KR200318049Y1 - A shutter motor with an apparatus for protecting the shutter motor from over load - Google Patents

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KR200318049Y1
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shutter
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김상균
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삼성탈레스 주식회사
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    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling

Abstract

과부하 보호 장치가 구비된 셔터용 모터가 개시된다. 과부하 보호 장치가 구비된 셔터용 모터는, 모터, 회전 고정부, 셔터날, 모터 고정부, 및 모터 보호 장치를 구비하는 것을 특징으로 한다. 모터는 회전축을 갖는다. 회전 고정부는 일측면에 형성된 수용부와, 수용부내에 형성된 나사 체결용 홈을 구비하고, 회전축에 일측부가 체결되어 모터의 회전에 따라 회전된다. 셔터날은 회전 고정부의 다른 측부에 부착되어 회전 고정부가 회전함에 따라 적외선 광검출기 입사면을 주기적으로 개폐한다. 모터 고정부는 모터를 고정시키고, 회전 고정부의 회전 범위를 제한하는 회전 가이드부가 일측부에 형성된다. 모터 보호 장치는 회전 고정부의 일측부에 체결되고 회전 고정부가 회전 범위를 벗어날 때, 모터의 공회전을 유도한다. 본 고안의 일실시예에 따른 과부하 보호 장치가 구비된 셔터용 모터는 스프링을 이용하여 모터의 공회전을 유도하므로, 모터의 과부하로 인한 파손을 방지하고 전력 소모를 줄일 수 있는 장점이 있다.Disclosed is a shutter motor provided with an overload protection device. The shutter motor provided with the overload protection device is characterized by including a motor, a rotation fixing part, a shutter blade, a motor fixing part, and a motor protection device. The motor has a rotating shaft. The rotation fixing part includes a receiving part formed on one side and a screw fastening groove formed in the receiving part, and one side part is fastened to the rotating shaft and rotated according to the rotation of the motor. The shutter blade is attached to the other side of the rotating fixture to periodically open and close the infrared photodetector incident surface as the rotating fixture rotates. The motor fixing part fixes the motor, and a rotating guide part for limiting the rotation range of the rotating fixing part is formed at one side. The motor protection device is fastened to one side of the rotatable fixture and induces idling of the motor when the rotatable fixture is out of the range of rotation. The shutter motor with an overload protection device according to an embodiment of the present invention induces idling of the motor by using a spring, thereby preventing damage due to overload of the motor and reducing power consumption.

Description

과부하 보호 장치가 구비된 셔터용 모터{A shutter motor with an apparatus for protecting the shutter motor from over load}A shutter motor with an apparatus for protecting the shutter motor from over load}

본 고안은 셔터용 모터에 관한 것으로서, 특히, 과부하 보호 장치가 구비된 셔터용 모터에 관한 것이다.The present invention relates to a motor for a shutter, and more particularly, to a motor for a shutter provided with an overload protection device.

일반적으로, 나이트 비젼(night vision)과 같은 비냉각 열상장치는 주변의 표면 온도차를 영상으로 변환하는 장치이다. 이러한 비냉각 열상장치에는 렌즈로 입사되는 적외선을 검출하는 적외선 광검출기(infrared photodetector)와 이를 전기적 신호로 변환하는 열전변환소자가 배치된다. 적외선 광검출기는 장시간 외부에 노출될 경우 그 검출특성이 저하되기 때문에, 비냉각 열상장치로부터 선명한 영상을 얻을 수 없다. 따라서, 적외선 광검출기의 입사면을 주기적으로 차단하여 적외선 광검출기가 기준 온도 값을 갖도록 보존해 줄 필요가 있다. 이러한 동작 원리를 도 1을 참고하여 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다.In general, an uncooled thermal imager such as night vision is a device that converts a difference in surface temperature of an ambient into an image. In the uncooled thermal imager, an infrared photodetector for detecting infrared rays incident to a lens and a thermoelectric conversion element for converting the same into an electrical signal are disposed. Infrared photodetectors are deteriorated in their detection characteristics when exposed to the outside for a long time, and thus a clear image cannot be obtained from an uncooled thermal imager. Therefore, it is necessary to periodically block the incident surface of the infrared photodetector to preserve the infrared photodetector to have a reference temperature value. This operation principle will be described in more detail with reference to FIG. 1 as follows.

도 1은 일반적인 비냉각 열상장치의 일부인 적외선 검출부를 나타내는 도면이다. 도 1과 같이, 적외선 광검출기의 입사면(11)은 셔터날(12)에 의해 주기적으로 개폐된다. 상기 셔터날(12)은 모터(13)의 회전축(14)에 연결되고, 상기 모터(13)의 회전에 의해 구동되어 상기 적외선 광검출기의 입사면(11)을 개폐한다.1 is a view showing an infrared detector which is a part of a general uncooled thermal imager. As shown in FIG. 1, the incident surface 11 of the infrared photodetector is opened and closed periodically by the shutter blade 12. The shutter blade 12 is connected to the rotating shaft 14 of the motor 13, and is driven by the rotation of the motor 13 to open and close the incident surface 11 of the infrared photodetector.

상기 모터(13)는 고정부(15)에 의해 고정되고, 상기 고정부(15)에 의해 안내되는 회전 범위내에서 정회전 또는 역회전한다.The motor 13 is fixed by the fixing part 15 and rotates forward or reverse within the rotation range guided by the fixing part 15.

한편, 상기 셔터날(12)에 의한 상기 적외선 광검출기 입사면(11)의 개폐 동작에 있어서, 상기 모터 구동부(미도시)의 오작동 등에 의해 상기 모터(13)가 회전 범위를 벗어나 계속 회전하게 되는 경우가 있다. 이 때, 상기 모터(13)의 회전축(14)에 연결된 상기 셔터날(12)의 회전은 상기 고정부(15)에 의해 소정의 회전 범위를 벗어나지 못하도록 제한되기 때문에, 상기 모터(13)에 연결된 다른 회전 구성부가 파손된다.On the other hand, in the opening and closing operation of the infrared photodetector incident surface 11 by the shutter blade 12, the motor 13 continues to rotate out of the rotation range due to a malfunction of the motor driving unit (not shown). There is a case. At this time, since the rotation of the shutter blades 12 connected to the rotation shaft 14 of the motor 13 is limited so as not to be out of a predetermined rotation range by the fixing part 15, it is connected to the motor 13 The other rotating component is broken.

종래의 모터 보호 장치는 별도의 제어회로와 별도의 제어기구를 구비하여, 모터가 소정의 회전 범위를 벗어날 때, 모터축에 연결된 회전 구성부를 상기 모터축으로부터 차단하여 파손을 방지하였다.The conventional motor protection device is provided with a separate control circuit and a separate control mechanism to prevent breakage by blocking a rotational component connected to the motor shaft from the motor shaft when the motor is out of a predetermined rotation range.

그러나, 이러한 종래의 모터 보호 장치는 전력 소모가 크고, 그 점유 면적이 크기 때문에, 소형의 휴대용 비냉각 열상장치에 적합하지 않은 문제점이 있다. 또한, 모터축에 연결된 회전 구성부의 파손을 방지하더라도, 모터에는 계속 회전하려고 하는 관성이 작용하기 때문에, 과부하가 발생되어 모터가 손상되는 문제점이 있다.However, such a conventional motor protection device has a problem in that it is not suitable for a small portable uncooled thermal imager because of its high power consumption and its large occupied area. In addition, even if the damage of the rotational component connected to the motor shaft is prevented, since the inertia of the motor continues to rotate, an overload occurs and the motor is damaged.

본 고안이 이루고자하는 기술적 과제는, 스프링을 이용하여 모터의 공회전을 유도하여 모터의 과부하로 인한 파손을 방지하고, 전력 소모를 줄이는 과부하 보호 장치가 구비된 셔터용 모터를 제공하는데 있다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a motor for a shutter having an overload protection device to prevent breakage due to the overload of the motor by reducing the power consumption by inducing the idling of the motor by using a spring.

도 1은 일반적인 비냉각 열상장치의 일부인 적외선 검출부를 나타내는 도면이다.1 is a view showing an infrared detector which is a part of a general uncooled thermal imager.

도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 과부하 보호 장치가 구비된 셔터용 모터를 나타내는 사시도이다.2 is a perspective view showing a motor for a shutter provided with an overload protection device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2에 도시된 서터용 모터의 분해 사시도이다.FIG. 3 is an exploded perspective view of the motor for the servo shown in FIG. 2.

도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 과부하 보호 장치의 동작 상태를 설명하기 위한 셔터용 모터의 평면도이다.4 is a plan view of a shutter motor for explaining an operating state of the overload protection device according to an embodiment of the present invention.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 고안의 일실시예에 따른 과부하 보호 장치가 구비된 셔터용 모터는, 모터, 회전 고정부, 셔터날, 모터 고정부, 및 모터 보호 장치를 구비하는 것을 특징으로 한다. 모터는 회전축을 갖는다. 회전 고정부는 일측면에 형성된 수용부와, 수용부내에 형성된 나사 체결용 홈을 구비하고, 회전축에 일측부가 체결되어 모터의 회전에 따라 회전된다. 셔터날은 회전 고정부의 다른 측부에 부착되어 회전 고정부가 회전함에 따라 적외선 광검출기 입사면을 주기적으로 개폐한다. 모터 고정부는 모터를 고정시키고, 회전 고정부의 회전 범위를 제한하는 회전 가이드부가 일측부에 형성된다. 모터 보호 장치는 회전 고정부의 일측부에 체결되고 회전 고정부가 회전 범위를 벗어날 때, 모터의 공회전을 유도한다.Shutter motor provided with an overload protection device according to an embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, characterized in that it comprises a motor, a rotation fixing part, a shutter blade, a motor fixing part, and a motor protection device. . The motor has a rotating shaft. The rotation fixing part includes a receiving part formed on one side and a screw fastening groove formed in the receiving part, and one side part is fastened to the rotating shaft and rotated according to the rotation of the motor. The shutter blade is attached to the other side of the rotating fixture to periodically open and close the infrared photodetector incident surface as the rotating fixture rotates. The motor fixing part fixes the motor, and a rotating guide part for limiting the rotation range of the rotating fixing part is formed at one side. The motor protection device is fastened to one side of the rotatable fixture and induces idling of the motor when the rotatable fixture is out of the range of rotation.

본 고안과 본 고안의 동작상의 이점 및 본 고안의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 고안의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 도면에 기재된 내용을 참조하여야 한다.In order to fully understand the present invention, the operational advantages of the present invention, and the objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention and the contents described in the drawings.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 고안을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, the present invention will be described in detail by explaining preferred embodiments of the present invention with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings denote like elements.

도 2는 본 고안의 일실시예에 따른 과부하 보호 장치가 구비된 셔터용 모터를 나타내는 사시도이다.2 is a perspective view showing a motor for a shutter provided with an overload protection device according to an embodiment of the present invention.

도 2와 같이, 모터(110)는 모터 고정부(130)에 의해 고정되며, 상기 모터(110)의 회전축(120)에는 회전 고정부(140)가 체결된다. 상기 회전 고정부(140)에는 체결용 관통홀(141)이 형성되고, 상기 관통홀(141)에 상기 회전축(120)이 체결된다.As shown in FIG. 2, the motor 110 is fixed by the motor fixing part 130, and the rotation fixing part 140 is fastened to the rotation shaft 120 of the motor 110. A fastening through hole 141 is formed in the rotation fixing part 140, and the rotation shaft 120 is fastened to the through hole 141.

또, 상기 회전 고정부(140)의 일측부에는 셔터날(150)이 부착되며, 상기 모터(110)가 회전함에 따라 상기 회전 고정부(140)가 회전되어 상기 셔터날(150)을 회전 구동시킨다. 여기에서, 상기 회전 고정부(140)는 상기 모터 고정부(130)의 일측부에 형성된 회전 가이드부(도 3의 131참고)에 의해 그 회전 범위가 제한된다.In addition, a shutter blade 150 is attached to one side of the rotation fixing part 140, and as the motor 110 rotates, the rotation fixing part 140 is rotated to drive the shutter blade 150 in rotation. Let's do it. Here, the rotation fixing portion 140 is limited in the rotation range of the rotation guide portion (see 131 of FIG. 3) formed on one side of the motor fixing portion 130.

상기 회전 고정부(140)의 다른 일측부에는 모터 보호 장치(160)가 체결 설치된다. 상기 모터 보호 장치(160)는 플런저(161), 복수의 스프링들(162), 스프링 받침판(163), 및 복수의 가이드 나사들(164)을 포함한다. 상기 플런저(161)에는 복수의 관통홀들(165)이 형성되어 있고, 상기 스프링 받침판(163) 역시 복수의 관통홀들(166)이 형성되어 있다.The other side of the rotation fixing part 140 is fastened to the motor protection device 160 is installed. The motor protection device 160 includes a plunger 161, a plurality of springs 162, a spring support plate 163, and a plurality of guide screws 164. A plurality of through holes 165 are formed in the plunger 161, and the plurality of through holes 166 are also formed in the spring support plate 163.

상기 회전 고정부(140)와 상기 모터 보호 장치(160)의 연결 관계를 도 3을 참고하여 좀 더 상세히 설명하면 다음과 같다. 도 3은 도 2에 도시된 서터용 모터의 분해 사시도이다.The connection relationship between the rotation fixing part 140 and the motor protection device 160 will be described in more detail with reference to FIG. 3 as follows. FIG. 3 is an exploded perspective view of the motor for the servo shown in FIG. 2.

도 3에 도시된 것과 같이, 상기 회전 고정부(140)의 다른 일측에는 소정의 수용부(142)와, 나사 체결용 홈(143)이 형성되어 있다. 상기 수용부(142)에는 상기 플런저(161)가 수용된다. 또, 상기 플런저(161)와 상기 스프링 받침판(163) 사이에 상기 스프링들(162)이 삽입된 상태에서, 상기 가이드 나사들(164)이 상기 스프링 받침판(163)의 관통홀들(166)과, 상기 스프링들(162), 및 상기 플런저(161)의 관통홀들(165)을 관통하여 상기 회전 고정부(140)의 상기 나사 체결용 홈(143)에 체결된다.As shown in FIG. 3, a predetermined receiving portion 142 and a screw fastening groove 143 are formed at the other side of the rotation fixing part 140. The plunger 161 is accommodated in the accommodation portion 142. In addition, while the springs 162 are inserted between the plunger 161 and the spring support plate 163, the guide screws 164 may be connected to the through holes 166 of the spring support plate 163. In addition, the springs 162 and the through holes 165 of the plunger 161 are fastened to the screw fastening groove 143 of the rotation fixing part 140.

상기와 같이 구성된 모터 보호 장치(160)의 동작을 도 4를 참고하여 설명하면 다음과 같다. 도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 과부하 보호 장치의 동작 상태를 설명하기 위한 셔터용 모터의 평면도이다.The operation of the motor protection device 160 configured as described above will be described with reference to FIG. 4. 4 is a plan view of a shutter motor for explaining an operating state of the overload protection device according to an embodiment of the present invention.

도 4에 도시된 것과 같이, 모터(110)가 회전함에 따라 상기 모터(110)의 회전축(120)에 체결된 회전 고정부(140)가 회전되어, 셔터날(150)이 회전 구동된다. 도 4에서는 상기 셔터날(150)의 일부분이 도시된다. 여기에서, 상기 모터(110)가 A 방향으로 회전하게 되면, 상기 회전 고정부(140)가 모터 고정부(130)의 측부(132)에 접촉된다. 이 때, 상기 모터(110)가 회전 범위를 벗어나 계속 회전하게 되면, 상기 회전 고정부(140)가 플런저(도 3의 161참고)를 B 방향으로 밀어낸다. 여기에서, 상기 회전 고정부(140)가 상기 플런저(161)를 B 방향으로 밀어내는 힘이 상기 모터(110)의 부하 량과 관계된다.As shown in FIG. 4, as the motor 110 rotates, the rotation fixing part 140 coupled to the rotation shaft 120 of the motor 110 is rotated, and the shutter blade 150 is driven to rotate. In FIG. 4, a portion of the shutter blade 150 is shown. Here, when the motor 110 rotates in the A direction, the rotation fixing part 140 is in contact with the side portion 132 of the motor fixing part 130. At this time, when the motor 110 continues to rotate out of the rotation range, the rotation fixing part 140 pushes the plunger (see 161 of FIG. 3) in the B direction. Here, the force that the rotation fixing part 140 pushes the plunger 161 in the B direction is related to the load of the motor 110.

이 후, 상기 플런저(161)는 스프링(162)의 탄성에 의해 다시 C방향으로 복귀한다. 이처럼, 상기 플런저(161)가 B 방향과 C 방향으로 반복적으로 움직임에 따라 상기 모터(110)가 공회전 하게 된다. 그 결과, 상기 모터(110)의 회전축(120)에 체결된 회전 구성부의 파손이 방지되고, 상기 모터(110)는 자연스럽게 공회전 되므로 과부하에 의한 파손을 방지할 수 있다. 여기에서, 가이드 나사(164)의 길이는 상기 스프링(162)의 탄성이 상기 모터(110)의 토크(torque) 보다 크지 않도록 조절될 수 있다. 또, 본 고안에 의한 상기 모터 보호 장치(160)는 전력을 필요로 하지 않는 기구적인 구성 요소들로 이루어지므로, 전력 소모를 줄일 수 있다.Thereafter, the plunger 161 returns to the C direction again by the elasticity of the spring 162. As such, as the plunger 161 repeatedly moves in the B direction and the C direction, the motor 110 is idle. As a result, breakage of the rotational component fastened to the rotary shaft 120 of the motor 110 is prevented, and the motor 110 is naturally idle, thereby preventing damage due to overload. Here, the length of the guide screw 164 may be adjusted so that the elasticity of the spring 162 is not greater than the torque of the motor 110. In addition, the motor protection device 160 according to the present invention is made of mechanical components that do not require power, it is possible to reduce the power consumption.

본 고안은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the technical spirit of the appended claims.

상기한 것과 같이, 본 고안의 일실시예에 따른 과부하 보호 장치가 구비된 셔터용 모터에 의하면, 스프링을 이용하여 모터의 공회전을 유도하므로, 모터의 과부하로 인한 파손을 방지하고 전력 소모를 줄일 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the shutter motor provided with an overload protection device according to an embodiment of the present invention, because the spring to induce the idling of the motor, it is possible to prevent damage due to the overload of the motor and reduce power consumption It has an effect.

Claims (3)

셔터용 모터에 있어서,In the shutter motor, 회전축을 가지는 모터;A motor having a rotating shaft; 일측면에 형성된 수용부와, 상기 수용부내에 형성된 나사 체결용 홈을 구비하고, 상기 회전축에 일측부가 체결되어 상기 모터의 회전에 따라 회전되는 회전 고정부;A rotation fixing part having a receiving part formed on one side and a screw fastening groove formed in the receiving part, the one side part being fastened to the rotating shaft to be rotated according to the rotation of the motor; 상기 회전 고정부의 다른 측부에 부착되어 상기 회전 고정부가 회전함에 따라 상기 적외선 광검출기 입사면을 주기적으로 개폐하는 셔터날;A shutter blade attached to the other side of the rotation fixing part to periodically open / close the incident surface of the infrared photodetector as the rotation fixing part rotates; 상기 모터를 고정시키고, 상기 회전 고정부의 회전 범위를 제한하는 회전 가이드부가 일측부에 형성된 모터 고정부; 및A motor fixing part which fixes the motor and has a rotation guide part formed at one side to limit a rotation range of the rotation fixing part; And 상기 회전 고정부의 일측부에 체결되고 상기 회전 고정부가 상기 회전 범위를 벗어날 때, 상기 모터의 공회전을 유도하는 모터 보호 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 과부하 보호 장치가 구비된 셔터용 모터.And a motor protection device which is coupled to one side of the rotation fixing part and induces idle rotation of the motor when the rotation fixing part is out of the rotation range. 제1항에 있어서, 상기 모터 보호 장치는,The method of claim 1, wherein the motor protection device, 일측에 제1 관통홀이 형성되며, 상기 수용부에 수용되어 상기 회전 고정부가 상기 회전 범위를 벗어날 때, 상기 회전 고정부의 회전력이 인가되는 플런저;A plunger having a first through hole formed at one side thereof and being accommodated in the accommodating part to receive a rotational force of the rotation fixing part when the rotation fixing part is out of the rotation range; 상기 플런저에 상기 회전 고정부의 회전력이 인가될 때 압축되고, 탄성에 의해 상기 플런저를 다시 원위치로 복귀시키는 스프링;A spring that is compressed when a rotational force of the rotary fixing part is applied to the plunger and returns the plunger back to its original position by elasticity; 일측에 제2 관통홀이 형성되며, 상기 스프링을 지지하는 스프링 받침판; 및A second through hole is formed on one side, the spring support plate for supporting the spring; And 상기 스프링 받침판의 상기 제2 관통홀, 상기 스프링, 및 상기 플런저의 상기 제1 관통홀을 관통하여, 상기 회전 고정부의 상기 나사 체결용 홈에 체결되는 가이드 나사를 포함하는 것을 특징으로 하는 과부하 보호 장치가 구비된 셔터용 모터.And a guide screw penetrating the second through hole of the spring support plate, the spring, and the first through hole of the plunger and fastened to the screw fastening groove of the rotation fixing part. Shutter motor with device. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 플런저는 상기 회전 고정부가 상기 회전 범위를 벗어날 때, 상기 회전 고정부의 상기 수용부와 상기 스프링 사이에서 왕복 운동하고,The plunger reciprocates between the receptacle and the spring of the rotatable fixture when the rotatable fixture is out of the rotation range, 상기 스프링의 탄성이 상기 모터의 토크 보다 작은 범위내에서 상기 가이드 나사의 길이가 결정되는 것을 특징으로 하는 과부하 보호 장치가 구비된 셔터용 모터.The length of the guide screw is determined in the range that the elasticity of the spring is less than the torque of the motor motor for a shutter provided with an overload protection device.
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