KR20030092788A - Vacuum suction nozzle tip and method of making vacuum suction nozzle tip - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 진공흡착노즐팁 및 상기 진공흡착노즐팁의 제작방법에 관한 것이다.The present invention relates to a vacuum suction nozzle tip and a manufacturing method of the vacuum suction nozzle tip.
과학기술의 발전에 따른 각종 전자기기의 고집적화, 고기능화, 소형경량화의 요구에 대응하여 보다 신속하고 정확한 실장성능을 가진 부품실장장치가 개발되고 있다.In response to the demand for high integration, high functionalization, and small size of various electronic devices according to the development of science and technology, component mounting devices having faster and more accurate mounting performance have been developed.
상기 부품실장장치는 조립라인에 대기하고 있는 각종 전자부품을 필요처, 예컨대 인쇄회로기판상에 옮겨 실장하는 장치이다. 이는 전자부품을 흡착하는 진공흡착노즐과, 상기 진공흡착노즐에 진공을 제공하는 진공펌프와, 상기 진공흡착노즐을 승강 및 수평운동시켜 인쇄회로기판 상부로 이동시키는 스텝모터 등의 장치를 포함하여 구성된다.The component mounting apparatus is a device for transferring various electronic components waiting on an assembly line to a required place, for example, a printed circuit board. This includes a vacuum adsorption nozzle for adsorbing electronic components, a vacuum pump for providing a vacuum to the vacuum adsorption nozzle, and a step motor for moving the vacuum adsorption nozzle upward and horizontally to move the upper portion of the printed circuit board. do.
상기 진공펌프는 진공흡착노즐에 연결되며 진공흡착노즐 내부에 형성되어 있는 공기통로를 통해 공기를 외부로 빼냄으로써 노즐내에 진공을 형성하여 노즐이 전자부품을 흡착할 수 있도록 한다.The vacuum pump is connected to a vacuum suction nozzle and draws air to the outside through an air passage formed in the vacuum suction nozzle to form a vacuum in the nozzle to allow the nozzle to suck the electronic component.
상기 진공흡착노즐은, 상기 진공펌프와 연결되며 그 내부에 공기통로가 형성되어 있는 노즐본체와, 상기 노즐본체의 하단부에 끼워져 결합하는 것으로 그 하단부로 부품을 흡착해 올리는 노즐팁을 갖는다. 상기 노즐팁의 내부에는 상기 공기통로와 연통하는 수직의 공기통로가 마련되어 있다. 또한 노즐팁의 하단부는 부품의 상면에 밀착할 수 있도록 평평하게 가공되어 있다.The vacuum suction nozzle has a nozzle body connected to the vacuum pump and having an air passage formed therein, and a nozzle tip which is fitted into and coupled to the lower end of the nozzle body to suck up the component to the lower end thereof. The inside of the nozzle tip is provided with a vertical air passage communicating with the air passage. In addition, the lower end of the nozzle tip is flattened to be in close contact with the upper surface of the part.
상기 노즐팁에 형성되어 있는 공기통로는 그 직경이 위 아래가 다르다. 즉, 부품과 접하는 공기통로의 하단부인 흡착구멍의 직경이 노즐본체와 연결되는 상단부의 직경보다 작다. 이는 공기통로를 통해 공기를 뽑아낼 때 부품의 흡착을 확실하게 하도록 하는 기본 이론에 근거한 것이다. 또한 상기 흡착구멍의 넓이가 전자부품 상면의 넓이보다 작아야 함은 물론이다.The air passage formed in the nozzle tip has a different diameter up and down. That is, the diameter of the suction hole, which is the lower end of the air passage in contact with the part, is smaller than the diameter of the upper end connected to the nozzle body. This is based on a basic theory that ensures the adsorption of components when extracting air through the air passages. In addition, the width of the suction hole should be smaller than the width of the upper surface of the electronic component.
한편, 전자기술의 고도화에 따라 근래에는 전자부품의 넓이가 0.5평방밀리미터보다 작은 것도 개발되고 있다. 이러한 미세한 크기를 갖는 부품을 실장하기 위해서는 하나 또는 그 이상의 미세한 구멍 또는 미세한 형상을 갖는 진공흡착노즐팁이 제공되어야 한다.On the other hand, with the advancement of electronic technology, the area of electronic components smaller than 0.5 square millimeters has been recently developed. In order to mount a component having such a fine size, a vacuum suction nozzle tip having one or more fine holes or fine shapes should be provided.
그러나 종래의 진공흡착노즐팁에 있어서, 하나 이상의 미세한 구멍 및 다양한 모양의 흡착구멍을 형성하는 것은 통전되는 소재에 한하여 방전이나 와이어커팅 등의 방법을 사용하고 있으나, 통전되지 않는 소재 예컨대 세라믹류는 가공 자체가 불가능하였다.However, in the conventional vacuum adsorption nozzle tip, forming one or more fine holes and various shapes of adsorption holes uses a method such as discharging or wire cutting only for a material that is energized, but a material that is not energized, such as ceramics, is processed. It was impossible in itself.
본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 진공흡착노즐팁 하단에 형성한 하나 또는 그 이상의 흡착구멍을 원하는 대로 얼마든지 작게 형성할 수있으며 또한 흡착구멍 내주면의 형상도 필요에 대응하도록 가공할 수 있으므로, 흡착할 부품의 크기가 아무리 작을지라도 진공압의 누설없이 정확한 흡착을 할 수 있도록 하는 진공흡착노즐팁의 제작방법 및 상기 제작방법에 의해 제작된 진공흡착노즐팁을 제공함에 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and one or more suction holes formed at the bottom of the vacuum suction nozzle tip can be formed as small as desired, and the shape of the inner circumferential surface of the suction hole can also be processed to meet the needs. Therefore, an object of the present invention is to provide a method of manufacturing a vacuum suction nozzle tip, which enables accurate suction without leakage of vacuum pressure, even if the size of a component to be sucked is small, and a vacuum suction nozzle tip manufactured by the manufacturing method.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착노즐팁을 공지의 노즐본체에 장착하여 도시한 부분 단면도.1 is a partial cross-sectional view showing a vacuum suction nozzle tip mounted on a known nozzle body according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착노즐팁을 도시한 사시도.Figure 2 is a perspective view showing a vacuum suction nozzle tip according to an embodiment of the present invention.
도 3은 상기 도 2의 진공흡착노즐팁을 분해하여 도시한 사시도.3 is an exploded perspective view illustrating the vacuum suction nozzle tip of FIG. 2.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착노즐팁의 제작방법을 순차적으로 설명하기 위하여 도시한 도면.Figure 4 is a view showing in order to sequentially explain the manufacturing method of the vacuum suction nozzle tip according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착노즐팁의 제작방법을 정리하여 나타낸 블록도.Figure 5 is a block diagram showing the method of manufacturing a vacuum suction nozzle tip in accordance with an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10:노즐본체 12:진공흡착노즐팁10: Nozzle body 12: Vacuum adsorption nozzle tip
14:공기통로 16:흡착구멍14: Air passage 16: Suction hole
18a,18b:노즐편 22:제 1홈18a, 18b: Nozzle flight 22: The first groove
24:제 2홈 26:원형로드24: 2nd groove 26: Round rod
28:반원형로드 30:공기통로28: semi-circular rod 30: air passage
32:평면부 34:접촉면32: flat part 34: contact surface
36:경사면36: Slope
C:중심선 G:그라인더C: Centerline G: Grinder
P:부품P: Part
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 외부의 진공펌프와 연결되는 노즐본체의 하단부에 끼워지며 그 내부에는 상기 진공펌프와 연통하는 수직의 공기통로가 마련되어 진공펌프의 동작에 의해 부품을 상부로 흡착하는 진공흡착노즐팁에 있어서, 상기 진공흡착노즐팁은 상기 공기통로를 중심으로 수직으로 절단된 두 개 이상의 노즐편으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is fitted to the lower end of the nozzle body connected to the external vacuum pump, the inside is provided with a vertical air passage communicating with the vacuum pump is provided to suck the components to the top by the operation of the vacuum pump In the vacuum suction nozzle tip, the vacuum suction nozzle tip is characterized in that consisting of two or more nozzle pieces cut vertically around the air passage.
또한, 상기 노즐팁은 반원의 단면을 가지며 상호 동일한 형상의 두 개의 노즐편을 면접시켜 조립함으로써 이루어지고, 상기 노즐편의 상호 면접하는 평면부에는 노즐편을 면접시킬 때 상기 공기통로를 이루는 홈이 형성된 것을 특징으로 한다.In addition, the nozzle tip has a semi-circular cross section and is formed by assembling two nozzle pieces having the same shape as each other, and the plane portions of the nozzle pieces having mutually-interviewed grooves are formed to form the air passages when the nozzle pieces are interviewed. It is characterized by.
아울러, 상기 홈은 노즐편의 길이방향을 따라 수직으로 연장되되 상단부는 노즐편 상부로 개방되며 하단부는 막혀있는 제 1홈과, 상기 제 1홈의 하단부에 형성되어 제 1홈을 노즐편 하부로 개방하는 제 2홈으로 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the groove extends vertically along the longitudinal direction of the nozzle piece, the upper end is opened to the top of the nozzle piece, the lower end is formed in the first groove and the lower end of the first groove is formed in the first groove to open the lower nozzle piece Characterized in that consisting of a second groove.
또한, 상기 노즐편은 지르코니아(ZrO2), 알루미나(Al2O3), 실리콘나이트라이드(Si3N4) 중 어느 하나로 형성된 것을 특징으로 한다.The nozzle piece may be formed of any one of zirconia (ZrO 2), alumina (Al 2 O 3), and silicon nitride (Si 3 N 4).
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 진공흡착노즐팁을 제작하는 방법으로,In addition, as a method for producing a vacuum adsorption nozzle tip for achieving the above object,
상호 면접하여 하나의 원통을 이루는 반원형로드를 한 쌍 준비하는 반원형로드준비단계와; 상기 각 반원형로드의 평면부에 상기 제 1홈을 가공하는 제 1홈가공단계와; 상기 각 반원형로드의 평면부에 제 2홈을 가공하여 상기 제 1홈을 노즐편의 하부로 개방시키는 제 2홈가공단계와; 상기 제 1,2홈이 각각 형성된 반원형로드의 평면부를 상호 밀착하여 하나의 노즐팁을 이루는 조립단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.A semi-circular rod preparation step of preparing a pair of semi-circular rods forming one cylinder by interviewing each other; A first groove processing step of machining the first groove in the planar portion of each semi-circular rod; A second groove processing step of processing a second groove in the planar portion of each semi-circular rod to open the first groove to a lower portion of the nozzle piece; It characterized in that it comprises an assembling step of forming one nozzle tip by in close contact with each other the planar portion of the semi-circular rod formed with the first and second grooves.
이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착노즐팁을 노즐본체에 장착하여 도시한 부분 단면도이다.1 is a partial cross-sectional view showing a vacuum suction nozzle tip mounted on the nozzle body according to an embodiment of the present invention.
도면을 참조하면, 본 실시예에 따른 진공흡착노즐팁(12)은, 상호 면접한 상태로 그 상단이 노즐본체(10)에 끼워지는 두 개의 노즐편(nozzle-half)(18a,18b)으로 이루어져 있다. 상기 진공흡착노즐팁(12)의 상단부가 끼워져 고정되는 노즐본체(10)의 내부에는 공기통로(30)가 형성되어 있다. 상기 공기통로(30)는 외부의 진공펌프(미도시)와 연결된다.Referring to the drawings, the vacuum suction nozzle tip 12 according to the present embodiment has two nozzle pieces (18a, 18b) whose upper end is fitted to the nozzle body 10 in a state of mutual interview. consist of. An air passage 30 is formed inside the nozzle body 10 to which the upper end portion of the vacuum suction nozzle tip 12 is fitted and fixed. The air passage 30 is connected to an external vacuum pump (not shown).
상호 결합하여 진공흡착노즐팁(12)을 이루는 두 개의 노즐편(18a,18b)은 동일한 크기 및 형상을 가지며 반원형 단면을 갖는다. 후술하는 바와같이 각 노즐편(18a,18b)은 반원형 로드를 가공하여 형성된다.The two nozzle pieces 18a and 18b which are coupled to each other to form the vacuum suction nozzle tip 12 have the same size and shape and have a semicircular cross section. As described later, each nozzle piece 18a, 18b is formed by processing a semi-circular rod.
상기 두 개의 노즐편(18a,18b)은 그 평면부(도 3의 32)가 상호 밀착되어 원통의 형태를 취함으로써 원통형 공기통로(30)의 내부에 끼워져 고정된다. 상기 진공흡착노즐팁(12)의 하단부는 평평하게 가공되어 전자부품(P)의 상면에 밀착할 수 있다.The two nozzle pieces 18a and 18b are fitted into and fixed in the cylindrical air passage 30 by their flat portions 32 in close contact with each other to take the form of a cylinder. The lower end portion of the vacuum suction nozzle tip 12 may be processed flat to be in close contact with the upper surface of the electronic component (P).
상기 각 노즐편(18a,18b)은 그 재질로 금속류를 사용할 수 도 있지만 바람직하게는 지르코니아(ZrO2), 알루미나(Al2O3), 실리콘나이트라이드(Si3N4) 중 어느 하나로 형성함이 좋다.Each of the nozzle pieces 18a and 18b may be made of metal, but is preferably formed of any one of zirconia (ZrO 2), alumina (Al 2 O 3), and silicon nitride (Si 3 N 4).
상기 노즐편(18a,18b)으로 이루어진 진공흡착노즐팁(12)에는 공기통로(14) 및 흡착구멍(16)이 형성되어 있다. 상기 공기통로(14) 및 흡착구멍(16)은 진공흡착노즐팁(12)의 중심축선을 따라 수직으로 형성된 구멍이다. 상기 공기통로(14) 및 흡착구멍(16)을 마련하기 위하여 마주하는 노즐편(18a,18b)의 평면부(도3의 32) 중앙에 반원형 바닥을 갖는 제 1홈(도 3의 22) 및 제 2홈(도 3의 24)을 각각 형성한다.An air passage 14 and a suction hole 16 are formed in the vacuum suction nozzle tip 12 formed of the nozzle pieces 18a and 18b. The air passage 14 and the suction hole 16 are holes vertically formed along the central axis of the vacuum suction nozzle tip 12. A first groove (22 in FIG. 3) having a semi-circular bottom in the center of the planar portion (32 in FIG. 3) of the nozzle pieces 18a and 18b facing each other to provide the air passage 14 and the suction hole 16; Second grooves 24 are formed respectively.
상기 공기통로(14)는 노즐본체(10)에 형성되어 있는 공기통로(30)와 연통하는 구멍으로서 그 상단의 직경은 노즐본체(10)내의 공기통로(30)와 같다. 하지만 공기를 빨아낼 때 내부에 진공을 형성하게 할 수 있는 한 그 직경은 달라질 수 도 있다.The air passage 14 is a hole communicating with the air passage 30 formed in the nozzle body 10, the diameter of the upper end is the same as the air passage 30 in the nozzle body 10. However, the diameter may vary as long as it can create a vacuum inside when sucking air.
상기 흡착구멍(16)은 상기 공기통로(14)를 진공흡착노즐팁(12)의 하부로 연결하는 구멍이다. 상기 흡착구멍(16)의 직경은 공기통로(14)의 직경보다 작음은 물론이다. 본 실시예에서는 상기 흡착구멍(도 2의 16)으로서 원통형 구멍을 두 개 형성하였다. 상기 흡착구멍(16) 내주면의 형상 및 개수는 실시예에 따라 얼마든지 달라짐은 물론이다.The suction hole 16 is a hole connecting the air passage 14 to the lower portion of the vacuum suction nozzle tip 12. Of course, the diameter of the suction hole 16 is smaller than the diameter of the air passage (14). In this embodiment, two cylindrical holes were formed as the suction holes (16 in Fig. 2). The shape and number of the inner circumferential surface of the suction hole 16 may vary depending on the embodiment.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착노즐팁을 도시한 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing a vacuum suction nozzle tip according to an embodiment of the present invention.
도시한 바와같이, 본 실시예에 따른 진공흡착노즐팁(12)은 두 개의 노즐편(18a,18b)을 상호 밀착시켜 이루어진다.As shown, the vacuum suction nozzle tip 12 according to the present embodiment is made by bringing the two nozzle pieces 18a and 18b into close contact with each other.
상기 각 노즐편(18a,18b)은 도 3에 도시한 바와같이 반원의 단면형태를 가지는 것으로 내측에는 평평한 면(面)인 평면부(도 3의 32)가 마련되어 있다. 상기 평면부(32)의 표면은 연삭기로 정밀가공하여 상호 면접한 평면부(32)의 사이로 공기가 누설되지 않는다.Each nozzle piece 18a, 18b has a semicircular cross-sectional shape, as shown in FIG. 3, and is provided with the flat part (32 of FIG. 3) which is a flat surface inside. The surface of the flat part 32 is precisely processed by a grinding machine so that air does not leak between the flat parts 32 which are mutually interviewed.
상기 진공흡착노즐팁(12)의 하단부에 흡착구멍(16)이 외부로 개방되어 있다. 상기 흡착구멍(16)은 공기통로(14,30)를 통해 진공펌프와 연결됨은 물론이다. 또한 상기 진공흡착노즐팁(12)의 하단부는 평평하게 가공되어 접촉면을 이룬다. 상기 접촉면(34)은 흡착시 전자부품의 상면과 면접하는 면이다.The suction hole 16 is opened to the lower end of the vacuum suction nozzle tip 12 to the outside. The suction hole 16 is of course connected to the vacuum pump through the air passage (14,30). In addition, the lower end of the vacuum suction nozzle tip 12 is processed flat to form a contact surface. The contact surface 34 is a surface that is in contact with the upper surface of the electronic component during the adsorption.
도 3은 상기 도 2의 진공흡착노즐팁을 분해하여 도시한 사시도이다.3 is an exploded perspective view illustrating the vacuum suction nozzle tip of FIG. 2.
도시한 바와같이, 하나의 진공흡착노즐팁(12)을 이루는 두 개의 노즐편(18a,18b)은 상호 동일한 형상을 가진다. 상기 노즐편(18a,18b)은 반원의 단면을 가지고 하측부 외주면에는 테이퍼가 형성되어 있다.As shown, the two nozzle pieces 18a and 18b constituting one vacuum suction nozzle tip 12 have the same shape. The nozzle pieces 18a and 18b have a semicircular cross section and a taper is formed on the lower outer peripheral surface.
또한 상기 노즐편(18a,18b) 내측의 평면부(32)에는 제 1홈(22) 및 제 2홈(24)이 각각 형성되어 있다. 상기 제 1홈(22)은 상부로는 노즐본체(10)측으로 개방되어 있지만 하단부는 막혀있다. 즉, 상기 제 1홈(22)은 노즐편(18a,18b)의 길이방향으로 연장 형성되되 그 상단부는 노즐편(18a,18b)의 외부로 개방되어 있고하단부는 접촉면(34)과의 사이의 평면부(32)에 의해 막혀 개방되어 있지 않다.In addition, a first groove 22 and a second groove 24 are formed in the flat portion 32 inside the nozzle pieces 18a and 18b, respectively. The first groove 22 is open toward the nozzle body 10 in the upper portion, but the lower portion is blocked. That is, the first groove 22 extends in the longitudinal direction of the nozzle pieces 18a and 18b, the upper end of which is open to the outside of the nozzle pieces 18a and 18b, and the lower end of the first groove 22 between the contact surface 34 and the contact surface 34. It is not blocked by the flat part 32 and opened.
상기 제 2홈(24)은 상기 제 1홈(22)의 하단부와 접촉면(34) 사이의 평면부(32)에 형성되어 제 1홈(22)을 외부로 개방한다. 즉, 상기 제 2홈(24)은 상기 제 1홈(22)과 접촉면(34) 사이에 해당하는 평면부(32)를 그라인딩하여 형성한 홈으로서 그 직경은 제 1홈(22)보다 작다. 아울러 본 실시예에서 상기 제 2홈(24)은 반원형 홈을 두 개씩 형성하였지만 그라인딩 가공을 어떻게 하느냐에 따라 홈의 형태나 개수는 얼마든지 변형할 수 있다.The second groove 24 is formed in the planar portion 32 between the lower end of the first groove 22 and the contact surface 34 to open the first groove 22 to the outside. That is, the second groove 24 is a groove formed by grinding the planar portion 32 corresponding to the first groove 22 and the contact surface 34, the diameter of which is smaller than the first groove 22. In addition, in the present embodiment, the second grooves 24 are formed by two semi-circular grooves, but the shape and number of grooves may be changed depending on how the grinding process is performed.
한편, 공지의 사실과 같이 그라인딩 가공은 작업표면을 매우 매끄럽게 가공할 수 있는 가공방법이다. 이는 상기 제 2홈(24)을 적절한 숯돌을 선택하여 가공함으로서 그 내경을 매우 매끄럽게 가공할 수 있음을 의미한다. 상기 제 2홈(24)의 내주면이 매끄러우므로 제 2홈(24)내에 먼지 등이 끼지 않아 항상 정확한 흡착이 가능하고 부품에 먼지등의 이물질이 묻지 않는다.On the other hand, as known in the art, grinding processing is a processing method that can work the working surface very smoothly. This means that the inner diameter of the second groove 24 can be processed very smoothly by selecting the appropriate charcoal. Since the inner circumferential surface of the second groove 24 is smooth, dust and the like are not caught in the second groove 24 so that accurate adsorption is possible at all times and foreign substances such as dust do not get on the parts.
상기와 같이 노즐편(18a,18b)에 제 1홈(22) 및 제 2홈(24)을 형성함으로써 진공흡착노즐팁(12)의 중심축부에는 수직의 공기통로가 형성된다. 또한 제 1홈(22)이 이루는 공기통로(14)보다 제 2홈(24)이 이루는 흡착구멍(16)의 직경이 좁으므로, 공지의 진공이론에 따라 공기를 뽑아낼 때 흡착구멍(16)을 통한 공기의 유속이 공기통로(14)에서보다 빨라 부품(P)의 흡착이 가능하다.By forming the first grooves 22 and the second grooves 24 in the nozzle pieces 18a and 18b as described above, a vertical air passage is formed in the central axis portion of the vacuum suction nozzle tip 12. In addition, since the diameter of the suction hole 16 formed by the second groove 24 is smaller than the air passage 14 formed by the first groove 22, the suction hole 16 when the air is drawn out according to a known vacuum theory. The flow rate of the air through the air is faster than in the air passage 14, it is possible to adsorb the component (P).
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착노즐팁의 제작방법을 순차적으로 설명하기 위하여 도시한 도면이다.4 is a view illustrating in order to sequentially explain a method for manufacturing a vacuum suction nozzle tip according to an embodiment of the present invention.
도시한 바와같이, 본 실시예에 따른 진공흡착노즐팁(12)을 제작하기 위해서는 먼저 반원형로드준비단계를 통하여 반원형로드(28)를 제작하여야 한다. 상기 반원형로드(28)는 상기 제 1,2홈(22,24)을 형성할 원재료이다.As shown, in order to manufacture the vacuum suction nozzle tip 12 according to the present embodiment, the semi-circular rod 28 must be manufactured through the semi-circular rod preparation step. The semi-circular rod 28 is a raw material for forming the first and second grooves 22 and 24.
상기 반원형로드(28)는 원형로드(26)의 절반을 그라인딩하여 제작한다. 즉, 미리 준비된 원재료인 원형로드(26)를 중심선(C)을 기준으로 한 쪽 절반을 그라인더(G)로 갈아내어 절반만 남긴다. 공지의 사실과 같이 그라인더는 사용하는 숫돌의 종류에 따라 그 가공면을 매우 정밀하게 가공할 수 있으므로 이와 같이 그라인더(G)로 반원형로드(28)를 두 개 제작하여 평면부를 상호 면접하면 그 사이로 공기가 누설될 염려가 없다.The semi-circular rod 28 is manufactured by grinding half of the circular rod 26. That is, one half of the circular rod 26, which is a raw material prepared in advance, based on the center line C, is ground to the grinder G, leaving only half. As the known fact, the grinder can process the machining surface very precisely according to the kind of the grindstone to be used. Thus, if the semi-circular rods 28 are manufactured with the grinder G and the plane portions are interviewed with each other, There is no fear of leakage.
그러나 상기 원형로드(26)로부터 반원형로드(28)를 제작하는 방법은 실시예에 따라 얼마든지 다른 방법을 적용할 수 있다.However, the method of manufacturing the semi-circular rod 28 from the circular rod 26 may be applied to any number of methods depending on the embodiment.
상기 반원형로드준비단계를 통해 쌍을 이룰 두 개의 반원형로드(28)가 제작되었다면, 제 1홈가공단계를 통해 각 반원형로드(28)의 평면부(도 3의 32)에 제 1홈(22)을 가공 형성한다. 상기 제 1홈(22)의 바닥면은 반원형 곡면을 갖도록 형성할 수 있으나, 바닥면의 형상은 실시예에 따라 달라질 수 있다. 또한 상기 제 1홈(22)의 깊이가 본 실시예에서는 하단부(도면상 우측)로 갈수록 얕게 형성되어 있지만 그 깊이를 일정하게 형성 할 수 도 있다.If the two semi-circular rods 28 to be paired through the semi-circular rod preparation step is produced, the first groove 22 in the flat portion (32 in Figure 3) of each semi-circular rod 28 through the first groove processing step To form processing. The bottom surface of the first groove 22 may be formed to have a semicircular curved surface, but the shape of the bottom surface may vary depending on the embodiment. In addition, although the depth of the first groove 22 is formed to be shallower toward the lower end portion (right side in the drawing) in the present embodiment, the depth may be constant.
이어서 제 2홈가공단계를 통해 상기 제 2홈(24)을 가공 형성한다. 상기한 바와같이 제 2홈(24)은 제 1홈(22)과 연결되며 그 형상은 실시예에 따라 얼마든지 변형이 가능하다. 본 실시예에서 상기 제 2홈(24)은 도 3에 도시한 바와같이 두 개의 반원 형태를 취한다.Subsequently, the second grooves 24 are formed by processing the second grooves. As described above, the second groove 24 is connected to the first groove 22, and the shape of the second groove 24 may be modified according to the embodiment. In the present embodiment, the second groove 24 takes the form of two semicircles as shown in FIG.
상기 제 1,2홈(22,24)이 가공되었다면 두 개의 반원형로드(28)를 상호 밀착시켜 진공흡착노즐팁(12)을 이루는 조립단계(106)를 수행한다. 상기 반원형로드(28)의 형상은 동일하고 또한 제 1,2홈(22,24)도 동일한 크기 및 형상을 가지므로 반원형로드(28)를 상호 조립함으로써 내부에 공기통로(14)와 흡착구멍(16)이 자연스럽게 형성된다.When the first and second grooves 22 and 24 are processed, the two semicircular rods 28 are closely attached to each other to form an assembly step 106 of forming the vacuum suction nozzle tip 12. Since the semicircular rods 28 have the same shape and the first and second grooves 22 and 24 have the same size and shape, the air passages 14 and the suction holes (3) are assembled inside the semicircular rods 28. 16) is formed naturally.
이어서 상기 진공흡착노즐팁(12)의 외주면에 경사면(36)을 형성하는 완료단계를 수행한다. 상기 경사면(36)에 의해 진공흡착노즐팁(12)의 외경이 하단부로 갈수록 좁아진다. 상기 경사면(36)은 예컨대 연삭기의 척(chuck)에 진공흡착노즐팁(12)의 상단부를 물린 상태로 해당 외주면을 그라인딩함으로서 형성할 수 있다.Subsequently, a complete step of forming the inclined surface 36 on the outer circumferential surface of the vacuum suction nozzle tip 12 is performed. The outer diameter of the vacuum suction nozzle tip 12 is narrowed toward the lower end by the inclined surface 36. The inclined surface 36 may be formed by, for example, grinding the outer circumferential surface while the upper end of the vacuum suction nozzle tip 12 is bitten by a chuck of a grinding machine.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 진공흡착노즐팁의 제작방법을 정리하여 나타낸 블록도이다.5 is a block diagram illustrating a method of manufacturing a vacuum suction nozzle tip according to an embodiment of the present invention.
도시한 바와같이, 본 실시예에 따른 진공흡착노즐팁의 제작방법은, 반원형로드준비단계(100)와, 제 1홈가공단계(102)와, 제 2홈가공단계(104)와, 조립단계(106) 및 완료단계(108)로 이루어진다, 상기 각 단계에 관해서는 도 4를 통해 설명되었다.As shown, the vacuum suction nozzle tip manufacturing method according to the present embodiment, the semi-circular rod preparation step 100, the first groove processing step 102, the second groove processing step 104, the assembly step 106 and completion step 108, each of which has been described with reference to FIG.
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.As mentioned above, although this invention was demonstrated in detail through the specific Example, this invention is not limited to the said Example, A various deformation | transformation is possible for a person with ordinary knowledge within the scope of the technical idea of this invention.
상기와 같이 이루어지는 본 발명은, 진공흡착노즐팁 하단에 형성한 하나 또는 그 이상의 흡착구멍을 원하는 대로 얼마든지 작게 형성할 수 있으며 또한 흡착구멍 내주면의 형상도 필요에 대응하도록 가공할 수 있으므로, 흡착할 부품의 크기가 아무리 작을 지라도 진공압의 누설없이 정확한 흡착을 할 수 있게 한다. 또한 상기 흡착구멍의 내경을 그라인딩 가공으로 형성하므로 흡착구멍의 내경이 매끄러워 먼지나 이물질이 침착하지 않아 구멍이 막힐 염려가 없다.According to the present invention made as described above, one or more suction holes formed at the bottom of the vacuum suction nozzle tip can be formed as small as desired, and the shape of the inner circumferential surface of the suction hole can be processed to meet the needs. No matter how small the component, it allows for accurate adsorption without leakage of vacuum pressure. In addition, since the inner diameter of the adsorption hole is formed by grinding, the inner diameter of the adsorption hole is smooth, and no dust or foreign matter is deposited, so that the hole is not blocked.
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