KR200302095Y1 - Automatic vertical stocker - Google Patents
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Abstract
본 고안은 물품을 선반에서 실어서 상하방향으로 기계적으로 이송시키는 이송장치에 관한 것으로, 특히 상하측 회전축(3,4)상에 설치되어 모터(9)에 의해 일정한 속도로 회전연동하는 1쌍의 스프라켓(5,6)(7,8)상에 무한궤도형 승강체인(10,11)이 지지되어 무한궤도운동을 하게 되어 있고, 상기 승강체인(10,11)에는 각각 선반(T)을 수평상태로 부착하여 지지한 복수개의 브라켓트(20,30)들이 일정한 간격으로 연속하여 지지바아(21a,21b,31a,31b)들로써 연결되어 지지되며, 상기 각 브라켓트(20,30)들은 상기 승강체인(10,11)의 궤도 외측에 배치된 가이드레일(12,13)에 한쪽이 안착한 수평유지바아(24,34)에 의해 지지된 구조로 되어 있다.The present invention relates to a conveying device for mechanically transporting goods in a vertical direction by loading the goods on a shelf, and in particular, a pair of pairs installed on the upper and lower rotating shafts (3, 4) to rotate rotation at a constant speed by the motor (9) Infinite-orbit type elevating chains (10,11) are supported on sprockets (5,6) (7,8) to perform endless orbital movements, and shelves (T) are horizontally mounted on the elevating chains (10,11), respectively. A plurality of brackets (20, 30) attached and supported in a state is continuously supported by the support bars (21a, 21b, 31a, 31b) at regular intervals, and each of the brackets (20,30) is the lifting chain ( The guide rails 12 and 13 disposed on the outer side of the track 10 and 11 are supported by horizontal holding bars 24 and 34 on which one side is seated.
Description
본 고안은 물품을 상하방향으로 이송하는 장치에 관한 것으로, 특히 물품을 수평상태로 적재한 상태 그대로 상하방향으로 이송할 때 물품을 흔들림없이 안정되게 이송하는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for transferring an article in an up and down direction, and more particularly, to an apparatus for stably transferring an article without shaking when it is transferred in an up and down direction as it is loaded in a horizontal state.
창고에 물품을 적재하기 위하여 낮은 곳에서 높은 위치로 이동시키거나 혹은 그 역방향으로 물품을 이송시키는 여러가지 장치가 고안되어 있다. 그러나 종래의 물품 이송장치는 선반위에 물품을 적재한 경우에 상하로 요동하고, 특히 물품을 선반위에 적재한 상태에서 상하로 승강시키는 도중에 선반이 상하로 요동하게 됨으로써 선반위에 물품이 추락하는 등의 문제가 있었다.Various devices have been devised to move goods from a low position to a high position or to transport them in the reverse direction for loading an article in a warehouse. However, the conventional article transfer device swings up and down when the article is loaded on the shelf, and in particular, the shelf falls up and down while lifting the article up and down while the article is loaded on the shelf, causing the article to fall on the shelf. There was.
그리고 종래의 물품이송장치에서는 선반이 체인에 연결되어 체인이 이동함에 따라 상하로 이동하게 된 구조이어서 선반을 이동시키다가 정지하는 경우 체인과 스프라켓의 유격만큼 요동하므로 선반의 위치를 원하는 정확한 위치에 정지시킬 수 없는 단점이 있었다.In the conventional article transfer device, the shelf is connected to the chain and moved up and down as the chain moves, so when the shelf is stopped, the shelf swings as much as the clearance between the chain and the sprocket. There was a disadvantage that can not be.
이에 본 고안은 물품을 수평으로 배치된 선반위에 적재하여 상하로 연속 이송시키되 상하로 요동하지 않게 하고, 선반을 이동시키고자 하는 정확한 위치로 이동시킬 수 있도록 된 물품의 상하 이송장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention is to provide a vertical conveying device for loading the article on a horizontally arranged shelf to continuously transport it up and down but not to swing up and down, and to move the shelf to the correct position to move the shelf. have.
상기 목적을 달성하기 위한 본 고안은 좌,우측 세로프레임의 상,하단에 각각수평방향으로 가로질러 베어링으로 지지되어 회전가능하게 설치된 회전축의 양단에 각각 끼워져 설치된 1쌍의 스프라켓; 상기 스프라켓을 회전연동시키는 모터; 상기 상단 회전축과 하단 회전축상에 상하로 대향하게 배치된 상하측의 2개 1조의 스프라켓들에 각각 맞물려 지지되어 상기 스프라켓들이 회전함에 따라 무한궤도운동을 하는 1쌍의 승강체인; 상기 좌,우측 승강체인의 궤도 외측에 각각 승강체인의 궤적을 따라 설치된 무한궤도형 가이드레일; 상기 승강체인의 궤도 외측에는 그 승강체인의 궤도를 따라 복수개가 일정한 간격을 두고 연속적으로 배치되게 설치되되, 각각은 한쪽 선단들이 상기 승강체인상에 일정한 간격을 두고 고정핀으로 연결되고 다른 쪽 선단들은 한점에서 서로 포개어져 1개의 연결핀에 의해 연결된 1쌍의 지지바아들에 의해 승강체인에 연결된 복수개의 선반지지용 브라켓트; 좌우측에서 서로 대향하는 1쌍의 브라켓트마다 부착되어 수평으로 유지되어 물품을 탑재하는 선반; 및 한쪽은 상기 1쌍의 지지바을 연결한 연결핀을 매개로 상기 브라켓에 연결되고, 다른 쪽은 상기 가이드레일에 슬라이드 이동가능하게 결합되어 가이드레일의 궤적을 따라 슬라이드 이동하면서 상기 브라켓트의 선반을 수평으로 지지해주는 수평유지바아;를 포함한 구성으로 된다.The present invention for achieving the above object is a pair of sprockets respectively fitted to both ends of the rotary shaft rotatably supported by a bearing across the horizontal direction in the upper and lower ends of the left and right vertical frame, respectively; A motor for rotating and interlocking the sprockets; A pair of lifting chains which are engaged with and supported by two sets of sprockets respectively disposed on the upper and lower rotary shafts so as to face each other in an up and down direction, so that the sprockets rotate as the sprockets rotate; An endless track guide rail installed along the trajectory of the elevating chain, respectively, on the outer side of the trajectory of the left and right elevating chains; Outside the track of the elevating chain is installed so that a plurality are continuously arranged at regular intervals along the track of the elevating chain, each of which one end is connected by a fixing pin at regular intervals on the elevating chain and the other end is A plurality of shelf support brackets connected to the elevating chain by a pair of support bars superimposed on one another and connected by one connecting pin; A shelf on which the brackets are attached and held horizontally and mounted on the pair of brackets facing each other on the left and right sides; And one side is connected to the bracket via a connecting pin connecting the pair of support bars, and the other side is slidably coupled to the guide rail so as to slide along the trajectory of the guide rail, thereby horizontally turning the shelf of the bracket. It is configured to include a horizontal maintenance bar to support.
상기한 바와 같이 구성된 본 고안의 물품 상하 이송장치는 물품을 적재하여 무한궤도 체인을 따라 궤도운동을 하면서 하부의 물건을 높은 위치의 적재위치로 또는 그 반대로 이송시킬 수 있고, 특히 선반이 좌우측 선단에서 각각 1쌍의 지지아암과 1개의 수평유지바아들에 의해 수평자세를 견고히 유지하게 되므로 선반이 무거운 물품을 적재하여 상하로 이송하는 도중 또는 정지시 관성에 의한 요동이 발생하지 않아 적재된 물품의 낙하를 방지할 수 있고, 정확한 위치로 이송하는 것이 정밀제어가 가능하다.The upper and lower conveying device of the present invention configured as described above can transport the lower goods to the high position or vice versa while loading the goods and moving the track along the caterpillar chain. Each pair of support arms and one horizontal retaining bar keep the horizontal position firmly, so that the shelves are loaded with heavy goods and there is no inertia fluctuations during transport or up and down. Can be prevented and precise control is possible to transfer to the correct position.
도 1은 본 고안에 따른 물품 상하 이송장치의 구성을 개략적으로 도시한 측면도,1 is a side view schematically showing the configuration of the article up and down transport apparatus according to the present invention,
도 2는 본 고안의 물품 이송용 선반을 이동중에 수평으로 유지시켜주기 위한 브라켓트의 연결구조를 부분적으로 확대도시한 도면,2 is a partially enlarged view showing a connection structure of a bracket for keeping the article transport shelf of the present invention horizontal while moving;
도 3는 도 2의 평면도이다.3 is a plan view of FIG. 2.
※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of code about main part of drawing ※
1,2: 세로프레임 3,4: 회전축1,2: vertical frame 3,4: axis of rotation
5,6,7,8: 스프라켓 9: 모터5,6,7,8: Sprocket 9: Motor
10,11: 승강체인 12,13: 가이드레일10,11: Lifting chain 12,13: guide rail
12a,12b,13a,13b: 곡형부 12c,12d,13c,13d:직선부12a, 12b, 13a, 13b: curved portion 12c, 12d, 13c, 13d: straight portion
20,30: 브라켓트 T: 선반20,30: Bracket T: Shelf
21a,21b,31a,31b: 지지바아 22,32: 고정핀21a, 21b, 31a, 31b: support bar 22, 32: retaining pin
23,33: 연결핀 24,34: 수평유지바아23,33: Connecting pin 24,34: Leveling bar
25,35: 가이드롤러25,35: guide roller
이하, 본 고안에 따른 물품의 상하 이송장치의 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the vertical transfer device of the article according to the present invention will be described in detail according to the accompanying drawings.
도 1은 본 고안의 주요 구성을 개략적으로 도시한 측면도이다. 이하, 도1에서 연속하는 2개의 도면부호중 앞쪽 부호는 본 고안의 장치의 좌측에 배치된 부재들을 지칭하고, 뒤쪽 부호는 좌측 부재와 대향하게 배치된 우측 부재를 지칭하는 것이다.1 is a side view schematically showing the main configuration of the present invention. In the following, two consecutive reference numerals in FIG. 1 refer to members disposed on the left side of the apparatus of the present invention, and rear symbols refer to the right member disposed opposite to the left member.
도 1에 도시된 바와 같이, 좌,우측 세로프레임(1,2)의 상,하단에 각각 회전축(3,4)이 수평방향으로 가로질러 베어링으로 지지되어 회전가능하게 설치되고, 상기 각 회전축(3,4)의 양단에는 각각 1쌍의 스프라켓(5,6)(7,8)이 끼워져 고정되어 회전축(3,4)이 회전함에 따라 회전되게 되어 있다. 그리고 상기 하단의 회전축(4)은 체인-스프라켓기구와 같은 공지의 동력전달기구로써 모터(9)의 축과 연결되어 구동되게 되어 있고, 상단의 회전축(3)은 아이들링 회전축으로서 상기 하단 회전축(4)과 동일한 회전속도로 연동하게 되어 있다.As shown in FIG. 1, the upper and lower rotary shafts 3 and 4 are supported by bearings in a horizontal direction and are rotatably installed on the upper and lower ends of the left and right vertical frames 1 and 2, respectively. A pair of sprockets 5 and 6 (7 and 8) are fitted and fixed to both ends of 3 and 4, respectively, so as to rotate as the rotation shafts 3 and 4 rotate. The lower rotary shaft 4 is connected to the shaft of the motor 9 by a known power transmission mechanism such as a chain-sprocket mechanism, and the upper rotary shaft 3 is an idling rotary shaft. It is linked with the same rotation speed as).
상기 상단 회전축(3)과 하단 회전축(4) 상에 상하로 대향하게 배치된 상하측의 2개 1조의 스프라켓(5,7)(6,8)들에는 각각 무한궤도의 승강체인(10,11)이 맞물려 지지되어 있다. 따라서 상기 하단의 스프라켓(7,8)이 모터(9)에 의해 회전하게 되면 그에 맞물린 승강체인(10,11)이 궤적을 따라 이동하면서 상단의스프라켓(5,6)들을 동일한 회전속도로 연동시키게 된다.Two sets of sprockets 5, 7 and 6 and 8 on the upper and lower sides of the upper and lower rotating shafts 3 and 4 disposed on the upper and lower rotating shafts 4 and 10 are arranged up and down, respectively. ) Is meshed and supported. Therefore, when the lower sprockets 7 and 8 are rotated by the motor 9, the lifting chains 10 and 11 meshing with the lower sprockets 7 and 8 move along the trajectory to interlock the upper sprockets 5 and 6 at the same rotational speed. do.
그리고 상기 좌,우측 승강체인(10,11)의 궤도 외측에는 각각 승강체인(10,11)의 궤적을 따라 무한궤도형 가이드레일(12,13)이 설치되어 있다. 상기 각 가이드레일(12,13)들은 상,하단은 각각 대략 반원형 곡형부(12a,12b)(13a,13b)로 이루어지고, 이들 상하단의 곡형부(12a,12b)(13a,13b)들은 상하방향으로 길게 연장된 직선부(12c,12d)(13c,13d)로 이루어져 있다.In addition, trackless guide rails 12 and 13 are provided along the trajectories of the lifting chains 10 and 11 on the outer sides of the tracks of the left and right lifting chains 10 and 11, respectively. Each of the guide rails 12 and 13 is composed of semi-circular curved portions 12a and 12b and 13a and 13b at upper and lower ends, respectively, and the curved portions 12a and 12b and 13a and 13b at upper and lower ends thereof. It consists of the straight part 12c, 12d (13c, 13d) extended in the direction.
상기 승강체인(10,11)의 궤도 외측에는 그 승강체인(10,11)의 궤도를 따라 복수개의 선반지지용 브라켓트(20,30)들이 일정한 간격을 두고 연속적으로 배치되게 설치되고, 좌우측에서 서로 대향하는 1쌍의 브라켓트(20,30)마다 1개의 선반(T)이 부착되어 고정된다.Outside the tracks of the lifting chains 10 and 11, a plurality of shelf supporting brackets 20 and 30 are continuously disposed at regular intervals along the tracks of the lifting chains 10 and 11, and each other on the left and right sides. One shelf T is attached and fixed to each pair of opposed brackets 20 and 30.
상기 각 선반지지용 브라켓트(20,30)들은, 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 한쪽 선단들이 상기 승강체인(10,11)상에 일정한 간격을 두고 고정핀(22,32)으로 연결되고 다른 쪽 선단들은 한점에서 서로 포개어져 1개의 연결핀(23,33)으로 연결된 1쌍의 지지바아(21a,21b)(31a,31b)들로써 지지되어 상기 승강체인의 이동에 의해 궤도운동을 하게 되고, 상기 1쌍의 지지바아(21a,21b)(31a,31b)을 연결한 연결핀(23,33)에는 브라켓트(20,30)에 고정된 선반(T)을 이동중 수평으로 유지시켜주는 수평유지바아(24,34)의 한쪽 선단이 연결된다. 상기 수평유지바아(24,34)의 다른 쪽 선단에는 상기 가이드레일(12,13)의 가이드홈을 따라 슬라이드이동하는 가이드롤러(25,35)가 핀으로 연결되어 있다.Each shelf support bracket 20, 30, as shown in Figures 2 to 3, one end is connected to the fixing pins (22, 32) at regular intervals on the lifting chain (10, 11) The other ends are superimposed at one point and supported by a pair of support bars 21a, 21b (31a, 31b) connected by one connecting pin (23, 33) to make orbital movement by the lifting chain. The horizontal connection pins (23, 33) connecting the pair of support bars (21a, 21b) (31a, 31b) to keep the shelf (T) fixed to the brackets (20, 30) horizontal while moving One end of the retaining bars 24 and 34 is connected. Guide rollers 25 and 35 which slide along the guide grooves of the guide rails 12 and 13 are connected to the other ends of the horizontal holding bars 24 and 34 by pins.
따라서 상기 브라켓트(20,30)에 수평상태로 부착된 선반(T)은 상기 1쌍의 지지바아(21a,21b)(31a,31b)들에 의해 승강체인(10,11)의 궤적을 따라 궤도운동을 하면서 상기 가이드레일(12,13)을 따라 슬라이드 이동하는 수평유지바아(24,34)에 의해 지지되므로 물건을 탑재한 상태에서 상하 이동중에도 요동하지 않게 되는 것이다.Therefore, the shelf T attached horizontally to the brackets 20 and 30 is orbited along the trajectory of the elevating chains 10 and 11 by the pair of support bars 21a and 21b and 31a and 31b. Since it is supported by the horizontal holding bars (24, 34) to slide along the guide rails (12, 13) while exercising, it will not swing during vertical movement in the state where the object is mounted.
상기한 바와 같이 구성된 본 고안의 물건 상하 이송장치의 작동을 도 1을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to Figure 1 the operation of the upper and lower conveying device of the subject innovation configured as described above are as follows.
모터(9)가 작동하여 상하단 회전축(3,4)을 회전시키면 회전축(3,4)상에 설치된 스프라켓(5,6)(7,8)이 회전하면서 좌,우측 승강체인(10,11)을 일정한 속도로 무한궤도운동시킨다. 상기 승강체인(10,11)에 1쌍의 지지바아(21a,21b)(31a,31b)들에 의해 연결된 브라켓트(20,30)들은 승강체인(10,11)에 이끌려 승강체인(10,11)의 운동방향을 따라 승강하게 되고, 상기 좌우측 수평방향으로 서로 대향하게 배치된 1쌍의 브라켓트(20,30)들마다 선반(T)을 부착하여 이동시키게 되는 것이다. 이 때 상기 브라켓트(20,30)는 가이드레일(12,13)을 따라 슬라이드 이동하는 수평유지바아(24,34)들에 의해 지지되므로 그 브라켓트(20,30)에 부착된 선반(T)들도 수평을 유지한 상태로 상하방향으로 직선이동하게 되고, 특히 선반(T)이 가이드레일(12,13)의 상하측 곡형부(12a,12b)(13a,13b)의 경로를 따라 이동할 때에도 수평유지바아(24,34)가 그에 대응하는 곡형부를 따라 슬라이드이동하면서 선반(T)을 요동없이 수평상태로 유지해주게 된다.When the motor 9 is operated to rotate the upper and lower rotary shafts 3 and 4, the sprockets 5 and 6 (7 and 8) installed on the rotary shafts 3 and 4 rotate and the left and right lifting chains 10 and 11 are rotated. Make infinite track at constant speed. Brackets 20 and 30 connected to the elevating chains 10 and 11 by a pair of support bars 21a and 21b and 31a and 31b are led by the elevating chains 10 and 11 to elevate the elevating chains 10 and 11. It is to be moved up and down along the direction of movement, and the shelf (T) is attached to each pair of brackets (20, 30) arranged to face each other in the horizontal direction of the left and right. At this time, the brackets 20 and 30 are supported by the horizontal retaining bars 24 and 34 which slide along the guide rails 12 and 13, and thus the shelves T attached to the brackets 20 and 30. In addition, the linear movement in the vertical direction while maintaining the horizontal, especially when the shelf (T) moves along the path of the upper and lower curved portions 12a, 12b (13a, 13b) of the guide rails (12, 13) The retaining bars 24 and 34 slide along the corresponding curved portion to keep the shelf T horizontal.
상기한 바와 같이, 본 고안에 따른 물품 상하 이송장치는 물품을 탑재한 여러개의 선반을 수평상태로 유지한 상태로 요동없이 상하로 연속이동시키므로 이송작업중 선반요동에 의해 물품이 선반에서 낙하하는 사고를 예방할 수 있고, 작업자의 힘을 빌지 않고서도 물품을 창고의 적재대에 상하로 적층하여 물품을 입체적으로 보관하는 데 유용하게 사용될 수 있으며, 창고의 공간이용 효율을 높일 수 있다.As described above, the product up and down conveying apparatus according to the present invention continuously moves up and down without swinging while maintaining a plurality of shelves on which the goods are mounted in a horizontal state, the accident that the goods fall from the shelves due to the shelf swing during the transfer operation It can prevent, can be usefully used to store the goods in three-dimensional by stacking the goods up and down on the storage rack of the warehouse without the help of the operator, it is possible to increase the space utilization efficiency of the warehouse.
특히 수작업으로 물품을 이송하는 것에 비하여 기계적으로 이송하므로 입출고 시간을 줄이고, 작업자의 수고를 줄일 수 있다.In particular, the mechanical transfer compared to the manual transfer of goods to reduce the entry and exit time, it is possible to reduce the labor of the operator.
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Cited By (2)
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| KR20220030354A (en) * | 2020-08-27 | 2022-03-11 | 주식회사 인스턴 | rotary type automatic warehouse using load support guide |
| KR102565170B1 (en) * | 2022-07-04 | 2023-08-09 | 레호 주식회사 | 360 degree rotatable storage cabinet system |
-
2002
- 2002-10-31 KR KR20-2002-0032491U patent/KR200302095Y1/en not_active IP Right Cessation
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Legal Events
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| REGI | Registration of establishment | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20071228 Year of fee payment: 6 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |