KR102516904B1 - Blocker having light passing and reflecting device - Google Patents

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KR102516904B1 KR1020210015662A KR20210015662A KR102516904B1 KR 102516904 B1 KR102516904 B1 KR 102516904B1 KR 1020210015662 A KR1020210015662 A KR 1020210015662A KR 20210015662 A KR20210015662 A KR 20210015662A KR 102516904 B1 KR102516904 B1 KR 102516904B1
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Abstract

렌즈 이미지를 검출하고 렌즈 특성을 측정하는데 사용되는 광 통과 및 반사 장치를 구비한 블로커가 개시된다. 상기 블로커(10)는 렌즈(L)를 조명하는 조명광을 방출하는 조명 광원(14); 상기 조명광을 반사하거나 통과시키는 광 통과 및 반사 장치(20); 상기 광 통과 및 반사 장치(20)에서 반사된 조명광을 검출하여 렌즈(L)의 이미지를 얻는 이미지 센서(11); 상기 광 통과 및 반사 장치(20)를 통과한 조명광을 검출하여 렌즈(L) 특성을 측정하는 렌즈 미터(12); 및 렌즈(L)에 연결 블록(B)를 부착하는 블록킹부(70)를 포함한다. 상기 광 통과 및 반사 장치(20)는 중앙에 중심 홀(2)이 형성된 제1 반사판(41); 상기 제1 반사판(41)에 결합되어 제1 반사판(41)을 회전시키는 제1 회전 실린더(44); 상기 제1 회전 실린더(44)의 내부에 위치하며 제1 회전 실린더(44)를 회전시키는 제2 회전 실린더(43); 상기 제2 회전 실린더(43)에 의해 위치가 조절되어, 상기 제1 반사판(41)에 형성된 중심 홀(2)을 개방 또는 차단하는 제2 반사판(42) 및 상기 제2 회전 실린더(43)를 구동시키는 구동 수단(13)을 포함한다.A blocker having a light passing and reflecting device used to detect lens images and measure lens characteristics is disclosed. The blocker 10 includes an illumination source 14 that emits illumination light for illuminating the lens L; a light passing and reflecting device (20) for reflecting or passing the illumination light; an image sensor 11 that obtains an image of the lens L by detecting the illumination light reflected by the light passing and reflecting device 20; a lens meter (12) for measuring the characteristics of a lens (L) by detecting the illumination light passing through the light passing and reflecting device (20); And it includes a blocking unit 70 for attaching the connection block (B) to the lens (L). The light passing and reflecting device 20 includes a first reflector 41 having a center hole 2 formed therein; a first rotating cylinder 44 coupled to the first reflecting plate 41 and rotating the first reflecting plate 41; a second rotation cylinder 43 positioned inside the first rotation cylinder 44 and rotating the first rotation cylinder 44; The position is adjusted by the second rotating cylinder 43 to open or close the center hole 2 formed in the first reflecting plate 41, and the second reflecting plate 42 and the second rotating cylinder 43 are provided. It includes a driving means 13 for driving.

Description

광 통과 및 반사 장치를 구비한 블로커{Blocker having light passing and reflecting device}Blocker having light passing and reflecting device

본 발명은 블로커에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 렌즈 이미지를 검출하고 렌즈 특성을 측정하는데 사용되는 광 통과 및 반사 장치를 구비한 블로커에 관한 것이다.The present invention relates to a blocker, and more particularly, to a blocker having a light passing and reflecting device used to detect a lens image and measure lens characteristics.

안경은 소비자가 선택한 안경테에 시력을 보정하기 위한 렌즈를 끼워 제조된다. 안경의 제조를 위해서는, 둥근 형태로 판매되는 블랭크(blank) 렌즈의 외형을 안경테에 맞도록 가공하여야 하며, 이를 위하여 트레이서, 블로커, 렌즈 가공기 등의 장치가 사용된다. 트레이서는 안경테의 형상을 읽는 장치이며, 렌즈 가공기는 블랭크 렌즈를 안경테의 형상으로 가공하는 장치이다. 블로커는 블랭크 렌즈의 가공 기준점에 연결 블록(leap block)을 부착하는 장치이다(미국 특허공개 2007/ 0226991 A1 및 미국 특허 7,884,928호 참조). 블랭크 렌즈에 연결 블록이 부착되면, 연결 블록을 통하여 렌즈 가공기의 클램프(clamp)에 블랭크 렌즈를 장착한 후, 블랭크 렌즈를 안경테의 형상으로 가공한다.Eyeglasses are manufactured by inserting a lens for correcting eyesight into a frame selected by a consumer. In order to manufacture eyeglasses, the outer shape of a blank lens sold in a round shape must be processed to fit a spectacle frame, and for this purpose, devices such as a tracer, a blocker, and a lens processing machine are used. The tracer is a device that reads the shape of the spectacle frame, and the lens processing device is a device that processes blank lenses into the shape of the spectacle frame. The blocker is a device for attaching a leap block to the processing reference point of the blank lens (see US Patent Publication No. 2007/0226991 A1 and US Patent No. 7,884,928). When the connection block is attached to the blank lens, the blank lens is mounted on the clamp of the lens processing machine through the connection block, and then the blank lens is processed into the shape of a spectacle frame.

렌즈의 원하는 위치에 연결 블록을 부착하기 위해서는, 렌즈의 형태를 보여주는 렌즈 이미지를 얻어야 하며, 또한 렌즈의 광학 중심, 난시축 각도 등의 렌즈 특성을 검출하여야 한다. 따라서, 블로커는 렌즈의 이미지를 촬영하는 이미지 검출 광학계 및 렌즈 특성을 측정하는 렌즈 미터 광학계를 구비한다(미국 특허 7,884,928호 참조). 도 1은 통상적인 블로커에 있어서, 이미지 검출 광학계와 렌즈 미터 광학계의 동작을 보여주는 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 조명 광원(14)에서 조명광이 방출되어 렌즈(L)를 통과하면, 렌즈(L) 후단에 위치한 이미지 센서(11, image sensor)가 조명광, 구체적으로는 렌즈(L)의 그림자를 검출하여 렌즈 이미지를 얻는다. 렌즈 미터(12)는 렌즈(L)를 통과한 조명광의 위치를 검출하여 렌즈 특성을 측정한다. 여기서, 이미지 센서(11)와 렌즈 미터(12)는 렌즈(L) 후단(rear area)에 동시에 위치할 수 없으므로, 렌즈의 이미지를 검출(촬영)할 때는, 렌즈 미터(12)가 렌즈(L) 후단으로부터 회피되어 렌즈(L) 후단에 이미지 센서(11) 만 위치한다(도 1의 A). 반면, 렌즈 특성을 측정할 때는, 렌즈 미터(12)가 렌즈(L) 후단으로 복귀된다(도 1의 B). 렌즈 미터(12)의 이동은 스텝 모터(3, step motor)에 의해 수행된다. 이와 같이, 스텝 모터(3)를 사용하여 렌즈 미터(12)의 위치를 변경하는 경우, 장치의 구조가 복잡하고, 측정 오차가 발생하기 쉽다.In order to attach the connection block to a desired position of the lens, a lens image showing the shape of the lens must be obtained, and also lens characteristics such as an optical center of the lens and an astigmatism axis angle must be detected. Accordingly, the blocker has an image detection optical system for capturing an image of the lens and a lens meter optical system for measuring lens characteristics (see US Patent No. 7,884,928). 1 is a diagram showing the operation of an image detection optical system and a lens meter optical system in a conventional blocker. As shown in FIG. 1, when illumination light is emitted from the illumination light source 14 and passes through the lens L, an image sensor 11 located at the rear end of the lens L transmits the illumination light, specifically the lens L. ) to obtain a lens image by detecting the shadow of The lens meter 12 measures the lens characteristics by detecting the position of the illumination light passing through the lens L. Here, since the image sensor 11 and the lens meter 12 cannot be located at the rear area of the lens L at the same time, when detecting (photographing) an image of the lens, the lens meter 12 is the lens L ) is avoided from the rear end, and only the image sensor 11 is located at the rear end of the lens L (A in FIG. 1). On the other hand, when measuring lens characteristics, the lens meter 12 returns to the rear end of the lens L (B in FIG. 1). The movement of the lens meter 12 is performed by a step motor 3. In this way, when the position of the lens meter 12 is changed using the step motor 3, the structure of the device is complicated and measurement errors are likely to occur.

한편, 미국 특허 7,884,928호에는 재귀 반사 부재(retroreflection member)을 사용하는 블로커가 개시되어 있다. 상기 블로커에 있어서, 재귀 반사 부재 전단(front area)에 이미지 센서가 배치되고, 재귀 반사 부재 후단(rear area)에 렌즈 미터가 배치되므로, 렌즈 미터의 위치 이동은 필요하지 않다. 그러나, 렌즈 미터 측정을 위해서는 재귀 반사 부재 중심에 렌즈 미터용 조명광이 통과하는 구멍이 형성되어 있어야 한다. 상기 문헌에서는 상기 구멍을 통과하는 조명광을 부분적으로 반사하기 위한 별도의 재귀 반사 부재가 사용된다.Meanwhile, US Patent No. 7,884,928 discloses a blocker using a retroreflection member. In the blocker, since the image sensor is disposed in the front area of the retroreflective member and the lens meter is disposed in the rear area of the retroreflective member, position movement of the lens meter is not required. However, in order to measure the lens meter, a hole through which illumination light for the lens meter passes must be formed in the center of the retroreflective member. In this document, a separate retroreflective member for partially reflecting illumination light passing through the hole is used.

미국 특허 7,884,928호U.S. Patent 7,884,928 미국 특허공개 2007/0226991 A1US Patent Publication 2007/0226991 A1

본 발명의 목적은, 렌즈 이미지를 검출하고 렌즈 특성을 측정하는데 사용되는 광 통과 및 반사 장치를 구비한 블로커를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a blocker with a light passing and reflecting device used to detect lens images and measure lens properties.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은, 렌즈(L)를 조명하는 조명광을 방출하는 조명 광원(14); 상기 조명광을 반사하거나 통과시키는 광 통과 및 반사 장치(20); 상기 광 통과 및 반사 장치(20)에서 반사된 조명광을 검출하여 렌즈(L)의 이미지를 얻는 이미지 센서(11); 상기 광 통과 및 반사 장치(20)를 통과한 조명광을 검출하여 렌즈(L) 특성을 측정하는 렌즈 미터(12); 및 렌즈(L)에 연결 블록(B)를 부착하는 블록킹부(70)를 포함하며,In order to achieve the above object, the present invention, the illumination light source 14 for emitting illumination light for illuminating the lens (L); a light passing and reflecting device (20) for reflecting or passing the illumination light; an image sensor 11 that obtains an image of the lens L by detecting the illumination light reflected by the light passing and reflecting device 20; a lens meter (12) for measuring the characteristics of a lens (L) by detecting the illumination light passing through the light passing and reflecting device (20); And a blocking unit 70 for attaching the connecting block (B) to the lens (L),

상기 광 통과 및 반사 장치(20)는 중앙에 중심 홀(2)이 형성된 제1 반사판(41); 상기 제1 반사판(41)에 결합되어 제1 반사판(41)을 회전시키는 제1 회전 실린더(44); 상기 제1 회전 실린더(44)의 내부에 위치하며 제1 회전 실린더(44)를 회전시키는 제2 회전 실린더(43); 상기 제2 회전 실린더(43)에 의해 위치가 조절되어, 상기 제1 반사판(41)에 형성된 중심 홀(2)을 개방 또는 차단하는 제2 반사판(42) 및 상기 제2 회전 실린더(43)를 구동시키는 구동 수단(13)을 포함하는 것인, 블로커(10)를 제공한다.The light passing and reflecting device 20 includes a first reflector 41 having a center hole 2 formed therein; a first rotating cylinder 44 coupled to the first reflecting plate 41 and rotating the first reflecting plate 41; a second rotation cylinder 43 positioned inside the first rotation cylinder 44 and rotating the first rotation cylinder 44; The position is adjusted by the second rotating cylinder 43 to open or close the center hole 2 formed in the first reflecting plate 41, and the second reflecting plate 42 and the second rotating cylinder 43 are provided. It provides a blocker (10) comprising a driving means (13) for driving.

본 발명의 광 통과 및 반사 장치는 필요에 따라 조명광을 통과시키거나 반사시킬 수 있고, 조명광을 반사시킬 때, 재귀 반사 부재의 전체 영역에서 보다 균일하게 조명광을 반사하여, 균일한 렌즈 이미지를 검출할 수 있다.The light passing and reflecting device of the present invention can pass or reflect the illumination light as needed, and when reflecting the illumination light, reflect the illumination light more uniformly over the entire area of the retroreflective member, thereby detecting a uniform lens image. can

도 1은 통상적인 블로커에 있어서, 이미지 검출 광학계와 렌즈 미터 광학계의 동작을 보여주는 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 블로커의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 도면.
도 3 및 4는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 광 통과 및 반사 장치(20)의 평면도 및 일부 분해 사시도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 광 통과 및 반사 장치(20)의 부분 단면도.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 통과 및 반사 장치(20)의 동작을 설명하기 위한 도면.1 is a view showing the operation of an image detection optical system and a lens meter optical system in a conventional blocker.
2 is a diagram schematically showing the overall configuration of a blocker according to an embodiment of the present invention.
3 and 4 are a plan view and partially exploded perspective view of a light passing and reflecting device 20 according to an embodiment of the present invention, respectively.
5 is a partial cross-sectional view of a light passing and reflecting device 20 according to one embodiment of the present invention.
6 and 7 are views for explaining the operation of the light passing and reflecting device 20 according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명을 상세히 설명한다. 첨부된 도면에 있어서, 종래의 요소와 동일 또는 유사한 기능을 수행하는 요소에는 동일한 도면 부호를 부여하였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, the present invention will be described in detail. In the accompanying drawings, the same reference numerals are given to elements performing the same or similar functions as those of the prior art.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 광 통과 및 반사 장치를 구비한 블로커의 전체 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 블로커(10)는 조명 광원(14), 광 통과 및 반사 장치(20), 이미지 센서(11), 렌즈 미터(12) 및 블록킹부(70, blocking member)를 포함한다. 상기 조명 광원(14)은 렌즈(L)를 조명하는 조명광을 방출한다. 상기 조명 광원(14)에서 방출된 조명광은 빔 스플리터(80, beam splitter)를 통과하고, 오목 거울(82)에서 반사되어, 렌즈(L) 및 상기 광 통과 및 반사 장치(20)로 유도된다. 상기 광 통과 및 반사 장치(20)는 조명광을 반사하거나 통과시킨다. 상기 광 통과 및 반사 장치(20)가 조명광을 반사하면, 다시 렌즈(L)를 통과한 조명광이 오목 거울(82) 및 빔 스플리터(80)에서 반사되어, 이미지 센서(11)에서 검출된다. 이미지 센서(11)는 검출된 조명광으로부터 렌즈(L)의 이미지를 얻는다. 따라서, 상기 조명 광원(14), 광 통과 및 반사 장치(20), 렌즈(L) 및 이미지 센서(11)는 렌즈(L) 이미지를 촬영하는 이미지 검출 광학계를 형성한다. 상기 광 통과 및 반사 장치(20)가 후술하는 중심 홀(2)을 통해 조명광을 통과시키면, 렌즈(L) 및 상기 광 통과 및 반사 장치(20)를 통과한 조명광이 렌즈 미터(12)에서 검출된다. 렌즈 미터(12)는 렌즈(L)를 통과한 조명광의 위치를 검출하여 렌즈 특성을 측정한다. 따라서, 상기 조명 광원(14), 렌즈(L) 및 렌즈 미터(12)는 렌즈(L) 특성을 측정하는 렌즈 미터 광학계를 형성한다. 상기 블록킹부(70)는 렌즈 특성이 측정된 렌즈(L)에 연결 블록(B, leap block)를 부착하는 통상의 장치이다(미국 특허공개 2007/0226991 A1호 참조).2 is a diagram schematically showing the overall configuration of a blocker having a light passing and reflecting device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the blocker 10 according to an embodiment of the present invention includes an illumination source 14, a light passing and reflecting device 20, an image sensor 11, a lens meter 12, and a blocking unit. (70, blocking member) is included. The illumination light source 14 emits illumination light to illuminate the lens L. The illumination light emitted from the illumination source 14 passes through a beam splitter 80, is reflected by a concave mirror 82, and is guided to a lens L and the light passing and reflecting device 20. The light passing and reflecting device 20 reflects or passes illumination light. When the light passing and reflecting device 20 reflects the illumination light, the illumination light passing through the lens L is reflected by the concave mirror 82 and the beam splitter 80, and is detected by the image sensor 11. The image sensor 11 obtains an image of the lens L from the detected illumination light. Accordingly, the illumination light source 14, the light passing and reflecting device 20, the lens L, and the image sensor 11 form an image detection optical system that captures an image of the lens L. When the light passing and reflecting device 20 passes the illumination light through the center hole 2 described later, the illumination light passing through the lens L and the light passing and reflecting device 20 is detected by the lens meter 12 do. The lens meter 12 measures the lens characteristics by detecting the position of the illumination light passing through the lens L. Accordingly, the illumination source 14, the lens L, and the lens meter 12 form a lens meter optical system for measuring the characteristics of the lens L. The blocking unit 70 is a conventional device for attaching a leap block (B) to the lens (L) whose lens characteristics are measured (see US Patent Publication No. 2007/0226991 A1).

도 3 및 4는 각각 본 발명의 일 실시예에 따른 광 통과 및 반사 장치(20)의 평면도 및 일부 분해 사시도이다. 도 3 및 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 광 통과 및 반사 장치(20)는 중앙에 중심 홀(2)이 형성된 제1 반사판(41, reflection plate), 상기 제1 반사판(41)에 결합되어 제1 반사판(41)을 회전시키는 제1 회전 실린더(44, rotating cylinder), 상기 제1 회전 실린더(44)의 내부에 위치하며 제1 회전 실린더(44)를 회전시키는 제2 회전 실린더(43), 상기 제2 회전 실린더(43)에 의해 위치가 조절되는 제2 반사판(42, reflection plate) 및 상기 제2 회전 실린더(43)를 구동시키는 구동 수단(13, 도 2 참조)을 포함한다. 상기 제1 반사판(41) 및 제2 반사판(42)은 입사된 조명광을 입사 방향으로 되돌려 반사하는 재귀 반사판(retroreflection plate)일 수 있다.3 and 4 are a plan view and a partially exploded perspective view of the light passing and reflecting device 20 according to an embodiment of the present invention, respectively. As shown in FIGS. 3 and 4, the light passing and reflecting device 20 according to the present invention includes a first reflection plate 41 having a center hole 2 formed therein, and the first reflection plate 41. A first rotating cylinder (rotating cylinder 44) coupled to rotate the first reflector 41, and a second rotating cylinder located inside the first rotating cylinder 44 and rotating the first rotating cylinder 44 ( 43), a second reflection plate (42) whose position is controlled by the second rotation cylinder 43, and a driving means (13, see FIG. 2) for driving the second rotation cylinder 43. . The first reflector 41 and the second reflector 42 may be retroreflection plates that reflect incident illumination light back in an incident direction.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 광 통과 및 반사 장치(20)에 있어서, 렌즈(L) 이미지를 검출할 때는, 제1 반사판(41, reflection plate)에 형성된 중심 홀(2)이 제2 반사판(42)으로 차단되어, 제1 반사판(41) 및 제2 반사판(42)에 의해 렌즈(L) 전체 영역으로 조명광이 반사된다(도 3의 A). 만약 렌즈(L) 이미지를 검출할 때, 제1 반사판(41)의 중심 홀(2)이 개방되어 있으면, 이미지 센서(11)는 중심 홀(2) 영역의 렌즈(L) 이미지를 검출할 수 없다. 상기 제1 반사판(41) 및/또는 제2 반사판(42)은 회전하는 구조를 가질 수 있다. 상기 제1 반사판(41) 및/또는 제2 반사판(42)은 위치에 따라 반사 정도가 달라지는 반사 불균일성을 가질 수 있으나, 상기 제1 반사판(41) 및/또는 제2 반사판(42)이 고속으로 회전하면, 상기 제1 반사판(41) 및/또는 제2 반사판(42)의 위치에 따른 반사 불균일성을 방지하여, 균일한 렌즈(L) 이미지를 검출할 수 있다. 상기 제1 반사판(41) 및/또는 제2 반사판(42)의 회전 구동은 DC 모터 등의 구동 수단(13)에 의해 수행될 수 있다.As shown in FIG. 3, in the light passing and reflecting device 20 of the present invention, when detecting the image of the lens L, the center hole 2 formed in the first reflector 41 (reflection plate) is It is blocked by the second reflector 42, and the illumination light is reflected to the entire area of the lens L by the first reflector 41 and the second reflector 42 (A in FIG. 3). If the center hole 2 of the first reflector 41 is open when detecting the lens L image, the image sensor 11 may detect the lens L image in the center hole 2 area. does not exist. The first reflector 41 and/or the second reflector 42 may have a rotating structure. The first reflector 41 and/or the second reflector 42 may have reflection non-uniformity in which the degree of reflection varies depending on the position, but the first reflector 41 and/or the second reflector 42 may have a high speed. When rotated, reflection non-uniformity according to positions of the first reflector 41 and/or the second reflector 42 may be prevented, and a uniform image of the lens L may be detected. Rotational driving of the first reflector 41 and/or the second reflector 42 may be performed by a driving means 13 such as a DC motor.

한편, 본 발명의 광 통과 및 반사 장치(20)에 있어서, 렌즈(L) 특성을 측정할 때는, 제1 반사판(41)의 중앙에 형성된 중심 홀(2)이 개방되어(즉, 제2 반사판(42)이 회피되어), 렌즈(L)를 통과한 조명광이 중심 홀(2)을 통해 렌즈 미터(12)로 도입된다(도 3의 B).On the other hand, in the light passing and reflecting device 20 of the present invention, when measuring the lens L characteristics, the center hole 2 formed in the center of the first reflector 41 is opened (ie, the second reflector (42) is avoided), the illumination light passing through the lens L is introduced into the lens meter 12 through the central hole 2 (Fig. 3B).

도 4에 도시된 바와 같이, 상기 제1 반사판(41)은 중앙에 중심 홀(2)이 형성되어 있는 원반 형태(disk shape)를 가질 수 있고, 조명광의 대부분을 반사하는 메인 반사판(main reflection plate)의 역할을 한다. 상기 제1 회전 실린더(44, rotating cylinder)는 제1 반사판(41)의 후면에 고정 결합되어, 제1 회전 실린더(44)가 회전하면 제1 반사판(41)도 함께 회전된다. 상기 제1 회전 실린더(44)는 내부에 공간부가 형성된 원통 구조를 가질 수 있고, 일측에는 상기 제1 회전 실린더(44)의 회전 방향으로 연장된 장공(63, elongated hole)이 형성되어 있다.As shown in FIG. 4 , the first reflector 41 may have a disk shape in which a central hole 2 is formed in the center, and a main reflection plate that reflects most of the illumination light. ) plays the role of The first rotating cylinder 44 is fixedly coupled to the rear surface of the first reflecting plate 41, so that when the first rotating cylinder 44 rotates, the first reflecting plate 41 also rotates. The first rotating cylinder 44 may have a cylindrical structure in which a space is formed therein, and an elongated hole 63 extending in the rotational direction of the first rotating cylinder 44 is formed at one side.

상기 제2 회전 실린더(43)는 제1 회전 실린더(44)의 내부에 위치하며, 내부에 공간부가 형성된 원통 구조를 가질 수 있고, 일측에 구동 핀(45, driving pin)이 돌출 형성되어 있다. 상기 구동 핀(45)은 제1 회전 실린더(44)의 장공(63)에 끼워져, 장공(63)의 폭 내에서 이동하므로, 상기 제2 회전 실린더(43)가 회전하면 제1 회전 실린더(44)도 함께 회전하고, 상기 제2 회전 실린더(43)가 정지하면 제1 회전 실린더(44)도 정지한다. 제1 회전 실린더(44)의 위치에 대한 제2 회전 실린더(43)의 상대 위치(relative position)는 제2 회전 실린더(43)의 구동 핀(45)이 끼워진 제1 회전 실린더(44)의 장공(63)의 폭에 의해 결정된다. 상기 제2 회전 실린더(43)의 내부 공간에는 상기 제1 반사판(41)의 중심 홀(2)에 대응되는 위치에 렌즈 미터(12)가 설치된다.The second rotation cylinder 43 is located inside the first rotation cylinder 44, may have a cylindrical structure in which a space is formed therein, and a driving pin 45 protrudes from one side thereof. Since the driving pin 45 is inserted into the long hole 63 of the first rotary cylinder 44 and moves within the width of the long hole 63, when the second rotary cylinder 43 rotates, the first rotary cylinder 44 ) also rotates, and when the second rotation cylinder 43 stops, the first rotation cylinder 44 also stops. The relative position of the second rotation cylinder 43 to the position of the first rotation cylinder 44 is the long hole of the first rotation cylinder 44 into which the drive pin 45 of the second rotation cylinder 43 is fitted. Determined by the width of (63). A lens meter 12 is installed in the inner space of the second rotating cylinder 43 at a position corresponding to the center hole 2 of the first reflector 41 .

상기 제2 반사판(42)은 제1 반사판(41)의 중앙에 형성된 중심 홀(2) 영역에서 조명광을 반사하는 서브 반사판(sub reflection plate)의 역할을 하며, 일단이 제1 회전 실린더(44)에 회전 가능하게 결합되고, 다른 일단이 제2 회전 실린더(43)에 회전 가능하게 결합되어, 제1 회전 실린더(44)의 위치에 대한 제2 회전 실린더(43)의 상대 위치(relative position)에 따라, 상기 제2 반사판(42)이 회전하여 제1 반사판(41)의 중앙에 형성된 중심 홀(2)을 차단하거나, 중심 홀(2)로부터 회피된다(중심 홀(2) 개방).The second reflector 42 serves as a sub reflection plate that reflects illumination light in the area of the center hole 2 formed at the center of the first reflector 41, and has one end of the first rotating cylinder 44 is rotatably coupled to, and the other end is rotatably coupled to the second rotary cylinder 43, so that the relative position of the second rotary cylinder 43 relative to the position of the first rotary cylinder 44 Accordingly, the second reflector 42 rotates to block the center hole 2 formed in the center of the first reflector 41 or avoid the center hole 2 (open the center hole 2).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 광 통과 및 반사 장치(20)의 부분 단면도이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 상기 구동 수단(13)은 벨트(85) 등의 통상의 동력 전달 수단을 통해 제2 회전 실린더(43)을 회전시킬 수 있다. 블로커 프레임(50, frame)과 상기 제2 회전 실린더(43) 사이에는 베어링(53)이 장착되고, 상기 제2 회전 실린더(43)와 제1 회전 실린더(44) 사이에도 베어링(51)이 장착되어, 상기 구동 수단(13)이 제2 회전 실린더(43)와 제1 회전 실린더(44)를 안정하게 회전시킬 수 있다.5 is a partial cross-sectional view of a light passing and reflecting device 20 according to one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5 , the drive means 13 may rotate the second rotation cylinder 43 through a normal power transmission means such as a belt 85 . A bearing 53 is mounted between the blocker frame 50 and the second rotating cylinder 43, and a bearing 51 is also mounted between the second rotating cylinder 43 and the first rotating cylinder 44 Thus, the driving means 13 can stably rotate the second rotation cylinder 43 and the first rotation cylinder 44.

도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 광 통과 및 반사 장치(20)의 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 제2 반사판(42)은 예를 들면, L자 형상을 가지고, 일단이 제1 회전 실린더(44)의 연결 부재(67)에 회전 가능하게 결합되고, 다른 일단이 제2 회전 실린더(43)의 연결핀(49, connecting pin)에 회전 가능하게 결합되며, 또 다른 일단에는 제1 반사판(41)의 중심 홀(2)를 차단하는 반사부(46)가 형성되어 있다. 상기 제2 반사판(42)의 다른 일단에는 소정 길이의 장공(48, elongated hole)이 형성되고, 상기 제2 회전 실린더(43)의 연결핀(49)이 장공(48)에 끼워져 연결될 수 있다. 이러한 구조에 의하여, 제1 회전 실린더(44) 및 연결 부재(67)가 정지한 상태에서 제2 회전 실린더(43)가 회전할 때, 제2 반사판(42)과 연결 부재(67)가 결합된 위치인 회동축(47)을 중심으로 제2 반사판(42)이 회전하여, 제2 반사판(42)의 일단에 형성된 반사부(46)가 제1 반사판(41)의 중심 홀(2)를 차단할 수 있다. 즉, 고정된 제1 회전 실린더(44) 및 연결 부재(67)의 위치에 대하여, 제2 회전 실린더(43)가 회전 이동하여, 회동축(47)과 연결핀(49) 사이의 거리가 달라지더라도, 연결핀(49)이 장공(48) 내부에서 이동하면서, 제2 반사판(42)이 회전할 수 있다.6 and 7 are views for explaining the operation of the light passing and reflecting device 20 according to an embodiment of the present invention. As shown in FIGS. 6 and 7, the second reflector 42 has, for example, an L shape, and one end is rotatably coupled to the connecting member 67 of the first rotating cylinder 44 and , The other end is rotatably coupled to the connecting pin 49 of the second rotating cylinder 43, and the other end has a reflector 46 blocking the center hole 2 of the first reflector 41. ) is formed. An elongated hole 48 having a predetermined length may be formed at the other end of the second reflector 42, and a connection pin 49 of the second rotation cylinder 43 may be inserted into and connected to the elongated hole 48. By this structure, when the second rotating cylinder 43 rotates in a state where the first rotating cylinder 44 and the connecting member 67 are stopped, the second reflecting plate 42 and the connecting member 67 are coupled. The second reflector 42 is rotated around the rotation axis 47, which is the position, so that the reflector 46 formed on one end of the second reflector 42 blocks the center hole 2 of the first reflector 41. can That is, with respect to the fixed positions of the first rotating cylinder 44 and the connecting member 67, the second rotating cylinder 43 rotates and moves, so that the distance between the pivot shaft 47 and the connecting pin 49 is different. Even if lost, the second reflector 42 may rotate while the connecting pin 49 moves inside the long hole 48 .

상기 제1 회전 실린더(44)와 제2 회전 실린더(43)는 상기 제1 회전 실린더(44)의 장공(63)에 끼워진 제2 회전 실린더(43)의 구동 핀(45)에 의해 연결되어 있으므로, 상기 제1 회전 실린더(44)에 대한 제2 회전 실린더(43)의 위치는 상기 제1 회전 실린더(44)에 형성된 장공(63)의 길이에 의존한다. 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 회전 실린더(43)가 정지한 초기 위치에서, 제2 회전 실린더(43)의 구동 핀(45)은 제1 회전 실린더(44)에 형성된 장공(63)의 하단에 위치하고, 제2 반사판(42)은 제1 회전 실린더(44)의 중심으로부터 이탈하여, 렌즈 미터(12)가 개방되어 있다. 이때, 렌즈 특성 측정을 수행할 수 있다.Since the first rotation cylinder 44 and the second rotation cylinder 43 are connected by the driving pin 45 of the second rotation cylinder 43 inserted into the long hole 63 of the first rotation cylinder 44, , The position of the second rotation cylinder 43 relative to the first rotation cylinder 44 depends on the length of the long hole 63 formed in the first rotation cylinder 44. As shown in FIG. 6 , in the initial position where the second rotation cylinder 43 is stopped, the drive pin 45 of the second rotation cylinder 43 is formed in the long hole 63 formed in the first rotation cylinder 44. Located at the lower end, the second reflector 42 is away from the center of the first rotating cylinder 44, and the lens meter 12 is open. At this time, lens characteristics may be measured.

반면, 제2 회전 실린더(43)를 시계 방향으로 회전시키면, 도 7에 도시된 바와 같이, 제2 회전 실린더(43)의 구동 핀(45)은 제1 회전 실린더(44)에 형성된 장공(63)의 상단에 위치하고, 제2 반사판(42)은 제1 회전 실린더(44)의 중심으로 회전하여, 렌즈 미터(12)를 차단한다. 상기 제2 반사판(42)의 회전 각도는 구동 핀(45)의 회전 각도이며, 이는 제1 회전 실린더(44)의 장공(63)의 길이에 의해 정해지고, 예를 들면 15도 내지 30도이다. 이 상태에서, 제2 회전 실린더(43)가 계속 회전하면, 제2 회전 실린더(43)의 구동 핀(45)이 제1 회전 실린더(44)를 밀어서, 제2 회전 실린더(43)와 함께 제1 회전 실린더(44)도 회전한다. 상기 제1 반사판(41)은 제1 회전 실린더(44)에 결합되어 함께 회전되고, 제2 반사판(42)은 제2 회전 실린더(43) 및 제1 회전 실린더(44)에 결합되어 함께 회전하므로, 제1 반사판(41) 및 제2 반사판(42)의 반사 불균일을 억제할 수 있다. 이때 렌즈 이미지를 검출할 수 있다.On the other hand, when the second rotation cylinder 43 is rotated clockwise, as shown in FIG. 7, the drive pin 45 of the second rotation cylinder 43 is formed in the long hole 63 formed in the first rotation cylinder 44. ), and the second reflector 42 rotates around the center of the first rotating cylinder 44 to block the lens meter 12. The rotation angle of the second reflector 42 is the rotation angle of the drive pin 45, which is determined by the length of the long hole 63 of the first rotation cylinder 44, for example, 15 degrees to 30 degrees. . In this state, when the second rotation cylinder 43 continues to rotate, the drive pin 45 of the second rotation cylinder 43 pushes the first rotation cylinder 44 to drive the second rotation cylinder 43 together. The single rotation cylinder 44 also rotates. The first reflector 41 is coupled to the first rotating cylinder 44 and rotates together, and the second reflector 42 is coupled to the second rotating cylinder 43 and the first rotating cylinder 44 to rotate together. , reflection non-uniformity of the first reflector 41 and the second reflector 42 can be suppressed. At this time, the lens image may be detected.

렌즈 이미지 검출 후, 구동 수단(13)을 정지시켜, 제2 회전 실린더(43)를 정지시키면, 제1 회전 실린더(44)가 제2 회전 실린더(43)보다 더 바깥쪽에 있고 무게도 무거우므로, 회전 관성 모멘트가 더 크기 때문에, 제2 회전 실린더(43) 보다 제1 회전 실린더(44)가 나중에 정지한다. 따라서, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 회전 실린더(43)의 구동 핀(45)은 제1 회전 실린더(44)에 형성된 장공(63)의 하단에 위치하게 된다.After detecting the lens image, if the driving means 13 is stopped to stop the second rotating cylinder 43, the first rotating cylinder 44 is more outward than the second rotating cylinder 43 and is heavier. , the rotational moment of inertia is greater, so the first rotational cylinder 44 stops later than the second rotational cylinder 43. Therefore, as shown in FIG. 6 , the drive pin 45 of the second rotation cylinder 43 is positioned at the lower end of the long hole 63 formed in the first rotation cylinder 44 .

이와 같이, 제2 회전 실린더(43) 및 제1 회전 실린더(44)가 정지하거나, 제2 회전 실린더(43) 및 제1 회전 실린더(44)가 일정한 회전 속도로 회전하는 경우(회전 부하가 없는 상태), 외부에서 작은 힘이 가해지는 경우에도, 제2 회전 실린더(43)와 제1 회전 실린더(44)의 상대적인 위치가 변경되기 쉽다. 즉, 제2 회전 실린더(43)가 정지하거나 일정한 회전 속도로 회전하는 상태에서, 원하지 않는 방향으로 제2 반사판(42)이 쉽게 회전될 수 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 광 통과 및 반사 장치(20)는 상기 구동 핀(45)과 장공(63)의 양단이 소정의 자력(즉, 자석의 인력)으로 결합되도록 할 수 있다. 예를 들면, 구동 핀(45)에 제1 자성체(55)를 장착하고, 상기 장공(63)의 양단에 제2 자성체(54a, 54b)를 각각 장착하면, 제2 회전 실린더(43)의 구동 핀(45)이 제1 회전 실린더(44)에 형성된 장공(63)의 하단에 위치하거나, 제2 회전 실린더(43)의 구동 핀(45)이 제1 회전 실린더(44)에 형성된 장공(63)의 상단에 위치하는 상태를 유지할 수 있다. 상기 구동 핀(45)과 장공(63) 양단 사이의 자력은 원하지 않는 외력에 의해 제2 회전 실린더(43)와 제1 회전 실린더(44)의 상대적인 위치 변경을 방지할 수 있으며, 제2 회전 실린더(43)와 제1 회전 실린더(44)의 회전 구동에 의한 동작을 방해하지 않는 정도의 세기를 가져야 한다.In this way, when the second rotation cylinder 43 and the first rotation cylinder 44 are stopped or when the second rotation cylinder 43 and the first rotation cylinder 44 rotate at a constant rotation speed (without rotational load) state), even when a small force is applied from the outside, the relative positions of the second rotating cylinder 43 and the first rotating cylinder 44 tend to change. That is, in a state in which the second rotation cylinder 43 is stopped or rotates at a constant rotation speed, the second reflector 42 can be easily rotated in an undesirable direction. Therefore, in the light passing and reflecting device 20 according to an embodiment of the present invention, both ends of the driving pin 45 and the long hole 63 can be coupled with a predetermined magnetic force (ie, magnet attraction). For example, when the first magnetic body 55 is mounted on the driving pin 45 and the second magnetic bodies 54a and 54b are mounted on both ends of the long hole 63, respectively, the second rotation cylinder 43 is driven. The pin 45 is located at the lower end of the long hole 63 formed in the first rotary cylinder 44, or the driving pin 45 of the second rotary cylinder 43 is located in the long hole 63 formed in the first rotary cylinder 44. ) can be maintained. The magnetic force between the driving pin 45 and both ends of the long hole 63 can prevent the relative position change of the second rotating cylinder 43 and the first rotating cylinder 44 due to an unwanted external force, and the second rotating cylinder (43) and the first rotary cylinder (44) should have a degree of strength that does not interfere with the operation by the rotation drive.

본 발명의 블로커에 있어서, 구동 수단(13)과 벨트(85) 등으로 연결되어 직접적으로 토크를 전달받는 제2 회전 실린더(43)가 회전하면, 제2 회전 실린더(43)에 고정된 구동 핀(45)이 제1 회전 실린더(44)의 장공(63) 일측에 걸려서 제2 회전 실린더(43)와 제1 회전 실린더(44)가 함께 회전하고, 이때 제2 반사판(42)도 회전하여, 제2 반사판(42)의 반사부(46)가 제1 반사판(41)의 중심 홀(2)를 차단한다. 이후 구동 수단(13)을 정지하여, 제2 회전 실린더(43)가 정지하면 상대적으로 회전 관성 모멘트가 더 큰 제1 회전 실린더(44)가 좀 더 회전하여, 제2 회전 실린더(43)의 구동 핀(45)가 제1 회전 실린더(44) 장공(63) 하단에 위치하고, 제2 반사판(42)은 제1 반사판(41)의 중심 홀(2)을 개방한다.In the blocker of the present invention, when the second rotation cylinder 43 connected to the driving means 13 and the belt 85 or the like and directly receiving torque rotates, the driving pin fixed to the second rotation cylinder 43 (45) is caught on one side of the long hole 63 of the first rotating cylinder 44, so that the second rotating cylinder 43 and the first rotating cylinder 44 rotate together, and at this time, the second reflector 42 also rotates, The reflector 46 of the second reflector 42 blocks the center hole 2 of the first reflector 41 . Then, when the driving means 13 is stopped and the second rotation cylinder 43 stops, the first rotation cylinder 44 having a relatively greater rotational inertia moment rotates more, and the second rotation cylinder 43 is driven. The pin 45 is located at the bottom of the long hole 63 of the first rotating cylinder 44, and the second reflector 42 opens the center hole 2 of the first reflector 41.

이상, 구체적인 실시예를 참조하여, 본 발명에 따른 슬러지 발효 장치의 구조 및 동작을 설명하였으나, 본 발명은 상술한 구체적인 실시예에 한정되지 않고, 하기 청구범위에 기재된 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다.In the above, the structure and operation of the sludge fermentation device according to the present invention have been described with reference to specific embodiments, but the present invention is not limited to the above-described specific embodiments, and various modifications are possible within the scope described in the claims below. .

Claims (6)

렌즈(L)를 조명하는 조명광을 방출하는 조명 광원(14);상기 조명광을 반사하거나 통과시키는 광 통과 및 반사 장치(20);상기 광 통과 및 반사 장치(20)에서 반사된 조명광을 검출하여 렌즈(L)의 이미지를 얻는 이미지 센서(11);
상기 광 통과 및 반사 장치(20)를 통과한 조명광을 검출하여 렌즈(L) 특성을 측정하는 렌즈 미터(12); 및렌즈(L)에 연결 블록(B)를 부착하는 블록킹부(70)를 포함하며,상기 광 통과 및 반사 장치(20)는 중앙에 중심 홀(2)이 형성된 제1 반사판(41);
상기 제1 반사판(41)에 결합되어 제1 반사판(41)을 회전시키는 제1 회전 실린더(44);
상기 제1 회전 실린더(44)의 내부에 위치하며 제1 회전 실린더(44)를 회전시키는 제2 회전 실린더(43);
상기 제2 회전 실린더(43)에 의해 위치가 조절되어, 상기 제1 반사판(41)에 형성된 중심 홀(2)을 개방 또는 차단하는 제2 반사판(42); 및
상기 제2 회전 실린더(43)를 구동시키는 구동 수단(13)을 포함하며,
상기 제1 회전 실린더(44)의 일측에는 상기 제1 회전 실린더(44)의 회전 방향으로 연장된 장공(63)이 형성되어 있고, 상기 제2 회전 실린더(43)의 일측에는 구동 핀(45)이 돌출 형성되어 있으며, 상기 구동 핀(45)은 제1 회전 실린더(44)의 장공(63)에 끼워져, 장공(63)의 폭 내에서 이동하는 것인, 블로커(10).An illumination light source 14 emitting illumination light for illuminating a lens L; a light passing and reflecting device 20 reflecting or passing the illumination light; detecting the illumination light reflected by the light passing and reflecting device 20 and passing through the lens (L) an image sensor 11 that obtains an image;
a lens meter (12) for measuring the characteristics of a lens (L) by detecting the illumination light passing through the light passing and reflecting device (20); and a blocking unit 70 attaching the connection block B to the lens L, and the light passing and reflecting device 20 includes a first reflector 41 having a central hole 2 formed therein;
a first rotating cylinder 44 coupled to the first reflecting plate 41 and rotating the first reflecting plate 41;
a second rotation cylinder 43 positioned inside the first rotation cylinder 44 and rotating the first rotation cylinder 44;
a second reflector 42 whose position is controlled by the second rotating cylinder 43 to open or block the central hole 2 formed in the first reflector 41; and
It includes a driving means 13 for driving the second rotation cylinder 43,
An elongated hole 63 extending in the rotational direction of the first rotation cylinder 44 is formed on one side of the first rotation cylinder 44, and a driving pin 45 is formed on one side of the second rotation cylinder 43. The blocker (10) is protruding, and the driving pin (45) is inserted into the long hole (63) of the first rotating cylinder (44) and moves within the width of the long hole (63). 제1항에 있어서, 상기 제1 반사판(41) 및 제2 반사판(42)은 입사된 조명광을 입사 방향으로 되돌려 반사하는 재귀 반사판(retroreflection plate)인 것인, 블로커(10).The blocker (10) according to claim 1, wherein the first reflector (41) and the second reflector (42) are retroreflection plates that reflect incident illumination light back in an incident direction. 제1항에 있어서, 렌즈(L) 이미지를 검출할 때는, 상기 제1 반사판(41)에 형성된 중심 홀(2)이 제2 반사판(42)으로 차단되어, 제1 반사판(41) 및 제2 반사판(42)에 의해 렌즈(L) 전체 영역으로 조명광이 반사되고,렌즈(L) 특성을 측정할 때는, 제1 반사판(41)의 중앙에 형성된 중심 홀(2)이 개방되어, 렌즈(L)를 통과한 조명광이 중심 홀(2)을 통해 렌즈 미터(12)로 도입되는 것인 블로커(10).The method according to claim 1, when detecting the lens (L) image, the center hole (2) formed in the first reflector (41) is blocked by the second reflector (42), so that the first reflector (41) and the second reflector (42) are blocked. Illumination light is reflected to the entire area of the lens L by the reflector 42, and when measuring the characteristics of the lens L, the center hole 2 formed in the center of the first reflector 41 is opened, and the lens L The blocker (10) in which illumination light passing through ) is introduced into the lens meter (12) through the central hole (2). 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 구동 핀(45)과 장공(63)의 양단이 소정의 자력으로 결합되는 것인, 블로커(10).The blocker (10) according to claim 1, wherein both ends of the driving pin (45) and the long hole (63) are coupled with a predetermined magnetic force. 제1항에 있어서, 상기 제2 반사판(42)은 일단이 제1 회전 실린더(44)에 회전 가능하게 결합되고, 다른 일단이 제2 회전 실린더(43)에 회전 가능하게 결합되어, 제1 회전 실린더(44)의 위치에 대한 제2 회전 실린더(43)의 상대 위치(relative position)에 따라, 상기 제2 반사판(42)이 회전하여, 제1 반사판(41)에 형성된 중심 홀(2)을 차단하거나, 중심 홀(2)로부터 회피되는 것인, 블로커(10).The method of claim 1, wherein the second reflector 42 has one end rotatably coupled to the first rotation cylinder 44 and the other end rotatably coupled to the second rotation cylinder 43, so that the first rotation Depending on the relative position of the second rotating cylinder 43 with respect to the position of the cylinder 44, the second reflector 42 rotates to open the center hole 2 formed in the first reflector 41. Blocker (10), which blocks or is avoided from the center hole (2).
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