28 coupled to the lever 28 to move the second post 24b away from the rotation shaft S to move the bottom of the rotary shaft S, and the first post 24a to couple the lever 28 to the raised bottom first. A tie rod 30 for pushing and moving the post 24a away from the rotary shaft, and a magnetic thruster 32 hinged to the pedestal 22 and lifting the lever 28 by generating a vertical thrust by magnetic force. ), And in the magnetic thruster 32 The lever 28 is compressed by the generated vertical thrust and is restored when the vertical thrust is removed. The compression spring 36 lowers the lever 28 and is hinged to the lever 28 to compress the spring 36. A damping means for adjusting the descending speed of the lever 28 descending by the restoring force of ();

상기 댐핑 수단은 레버(28)에 힌지 결합된 상부 지지대(42)와, 좌대(22)에 힌지 결합되고 상부 지지대(42)의 내부로 승강되는 하부 지지대(44)와, 상부 지지대(42)와 하부 지지대(44) 사이에 개재되어 상부 지지대(42)의 하강속도 및 충격을 완충시키는 쇽옵서버(46)로 구성되며;The damping means comprises: an upper support 42 hinged to the lever 28, a lower support 44 hinged to the pedestal 22 and elevated to an interior of the upper support 42, and an upper support 42; Interposed between the lower supports 44 and a shock absorber 46 which buffers the falling speed and impact of the upper supports 42;

상기 쇽옵서버(46)는 하우징(47)내부에 담겨진 작동 유체가 피스톤(48)의 상승 및 하강에 의해 하우징(47) 내부에서 유동하면서 발생되는 완충력에 의해 피스톤(48)의 하강을 완충시키는 것으로, 상기 피스톤(48)을 상부 지지대(42)의 내부에 지지되도록 하고, 상기 피스톤(42)이 상승 및 하강함에 따라 유동되는 작동 유체가 흐르는 하우징(47) 내부의 오리피스관 유로면적을 가변시켜 피스톤(48)의 하강속도를 조절할 수 있도록 속도 조절 손잡이(50)가 하부 지지대(44)에 구성되어서 이루어진 것을 특징으로 하고 있다.The shock absorber 46 buffers the lowering of the piston 48 by a buffer force generated while the working fluid contained in the housing 47 flows inside the housing 47 by raising and lowering the piston 48. The piston 48 is supported inside the upper support 42, and the orifice tube flow path area inside the housing 47 through which the working fluid flowing as the piston 42 is raised and lowered is changed to cause the piston to be supported. Speed control knob 50 is configured to be configured in the lower support 44 to adjust the falling speed of (48).

상기와 같은 종래의 마그네틱 스러스터 브레이크 장치는 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이 회전체를 제동하는 탄성부재가 외부로 노출되어 있어 탄성부재 사이로 이물질이 끼일 때 회전체와 브레이크 패드 사이에 슬립(slip)이 생겨서 브레이크 패드가 마모되거나 과부하가 발생되어 장비에 문제가 발생되고 또한 회전체가 원활하게 작동되지 못하는 문제점이 있었다. 뿐만 아니라 외부로 노출되어 있어서 부식이 발생될 우려가 있으며, 상기와 같이 부식이 발생될 경우 탄성부재의 탄성력이 저하될 수 있으며, 상기와 같은 탄성부재의 탄성력 저하로 인하여 로드의 복원력에 문제가 발생되어 상기와 같은 동일한 문제점이 발생될 우려가 있었다.In the conventional magnetic thrust brake device as described above, as shown in FIGS. 1 and 2, the elastic member for braking the rotating body is exposed to the outside, so that when foreign matter is caught between the elastic member, the slippage between the rotating body and the brake pad is performed. There is a problem in that the brake pad is worn or the overload occurs due to the slip (slip) caused by the equipment and the rotor does not operate smoothly. In addition, there is a risk of corrosion due to being exposed to the outside, when the corrosion occurs as described above may reduce the elastic force of the elastic member, a problem in the restoring force of the rod due to the decrease of the elastic force of the elastic member as described above There was a fear that the same problem as above occurs.

또한 종래의 마그네틱 스러스터 브레이크 장치는 도 3 내지 도4에 도시된 바와 같이 로드의 하강속도를 조절하는 조절장치가 스러스터와 제 2포스터 사이에 구비되어 있어 대체적으로 장비가 소형으로 제작되지 못하고 크게 제작되었다. 상기와 같이 장비가 크게 제작됨으로 인하여 장비의 사용용도에 따라서 협소한 공간에 설치하고자 하는 곳에는 설치하지 못하는 문제점이 다소 있었다.In addition, the conventional magnetic thrust brake device is provided between the thruster and the second poster is provided with a control device for adjusting the descending speed of the rod as shown in Figures 3 to 4, the equipment is largely not made small Produced. Due to the large equipment as described above, there was a problem that can not be installed in a place to be installed in a narrow space according to the use of the equipment.

그리고 종래의 마그네틱 스러스터 브레이크 장치는 브레이크 패드가 회전체로부터 개방되기 위해서는 필수적으로 스러스터 내부에 설치된 여자코일에 전원이 인가되어야만 가능했다. 그러나 종종 전원공급이 차단되었을 때 사용자의 필요에 따라 회전체와 브레이크 패드를 개방할 때가 있는데 별도의 개방수단이 없어서 개방하는데 많은 어려움이 있었고, 또한 여자 코일에 전원이 인가되더라도 장비가 작동하지 않을 때 장비의 수리를 위하여 회전체와 브레이크 패드를 개방하여야 하는데 별도의 개방수단이 없음으로 인해 많은 어려움이 있었다.In addition, the conventional magnetic thruster brake device was required only when power was applied to the excitation coil installed inside the thruster in order for the brake pad to be opened from the rotating body. However, when the power supply is cut off, there are times when the rotor and brake pads are opened according to the user's needs, and there is a lot of difficulty in opening because there is no separate opening means, and when the equipment does not work even when the excitation coil is powered. The rotor and brake pads need to be opened for the repair of the equipment.

뿐만 아니라 종래의 마그네틱 스러스터 브레이크 장치는 회전체와 브레이크 패드 사이의 제동거리를 조절해줄 수 있는 토크 조절장치가 없었다. 다시 말하면 장비의 출고시 한번 세팅된 제동거리 상태로 장비를 사용하여야 하는 문제점이 있었다.In addition, the conventional magnetic thruster brake device does not have a torque control device that can adjust the braking distance between the rotor and the brake pad. In other words, there was a problem that the equipment should be used with the braking distance set at the time of shipment of the equipment.

일반적으로 마그네틱 스러스터 브레이크 장치는 브레이크 패드가 회전하는 회전체를 제동할 때나 개방할 때 회전체와 브레이크 패드 사이에서 슬립이 생기면서 제동 또는 개방된다. 상기와 같은 슬립 현상이 반복적으로 이루어지면 브레이크 패드와 회전체 사이의 제동거리는 멀어지게 되고 이로 인해 제동력이 떨어지고 제동 토크가 저하되는 문제점이 발생하게 되었다.In general, the magnetic thruster brake device is braked or opened with a slip between the rotor and the brake pad when the brake pad brakes or opens the rotating rotor. If the slip phenomenon is repeatedly performed as described above, the braking distance between the brake pad and the rotating body becomes far, which causes a problem that the braking force is lowered and the braking torque is lowered.

또한 제동거리에 의한 제동력은 탄성부재에 의해서도 영향을 미치는데 마그네틱 스러스터 브레이크 장치를 장시간 사용하면서 제동과 개방을 반복하게 되면 탄성부재의 탄성력이 약화되어 제동력이 떨어지는 문제점도 있었다.In addition, the braking force due to the braking distance is also affected by the elastic member. If the braking and opening are repeated while using the magnetic thrust brake device for a long time, the elastic force of the elastic member is weakened and the braking force is also decreased.

상기와 같이 종래에는 마그네틱 스러스터 브레이크 장치에 제동력이 떨어지면 브레이크 패드나 탄성부재를 교체하여야 했다. 또한 상기에서 언급한 바와 같이 전원공급이 차단되었을 때나 장비가 고장 났을 때 회전체와 브레이크 패드를 개방할 수 있는 별도의 개방수단이 없어서 부품을 교체하는 데 다소 어려움이 있었다.As described above, when the braking force falls on the magnetic thrust brake device, the brake pad or the elastic member had to be replaced. In addition, as mentioned above, when the power supply was cut off or the equipment failed, there was no separate opening means for opening the rotor and the brake pad, which made it difficult to replace parts.

이와 같이 종래의 마그네틱 스러스터 브레이크 장치는 브레이크 패드의 마모량에 따라서 브레이크 패드와 회전체의 거리를 조절할 수 있는 조절장치가 없어서 브레이크 패드를 일정기간 사용한 후 교체하여야 하는 문제점이 있었다. 또한 이와 같은 문제로 인하여 작업을 하여야 할 때 작업을 하지 못하고 장비 수리를 함으로 인해 작업성이 떨어지는 문제점도 있었다.As such, the conventional magnetic thruster brake device has no problem of adjusting the distance between the brake pad and the rotating body according to the amount of wear of the brake pad. In addition, there was a problem in that workability is inferior due to the equipment repair and repair work due to such problems.

또한 종래의 마그네틱 스러스터 브레이크 장치는 로드가 상승되면서 브레이크 패드가 회전체로부터 개방될 때 1차적으로 제 2지지대의 브레이크 패드가 개방되고, 2차적으로 제 2지지대의 탄발력에 의하여 제 1지지대의 브레이크 패드가 개방된다. 이와 같이 브레이크 패드가 개방될 때 제 1지지대와 제 2지지대에서 발생되는 탄발력의 충격을 흡수할 수 있는 충격 흡수 수단이 없음으로 인해 상기 제 1지지대와 제 2지지대를 프레임에 연결하기 위하여 제 1지지대와 제 2지지대 및 프레임에 형성된 관통구와 상기 관통구에 힌지로 결합되는 부위는 장비를 장시간 사용하면서 제동과 개방을 반복하게 되면서 발생되는 마모현상으로 인해 제동거리와 복원력 및 제동력에 문제가 발생되어 장비의 내구성에 문제점이 있었다.In addition, in the conventional magnetic thrust brake device, when the rod is raised and the brake pad is opened from the rotating body, the brake pad of the second support is first opened, and secondly, the first support is supported by the elasticity of the second support. The brake pads open. As such, when the brake pad is opened, the first support and the second support are connected to the frame because there is no shock absorbing means capable of absorbing the impact of the elastic force generated in the first support and the second support. The through hole formed in the support and the second support and the frame and the portion coupled to the through hole by the hinge have problems in braking distance, restoring force and braking force due to wear phenomenon caused by repeated braking and opening while using the equipment for a long time. There was a problem with the durability of the equipment.

이와 같이 종래의 마그네틱 스러스터 브레이크 장치는 탄성부재가 외부에 노출되어 있고, 회전체와 브레이크 패드의 제동 거리를 조절할 수 있는 토크 조절장치가 없고, 브레이크 패드가 회전체로부터 개방될 때 발생되는 탄발력의 충격을 흡수할 수 있는 충격 흡수 수단이 없음으로 인해 로드의 복원력 약화 및 제동력의 저하로 장비의 내구성이 떨어지는 문제점이 있었다. 뿐만 아니라 회전체와 브레이크패드를 인위적으로 개방할 수 있는 개방 수단이 구비되지 않아 사용자가 필요에 따라서 개방하고자 할 때 어려움이 있었고, 또한 장비의 고장시 회전체와 브레이크 패드를 개방한 후 수리하여야 하는데 위와 같은 문제로 인하여 장비의 수리 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.Thus, the conventional magnetic thrust brake device has an elastic member is exposed to the outside, there is no torque adjusting device for adjusting the braking distance between the rotating body and the brake pad, the elastic force generated when the brake pad is opened from the rotating body Due to the absence of shock absorbing means for absorbing the impact of the rod, there is a problem in that the durability of the equipment is reduced due to the weakening of the restoring force of the rod and the reduction of braking force. In addition, there was no opening means for artificially opening the rotating body and the brake pads, so it was difficult for the user to open it as needed. Due to the above problems there was a problem that takes a lot of time to repair the equipment.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 회전체를 제동하는 탄성부재와, 상기 회전체의 제동시간을 조절할 수 있는 조절장치를 스러스터 내부에 설치하고; 또한 마그네틱 스러스터 브레이크 장치의 고장이나 전원공급이 차단되었을 때 회전체를 제동시킨 브레이크 패드를 인위적으로 개방시킬 수 있는 개방수단과, 로드와 타이로드 사이에 탄성부재와는 별도로 회전체와 브레이크 패드 사이의 제동거리를 조절하여 회전체의 제동 토크를 조절할 수 있는 토크 조절장치와, 브레이크 패드가 회전체로부터 개방될 때 제 1지지대와 제 2지지대에서 발생되는 탄발력의 충격을 흡수할 수 있는 충격 흡수 수단을 구비하여서 된 것을 특징으로 하는 마그네틱 스러스터 브레이크 장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, the elastic member for braking the rotating body, and the adjusting device for adjusting the braking time of the rotating body is installed in the thruster; In addition, the opening means for artificially opening the brake pad braking the rotor when the magnetic thruster brake device is broken or the power supply is cut off, and between the rotor and the brake pad separately from the elastic member between the rod and the tie rod. Torque adjusting device that can adjust the braking torque of the rotating body by adjusting the braking distance of the brake, and shock absorbing that can absorb the impact of the elastic force generated in the first and second support when the brake pad is opened from the rotating body It is an object of the present invention to provide a magnetic thrust brake device characterized in that it is provided with means.

본 고안의 또 다른 목적은 탄성부재와 로드의 하강속도를 조절하는 조절장치를 스러스터의 내부에 일체형으로 형성시킴으로써 설치 공간을 최대한 활용하여 마그네틱 스러스터 브레이크 장치 크기를 최소화하고, 또한 탄성부재를 부식으로부터 보호하며, 뿐만 아니라 탄성부재에 이물질이 끼이는 것을 방지하여 슬립이 발생되는 것을 차단함으로써 장비의 내구성을 향상시키는데 그 목적이 있다.It is another object of the present invention to minimize the size of the magnetic thruster brake device by maximizing the installation space by integrally forming the adjusting device for adjusting the descending speed of the elastic member and the rod, and also to corrode the elastic member. Its purpose is to improve the durability of the equipment by protecting against, as well as preventing slippage by preventing foreign substances from being caught in the elastic member.

본 고안의 또 다른 목적은 마그네틱의 여자코일을 이용하여 회전체를 제동하고 있는 브레이크 패드를 신속하게 개방시킴으로써, 회전체의 회전을 신속 정확하게 동작할 수 있도록 하고; 또한 로드와 타이로드 사이에 회전체와 브레이크 패드 사이의 제동거리를 조절할 수 있는 토크 조절장치를 구비함으로써, 스러스터 내부에 안착된 탄성부재의 탄성력이 저하된다거나 브레이크 패드가 일정수준까지 마모된다고 하더라도 회전체와 브레이크 패드의 제동거리를 조절하여 회전체를 제동하는 제동력을 유지할 수 있도록 하여 장비의 내구성을 향상시키는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to use a magnetic excitation coil of the magnetic to quickly open the brake pad braking the rotating body, so that the rotation of the rotating body can be quickly and accurately operated; In addition, by providing a torque adjusting device for adjusting the braking distance between the rotor and the brake pad between the rod and the tie rod, even if the elastic force of the elastic member seated inside the thruster is reduced or the brake pad is worn to a certain level The purpose is to improve the durability of the equipment by maintaining the braking force for braking the rotor by adjusting the braking distance between the rotor and the brake pad.

본 고안의 또 다른 목적은 회전체와 브레이크 패드를 인위적으로 개방할 수 있는 개방수단을 구비함으로써, 사용자의 필요에 의하거나 또는 장비가 고장났을 때 회전체와 브레이크 패드를 개방하여 원활한 수리가 될 수 있도록 하는 데 그 목적이 있다. 특히 전원공급이 차단된 상태에서는 더욱더 위와 같은 브레이크 패드의 개방수단이 필요하다.Another object of the present invention is to provide an opening means for artificially opening the rotating body and the brake pad, so that it can be smoothly repaired by opening the rotating body and the brake pad according to the user's needs or when the equipment breaks down. The purpose is to make it. In particular, in the state where the power supply is cut off, the opening means of the brake pads is further required.

본 고안의 또 다른 목적은 베이스를 지지대로 하여 제 1지지대와 제 2지지대의 하부에 충격흡수 수단을 구비함으로써, 회전체로부터 브레이크 패드가 개방될 때 발생되는 탄발력의 충격을 흡수하도록 하여 장비의 내구성을 향상시키는데 그목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a shock absorbing means in the lower part of the first support and the second support with the base as a support, so as to absorb the impact of the elastic force generated when the brake pad is opened from the rotating body, The purpose is to improve the durability.

도 1은 종래의 마그네틱 스러스터 브레이크 장치의 정면도.1 is a front view of a conventional magnetic thrust brake device.

도 2는 도 1의 스러스터의 단면도.2 is a cross-sectional view of the thruster of FIG. 1.

도 3은 또 다른 종래의 마그네틱 스러스터 브레이크 장치의 정면도.3 is a front view of another conventional magnetic thrust brake device;

도 4는 도 3의 댐핑수단의 단면도.4 is a cross-sectional view of the damping means of FIG.

도 5a는 본 고안의 마그네틱 스러스터 브레이크 장치의 정면도.Figure 5a is a front view of the magnetic thrust brake device of the present invention.

도 5b는 본 고안의 마그네틱 스러스터 브레이크 장치의 우측면도.Figure 5b is a right side view of the magnetic thrust brake device of the present invention.

도 6a는 본 고안의 스러스터 일부 절단면도.Figure 6a is a partial cutaway view of the thruster of the present invention.

도 6b는 본 고안의 로드와 피스톤과 피스톤 바와 실린더 케이스가 일체로 체결된 일부 절단면도.Figure 6b is a partial cutaway view of the rod and the piston and the piston bar and the cylinder case of the present invention integrally fastened.

도 7은 본 고안의 중간커버에 탄성부재가 설치된 상태도.7 is a state in which the elastic member is installed in the middle cover of the present invention.

도 8은 본 고안의 중간커버의 저면도.Figure 8 is a bottom view of the middle cover of the present invention.

도 9는 본 고안의 탄성부재의 스프링 지지판의 평면도.9 is a plan view of the spring support plate of the elastic member of the present invention.

도 10은 본 고안의 피스톤 바의 일부 절단면도.10 is a partial cutaway view of the piston bar of the present invention.

도 11a는 본 고안의 개방수단의 핸들의 개략적 좌측면도.Figure 11a is a schematic left side view of the handle of the opening means of the present invention.

도 11b는 토크 조절장치의 개략적 우측면도.11B is a schematic right side view of the torque control device.

도 12는 본 고안의 개방수단의 제 1지지판을 제외한 정면도.12 is a front view excluding the first support plate of the opening means of the present invention.

도 13은 본 고안의 개방수단과 토크 조절장치의 평면도.Figure 13 is a plan view of the opening means and the torque adjusting device of the present invention.

도 14는 본 고안의 개방수단의 핸들을 180°이동하였을 때의 작동 상태도.14 is an operating state when the handle 180 of the opening means of the present invention moved.

도 15는 본 고안의 마그네틱 스러스터 브레이크 장치의 스러스터 작동 상태도.15 is a thruster operation state diagram of the magnetic thruster brake device of the present invention;

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100: 베이스 101: 회전체100: base 101: rotating body

102: 브레이크 패드 103a: 제 1지지대102: brake pad 103a: first support stand

103b: 제 2지지대103b: second support

110: 로드 111: 제어장치110: load 111: controller

112: 스러스터 113: 상부커버112: thruster 113: top cover

114: 중간커버 115: 하부커버114: middle cover 115: lower cover

116: 케이스 117: 피스톤116: case 117: piston

118: 여자코일 119,134,135: 탭118: female coil 119,134, 135: tab

120: 스프링 가이드 봉 121: 스프링120: spring guide rod 121: spring

122: 스프링 지지판 123,136,143,163,166: 볼트122: spring support plate 123, 136, 143, 163, 166: bolt

124: 탄성부재 125: 피스톤 바124: elastic member 125: piston bar

126,129,137,138: 관통공 127: 실린더126,129,137,138: through hole 127: cylinder

128: 핀 130: 걸림턱128: pin 130: jaw

131: 피스톤 케이스 133: 조절장치131: piston case 133: adjusting device

140: 토크 조절장치 141a: 제 1링크140: torque adjusting device 141a: first link

141b: 제 2링크 142a: 제 1축141b: second link 142a: first axis

142b: 제 2축 144: 텐션볼트142b: 2nd axis 144: tension bolt

160: 개방수단 161: 핸들160: opening means 161: handle

162: 회전축 164: 고정수단162: rotating shaft 164: fixing means

165a: 제 1지지판 165b:제 2지지판165a: first support plate 165b: second support plate

167: 롤러 168: 지지대167: roller 168: support

169: 걸림홈 170: 타이로드169: engaging groove 170: tie rod

180: 충격 흡수 수단180: shock absorbing means

상기와 같은 본 고안의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구성은 통상의 마그네틱 스러스터 브레이크 장치에 있어서; 회전체를 제동하는 탄성부재와, 상기 회전체의 제동시간을 조절할 수 있는 조절장치를 스러스터 내부에 설치하고; 회전체를 제동시킨 브레이크 패드를 인위적으로 개방시킬 수 있는 개방수단을 로드와 타이로드 사이에 설치하며; 로드와 타이로드 사이에 탄성부재와는 별도로 회전체와 브레이크 패드 사이의 제동거리를 조절하여 회전체의 제동 토크를 조절할 수 있는 토크 조절장치를 설치하고; 베이스를 지지대로 하여 제 1지지대와 제 2지지대의 하부에 브레이크 패드가 개방될 때 충격을 흡수할 수 있는 충격흡수 수단으로 이루어진다.The configuration of the present invention for achieving the object of the present invention as described above in the conventional magnetic thrust brake device; An elastic member for braking the rotating body and an adjusting device for adjusting the braking time of the rotating body in the thruster; An opening means is provided between the rod and the tie rod to artificially open the brake pad on which the rotating body is braked; A torque adjusting device for controlling a braking torque of the rotating body by adjusting a braking distance between the rotating body and the brake pad separately from the elastic member between the rod and the tie rod; It is made of a shock absorbing means capable of absorbing the shock when the brake pad is opened in the lower portion of the first support and the second support with the base as a support.

본 고안의 구성을 도시된 도면을 근거로 하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the configuration of the present invention in more detail based on the drawings shown as follows.

본 고안의 구성은 도 5a의 본 고안의 마그네틱 스러스터 브레이크 장치의 정면도와 도 5b의 본 고안의 마그네틱 스러스터 브레이크 장치의 우측면도에 도시된 바와 같이 크게 지지대가 되는 베이스(100)와, 상기 베이스(100)를 지지대로 하여 회전체(101)를 사이에 두고 서로 대향되는 자세로 힌지 고정되고 내측으로 브레이크 패드(102)가 설치된 제1,2지지대(103a)(103b)와, 상기 베이스(100)를 지지대로 하여 베이스(100) 상부와 제 1지지대(103a)의 외측으로 설치되어 로드(110)의 승강작동을 제어하는 제어장치(111)가 일측에 구비된 스러스터(112)와, 상기 스러스터(112)의 로드(110)와 직교 방향으로 힌지와 결합되고 상기 제 1지지대(103a)의 상부와 수평 방향으로 힌지로 결합된 토크 조절장치(140)와, 상기 토크 조절장치(140)의 하부와 제1 지지대(103a)의 상부 중간에 회전체(101)와 브레이크 패드(102)를 인위적으로 개방할 수 있는 개방 수단(160)과, 상기 제 1지지대(103a)와 제 2지지대(103b) 사이에 설치된 타이로드(170)와, 상기 베이스(100)를 지지대로 하여 제 1지지대(103a)와 제 2지지대(103b)에 설치된 충격 흡수 수단(180)으로 구성된다.The configuration of the present invention is a base 100 that is largely supported as shown in the front of the magnetic thrust brake device of the present invention of Figure 5a and the right side view of the magnetic thruster brake device of the present invention of Figure 5b, and the base First and second supports 103a and 103b, which are hinge-fixed in a position opposite to each other with the rotor 101 interposed therebetween with the support 100 as a support, and the brake pads 102 installed inward, and the base 100. Thruster 112 provided at an upper side of the base 100 and the outside of the first support 103a to control the elevating operation of the rod 110, as the support; Torque adjuster 140 coupled to the hinge in a direction perpendicular to the rod 110 of the thruster 112 and coupled to the hinge in the horizontal direction and the top of the first support (103a), and the torque adjuster 140 Rotor in the middle of the lower part of the upper portion and the upper portion of the first support (103a) An opening means 160 capable of artificially opening the 101 and the brake pad 102, a tie rod 170 provided between the first support 103a and the second support 103b, and the base ( It consists of the shock absorbing means 180 provided in the 1st support 103a and the 2nd support 103b with the support 100 as a support.

상기 스러스터(112)는 도 6a의 본 고안의 스러스터 일부 절단면도와 도 6b의 본 고안의 로드와 피스톤과 피스톤 바와 실린더 케이스가 일체로 체결된 일부 절단면도에 도시된 바와 같이 상부커버(113)와 중간커버(114) 및 하부커버(115)로 이루어진 케이스(116)와; 개방수단(160)의 제 1지지판(165a), 제 2지지판(165b)과 토크 조절장치(140)의 제 1링크(141a), 제 2링크(141b)의 일측과 힌지로 직교로 연결되고 상기 케이스(116)의 내부에 안착된 피스톤(117)과 수직방향으로 결합되어 상하 작동하는 로드(110)와; 상기 중간커버(114)의 내측면에 설치되어 자력을 발생시키는 중공을 형성한 여자코일(118)과; 상기 중간커버(114)의 하부 외주연에 형성된 다수의 탭(119)에 결합되는 다수의 스프링 가이드 봉(120)에 다수의 스프링(121)이 내장되어 스프링 지지판(122)과 볼트(123)에 의하여 로드(110)의 하강 작동(복원력)의 직접적인 역할을 하는 탄성부재(124)와; 상기 로드(110)의 하부에 수직방향으로 연결되어 여자코일(118)의 자력에 의하여 로드(110)의 상승 작동의 직접적인 역할을 하는 피스톤(117)과; 상기 피스톤(117)의 하부 중앙부에 연결되는 피스톤 바(125)와; 상기 피스톤 바(125)가 삽입되어 피스톤(117)과 연결된 로드(110)가 하강할 때 발생되는 충격을 흡수할 수 있도록 하부에 유체가 통과할 수 있는 관통공(126)을 형성한 실린더(127)와; 상기 피스톤(117)의 외주연에 핀(128)으로 연결되고 유체가 통과할 수 있는 관통공(129)을 다수개 형성하며 탄성부재(124)의 스프링 지지판(122)을 안착하는 걸림턱(130)을 형성한 피스톤 케이스(131)와; 상기 하부커버(115)의 외측 하부의 일측에 실린더(127)에 형성된 관통공(126)으로 통과되는 유체의 흐름을 조절하여 로드(110)의 하강속도를 조절할 수 있는 조절장치(133)로 구성된다.The thruster 112 has a partial cutaway view of the thruster of the present invention of FIG. 6A and a partial cutaway view of the rod, the piston, the piston bar, and the cylinder case of the present invention of FIG. 6B integrally fastened as shown in the upper cover 113. And a case 116 consisting of an intermediate cover 114 and a lower cover 115; The first support plate 165a, the second support plate 165b of the opening means 160 and one side of the first link 141a and the second link 141b of the torque control device 140 are orthogonally connected to each other by the hinge. A rod 110 coupled vertically with the piston 117 seated inside the case 116 to operate vertically; An excitation coil 118 formed on the inner side of the intermediate cover 114 to form a hollow to generate magnetic force; A plurality of springs 121 are built in the plurality of spring guide rods 120 coupled to the plurality of tabs 119 formed on the lower outer periphery of the middle cover 114 to the spring support plate 122 and the bolt 123. By the elastic member 124 to play a direct role of the lowering operation (restoration force) of the rod 110; A piston 117 connected vertically to the lower portion of the rod 110 to directly play a lifting operation of the rod 110 by the magnetic force of the excitation coil 118; A piston bar (125) connected to a lower center portion of the piston (117); A cylinder 127 having a through hole 126 through which a fluid passes through the piston bar 125 is inserted to absorb a shock generated when the rod 110 connected to the piston 117 descends. )Wow; The engaging jaw 130, which forms a plurality of through-holes 129 connected to the outer periphery of the piston 117 and allows fluid to pass therethrough, and seats the spring support plate 122 of the elastic member 124. Piston case 131 formed with; Consists of an adjusting device 133 that can adjust the falling speed of the rod 110 by adjusting the flow of the fluid passing through the through hole 126 formed in the cylinder 127 on one side of the outer lower portion of the lower cover 115 do.

도 7은 본 고안의 중간커버에 탄성부재가 설치된 상태도이고, 도 8은 본 고안의 중간커버의 저면도이며, 도 9는 본 고안의 탄성부재의 스프링 지지판의 평면도로서; 상기 중간커버(114)의 상면 외주연으로는 상부커버(113)의 저면의 외주연으로 형성된 다수의 관통공(미도시)과 결합되기 위한 탭(134)이 다수개 형성되고, 저면으로는 스프링 가이드 봉(120)이 결합되기 위한 탭(119)과 하부커버(115)의 상면 외주연에 형성된 관통공(미도시)과 결합되기 위한 탭(135)이 다수개 형성된다. 이와 같이 중간커버(114)의 상면과 저면의 외주연에 형성된 탭(134,135)에 상부커버(113)의 저면 외주연에 형성된 관통공(미도시)과 하부커버(115)의 상면에 형성된 관통공(미도시)으로 볼트(136)가 삽입되어 체결되면서 일체형으로 결합된다.7 is a state diagram in which an elastic member is installed in the middle cover of the present invention, and FIG. 8 is a bottom view of the middle cover of the present invention, and FIG. 9 is a plan view of a spring support plate of the elastic member of the present invention; The outer periphery of the upper surface of the middle cover 114 is formed with a plurality of tabs 134 for coupling with a plurality of through-holes (not shown) formed by the outer periphery of the bottom of the upper cover 113, the spring to the bottom A plurality of tabs 135 are formed to be coupled to the through holes (not shown) formed at the outer circumference of the upper surface of the tab 119 and the lower cover 115 to which the guide rod 120 is coupled. In this way, through holes (not shown) formed on the outer periphery of the bottom of the upper cover 113 and through holes formed on the upper surface of the lower cover 115 on the tabs 134 and 135 formed on the outer periphery of the upper and lower surfaces of the middle cover 114. The bolt 136 is inserted into and coupled to (not shown) to be integrally coupled.

상기와 같이 형성된 중간커버(114)에는 중간커버(114)의 저면 외주연에 형성된 탭(119)에 결합되는 다수의 스프링 가이드 봉(120)과, 상기 스프링 가이드 봉(120)에 삽입되는 스프링(121)과, 상기 스프링 가이드 봉(120)에 삽입된 스프링(121)이 외부로 이탈되는 것을 방지하기 위한 스프링 지지판(122)과 볼트(123)로 이루어진 탄성부재(124)가 구비된다.The intermediate cover 114 formed as described above has a plurality of spring guide rods 120 coupled to the tab 119 formed on the outer circumference of the bottom of the intermediate cover 114, and springs inserted into the spring guide rods 120. 121 and an elastic member 124 including a spring support plate 122 and a bolt 123 for preventing the spring 121 inserted into the spring guide rod 120 from being separated outward.

상기 스프링 지지판(122)에는 중간커버(114)의 저면에 형성된 탭(119)과 동수로 관통공(137)이 형성되고, 상기 탭(119)과 관통공(137)은 짝수로 이루어지는 것을 원칙으로 한다. 즉, 상기 중간커버(114)의 저면에 형성된 탭(119)과 탭(119)은 서로 대응되는 방향으로 하여 2개, 4개, 6개, 8개로 형성되고, 또한 상기 관통공(137)역시 위 방법으로 하여 동수로 이루어지는 것을 말한다.The spring support plate 122 is formed in the through hole 137 in the same number as the tab 119 formed on the bottom surface of the intermediate cover 114, the tab 119 and the through hole 137 is in principle made of an even number do. That is, the tab 119 and the tab 119 formed on the bottom surface of the intermediate cover 114 are formed in two, four, six, eight in the direction corresponding to each other, and also the through hole 137 It is made of the same number as the above method.

상기와 같이 형성된 중간커버(114)의 탄성부재(124)는 로드(110)의 복원력를 결정하는 것으로서, 상기 로드(110)의 복원력을 고려하여 2 내지 8개를 설치할 수 있으나, 복원력의 편심을 방지하기 위하여 대각선방향으로 짝수로 이루어지는 것이 원칙이다.The elastic member 124 of the intermediate cover 114 formed as described above is to determine the restoring force of the rod 110, may be installed 2 to 8 in consideration of the restoring force of the rod 110, but prevents the eccentricity of the restoring force The principle is to make even numbers diagonally.

상기 복원력은 스프링(121)이 내장된 스프링 가이드 봉(120)의 설치 갯수와 스프링 지지판(122)의 밑에 결합되어 스프링(121)의 이탈을 방지하기 위한 볼트(123)에 의하여 조절된다.The restoring force is adjusted by a bolt 123 coupled to the installation number of the spring guide rod 120 with the spring 121 embedded therein and the spring support plate 122 to prevent the spring 121 from being separated.

도 10은 본 고안의 피스톤 바의 일부 절단면도로서; 피스톤 바(125)는 피스톤(117)의 저면 중앙부에 설치되어 하부커버(115)와 일체로 형성된 실린더(127) 내에서 상하 작동을 하면서 로드(110)가 하강할 때 충격을 흡수할 수 있도록 한 것이며, 상기 피스톤 바(125)의 하부에는 유체가 통과할 수 있는 관통공(138)이 형성되어 있다.10 is a partial cutaway view of the piston bar of the present invention; The piston bar 125 is installed at the center of the bottom surface of the piston 117 to absorb shock when the rod 110 descends while operating vertically in the cylinder 127 integrally formed with the lower cover 115. The through-hole 138 through which the fluid can pass is formed in the lower portion of the piston bar (125).

도 11a는 본 고안의 개방수단의 핸들의 개략적 좌측면도이고, 11b는 토크 조절장치의 개략적 우측면도이며, 도 12는 본 고안의 개방수단의 제 1지지판을 제외한 정면도이며, 도 13은 본 고안의 개방수단과 토크 조절장치의 평면도이고, 도 14는 본 고안의 개방수단의 핸들을 180°이동하였을 때의 작동 상태도로서;Figure 11a is a schematic left side view of the handle of the opening means of the present invention, 11b is a schematic right side view of the torque control device, Figure 12 is a front view excluding the first support plate of the opening means of the present invention, Figure 13 is Fig. 14 is a plan view of the opening means and the torque adjusting device, and Fig. 14 is an operating state diagram when the handle of the opening means of the present invention is moved 180 °;

토크 조절장치(140)는 개방수단(160)의 내측에 구비된 제 1링크(141a), 제 2링크(141b)와, 제 1링크(141a)와 제 2링크(141b)에 형성된 관통공(미도시)에 삽입되는 제 1축(142a)과, 제 1지지판(165a)과 제 2지지판(165b)에 형성된 관통공(미도시)에 삽입되어 볼트(143)에 의하여 고정되는 제 2축(142b)과, 상기 제 1축(142a)과 제 2축(142b)에 형성된 관통탭(미도시)에 체결되는 텐션볼트(144)로 구성된다.Torque adjustment device 140 is a through hole formed in the first link (141a), the second link (141b), the first link (141a) and the second link (141b) provided inside the opening means 160 ( A second shaft 142a inserted into the first shaft 142a and a through hole (not shown) formed in the first supporting plate 165a and the second supporting plate 165b and fixed by the bolt 143 (not shown). 142b and a tension bolt 144 fastened to a through tab (not shown) formed on the first shaft 142a and the second shaft 142b.

상기와 같은 토크 조절장치(140)의 제 1링크(141a)와 제 2링크(141b)는 개방수단(160)의 제 1지지판(165a)과 제 2지지판(165b)의 내측에 구비되어 제 1링크(141a)와 제 2링크(141b)의 일측이 로드(110)와 직교 방향으로 힌지로 결합되고, 상기 제 1링크(141a)와 제 2링크(141b)의 타측이 타이로드(170)와 힌지로 결합되며, 상기 제 1축(142a)은 제 1링크(141a)와 제 2링크(141b)에 형성된 관통공(미도시)에 삽입되고, 제 2축(142b)은 제 1지지판(165a)과 제 2지지판(165b)에 형성된관통공(미도시)에 삽입되어 볼트(143)에 의하여 체결된다.The first link 141a and the second link 141b of the torque adjusting device 140 as described above are provided inside the first support plate 165a and the second support plate 165b of the opening means 160 to provide the first link 141a and the second link 141b. One side of the link 141a and the second link 141b is hinged in the orthogonal direction with the rod 110, and the other side of the first link 141a and the second link 141b is connected to the tie rod 170. Is coupled to the hinge, the first shaft 142a is inserted into a through hole (not shown) formed in the first link (141a) and the second link (141b), the second shaft 142b is the first support plate (165a) ) Is inserted into a through hole (not shown) formed in the second support plate 165b and fastened by the bolt 143.

상기와 같은 토크 조절장치(140)는 탄성부재(124)의 탄성력이 일정수준 이하로 저하되거나 또는 브레이크 패드(102)가 일정수준 까지 마모되기 전까지 회전체(101)와 브레이크 패드(102)사이의 제동거리를 조절해줌으로써, 장비의 내구성을 향상시켜 장비의 수리를 빈번히 하는 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 상기 토크 조절장치(140)의 텐션볼트(144)를 아래방향으로 조여주면 제 1지지대(103a)의 브레이크 패드(102)가 회전체(101)로 가까워지게 되어 제동거리는 짧아지고, 반대로 텐션볼트(144)를 위쪽방향으로 풀어주면 제 1지지대(103a)의 브레이크 패드(102)가 회전체(101)로부터 멀어지게 되어 제동거리는 멀어지게 된다.The torque adjusting device 140 as described above may be formed between the rotor 101 and the brake pad 102 until the elastic force of the elastic member 124 is lowered to a predetermined level or the brake pad 102 is worn down to a predetermined level. By adjusting the braking distance, to improve the durability of the equipment to solve the problem of frequent repair of the equipment, by tightening the tension bolt 144 of the torque adjusting device 140 downward 1st support 103a Brake pad 102 is closer to the rotating body 101, the braking distance becomes shorter, and on the contrary, when the tension bolt 144 is released upward, the brake pad 102 of the first support 103a is rotated. 101) and the braking distance is farther away.

개방수단(160)은 일측에 나사산(미도시)이 형성된 핸들(161)과, 상기 핸들(161)에 형성된 나사산(미도시)과 일체형으로 결합되기 위하여 탭(미도시)이 형성된 회전축(162)과, 상기 회전축(162)의 내측에 볼트(163)에 의하여 결합 고정되는 고정수단(164)과, 상기 회전축(162)을 삽입할 수 있는 관통공(미도시)이 형성된 제 1지지판(165a),제 2지지판(165b)과, 제 1지지대(103a)의 내측에 볼트(166)에 의하여 결합되어 핸들(161)의 고정수단(164)과 맞닿으면서 핸들(161)의 회전을 원활하게 해주기 위한 롤러(167)가 구비된 지지대(168)로 구성된다. 특히 상기 고정수단(164)은 원판으로 형성되고, 상기 회전축(162)을 중심으로 하여 편심이 생기도록 하며, 상기 원판의 외주면에는 롤러(167)와 맞닿았을 때 핸들(161)이 고정이 될 수 있도록 상하 180°간격으로 걸림홈(169)이 형성된다.The opening means 160 has a handle 161 having a thread (not shown) formed on one side thereof, and a rotating shaft 162 having a tab (not shown) formed to be integrally coupled with a thread (not shown) formed on the handle 161. And a first support plate 165a having a fixing means 164 coupled to and fixed to the inner side of the rotating shaft 162 by a bolt 163 and a through hole (not shown) into which the rotating shaft 162 can be inserted. The second support plate 165b is coupled to the inner side of the first support 103a by bolts 166 to smoothly rotate the handle 161 while contacting the fixing means 164 of the handle 161. It consists of a support 168 provided with a roller 167 for. In particular, the fixing means 164 is formed of a disc, the eccentricity is formed around the rotating shaft 162, the handle 161 is fixed to the outer peripheral surface of the disc when contacted with the roller 167 The locking grooves 169 are formed at intervals of 180 ° so as to be vertically spaced apart from each other.

상기와 같은 개방수단(160)은 제 1지지판(165a)과 제 2지지판(165b)의 일측이 로드(110)와 직교 방향으로 힌지로 결합되고, 제 1지지판(165a)과 제 2지지판(165b)의 타측이 제 1지지대(103a)와 힌지로 결합되며, 상기 제 1지지판(165a)과 제 2지지판(165b)에 형성된 관통공(미도시)에 고정수단(164)이 구비된 핸들(161)의 회전축(162)을 삽입하여 볼트(163)로 고정하고, 롤러(167)를 구비한 지지대(168)를 제 1지지대(103a) 내측에 고정 설치하면서 고정수단(164)의 원판에 형성된 걸림홈(169)에 맞닿게 하여 이루어진다.The opening means 160 as described above is coupled to one side of the first support plate 165a and the second support plate 165b by a hinge in a direction orthogonal to the rod 110, and the first support plate 165a and the second support plate 165b. The other side of the handle is coupled to the first support 103a and the hinge, the handle 161 is provided with a fixing means 164 in the through hole (not shown) formed in the first support plate 165a and the second support plate 165b. The rotational shaft 162 of the head) to be fixed by the bolt 163, and the support 168 including the roller 167 is fixed to the inner side of the first support 103a while being installed on the disc of the fixing means 164. It is made in contact with the groove (169).

상기와 같은 개방수단(160)은 전원공급이 되지않거나 장비가 고장났을 때 장비의 수리를 원활하게 하기 위하여 또는 사용자의 필요에 따라서 회전체(101)와 브레이크 패드(102)를 인위적으로 개방하기 위한 것으로서, 하측방향으로 고정되어 있든 개방수단(160)의 핸들(161)을 상측방향으로 180°이동시키면 고정수단(164)의 원판이 회전체(101)를 중심으로 하여 편심이져 있기 때문에 제 1지지대(103a)에 안착된 롤러(167)를 구비한 지지대(168)를 누르게 되면서 로드(110)의 길이가 H1에서 H2로 상승하여 브레이크 패드(102)가 회전체(101)를 개방하게 된다.The opening means 160 as described above is designed to smoothly repair the equipment when power is not supplied or when the equipment is broken, or to artificially open the rotor 101 and the brake pad 102 according to the user's needs. In this case, when the handle 161 of the opening means 160 is moved upward by 180 degrees, the disc of the fixing means 164 is eccentric with respect to the rotating body 101. While the support 168 having the roller 167 seated on the 103a is pressed, the length of the rod 110 rises from H1 to H2 so that the brake pad 102 opens the rotor 101.

이때 로드(110)와 연결되어 있는 피스톤(117)과, 상기 피스톤(117)과 연결되어 있는 피스톤 바(125)와 피스톤 케이스(131) 및 탄성부재(124)도 로드(110)의 길이가 변한만큼 변하게 된다.In this case, the piston 117 connected to the rod 110, the piston bar 125, the piston case 131, and the elastic member 124 connected to the piston 117 may also have changed lengths of the rod 110. As much as it changes.

도 5a의 본 고안의 마그네틱 스러스터 브레이크 장치의 정면도와, 도 11a의 본 고안의 개방수단의 핸들의 개략적 좌측면도와, 도 13의 본 고안의 개방수단과토크 조절장치의 평면도와, 도 15의 본 고안의 마그네틱 스러스터 브레이크 장치의 스러스터 작동 상태도에 도시된 도면을 근거로 하여 작동실시예를 설명하면 다음과 같다.5A is a front view of the magnetic thrust brake device of the present invention of FIG. 5A, a schematic left side view of the handle of the opening means of the present invention of FIG. 11A, a top view of the opening means and the torque adjusting device of the present invention of FIG. Referring to the operation embodiment on the basis of the drawings shown in the thruster operation state diagram of the magnetic thruster brake device of the present invention is as follows.

전원제어 장치에 전원을 공급하여 여자코일에 전원을 인가하면 여자코일에는 자장이 발생되어 전자석을 형성하게 되고, 상기 여자코일의 전자석에 의하여 피스톤이 상승하게 된다.When power is supplied to the power control device to supply power to the excitation coil, a magnetic field is generated in the excitation coil to form an electromagnet, and the piston is raised by the electromagnet of the excitation coil.

이때 피스톤이 상승하게 되면 피스톤과 일체형으로 결합된 로드와 피스톤의 하부 중앙에 고정 설치된 피스톤 바와 피스톤의 외주연에 핀으로 연결된 실린더 케이스도 상승하게 되고, 상기 실린더 케이스의 돌출턱에 안착되어 중간커버의 저면에 형성된 탭에 고정 설치된 탄성부재도 상승하게 된다.At this time, when the piston is raised, the cylinder case connected to the outer periphery of the piston bar and the piston bar fixedly installed at the lower center of the piston and the piston integrated with the piston is also raised. The elastic member fixed to the tab formed on the bottom surface is also raised.

상기 로드는 평상시 H1의 상태로 있다가 전원이 여자코일에 인가되면 H2로 상승하게 되고, 상기 상승 폭은 피스톤과 일체형으로 연결된 로드와 피스톤 바 및 실린더 케이스에도 동일하게 적용된다. 또한 상기 실린더 케이스의 돌출턱에 안착되어 중간커버의 저면에 형성된 탭에 고정 설치된 탄성부재도 동일한 폭으로 상승한다.The rod is normally in the state of H1, and when the power is applied to the excitation coil, it rises to H2, and the rising width is equally applied to the rod, the piston bar, and the cylinder case which are integrally connected with the piston. In addition, the elastic member seated on the protruding jaw of the cylinder case fixed to the tab formed on the bottom of the intermediate cover also rises to the same width.

상기와 같이 상승된 로드는 타이로드에 전달되어 1차적으로 제 2지지대를 밀고 상기 제 2지지대의 스톱 바에 걸려서 발생되는 탄발력에 의하여 타이로드는 다시 제 1지지대를 밀면서 회전체와 브레이크 패드가 개방되게 된다.The rod raised as described above is transmitted to the tie rod and primarily pushes the second support, and the tie rod pushes the first support again by the elastic force generated by the stop bar of the second support, and the rotor and the brake pad are opened. Will be.

반대로 여자코일에 전원을 차단하게 되면 여자코일에서 생성된 전자석은 상쇄됨과 동시에 탄성부재에 의하여 로드는 원위치로 복귀되면서 브레이크 패드는 회전체를 제동하게 된다. 이때 로드의 하강에 의한 충격을 흡수함과 동시에 브레이크 패드가 회전체를 제동하는 제동시간을 효율적으로 조절할 수 있는 하강속도 조절장치를 조절하여 로드의 하강속도를 조절할 수 있다.On the contrary, when the power supply to the excitation coil is cut off, the electromagnet generated from the excitation coil is canceled and the rod is returned to its original position by the elastic member, and the brake pad brakes the rotating body. At this time, the lowering speed of the rod can be adjusted by adjusting the lowering speed adjusting device which can absorb the shock caused by the lowering of the rod and at the same time efficiently control the braking time of the brake pad braking the rotor.

Claims

First and second support 103a (fixed) in which the base 100 and the base 100 are supported as the support, the hinges are fixed to each other with the rotor 101 interposed therebetween, and the brake pads 102 are provided inward. 103b) and a control device 111 installed at an upper side of the base 100 and the outside of the first support 103a to support the base 100 to control the lifting operation of the rod 110 is provided at one side. The thruster 112 and the torque adjusting device 140 is coupled to the hinge in a direction orthogonal to the rod 110 of the thruster 112 and coupled to the upper portion of the first support 103a in a horizontal direction and And an opening means 160 for artificially opening the rotor 101 and the brake pad 102 between the lower part of the torque adjusting device 140 and the upper part of the first support 103a, and the first support. Tie rod 170 provided between 103a and the second support 103b, and the first support with the base 100 as a support Magnetic thruster brake device, characterized in that consisting of (103a) and the shock absorbing means (180) provided on the second support (103b).

The thruster 112 of claim 1, further comprising: a case 116 including an upper cover 113, an intermediate cover 114, and a lower cover 115; The first support plate 165a, the second support plate 165b of the opening means 160 and one side of the first link 141a and the second link 141b of the torque control device 140 are orthogonally connected to each other by the hinge. A rod 110 coupled vertically with the piston 117 seated inside the case 116 to operate vertically; An excitation coil 118 formed on the inner side of the intermediate cover 114 to form a hollow to generate magnetic force; A plurality of springs 121 are built in the plurality of spring guide rods 120 coupled to the plurality of tabs 119 formed on the lower outer periphery of the middle cover 114 to the spring support plate 122 and the bolt 123. By the elastic member 124 to play a direct role of the lowering operation (restoration force) of the rod 110; A piston 117 connected vertically to the lower portion of the rod 110 to directly play a lifting operation of the rod 110 by the magnetic force of the excitation coil 118; A piston bar (125) connected to a lower center portion of the piston (117); A cylinder 127 having a through hole 126 through which a fluid passes through the piston bar 125 is inserted to absorb a shock generated when the rod 110 connected to the piston 117 descends. )Wow; The engaging jaw 130, which forms a plurality of through-holes 129 connected to the outer periphery of the piston 117 and allows fluid to pass therethrough, and seats the spring support plate 122 of the elastic member 124. Piston case 131 formed with; Consists of an adjusting device 133 that can adjust the falling speed of the rod 110 by adjusting the flow of the fluid passing through the through hole 126 formed in the cylinder 127 on one side of the outer bottom of the lower cover 115 Magnetic thruster brake device, characterized in that.

The method of claim 2. The outer periphery of the upper surface of the middle cover 114 is formed with a plurality of tabs 134 for coupling with a plurality of through-holes formed by the outer periphery of the bottom of the upper cover 113, the spring guide rod 120 to the bottom Magnetic thrust brake device, characterized in that a plurality of tabs (135) for coupling with the through-hole formed in the outer periphery of the upper surface of the tab 119 and the lower cover (115).

The spring support plate 122 of the elastic member 124, the through hole 137 is formed in the same number as the tab 119 formed on the bottom surface of the intermediate cover 114, the through the tab 119 Ball 137 is made of an even number, the tab 119 and the tab 119 formed on the bottom surface of the middle cover 114 is formed in two, four, six, eight in a direction corresponding to each other, The magnetic thrust brake device, characterized in that the through hole 137 and the through hole 137 is formed in two, four, six, eight in the direction corresponding to each other.

The method of claim 2 or 4, wherein the elastic member 124 is to determine the restoring force of the rod 110, in consideration of the restoring force of the rod 110, the elastic member 124 may be provided with two to eight Magnetic thrust brake device, characterized in that made in an even number in the diagonal direction to prevent the eccentricity of the restoring force.

The method of claim 1, wherein the torque adjusting device 140 is the first link (141a), the second link (141b), the first link (141a) and the second link (141b) provided inside the opening means (160). ) And a second shaft 142b inserted into the through hole formed in the through hole formed in the through hole and the through hole formed in the first support plate 165a and the second support plate 165b and fixed by the bolt 143. And a tension bolt (144) fastened to the through tabs formed on the first shaft (142a) and the second shaft (142b).

The method of claim 1. The opening means 160 includes a handle 161 having a thread formed at one side thereof, a rotating shaft 162 formed with a tab so as to be integrally coupled with the thread formed at the handle 161, and a bolt (inside the rotating shaft 162). The fixing means 164 coupled and fixed by the 163, the first support plate 165a, the second support plate 165b, and the inner side of the first support plate 103a, each of which has a through hole into which the rotation shaft 162 can be inserted. And a support 168 provided with a roller 167 coupled to the bolt 166 to smoothly rotate the handle 161 while contacting the fixing means 164 of the handle 161. Magnetic thruster brake device.

The method of claim 7, wherein the fixing means 164 is formed of a disc, the eccentricity is formed around the rotation axis 162, the outer peripheral surface of the disc when the handle 161 when in contact with the roller 167 Magnetic thruster brake device, characterized in that the locking groove 169 is formed at intervals of 180 degrees up and down to be fixed.