KR200303923Y1 - Gps 골프 카트 - Google Patents

Abstract

본 고안은 골프코스에서 플레이어의 공으로부터 홀컵까지의 거리를 정확히 표시하여 주는 GPS 수신기를 탑재한 골프 카트에 관한 것이다.

본 고안의 골프 카트는 플레이어의 공으로부터 홀컵까지의 거리를 정확히 계산해줄 뿐만 아니라 경사도를 측정하여 경사도를 고려한 거리를 산출해내 줌으로써 골퍼가 더욱 정확한 데이터를 가지고 경기에 임할 수 있도록 도와준다.

Description

GPS 골프 카트{GPS golf cart}

본 고안은 플레이되고 있는 골프 공으로부터 해당 홀의 홀컵까지의 남은 거리를 계산하여 플레이어에게 정보를 제공해 주는 골프카트에 관한 것이다.

종래에 GPS를 이용한 골프카트는 골프카트로부터 홀컵까지의 거리만을 계산하여 정보를 제공하였기 때문에 골프카트가 볼의 바로 옆에 위치하지 않은 경우에는 정확한 거리를 산출해낼 수 없는 문제점이 있었다.

본 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 홀컵의 위치좌표를 미리 입력해놓고, GPS 수신기를 탑재한 골프카트의 디스플레이상에 골프카트 주변의 골프공의 위치를 표시해주면 홀컵의 좌표와 골프카트의 좌표로부터 골프공의 상대 좌표를 구하고 이로부터 골프공으로부터 홀컵까지의 거리를 구하여 플레이어에게정보를 제공하게 되는 것이다.

제1도는 본 고안의 골프카트의 구성도,

제2도는 본 고안의 골프카트의 화면 구성도

제3도는 본 고안의 골프카트가 거리를 계산하는 가상 축상의 좌표도

각 도면을 바탕으로 본 고안을 설명한다.

본 고안의 골프카트는 GPS 수신부, 화면디스플레이, 포인팅 디바이스, CPU, 메인메모리, 외부기억장치로 구성된다.

GPS 수신부는 소정의 시간을 주기로 하여 또는 사용자가 조작버튼 입력시 GPS 위성으로부터 골프카트의 위치좌표를 수신하여 메인메모리에 기억한다.

화면디스플레이는 외부기억장치로부터 읽어들인 골프장의 레이아웃을 화면상에 그래픽으로 표시한다. 화면상에는 사용자의 선택에 따라 골프코스의 각 홀 전경, 각 홀의 특정지역의 확대화면 등이 표시될 수 있다.

포인팅 디바이스는 터치스크린 방식을 채용한 경우 포인팅 펜이 될 수도 있고 일반적인 트랙볼의 형태로 구성될 수 있다.

외부기억장치는 CD-ROM, DVD-ROM, 하드디스크 등의 대용량 저장매체로 구성되며, 본 고안의 장치를 운용하는 프로그램 및 골프코스의 각종 정보가 기록되어 있다. 골프코스의 정보로는 코스의 각 홀의 레이아웃 및 각 홀컵 및 티박스 및 주요 지점의 지리좌표가 기록되어 있다.

제3도는 본 고안의 골프카트의 화면디스플레이 구성이다.

제3도를 바탕으로 본 고안의 구성에 의한 골프공과 홀컵간의 거리를 산정하는 방법을 설명한다.

작동이 시작되면 CPU는 외부기억장치로부터 코스의 레이아웃을 읽어 화면상에 표시한다. 이때 GPS 수신부 또한 GPS 좌표 수신을 수행하도록 CPU에 의해 제어되며, GPS 좌표가 수신되면 자동으로 골프카트의 현재 좌표가 속하는 코스의 레이아웃이 화면상에 표시된다.

골퍼가 공을 친 후, 통상적으로 골프카트를 골프공이 떨어진 주변 또는 근처의 카트길 상에 위치시키게 된다. 본 고안의 골프카트의 화면디스플레이는 다양한 축적으로 표시된다. 골프카트의 운용자는 골프공이 떨어진 위치에 따라서 적절한 축적으로 화면을 표시되게 하여 골프공이 떨어진 위치가 골프카트의 위치와 함께 한 화면상에 표시되도록 조절한다.

이때, 골프카트의 위치는 장착된 GPS 수신기로부터 수신된 GPS 좌표값을 통하여 화면상의 정확한 위치에 표시가 된다. 이때 사용자는 트랙볼 등 포인팅 디바이스를 통하여 화면상의 골프공을 표시하는 커서를 현재 골프공의 위치에 이동시킨다. 이때 디스플레이상에는 홀컵으로부터 골프공을 표시하는 커서까지의 좌표를 계산하여 실제거리를 도출해내게 된다.

이때 골프카트의 GPS 수신기는 3차원 좌표를 수신하므로 본 고안의 골프카트의 CPU는 홀컵까지의 2차원적인 거리뿐만 아니라 경사도를 고려한 3차원 거리까지 계산해서 표시해준다.

화면상에 표시된 골프공의 위치를 바탕으로 거리를 계산하는 과정을 제3도를 바탕으로 설명한다.

먼저, 각각의 홀의 홀컵의 GPS 좌표는 미리 이동식 GPS 수신기를 사용하여 측정하여 골프카트의 외부기억장치에 수록하여 둔다.

다음으로 골프카트의 화면상에 홀의 레이아웃이 디스플레이되면, 가상의 x축 및 y축이 그려지고, 가상의 x, y축상의 홀컵 좌표 및 카트의 좌표가 구해진다. 이때 홀컵의 가상 축상의 좌표를 (a, b), 카트의 가상 축상의 좌표를 (c, d)라고 하면, 골프카트의 주변으로 골프공의 적절한 위치가 입력된 경우 카트의 제어장치상의 CPU는 골프공의 위치로 선택된 픽셀의 가상 좌표(x, y)를 구하게 된다.

이후 CPU는 공과 홀컵사이의 거리 즉, 점 (x, y)와 점 (a, b)의 거리 L2를 구하고, 홀컵과 카트와의 거리 즉, 점 (c, d)와 점 (a, b)의 거리 L1을 구하게 된다, 이때,이 되며,가 된다.

이때, 홀컵과 카트의 실제 좌표를 GPS 좌표로부터 알 수 있으므로, L1의 실제거리 T1을 구할 수 있다. 그렇다면, 골프공과 홀컵사이의 실제거리 T2는 T2=T1·L2/L1 의 식에 의하여 계산되어 디스플레이상에 표시되게 된다.

이 때, 3차원 좌표상의 거리 즉, 경사도를 고려한 거리는 위의 식에서 골프공과 카트의 위치는 대략 비슷한 곳에 위치하게 되므로 고도, 즉 3차원 좌표상의 z축의 좌표는 같은 것으로 근사화 시켜서 상기 거리를 구하는 식에 대입하면 골프공으로부터 홀컵까지의 경사도를 고려한 실제 거리를 구할 수 있게 된다.

본 고안의 골프카트는 골프공의 위치를 골프카트와의 상대적인 위치를 화면상에 입력함으로써 좌표 계산을 통하여 골프공으로부터 홀컵까지의 정확한 거리를계산하여 표시해 주며, GPS 3차원 좌표를 이용함으로써 경사도를 고려한 3차원 거리까지 정확하게 도출하여 골퍼에게 알려줌으로써 경기력 향상에 도움을 줄 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 골퍼에게 골프공으로부터 홀컵까지의 거리를 표시해주는 골프카트에 있어서,

   골프카트의 현재 위치의 GPS 좌표를 획득하여 CPU로 제공하는 GPS 수신부;

   골프공의 현재위치를 입력하는 데에 사용되는 포인팅 디바이스;

   각 홀의 레이아웃, 골프카트의 현재 위치 및 사용자가 포인팅 디바이스를 이용하여 입력한 골프공의 위치를 표시하고, 각 홀에 대한 정보, CPU에서 계산된 골프공에서 홀컵까지의 거리를 표시하는 디스플레이;

   각 홀의 레이아웃 정보, 각 홀컵의 GPS 좌표 등이 기록되어 있으며 이들 정보를 CPU에 제공하는 외부기억장치;

   상기 GPS 수신부로부터 입력받은 골프카트의 좌표, 외부기억장치로부터 입력도는 각 홀의 정보, 화면상에 표시되는 골프공의 위치를 바탕으로 골프공으로부터 홀컵까지의 실제거리를 계산하여 디스플레이에 표시하는 CPU;

   를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 골프카트.