KR200303518Y1 - 센터 Centering fixture of absorber rod inserting device - Google Patents

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Abstract

본 고안은 쇽 업소버 로드삽입장치의 센터링 치구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 쇽 업소바의 베이스 셀(BASE SHELL)의 내부 튜브안에 로드를 삽입할 때 그 중심을 위치시켜 정확하고 정밀한 삽입을 할 수 있는 쇽 업소버 로드삽입장치의 센터링 치구에 관한 것이다.The present invention relates to a centering fixture of a shock absorber rod inserting device. More specifically, when the rod is inserted into the inner tube of the base absorber of the shock absorber, the center of the rod can be accurately and precisely inserted. To a centering fixture of a shock absorber rod insertion device.

본 고안의 쇽 업소버 로드삽입장치의 센터링 치구는 원통형상의 몸체 일측부가 개구된 개구부를 가지고, 상기 원통형상의 몸체에 다수의 영구자석을 구비하여 로드를 삽입시 가이드나 다른 센서가 필요하지 않은 장점이 있고, 로드의 삽입과 제거가 정밀해지는 효과가 있다.The centering fixture of the shock absorber rod insertion apparatus of the present invention has an opening with one side of a cylindrical body, and has a number of permanent magnets in the cylindrical body, so that a guide or other sensor is not required when inserting a rod. Therefore, the rod insertion and removal can be precise.

Description

쇽 업소버 로드삽입장치의 센터링 치구센터 Centering fixture of absorber rod inserting device

본 고안은 쇽 업소버 로드삽입장치의 센터링 치구에 관한 것으로, 보다 상세하게는 쇽 업소버의 베이스 셀(BASE SHELL)의 내부 튜브안에 로드를 삽입할 때 그 중심을 위치시켜 정확하고 정밀한 삽입을 할 수 있는 쇽 업소버 로드삽입장치의 센터링 치구에 관한 것이다.The present invention relates to a centering fixture of a shock absorber rod inserting device. More specifically, when the rod is inserted into the inner tube of the base absorber of the shock absorber, the center of the shock absorber can be accurately and precisely inserted. 센터 Centering fixture of absorber rod inserting device.

일반적으로 서스펜션은 차체와 바퀴를 연결하는 장치로서 노면에서의 충격을 흡수하는 스프링과, 스프링의 작동을 조정하는 쇽 업소버와, 바퀴의 작동을 제어하는 암이나 링크로 구성되어 있다.In general, the suspension is a device that connects the vehicle body and the wheel, and is composed of a spring for absorbing the impact on the road surface, a shock absorber for adjusting the operation of the spring, and an arm or a link for controlling the operation of the wheel.

서스펜션은 크게 분류하면 좌우의 바퀴를 차축으로 연결한 리지드(차축) 액슬 서스펜션과, 좌우바퀴가 각각 작동하는 인디펜던트 서스펜션이 있다.Suspensions are classified into rigid (axle) axle suspensions in which the left and right wheels are connected to the axles, and the independent suspensions in which the left and right wheels operate respectively.

리지드 액슬 서스펜션에는 평행 리프 스프링식, 드디옹식, 링크식, 토크 튜브 드라이브식 등이 있고, 인디펜던트 서스펜션에서는 스윙 암식, 더블 위시본식, 맥퍼슨 스트럿식 등이 있고, 특수한 서스펜션으로는 유체에 의하여 힘을 전달하는 공기 스프링식이나 유체 스프링식도 있으며, 이와 같은 서스펜션은 주행중 노면에서 받은 충격이나 진동을 완화하여 승차감과 자동차의 안정성을 향상시킨다.Rigid axle suspensions include parallel leaf springs, dillones, linkages, and torque tube drives.Independent suspensions include swing arms, double wishbones, and McPherson struts. There is also an air spring or a fluid spring to transmit, such a suspension to reduce the shock and vibration received from the road surface while driving to improve the comfort and stability of the car.

그 구성으로는 휠 어셈블리와 연결 설치되는 현가 멤버와, 섀시 스프링 및 섀시 스프링의 고유진동을 제어하여 승차감을 향상시키는 쇽 업소버와, 자동차의 롤링을 방지하는 스테이빌라이저로 구성되어 있다.Its configuration consists of a suspension member connected to the wheel assembly, a shock absorber that controls the natural vibration of the chassis spring and the chassis spring to improve ride comfort, and a stabilizer that prevents rolling of the vehicle.

그 중에서도 쇽 업소버는 오일댐퍼라고도 불리기도 하며, 직경이 다른 2개의원통 중 아래쪽 통의 내부에 오일이 주입되어있고, 원통은 상호 피스톤 작용을 하고 있는 것처럼 되어 있으나, 작고 직경이 다른 2개의 밸브가 오일의 흐름을 제어하여 피스톤의 신축을 조정하며, 차량의 바운드를 억제하도록 구성된다.Among them, shock absorbers are also called oil dampers, and oil is injected into the lower cylinder of two cylinders of different diameters. It is configured to control the flow of oil to adjust the expansion and contraction of the piston and to suppress the bounds of the vehicle.

상기와 같이 2개의 원통을 사용하는 트윈 튜브형은 베이스 셀(BASE SHELL)의 내부에 내부 튜브가 삽재되고, 그 내부 튜브 안으로 로드 어세이가 삽입된다.In the twin tube type using two cylinders as described above, an inner tube is inserted into the base cell, and a rod assay is inserted into the inner tube.

이때, 상기 베이스 셀에 삽입되는 로드 어세이는 그 삽입이 손쉽게 이루어지도록 베이스 셀 내부에 센터링 치구를 삽입하여 로드를 안내하게 된다.In this case, the rod assay inserted into the base cell guides the rod by inserting a centering jig into the base cell to facilitate insertion thereof.

그러나, 상기와 같이 베이스 셀 내부에 센터링 치구를 삽입하는 경우 센터 치구 가이드를 삽입하는 전단계인 이송공정에서 파레트를 타고 올 때 센터 치구 가이드가 흔들리는 경향이 있었다.However, when the centering jig is inserted into the base cell as described above, the center jig guide tends to shake when the pallet comes in the transfer process, which is the previous step of inserting the center jig guide.

따라서, 상기 로드를 베이스 셀 내부에 삽입한 후 센터링 치구를 뺄 경우 치구의 중심이 흔들리게 되므로 제품이 정밀하게 조립되지 못하는 문제점이 있었다.Therefore, when the rod is inserted into the base cell and the centering jig is removed, the center of the jig is shaken, and thus there is a problem in that the product is not assembled accurately.

따라서, 본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출한 것으로서, 쇽 업소버의 중심에 로드를 삽입할 경우 그 중심에 정확하게 집어 넣을 수 있고, 워크가 파레트에 흘릴 경우 조금씩 돌아가서 위치가 흔들리는 것을 방지할 수 있는 쇽 업소버 로드삽입장치의 센터링 치구를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.Therefore, the present invention has been devised to solve the above problems, when inserting the rod in the center of the shock absorber can be accurately inserted in the center, and when the workpiece flows on the pallet, it will prevent the position from moving slightly. It is an object of the present invention to provide a centering jig for a shock absorber rod insertion apparatus.

도 1 은 본 고안의 로드 어세이 삽입 장치의 구조를 보여주는 정면도1 is a front view showing the structure of the rod assay insertion apparatus of the present invention

도 2 는 본 고안의 주요부를 보여주는 일부 확대도2 is a partially enlarged view showing the main part of the present invention;

도 3 은 본 고안의 센터링 치구를 보여주는 정면도Figure 3 is a front view showing the centering jig of the subject innovation

도 4 는 본 고안의 센터링 치구를 보여주는 평면도4 is a plan view showing the centering jig of the subject innovation

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 가로 베이스 프레임 11 세로 베이스 프레임10 Horizontal Base Frame 11 Vertical Base Frame

12 베이스 프레임 14 레벨 블록12 base frames and 14 level blocks

16 파운데이션 브라켓 18 포지션 어세이16 Foundation Bracket 18 Position Assay

20 클램핑 어세이 22,23 실린더20 Clamping Assay 22,23 Cylinder

24 클램프 26,27 실린더 로드24 Clamp 26,27 Cylinder Rod

28 센터링 어세이 30 그리퍼 어세이28 Centering Assays 30 Gripper Assays

32 소재 34 로봇32 material 34 robot

36 그리퍼 38 로봇 다이36 Grippers 38 Robot Die

40 조오 42 클램핑 어세이 바디40 Joo 42 Clamping Assay Body

44 센터링 치구 100 로드 어세이44 Centering Fixture 100 Road Assay

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 베이스 프레임의 상부 일측에 설치되어 3차원적 이동좌표를 따라 이동되는 로봇과, 상기 로봇의 전부에 설치되어로드 어세이를 잡아 이동시키는 그리퍼 어세이와, 상기 로드 어세이가 삽입되는 소재를 고정하는 포지션 어세이와, 상기 포시션 어세이의 외측에 설치되어 상기 소재가 흔들리지 않도록 잡아주는 클램핑 어세이 등이 구비되는 쇽 업소버 로드삽입장치에 있어서, 상기 소재에 미리 삽입되어 로드 어세이가 소재의 중심에 정확하게 삽입되도록 하되, 원통형상의 몸체 일측부가 개구된 개구부를 가지고, 상기 원통형상의 몸체에 다수의 영구자석을 구비하는 것을 특징으로 하는 쇽 업소버 로드삽입장치의 센터링 치구를 제공한다.The present invention for achieving the above object, the robot is installed on the upper side of the base frame is moved along the three-dimensional movement coordinates, and the gripper assay is installed on all of the robot to grab and move the rod assay In the shock absorber rod insertion apparatus is provided with a position assay for fixing the material to which the rod assay is inserted, and a clamping assay installed on the outside of the position assay to hold the material unmovable. The shock absorber rod insertion apparatus, which is inserted in advance in the material so that the rod assay is accurately inserted in the center of the material, the cylindrical body has an opening with one side of the cylindrical body and includes a plurality of permanent magnets in the cylindrical body. Provide the centering jig of the.

상기 영구 자석의 배치는 120도 간격으로 3개를 위치시키는 것을 특징으로 한다.The permanent magnets are arranged in three positions at 120 degree intervals.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 쇽 업소버 로드삽입장치의 센터링 치구를 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the centering jig of the shock absorber rod insertion apparatus of the present invention with reference to the accompanying drawings in more detail as follows.

원통형상의 몸체(52) 일측부가 개구된 개구부(50)를 가지고, 상기 원통형상의 몸체(52) 내부에 다수의 영구자석(48)을 구비하는 것을 특징으로 한다.One side of the cylindrical body 52 has an opening 50 which is opened, and a plurality of permanent magnets 48 are provided in the cylindrical body 52.

상기 영구자석(48)의 배치는 120도 간격으로 3개를 위치시키는 것을 특징으로 한다.The permanent magnets 48 are arranged in three positions at intervals of 120 degrees.

도 1 은 본 고안의 로드 어세이 삽입 장치의 구조를 보여주는 정면도이고, 도 2 는 본 고안의 주요부를 보여주는 일부 확대도이고, 도 3은 본 고안의 센터링 치구를 보여주는 정면도이며, 도 4 는 본 고안의 센터링 치구를 보여주는 평면도이다.1 is a front view showing the structure of the rod assay insertion apparatus of the present invention, Figure 2 is a partially enlarged view showing the main part of the present invention, Figure 3 is a front view showing a centering jig of the present invention, Figure 4 is the present invention A top view showing the centering fixture of the.

본 고안의 구성과 작동을 좀 더 구체적으로 설명하여 보면, 종방향으로 세워진 세로 베이스 프레임(11)과, 상기 세로 베이스 프레임(11)을 각각 횡방향으로 연결하는 가로 베이스 프레임(10)으로 구성된 베이스 프레임(12)이 각각 설치된다.Referring to the configuration and operation of the present invention in more detail, the base consisting of a vertical base frame 11 in the longitudinal direction, and a horizontal base frame 10 connecting the vertical base frame 11 in the horizontal direction, respectively Frames 12 are respectively installed.

상기 베이스 프레임(12)의 하부에는 레벨 블록(14)이 설치되고, 그 레벨 블록(14)은 상기 베이스 프레임(12)을 지지함과 동시에 높이를 조절하게 되며, 그 외측으로는 파운데이션 브라켓(16)이 설치되어 상기 베이스 프레임(12)을 보강하여 준다.A level block 14 is installed below the base frame 12, and the level block 14 supports the base frame 12 and simultaneously adjusts the height of the base block 12. ) Is installed to reinforce the base frame 12.

계속해서 로봇다이(38)가 상기 베이스 프레임(12)의 상부에 고정되고, 3차원적 이동좌표를 따라 이동될 수 있도록 다관절로 이루어진 로봇(34)이 상기 로봇다이(38)의 상부에 고정된다.Subsequently, the robot die 38 is fixed to the upper portion of the base frame 12, and the robot 34 made of articulated joints is fixed to the upper portion of the robot die 38 so that the robot die 38 can be moved along a three-dimensional moving coordinate. do.

이때, 그리퍼 어세이(30)가 상기 로봇(34)의 전부에 설치되고, 그리퍼(36)가 상기 그리퍼 어세이(30)의 일단부에 설치되어 로드 어세이(100)를 잡아서 이동한다. 이때의 움직임은 상기 로봇(34)에 의해 좌우이동, 회전이동 및 상하이동의 3차원 움직임을 갖는다.At this time, a gripper assay 30 is installed on all of the robots 34, and a gripper 36 is installed at one end of the gripper assay 30 to grab and move the rod assay 100. At this time, the robot 34 has a three-dimensional movement of horizontal movement, rotation movement, and shanghai movement by the robot 34.

또한, 베이스 프레임(12)의 상부에는 포지션 어세이(18)가 설치되고, 소재(32)가 삽입 고정된 고정부(13)가 상기 포지션 어세이(18)의 상단부에 고정 설치된다. 상기 소재(32)는 상기 그리퍼(36)에 의해 이동된 로드 어세이(100)가 손쉽게 삽입될 수 있도록 동일 중심선상에 위치시킨다.In addition, a position assay 18 is installed on the upper portion of the base frame 12, and a fixing portion 13 into which the raw material 32 is inserted and fixed is fixed to the upper end of the position assay 18. The workpiece 32 is positioned on the same centerline so that the rod assay 100 moved by the gripper 36 can be easily inserted.

이어서, 클램핑 어세이(20)가 상기 포지션 어세이(18)의 외측에 각각 설치된다. 상기 클램핑 어세이(20)는 클램핑 어세이 바디(42)와, 그 상부에 각각 설치되는 실린더(22,23)와, 그 실린더(22,23)의 전부에 각각 설치된 클램프(24,25)와, 그클램프(24,25)를 전진 이동시키기 위한 각각의 로드(26,27)로 구성된다.Subsequently, clamping assays 20 are installed outside the position assays 18, respectively. The clamping assay 20 includes a clamping assay body 42, cylinders 22 and 23 mounted on the upper portion thereof, and clamps 24 and 25 respectively provided on all of the cylinders 22 and 23; And the rods 26 and 27 for moving the clamps 24 and 25 forward.

상기 실린더(22,23)에 구비된 각각의 로드(26,27)가 전진 이동함에 따라서 상기 클램프(24,25)가 전진하고 상기 소재(32)가 흔들리지 않도록 좌우측에서 잡아준다.As the rods 26 and 27 of the cylinders 22 and 23 move forward, the clamps 24 and 25 move forward and the left and right sides of the rods 32 are gripped.

그리고, 상기 우측에 설치된 클램핑 어세이 바디(42)의 상부에는 로드 어세이(100)의 센터를 잡아주기 위한 센터링 어세이(28)가 설치된다.In addition, the upper portion of the clamping assay body 42 installed on the right side is provided with a centering assay 28 for holding the center of the rod assay 100.

상기 센터링 어세이(28)는 그 전부에 조오(JAW)(40)가 설치되고, 그 조오(40)에 의해 상기 로드 어세이(100)가 상기 소재(32)의 중심과 동일선상으로 정확하게 위치되어 삽입이 손쉽게 이루어진다.The centering assay 28 is provided with jaws 40 in its entirety, and the rod assay 100 is positioned in line with the center of the material 32 by the jaws 40. Insertion is easy.

상기와 같이 이루어진 구성의 로드삽입장치는 쇽 업소버의 로드 어세이(100)를 삽입하는 장치로서, 전공정에서 튜브안에 센터링 치구(44)가 삽입된 상태로 도착된 소재(32)를 클램핑한 후, 로봇(34)이 상기 로드 어세이(100)를 소재(100)의 튜브 안에 삽입하게 된다.The rod inserting device having the above-described configuration is a device for inserting the rod assay 100 of the shock absorber, and after clamping the material 32 that arrives with the centering jig 44 inserted in the tube in the previous step. The robot 34 inserts the rod assay 100 into the tube of the material 100.

이때, 상기 센터링 치구(44)는 원통형상의 몸체(52)의 일측부가 개구되고, 그 개구된 개구부(50)의 일측면을 통하여 다수의 영구자석(48)을 삽입하여 설치한다.At this time, the centering jig 44 has one side portion of the cylindrical body 52 is opened, and is installed by inserting a plurality of permanent magnets 48 through one side surface of the opened opening (50).

상기 영구자석(48)은 적어도 두 개 이상을 설치하되, 바람직하게는 3개의 영구자석을 120도 간격으로 배치시키는 것이 좋다.At least two permanent magnets 48 may be installed. Preferably, three permanent magnets are disposed at 120 degree intervals.

이는 쇽 업소버의 워크의 종류에 따라 파레트 구조가 다르므로 흔들림이 있는 경우 파레트와 워크가 안착되는 부분에 영구자석을 삽입 설치하므로 다른 부수적인 실린더나 센서 없이 안전하게 워크의 흔들림이나 가이드의 흔들림 없이 안전하게 삽입과 제거가 확실해 질 수 있는 것이다.This is because the pallet structure is different depending on the type of work of the shock absorber.In case of shaking, the permanent magnet is inserted into the part where the pallet and the work are seated, so it can be inserted safely without shaking the workpiece or shaking of the guide. And removal can be assured.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 고안의 쇽 업소버 로드삽입장치의 구조는 수작업으로 로딩하던 로드를 자동삽입함과 동시에 로드를 삽입시 가이드나 다른 센서가 필요하지 않은 장점이 있고, 로드의 삽입과 제거가 정밀해지는 효과가 있다.As described above, the structure of the shock absorber rod inserting device of the present invention has the advantage of automatically inserting a rod that was manually loaded and at the same time does not require a guide or other sensor when inserting the rod. There is an effect to be precise.

Claims (2)

베이스 프레임의 상부 일측에 설치되어 3차원적 이동좌표를 따라 이동되는 로봇과, 상기 로봇의 전부에 설치되어 로드 어세이를 잡아 이동시키는 그리퍼 어세이와, 상기 로드 어세이가 삽입되는 소재를 고정하는 포지션 어세이와, 상기 포시션 어세이의 외측에 설치되어 상기 소재가 흔들리지 않도록 잡아주는 클램핑 어세이 등이 구비되는 쇽 업소버 로드삽입장치에 있어서,A robot installed on an upper side of the base frame and moving along a three-dimensional moving coordinate, a gripper assay installed on all of the robots to catch and move a rod assay, and fixing a material into which the rod assay is inserted In the shock absorber rod insertion device is provided with a position assay, and a clamping assay, which is provided on the outside of the position assay to hold the material unshakable, 상기 소재에 미리 삽입되어 로드 어세이가 소재의 중심에 정확하게 삽입되도록 하되, 원통형상의 몸체 일측부가 개구된 개구부를 가지고, 상기 원통형상의 몸체에 다수의 영구자석을 구비하는 것을 특징으로 하는 쇽 업소버 로드삽입장치의 센터링 치구.Inserting a shock absorber rod is inserted into the material in advance so that the rod assay is accurately inserted in the center of the material, the cylindrical body has an opening with one side opening, and the cylindrical body has a plurality of permanent magnets. Centering fixture of the device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 영구자석의 배치는 120도 간격으로 3개를 위치시키는 것을 특징으로 하는 쇽 업소버 로드삽입장치의 센터링 치구.The permanent magnet arrangement is a centering jig of shock absorber rod insertion apparatus, characterized in that the three positions are positioned at intervals of 120 degrees.
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