KR200306634Y1 - Traffic signal controller with pedestrian detection in crosswalk - Google Patents
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Abstract
본 발명은 도로교통(운행중인 차량과 보행자)에 대하여 등화로써 진행·정지·방향전환·주의 등의 신호를 표시하기 위하여 전기의 힘에 의하여 교통신호등을 제어하는 교통신호제어기에 횡단보도를 횡단하는 보행자를 감지할 수 있는 장치를 장착하여 지능화함으로써 보행자의 안전을 확보할 수 있는 보행자 안전 확보용 교통신호제어기에 관한 것이다.The present invention is to cross the pedestrian crossing to the traffic signal controller that controls the traffic lights by the power of the electric power in order to display the signal of progress, stop, change direction, caution, etc. by road light (car and pedestrian running) The present invention relates to a traffic signal controller for securing pedestrian safety that can secure pedestrian safety by mounting an intelligent device for detecting pedestrians.
상기한 본 발명의 보행자 안전 확보용 교통신호제어기는 보행자의 이동을 감지할 수 있는 감지장치를 장착하여 횡단보도의 영역안에 보행자의 움직임이 감지될 경우 보행신호시간을 지속하여 보행자가 안전하게 횡단보도를 빠져나갈 수 있도록 한 후 보행시간을 종료시키는 것을 특징으로 한다.The traffic signal controller for securing pedestrian safety of the present invention is equipped with a sensing device that can detect the movement of pedestrians, and when the pedestrian movement is detected in the area of the crosswalk, the pedestrian safely crosses the crosswalk. It is characterized by ending the walking time after allowing to exit.
Description
본 고안은 기존의 교통신호제어기는 교차로에 접근하는 접근로에 각종 차량검지기(루프검지기[80], 영상검지기[81], 기타검지기[82])를 통하여 수집된 차량정보를 이용하여 주제어부[10]에서 최적의 교통신호주기를 산출하여 신호구동부[20]에 신호구동 명령을 전송하고 다시 신호구동부[20]는 등기구동부[30]를 제어하므로써 실질적으로 차량신호등[201]을 구동하는 차량검지기능에 따른 신호감응구동기능을 가지고 있으나, 보행신호등[202]을 제어함에 있어서는 사전에 횡단보도의 폭과 설치위치를 고려하여 MMI장치[70]를 통하여 최소 보행신호시간을 입력받아 보행신호를 표출하는 방식으로 실질적인 횡단보도상의 보행자 유무에 상관없이 입력된 시간이 완료되면 바로 보행신호를 차단함과 더불어 차량에게 진행신호를 줌으로써 많은 사고의 위험을 초래하는 문제를 해결하기 위하여 횡단보도를 횡단하는 보행자를 감지할 수 있는 장치[83]를 장착하여 지능화함으로써 보행자의 안전을 확보할 수 있는 보행자 안전 확보용 교통신호제어기에 관한 것이다.The present invention is a conventional traffic signal controller using the vehicle information collected through a variety of vehicle detectors (loop detector [80], image detector [81], other detectors [82]) on the access road approaching the intersection. 10] calculates the optimal traffic signal period and transmits a signal driving command to the signal driver 20, and again the signal driver 20 controls the lamp driving unit 30 so as to substantially drive the vehicle traffic light 201. Although it has a signal-sensing driving function according to the function, in controlling the pedestrian traffic light [202], the pedestrian signal is input through the MMI device 70 in consideration of the width and the installation position of the pedestrian crossing in advance. In this way, regardless of the presence or absence of pedestrians on the actual crosswalk, the walking signal is immediately blocked when the input time is completed, and the vehicle is given a progress signal, which causes a lot of accidents. It is directed to a traffic signal controller for pedestrian safety that can be attached by intelligent crosswalks device [83] which can detect the pedestrian crossing in order to correct the problem ensure the safety of pedestrians.
일반적으로, 기존의 교통신호제어기는 횡단보도를 횡단하려는 보행자에게 보행신호를 지시함에 있어 횡단보도의 길이 및 횡단보도의 설치위치를 기준으로 보행신호시간을 계산하여 일괄적으로 지시하고 있다. 예를 들어, 서울시내 횡단보도의 경우In general, the conventional traffic signal controller calculates a walking signal time on the basis of the length of the crosswalk and the installation position of the crosswalk in order to instruct a pedestrian signal to cross the crosswalk and collectively instructs the walking signal. For example, in the case of a crosswalk in Seoul
보행신호시간 =횡단보도의 거리 × 0.7초/m + 점멸 7초Pedestrian Signal Time = Distance of Crosswalk × 0.7 sec / m + Blink 7sec
라는 계산식으로 일괄 적용하여 보행신호시간을 산정하고 있다.The pedestrian signal time is calculated by applying all the equations.
즉 이를 왕복6차로의 횡단보도에 적용하여 보면, 국내 1차로의 규정 폭이 3.5m이므로 횡단보도의 폭은 6×3.5m = 21m이므로 서울시내 규정을 적용하여 보면,In other words, if you apply it to the crosswalk of the 6th round trip, the width of the crosswalk is 6 × 3.5m = 21m because the width of the 1st domestic lane is 3.5m.
보행신호시간 = 21m ×0.7m/sec + 7sec = 21.7초Pedestrian signal time = 21m × 0.7m / sec + 7sec = 21.7 seconds
보행신호시간은 21.7초가 된다. 그러나 일반적으로 어린이, 노약자 또는 시각장애인의 경우는 약 1초에 0.9m를 진행하므로 21.7초 동안 19.53m를 진행함으로써 보행신호를 보고 바로 횡단보도를 건넌다하더라도 지정된 보행신호시간동안 횡단보도를 다 건널 수 없게 됨으로서, 많은 사고의 위험에 직면하게 되며, 더욱 넓은 횡단보도에서는 이러한 차이는 더욱 커져 사고의 위험 또한 더욱 커지게 된다.The walking signal time is 21.7 seconds. However, in general, children, the elderly, or visually impaired people go about 0.9m in about 1 second, so they can cross the crosswalk for the specified walking signal time even if they cross the street immediately after seeing a walking signal by going 19.53m for 21.7 seconds. By not doing so, you face the risk of many accidents, and at wider crosswalks, these differences become greater and the risk of accidents increases.
또한 기존에 모든 교통신호제어기의 경우 보행자 및 차량운전자의 안전을 위한 목적으로 개발되었으나, 차량의 증가에 따라 많은 부분 차량의 원활한 소통을 위한 부분만이 강조되어 왔으며, 이에 따라 보행자감응제어 방식 등이 도입되어왔다. 이 기능은 보행자 스스로가 보행권리를 요구하여 횡단보도를 통행하는 방식으로서 선택적으로 사용될 수 있다.In addition, all traffic signal controllers were developed for the purpose of safety for pedestrians and vehicle drivers. However, as the number of vehicles increased, only the portion for smooth communication of vehicles has been emphasized. Has been introduced. This function can optionally be used as a way for pedestrians to pass pedestrian crossings by demanding pedestrian rights.
일반적으로 보행자 감응방식은 운영자가 요구되는 보행자 대기시간을 고려하여 보행버튼[100]을 누른 즉시 혹은 보행자 요청 이후 돌아오는 보행자 서비스 시간대에 선택적으로 작동되게 할 수 있도록 되어있다.In general, the pedestrian response method is to allow the operator to selectively operate in the time zone for the pedestrian service immediately after pressing the walking button [100] in consideration of the required pedestrian waiting time or after the pedestrian request.
보행자감응제어는 보행신호 요청이 보행버튼[100]에 입력될 경우 기입력된 신호시간계획에 의해 보행등을 점등시키지만 보행신호 요청이 없는 경우는 차량등만 점등시킨다. 도3에서 ①번 보행자는 B-① 시간동안 기다리게되며 ②번 보행자는 B-②시간, ③번 보행자는 B-③시간, ④번 보행자는 B-④시간 동안 기다린 후 보행등이 등화된다. 또한 계획된 보행신호가 끝날 무렵 횡단보도에 도착한 ⑤번 보행자는 다음 보행신호를 기다려야 한다. 이 경우 ⑤번 보행자의 대기시간은 (C-⑤)+B)시간이 된다. 따라서 보행자가 횡단보도에 도착해서 대기하는 최대시간은 1주기로 모든 보행자는 보행요청후 1주기이내에 보행신호 서비스를 받을 수 있게 된다. 보행신호 요청이 없을 경우에는 차량신호는 녹색신호가 계속 점등되다가 보행신호 요청이 있을때 다음 현시예 보행신호를 점멸하게 된다. 그러나 이러한 보행자감응의 경우는 앞서 이야기 한바와 같이 차량의 진행시간을 확보하기 위한 방법이지 보행자의 안전을 위한 방법은 아니다.The pedestrian response control turns on the pedestrian light by the input signal time plan when the pedestrian signal request is input to the pedestrian button [100], but only the vehicle light when there is no pedestrian signal request. In Fig. 3, the pedestrian No. ① waits for B-① time, the pedestrian No. ② is B-② time, the no. Also, at the end of the planned walking signal, pedestrian ⑤ arriving at the crosswalk must wait for the next walking signal. In this case, the waiting time of pedestrian ⑤ becomes (C-⑤) + B) time. Therefore, the maximum time that a pedestrian arrives at a crosswalk and waits is one cycle, and all pedestrians can receive a walking signal service within one cycle after the walking request. When there is no pedestrian signal request, the vehicle signal continues to light green signal and then blinks the next present pedestrian signal when the pedestrian signal request is made. However, in the case of such pedestrian response, as mentioned above, it is a method for securing a vehicle's progress time, not a method for pedestrian safety.
따라서, 본 고안의 목적은 이상에서 언급한 종래기술의 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 횡단보도내 보행자 감지를 통한 보행자 안전 확보용 교통신호제어기는 횡단보도내의 보행자의 유무을 감지할 수 있는 감지장치[83]를 장착하여 횡단보도의 영역안에 보행자의 움직임이 감지될 경우 보행신호시간을 지속하여 보행자가 안전하게 횡단보도를 빠저나갈 수 있도록 한 후 보행시간을 종료시키는 것을 특징으로 한다.Therefore, the object of the present invention was devised in view of the problems of the prior art mentioned above, the traffic signal controller for securing pedestrian safety through the detection of pedestrians in crosswalks can detect the presence of pedestrians in the crosswalk [ 83], if the movement of the pedestrian is detected in the area of pedestrian crossing, continue the pedestrian signal time, so that the pedestrian can safely exit the pedestrian crossing, and end the pedestrian time.
도1, 기존 교통신호제어기 시스템 구성도(Block Diagram)1, block diagram of the existing traffic signal controller system
도2, 본 고안의 교통신호제어기 시스템 구성도(Block Diagram)2, block diagram of traffic signal controller system of the present invention
도3, 보행자 감응제어 개념도3, conceptual diagram of pedestrian response control
도4, 횡단보도내 보행자 감지장치 구성도4, pedestrian detection device configuration in crosswalk
도5, 보행자 감지센서 및 교통신호제어기 설치도5, pedestrian detection sensor and traffic signal controller installation diagram
도6, 기존 및 본 고안 교통신호제어기의 보행신호등 운영방법 비교Figure 6, Comparison of the pedestrian traffic light operating method of the existing and the present invention traffic signal controller
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 횡단보도내 보행자 감지기능을 갖는 교통신호제어기는 횡단보도의 상황을 온도의 분포화면으로 촬영할 수 있는 열감지카메라[84-1]과 일반 화면으로 촬영할 수 있는 초저도카메라[84-2] 및 야간에 보행자의 시야 및 카메라의 촬영을 지원하는 조명장치[84-3] 및 이들 카메라로부터 입력된 영상을 가공하여 보행자의 존재유무판단, 보행자의 위치, 보행자의 이동속도 등을 파악하여 보행자의 통과시간을 산출하는 영상취득/데이터처리부[84-4]로 구성되어 있는 보행자 검지센서[84]와The traffic signal controller having a pedestrian detection function in the crosswalk according to the present invention for achieving the above object is a heat detection camera [84-1] that can shoot the situation of the crosswalk as the temperature distribution screen and seconds that can be taken with a general screen Low light camera [84-2] and lighting device [84-3] to support the pedestrian's view and camera shooting at night, and images inputted from these cameras are processed to determine the presence or absence of pedestrians, the position of pedestrians, and the movement of pedestrians. Pedestrian detection sensor [84] consisting of an image acquisition / data processing unit [84-4] to grasp the speed and the like and calculate the passage time of the pedestrian;
검지센서[84]로부터 전송되어온 정보를 이용하여 교통신호제어기[300]의 주제어부[10]로 교통신호등[200]을 상황에 맞게 제어할 수 있도록 정보를 전송하며, 검지센서의 상태를 파악하는 기능을 가진 보행자검지기[83]과Using the information transmitted from the detection sensor [84] to the main control unit [10] of the traffic signal controller [300] to transmit the information to control the traffic light [200] according to the situation, and to grasp the state of the detection sensor Pedestrian detector with function [83] and
보행자검지기[83]와의 통신을 통해 교통신호등[200]을 제어하는 교통 신호제어기[300]로 구성되어진다.And a traffic signal controller 300 for controlling the traffic light 200 through communication with the pedestrian detector 83.
이렇게 구성된 횡단보도내 보행자 감지기능을 가진 교통신호제어기는 도6의신호등 운영방법에 따라 주제어부[10]가 교통신호등[200]의 보행신호등[202]의 보행자진행등을 작동을 시작하면, 이를 보행자검지기[83]가 파악하여 보행자센서[84]를 운영하며, 보행자센서[84]에 의해 습득된 정보를 가공하여 다시 주제어부[10]에 전송하여 보행신호시간의 종결여부를 판단하도록 하게 된다.The traffic signal controller having a pedestrian detection function in the pedestrian crossing is configured to operate the pedestrian running light of the walking light [202] of the traffic light [200] according to the traffic light operating method of FIG. The pedestrian detector 83 detects and operates the pedestrian sensor 84, processes the information acquired by the pedestrian sensor 84, and transmits the information to the main control unit 10 to determine whether the walking signal time is terminated. .
따라서, 보 고안은 횡단보도에 보행신호를 종료하기 전에 횡단보도내에 보행자의 유무를 확인한후 종료함으로써 보행자가 안전하게 횡단보도를 횡단할 수 있게되는 것이다. 한편, 본 장비와 음성신호기(스피커)[100]를 연계하여 신호시작 일정시간 후에 횡단보도내 진입금지 음성안내를 하고 신호종료 일정시간 전에 빠르게 횡단보도를 빠져나갈 수 있는 음성안내를 함으로써 보행자에게 안전한 교통환경을 줄 수 있어, 횡단보도상의 교통사고를 현격히 줄일 수 있을 것이다.Therefore, the pedestrian design is to ensure that pedestrians cross the pedestrian crossing safely after checking the presence of pedestrians in the pedestrian crossing before ending the walking signal on the pedestrian crossing. On the other hand, this equipment and the voice signal (speaker) [100] in conjunction with the voice prompting to enter the crosswalk after a certain time after the signal start and the voice guidance to quickly exit the crosswalk before the end of the signal a safe time for pedestrians It can give a traffic environment, which will greatly reduce traffic accidents on crosswalks.
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| KR101248584B1 (en) * | 2011-11-01 | 2013-03-28 | 휴앤에스(주) | Traffic lamp of controlling method and apparatus lighting green light according to walking speed |
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2002
- 2002-09-10 KR KR20-2002-0027134U patent/KR200306634Y1/en not_active IP Right Cessation
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