KR20030092893A - Temperature offset shutter device for thermal image unit - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 열상장비에 관한 것으로서, 특히 열상장비의 온도 보상을 실시하기 위한 입력신호 차단 셔터(shutter)에 관한 것이다.The present invention relates to thermal imaging equipment, and more particularly, to an input signal blocking shutter for performing temperature compensation of thermal imaging equipment.
일반적으로, 모든 물체는 절대온도 0도(섭씨 -273.16도) 이상에서 복사 에너지를 방출한다. 열상장비(Thermal Image System)는 소정의 물체로부터 방출되는 복사 에너지에 의해 발생하는 물체와 물체의 주변 배경 간의 온도차이를 검출하여 물체의 영상신호를 구성한 다음, 영상신호로부터 물체의 형상을 모니터할 수 있도록한 시스템을 말한다. 열상장비는 물체의 온도와 주변 온도의 차이를 검출하는 시스템이므로 야간에도 관측이 가능하여, 군용으로는 야간감시용 및 야간작전용으로 쓰이고 있으며, 민간용 및 산업용으로는 야간감시, 작동중인 전자시스템의 비파괴검사 혹은 의료진단 등 다양한 용도로 쓰이고 있다. 즉, 건물의 열 손실 탐지, 탱크내부의 저장량 측정, 송전 선로의 결함 확인, 침입자 탐지 등에 많이 이용되고 있으며, 최근에는 인쇄회로 기판의 검사와 분석, 위성에 의한 기상관측, 소방관들의 화재진압 및 인명구조, 신경외과 진단용 의료기 등에도 적용되고 있고 점차 그 응용범위가 확대되어 가고 있다.In general, all objects emit radiant energy above zero degrees Celsius (-273.16 degrees Celsius). The Thermal Image System detects the temperature difference between the object and the surrounding background of the object caused by the radiant energy emitted from the object, composes the image signal of the object, and then monitors the shape of the object from the image signal. Let's say one system. Thermal equipment is a system that detects the difference between an object's temperature and the ambient temperature, so it can be observed at night, and is used for night surveillance and night operation for military use, and night surveillance for civil and industrial purposes. It is used for various purposes such as nondestructive testing or medical diagnosis. In other words, it is widely used for the detection of heat loss in buildings, the measurement of storage in tanks, the identification of defects in transmission lines, and the detection of intruders. It has been applied to structural and neurosurgery medical devices, and its application range is gradually expanding.
한편, 열상장비는 물체의 복사 에너지에 의한 온도차를 이용하여 물체의 영상을 검출하는 장비이므로, 온도차를 검출하기 위한 열 영상 검출기를 구비한다. 열상장비의 열 영상 검출기는 픽셀단위로 온도를 검출하는 다수의 픽셀 검출기들로 구성되며, 각각의 픽셀 검출기로부터 검출된 정보를 통해 열 영상이 재구성되는 것이다. 그런데, 각각의 픽셀 검출기들은 균일한 특성을 가져야만 동일한 온도에 대하여 동일한 정보를 검출할 수 있으나, 각각의 픽셀 검출기들 간에 감도오차가 존재하게 된다. 따라서, 열상장비는 사용 전에, 혹은 사용 중에도 필요에 따라 각 픽셀 검출기들 간의 감도오차를 보정하여야 한다.On the other hand, since the thermal imaging equipment is an apparatus for detecting an image of an object by using a temperature difference by radiant energy of an object, the thermal imaging device includes a thermal image detector for detecting a temperature difference. The thermal image detector of the thermal imager is composed of a plurality of pixel detectors for detecting the temperature in pixels, and the thermal image is reconstructed through the information detected from each pixel detector. However, each pixel detector may have the same characteristic to detect the same information with respect to the same temperature, but there is a sensitivity error between the pixel detectors. Therefore, the thermal imager should correct the sensitivity error between each pixel detector as needed before or during use.
열상장비의 픽셀 검출기 감도 오차를 보정하는 방법으로는, 균일한 온도 분포를 가지는 물체의 열 영상을 검출하여 구성되는 영상을 이용하여 각 픽셀 검출기들의 출력 신호레벨을 동일한 수준에 맞추어 주는 방법이 있다. 이는 열상장비의 열 영상 입력창으로 입력되는 신호를 차단하는 셔터 블레이드(shutter blade)를 이용하는 것이 보편적인데, 이는 셔터 블레이드의 온도 분포를 균일하게 하여 열상장비의 열 영상 검출기의 온도 보상을 위한 기준 온도를 제공하는 방법이다.As a method of correcting a pixel detector sensitivity error of a thermal imager, there is a method of adjusting an output signal level of each pixel detector to the same level by using an image configured by detecting a thermal image of an object having a uniform temperature distribution. It is common to use a shutter blade that cuts off the signal input to the thermal image input window of the thermal imager, which makes the temperature distribution of the shutter blade uniform, so that the reference temperature for the temperature compensation of the thermal imager detector of the thermal imager How to provide.
한편, 종래 열상 장비의 온도 보상용 셔터 장치는 다수의 셔터 블레이드마다 솔레노이드(solenoid)를 설치하여 각각의 셔터 블레이드의 개폐동작을 일으키도록구성되었으며, 이는 셔터 장치의 사양 변경, 개조 등이 어려울 뿐만 아니라, 셔터 장치의 구조 자체가 복잡하기 때문에 조립 과정도 복잡한 단점이 있다.On the other hand, the temperature compensation shutter device of the thermal imaging equipment is configured to cause the opening and closing operation of each shutter blade by installing a solenoid (solenoid) for each of the plurality of shutter blades, which is difficult to change the specification, modification, etc. of the shutter device Since the structure of the shutter device itself is complicated, the assembly process has a complicated disadvantage.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명의 목적은 단순한 구조를 가지므로써, 사양 변경 및 개조 등이 용이하고 조립이 용이한 열상 장비의 온도 보상용 셔터 장치를 제공함에 있다.In order to solve the problems as described above, an object of the present invention is to provide a shutter device for temperature compensation of thermal imaging equipment that is easy to change specifications, modifications, etc., and is easy to assemble because it has a simple structure.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 열상장비의 온도 보상용 셔터 장치에 있어서, 중앙에 노출용 개구가 형성되며, 부채꼴 형상으로 함몰된 두 개의 안착면이 상기 개구의 중심에 대하여 대칭되는 위치에 구비되고, 상기 안착면 소정 위치에는 각각 회전축 돌기가 형성된 하부 프레임; 상기 하부 프레임과 소정 간격으로 이격된 상태로 결합되며, 상기 하부 프레임의 노출용 개구와 동일한 형상의 개구가 형성된 상부 프레임; 상기 하부 프레임의 안착면에 설치되어 탄성력을 제공하는 스프링; 상기 하부 프레임과 상부 프레임 사이에서 각각 상기 하부 프레임의 회전축 돌기에 회전 가능하게 결합되어 상기 노출용 개구를 폐쇄시키는 방향으로 상기 스프링의 탄성력을 제공받고, 상기 회전축 돌기를 축으로 소정 각도 범위에서 회전하므로써 상기 노출용 개구를 개폐하는 두 개의 셔터; 상기 셔터에 링크되고, 상기 상부 프레임의 가장자리에 설치되어 그 원주방향으로 소정 각도 범위에서 왕복 회전운동을 하므로써, 상기 셔터가 상기 노출용 개구를 개방시키는 방향으로 힘을 전달하는 슬립 링; 및 상기 상부 프레임의 소정 위치에 설치되어 상기노출용 개구를 개방시키는 위치에 상기 셔터가 위치하도록 상기 슬립 링을 회전시키는 솔레노이드를 포함하는 열상장비의 온도 보상용 셔터 장치를 개시한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a temperature compensation shutter device of the thermal imager, the opening is formed in the center, the two mounting surfaces recessed in a fan shape is symmetrical with respect to the center of the opening A lower frame provided at each of the seating surface predetermined positions and having a rotation shaft protrusion; An upper frame coupled to the lower frame at a predetermined interval and having an opening having the same shape as the opening for exposing the lower frame; A spring installed on the seating surface of the lower frame to provide an elastic force; Each of the lower frame and the upper frame is rotatably coupled to the rotary shaft projection of the lower frame to receive the elastic force of the spring in the direction of closing the exposure opening, and by rotating the rotary shaft projection in a predetermined angle range about the axis. Two shutters for opening and closing the exposure opening; A slip ring linked to the shutter and installed at an edge of the upper frame to reciprocate in a circumferential direction in a circumferential direction so that the shutter transmits a force in a direction in which the shutter opens the exposure opening; And a solenoid installed at a predetermined position of the upper frame to rotate the slip ring so that the shutter is positioned at a position where the exposure opening is opened.
또한, 본 발명은 열상장비의 온도 보상용 셔터 장치에 있어서, 중앙에 노출용 개구가 형성되며, 두 개의 회전축 돌기가 각각 상기 개구의 중심에 대하여 대칭되는 위치에 구비된 하부 프레임; 상기 하부 프레임과 소정 간격으로 이격된 상태로 결합되며, 상기 하부 프레임의 노출용 개구와 동일한 형상의 개구가 형성된 상부 프레임; 상기 하부 프레임과 상부 프레임 사이에서 각각 상기 하부 프레임의 회전축 돌기에 회전 가능하게 결합되어 상기 회전축 돌기를 축으로 소정 각도 범위에서 회전하므로써 상기 노출용 개구를 개폐하는 두 개의 셔터; 상기 셔터에 링크되고, 상기 상부 프레임의 가장자리에 설치되어 그 원주방향으로 소정 각도 범위에서 왕복 회전운동을 하므로써, 상기 셔터가 상기 노출용 개구를 개폐시키는 동작을 일으키는 슬립 링; 및 상기 상부 프레임의 소정 위치에 설치되며, 상기 슬립 링이 왕복 회전운동을 하기 위한 힘을 제공하는 솔레노이드를 포함하는 열상장비의 온도 보상용 셔터 장치를 개시한다.In addition, the present invention provides a shutter device for temperature compensation of thermal imaging equipment, the exposure opening is formed in the center, the lower frame is provided with a position in which two rotation axis projections are symmetrical with respect to the center of the opening; An upper frame coupled to the lower frame at a predetermined interval and having an opening having the same shape as the opening for exposing the lower frame; Two shutters rotatably coupled to the rotary shaft projections of the lower frame between the lower frame and the upper frame, respectively, to open and close the exposure opening by rotating the rotary shaft projections in a predetermined angle range about an axis; A slip ring which is linked to the shutter and is provided at an edge of the upper frame and reciprocates in a circumferential direction in a circumferential direction thereof to cause the shutter to open and close the exposure opening; And a solenoid installed at a predetermined position of the upper frame, wherein the slip ring provides a force for reciprocating rotational movement.
도 1은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 열상장비의 온도 보상용 셔터 장치를 나타내는 분해 사시도,1 is an exploded perspective view showing a shutter device for temperature compensation of thermal imaging equipment according to a first embodiment of the present invention;
도 2는 도 1에 도시된 열상장비의 온도 보상용 셔터 장치를 나타내는 사시도,Figure 2 is a perspective view showing a shutter device for temperature compensation of the thermal imaging equipment shown in Figure 1,
도 3은 도 1에 도시된 열상장비의 온도 보상용 셔터 장치의 동작을 설명하기 위한 도면,3 is a view for explaining the operation of the temperature compensation shutter device of the thermal imaging equipment shown in FIG.
도 4는 도 1에 도시된 열상장비의 온도 보상용 셔터 장치의 동작을 설명하기 위한 도면,4 is a view for explaining the operation of the shutter device for temperature compensation of the thermal imaging equipment shown in FIG.
도 5는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 열상장비의 온도 보상용 셔터 장치를 나타내는 분해 사시도,5 is an exploded perspective view showing a shutter device for temperature compensation of thermal imaging equipment according to a second embodiment of the present invention;
도 6은 도 5에 도시된 열상장비의 온도 보상용 셔터 장치를 나타내는 사시도,6 is a perspective view showing a shutter device for temperature compensation of the thermal imaging equipment shown in FIG.
도 7은 도 5에 도시된 열상장비의 온도 보상용 셔터 장치의 동작을 설명하기 위한 도면,7 is a view for explaining the operation of the shutter device for temperature compensation of the thermal imaging equipment shown in FIG.
도 8은 도 5에 도시된 열상장비의 온도 보상용 셔터 장치의 다른 동작을 설명하기 위한 도면.8 is a view for explaining another operation of the shutter device for temperature compensation of the thermal imaging equipment shown in FIG.
<도면의 주요 부분에 대한 설명>Description of the main parts of the drawing
100, 500 : 하부 프레임 150 : 스프링100, 500: lower frame 150: spring
200, 600 : 상부 프레임 250, 650 : 솔레노이드(solenoid)200, 600: upper frame 250, 650: solenoid
300, 700 : 셔터 400, 800 : 슬립 링300, 700: shutter 400, 800: slip ring
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.
도 1은 본 발명의 바람직한 제1 실시예에 따른 열상장비의 온도 보상용 셔터 장치(10)를 나타내는 분해 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 열상장비의 온도 보상용 셔터 장치(10)를 나타내는 사시도이다. 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 열상장비의 온도 보상용 셔터 장치(10)는 하부 프레임(lower frame)(100), 상부 프레임(upper frame)(200), 스프링(spring)(150), 셔터(300), 슬립 링(slip ring)(400) 및 솔레노이드(250)를 구비한다.1 is an exploded perspective view showing a temperature compensation shutter device 10 of the thermal imaging equipment according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is a temperature compensation shutter device 10 of the thermal imaging equipment shown in FIG. It is a perspective view showing. 1 and 2, the temperature compensation shutter device 10 of the thermal imaging apparatus according to an embodiment of the present invention is the lower frame (lower frame) 100, the upper frame (upper frame) 200 , A spring 150, a shutter 300, a slip ring 400, and a solenoid 250.
상기 하부 프레임(100)은 중앙에 노출용 개구(101)가 형성되며, 부채꼴 형상으로 함몰된 두 개의 안착면(103)이 상기 개구(101)의 중심에 대하여 대칭되게 구비되고, 상기 안착면(103)의 소정 위치에는 회전축 돌기(105)가 구비된다. 또한, 참조부호를 부여하지는 않았지만, 상기 하부 프레임(100)의 상면에는 상기 상부 프레임(200)과 결합하기 위한 다수의 돌기들과, 상기 상부 프레임(200)과 결합할 때 상기 하부 프레임(100)과 상부 프레임(200) 사이에 소정의 간격을 확보하기 위한 리브들이 구비된다. 상기 결합을 위한 돌기들과 간격 확보를 위한 리브들은 상기 셔터(300)의 회전 범위를 제한할 수 있도록 위치시키면서 회전 범위 내에는 설치하지 않는 것이 바람직하다. 한편, 상기 하부 프레임(100)에는 상기 셔터(300)의 회전 범위를 제한하기 위해 별도의 돌기(107)를 더 설치할 수 있다.The lower frame 100 has an opening 101 for exposure in the center, and two seating surfaces 103 recessed in a fan shape are provided symmetrically with respect to the center of the opening 101, and the seating surface ( The rotation shaft protrusion 105 is provided at a predetermined position of the 103. In addition, although not given reference numerals, a plurality of protrusions for coupling with the upper frame 200 and the lower frame 100 when combined with the upper frame 200 are provided on the upper surface of the lower frame 100. Ribs are provided to secure a predetermined gap between the upper frame 200 and the upper frame 200. The protrusions for the coupling and the ribs for securing the spacing are preferably positioned so as to limit the rotation range of the shutter 300 and not installed within the rotation range. On the other hand, the lower frame 100 may be further provided with a separate protrusion 107 to limit the rotation range of the shutter 300.
상기 하부 프레임(100)의 안착면(103)에는 상기 스프링(150)이 장착된다. 상기 스프링(150)은 상기 셔터(300)가 노출용 개구(101)를 폐쇄하는 방향으로 탄성력을 제공하게 된다.The spring 150 is mounted on the seating surface 103 of the lower frame 100. The spring 150 provides an elastic force in a direction in which the shutter 300 closes the exposure opening 101.
상기 상부 프레임(200)은 상기 돌기 및 리브들에 의해 소정의 간격을 두고상기 하부 프레임(100)에 결합된다. 따라서, 참조부호를 부여하지 않았지만, 상기 상부 프레임(200)은 상기 하부 프레임(100)의 돌기들과 상응하는 홀들이 형성되었음을 알 수 있다. 또한, 상기 상부 프레임(200) 역시 상기 하부 프레임(100)의 노출용 개구(101)와 상응하는 노출용 개구(201)가 형성된다. 또한, 상기 상부 프레임(200)은 상면의 가장자리를 따라 상기 슬립 링(400)이 왕복 회전운동을 하게 되는 원형 띠 모양의 슬립 면(210)이 형성되고, 상기 슬립 면(210)이 이루는 궤적의 소정 위치에 상기 슬립 링(400)의 왕복 회전운동 동력을 발생시키는 상기 솔레노이드(250)를 설치하기 위한 고정부(211)가 형성된다. 또한, 상기 슬립 면(210)을 따라 왕복 회전운동을 하는 상기 슬립 링(400)의 이탈을 방지하기 위해 상기 상부 프레임(200)에는 일정한 각도 간격으로 상기 슬립 면(210)과 소정 간격을 두고 리브(213)가 형성된다. 상기 슬립 면(210)에는 상기 상부 프레임(200)의 상, 하부를 관통하는 관통홀(203)이 형성된다. 이는 상기 셔터(300)로부터 연장되는 하기 링크 돌기(303)를 돌출시키면서, 그 이동 궤적을 확보할 수 있는 형상이어야 한다. 부가적으로, 상기 상부 프레임(200)은 외측으로 체결공(221)이 형성된 체결부(220)가 구비되어 열상장비에 장착할 수 있는 수단을 제공한다.The upper frame 200 is coupled to the lower frame 100 at predetermined intervals by the protrusions and ribs. Therefore, although not given a reference numeral, it can be seen that the upper frame 200 has holes corresponding to the protrusions of the lower frame 100. In addition, the upper frame 200 also has an exposure opening 201 corresponding to the exposure opening 101 of the lower frame 100. In addition, the upper frame 200 is formed with a circular strip-shaped slip surface 210 to the reciprocating rotational movement of the slip ring 400 along the edge of the upper surface, of the trajectory formed by the slip surface 210 A fixing portion 211 for installing the solenoid 250 for generating the reciprocating rotational motion power of the slip ring 400 is formed at a predetermined position. In addition, in order to prevent the slip ring 400 from being reciprocated along the slip surface 210, the upper frame 200 may be ribbed at a predetermined interval from the slip surface 210 at a predetermined angle interval. 213 is formed. The slip surface 210 has a through hole 203 penetrating the upper and lower portions of the upper frame 200. It should be shaped to ensure the movement trajectory while protruding the following link protrusion 303 extending from the shutter 300. In addition, the upper frame 200 is provided with a fastening portion 220, the fastening hole 221 is formed to the outside to provide a means for mounting on the thermal equipment.
상기 셔터(300)는 상기 하부 프레임(100)과 상부 프레임(200) 사이에서 회전 가능하게 결합된다. 즉, 상기 셔터(300)는 상기 회전축 돌기(105)에 상응하는 회전축 홀(301)이 구비되어, 상기 하부 프레임(100)의 회전축 돌기(105)에 결합되는 것이다. 또한, 상기 셔터(300)의 소정 위치에는 상기 스프링(150)을 체결하기 위한 체결홈(305)이 구비되어, 상기 스프링(150)으로부터 상기 노출용 개구(101, 201)를폐쇄하는 방향으로 탄성력을 제공받게 된다. 상기 회전축 홀(301)의 일측으로는 링크 돌기(303)가 형성되고, 상기 회전축 홀(301)을 중심으로 상기 링크 돌기(303)와 대향되는 위치에는 셔터 블레이드(307)가 구비된다. 상기 링크 돌기(303)는 상기 상부 프레임(200)의 관통홀(203)을 통해 상기 상부 프레임(200) 상으로 돌출된다. 상기 상부 프레임(200)의 관통홀(203)을 통해 돌출된 링크 돌기(303)가 일정한 힘을 받으면 상기 셔터(300)는 상기 회전축 홀(301)을 중심으로 회전하게 되며, 상기 링크 돌기(303)와 대향된 위치에 구비된 셔터 블레이드(307)는 소정 각도 범위에서 회전하게 되는 것이다. 이로써, 상기 셔터 블레이드(307)는 상기 노출용 개구(101, 201)를 개폐하게 되는 것이다. 상기 셔터 블레이드(307)의 회전 범위는 상기 하부 프레임(101) 상에 형성된 돌기(107), 리브 등에 의해 제한된다. 또한, 상기 링크 돌기(303)의 이동 궤적이 상기 상부 프레임(200)의 관통홀(203)에 의해서도 제한되기 때문에, 상기 셔터 블레이드(307)의 회전 범위는 상기 상부 프레임(200)의 관통홀(203)에 의해서도 제한되기도 하는 것이다.The shutter 300 is rotatably coupled between the lower frame 100 and the upper frame 200. That is, the shutter 300 is provided with a rotating shaft hole 301 corresponding to the rotating shaft protrusion 105 and coupled to the rotating shaft protrusion 105 of the lower frame 100. In addition, the predetermined position of the shutter 300 is provided with a fastening groove 305 for fastening the spring 150, the elastic force in the direction to close the exposure openings (101, 201) from the spring (150) Will be provided. A link protrusion 303 is formed at one side of the rotation shaft hole 301, and a shutter blade 307 is provided at a position facing the link protrusion 303 about the rotation shaft hole 301. The link protrusion 303 protrudes onto the upper frame 200 through the through hole 203 of the upper frame 200. When the link protrusion 303 protruding through the through hole 203 of the upper frame 200 receives a constant force, the shutter 300 rotates about the rotation shaft hole 301 and the link protrusion 303. ), The shutter blade 307 provided at a position opposite to is rotated in a predetermined angle range. As a result, the shutter blade 307 opens and closes the exposure openings 101 and 201. The rotation range of the shutter blade 307 is limited by protrusions 107, ribs, and the like formed on the lower frame 101. In addition, since the movement trajectory of the link protrusion 303 is also limited by the through hole 203 of the upper frame 200, the rotation range of the shutter blade 307 is a through hole of the upper frame 200. It is also limited by 203).
상기 슬립 링(400)은 상기 상부 프레임(200)의 슬립 면(210)을 따라 소정 각도 범위에서 왕복 회전운동을 하면서, 상기 상부 프레임(200)의 관통홀(203)을 통해 돌출된 링크 돌기(303)를 움직이게 하므로써 상기 셔터 블레이드(307)의 개폐동작을 일으키게 된다. 상기 슬립 링(400)은 상기 솔레노이드(250)의 동작을 전달받는 지지부(450)가 설치되며, 상기 솔레노이드(250)의 동작에 따라 상기 슬립 링(400)이 왕복 회전운동을 하면서 상기 상부 프레임(200)의 관통홀(203)을 통해 돌출된 링크 돌기(303)를 움직이게 하기 위한 푸쉬어(pusher)(401)가 상기 슬립링(400)의 외측 적소에 돌출된다. 또한, 상기 슬립 링(400)은 상기 상부 프레임(200)의 슬립 면(210)과 상기 슬립 면(210)과 소정 간격을 두고 형성된 리브(213) 사이에서 가이드 되는 슬립 리브(403)를 구비한다. 상기 슬립 리브(403)는 상기 슬립 링(400)이 상기 슬립 면(210) 상에서 왕복 회전운동하는 동안 이탈하지 않도록 가이드 되는 것이다. 또한, 상기 슬립 리브(403)는 상기 슬립 면(210)과 상기 슬립 링(400)의 조립이 용이하도록 상기 슬립 면(400)의 리브(403)와 상응하는 리브 홀(405)을 구비한다. 따라서, 상기 리브 홀(405)은 상기 리브(403)들과 동일한 각도 간격으로 형성됨이 바람직하다.The slip ring 400 is a link protrusion protruding through the through hole 203 of the upper frame 200 while reciprocating rotational motion in a predetermined angle range along the slip surface 210 of the upper frame 200 ( By moving 303, the opening and closing operation of the shutter blade 307 is caused. The slip ring 400 is provided with a support 450 receiving the operation of the solenoid 250, the upper ring (Slip ring 400 is a reciprocating rotational movement in accordance with the operation of the solenoid 250) A pusher 401 for moving the link protrusion 303 protruding through the through hole 203 of the 200 protrudes outwardly of the slip ring 400. In addition, the slip ring 400 includes a slip rib 403 guided between the slip surface 210 of the upper frame 200 and the rib 213 formed at a predetermined distance from the slip surface 210. . The slip rib 403 is guided so that the slip ring 400 does not escape during the reciprocating rotational motion on the slip surface 210. In addition, the slip rib 403 includes a rib hole 405 corresponding to the rib 403 of the slip surface 400 to facilitate assembly of the slip surface 210 and the slip ring 400. Therefore, the rib holes 405 are preferably formed at the same angular interval as the ribs 403.
상기 솔레노이드(250)는 오프(off) 상태에서 플런저(plunger)(251)는 스프링(253)의 힘에 의해 도 2의 화살표 A 방향으로 전진된 상태이고, 온(on) 상태에서는 상기 솔레노이드(250)가 상기 플런저(251)를 화살표 A의 역방향으로 후퇴시킨다.The solenoid 250 is in an off state, and the plunger 251 is advanced in the direction of arrow A of FIG. 2 by the force of the spring 253. In the on state, the solenoid 250 is in an off state. Retracts the plunger 251 in the opposite direction of arrow A.
한편, 본 실시예에서 슬립 링의 동작, 즉 상기 슬립 링(400)의 왕복 회전운동은 단순히 상기 솔레노이드(250)의 동작에 의한 것은 아니다.On the other hand, in the present embodiment, the operation of the slip ring, that is, the reciprocating rotational motion of the slip ring 400 is not simply by the operation of the solenoid 250.
도 3과 도 4를 참조하여 상기와 같이 구성된 열상장비의 온도 보상용 셔터 장치(10)의 동작을 설명하기로 한다.3 and 4 will be described the operation of the temperature compensation shutter device 10 of the thermal imaging equipment configured as described above.
우선, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 셔터 블레이드(307)가 상기 노출용 개구(101)를 개방한 상태에서 상기 솔레노이드(250)는 오프(off) 상태이고, 상기 솔레노이드(250)의 플런저(251)는 스프링(253)의 힘에 의해 전진(화살표 B 방향)상태를 유지하여 상기 슬립 링(400)의 지지부(450)를 밀어주게 된다. 그러면, 상기 슬립 링(400)의 푸쉬어(401)는 상기 링크 돌기(303)를 밀게 되어 상기 셔터 블레이드(307)가 상기 노출용 개구(101)를 개방시키게 되며, 상기 안착면(103)의 스프링(150)은 상기 셔터 블레이드(307)가 상기 노출용 개구(101)를 폐쇄시키는 방향으로 탄성력이 축적된다.First, as shown in FIG. 3, when the shutter blade 307 opens the exposure opening 101, the solenoid 250 is in an off state, and the plunger of the solenoid 250 is formed. 251 maintains the forward (arrow B direction) state by the force of the spring 253 to push the support 450 of the slip ring 400. Then, the pusher 401 of the slip ring 400 pushes the link protrusion 303 so that the shutter blade 307 opens the exposure opening 101 and the seating surface 103 The spring 150 accumulates elastic force in a direction in which the shutter blade 307 closes the exposure opening 101.
상기와 같이 상기 셔터 블레이드(307)가 상기 노출용 개구(101)를 개방한 상태에서 상기 솔레노이드(250)가 온(on)되면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 솔레노이드(250)는 상기 플런저(251)를 후퇴(화살표 C 방향)시키게 된다. 그러면, 상기 하부 프레임(100)의 안착면(103)에 설치된 스프링(150)에 축적된 탄성력에 의해 상기 셔터 블레이드(307)는 상기 노출용 개구(101) 방향으로 회전하여 상기 노출용 개구(101)를 폐쇄시키게 된다. 이때, 상기 링크 돌기(105)는 상기 슬립 링(400)의 푸쉬어(401)를 밀어주게 되므로, 상기 슬립 링(400)의 지지부(450)는 화살표 C 방향으로 후퇴한 플런저(251)를 따라 이동하게 된다. 여기서 다시 상기 솔레노이드(250)가 오프되면 상기 플런저(251)는 상기 스프링(253)에 의해 화살표 B 방향으로 이동하여 상기 노출용 개구(101)를 개방시키도록 상기 셔터 블레이드(307)를 회전시키게 된다.When the solenoid 250 is turned on in the state in which the shutter blade 307 opens the exposure opening 101 as described above, as shown in FIG. 4, the solenoid 250 is the plunger. Retract 251 (arrow C direction). Then, the shutter blades 307 are rotated in the direction of the exposure opening 101 by the elastic force accumulated in the spring 150 installed on the seating surface 103 of the lower frame 100 to expose the exposure opening 101. ) Is closed. In this case, since the link protrusion 105 pushes the pusher 401 of the slip ring 400, the support part 450 of the slip ring 400 follows the plunger 251 retracted in the direction of arrow C. FIG. Will move. Here, when the solenoid 250 is turned off again, the plunger 251 rotates the shutter blade 307 to move in the direction of arrow B by the spring 253 to open the exposure opening 101. .
이하에서는, 도 5 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 열상장비의 온도 보상용 셔터 장치(50)에 대하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the shutter device 50 for temperature compensation of the thermal imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 5 to 8.
도 5는 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 열상장비의 온도 보상용 셔터 장치(50)를 나타내는 분해 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시된 열상장비의 온도 보상용 셔터 장치(50)를 나타내는 사시도이다. 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 제2 실시예에 따른 열상장비의 온도 보상용 셔터 장치(50)는 하부 프레임(500), 상부 프레임(600), 셔터(700), 슬립 링(800) 및 솔레노이드(650)로 구성된다. 본 발명의 제2 실시예는 셔터(700)의 블레이드가 노출용 개구(501)를 폐쇄하는 방향으로 탄성력을 제공하는 별도의 스프링이 없다는 점에서 상기 제1 실시예와 차이를 보인다.5 is an exploded perspective view showing a temperature compensation shutter device 50 of the thermal imaging equipment according to a second embodiment of the present invention, Figure 6 is a temperature compensation shutter device 50 of the thermal imaging equipment shown in FIG. It is a perspective view showing. 5 and 6, the temperature compensation shutter device 50 of the thermal imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention is the lower frame 500, the upper frame 600, the shutter 700, It consists of a slip ring 800 and a solenoid 650. The second embodiment of the present invention differs from the first embodiment in that there is no separate spring providing the elastic force in the direction in which the blade of the shutter 700 closes the exposure opening 501.
상기 하부 프레임(500)은 중앙에 노출용 개구(501)가 형성되며, 두 개의 회전축 돌기(505)가 상기 개구(501)의 중심에 대하여 대칭되는 위치에 구비된다. 또한, 참조부호를 부여하지는 않았지만, 상기 하부 프레임(500)의 상면에는 상기 상부 프레임(600)과 결합하기 위한 다수의 돌기들과, 상기 상부 프레임(600)과 결합할 때 상기 하부 프레임(500)과 상부 프레임(600) 사이에 소정의 간격을 확보하기 위한 리브들이 구비된다. 상기 결합을 위한 돌기들과 간격 확보를 위한 리브들은 상기 셔터(700)의 회전 범위를 제한할 수 있도록 위치시키면서 회전 범위 내에는 설치하지 않는 것이 바람직하다. 한편, 상기 하부 프레임(500)에는 상기 셔터(700)의 회전 범위를 제한하기 위해 별도의 돌기(507)를 더 설치할 수 있다.The lower frame 500 has an opening 501 for exposure at the center thereof, and two rotation shaft protrusions 505 are provided at positions symmetrical with respect to the center of the opening 501. In addition, although not provided with a reference numeral, the upper surface of the lower frame 500, a plurality of projections for coupling with the upper frame 600, and when combined with the upper frame 600, the lower frame 500 Ribs are provided to secure a predetermined gap between the upper frame 600 and the upper frame 600. The protrusions for the coupling and the ribs for securing the spacing are preferably positioned so as to limit the rotation range of the shutter 700 and not installed within the rotation range. On the other hand, the lower frame 500 may be further provided with a separate protrusion 507 to limit the rotation range of the shutter 700.
상기 상부 프레임(600), 셔터(700) 및 솔레노이드(650)는 본 발명의 제1 실시예와 동일한 구성이므로 본 제2 실시예의 상세한 설명에서는 생략한다. 다만, 본 제2 실시예에서는 상기 셔터(700)가 상기 노출용 개구(501)를 폐쇄하는 방향으로 탄성력을 제공하는 스프링이 없는 구성이므로 스프링을 체결하기 위한 체결홈이 불필요함에 유의한다.Since the upper frame 600, the shutter 700, and the solenoid 650 have the same configuration as the first embodiment of the present invention, the detailed description of the second embodiment will be omitted. However, in the second embodiment, since the shutter 700 does not have a spring that provides an elastic force in the direction in which the exposure opening 501 is closed, the fastening groove for fastening the spring is unnecessary.
상기 슬립 링(800)은 상기 상부 프레임(600)의 슬립 면을 따라 소정 각도 범위에서 왕복 회전운동을 하면서, 상기 상부 프레임(600)의 관통홀을 통해 돌출된 상기 셔터(700)의 링크 돌기(703)를 움직이게 하므로써 상기 셔터(700)의 개폐동작을 일으키게 된다. 상기 슬립 링(800)은 상기 솔레노이드(650)의 동작을 전달받는 지지부(850)가 설치되며, 상기 솔레노이드(650)의 동작에 따라 상기 슬립 링(800)이 소정 각도 범위에서 왕복 회전운동을 하면서 상기 상부 프레임(600)의 관통홀을 통해 돌출된 링크 돌기(703)를 움직이게 하기 위한 링크용 리브(801a)가 상기 슬립 링(800)의 외측 적소에 돌출된다.The slip ring 800 is a link protrusion of the shutter 700 protruding through a through hole of the upper frame 600 while reciprocating rotational motion in a predetermined angle range along the slip surface of the upper frame 600. By moving 703, opening and closing operation of the shutter 700 is caused. The slip ring 800 is provided with a support 850 to receive the operation of the solenoid 650, while the slip ring 800 is reciprocating in a predetermined angle range in accordance with the operation of the solenoid 650 A link rib 801a for moving the link protrusion 703 protruding through the through hole of the upper frame 600 protrudes outwardly from the slip ring 800.
여기서, 상기 슬립 링(800)의 지지부(850)는 상기 솔레노이드(650)의 플런저(651)가 삽입되는 지지홈(851)을 구비하고, 상기 플런저(651)는 직선 왕복운동하는데 반하여 상기 슬립 링(800)은 곡선운동을 하는 것이기 때문에 상기 지지홈(851)은 상기 플런저(651)가 일정 정도 유동할 수 있는 크기이어야 한다. 또한, 상기 플런저(651)는 상기 지지홈(851) 내에서 일정 정도 유동할 수 있지만, 상기 슬립 링(800)이 흔들려서는 안되기 때문에 상기 플런저(651) 샤프트에는 상기 지지부(850)와 상기 솔레노이드(650) 단부에 각각 지지되는 스프링(653)이 설치됨이 바람직하다.Here, the support part 850 of the slip ring 800 has a support groove 851 into which the plunger 651 of the solenoid 650 is inserted, and the plunger 651 linearly reciprocates while the slip ring Since 800 is a curved motion, the support groove 851 should be sized to allow the plunger 651 to flow to some extent. In addition, the plunger 651 may flow in the support groove 851 to a certain degree, but since the slip ring 800 should not be shaken, the plunger 651 shaft may have the support portion 850 and the solenoid ( 650 is preferably provided with springs 653 respectively supported at the ends.
상기 슬립 링(800)의 링크용 리브(801a)는 상기 상부 프레임(600) 상으로 돌출되는 상기 셔터(700)의 링크 돌기(703)가 삽입되는 링크 홀(801b)이 형성된다.The link rib 801a of the slip ring 800 has a link hole 801b into which the link protrusion 703 of the shutter 700 protruding onto the upper frame 600 is inserted.
즉, 도 6의 화살표 D 방향으로 상기 솔레노이드(650)의 플런저(651)가 이동하면, 상기 슬립 링(800)에 의해 상기 셔터(700)는 상기 노출용 개구(501)을 개방하고, 그 역방향으로 상기 플러저(651)가 이동하면 상기 노출용 개구(501)가 폐쇄된다.That is, when the plunger 651 of the solenoid 650 moves in the arrow D direction of FIG. 6, the shutter 700 opens the exposure opening 501 by the slip ring 800, and the reverse direction thereof. When the plunger 651 moves, the exposure opening 501 is closed.
도 7과 도 8을 참조하여 상기 노출용 개구(501)를 개폐하는 상기 셔터(700)의 동작을 살펴보기로 한다.Referring to FIGS. 7 and 8, the operation of the shutter 700 to open and close the exposure opening 501 will be described.
우선, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 셔터(700)가 상기 노출용 개구(501)를 개방한 상태에서 상기 솔레노이드(650)는 오프 상태로서 상기 솔레노이드(650)의 플런저(651)는 스프링(653)의 힘에 의해 전진(화살표 E 방향)상태를 유지하여 상기 슬립 링(800)의 지지부(850를 밀어주게 된다. 그러면, 상기 슬립 링(800)의 링크용 리브(801a)는 상기 링크 돌기(703)를 밀게 되어 상기 셔터(700)가 상기 노출용 개구(501)를 개방시키게 된다.First, as shown in FIG. 7, the solenoid 650 is turned off while the shutter 700 opens the exposure opening 501, and the plunger 651 of the solenoid 650 is a spring ( Maintaining the forward (arrow E direction) state by the force of 653 to push the support portion 850 of the slip ring 800. Then, the link rib 801a of the slip ring 800 is the link projection 703 is pushed so that the shutter 700 opens the exposure opening 501.
상기와 같이 상기 셔터(700)의 블레이드가 상기 노출용 개구(501)를 개방한 상태에서 상기 솔레노이드(650)가 온(on)되면, 도 8에 도시된 바와 같이 상기 솔레노이드(650)는 상기 플런저(651)를 후퇴(화살표 F 방향)시키게 된다. 이때, 상기 플런저(651)가 상기 지지부(850)의 지지홈(851)에 결합된 상태이므로 상기 슬립 링(800)도 상기 플런저(651)의 작동 거리만큼 회전하게 된다. 상기 슬립 링(850)이 회전함에 따라 상기 링크용 리브(801a)에 결합된 상기 셔터(700)의 링크 돌기(703) 역시 상기 회전축 돌기(505)에 대하여 회전하게 되고, 상기 셔터(700)는 상기 노출용 개구(501) 방향으로 회전하여 상기 노출용 개구(501)를 폐쇄시키게 된다. 여기서 다시 상기 솔레노이드(650)가 오프되면 상기 플런저(651)는 상기 스프링(653)에 의해 화살표 E 방향으로 이동하여 상기 노출용 개구(501)를 개방시키는 방향으로상기 셔터(700)의 블레이드를 회전시키게 된다.When the solenoid 650 is turned on while the blade of the shutter 700 opens the exposure opening 501, the solenoid 650 is plunger as shown in FIG. 8. 651 is retracted (arrow F direction). In this case, since the plunger 651 is coupled to the support groove 851 of the support part 850, the slip ring 800 also rotates by the operating distance of the plunger 651. As the slip ring 850 rotates, the link protrusion 703 of the shutter 700 coupled to the link rib 801a also rotates with respect to the rotation shaft protrusion 505, and the shutter 700 The exposure opening 501 is rotated to close the exposure opening 501. Here, when the solenoid 650 is off again, the plunger 651 moves in the direction of arrow E by the spring 653 to rotate the blade of the shutter 700 in the direction of opening the exposure opening 501. Let's go.
결과적으로 본 발명의 제2 실시예에 따른 열상장비의 온도 보상용 셔터 장치(50)는 상기 셔터(700)의 개폐동작이 전적으로 상기 솔레노이드(650)의 동작에 의존하는 것이다. 즉, 제1 실시예에서는 솔레노이드(250)가 온 상태가 되면 슬립 링(400)을 지지하는 힘이 제거되고 하부 프레임(100)에 장착된 스프링(150)의 탄성력을 제공받아 셔터 블레이드(307)가 노출용 개구(101)를 폐쇄시키게 되는 것이며, 제2 실시예에서는 솔레노이드 플런저(651)의 전진, 후퇴하는 동작에 따라 슬립 링(800)이 함께 동작하는 것이다. 이는, 제1 실시예에서는 스프링(150)의 탄성력 없이 셔터 장치(10)가 동작하는 것은 어렵지만, 제2 실시예에서는 스프링(150)이 없어도 셔터 장치(50)의 개폐동작이 가능한 것이다.As a result, in the shutter device 50 for temperature compensation of the thermal imaging apparatus according to the second embodiment of the present invention, the opening and closing operation of the shutter 700 is entirely dependent on the operation of the solenoid 650. That is, in the first embodiment, when the solenoid 250 is turned on, the force supporting the slip ring 400 is removed and the shutter blade 307 is provided with the elastic force of the spring 150 mounted on the lower frame 100. The opening 101 for the exposure is to be closed. In the second embodiment, the slip ring 800 operates together with the forward and backward movement of the solenoid plunger 651. This is difficult for the shutter device 10 to operate without the elastic force of the spring 150 in the first embodiment, but the shutter device 50 can be opened and closed without the spring 150 in the second embodiment.
한편, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 슬립 링(800) 지지부(850)의 지지홈(851)은 상기 플런저(651)가 상기 지지홈(851) 내에서 일정 정도 유동할 수 있는 공간을 확보하여야 하며, 상기 플런저(651)의 유동 공간 때문에 발생하는 슬립 링(800)의 흔들림을 방지하기 위해, 상기 지지부(850)와 상기 솔레노이드(650)에 의해 양단이 지지되도록 스프링(653)을 설치하여야 함에 유의하여야 한다.On the other hand, as described above, the support groove 851 of the support ring 850 of the slip ring 800 should secure a space for the plunger 651 to flow in the support groove 851 to a certain degree, In order to prevent shaking of the slip ring 800 caused by the flow space of the plunger 651, it should be noted that the spring 653 is installed so that both ends are supported by the support portion 850 and the solenoid 650. do.
한편, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.On the other hand, in the detailed description of the present invention has been described with respect to specific embodiments, it will be apparent to those skilled in the art that various modifications are possible without departing from the scope of the present invention.
이상 상술한 바와 같이, 본 발명은 열상 장비의 온도 보상용 셔터 장치의 구조를 단순화하므로써 사양 변경 및 개조가 용이하게 되었으며, 조립 또한 용이하게 되었다. 따라서, 본 발명에 다른 열상 장비의 온도 보상용 셔터 장치는 다양한 형태의 열상 장비에 적용이 가능하게 되었다. 또한, 셔터 장치의 구조가 단순화됨에 따라 그 부품수도 감소하게 되었으므로 제작 비용을 절감하게 되었다.As described above, the present invention facilitates the specification change and modification by simplifying the structure of the shutter device for temperature compensation of the thermal imaging equipment, and also easy assembly. Therefore, the shutter device for temperature compensation of thermal imaging equipment according to the present invention can be applied to various types of thermal imaging equipment. In addition, as the structure of the shutter device is simplified, the number of parts is also reduced, thereby reducing manufacturing costs.
Claims (13)
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| KR1020020030734A KR20030092893A (en) | 2002-05-31 | 2002-05-31 | Temperature offset shutter device for thermal image unit |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2009033594A1 (en) | 2007-09-06 | 2009-03-19 | Testo Ag | Thermal imaging camera comprising a cover plate |
| KR20160067678A (en) | 2014-12-04 | 2016-06-14 | (주)이오시스템 | Thermal imaging camera |
| CN108562364A (en) * | 2017-12-25 | 2018-09-21 | 重庆普永科技发展有限公司 | A kind of portable FLIR thermal infrared imagers |
-
2002
- 2002-05-31 KR KR1020020030734A patent/KR20030092893A/en not_active Application Discontinuation
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