KR20030089858A - a control device and the method for improvement in braking power of brake in vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 제동장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 차량의 브레이크 동작에 있어서, 외기온이 낮은 저온에서 발생하기 쉬운 브레이크 스퀼 노이즈 발생을 억제할 수 있는 브레이크 제동력 향상 제어장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.The present invention relates to a braking device, and more particularly, to provide a brake braking force improving control device and method for suppressing occurrence of brake squeal noise, which is likely to occur at low temperature with low outside air temperature, in a brake operation of a vehicle. will be.
일반적으로 제동장치(Brake system)는 주행하는 자동차를 감속 또는 정지시킴과 동시에 주차상태를 유지하기 위해 사용하는 중요한 장치이며, 일반적으로 마찰력을 이용하여 자동차의 운동에너지를 열에너지로 바꾸어 그것을 대기 속으로 방출시켜 제동작용을 하는 마찰식 브레이크를 사용하고 있다.In general, a brake system is an important device used to maintain a parking state at the same time as decelerating or stopping a driving car. In general, a brake system converts a kinetic energy of a vehicle into thermal energy and releases it into the atmosphere using friction force. Friction brakes are used to make them brake.
그러나, 상기한 마찰식 브레이크는 온도가 비교적 낮은 고지 및 겨울철 등에는 브레이크의 마찰계수가 낮아져 저온 스퀼 노이즈(주로 아침에 발생하며 습기가 마찰재에 흡수되어 마찰재의 델타뮤(정마찰계수 - 정마찰계수)가 상온조건 보다 크게되어 노이즈가 쉽게 발생하는 문제점을 내포하고 있다.However, the friction type brake has a low coefficient of friction at high altitudes and low temperatures in winter and low temperature squeal noise (mainly generated in the morning and moisture is absorbed by the friction material, resulting in delta mu of the friction material (static friction coefficient-static friction coefficient). ) Is larger than the room temperature condition, and the noise easily occurs.
따라서, 본 발명의 목적은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 브레이크 라이닝 패드의 온도를 검출하여 특정 온도 이하가 되면, 가열부재에 의해 마찰재에 열을 가함으로써, 항상 상온 조건을 유지하게 하여 저온 노이즈 발생을 억제하고마찰력을 일정하게 하기 위한 브레이크 마찰력 향상 제어 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.Accordingly, an object of the present invention is to solve the above problems, when the temperature of the brake lining pad is detected to be below a certain temperature, by heating the friction material by the heating member, the low temperature noise is maintained at all times. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a brake frictional force improving control device and method for suppressing occurrence and keeping frictional force constant.
도 1 a는 본 발명에 적용되는 브레이크 제동력 향상을 위한 브레이크 라이닝 패드 정면도이고,Figure 1a is a front view of the brake lining pad for improving the brake braking force applied to the present invention,
b는 본 발명에 적용되는 브레이크 제동력 향상을 위한 브레이크 라이닝 패드 배면도 이고,b is a rear view of the brake lining pad for improving the brake braking force applied to the present invention,
도 2는 본 발명에 적용되는 브레이크 제동력 향상 제어장치 구성 블록도 이고,2 is a block diagram of a brake braking force improvement control device applied to the present invention,
도 3은 본 발명에 적용되는 브레이크 제동력 향상 제어방법 동작 순서도 이다.3 is a flowchart illustrating a method for controlling brake braking force improvement applied to the present invention.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
10 : 브레이크 라이닝 패드 20 : 백 플레이트 30 : 마찰재10 Brake Lining Pad 20 Back Plate 30 Friction Material
40 : 열선 50 : 온도센서40: heating wire 50: temperature sensor
100 : 차량 동작상태 검출수단 110 : 마찰재 온도 검출부100: vehicle operating state detection means 110: friction material temperature detection unit
120 : 아이들 스위치 상태 검출부 130 : 엔진 회전수 검출부120: idle switch state detection unit 130: engine speed detection unit
200 : 엔진 제어 수단 300 : 온도 제어 수단200: engine control means 300: temperature control means
400 : 열선 구동 수단400: hot wire driving means
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,
차량 제동장치에 있어서, 브레이크 라이닝 패드는 마찰재와 백 플레이트 접합면 사이에 가열부재 및 온도 검출부재가 구비되어 있는 것을 포함하는 것을 특징으로 한다.In the vehicle braking apparatus, the brake lining pad includes a heating member and a temperature detecting member provided between the friction material and the back plate joining surface.
상기에서 가열부재는 온도 제어 수단에 의해 제어된다.In the above, the heating member is controlled by the temperature control means.
상기한 목적을 달성하기 위한 다른 본 발명은,Another invention for achieving the above object,
차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 마찰재 온도, 엔진 아이들 스위치 및 엔진 회전수 등의 변화를 검출하는 차량 동작상태 검출수단과;Vehicle operating state detecting means for detecting a change in a friction material temperature, an engine idle switch, an engine speed, and the like, which are varied according to a change in the operating state of the vehicle;
상기 차량 동작상태 검출수단에서 검출되어 인가되는 마찰재 온도, 엔진 아이들 스위치 및 엔진 회전수 등을 입력받아 엔진 시동 여부 및 엔진 아이들 상태를 판단하고, 마찰재 설정온도를 출력하는 엔진 제어 수단과;Engine control means for determining whether to start the engine and the engine idling state by receiving a friction material temperature detected by the vehicle operating state detecting means, an engine idle switch, an engine speed, and the like, and outputting a friction material setting temperature;
상기 차량 동작상태 검출수단에서 출력되는 마찰재 온도 및 엔진 제어 수단에서 출력되는 엔진 시동상태 및 엔진 아이들 스위치 상태 등을 입력받아 엔진 시동 온 상태에서 엔진 아이들 상태가 판단되면, 마찰재 실재 온도와 엔진 제어 수단에서 인가되는 설정온도를 비교하여, 상기 마찰재 실재 온도가 설정온도 이하이면, 가열부재를 가열시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 온도 제어 수단과;When the engine idling state is determined in the engine starting state by receiving the friction material temperature output from the vehicle operation state detecting means and the engine starting state and the engine idle switch state output from the engine control means, the friction material actual temperature and the engine control means Temperature control means for comparing the set temperature applied and outputting a predetermined control signal for heating the heating member if the friction material actual temperature is lower than the set temperature;
상기 온도 제어 수단에서 출력되는 제어신호에 동기되어, 가열부재를 소정의온도로 가열시키기 위한 열선 구동수단으로 이루어져 있다.Synchronized with the control signal output from the temperature control means, the heating wire driving means for heating the heating member to a predetermined temperature.
상기한 목적을 달성하기 위한 또 다른 목적은,Another object to achieve the above object is,
엔진이 시동 온 상태에서 엔진 아이들 상태를 판단하는 단계와;Determining an engine idle state while the engine is started on;
상기 단계에서 엔진 아이들 상태가 판단되면, 마찰재의 실제 온도와 설정온도를 비교하는 단계와;Comparing the actual temperature and the set temperature of the friction material when the engine idle state is determined in the step;
상기 단계에서 마찰재 실재 온도가 설정온도 이하임이 판단되면, 열선 구동제어신호를 출력하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.If it is determined in the step that the actual friction material temperature is less than the set temperature, characterized in that the step of outputting a hot wire drive control signal.
이하 본 발명의 실시예를 첨부된 예시도면을 참조로 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1 a는 본 발명에 적용되는 브레이크 제동력 향상을 위한 브레이크 라이닝 패드 정면도이고, b는 본 발명에 적용되는 브레이크 제동력 향상을 위한 브레이크 라이닝 패드 배면도 이고, 도 2는 본 발명에 적용되는 브레이크 제동력 향상 제어장치 구성 블록도 이고, 도 3은 본 발명에 적용되는 브레이크 제동력 향상 제어방법 동작 순서도 이다.Figure 1 a is a front view of the brake lining pad for improving the brake braking force applied to the present invention, b is a rear view of the brake lining pad for improving the brake braking force applied to the present invention, Figure 2 is a brake braking force improvement applied to the present invention 3 is a block diagram of a control device configuration, and FIG. 3 is a flowchart illustrating a method for controlling brake braking force improvement applied to the present invention.
도 1 a와 b는 브레이크 라이닝 패드(10)로써, 백 플레이트(20)에 마찰재(30)가 소정의 접합 방식에 의해 접합되어 있고, 상기 백 플레이트(20)와 마찰재(30) 사이에 가열부재(40)로 열선이 마찰재(30)를 가열할 수 있도록 구비되어 있으며, 상기 마찰재(30)의 실온을 검출하기 위한 온도 검출부재(50)가 구비되어 있다.1A and 1B illustrate a brake lining pad 10 in which a friction material 30 is bonded to a back plate 20 by a predetermined bonding method, and a heating member is connected between the back plate 20 and the friction material 30. A heating wire 40 is provided to heat the friction material 30, and a temperature detection member 50 for detecting a room temperature of the friction material 30 is provided.
또한, 상기 가열부재(40)는 온도 제어 장치(300)에서 출력되는 소정의 제어신호에 제어된다.In addition, the heating member 40 is controlled by a predetermined control signal output from the temperature control device 300.
이어서, 브레이크 제동력 향상 제어 장치는 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 마찰재 온도, 엔진 아이들 스위치 및 엔진 회전수 등의 변화를 검출하는 차량 동작상태 검출장치(100)와; 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 검출되어 인가되는 마찰재 온도, 엔진 아이들 스위치 및 엔진 회전수 등을 입력받아 엔진 시동 여부 및 엔진 아이들 상태를 판단하고, 마찰재 설정온도를 출력하는 엔진 제어 장치(200)와; 상기 차량 동작상태 검출장치(100)에서 출력되는 마찰재 온도 및 엔진 제어 수단에서 출력되는 엔진 시동상태 및 엔진 아이들 스위치 상태 등을 입력받아 엔진 시동 온 상태에서 엔진 아이들 상태가 판단되면, 마찰재 실재 온도와 엔진 제어 장치(200)에서 인가되는 설정온도를 비교하여, 상기 마찰재 실재 온도가 설정온도 이하이면, 가열부재를 가열시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 온도 제어 장치(300)와; 상기 온도 제어 장치(300)에서 출력되는 제어신호에 동기되어, 가열부재를 소정의 온도로 가열시키기 위한 열선 구동장치(400)로 구비되어 있다.Subsequently, as shown in FIG. 2, the brake braking force improvement control device detects a change in a friction material temperature, an engine idle switch, an engine speed, and the like, which vary according to a change in an operating state of the vehicle. Wow; The engine control device 200 for determining whether to start the engine and the engine idle state by receiving the friction material temperature detected by the vehicle operation state detecting device 100, the engine idle switch, the engine speed, and the like, and outputting the friction material setting temperature. )Wow; When the engine idling state is determined in the engine starting state by receiving the friction material temperature output from the vehicle operation state detecting device 100 and the engine starting state and the engine idle switch state output from the engine control means, the actual temperature of the friction material and the engine are determined. A temperature control device 300 for comparing a set temperature applied by the control device 200 and outputting a predetermined control signal for heating the heating member when the actual temperature of the friction material is less than or equal to the set temperature; In response to the control signal output from the temperature control device 300, the heating wire drive device 400 for heating the heating member to a predetermined temperature is provided.
상기에서 차량 동작상태 검출장치(100)는 차량의 동작상태 변화와 주변 온도 변화에 따라 가변되는 마찰재의 온도 변화를 검출하는 마찰재 온도 검출부(110)와;The vehicle operating state detection apparatus 100 includes a friction material temperature detector 110 for detecting a temperature change of a friction material that is changed according to a change in an operating state of a vehicle and a change in ambient temperature;
차량 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진의 아이들 스위치 상태 변화를 검출하는 엔진 아이들 스위치 상태 검출부(120)와;An engine idle switch state detection unit 120 for detecting a change in an idle switch state of an engine that is changed according to a change in a vehicle operating state;
엔진 시동 여부를 판단하기 위해 차량의 동작상태 변화에 따라 가변되는 엔진 회전수의 변화를 검출하는 엔진 회전수 검출부(130)로 이루어져 있다.In order to determine whether the engine is started, the engine speed detection unit 130 detects a change in engine speed that is changed according to a change in an operating state of the vehicle.
상기한 구성으로 이루어진 브레이크 제동력 향상 제어 장치의 제어 방법을 첨부한 도 3을 참조하여 설명한다.A control method of the brake braking force improvement control device having the above configuration will be described with reference to FIG. 3.
지대가 높은 지역이나, 외기 온이 상당히 낮은 겨울철 등에 차량을 장시간 방치하는 경우, 차량 자체의 온도가 저하되고, 특히 브레이크 라이닝 패드의 경우, 주로 아침의 경우 온도가 저하됨에 따라 마찰재에 흡기가 흡수되어 마찰재의 델타뮤(정마찰계수 - 정마찰계수)가 상온보다 크게되어 노이즈가 쉽게 발생하는 저온 스퀼 노이즈 현상이 발생된다.When the vehicle is left for a long time in a high zone or in winter when the outside air temperature is considerably low, the temperature of the vehicle itself decreases, and in particular, in the case of the brake lining pad, the temperature decreases mainly in the morning, the intake air is absorbed by the friction material. The delta mu of the friction material (static friction coefficient-static friction coefficient) is larger than the room temperature, the low temperature squeal noise phenomenon occurs easily noise occurs.
따라서, 온도 제어 장치(300)는 차량에 엔진이 시동 온 되면, 엔진 제어 장치(200)로부터 인가되는 엔진 아이들 스위치 상태를 판단한다(S100,S110).Therefore, when the engine is started on the vehicle, the temperature control device 300 determines the engine idle switch state applied from the engine control device 200 (S100 and S110).
상기에서 엔진 아이들 스위치 상태가 '온' 상태임이 판단되면, 온도 제어 장치(300)는 도 1b에 도시되어 있는 바와 같이 브레이크 라이닝 패드(10)의 백 플레이트(20)와 마찰재(30) 사이에 구비되어 있는 마찰재 온도 검출부재(40)로부터 검출되어 인가되는 마찰재(30)의 실제 온도가 엔진 제어 장치(200)에 저장되어 있는 마찰재 설정 온도(예 : 30℃)보다 낮은가를 판단한다(S120).When it is determined that the engine idle switch state is 'on' state, the temperature control device 300 is provided between the back plate 20 and the friction material 30 of the brake lining pad 10 as shown in FIG. It is determined whether the actual temperature of the friction material 30 detected and applied from the friction material temperature detection member 40 is lower than the friction material set temperature (eg, 30 ° C.) stored in the engine control apparatus 200 (S120).
상기에서 브레이크 라이닝 패드(10)의 마찰재(30)의 온도가 엔진 제어 장치(200)에 저장되어 있는 마찰재 설정온도(예 : 30℃)보다 낮은 경우, 상기 마찰재(30)에 습기가 흡수되어 운전자의 브레이크 페달 조작에 따른 차량 제동시 저온 스퀼 노이즈에 의한 정상적인 제동력이 발생되지 않는 문제점이 있다.When the temperature of the friction material 30 of the brake lining pad 10 is lower than the friction material set temperature (eg, 30 ° C.) stored in the engine control device 200, moisture is absorbed by the friction material 30 and the driver There is a problem that a normal braking force is not generated due to low temperature squeal noise when braking the vehicle according to the brake pedal operation.
따라서, 상기 브레이크 라이닝 패드(10)의 마찰재(30)의 온도가 엔진 제어 장치(200)에 저장되어 있는 마찰재 설정온도(예 : 30℃)보다 낮다고 판단되면, 온도 제어 장치(300)는 도 1b에 도시되어 있는 바와 같이 브레이크 라이닝 패드(10)의 백 플레이트(20)와 마찰재(30)사이에 구비되어 있는 가열부재(40)인 열선을 가열시키기 위한 소정의 열선 구동 제어신호를 출력한다(S130).Therefore, when it is determined that the temperature of the friction material 30 of the brake lining pad 10 is lower than the friction material set temperature (eg, 30 ° C.) stored in the engine control device 200, the temperature control device 300 is shown in FIG. 1B. As shown in FIG. 13, a predetermined hot wire driving control signal for heating the hot wire, which is the heating member 40 provided between the back plate 20 of the brake lining pad 10 and the friction material 30, is output (S130). ).
상기에서 가열부재(40)에 의해 마찰재(30)에 열을 가하게 함으로써, 항상 상온 조건을 유지하게 하여 저온 노이즈 발생을 억제하고 마찰력을 일정하게 함으로써, 차량의 제동력을 안정화시킬 수 있다.By applying heat to the friction material 30 by the heating member 40, the braking force of the vehicle can be stabilized by keeping the normal temperature condition at all times, suppressing the occurrence of low temperature noise and making the friction force constant.
하지만, 상기에서 상기 브레이크 라이닝 패드(10)의 마찰재(30)의 온도가 엔진 제어 장치(200)에 저장되어 있는 마찰재 설정온도(예 : 30℃) 이상이라고 판단되면, 온도 제어 장치(300)는 도 1b에 도시되어 있는 바와 같이 브레이크 라이닝 패드(10)의 백 플레이트(20)와 마찰재(30)사이에 구비되어 있는 가열부재(40)로 흐르는 제어신호를 차단하기 위한 열선 구동 차단 제어신호를 출력한다(S140).However, when the temperature of the friction material 30 of the brake lining pad 10 is determined to be equal to or greater than the friction material set temperature (eg, 30 ° C.) stored in the engine control device 200, the temperature control device 300 As shown in FIG. 1B, a hot wire driving cutoff control signal for blocking a control signal flowing to the heating member 40 provided between the back plate 20 and the friction material 30 of the brake lining pad 10 is output. (S140).
이로써, 브레이크 라이닝 패드의 온도를 검출하여 특정 온도 이하가 되면, 가열부재(40)에 의해 마찰재(30)에 열을 가하게 함으로써, 항상 상온 조건을 유지하게 하여 저온 노이즈 발생을 억제하고 마찰력을 일정하게 함으로써, 차량의 제동력을 안정화시킬 수 있다.As a result, when the temperature of the brake lining pad is detected to be lower than a specific temperature, the heating member 40 heats the friction material 30 so as to maintain the normal temperature condition at all times to suppress the occurrence of low temperature noise and to keep the friction force constant. As a result, the braking force of the vehicle can be stabilized.
이상 설명한 바와 같이 본 발명은 브레이크 라이닝 패드의 온도를 검출하여 특정 온도 이하가 되면, 가열부재(40)에 의해 마찰재(30)에 열을 가하게 함으로써, 항상 상온 조건을 유지하게 하여 저온 노이즈 발생을 억제하고 마찰력을 일정하게 함으로써, 차량의 제동력을 안정화시킬 수 있다.As described above, in the present invention, when the temperature of the brake lining pad is detected to be lower than a specific temperature, the heating member 40 applies heat to the friction material 30 so as to maintain the normal temperature condition at all times to suppress the occurrence of low temperature noise. By making the friction force constant, the braking force of the vehicle can be stabilized.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application |