KR200300952Y1 - 진공 이송용 흡착장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 진공 이송 시스템에서 사용되는 흡착장치에 관한 것으로, 종래의 것에 비하여 구조가 간단하면서 소재 제약이 없는 장치를 제공하고자 한다. 특징적으로, 본 고안에서 장치 내 공기 유로의 축소 및 확장은 공기의 이동에 따라 2 개의 걸림턱(14, 15) 간을 승강하는 플레이드형 밸브(16)에 의하여 제어되도록 되어 있다.

Description

진공 이송용 흡착장치{Suction device for vacuum transfering}

본 고안은 흡착장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 압축공기를 이용한 진공 이송 시스템에 있어서 물품의 표면에 접촉하고 이를 흡착하여 원하는 장소로 이송하는데에 사용되는 진공 이송용 흡착장치에 관한 것이다.

진공 이송용 흡착장치는 장치 내의 부압의 발생 및 해제를 위하여 일반적인 흡착장치와는 다른 구성을 갖는다. 도 1과 도 2는 서로 다른 형태의 종래 진공 이송용 흡착장치의 구성을 보여준다.

도 1을 참조하면, 밸브(101)는 고정구(102)의 환홈에 끼워져 고정되며, 고정구(102)는 다시 지지체(103) 상에 거치된다. 이 때 밸브(102)는 당연히 유연 고무소재의 체크밸브이다. 부압 발생시(도 1 a), 내부 공기는 고정구(102)의 중앙 관통홀(104) 만을 통과하여 배출되고 밸브(101)는 에어통로(105)에 형성된 걸림턱(106)에 접촉하여 있다. 반대로 부압 해제시(도 1 b), 외부 공기는 중앙 관통홀(104)을 통과하는 동시에 상기 밸브(104)의 측부를 밀어 내면서 유입된다.

또한 도 2를 참조하면, 밸브(201)는 유동 가능한 볼(ball)이며, 이 볼은 지지체(202) 상에 거치된다. 또한 유동 볼 밸브(201)에 직접 관통홀을 형성하는 것은 적합하지 않으므로 측면에 통기 구멍(203)을 갖는 에어 가이드(204)가 별도로 설치된다. 부압 발생시(도 2 a), 내부 공기는 에어 가이드(204)의 통기 구멍(203) 만을통과하여 배출되고 볼 밸브(201)는 상승하여 에어 가이드(204)의 하부를 막는다. 반대로 부압 해제시(도 2 b), 외부 공기는 볼 밸브(201)를 밀어 내면서 유입된다.

위에서 설명한 바와 같이, 진공 이송용 흡착장치에는 최고의 부압을 얻기 위하여 또는 발생된 부압을 순간적으로 해제하기 위하여 공기 저항에 의하여 유로를 축소 또는 확장시킬 수 있는 밸브가 장착되는 것이다.

그런데, 도 1과 같은 구조에서는 밸브 소재에 제약이 따른다. 즉, 공기 유로의 축소 또는 확장은 밸브의 유연성에 의존한다. 따라서 밸브(101)는 유연 고무소재일 수 밖에 없으며, 잦은 휨 작용으로 인하여 파손이 발생한다. 또한 상기 밸브(101)를 고정하기 위하여 별도의 고정구(102)를 구비하여야 하는 구조적인 불리함이 있다.

한편, 도 2와 같은 구조에서는 공기압 단면적이 작은 볼 밸브(201)를 상승시키기 위하여 더 많은 에너지(공기 압력)를 필요로 하게 되므로 효율성에 의문이 제기되고 있으며, 이 문제를 볼의 경량화로 해결하고자 한다면 결국 도 1에서와 같이 밸브 소재에 제약이 따를 수 밖에 없다. 또한 볼(201)에 직접 관통홀을 형성하는 것이 적합하지 않으므로 별도의 홀을 필요로 하며, 이를 위하여 측면에 통기 구멍(203)을 갖는 에어 가이드(204)가 별도로 구비 설치되어야 하는 구조적인 불리함이 있다.

이에, 본 고안에서는 에어통로와 밸브의 형태를 개선하여 보다 간단하면서도 밸브 소재의 제약을 받지 않는 최적의 흡착장치를 제공하고자 한다.

도 1은 종래 흡착장치의 단면도.

도 2는 종래의 다른 흡착장치의 부분 단면도.

도 3은 본 고안 흡착장치의 단면도.

도 4는 도3에서 부압이 발생되는 동작을 설명하는 부분 단면도.

도 5는 도3에서 부압이 해제되는 동작을 설명하는 부분 단면도.

도 6은 본 고안에 따른 흡착장치의 사용상태 일예도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10. 본체 11. 흡착수단

12. 고정링 13. 에어통로

14, 15. 걸림턱 16. 밸브 플레이트

17. 홀 18. 네트

19. 거치대 S. 스페이스

본 고안은 내부에 에어통로가 형성된 본체와, 본체의 외부 하측으로 결합되는 흡착수단과, 상기 에어통로에 장착되어 공기의 압력에 의하여 유로를 축소 또는 확장시키는 밸브로 이루어 지는 흡착장치에 있어서;

상기 에어통로는 연속하는 2개의 걸림턱을 가지며, 상기 밸브는 중앙 관통홀이 형성된 평상 플레이트로 상기 걸림턱 간의 스페이스에서 공기의 이동에 따라 승강 가능하도록 개입되고, 상기 밸브 플레이트는 제2걸림턱에 고정된 지지체에 안착되는 것을 특징으로 한다.

이 구조에서, 내부 공기 배출시에는 밸브 플레이트가 상승하여 공기 유로는 오직 밸브 플레이트의 중앙 관통홀이다. 반대로 외부 공기 유입시에는 밸브 플레이트가 하강하여 공기 유로는 중앙 관통홀 뿐만 아니라 밸브 플레이트의 측면에서도 형성된다.

이러한 구조에서, 밸브는 공기의 저항에 의하여 상승 가능한 한 소재의 제약이 없으며, 또한 이를 고정하기 위한 고정구도 필요 없다. 또 밸브에 중앙 관통홀을 형성하는 것이 용이하므로 통기 구멍을 갖는 별도의 가이드를 필요로 하지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 대한 구체적인 실시예를 설명한다. 참고로 도 3은 본 고안에 따른 흡착장치의 단면도이고, 도 4는 도3에서 부압이 발생되는 동작을 설명하는 부분 단면도, 도 5는 도3에서 부압이 해제되는 동작을 설명하는 부분 단면도이다.

도 3을 참조하면, 흡착장치(1)는 내부에 에어통로(13)가 형성된 본체(10)와, 본체(10)의 외부 하측으로 결합되는 흡착수단(11)과, 상기 에어통로(13)에 장착되어 공기의 압력에 의하여 유로를 축소 또는 확장시키는 밸브(16)로 이루어 진다. 부호 12는 흡착수단(11)을 본체(10)에 고정하기 위한 고정링이다.

상기 흡착수단(11)은 이송 대상물의 표면에 접촉하는 부분으로서, 도면에서는 통상의 고무소재의 나팔 형태의 흡착패드를 도시하고 있으나, 이들 소재나 형태에 한정되는 것은 아니다. 예를들어 최근에 사용되고 있는 스폰지 소재의 사각 형태이어도 무방하다.

상기 에어통로(13)는 연속하는 2개의 걸림턱(14, 15)을 갖는다. 한편, 상기밸브(16)는 중앙 관통홀(17)이 형성된 평상 플레이트이며, 상기 걸림턱(14, 15) 간의 스페이스에서 승강 가능하도록 개입된다. 또한 상기 밸브 플레이트(16)는 제2걸림턱(15)에 고정된 중공형 지지체(19)에 안착된다.

여기에서 상기 밸브 플레이트(16)는 공기의 저항에 의하여 상승 가능한 한 그 소재는 고무, 합성수지, 금속 기타의 재료에서 선택적으로 사용할 수 있다. 평판 플레이트는 볼(ball)에 비하여 공기압 단면적이 넓어, 작은 공기압에 의하여도 상승이 가능한 잇점이 있다.

또한 상기 밸브 플레이트(16)가 안착되는 지지체(19)는 그 상측으로 공기의 출입이 자유롭게 이루어 질 수 있으면 족하고, 바람직하게는 상기 지지체(19)의 상면에 네트(18)를 설치한다.

도 4를 참조하면, 흡착장치의 내부 공기가 배출될 때, 배출 공기의 압력에 의하여 밸브 플레이트(16)가 스페이스(S) 내부에서 상승하여 제1걸림턱(14)에 접촉하면 내부 공기는 오직 밸브 플레이트(16)의 중앙 관통홀(17)을 통하여만 배출된다. 이와 같이 공기 유로가 축소됨에 따라서 흡착수단(11) 내부의 부압이 최고로 상승할 수 있게 된다.

도 5를 참조하면, 외부 압축공기가 흡착장치 내로 유입될 때, 유입 공기의압력에 의하여 밸브 플레이트(16)가 하강하여 지지체(19)에 안착되면 외부 공기는 밸브 플레이트(16)의 중앙 관통홀(17) 및 그 측면을 통하여 유입된다. 이와 같이 공기 유로가 확장됨에 따라서 흡착수단(11)의 내부에 형성되어 있던 부압이 순식간에 해제될 수 있는 것이다.

이상과 같이 구성되고 작용하는 흡착장치(1)는 개별적으로 진공라인에 연결되어 사용되기도 하며, 도 6에서와 같이 다수 개가 하나의 진공라인(L)에 연결되어 사용되기도 한다.

상술한 바와 같이, 본 고안에서 공기 유로의 축소 및 확장은 공기의 이동에 따라 걸림턱(14, 15) 간을 승강하는 플레이드형 밸브(16)에 의하여 제어되도록 되어 있다. 따라서 종래의 것에 비하여 구조가 간단하여 보다 경제적임은 물론, 밸브 소재에 구애됨이 없이 폭 넓게 이용될 수 있는 잇점이 있다.

Claims (2)

1. 내부에 에어통로(13)가 형성된 본체(10)와, 본체(10)의 외부 하측으로 결합되는 흡착수단(11)과, 상기 에어통로(13)에 장착되어 공기의 압력에 의하여 유로를 축소 또는 확장시키는 밸브(16)로 이루어 지는 흡착장치에 있어서;

   상기 에어통로(13)는 연속하는 2개의 걸림턱(14, 15)을 가지며, 상기 밸브(16)는 중앙 관통홀(17)이 형성된 평상 플레이트로 상기 걸림턱(14, 15) 간의 스페이스(S)에서 공기의 이동에 따라 승강 가능하도록 개입되고, 상기 밸브 플레이트(16)는 제2걸림턱(15)에 고정된 중공형 지지체(19)에 안착되는 것을 특징으로 하는 진공 이송용 흡착장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 지지체(19)는 그 상면에 설치된 네트(18)를 포함하는 것을 특징으로 하는 진공 이송용 흡착장치.