KR200311308Y1 - 하수관로용 원격커팅장치의 커팅암 구동구조 - Google Patents

Abstract

본 고안은 하수관로 내부에서 원격조정에 의해 작동되어 하수관로 내부의 돌출물을 커팅하는 원격커팅장치에 있어 커팅수단의 커팅암 구동이 복수의 워엄 및 헬리컬기어로 되는 구동부에 의해 안정적으로 지지된 상태에서 보다 확실하게 회전력이 전달될 수 있게 함과 동시에 주축 워엄기어 내부에는 관통공을 형성하여 커팅부의 구동을 위한 각종 케이블이 관통 연결되게 하여 케이블이 외부로 드러나지 않게 되므로 케이블이 꼬이게 되는 작업 방해요인의 해소 및 원격커팅장치의 외관을 미려하게 한 것으로, 프레임(6)의 본체(5)내부에 구동부(A)가 설치되고 구동부(A)의 작동에 의하여 구동부(A)일단에 연결된 커팅암(4)이 360°회전되도록 한 하수관로용 원격커팅장치(a)의 커팅암(4)구동구조에 있어서,

상기 구동부(A)는 본체(5)외부의 구동모터(7)에 헬리컬기어부(11)가 형성된 작동기어(1)가 연결되고, 상기 헬리컬기어부(11) 양측에 작동기어(1)와 직각방향으로 설치된 구동기어(2)(2)에 형성된 헬리컬워엄(22)(22)이 치합되게 하며, 상기 구동기어(2)(2)의 상단에 워엄(21)(21)을 형성하여 구동기어(2)(2)와 직각방향으로 설치된 주축(3)의 워엄기어(31)가 치합되게 하며, 상기 주축(3)의 워엄기어(31) 타측선단에 커팅암(4)이 연결되도록 복수의 결합구(33)가 형성되는것을 특징으로 하는 하수관로용 원격커팅 장치의 커팅암 구동구조 이다.

Description

하수관로용 원격커팅장치의 커팅암 구동구조{cutting arm operational structure of remote controlled cutting device for sewer}

본 고안은 하수관로용 원격커팅장치의 커팅암 구동구조에 관한것으로, 더욱상세하게는, 하수관로 내부에서 원격조정에 의해 작동되어 하수관로 내부의 돌출물을 커팅하는 원격커팅장치에 있어 커팅수단의 커팅암 구동이 복수의 워엄 및 헬리컬기어로 되는 구동부에 의해 안정적으로 지지된 상태에서 보다 확실하게 회전력이 전달될 수 있게 함과 동시에 주축 워엄기어 내부에는 관통공을 형성하여 커팅부의 구동을 위한 각종 케이블이 관통 연결되게 하여 케이블이 외부로 드러나지 않게 되므로 케이블이 꼬이게 되는 작업 방해요인의 해소 및 원격커팅장치의 외관을 미려하게 한 것이다.

일반적으로 하수관로 내부의 각종 돌출물의 커팅을 위해 하수관로용 원격커팅장치가 사용되고 있는 것인바, 이들 사용되고 있는 원격커팅장치는, 그 대부분의 본체 프레임 일측에 커팅암과 구동모터가 직결방식에 의해 연결되어 작동되도록 하고 있는 것이어서, 선단에 커팅휠이 방향전환 가능하게 설치되는 작동암을 구동모터가 구동시키는 과정에서 구동모터에 부하가 걸려 작동암의 원할한 회전동작이 이루어질 수 없게 될 뿐만 아니라, 작동암의 작동이 아예 멈춰버리게 되는 경우가 발생하는 등 커팅장치의 전체의 수명이 단축되게 되는 문제가 있는 것이었다.

또는 상기와 같이 커팅암을 구동모터에 직결되게 연결하지 않고 구동모터와 커팅암을 기어구동에 의해 연결되도록 하는 경우도 있으나, 이는 단수의 워엄기어만을 이용하여 구동모터의 회전력이 주축기어에 전달되도록 하며 커팅암이 임의 회전되도록 한 것으로, 이 역시 구동모터의 구동력이 정확하게 주축기어에 전달되지 않을 뿐만 아니라, 커팅암과 연결된 주축기어와 워엄 사이에 유격이 발생하여 회전력의 손실이 발생하게 되므로 커팅암의 정확한 작동이 불가능하게 되는 문제와 함께 구동부가 정교한 조립상태를 기대할 수 없게 되어 역시 장기간 작동하는 과정에서 쉽게 고장을 일으키게 되므로 원격커팅장치의 전체적인 사용수명이 단축될 수 밖에 없는 등의 문제가 있는 것이었다.

따라서 본 고안의 목적은 상기와 같이 커팅수단의 커팅암이 구동모터와 직결되거나 불완전한 상태로 기어 구동에 의해 연결되도록 한 종래의 하수관로용 원격커팅장치의 커팅암 구동구조가 지닌 제반 문제점을 해결하기 위하여, 커팅암이 구동모터에 의해 360°회전 가능하게 하되, 커팅암의 연결부는 각각 복수의 헬리컬기어 및 워엄에 의해 회전력을 전달받는 중공의 주축 워엄기어로 되는 구동부에 연결되게 하여, 커팅암이 보다 정교하고 안정적으로 구동모터와 조립 연결된 상태에서 회전작동되게 함으로써 커팅장치에 의한 보다 효과적인 커팅작업이 이루어지게 될 뿐만 아니라 커팅부의 구동을 위한 각종 케이블을 주축 워엄기어 내부로 삽입 관통되게 하는 것에 의해 커팅암의 작동시 케이블의 꼬임을 막고 케이블의 노출을 피할 수 있게 되어 케이블에 의한 원격커팅장치의 작동이 방해받지 않도록 한 하수관로용 원격커팅장치의 커팅암 구동구조를 제공함에 있다.

도 1은 본 고안에 의한 커팅암 구동구조가 적용된 원격커팅장치의 사시도.

도 2는 본 고안에 의한 커팅암 구동구조의 조립상태도.

도 3은 본 고안에 의한 커팅암 구동구조의 분해 사시도.

도 4는 본 고안의 구동구조에 의한 커팅암의 작동상태 평면도.

도 5는 본 고안에 의한 커팅암 구동구조의 다른 실시예를 나타내는 분해 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

a:원격커팅장치 A:구동부

1:작동기어 2:구동기어

3:주축 4:커팅암

5:본체 6:프레임

7:구동모터 11:헬리컬기어부

21:워엄 22:헬리컬워엄

31:워엄기어 32:중공부

33:결합구 41:연결부

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 의한 하수관로용 원격커팅장치의 커팅암 구동구조는, 프레임(6)의 본체(5)내부에 구동부(A)가 설치되고 구동부(A)의 작동에 의하여 구동부(A)일단에 연결된 커팅암(4)이 360°회전되도록 한 하수관로용 원격커팅장치(a)의 커팅암(4)구동구조에 있어서,상기 구동부(A)는 본체(5)외부의 구동모터(7)에 헬리컬기어부(11)가 형성된 작동기어(1)가 연결되고, 상기 헬리컬기어부(11) 양측에 작동기어(1)와 직각방향으로 설치된 구동기어(2)(2)에 형성된 헬리컬워엄(22)(22)이 치합되게 하며, 상기 구동기어(2)(2)의 상단에 워엄(21)(21)을 형성하여 구동기어(2)(2)와 직각방향으로 설치된 주축(3)의 워엄기어(31)가 치합되게 하며, 상기 주축(3)의 워엄기어(31) 타측 선단에 커팅암(4)이 연결되도록 복수의 결합구(33)가 형성되는것을 특징으로 하는 하수관로용 원격커팅 장치의 커팅암 구동구조 구동부(A)가 설치되는 것을 특징으로 한다.

이하 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 고안을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

첨부도면 중 도 1은 본 고안에 의한 커팅암 구동구조가 적용된 원격커팅장치의 사시도이고, 도 2는 본 고안에 의한 커팅암 구동구조의 구성을 나타내는 조립상태 사시도이며, 도 3은 본 고안에 의한 커팅암 구동구조의 구성을 나타내는 분해 사시도이고, 도 4는 본 고안의 커팅암 구동구조에 의한 커팅암의 작동상태 평면도로서, 그 구성을 작동기어(1), 구동기어(2), 주축(3) 및 구동모터(7)로 이루어진다.

상기한 작동기어(1)는 일측의 키홈(12)에 구동모터(7)의 구동축(71)이 결합되어 구동되는 것으로, 그 중앙부 둘레면에는 헬리컬기어부(11)를 형성하여 구동기어(2)에 대해 구동모터(7)의 회전력이 전달되도록 하고 있다.

상기한 구동기어(2)(2)는 상기 작동기어(1)의 양측으로 작동기어(1)와 직각으로 교차되게 설치되는 것으로, 그 하부에는 상기 헬리컬기어부(11)와 치합하는 헬리컬워엄(22)(22)을 형성하고 있으며 그 상부에는 헬리컬워엄(22)(22)에 의해 전달받은 구동모터(7)의 회전력을 주축(3)으로 전달하기 위한 워엄(21)(21)이 각각 형성되어 있다.

상기한 주축(3)은 일정길이를 갖는 봉체 형태로 되어 그 내부에는 각종 케이블이 관통될 수 있도록 중공부(32)를 형성하고 있으며, 상기 구동기어(2)의 워엄(21)(21)에 대응하는 외면에는 워엄기어(31)가 형성되어 상기 워엄(21)(21)과 치합되도록 설치된다.

이때 상기 주축(3)의 회전축선은 구동기어(2)의 회전축선과 직각으로 교차됨과 동시에 상기 작동기어(1)의 회전축선 위쪽으로 나란한 회전축선을 갖도록 설치된다.

또한 상기 주축(3)의 일측에는 다수의 결합구(33)를 설치하여 커팅암(4)의 연결부(41)가 결합되게 하여 실질적으로 구동모터(7)의 회전 구동력이 커팅암(4)에 전달되도록 하고 있다.

상기한 구동모터(7)는 본체(5) 일측에 밀접되게 설치되는 모터케이스(72) 내부에 설치되어 일측의 구동축(71)이 본체(5) 내부에 설치되는 상기 작동기어(1)의 키홈(12)에 결합되도록 설치된다.

상기와 같은 구성으로 되는 본 고안에 의한 하수관로용 원격커팅장치의 커팅암 구동구조의 실시작동상태에 대해 설명한다.

내부에 구동부(A)가 수밀상태로 설치된 본체(5)가 프레임(6)에 설치되게 한 원격커팅장치(a)의 커팅암(4)을 회전 구동시키려 하는 경우, 별도의 원격조정수단(도시생략)을 이용하여 본체(5) 일측에 모터케이스(72)에 의해 수밀상태로 부착 설치되는 구동모터(7)를 작동시키게 되면, 그 회전력은 구동축(71)을 거쳐 작동기어(1)에 전달되어 작동기어(1)가 회전하게 된다.

이렇게 작동기어(1)가 회전하게 되며, 그 회전력은 작동기어(1) 둘레면에 형성된 헬리컬기어부(11) 양측으로 헬리컬워엄(22)(22)이 각각 밀접된 상태로 설치된 구동기어(2)(2)에 전달되어 양 구동기어(2)(2)를 동일 회전수로 회전시키게 된다.

이렇게 구동기어(2)(2)에 전달된 회전력은 다시 구동기어(2)(2) 상부 둘레면에 형성된 워엄(21)(21)에 의해 워엄(21)(21) 사이에 치합된 주축의 워엄기어(31)가 회전되게 됨에 따라 주축(3)이 회전하게 되고 이 주축(3)의 회전력은 주축(3)의 결합구(33) 및 다수의 고정볼트에 의해 부착 연결되는 커팅암(4)의 연결부(41)에 그대로 전달되게 되어 결과적으로 커팅암(4)이 구동모터(7)의 정,역회전에 따라 원하는 방향으로 정,역회전되게 된다.

상기 구성에 있어서, 작동기어(1)와 구동기어(2)를 도 5에 도시하고 있는 바와 같이 작동기어(1) 둘레면에 헬리컬기어부(11) 대신에 워엄(11-1)을 형성하고 이와 치합되는 구동기어(2)(2) 하부에는 헬리컬워엄(22)(22) 대신에 웜엄기어(22-1)(22-1)를 형성하여 구동모터(7)의 회전력이 워엄(11-1)과 워엄기어(22-1)(22-1)를 거쳐 주축(3)에 전달되게 할 수도 있는 것으로, 실질적으로 구동모터(7)에 의한회전력이 작동기어(1)와 구동기어(2)(2)를 거쳐 구동기어(2)(2) 상부의 워엄(21)(21)에 전달되게 하여 이 워엄(21)(21)에 치합된 워엄기어(31)를 통해 주축(3)에 그대로 전달되게 하는 것에 의해 주축(3)이 회전 구동되도록 하는 구성이면, 상기 작동기어(1)와 양 구동기어(2)(2)간의 기어결합 형태를 특정기어 형태로 제한하는 것은 아니다.

이때 본 고안에 의한 커팅암 구동구조를 이루는 구동부(A)는, 구동모터(7)에 의해 회전력을 최초 전달받는 작동기어(1)와 구동모터(7)에 의한 회전력이 최종적으로 커팅암(4)으로 전달되도록 하는 주축(3)을 모두 복수의 구동기어(2)(2)에 의해 그 양측에서 지지되게 하는 형태로 회전력의 전달이 이루어지도록 하고 있으므로 회전력 전달이 확실할 뿐만 아니라 보다 안정적인 설치상태에서 작동되게 된다.

이상에서와 같이 본 고안은 비록 상기의 실시예에 한하여 설명하였지만 반드시 여기에만 한정되는 것은 아니며 본 고안의 범주와 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능함은 물론이다.

이상의 설명에서 분명히 알 수 있듯이 본 고안의 하수관로용 원격커팅장치의 커팅암 구동구조에 의하면, 본체 내부에 수밀상태로 설치되는 구동부의 구성이, 구동모터와 연결되는 작동기어 및 작동암과 연결되는 주축을 그 양측에서 구동기어에 의해 회전가능하게 지지되게 함으로써 주축이 보다 확실하고 안정적으로 지지된 상태에서 회전구동되게 되므로 커팅수단에 의한 커팅과정에서 커팅암에 부하가 걸리더라도 주축과 구동기어간에 유격이 발생되지 않게 되므로 항상 구동모터의 회전구동력이 확실하고 정확하게 커팅암에 전달되어 커팅암의 작동효율을 높일 수 있을 뿐만 아니라, 주축 내부를 중공부로 형성하여 각종 케이블이 관통될 수 있도록 하는 것에 의해 케이블의 꼬임이나 케이블 노출로 인한 커팅장치 전체의 미감저하를 막을 수 있게 되는 등의 유용한 효과를 제공한다.

Claims (2)

1. 프레임(6)의 본체(5)내부에 구동부(A)가 설치되고 구동부(A)의 작동에 의하여 구동부(A)일단에 연결된 커팅암(4)이 360°회전되도록 한 하수관로용 원격커팅장치(a)의 커팅암(4)구동구조에 있어서,

   상기 구동부(A)는 본체(5)외부의 구동모터(7)에 헬리컬기어부(11)가 형성된 작동기어(1)가 연결되고, 상기 헬리컬기어부(11) 양측에 작동기어(1)와 직각방향으로 설치된 구동기어(2)(2)에 형성된 헬리컬워엄(22)(22)이 치합되게 하며, 상기 구동기어(2)(2)의 상단에 워엄(21)(21)을 형성하여 구동기어(2)(2)와 직각방향으로 설치된 주축(3)의 워엄기어(31)가 치합되게 하며, 상기 주축(3)의 워엄기어(31) 타측 선단에 커팅암(4)이 연결되도록 복수의 결합구(33)가 형성되는것을 특징으로 하는 하수관로용 원격커팅 장치의 커팅암 구동구조.
2. 청구항 1에 있어서,

   상기 주축(3)은 일정길이를 갖는 봉체형태로 되어 그 내부에 각종 케이블이 관통될 수 있도록 중공부(32)가 형성되는 것을 특징으로 하는 하수관로용 원격커팅장치의 커팅암 구동구조