KR100449450B1 - Input signal intercepting shutter device for thermal image unit - Google Patents
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Abstract
본 발명은 열상장비의 열상장비의 입력신호 차단 셔터 장치에 있어서, 소정의 원형 플레이트를 회전시키는 모터; 상기 원형 플레이트의 회전축으로부터 이격된 위치에서 상기 원형 플레이트와 연결되어 상기 원형 플레이트의 회전운동을 각운동으로 전환하는 레버 크랭크 장치; 상기 레버 크랭크 장치를 통해 전달되는 각운동에 의해 소정 궤적을 따라 곡선운동을 하는 셔터 플레이트; 및 상기 셔터 플레이트 타측 단부의 운동 궤적을 따라 설치되며, 가이드 홈이 형성된 회전 가이드를 구비하고, 상기 셔터 플레이트 운동 궤적의 일단이 상기 열상장비의 열 영상 신호 입사창에 위치하므로써, 상기 모터에 의해 상기 원형 플레이트가 회전함에 따라 상기 셔터 플레이트는 상기 입사창을 개폐시키는 열상장비의 입력신호 차단 셔터 장치를 개시한다. 상기와 같은 열상장치의 입력신호 차단 셔터 장치는, 레버 크랭크 장치에 의해 셔터 플레이트의 회전 범위가 결정되어, 셔터 플레이트의 회전 범위 및 회전 방향 제어가 용이하고, 회전 가이드를 구비하여 안정된 셔터 플레이트의 동작을 구현하게 되었다.The present invention provides a shutter device for blocking input signals of a thermal device of a thermal device, comprising: a motor for rotating a predetermined circular plate; A lever crank device connected to the circular plate at a position spaced apart from the rotation axis of the circular plate to convert a rotational movement of the circular plate into an angular movement; A shutter plate performing a curved motion along a predetermined trajectory by an angular motion transmitted through the lever crank device; And a rotational guide provided along a motion trajectory of the other end of the shutter plate and having a guide groove formed thereon, and one end of the shutter plate motion trajectory being located in the thermal image signal incident window of the thermal imager. As the circular plate rotates, the shutter plate discloses an input signal blocking shutter device of the thermal imager to open and close the incident window. The input signal blocking shutter device of the thermal imager has a rotation range of the shutter plate determined by the lever crank device, so that the rotation range and rotation direction of the shutter plate can be easily controlled, and the operation of the stable shutter plate is provided with a rotation guide. Is implemented.
Description
본 발명은 열상장비에 관한 것으로서, 특히 열상장비의 온도 보상을 실시하기 위한 입력신호 차단 셔터에 관한 것이다.The present invention relates to thermal imaging equipment, and more particularly, to an input signal blocking shutter for performing temperature compensation of thermal imaging equipment.
일반적으로, 모든 물체는 절대온도 0도(섭씨 -273.16도) 이상에서 복사 에너지를 방출한다. 열상장비(Thermal Image System)는 소정의 물체로부터 방출되는 복사 에너지에 의해 발생하는 물체와 물체의 주변배경 간의 온도차이를 검출하여 물체의 영상신호를 구성한 다음, 영상신호로부터 물체의 형상을 모니터할 수 있도록한 시스템을 말한다. 열상장비는 물체의 온도와 주변 온도의 차이를 검출하는 시스템이므로 야간에도 관측이 가능하여, 군용으로는 야간감시용 및 야간작전용으로 쓰이고 있으며, 민간용 및 산업용으로는 야간감시, 작동중인 전자시스템의 비파괴검사 혹은 의료진단 등 다양한 용도로 쓰이고 있다. 즉, 건물의 열 손실 탐지, 탱크 내부의 저장량 측정, 송전 선로의 결함 확인, 침입자 탐지 등에 많이 이용되고 있으며, 최근에는 인쇄회로 기판의 검사와 분석, 위성에 의한 기상관측, 소방관들의 화재진압 및 인명구조, 신경외과 진단용 의료기 등에도 적용되고 있고 점차 그 응용범위가 확대되어 가고 있다.In general, all objects emit radiant energy above zero degrees Celsius (-273.16 degrees Celsius). The Thermal Image System detects the temperature difference between the object and the surrounding background of the object caused by the radiant energy emitted from the object, composes the image signal of the object, and then monitors the shape of the object from the image signal. Let's say one system. Thermal equipment is a system that detects the difference between an object's temperature and the ambient temperature, so it can be observed at night, and is used for night surveillance and night operation for military use, and night surveillance for civil and industrial purposes. It is used for various purposes such as nondestructive testing or medical diagnosis. In other words, it is widely used for the detection of heat loss in buildings, the measurement of storage in tanks, the identification of defects in transmission lines, and the detection of intruders. It has been applied to structural and neurosurgery medical devices, and its application range is gradually expanding.
한편, 열상장비는 물체의 복사 에너지에 의한 온도차를 이용하여 물체의 영상을 검출하는 장비이므로, 온도차를 검출하기 위한 열 영상 검출기를 구비한다. 열상장비의 열 영상 검출기는 픽셀단위로 온도를 검출하는 다수의 픽셀 검출기들로 구성되며, 각각의 픽셀 검출기로부터 검출된 정보를 통해 열 영상이 재구성되는 것이다. 그런데, 각각의 픽셀 검출기들은 균일한 특성을 가져야만 동일한 온도에 대하여 동일한 정보를 검출할 수 있으나, 각각의 픽셀 검출기들 간에 감도오차가 존재하게 된다. 따라서, 열상장비는 사용 전에 각 픽셀 검출기들 간의 감도오차를 보정하는 것이 필요하다.On the other hand, since the thermal imaging equipment is an apparatus for detecting an image of an object by using a temperature difference by radiant energy of an object, the thermal imaging device includes a thermal image detector for detecting a temperature difference. The thermal image detector of the thermal imager is composed of a plurality of pixel detectors for detecting the temperature in pixels, and the thermal image is reconstructed through the information detected from each pixel detector. However, each pixel detector may have the same characteristic to detect the same information with respect to the same temperature, but there is a sensitivity error between the pixel detectors. Therefore, thermal imaging equipment needs to correct the sensitivity error between each pixel detector before use.
열상장비의 픽셀 검출기 감도 오차를 보정하는 방법으로는, 균일한 온도 분포를 가지는 물체의 열 영상을 검출하여 구성되는 영상을 이용하여 각 픽셀 검출기들의 출력 신호레벨을 동일한 수준에 맞추어 주는 방법이 있는데, 이는 열상장비의 열 영상 입력창으로 입력되는 신호를 차단하는 셔터 플레이트를 이용하여, 셔터 플레이트의 온도 분포를 균일하게 하여 열상장비의 열 영상 검출기의 온도 보상을 위한 기준 온도를 제공하는 방법이다.As a method of correcting the pixel detector sensitivity error of the thermal imager, there is a method of adjusting the output signal level of each pixel detector to the same level using an image configured by detecting a thermal image of an object having a uniform temperature distribution. This is a method of providing a reference temperature for temperature compensation of the thermal image detector of the thermal imager by using a shutter plate that blocks the signal input to the thermal image input window of the thermal imager.
도 1은 종래의 일 실시예에 따른 열상장비의 입력신호 차단 셔터 장치(100)를 나타내는 평면도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 일 실시예에 따른 열상장비의 입력신호 차단 장치(100)는 경통구조물(113) 내 저면(111a)의 열 영상신호 입력창(111b) 일측에 설치되는 모터(115)와, 셔터 플레이트(117a)를 구비한다.1 is a plan view illustrating an input signal blocking shutter device 100 of a thermal imager according to an exemplary embodiment. As shown in FIG. 1, the input signal blocking device 100 of the thermal imaging apparatus according to an exemplary embodiment may include a motor installed at one side of the thermal image signal input window 111b of the bottom surface 111a of the barrel structure 113. 115 and a shutter plate 117a.
상기 모터(115)는 회전력을 발생시켜 상기 셔터 플레이트(117a)가 상기 입력창(111b)을 개폐하게 되는 동력을 제공한다.The motor 115 generates a rotational force to provide power to the shutter plate 117a to open and close the input window 111b.
상기 셔터 플레이트(1117a)는 상기 입력창(111b)을 완전히 폐쇄할 수 있는 충분한 크기를 가져야 하며, 그 일측으로부터 연장되는 셔터 링크(117b)의 단부가 상기 모터(115)의 회전축에 연결되어 상기 모터(115)의 회전력에 의해 상기 셔터 플레이트(117a)는 원호를 그리면서 일정 궤적을 따라 회전운동을 하게 된다. 따라서, 상기 모터(115)에 의해 회전력이 발생하면, 상기 셔터 플레이트(117a)는 상기 입력창(111b)을 완전히 개방시키는 위치로부터 완전히 폐쇄하는 위치까지 회전운동을 하여 상기 입력창(111b)은 개폐된다.The shutter plate 1117a should have a sufficient size to completely close the input window 111b, and an end portion of the shutter link 117b extending from one side thereof is connected to a rotation shaft of the motor 115 so that the motor The shutter plate 117a is rotated along a predetermined trajectory while drawing an arc by the rotation force of 115. Therefore, when a rotational force is generated by the motor 115, the shutter plate 117a rotates from the position where the input window 111b is completely opened to the position where the input window 111b is completely closed, thereby opening and closing the input window 111b. do.
이때, 상기 셔터 플레이트(117a)는 균일한 온도 분포를 가지므로써, 열상장비의 열 영상 검출부(미도시)의 온도 보정을 위한 기준 온도를 제공하게 된다.In this case, the shutter plate 117a has a uniform temperature distribution, thereby providing a reference temperature for the temperature correction of the thermal image detector (not shown) of the thermal imager.
그러나, 종래의 열상장비 입력신호 차단 셔터 장치는 경통구조물 내에 설치되어야 하므로 셔터 플레이트의 회전 범위가 제한되므로, 셔터 플레이트의 회전 범위를 제한하기 위한 기구물을 설치할 수도 있으나, 이는 셔터 플레이트와 기구물의 충돌에 의한 셔터 플레이트 및 열상장비의 손상을 일으킬 수 있다. 따라서, 셔터 플레이트의 회전 범위를 제한하기 위해서 모터의 회전 각도를 제어해야 하며, 셔터 플레이트의 회전 방향도 시계 방향 및 반시계 방향으로 전환하기 위해서 모터의 회전 방향을 제어해야 하므로 제어회로 및 모터의 동작의 제어가 복잡해지는 문제점이 있다.However, since the conventional thermal imaging equipment input signal blocking shutter device should be installed in the barrel structure, the rotation range of the shutter plate is limited, and therefore, a mechanism for limiting the rotation range of the shutter plate may be installed. This may cause damage to the shutter plate and thermal imaging equipment. Therefore, in order to limit the rotation range of the shutter plate, the rotation angle of the motor must be controlled, and the rotation direction of the shutter plate must also be controlled in order to switch clockwise and counterclockwise, so that the operation of the control circuit and the motor There is a problem that the control of.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 셔터 플레이트의 회전 범위 및 회전 방향 제어가 용이한 열상장치의 입력신호 차단 셔터 장치를 제공함에 있다.In order to solve the above problems, the present invention is to provide a shutter device for blocking the input signal of the thermal imager easy to control the rotation range and the rotation direction of the shutter plate.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 열상장비의 입력신호 차단 셔터 장치에 있어서, 소정의 원형 플레이트를 회전시키는 모터; 상기 원형 플레이트의 회전축으로부터 이격된 위치에서 상기 원형 플레이트와 연결되어 상기 원형 플레이트의 회전운동을 각운동으로 전환하는 레버 크랭크 장치; 상기 레버 크랭크 장치를 통해 전달되는 각운동에 의해 소정 궤적을 따라 곡선운동을 하는 셔터 플레이트; 상기 셔터 플레이트 타측 단부의 운동 궤적을 따라 설치되며, 가이드 홈이 형성된 회전 가이드를 구비하고,상기 셔터 플레이트 운동 궤적의 일단이 상기 열상장비의 열 영상 신호 입사창에 위치하므로써, 상기 모터에 의해 상기 원형 플레이트가 회전함에 따라 상기 셔터 플레이트는 상기 입사창을 개폐시키는 열상장비의 입력신호 차단 셔터 장치를 개시한다.In order to achieve the above object, the present invention provides an input signal blocking shutter device of the thermal imaging equipment, the motor for rotating a predetermined circular plate; A lever crank device connected to the circular plate at a position spaced apart from the rotation axis of the circular plate to convert a rotational movement of the circular plate into an angular movement; A shutter plate performing a curved motion along a predetermined trajectory by an angular motion transmitted through the lever crank device; It is provided along the movement trajectory of the other end of the shutter plate, and provided with a rotation guide formed with a guide groove, One end of the movement of the shutter plate movement is located in the thermal image signal incident window of the thermal imaging equipment, the circular As the plate rotates, the shutter plate discloses an input signal blocking shutter device of the thermal device that opens and closes the incident window.
도 1은 종래의 일 실시예에 따른 열상장비의 입력신호 차단 셔터 장치를 나타내는 평면도,1 is a plan view illustrating an input signal blocking shutter device of a thermal imager according to an exemplary embodiment of the present disclosure;
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열상장비의 입력신호 차단 셔터 장치를 나타내는 사시도,2 is a perspective view showing an input signal blocking shutter device of the thermal imager according to a preferred embodiment of the present invention;
도 3은 도 2에 도시된 따른 열상장비의 입력신호 차단 셔터 장치의 입력창이 개방된 모습을 나타내는 평면도,FIG. 3 is a plan view showing an input window of an input signal blocking shutter device of a thermal imager shown in FIG. 2 opened;
도 4는 도 2에 도시된 따른 열상장비의 입력신호 차단 셔터 장치의 입력창이 폐쇄된 모습을 나타내는 평면도.Figure 4 is a plan view showing a state in which the input window of the input signal blocking shutter device of the thermal imaging equipment shown in Figure 2 is closed.
<도면의 주요 부분에 대한 설명>Description of the main parts of the drawing
200 : 입력신호 차단 셔터 장치 211a : 경통구조물 저면200: input signal blocking shutter device 211a: barrel structure bottom
211b : 입력창 213 : 경통구조물211b: input window 213: barrel structure
215a : 모터 215b : 원형 플레이트215a: motor 215b: round plate
217 : 셔터 플레이트 219 : 가이드 돌기217: shutter plate 219: guide projection
220 : 레버 크랭크 장치 221 : 모터 링크220: lever crank device 221: motor link
223 : 셔터 링크 225 : 링크 핀223: Shutter Link 225: Link Pin
230 : 회전 가이드 231 : 가이드 홈230: rotation guide 231: guide groove
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열상장비의 입력신호 차단 셔터 장치(200)를 나타내는 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 셔터 장치(200)의 셔터 플레이트(217)가 입력창(211b) 개방위치에 있는 모습을 나타내는 평면도이고, 도 4는 도 2에 도시된 셔터 장치(200)의 셔터 플레이트(217)가 입력창(211b) 폐쇄위치에 있는 모습을 나타내는 평면도이다.FIG. 2 is a perspective view illustrating an input signal blocking shutter device 200 of a thermal imager according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a shutter plate 217 of the shutter device 200 shown in FIG. 211b) is a plan view showing a state in an open position, and FIG. 4 is a plan view showing a state in which the shutter plate 217 of the shutter device 200 shown in FIG. 2 is in the closed position of the input window 211b.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열상장비의 입력신호 차단 셔터 장치(200)는 경통구조물(213) 내에 설치되는 모터(215a)와, 레버 크랭크 장치(220)와, 셔터 플레이트(217)와, 회전 가이드(230)를 구비한다.As shown in FIGS. 2 to 4, the input signal blocking shutter device 200 of the thermal imager according to the preferred embodiment of the present invention includes a motor 215a installed in the barrel structure 213 and a lever crank device 220. ), A shutter plate 217, and a rotation guide 230.
상기 모터(215)는 상기 열상장비의 입력창(211b)을 개폐하기 위한 동력을 발생시키는 장치로서, 소형 DC 모터, 서보(servo) 모터, 스텝핑(stepping) 모터 등을 사용할 수 있다. 소형 DC 모터를 사용하기 위해서는 회전 위치 조정, 회전 속도 제어 등에 필요한 제어 회로, 감속 기어 등을 필요로 한다. 이에 반해 서보 모터나 스텝핑 모터는 비용면에서 다소 불리한 반면, 소형 DC 모터에 비하여 간단한 신호발생 회로만으로 회전 위치나 회전 속도 제어가 용이하며, 정확하다는 장점이 있다. 상기 모터(215a)의 회전축에는 상기 모터(215a)의 회전력에 의해 회전운동을 하는 원형 플레이트(215b)가 설치된다.The motor 215 is a device for generating power for opening and closing the input window 211b of the thermal imager. A small DC motor, a servo motor, a stepping motor, or the like may be used. In order to use a small DC motor, a control circuit, a reduction gear, etc. necessary for rotation position adjustment, rotation speed control, etc. are required. On the other hand, the servo motor or the stepping motor is somewhat disadvantageous in terms of cost, but compared to the small DC motor, it is easy to control the rotation position or the rotation speed with a simple signal generating circuit, and has the advantage of being accurate. The rotating shaft of the motor 215a is provided with a circular plate 215b which rotates by the rotational force of the motor 215a.
상기 레버 크랭크 장치(220)는 상기 모터(215a)의 회전축에 설치된 원형 플레이트(215b)의 회전운동을 각운동으로 전환하는 역할을 하는 장치로서, 모터 링크(221)와 셔터 링크(223)를 구비한다.The lever crank device 220 is a device that converts the rotational movement of the circular plate 215b installed on the rotational shaft of the motor 215a into angular movement, and includes a motor link 221 and a shutter link 223. do.
상기 모터 링크(221)는 일단이 상기 원형 플레이트(215b)의 회전축으로부터 이격된 위치에서 상기 원형 플레이트(215b)와 연결되어 상기 원형 플레이트(215b)의 회전운동을 전달한다.The motor link 221 is connected to the circular plate 215b at a position spaced apart from the rotation axis of the circular plate 215b to transmit a rotational movement of the circular plate 215b.
상기 셔터 링크(223)는 일단이 상기 셔터 플레이트(217)의 일측에 연결되고,타단은 상기 모터 링크(221)의 타단과 연결되며, 양 단부 사이의 소정 위치에는 상기 경통구조물(213) 저면(211a)에 고정된 링크 핀(225)이 설치된다. 상기 셔터 링크(223)는 상기 링크 핀(225)을 회전축으로 하여 회전 가능하게 설치되는 것이다.One end of the shutter link 223 is connected to one side of the shutter plate 217, the other end is connected to the other end of the motor link 221, and a bottom surface of the barrel structure 213 is disposed at a predetermined position between both ends. A link pin 225 fixed to 211a is installed. The shutter link 223 is rotatably installed with the link pin 225 as the rotation axis.
상기 셔터 링크(223)가 상기 링크 핀(225)을 회전축으로 하여 회전하고, 상기 모터 링크(221)와 연결되므로써, 상기 원형 플레이트(215b)의 회전운동은 상기 셔터 링크(223)의 각운동으로 전환되어 상기 셔터 링크(223)는 소정 각도 범위 내에서 각운동하게 되는 것이다. 이때, 상기 셔터 링크(223)의 각운동 범위는 상기 원형 플레이트(215b)와 상기 모터 링크(221)가 연결된 위치, 상기 모터 링크(221)와 상기 셔터 링크(223)가 연결된 위치로부터 상기 링크 핀(225)까지의 거리 등에 의해 결정된다.Since the shutter link 223 rotates the link pin 225 as the rotation axis and is connected to the motor link 221, the rotational movement of the circular plate 215b is an angular movement of the shutter link 223. By switching, the shutter link 223 is angularly moved within a predetermined angle range. In this case, the angular movement range of the shutter link 223 is the link pin from a position where the circular plate 215b and the motor link 221 are connected, and a position where the motor link 221 and the shutter link 223 are connected. And the distance to 225.
상기 셔터 플레이트(217)는 일측이 상기 셔터 링크(223)와 연결되어, 상기 셔터 링크(223)의 각운동에 따라 소정 범위에서 원호를 그리면서 회전운동을 하므로써, 상기 입력창(211b)을 개폐하게 된다. 상기 셔터 플레이트(217)의 형상은 상기 입력창(211b)을 충분해 폐쇄가 가능한 크기이면서 상기 경통구조물(213) 내에서 지나치게 큰 면적을 차지하지 않도록 형상을 고려하여야 한다.One side of the shutter plate 217 is connected to the shutter link 223 to open and close the input window 211b by rotating the circular motion in a predetermined range according to the angular movement of the shutter link 223. Done. The shape of the shutter plate 217 should be considered so that the input window 211b is large enough to close the input window 211b and does not occupy an excessively large area in the barrel structure 213.
상기 셔터 플레이트(217)는 상기 셔터 링크(223)의 각운동에 의해 원호를 그리면서 회전운동을 하게 되므로, 그 회전 범위는 상기 셔터 링크(223)의 각운동 범위에 의해 결정된다. 그런데, 상기 셔터 링크(223)의 각운동 범위는 상기 모터 링크(221)와 상기 셔터 링크(223)의 구성에 따라 결정되므로, 상기 셔터 플레이트(217)의 회전 범위를 제한하기 위해서 별도의 기구물이나 상기 모터(215a)의 회전 각도를 제어하는 회로가 불필요하게 된다.Since the shutter plate 217 rotates while drawing an arc by the angular movement of the shutter link 223, its rotation range is determined by the angular movement range of the shutter link 223. By the way, since the angular movement range of the shutter link 223 is determined according to the configuration of the motor link 221 and the shutter link 223, in order to limit the rotation range of the shutter plate 217, The circuit for controlling the rotation angle of the motor 215a becomes unnecessary.
상기 셔터 플레이트(217)의 타측 단부에는 소정의 가이드 돌기(219)가 더 구비될 수 있다. 이는 하기에서 설명할 회전 가이드(230)에 형성된 가이드 홈(231)과의 슬라이딩 운동을 원활하게 한다.A predetermined guide protrusion 219 may be further provided at the other end of the shutter plate 217. This facilitates the sliding movement with the guide groove 231 formed in the rotation guide 230 to be described later.
상기와 같은 셔터 플레이트(217)는 상기 열상장치의 온도 보정을 위한 기준 온도를 제공하기 위해 금속 재질, 예를 들어 알루미늄 같은 재질을 사용하였었는데, 금속 재질의 셔터 플레이트의 온도를 설정하고자 하는 기준 온도로 맞추기는 용이하나 주위 온도 변화에 따라 민감하게 변화하는 단점이 있으며, 합성수지 재질 셔터 플레이트의 경우 금속 재질의 셔터 플레이트보다 기준 온도로 설정하는 것은 다소 불리한 반면, 주위 온도 변화에도 셔터 플레이트의 온도는 비교적 오랫동안 유지되었다.The shutter plate 217 as described above used a metal material, for example, aluminum, to provide a reference temperature for temperature correction of the thermal device, but a reference temperature to set the temperature of the metal shutter plate. It is easy to adjust the temperature, but it has a disadvantage that it changes sensitively according to the change of the ambient temperature.In the case of the synthetic resin shutter plate, it is rather disadvantageous to set it as a reference temperature rather than the metal shutter plate. Maintained for a long time.
상기 회전 가이드(230)는 상기 셔터 플레이트(217) 타측 단부의 회전 운동 궤적을 따라 설치되며, 상기 셔터 플레이트(217)를 향한 면에는 길이 방향으로 가이드 홈(231)이 형성된다. 상기 셔터 플레이트(217)의 단부는 상기 회전 가이드(230)의 가이드 홈(231) 내에 삽입되어 슬라이딩 되므로써 더 안정된 회전 운동을 하게 된다. 이때, 상기 셔터 플레이트(217)의 단부가 직접 상기 회전 가이드(230)의 가이드 홈(231) 내에서 슬라이딩 되는 것이 아니라, 상기 셔터 플레이트(217)의 단부에 가이드 돌기(219)를 설치하여 상기 가이드 돌기(219)가 상기 회전 가이드(230)의 가이드 홈(231) 내에서 슬라이딩 하므로써 상기 셔터 플레이트(217)의 회전 운동은 더욱 원활해진다.The rotation guide 230 is installed along a rotational movement trajectory of the other end of the shutter plate 217, and a guide groove 231 is formed in a length direction on a surface facing the shutter plate 217. The end of the shutter plate 217 is inserted into the guide groove 231 of the rotation guide 230 and is slid to perform a more stable rotational motion. In this case, the end of the shutter plate 217 is not directly slid in the guide groove 231 of the rotation guide 230, but the guide protrusion 219 is installed at the end of the shutter plate 217 to guide the guide. As the protrusion 219 slides in the guide groove 231 of the rotation guide 230, the rotational movement of the shutter plate 217 becomes smoother.
상기와 같이 구성된 열상장치의 입력신호 차단 셔터 장치(200)는 상기 모터(215a)의 1회전에 의해 상기 입력창(211b)이 1회 개폐되는 동작을 수행하게 되며, 상기 모터 링크(221) 및 셔터 링크(223)의 구성, 즉, 결합 위치 및 상기 링크 핀(225)의 위치에 의해 결정되는 상기 셔터 링크(223)의 회전 반경 등의 요소를 적절히 설정하여 상기 셔터 플레이트(217)의 회전 범위를 결정하게 된다.The input signal blocking shutter device 200 of the thermal device configured as described above performs the operation of opening and closing the input window 211b once by one rotation of the motor 215a, and the motor link 221 and Rotation range of the shutter plate 217 by appropriately setting an element such as a configuration of the shutter link 223, that is, a radius of rotation of the shutter link 223 determined by the engagement position and the position of the link pin 225. Will be determined.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.On the other hand, in the detailed description of the present invention has been described with respect to specific embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 열상장치의 입력신호 차단 셔터 장치는, 회전운동을 각운동으로 전환하는 레버 크랭크 장치를 이용하므로써, 모터의 1회전으로 셔터 플레이트의 개폐동작을 수행할 수 있게 되었다. 이는, 종래에 셔터 플레이트의 개폐동작을 수행하기 위해 모터의 시계방향 및 반시계방향 전환을 제어하기 위한 제어회로가 불필요하게 되었으며, 레버 크랭크 장치에 의해 셔터 플레이트의 회전 범위가 결정되므로, 셔터 플레이트의 회전 범위 제한을 위한 별도의 기구물이나 모터의 회전각도 범위를 제어할 필요가 없게 되었다. 따라서, 본 발명에 따른 열상장치의 입력신호 차단 셔터 장치는 모터를 1회전 시키기 위한 제어회로 구성만으로도 셔터 플레이트의 회전 범위 및 회전 방향 제어가 용이하게 되었으며, 회전 가이드를 구비하여 안정된 셔터 플레이트의 동작을 구현하게 되었다.As described above, the input signal blocking shutter device of the thermal imager according to the present invention can perform the opening and closing operation of the shutter plate by one rotation of the motor by using the lever crank device for switching the rotational motion to the angular motion. . This is because the control circuit for controlling the clockwise and counterclockwise switching of the motor has become unnecessary in the past to perform the opening and closing operation of the shutter plate, and since the rotation range of the shutter plate is determined by the lever crank device, There is no need to control the rotation angle range of the motor or the motor to limit the rotation range. Therefore, the input signal blocking shutter device of the thermal device according to the present invention can easily control the rotation range and the rotation direction of the shutter plate only by the control circuit configuration for rotating the motor one time, and has a rotation guide for stable operation of the shutter plate. To implement it.
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