KR200322687Y1

KR200322687Y1 - A breaking device

Info

Publication number: KR200322687Y1
Application number: KR20-2003-0015227U
Authority: KR
Inventors: 양순석
Original assignee: 양순석
Priority date: 2003-05-16
Filing date: 2003-05-16
Publication date: 2003-08-14

Abstract

본 고안의 목적은 왕복운동을 억제하기 위한 왕복 운동제동기로서 양쪽 방향의 운동 모두에게 서로 다르게 제어할 수 있는 제동기를 제공하려는 것이다.An object of the present invention is to provide a brake which can be controlled differently in both directions of motion as a reciprocating motion brake for suppressing reciprocation motion.

본 고안은 왕복 운동을 일으키는 힘에 제동력을 가하기 위한 왕복 운동 제동기로서, 왕복운동하는 힘이 전달될 로드를 가진 피스톤과, 피스톤을 내부에 수용하고 피스톤에 의하여 구분되는 제1공간과 제2공간에 유체가 충진되고, 유체가 밀폐되면서 피스톤의 로드가 외부로 연결되도록 구성된 원통과, 제1공간과 제2공간에 충진된 유체가 제1방향으로만 이동되도록 연결하는 제1연결통로와, 제1공간과 제2공간에 충진된 유체가 제1방향과 반대되는 제2방향으로만 이동되도록 연결하는 제2연결통로와, 제1연결통로에서의 유체 흐름을 제어하는 제1제어밸브와, 제2연결통로에서의 유체 흐름을 제어하는 제2제어밸브를 포함하여 이루어진다. 원통내의 유체는 액체 또는 기체를 사용하고 제1제어밸브와 제2제어밸브는 각각 체크밸브와 제어밸브를 포함한다.The present invention is a reciprocating brake for applying a braking force to a force causing a reciprocating motion, a piston having a rod to which the reciprocating force is transmitted, and in the first space and the second space receiving the piston therein and separated by the piston A cylinder configured to fill the fluid and seal the fluid and to connect the rod of the piston to the outside; a first connecting passage connecting the fluid filled in the first space and the second space to move only in the first direction; A second connection passage connecting the fluid filled in the space and the second space to move only in a second direction opposite to the first direction, a first control valve controlling a fluid flow in the first connection passage, and a second And a second control valve for controlling fluid flow in the connecting passage. The fluid in the cylinder uses liquid or gas, and the first and second control valves include a check valve and a control valve, respectively.

Description

Reciprocating Brake {A breaking device}

본 고안은 왕복 운동 제동기에 관한 것으로서, 특히 서로 반대 방향으로 움직이는 움직임을 방해하도록 하기 위한 원통형 제동기에 관한 것이다.The present invention relates to a reciprocating brake, and more particularly to a cylindrical brake for preventing movement in opposite directions.

어떤 물체가 힘을 받아서 이동하려고 할 때, 이 물체의 이동을 방해하는 작용을 하는 것을 여기서 제동기 또는 브레이크라고 부른다.When an object tries to move under a force, it is called a brake or brake here to act to prevent the movement of the object.

이러한 제동기 중에는 특히 어떤 물체가 왕복 운동을 일으키려는 힘을 받아서 왕복 운동을 할 때, 이 물체의 왕복 운동을 방해하는 작용을 하는 것이 있는데, 예로서 자동차의 진동을 억제하기 위한 쇼크옵서버, 또는 운동기구인 로잉 머신 등에서 사용하는 원통 제동기 등이 있다. 이와 같은 제동기에는 유체를 많이 이용하고 있다. 여기서 유체(流體)란 형체가 고정되지 아니한 물체 즉 고체가 아닌 액체와 기체 상태의 물질들을 의미한다.Some of these brakes, in particular, when an object is subjected to a reciprocating motion under the force of reciprocating motion, interfere with the reciprocating motion of the object, for example, a shock observer or an exercise device for suppressing the vibration of a vehicle. Cylindrical brakes used in the drawing machine and the like. Such a brake uses a lot of fluid. Here, the fluid refers to an object whose shape is not fixed, that is, materials that are in liquid and gaseous state that are not solid.

사람들이 사용하는 운동기구 중에는 대체로 왕복 운동을 하는 과정의 어느 한쪽 방향에 대하여만 힘을 사용하도록 하는 것이 대부분이다. 예로서 수직 방향으로 힘을 사용하도록 한 것이 역기이고, 손이나 팔 힘을 단련하기 위하여 스프링을 이용한 것이 완력기이다.Most of the exercise equipment that people use is to force the force in only one direction of the reciprocating process. As an example, the use of force in the vertical direction is a counterweight, and the use of a spring to strengthen hand or arm forces is a force machine.

이러한 운동기구들은 대부분 한 쪽 방향의 힘에 대하여만 운동이 되도록 만들어져 있다. 로잉머신의 원통 제동기도 한쪽 방향의 힘에 대하여만 제동력이 생기도 반대쪽으로 움직이는 힘에 대하여는 거의 제동력이 생기지 아니하는 구조로 되어 있다.Most of these machines are designed to exercise only in one direction of force. The cylindrical brake of the rowing machine also has a structure in which braking force is hardly generated for a force moving in the opposite direction even if a braking force is generated in one direction.

그리고 종래의 왕복 운동을 억제하기 위한 원통형 소크업소버, 또는 제동기는 그 제동력을 용이하게 제어할 수 있는 주조가 아니었지만, 본 고안자가 선출원하여 등록된 실용신안등록 제 0304625호 제동기는 양방향 운동 모두에게 제동력을 제어가능하게 하는 구조로 되어 있다.In addition, although the conventional cylindrical shock absorber or brake for suppressing the reciprocating motion is not a casting which can easily control the braking force, Utility Model Registration No. 0304625 registered and registered by the inventor is a braking force for both bidirectional motions. It is structured to make controllable.

도 1은 본 고안에 의한 일 실시예의 개략적인 단면도.1 is a schematic cross-sectional view of one embodiment according to the present invention.

이하, 도1을 참조하면서 본 고안의 일 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1.

도1은 왕복 운동 제동기의 일례를 개략적으로 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view schematically showing an example of a reciprocating brake.

본 실시예의 제동기는 원통(10)과, 이 원통 내에 설치된 피스톤(12)과, 이 피스톤에 일체로 연결된 피스톤 로드(15)와, 피스톤 로드와 대향하는 원통의 외부에 위치하는 원통로드(14)와, 원통(10) 내의 피스톤(12)에 위하여 분리되는 원통 내의 두 개의 공간 즉 제1공간(11)과 제2공간(13)을 연결하는 연결통로(20)를 가진다.The brake of the present embodiment is a cylinder 10, a piston 12 installed in the cylinder, a piston rod 15 integrally connected to the piston, and a cylinder rod 14 located outside the cylinder facing the piston rod. And a connecting passage 20 connecting the two spaces in the cylinder, ie, the first space 11 and the second space 13, to be separated for the piston 12 in the cylinder 10.

연결통로(20)는 원통(20)의 제1공간(11)과 제2공간(13)을 연결하는 밀폐된 유체의 통로이고, 원통(20)의 제1공간(11)에 연결된 제1출입구(21)에서 파이프가 연결되어 제1연결통로(22)와 제2연결통로(23)로 분기되었다가 다시 합하여 져서 출입구(28)를 통하여 원통의 제2공간(13)으로 연결된다. 제1연결통로(22)에는 제1체크밸브(25)와 제1제어밸브(24)가 유로 중간에 설치되고, 제2연결통로(23)에도 제2체크밸브(26)와 제2제어밸브(27)가 유로 중간에 설치된다. 여기서 제1체크밸브(25)와 제2체크밸브(26)는 방향이 서로 반대 방향이 되게 설치한다.The connection passage 20 is a passage of a sealed fluid connecting the first space 11 and the second space 13 of the cylinder 20, and has a first entrance connected to the first space 11 of the cylinder 20. In (21), the pipe is connected and branched to the first connecting passage 22 and the second connecting passage 23, and then summed again to be connected to the second space 13 of the cylinder through the entrance (28). A first check valve 25 and a first control valve 24 are installed in the first connection passage 22 in the middle of the flow path, and the second check valve 26 and the second control valve are also provided in the second connection passage 23. 27 is provided in the middle of a flow path. Here, the first check valve 25 and the second check valve 26 are installed so that their directions are opposite to each other.

원통에는 피스톤 로드(15)가 슬라이딩되면서 이동될 때 내부 유체(30)가 유로(20) 이외의 부분으로 누설되지 아니하도록 하기 위하여 패킹(32:오링)이 설치되어 있다. 그리고 원통(10)에는 유체(30)가 피스톤(12)의 이동에 따라제1공간(11)과 제2공간(13)의 체적이 변화되고 압력도 변화되므로 피스톤 가장자리와 원통 내벽 사이에 유체 누설이 발생될 수 있으며 이를 막기 위하여 피스톤 자장자리에 패킹(33: 오링)이 설치되어 있다. 그러나 이 패킹(33)은 없어도 괜찮은데, 그 이유는 유체가 조금 누설이 되어도 제동력은 제어밸브로서 조절이 되기 때문에 사용하는데 지장이 없기 때문이다. 원통로드(14)는 꼭 로드일 필요는 없고 원통과 피스톤 로드 사이에 왕복 운동력이 작용할 수 있는 위치에 운동력을 받는 부재를 형성하면 된다.The cylinder is provided with a packing 32 (O-ring) to prevent the internal fluid 30 from leaking to portions other than the flow path 20 when the piston rod 15 is moved while sliding. In the cylinder 10, the fluid 30 changes in the volume of the first space 11 and the second space 13 as the piston 12 moves and the pressure changes, so that the fluid leaks between the piston edge and the cylinder inner wall. This may occur and a packing 33 (O-ring) is installed in the piston magnetic field to prevent this. However, this packing 33 may be eliminated because the braking force is controlled as a control valve even if the fluid leaks a little, so that there is no problem in using it. The cylindrical rod 14 does not necessarily need to be a rod, but may form a member that receives the movement force at a position where the reciprocating force can act between the cylinder and the piston rod.

유체에는 기름을 사용하면 마찰이 적어짐으로 제동기의 수명이 길어진다. 그러나 유체에 기체를 사용할 수도 있다. 유체의 통로는 파이프를 사용하여 형성하여도 되지만, 원통 벽에 구멍을 뚫어서 원통 벽면에 직접 형성하여도 된다.The use of oil in the fluid results in less friction and longer brake life. However, gas can also be used in the fluid. The fluid passage may be formed using a pipe, but may be formed directly on the cylindrical wall by drilling a hole in the cylindrical wall.

또 원통(10)과 피스톤로드(15)사이에 패킹(32)은 유체의 누설을 막을 수 있도록 여러 가지 공지된 밀폐기구로 대체하여 사용할 수가 있다.In addition, the packing 32 between the cylinder 10 and the piston rod 15 can be used by replacing various known sealing mechanisms to prevent the leakage of fluid.

제어 밸브는 공지된 여러 가지 밸브를 사용할 수가 있고, 유체의 통로가 원통 벽면에 직접 형성된 것이면 통로의 일부에 나사를 내어 코크를 사용하여 간단하고 저렴하게 제작할 수도 있다.The control valve can use a variety of well-known valves, and if the passage of the fluid is formed directly on the cylindrical wall, it can be manufactured simply and inexpensively by screwing a part of the passage using coke.

이러한 제어밸브는 제동기의 사용 목적에 맞게 선택할 수가 있다. 보통 사용하는 운동기구로 사용하고저하는 경우에는 간단한 글로벌 밸브나 코크를 사용하여도 되지만, 승용차와 같이 진동을 정밀하게 제어하기 위한 목적으로 사용할 경우에는 전자제어밸브를 사용하여 제동력을 정밀하게 제어할 수도 있다.These control valves can be selected according to the purpose of use of the brakes. If it is used as a general exercise equipment or low, a simple global valve or a cock may be used.However, when used for the purpose of precisely controlling vibration such as a car, an electronic control valve can be used to precisely control the braking force. It may be.

이렇게 구성된 왕복 운동 제동기의 동작은 다음과 같이 된다.The operation of the reciprocating brake thus configured is as follows.

원통로드(14)와 피스톤 로드(15) 사이에 힘이 작용하여 왕복 운동을 일으키려고 하면, 다시 말하면 운동기구에서는 사람이 피스톤로드를 원통에 대하여 상대적으로 움직이려고 한다든지 자동차용일 때는 자동차가 크게 흔들린다든지 하면, 원통에 대하여 피스톤이 이동하여 원통 내의 유체가 힘을 받아서 이동하게 된다.When a force is applied between the cylindrical rod 14 and the piston rod 15 to cause reciprocating motion, that is, in an exercise device, a person tries to move the piston rod relative to the cylinder, or the vehicle is greatly shaken when used for an automobile. As a result, the piston moves relative to the cylinder so that the fluid in the cylinder moves under the force.

지금 도시된 도면에서 피스톤(12)이 원통에 대하여 우측으로 이동하는 경우, 제1공간(11)의 체적은 줄어들고 제2공간(13)의 체적은 크게 되어, 유체(30)는 제1출입구(21)로 나와서 제2출입구(28)로 들어가게 된다. 이러한 유체의 흐름 방향에 대하여 제1연결통로에는 제1체크밸브(25)가 유체의 이동을 완전히 막고 있음으로 제1연결통로(22)로는 유체가 이동될 수 없고, 제2연결통로(23)에 설치된 제2체크밸브(26)는 순방향이 되므로 유체의 이동될 수 있게 된다. 그리고 이때의 제동력은 제2제어밸브(27)의 오픈 정도에 의하여 결정된다.When the piston 12 moves to the right with respect to the cylinder in the figure shown now, the volume of the first space 11 is reduced and the volume of the second space 13 is increased, so that the fluid 30 has a first inlet ( 21) to enter the second entrance (28). Since the first check valve 25 completely prevents the movement of the fluid in the first connection passage with respect to the flow direction of the fluid, the fluid cannot move to the first connection passage 22, and the second connection passage 23. The second check valve 26 is installed in the forward direction is able to move the fluid. The braking force at this time is determined by the degree of opening of the second control valve 27.

다음에는 도시된 도면에서 피스톤(12)이 원통에 대하여 좌측으로 이동하게 될 것임으로 이 경우에는, 제1공간(11)의 체적은 크게 되고 제2공간(13)의 체적은 작게 변화됨으로, 유체(30)는 제2출입구(28)로 나와서 제1출입구(21)로 들어가게 된다. 이러한 유체의 흐름 방향에 대하여 제2연결통로(23)에는 제2체크밸브(65)가 역방향이 되어 유체의 이동을 완전히 막고 있음으로 제2연결통로(23)로는 유체가 이동될 수 없고, 제1연결통로(22)에 설치된 제1체크밸브(25)는 순방향이 되므로 유체의 이동될 수 있게 된다. 그리고 이때의 제동력은 제1제어밸브(24)의 오픈 정도에 의하여 결정된다.Next, the piston 12 will be moved to the left side with respect to the cylinder in the illustrated figure. In this case, the volume of the first space 11 is increased and the volume of the second space 13 is changed small. 30 exits the second entrance 28 and enters the first entrance 21. Since the second check valve 65 is reversed in the second connection passage 23 in the reverse direction with respect to the flow direction of the fluid, the fluid cannot move to the second connection passage 23 because the second check valve 65 is completely blocked. Since the first check valve 25 installed in the first connection passage 22 is in the forward direction, the fluid can be moved. The braking force at this time is determined by the opening degree of the first control valve 24.

유체로서 액체를 사용하고 밸브를 완전히 잠그면 피스톤의 이동은 극히 제한되어이동이 매우 힘들어 진다. 이 때는 유체가 피스톤과 원통 벽 사이의 누설되는 양 정도로만 피스톤이 이동될 수 있다. 제어밸브를 완전히 열면 연결통로의 유체 저항에 의한 제동력 작용하게 될 것이고 이 제동기의 가장 적은 제동력이 된다.Using liquid as the fluid and fully closing the valve makes the movement of the piston extremely limited, making it very difficult to move. The piston can then be moved only to the extent that fluid leaks between the piston and the cylindrical wall. When the control valve is fully opened, the braking force due to the fluid resistance of the connecting passage will be applied, which is the least braking force of the brake.

제어밸브를 적당하게 열면 피스톤을 이동시키기 위한 적당한 힘이 필요하게 된다. 제1연결통로와 제2연결통로의 제어밸브의 열림 정도를 각각 다르게 하면 제1연결통로로 유체가 흐를 때의 운동방향과 제2연결통로로 유체가 흐를 때의 제동력에 차이가 나서 운동을 다양하게 할 수 있다.Proper opening of the control valve will require a suitable force to move the piston. When the opening degree of the control valve of the first connection passage and the second connection passage are different from each other, the motion direction when the fluid flows through the first connection passage and the braking force when the fluid flows through the second connection passage differ, thereby varying the movement. It can be done.

왕복 운동시키려는 힘이 받는 제동력은 제어밸브의 조절에 따라 다양하게 변화된다.The braking force of the force to reciprocate varies with the control of the control valve.

그리고 유체로서 액체 대신 기체를 사용하면 제동력은 다양하게 변화된다.And when gas is used instead of liquid as the fluid, the braking force varies.

즉 압축으로 인한 힘과 밸브를 통과하는 기체에 의하여 압축력을 해제되는 힘이 균형을 이루면서 제동력이 변화된다.That is, the braking force is changed while balancing the force due to the compression and the force released by the gas passing through the valve.

본 고안의 제동기는 제1도에서 보인 것 이외에도 피스톤 자체에 미세한 구멍을 형성하거나 원통 벽면에 미세한 홈을 형성하여 제동력의 상한치와 하한치를 조절할 수가 있다.In addition to those shown in FIG. 1, the brake of the present invention can adjust the upper and lower limits of the braking force by forming a fine hole in the piston itself or forming a fine groove in the cylindrical wall.

열결통로들을 형성하는 파이프는 금속 파이프를 사용하여도 되지만 플렉시블한 호스를 사용하여도 된다.The pipe forming the heat paths may be a metal pipe or a flexible hose.

원통과 피스톤 사이의 유체의 누설을 방지하기 위한 패킹은 고무나 금속으로 된 것을 사용하면 된다.Packings made of rubber or metal may be used to prevent the leakage of fluid between the cylinder and the piston.

이렇게 구성된 본 고안의 왕복 운동 제동기는 기계장치에 사용되는 제동기로 사용할 수도 있고, 또 체력 단련을 위한 운동기구 완력기나, 원통 로드나 피스톤로드 일단을 고정시키고 타단을 사람이 움직이게 하는 방식으로 새로운 운동기구를 만들 수도 있다.The reciprocating brake of the present invention can be used as a brake for a mechanical device, or a new exercise device in a manner such as an exercise device resilience device for physical fitness or a method of fixing one end of a cylindrical rod or a piston rod and allowing a person to move the other end. You can also make

이러한 운동기구는 종래에 사용하든 일 방향 운동기구보다도 신체를 단련하는데 효과적이다.Such exercise equipment is more effective for training the body than the one-way exercise equipment, whether used conventionally.

Claims

A reciprocating brake for applying braking force to a force causing reciprocating motion,

A piston with a rod to which reciprocating force is transmitted,

A cylinder configured to receive the piston therein and to fill a fluid in the first and second spaces separated by the piston, and to seal the fluid and to connect the rod of the piston to the outside;

A first connection passage connecting the fluid filled in the first space and the second space to move only in a first direction;

A second connection passage connecting the fluid filled in the first space and the second space to move only in a second direction opposite to the first direction;

A first control valve controlling fluid flow in the first connection passage;

And a second control valve for controlling fluid flow in the second connection passage.

The method according to claim 1,

Reciprocating brakes, characterized in that the fluid in the cylinder is a liquid or gas

The method according to claim 1,

The first connecting passage and the second connecting passage is characterized in that it comprises a check valve and a control valve, respectively