KR200304625Y1

KR200304625Y1 - Reciprocating motion brake using fluid

Info

Publication number: KR200304625Y1
Application number: KR2019960008154U
Authority: KR
Inventors: 양순석
Original assignee: 양순석
Priority date: 1996-04-16
Filing date: 1996-04-16
Publication date: 2003-07-16
Also published as: KR970059019U

Abstract

본 고안은 특히 운동기구에 이용될 수 있는 왕복 운동에 균등하게 제동력이 가하여지도록 구성된 제동기를 제공하려는 것이다.The present invention seeks to provide a brake which is particularly adapted to apply a braking force evenly to the reciprocating motion which can be used in the exercise equipment.

본 고안은 실린더와, 상기 실린더 내에 설치되어 실린더 내부를 소정의 거리만큼 이동되는 피스톤과, 상기 피스톤에 일측이 부착되고 타측은 상기 실린더 외부로 돌출된 피스톤 로드와, 상기 피스톤에 의하여 분할되는 실린더 내부의 두 개의 공간증 첫 번째 공간에 연결되는 제1파이프와, 상기 피스톤에 의하여 분할되는 실린더 내부의 두 개의 공간 중 두 번째 공간에 연결되는 제2파이프와, 상기 제1파이프와 상기 제2파이프를 서로 유체가 연통 되도록 연결하는 밸브를 포함하여 이루어진다. 실린더에는 액체(기름)를 충진하여 사용하고, 실린더 외부에 상기 피스톤 로드와 대향하는 위치에 실린더 로드를 형성하여 왕복 운동을 일으키는 힘을 피스톤로드와 실린더로드에 인가하도록 한다.The present invention is a cylinder, a piston installed in the cylinder to move the inside of the cylinder by a predetermined distance, one side is attached to the piston and the other side is a piston rod protruding out of the cylinder, the cylinder is divided by the piston A first pipe connected to the first space of two spaces of the second space, a second pipe connected to a second space of two spaces inside the cylinder divided by the piston, and the first pipe and the second pipe It includes a valve for connecting the fluid in communication with each other. The cylinder is filled with liquid (oil) and used to form a cylinder rod at a position opposite to the piston rod outside the cylinder to apply force to the piston rod and the cylinder rod causing reciprocating motion.

Description

Fluid-Based Reciprocating Brake

본 고안은 유체를 이용한 왕복 운동 제동기에 관한 것으로서, 특히 왕복 운동 움직임을 방해하도록 하기 위한 유체를 이용한 실린더형 제동기에 관한 것이다.The present invention relates to a reciprocating brake using fluid, and more particularly to a cylindrical brake using a fluid to prevent reciprocating motion.

어떤 물체가 힘을 받아서 이동하려고 할 때, 이 물체의 이동을 방해하는 작용을 하는 것을 여기서 제동기 또는 브레이크라고 부른다.When an object tries to move under a force, it is called a brake or brake here to act to prevent the movement of the object.

이러한 제동기 중에는 특히 어떤 물체가 왕복 운등을 일으키려는 힘을 받아서 왕복 운동을 할 때, 이 물체의 왕복 운동을 방해하는 작용을 하는 것이 있는데, 예로서 자동차의 진동을 억제하기 위한 쇼크옵서버, 또는 운동기구인 로잉 머신 등에서 사용하는 실린더 제동기 등이 있다. 이와 같은 제동기에는 유체를 많이 이용하고 있다. 여기서 유체(流體)란 형체가 고정되지 아니한 물체 즉 고체가 아닌 액체와 기체 상태의 물질들을 의미한다.Some of these brakes, in particular, when an object is reciprocated by a force to cause reciprocation, it acts to obstruct the reciprocation of the object. For example, a shock observer or an exercise device for suppressing the vibration of a vehicle Cylinder brakes for use in drawing machines and the like. Such a brake uses a lot of fluid. Here, the fluid refers to an object whose shape is not fixed, that is, materials that are in liquid and gaseous state that are not solid.

사람들이 사용하는 운동기구 중에는 대체로 왕복 운동을 하는 과정의 어느 한 방향에 대하여만 힘을 내어야 되도록 하는 것이 대부분이다. 특히 수직 방향으로 힘을 사용하도록 한 것이 역기이고, 손이나 팔 힘을 단련하기 위한 것이 완력기이다.Most of the sports equipment that people use is to force in only one direction of the reciprocating process. In particular, the force to use the force in the vertical direction is the weight, and the arm to strengthen the hand or arm strength is a force.

이러한 운동기구들은 대부분 한 쪽 방향의 힘에 대하여만 운동이 되도록 만들어져 있다. 로잉머신의 실린더 제동기도 한쪽 방향의 힘에 대하여만 제동력이 생기도 반대쪽으로 움직이는 힘에 대하여는 거의 제동력이 생기지 아니하는 구조로 되어 있다.Most of these machines are designed to exercise only in one direction of force. The cylinder brake of the rowing machine also has a structure in which braking force is hardly generated for a force moving in the opposite direction even if a braking force is generated in one direction.

그리고 종래의 왕복 운동을 억제하기 위한 제동기는 그 제동력을 용이하게 제어할 수 있는 것이 없었다.In addition, there is no conventional brake device for suppressing the reciprocating motion that can easily control the braking force.

본 고안은 목적은 왕복운동을 억제하기 위한 왕복 운동제동기로서 양쪽 방향의 운동 모두에게 제어된 제동력이 인가되는 제동기를 제공하려는 것이다.The object of the present invention is to provide a brake, in which a controlled braking force is applied to both movements in both directions as a reciprocating brake to suppress reciprocation.

본 고안은 유체(액체 또는 기체)를 이용한 왕복 운동 제동기로서, 실린더와, 실린더 내에 설치되어 실린더 내부를 소정의 거리만큼 이동되는 피스톤과, 피스톤에 일 측이 부착되고 타 측은 상기 실린더 외부로 돌출된 피스톤 로드와, 피스톤에 의하여 분할되는 실린더 내부의 두 개의 공간을 연결하는 연결통로와, 연결통로에서의 유체 흐름을 제어하는 제어밸브를 포함하여 이루어지는 것이 특징인 유체를 이용한 왕복 운동 제동기이다.The present invention is a reciprocating brake using fluid (liquid or gas), a cylinder, a piston installed in the cylinder to move the inside of the cylinder by a predetermined distance, one side is attached to the piston and the other side protrudes out of the cylinder A reciprocating brake using fluid, comprising a piston rod, a connecting passage connecting two spaces inside a cylinder divided by a piston, and a control valve controlling a fluid flow in the connecting passage.

실린더에는 액체 또는 기체를 충진하여 사용하고, 실린더 일단과 피스톤 로드에 왕복 운동을 일으키는 힘이 인가되도록 한다.The cylinder is filled with liquid or gas, and a force causing reciprocating motion is applied to one end of the cylinder and the piston rod.

실린더와 피스톤로드사이에 패킹을 설치하여 액체의 누설을 방지하고, 제어 밸브로는 통상의 여러 가지 밸브, 즉 글러브 밸브, 게이트 밸브, 니들밸브, 코크,등을 사용하거나 압력이 일정치 이상이면 자동으로 열리는 자동밸브 또는 전자 장치를 부착한 자동밸브를 사용하여도 된다.A packing is installed between the cylinder and the piston rod to prevent leakage of liquids.The control valve can be used automatically using various valves such as glove valves, gate valves, needle valves, cocks, etc. Automatic valves which are opened by means of valves or automatic valves with electronic devices may be used.

제1도는 유체를 이용한 왕복 운동 제동기의 일례를 도시한 단면도이다.1 is a cross-sectional view showing an example of a reciprocating brake using fluid.

본 실시예의 제동기는 실린더(10)와, 이 실린더 내에 설치된 피스톤(12)과, 이 피스톤에 일체로 연결된 피스톤 로드(15)와, 피스톤 로드와 대향하는 실린더의 외부에 위치하는 실린더로드(14)와, 실현며 내의 피스톤에 위하여 분리되는 실린더 내의 두개의 공간을 연결하는 연결통로를 가진다. 즉 피스톤에 의하여 실린더의 좌우 공간이 분리될 때 좌측 공간 "A"와 연결되도록 설치된 제1파이프(16) 및 우측 공간 "B"에 연결되도록 설치된 제2파이프(17), 그리고 제1파이프 및 제2파이프를 연결하되 이들 파이프 속을 통하여 흐르는 유체의 흐름을 제어하기 위한 제어밸브(13)가 설치된다.The brake of the present embodiment includes a cylinder 10, a piston 12 provided in the cylinder, a piston rod 15 integrally connected to the piston, and a cylinder rod 14 located outside the cylinder facing the piston rod. And a connecting passage connecting the two spaces in the cylinder separated for the piston in the realization. That is, when the left and right spaces of the cylinder are separated by the piston, the first pipe 16 installed to be connected to the left space "A" and the second pipe 17 installed to be connected to the right space "B", and the first pipe and the first pipe A control valve 13 is provided for connecting two pipes to control the flow of fluid flowing through these pipes.

유체로는 기름을 사용하는 것이 좋지만 기체를 사용할 수도 있다. 유체의 통로는 파이프를 사용하여 형성하여도 되지만, 실린더 벽에 구멍을 뚫어서 벽면에 직접 형성하여도 된다.Oil is best used as a fluid, but gas can also be used. The fluid passage may be formed using a pipe, but may be formed directly on the wall by drilling a hole in the cylinder wall.

또 실린더(10)와 피스톤로드(15)사이에 패킹(18)을 설치하면 유체의 누설을 막을 수가 있어서 더욱 좋다.Further, if the packing 18 is provided between the cylinder 10 and the piston rod 15, the leakage of the fluid can be prevented, which is better.

제어 밸브로는 여러 가지 밸브를 사용할 수가 있고, 유체의 통로가 실린더 벽면에 직접 형성된 것이면 통로의 일부에 나사를 내어 코크를 사용하여 간단하고 저렴하게 제작할 수가 있다. 전자제어밸브로는 솔레노이드 밸브나 모터를 이용한 제어밸브를 사용할 수도 있다.Various valves can be used as the control valve, and if the passage of the fluid is formed directly on the cylinder wall, it can be manufactured simply and inexpensively by screwing a part of the passage and using coke. As the solenoid control valve, a solenoid valve or a control valve using a motor may be used.

이렇게 구성된 왕복 운동 제동기의 동작은, 실린더로드(14)와 피스톤 로드(15)에 힘이 작용하여 왕복 운동을 일으키려고 하면, 예로서 화살표 방향과 같이 실린더에 대하여 피스톤이 좌측으로 이동하려고 하면, 실린더 내의 유체가 힘을 받아서 실린더실 "A"--> 제1파이프 --> 제어밸브 --> 제2파이프 --> 실린더실 "B" 로 흐르려고 한다. 이 때 밸브의 개폐 정도를 조절하면 유체의 흐름이 제어되고 그로 인하여 피스톤의 이동이 저항을 받게 된다.The operation of the reciprocating brake system configured as described above is performed when a force is applied to the cylinder rod 14 and the piston rod 15 to cause the reciprocating motion. The fluid inside is forced to flow into the cylinder chamber "A"-> 1st pipe-> control valve-> 2nd pipe-> cylinder chamber "B". At this time, by adjusting the opening and closing degree of the valve, the flow of the fluid is controlled and thereby the piston movement is resisted.

유체로서 액체를 사용하고 밸브를 완전히 잠그면 피스톤의 이동은 극히 제한되어 이동이 매우 힘들어 진다. 이 때는 유체가 압축과 피스톤과 실린더 벽 사이의 누설되는 양 정도로만 피스톤이 이동될 수 있다. 제어밸브를 적당하게 열면 피스톤을 이동시키기 위한 적당한 힘이 필요하게 된다. 화살표 반대 방향으로의 이동도 마찬가지이다. 왕복 운동시키려는 힘이 받는 제동력은 왕복 시에 거이 동일하게 된다. 만약 제어밸브의 오픈 정도를 왕복 운동 방향에 따라 적절히 제어하면, 제1 방향으로의 이동에는 밸브를 많이 열고 반대 방향인 제2방향으로의 이동에는 작게 열면, 제1방향으로의 이동에는 작은 제동력이 작용하지만 반대 방향인 제2방향으로의 이동에는 큰 제동력이 작용하게 된다. 이러한 제어는 고속으로 제어하기 위하여 전자회로를 이용한 전자제어 밸브를 사용하는 경우에 가능하게 된다. 만약 전자 제어 밸브를 사용하지 아니하고 기계적인 밸브로서 실현시키기 위하여는 유체이동 통로인 제1파이프 및 제2 와이프와 제어밸브를 한 세트 더 설치하고 각각의 통로에 유체 흐름을 일 방향으로만 흐르게 하는 체크 밸브를 설치하며 각 통로의 제어밸브 열림정도를 달리하면 왕복 운동에서의 제동력이 서로 다르게 된다.Using liquid as the fluid and fully closing the valve makes the movement of the piston extremely limited, making it very difficult to move. The piston can only be moved in such a way that the fluid is compressed and leaks between the piston and the cylinder wall. Proper opening of the control valve will require a suitable force to move the piston. The same applies to the movement in the opposite direction of the arrow. The braking force of the force to reciprocate is almost the same during reciprocation. If the opening degree of the control valve is properly controlled according to the reciprocating direction, if the valve is opened a lot for movement in the first direction and small for a movement in the second direction in the opposite direction, a small braking force is applied for the movement in the first direction. However, a large braking force is applied to the movement in the opposite direction in the second direction. Such control becomes possible when using an electronic control valve using an electronic circuit to control at high speed. In order to realize it as a mechanical valve without using the solenoid control valve, the first pipe and the second wipe and the control valve, which are the fluid movement passages, are provided with one more set, and the fluid flow in each passage is checked in one direction only. If the valve is installed and the control valve opening degree of each passage is different, the braking force in the reciprocating motion is different.

그리고 유체 액체 대신 기체를 사용하면 제동력은 다양하게 변화된다.And when gas is used instead of fluid liquid, the braking force varies.

즉 압축으로 인한 힘과 밸브를 통과하는 기체에 의하여 압축력을 해체하는 힘이 균형을 이루면서 제동력이 변화된다.That is, the braking force is changed while balancing the force due to compression and the force to release the compression force by the gas passing through the valve.

본 고안의 제동기는 제1도에서 보인 것 이외에도 피스톤 자체에 미세한 구멍을 형성하거나 실린더 벽면에 미세한 홈을 형성하여 일정한 제동력을 내는 기구를 만들 수도 있다. 이렇게 통로만 형성하여서는 제동력을 조절하지는 못한다. 제동력을 조절하기 위하여는 통로의 일부에 제어 밸브를 설치하여야 한다. 제어밸브의 형성은 종래 기술에서 이미 알려진 것들을 사용하면 된다.In addition to those shown in FIG. 1, the brake of the present invention may form a mechanism for producing a constant braking force by forming a fine hole in the piston itself or forming a fine groove in the cylinder wall. The formation of the passage alone does not control the braking force. To control the braking force, a control valve is to be provided in part of the passageway. The control valve may be formed using those known in the art.

제1파이프와 제2파이프는 금속 파이프를 사용하여도 되지만 플렉시블한 호스를 사용하여도 된다. 실린더와 피스톤 사이에는 유체의 누설을 방지하기 위하여 고무나 금속으로 된 패킹을 설하면 더욱 좋다. 수직으로 세워서 사용할 때는 피스톤 로드(15)가 위쪽으로 오도록 하여 사용하면 유체의 누설을 방지하는 도움이 된다.The first pipe and the second pipe may use metal pipes but may use flexible hoses. It is better to install a rubber or metal packing between the cylinder and the piston to prevent fluid leakage. When used in a vertical position, the piston rod (15) to be used upwards to help prevent leakage of the fluid.

이렇게 구성된 본 고안의 유체를 이용한 왕복 운동 제동기는 기계장치에 사용되는 제동기로 사용할 수도 있고, 또 체력 단련을 위한 운동기구 완력기나, 실린더 로드나 피스톤로드 일단을 고정시키고 타단을 사람이 움직이게 하는 방식으로 새로운 운동기구를 만들 수도 있다. 이러한 운동기구는 종래에 사용하든 일 방향 운동기구보다도 신체를 단련하는데 효과적이다. 미는 힘과 당기는 힘을 동시에 발휘함으로써 양방향 근육을 단련할 수 있기 때문이다. 또 유체 통로를 두 개 설치하여 제어 밸브 두 개를 사용하면 왕복 운동을 하기 위한 힘을 차별화 할 수 있다. 그러므로 종래의 운동기구 두 개를 가지고 신체를 단련하든 불편함이 본 고안을 이용하는 운동기구를 사용하면 하나의 운동기구로서도 가능하여짐으로 불편이 해소된다.The reciprocating brake using the fluid of the present invention can be used as a brake for a mechanical device. In addition, it can be used as a mechanical brake device for physical fitness, or by fixing one end of a cylinder rod or a piston rod and allowing the other end to move. You can also make new sports equipment. Such exercise equipment is more effective for training the body than the one-way exercise equipment, whether used conventionally. This is because you can train bidirectional muscles by exerting both pushing and pulling forces. In addition, by installing two fluid passages and using two control valves, the force for reciprocating motion can be differentiated. Therefore, discomfort is eliminated by using the exercise equipment using the present invention, whether the inconvenience to exercise the body with two conventional exercise equipment as a single exercise equipment.

제1도는 본 고안을 설명하기 위한 단면도.1 is a cross-sectional view for explaining the present invention.

Claims

A reciprocating brake using liquid or gas to apply a braking force to a force causing reciprocating motion,

Cylinders,

A piston installed in the cylinder and moving inside the cylinder by a predetermined distance;

One side is attached to the piston and the other side is a piston rod protruding out of the cylinder,

A connecting passage connecting two spaces inside the cylinder divided by the piston,

And a control valve for controlling fluid flow in the connection passage.

The method of claim 1,

A reciprocating brake using fluid, characterized in that the cylinder is used to fill the liquid.

The method of claim 1,

And forming a cylinder rod at a position opposite to the piston rod outside the cylinder to apply a force causing the reciprocating motion to the piston rod and the cylinder rod.