KR20180061880A - Method of controlling a traffic lights considering the number of pedestrians - Google Patents

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KR20180061880A KR1020160161547A KR20160161547A KR20180061880A KR 20180061880 A KR20180061880 A KR 20180061880A KR 1020160161547 A KR1020160161547 A KR 1020160161547A KR 20160161547 A KR20160161547 A KR 20160161547A KR 20180061880 A KR20180061880 A KR 20180061880A
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Abstract

The present invention relates to a method of controlling a traffic signal considering the number of pedestrians and, more specifically, relates to a method of controlling a traffic signal considering the number of pedestrians, capable of preventing traffic congestion through a more efficient traffic flow by controlling a traffic signal considering even the number of pedestrians waiting at a crosswalk as well as the volume of traffic. The method includes: a step in which a traffic information receiving module receives traffic flow information from a first piezo sensor part laid under a road and information of pedestrians waiting at both ends of a crosswalk from a second piezo sensor part laid in the vicinity thereof; a step in which a traffic information analyzing module calculates a traffic flow value based on the received traffic flow information and a pedestrian waiting value based on the received pedestrian number information; and a step in which a traffic signal control module controls signals for roads and signals for crosswalks in accordance with predetermined standards based on the calculated traffic flow value and pedestrian waiting value.

Description

보행자 인원을 고려한 교통신호 제어방법{METHOD OF CONTROLLING A TRAFFIC LIGHTS CONSIDERING THE NUMBER OF PEDESTRIANS}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a traffic signal control method for a pedestrian,

본 발명은 보행자 인원을 고려한 교통신호 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로의 교통량 뿐만 아니라 횡단보도에서 대기중인 보행자 인원까지 함께 고려하여 교통 신호를 제어함으로써, 보다 효율적인 교통 흐름에 따른 교통 체증을 막을 수 있는 보행자 인원을 고려한 교통신호 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a traffic signal control method considering pedestrians, and more particularly, to a method of controlling a traffic signal by controlling a traffic signal by considering pedestrians waiting in a crosswalk as well as a traffic volume of a road, The present invention relates to a traffic signal control method considering a pedestrian number that can be prevented.

일반적인 교통량조사 시, 도로 주행 차량의 교통량 등에 관한 교통정보를 실시간으로 측정하고 이를 교통량 조사 서버로 전송한다. 최근 도로의 교통 상황을 신속히 파악하고 교통 흐름을 원활하게 하기 위한 지능형 교통 시스템(ITS: Intelligent Transportation System)을 적용하고 있는데, 이러한 지능형 교통 시스템에는 각 차로에 설치된 피에조센서(Piezo Electric Sensor)를 활용하여 도로 위 차량흐름 정도를 파악한다. 도 1은 도로에 설치된 피에조 센서를 활용하여 차량흐름을 조사하는 모습을 보여주는 개략도이다. 도시된 바와 같이, 차로당 2개의 피에조센서(210, 220)를 설치함으로써, 차량이 통과하는 순간의 시간을 감지하여 차량의 속도 정보 등을 추출하여 도로 위 차량흐름 정도를 판단하게 된다. 하지만, 이러한 차량흐름 정보는 도로에 위치한 차량의 교통량만 파악되고, 횡단보도에 대기 중인 인원은 전혀 고려되지 않다 보니, 횡단보도 대기 인원이 전혀 없음에도 일정한 시간이 경과하였다고 하여 횡단보도 신호등에 녹색불이 켜지고, 그에 따라 불필요하게 도로의 차량흐름이 정지되어 교통체증이 발생하는 경우가 발생하거나, 또는 그 반대로 횡당보도 대기 인원이 많이 있고 도로에는 차량이 거의 없음에도 횡단보도 신호가 바뀌지 않아 횡단보도 보행자의 대기 시간이 불필요하게 증가하는 문제점이 발생하였다.Traffic information about the traffic volume of the road driving vehicle is measured in real time and transmitted to the traffic volume investigation server when the general traffic volume is investigated. In recent years, Intelligent Transportation System (ITS) has been applied to quickly identify traffic conditions on the roads and smooth traffic flow. In this intelligent traffic system, a Piezo Electric Sensor installed in each lane is utilized Determine the degree of vehicle flow on the road. 1 is a schematic view showing a state in which a vehicle flow is inspected utilizing a piezo sensor installed on a road; As shown in the figure, two piezo sensors 210 and 220 per vehicle are installed to detect the moment of passage of the vehicle, thereby extracting velocity information of the vehicle and the like to determine the degree of vehicle flow on the road. However, since the traffic flow information of the vehicle located on the road is only known, and the number of persons waiting on the crosswalk is not considered at all, it is assumed that a certain amount of time has elapsed even though there is no waiting person on the pedestrian crossing. The traffic flow is stopped unnecessarily and accordingly the traffic congestion occurs. On the contrary, when there are many passengers on the road, there is almost no traffic on the road, so the traffic signal does not change. There is a problem that the waiting time of the mobile terminal is unnecessarily increased.

대한민국 공개특허공보 제10-2013-0032091호Korean Patent Publication No. 10-2013-0032091

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하고자, 도로 위 차량흐름 뿐만 아니라 횡단보도에서 대기중인 보행자 정도까지 함께 고려하여 관련된 교통 신호를 효율적으로 제어함으로써 불필요한 교통체증을 방지할 수 있는 보행자 인원을 고려한 교통신호 제어방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a traffic control system capable of preventing unnecessary traffic congestion by efficiently controlling a related traffic signal by taking into account not only a vehicle flow on the road but also a pedestrian waiting on the crosswalk, A signal control method is provided.

상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 구성은, In order to solve the above-mentioned problems,

교통정보 수신모듈은 도로에 매설한 제1 피에조 센서부로부터 차량흐름 정보 및 횡단보도 양단에 매설된 제2 피에조 센서부로부터 횡단보도 대기 중인 보행자 인원 정보를 실시간으로 수신하는 단계; 교통정보 분석모듈은 상기 수신한 차량흐름 정보를 토대로 차량 흐름값 및 보행자 인원 정보를 토대로 보행 대기값을 산출하는 단계; 및 교통신호 제어모듈은 상기 산출한 차량 흐름값 및 보행 대기값을 기초로 일정한 기준에 따라 도로용 신호 및 횡단보도용 신호를 제어하는 단계;The traffic information receiving module receives vehicle flow information from the first piezo sensor part embedded in the road and pedestrian person information in the pedestrian crossing standby from the second piezo sensor part embedded in both ends of the pedestrian crossing in real time; The traffic information analysis module calculating a walking waiting value based on the vehicle flow value and the pedestrian information based on the received vehicle flow information; And the traffic signal control module controlling the road signal and the pedestrian-walking signal in accordance with the predetermined reference based on the calculated vehicle flow value and the walking waiting value;

를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a control unit.

상기 일정한 기준은 상기 보행 대기값에 일정한 가중치를 곱한 보행대기 가중값이 상기 차량 흐름값 보다 큰 경우, 상기 보행자가 횡단할 수 있도록 도로용 신호 및 횡단보도용 신호를 제어하는 것일 수 있다.The predetermined criterion may be to control the road signal and the pedestrian-sidewalk signal so that the pedestrian can cross the pedestrian waiting weight when the walking waiting weight value obtained by multiplying the walking waiting value by a predetermined weight is greater than the vehicle flow value.

또한,상기 일정한 기준은 상기 보행 대기값에 일정한 가중치를 곱한 보행대기 가중값이 상기 차량 흐름값보다 작은 경우, 일정한 시간 동안 상기 도로 위 차량이 이동할 수 있도록 도로용 신호 및 횡단보도용 신호를 제어하는 것일 수 있다.The predetermined criterion is to control the road signal and the pedestrian press signal so that the vehicle on the road can be moved for a predetermined time when the walking waiting weight value obtained by multiplying the walking waiting value by a predetermined weight is smaller than the vehicle flow value .

본 발명에 따르면, 도로의 주행 중인 차량흐름 정도가 횡단보도에 있는 보행자의 대기 정도 보다 클 경우에는 도로의 주행허용신호 시간을 증가시키고, 위와 반대상황일 경우에는 횡단보도의 횡단허용신호로 신속히 변경시킴으로써, 보다 효율적인 교통신호 제어가 가능해지는 효과가 있다.According to the present invention, when the degree of the vehicle running on the road is greater than the degree of waiting of the pedestrian on the pedestrian crossing, the allowable driving time of the road is increased. If the situation is opposite to that of the pedestrian crossing, Thereby enabling more efficient traffic signal control.

도 1은 도로에 설치된 피에조 센서를 활용하여 차량흐름을 조사하는 모습을 보여주는 개략도
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 피에조 센서가 설치된 모습을 보여주는 개략도.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 교통제어 시스템의 구성도.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 교통신호 제어 순서도.1 is a schematic view showing a state in which a vehicle flow is inspected utilizing a piezo sensor installed on a road;
2 is a schematic view showing a state in which a piezo sensor is installed according to an embodiment of the present invention;
3 is a configuration diagram of a traffic control system according to an embodiment of the present invention;
4 is a flowchart of traffic signal control according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명에 따른 장치의 구성 및 방법의 순서를 구체적으로 설명한다. 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성요소는 동일한 참조부여를 부여하고, 이에 대한 중복설명은 생략하기로 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Hereinafter, the arrangement and method of an apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the following description with reference to the accompanying drawings, the same reference numerals denote the same elements regardless of the reference numerals, and redundant description thereof will be omitted. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 발명에 따른 교통신호 제어방법은 도 3과 같이 일정한 구성을 가지는 교통신호 제어 시스템(100)에서 수행될 수 있다. 상기 교통신호 제어시스템(100)은 크게 도로의 각 차로에 매설된 제1 피에조 센서부(200), 횡단보도 양단에 매설된 제2 피에조 센서부(300), 상기 제1,2 피에조 센서부(200,300)로부터 정보를 수신하는 교통정보 수신모듈(400), 상기 수신한 차량흐름 정보를 토대로 차량 흐름값 및 상기 수신한 보행자 인원 정보를 토대로 보행 대기값을 산출하는 교통정보 분석모듈(500), 상기 산출한 차량 흐름값 및 보행 대기값을 기초로 일정한 기준에 따라 도로용 신호 및 횡단보도용 신호를 제어하는 교통신호 제어모듈(600)을 포함한다.The traffic signal control method according to the present invention can be performed in the traffic signal control system 100 having a constant configuration as shown in FIG. The traffic signal control system 100 includes a first piezo sensor unit 200 embedded in each lane of a road, a second piezo sensor unit 300 embedded at both ends of a pedestrian crossing, first and second piezo sensor units A traffic information analysis module 500 for calculating a walking waiting value based on the vehicle flow value and the received pedestrian information based on the received vehicle flow information, And a traffic signal control module 600 for controlling the road signal and the pedestrian press signal according to a constant reference based on the calculated vehicle flow value and the walking waiting value.

도 2와 같이, 제1 피에조 센서부(200)는 도로의 각 차로마다 매설되는 것이 바람직한데, 각 차로당 일정한 간격을 두고 2개(210, 220)를 한쌍으로 하여 매설한다. 이를 통해 차량(900)이 통과하는 순간의 시간을 감지하여 도로 위 차량(900)의 속도 정보 등을 추출하여 도로 위 차량흐름 정도를 판단할 수 있게 된다.As shown in FIG. 2, it is preferable that the first piezo sensor unit 200 is buried in each lane of the road, and two lanes 210 and 220 are buried with a predetermined interval at each lane. Accordingly, it is possible to determine the degree of vehicle flow on the road by detecting the moment when the vehicle 900 passes, and extracting speed information of the vehicle 900 on the road.

제2 피에조 센서부(300)는 상기 제1 피에조 센서부(200) 인근에 위치한 횡단보도 양단에 일정한 면적으로 각각 매설된다. 센서가 위치한 각 지점마다 압점되는지에 따라 보행자(미도시) 유무를 파악하게 되며, 이를 토대로 횡단보도에서 대기 중인 보행자 인원을 파악할 수 있다.The second piezo sensor unit 300 is buried in a predetermined area at both ends of the pedestrian crossing located near the first piezo sensor unit 200. It is possible to grasp the number of pedestrians waiting on the crosswalk based on whether or not a pedestrian (not shown) is present depending on whether the sensor is pushed at each point.

교통정보 수신모듈(400)은 유무선 네트워크를 통해 상기 제1 피에조 센서부(200)로부터 차량흐름 정보를 수신하고, 제2 피에조 센서부(300)로부터 보행자 인원 정보를 실시간으로 수신한다.The traffic information receiving module 400 receives the vehicle flow information from the first piezo sensor unit 200 through the wire / wireless network and receives pedestrian information from the second piezo sensor unit 300 in real time.

교통정보 분석모듈(500)은 상기 제1 피에조 센서부(200)로부터 수신한 차량흐름 정보를 토대로 차량 흐름값 및 제2 피에조 센서부(300)로부터 수신한 보행자 인원 정보를 토대로 보행 대기값을 산출한다. 상기 차량 흐름값은 단위 시간당 이동 차량의 수일 수 있으며, 상기 보행자 대기 값은 상기 제2 피에조 센서부(300)에 위치한 보행자 인원 수일 수 있다.The traffic information analysis module 500 calculates a walking waiting value based on the vehicle flow value and the pedestrian information received from the second piezo sensor unit 300 based on the vehicle flow information received from the first piezo sensor unit 200 do. The vehicle flow value may be a number of moving vehicles per unit time, and the pedestrian waiting value may be the number of pedestrians located in the second piezo sensor unit 300.

교통신호 제어모듈(600)은 상기 산출한 차량 흐름값 및 보행 대기값을 기초로 일정한 기준에 따라 도로용 신호 및 횡단보도용 신호를 제어한다. 여기서 일정한 기준은 상기 보행 대기값에 일정한 가중치를 곱한 보행대기 가중값이 상기 차량 흐름값 보다 큰 경우, 상기 보행자가 횡단할 수 있도록 도로용 신호 및 횡단보도용 신호를 제어하는 것일 수 있다. 통상적으로는 교통 정책에서 보행자를 차량보다 우선 시하므로, 상기 보행 대기값에 일정한 가중치를 곱하여 처리한다. 여기서 일정한 가중치는 1.1배 내지 3배가 바람직하며, 1.1배 보다 작은 경우 가중치의 의미가 약해지며, 반대로 가중치가 3배를 넘을 경우 지나친 보행자 우선에 따른 도로 위 차량흐름이 중단되어 교통체증이 심각해지는 문제가 발생한다. 만약, 상기 보행대기 가중값이 상기 차량 흐름값 보다 큰 경우에는 횡단보도에 대기하는 보행자 인원이 상당하다는 의미이므로, 이 경우에는 도로 위 차량흐름을 일시 중단시키기 위해 도로용 신호등(700)에 적색등이 켜지도록 제어하고, 횡단보도용 신호등(800)에는 녹색등이 켜지도록 제어함으로써, 횡단보도에 적체된 보행자 인원을 줄일 수 있다.The traffic signal control module 600 controls the road signal and the pedestrian-walking signal in accordance with a certain criterion based on the calculated vehicle flow value and the walking waiting value. Here, the predetermined criterion may be to control the road signal and the pedestrian press signal so that the pedestrian can cross the pedestrian waiting weight when the walking wait weight, which is obtained by multiplying the walking waiting value by a predetermined weight, is greater than the vehicle flow value. Normally, since the pedestrian is given priority over the vehicle in the traffic policy, the walking waiting value is multiplied by a predetermined weight and processed. Here, a certain weight is preferably 1.1 to 3 times, and when the weight is smaller than 1.1 times, the meaning of the weight is weakened. On the contrary, when the weight is over 3 times, the traffic on the road is stopped due to excessive pedestrian preference, Lt; / RTI > If the walking waiting weight value is greater than the vehicle flow value, it means that the number of pedestrians waiting on the crosswalk is significant. In this case, the traffic light 700 for the road is red And the pedestrian signal light 800 for pedestrian crossing is controlled to turn on the green light, thereby reducing the number of pedestrians accumulated in the pedestrian crossing.

또한, 상기 일정한 기준은 상기 보행대기 가중값이 상기 차량 흐름값보다 작은 경우, 일정한 시간 더 상기 도로 위 차량이 이동할 수 있도록 도로용 신호 및 횡단보도용 신호를 제어하는 것일 수 있다. 즉, 횡단보도 근처에 보행자 인력 정도가 상대적으로 도로 위 차량흐름 정도보다 적은 경우에는 예정된 횡단보도용 신호등(800)의 녹색등 점등을 일정 시간 미루고, 도로용 신호등(700)의 녹색등을 미뤄진 시간만큼 더 연장시킴으로써, 복작한 도로 위 차량을 많이 이동시킴으로써, 불필요한 교통체증 발생을 막을 수 있게 된다.The predetermined criterion may be to control a signal for road use and a signal for pedestrian crossing so that the vehicle on the road can be moved for a certain period of time when the walking wait weight value is smaller than the vehicle flow value. That is, when the degree of pedestrian attraction near the pedestrian crossing is relatively less than the degree of vehicle flow on the road, the green light of the predetermined pedestrian crossing signal lamp 800 is delayed for a certain period of time and the green of the road traffic light 700 is delayed The unnecessary traffic congestion can be prevented by moving the vehicle on the road more frequently.

이하, 도 4를 참고로 본 발명의 실시예에 따른 교통신호 제어방법에 대하여 설명한다.Hereinafter, a traffic signal control method according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

교통정보 수신모듈(400)이 도로에 매설한 제1 피에조 센서부(200)로부터 차량흐름 정보를 수신하면서(S100), 동시에 횡단보도 인근에 매설된 제2 피에조 센서부(300)로부터 횡단보도 양단에 대기 중인 보행자 인원 정보를 수신한다.(S200)The traffic information receiving module 400 receives the vehicle flow information from the first piezo sensor part 200 embedded in the road (S100), and at the same time, from the second piezo sensor part 300 embedded in the vicinity of the pedestrian crossing, (S200). ≪ tb > < TABLE >

이후, 교통정보 분석모듈(500)이 상기 수신한 차량흐름 정보를 토대로 차량 흐름값을 산출하고(S300) 및 상기 수신한 보행자 인원 정보를 토대로 보행 대기값을 산출한다.(S400) 다음으로, 교통신호 제어모듈(600)은 상기 산출한 차량 흐름값 및 보행 대기값을 기초로 일정한 기준에 따라 도로용 신호 및 횡단보도용 신호를 제어하는데, 특히 보행 대기값에 일정한 가중치를 곱한 보행대기 가중값이 상기 차량 흐름값 보다 큰 경우에는(S500), 상기 보행자가 횡단할 수 있도록 도로용 신호 및 횡단보도용 신호를 제어하고(S600), 상기 보행대기 가중값이 상기 차량 흐름값보다 작은 경우(S510), 일정한 시간 동안 상기 도로 위 차량이 이동할 수 있도록 도로용 신호 및 횡단보도용 신호를 제어한다.(S610) 만약, 상기 보행대기 가중값이 상기 차량 흐름값과 같은 경우에는, 기 설정된 신호제어 규칙에 따라 도로용 신호 및 횡단보도용 신호를 제어하게 된다.(S620)Thereafter, the traffic information analysis module 500 calculates a vehicle flow value based on the received vehicle flow information (S300), and calculates a walking waiting value based on the received pedestrian information (S400). Next, The signal control module 600 controls the road signal and the pedestrian crossing signal in accordance with a predetermined reference based on the calculated vehicle flow value and the calculated walking waiting value. In particular, the walking waiting weight value, which is obtained by multiplying the waiting waiting value by a predetermined weight, If the walking waiting weight value is smaller than the vehicle flow value (S510), the control unit 50 controls the signal for road use and the signal for the pedestrian crossing so that the pedestrian can cross the vehicle (S600) (S610). If the walking waiting weight value is equal to the vehicle flow value, the control unit controls the signal for the road and the signal for the crosswalk so that the vehicle on the road can be moved for a period of time The signal for road use and the signal for pedestrian crossing are controlled according to a predetermined signal control rule (S620)

상기한 바와 같이 본 발명의 구체적 실시예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 설명하였으나 본 발명의 보호범위가 반드시 이러한 실시예에만 한정되는 것은 아니며 본 발명의 기술적 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 공지기술의 부가나 삭제, 단순한 수치한정, 단순한 설계 변경 등은 본 발명의 보호범위에 속함을 분명히 한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, Additions, deletions, simple numerical limitations, and simple design changes belong to the scope of protection of the present invention.

100 : 교통신호 제어 시스템
200 : 제1 피에조 센서부
300 : 제2 피에조 센서부
400 : 교통정보 수신모듈
500 : 교통정보 분석모듈
600 : 교통신호 제어모듈
700 : 도로용 신호등
800 : 횡단보도용 신호등
900 : 차량100: Traffic signal control system
200: a first piezo sensor part
300: second piezo sensor part
400: Traffic information receiving module
500: Traffic information analysis module
600: Traffic signal control module
700: Traffic lights for roads
800: Traffic light for pedestrian crossing
900: vehicle

Claims (3)

교통정보 수신모듈은 도로에 매설한 제1 피에조 센서부로부터 차량흐름 정보 및 횡단보도 인근에 매설된 제2 피에조 센서부로부터 횡단보도 양단에 대기 중인 보행자 인원 정보를 실시간으로 수신하는 단계;
교통정보 분석모듈은 상기 수신한 차량흐름 정보를 토대로 차량 흐름값 및 상기 수신한 보행자 인원 정보를 토대로 보행 대기값을 산출하는 단계; 및
교통신호 제어모듈은 상기 산출한 차량 흐름값 및 보행 대기값을 기초로 일정한 기준에 따라 도로용 신호 및 횡단보도용 신호를 제어하는 단계;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어방법.The traffic information receiving module receives vehicle flow information from the first piezo sensor part buried in the road and pedestrian person information waiting on both sides of the pedestrian crossing from the second piezo sensor part embedded in the vicinity of the pedestrian crossing in real time;
The traffic information analysis module calculating a walking waiting value based on the vehicle flow value and the received pedestrian information based on the received vehicle flow information; And
The traffic signal control module controlling the road signal and the pedestrian press signal according to a predetermined criterion based on the calculated vehicle flow value and the walking waiting value;
Wherein the traffic signal control method comprises the steps of: 제1항에 있어서,
상기 일정한 기준은 상기 보행 대기값에 일정한 가중치를 곱한 보행대기 가중값이 상기 차량 흐름값 보다 큰 경우, 상기 보행자가 횡단할 수 있도록 도로용 신호 및 횡단보도용 신호를 제어하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the predetermined criterion is to control a signal for road use and a signal for pedestrian crossing so that the pedestrian can cross when the gait waiting weight value obtained by multiplying the gait waiting value by a predetermined weight is larger than the vehicle flow value. Way. 제1항에 있어서,
상기 일정한 기준은 상기 보행 대기값에 일정한 가중치를 곱한 보행대기 가중값이 상기 차량 흐름값보다 작은 경우, 일정한 시간 동안 상기 도로 위 차량이 이동할 수 있도록 도로용 신호 및 횡단보도용 신호를 제어하는 것을 특징으로 하는 교통신호 제어방법.The method according to claim 1,
Wherein the predetermined criterion is to control the road signal and the pedestrian press signal so that the on-road vehicle can move for a predetermined time when the walking waiting weight value obtained by multiplying the walking waiting value by a predetermined weight is smaller than the vehicle flow value A traffic signal control method.
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