KR20030088283A - Auto-control feeder to provide feed of pigs - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 돼지 사료공급을 위한 자동조절급이기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 돼지의 사료량을 최적으로 조절가능하고 자동적으로 공급하는 돼지 사료공급을 위한 자동조절급이기에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic regulating feeder for feeding pigs, and more particularly, to an automatic regulating feeder for feeding pigs with an optimally adjustable and automatically feeding amount of pigs.
일반적으로, 돼지와 같은 가축에게 사료의 량에 관계없이 사료를 공급하는 급이기는 개발되고 있는 추세이며, 상기 급이기는 일일이 관리자가 급사량을 조절하여야 한다.In general, a feeder that feeds a livestock such as a pig regardless of the amount of feed is being developed, and the feeder must be controlled by the manager individually.
그런데, 이와 같은 급이기는 돼지 사육시 급이 자동화 시설 도입으로 노동력 소요는 적어졌으며, 자돈사, 육성비육 돈사에 설치되고 있는 급이기는 섭취된 사료량을 측정 감시할 장치가 없고, 사료배출량이 일정하지 않아 사료의 허실 및 여름철 부패가 발생되고 있다.However, such feeders have less labor force due to the introduction of automatic feeding facilities for pig breeding. Feeders installed in piglets and rearing pigs have no device to measure and monitor the amount of feed consumed, and the feed discharge is not constant. Loss of feed and decay in summer are occurring.
그리고, 모돈의 사료섭취량 기록 및 조절을 위한 일부 급이기가 이용되고 있으나 가격이 매우 고가임에 따라 양돈장에서 활용되고 있지 않다.In addition, some feeders for recording and controlling feed intake of sows are used, but are not used in pig farms because the price is very expensive.
이와 같은 사료섭취량 측정기록은 과학적 사양관리의 기본요소이나 아직까지 자돈, 육성ㆍ비육돈의 돈방, 돈군별 측정은 경제성이 맞지 않아 시도된 바 없으며, 현재 돈사에 설치되어 있는 급이기의 주류는 사료 조절장치에 의한 사료량 조절은 인력으로 하고 있다.Such a record of feed intake measurement is a basic element of scientific specification management, but measurement of piglets, rearing and finishing pigs, and group of pigs has not been attempted due to the unfavorable economic feasibility. Feed control by the device is manpower.
따라서, 각 돈방별, 돈군별 사료섭취량의 기록이 필요하며 기록에 따라 적절한 사료량을 공급하여야 하는 장치들이 필요하다.Therefore, it is necessary to record the feed intake for each piglet and the pig group, and a device is required to supply the appropriate feed amount according to the records.
본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 근본적으로 해결하고자 안출된 것으로서, 사료배출량을 일정하게 공급하여 사료의 허실 및 여름철 부패 발생을 방지하며 돈방별, 일별, 주별, 월별, 돈사별, 돈군별, 사료섭취량 기록하여 문제해결을 위한 자료로 활용할 수 있도록 한 돼지 사료공급을 위한 자동조절급이기를 제공하는데, 그 목적이 있다.The present invention has been made to fundamentally solve all the problems of the prior art as described above, by supplying a constant amount of feed discharge to prevent the loss of feed and corruption in the summer, and pigs, daily, weekly, monthly, pig The purpose of this study is to provide a self-adjusting feeder for feeding pigs that can be used as a data for problem-solving by recording feed intakes and groupings of pigs.
도 1은 본 발명에 따른 돼지 사료공급을 위한 자동조절급이기를 나타낸 사시도이고,1 is a perspective view showing an automatic control feeder for feeding pigs according to the present invention,
도 2는 본 발명에 따른 도 1의 배면도이고,2 is a rear view of FIG. 1 according to the present invention;
도 3은 본 발명에 따른 사료공급부를 나타낸 단면도이고,3 is a cross-sectional view showing a feeder according to the present invention,
도 4는 본 발명에 따른 사료공급량을 제어하기 위하여 발췌한 요부 사시도이다.Figure 4 is a perspective view of the main portion extracted to control the feeding amount according to the present invention.
-도면의 주요부분에 대한 부호의 설명-Explanation of symbols on the main parts of the drawing
1 ; 사료이송관2 ; 사료저장조One ; Feed pipe 2; Feed storage tank
6 ; 구동모터7 ; 사료진타부6; Drive motor 7; Feed pendulum
8 ; 이송스크류9 ; 제1평기어8 ; Feed screw 9; 1st spur gear
10 ; 제2평기어14 ; 사료낙하파이프10; Second spur gear 14; Feed drop pipe
20 ; 텃치바21 ; 제어센서20; Chiba 21; Control sensor
25 ; 고리26 ; 구유조25; Ring 26; Trough
28, 30 ; 프레임28, 30; frame
상기 목적은, 본 발명에 따라, 소정의 돈사에 사료를 공급하기 위한 사료이송관을 구비한 돼지 사료공급을 위한 자동조절급이기에 있어서, 기 사료이송관으로부터 이송된 일정량의 사료를 저장하는 사료저장조와, 상기 사료저장조 하부에 지면과 접촉가능하게 위치하며 돼지들이 직접 공급된 사료를 먹을 수 있는 구유조와, 기 사료저장조와 상기 구유조 사이에 마련되어, 저장된 사료를 일정한 시간간격으로 일정량을 균등하게 상기 구유조에게 공급하는 사료공급부와, 상기 사료저장조와 상기 구유조를 일체형으로 상하로 배치하기 위한 프레임과, 상기 사료공급부 하부에 공급되는 사료를 상기 구유조에게 낙하되도록 안내하는 사료낙하파이프와, 상기 구유조 인근에 위치한 돼지들을 감지하여 상기 사료공급부를 동작시키는 사료공급제어부와, 일정한 시간동안 상기 사료공급부를 동작가능한 상태로 유지하도록 설정하고, 상기 사료공급제어부의 제어동작이 유효하게 설정하는 자동콘트롤러PC를 포함하는 돼지 사료공급을 위한 자동조절급이기에 의해 달성된다.The object is, according to the present invention, in the automatic control for feeding pig feed having a feed pipe for feeding a given pig feed, the feed storage tank for storing a predetermined amount of feed transferred from the feed pipe; The trough is located in contact with the ground in the lower portion of the feed storage tank and can be fed directly fed pigs, and provided between the existing feed storage tank and the trough, the trough equally stored in a predetermined amount at regular time intervals Feed feed unit for supplying to the feeder, the frame for arranging the feed storage tank and the manger tank up and down integrally, feed drop pipe for guiding the feed supplied to the lower portion of the feed supply to the trough, and the trough Feed supply control unit for detecting the pigs located in the vicinity and operating the feeder, and During the selected time so as to maintain a portion operable to supply the feed, because it is achieved by automatic control class for pig feeding comprising an automatic controller PC for controlling the operation of said feeding control effectively set.
여기서, 상기 사료공급부는 상기 사료저장조 하부에 설치되어 제어신호에 의해 동작하는 구동모터와, 상기 구동모터에 의해 회전동작하고, 상기 사료저장조에 저장된 사료를 원활하게 공급되도록 하기 위한 사료진타부와, 상기 사료진타부에 의한 사료를 상기 사료낙하파이프로 이송하는 나선형 사료 이송스크류와, 상기 이송스크류와 상기 사료진타부 사이에 위치하여 상기 모터의 회전력을 전달하는 제1 및 제2평기어를 포함하는 것이 바람직하다.Here, the feed supplier is installed in the lower portion of the feed reservoir, the drive motor to operate by a control signal, and the rotation operation by the drive motor, feed pendulum to smoothly supply the feed stored in the feed reservoir; And a spiral feed feed screw for feeding the feed by the feed pendulum to the feed dropping pipe, and first and second spur gears positioned between the feed screw and the feed pendulum to transmit the rotational force of the motor. It is preferable.
또한, 상기 사료공급제어부는 상기 사료낙하파이프에 인접한 프레임에 볼트로 진자운동 가능하게 고정되어 있으며, 돼지의 움직임을 감지하여 전달하는 원통형 텃치바와, 상기 텃치바의 움직임에 따라 상기 사료공급부를 동작시켜 사료가 상기 구유조에 공급되도록 제어하는 제어센서와, 상기 제어센서와 상기 텃치바에 연결 고정되어 있으며, 상기 텃치바의 움직임을 상기 제어센서에게로 전달하는 고리를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the feed supply control unit is fixed to the frame pendulum movement to the frame adjacent to the feed drop pipe, the cylindrical watch bar for detecting and transmitting the movement of the pig, by operating the feed supply in accordance with the movement of the watch bar It is preferable to include a control sensor for controlling the feed is supplied to the trough, and the control sensor and the hook connected to the touch bar, and to transfer the movement of the watch bar to the control sensor.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명에 따른 돼지 사료공급을 위한 자동조절급이기를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 도 1의 배면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 사료공급부를 나타낸 단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 사료공급량을 제어하기 위하여 발췌한 요부 사시도이다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a perspective view showing an automatic control feeder for feeding pigs according to the present invention, Figure 2 is a rear view of Figure 1 according to the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view showing a feeder according to the present invention, Figure 4 Is a perspective view of the main portion extracted to control the feeding amount according to the present invention.
본 발명은 먼저, 사료를 저장하는 저장부와, 사료를 자동 공급하는 사료공급부와, 이 모든 것을 설치할 수 있도록 구성하는 프레임과, 공급된 사료를 자동콘트롤러와, 컴퓨터(미도시)에 의해 설정된 시간만큼 구유조로 자동으로 사료를 공급하게 되는 제어부로 구성 설치되어 있으며, 각 구성요소들에 대하여 상세하게 살펴보면 다음과 같다.The present invention, first, the storage unit for storing the feed, the feeder for automatically supplying the feed, the frame configured to install all of this, the automatic feeder and the time set by the computer (not shown) the supplied feed As long as it is installed as a control unit that automatically supplies feed to the trough, looking at each component in detail as follows.
먼저, 사료저장부는 첨부도면 도 1에 도시한 바와 같이 일측 상부에 사료이송관(1)에서 공급되는 사료를 저장하는 사료저장수단으로 사료저장조(2)와 저장된 사료가 원활하게 하강하도록 한쪽 정면(3)은 직각이며 다른 두쪽 측면(4)은 삼각타원형과 한쪽 측면의 반대측면은 삼각지붕형(5)을 형성 공급된 사료가 원활하게 하강 사료를 이송하게 하는 장치로 구비된다.First, the feed storage unit as a feed storage means for storing the feed supplied from the feed pipe 1 on the upper side as shown in Figure 1 attached to the feed storage tank (2) and one side so that the stored feed is smoothly lowered (3) ) Is a right angle and the other two sides (4) is a triangular ellipsoid and the opposite side of one side is formed with a triangular roof type (5) is provided with a device for feeding the feed feed smoothly descending feed.
상기 사료공급부는 첨부도면 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 일측 하부에 사료공급공(14)을 구비하고 그 사료저장조(2) 하부에는 구동모터(6)를 설치하고 구동모터(6)에 의해 작동하는 사료진타부(7)와 나선형 사료이송 스크류(8)가 제1, 제2 평기어(9, 10)가 구비된다. 이때 상기 사료진타부(7)는 구동모터(6)의 구동축 사프트(11)에 조인트(12)하여 회전하며 한쪽 끝에 제 1평기어(9)를 연결 회전 가능하게 하고, 사료 저장조(2)에 저장된 사료가 원활하게 낙하 일정량의 사료가 나선형 사료이송 스크류(8)에 낙하 되도록 한다. 이와 같은 사료진타부(7)는 360° 회전으로 사료저장조(2)내의 사료는 낙하방향을 따라 용이하게 하강된다. 이 때, 공급된 사료의 이송을 위해 나선형 사료이송 스크류(8)는 홈통형파이프(13)에 내장되어 있고 사료낙하파이프(14)를 향해 길이방향으로 설치되며 나선형 사료이송 스크류(8)를 구동하기 위하여 사료진타부(7)의 사프트(11) 한쪽 끝에 연결된 제 1평기어(9) 제2평기어(10)를 설치 제1평기어(9) 제2평기어(10) V형커버(15)에 내장하고 나선형 사료이송스크류(8)의 한쪽 끝에 연결된 사프트(16)는 구동모터(6) 아래에조인트(17)하고 구동모터(6)가 구동시 회전동력을 발생 공급된 사료를 사료낙하파이프(14)에 일정량 낙하하도록 작동하게 된다. 그리고, 상기 구동모터(6)는 사료저장조(2) 일측 하부에 사료진타부(7)와 나선형 사료이송 스크류(8)의 사프트(16)를 고정하도록 하는 브라켓트(18)에 구동모터(6)를 설치하며, 돼지가 구동모터(6)를 구속하지 못하도록 커버(19)를 설치하고, 구동모터(6)의 고장 및 교환에 따른 정비를 위해 분해하는 경우 사료저장조(2)에서 용이하게 착탈 가능하게 조인트한다.2 and 3, the feeder is provided with a feeder hole 14 at a lower side of the feeder, and a driving motor 6 is installed at the lower portion of the feeder storage tank 2, and the driving motor 6 The feed pendulum portion 7 and the spiral feed feed screw 8 that are operated by the first and second spur gears 9 and 10 are provided. At this time, the feed pendulum portion 7 is rotated by the joint 12 to the drive shaft shaft 11 of the drive motor 6 to enable the first spur gear 9 to be connected and rotated at one end thereof, and to the feed storage tank 2. The stored feed falls smoothly A certain amount of feed falls to the spiral feed screw (8). Such feed pendulum 7 is rotated 360 ° in the feed storage tank (2) is easily lowered along the fall direction. At this time, the spiral feed feed screw (8) is embedded in the gutter pipe (13) and installed in the longitudinal direction toward the feed drop pipe (14) to drive the feed feed fed to drive the spiral feed feed screw (8) In order to install the first spur gear 9 and the second spur gear 10 connected to one end of the shaft 11 of the feed pendulum 7, the first spur gear 9 and the second spur gear 10 V-shaped cover ( 15, the shaft 16 connected to one end of the spiral feed screw 8 is a joint 17 under the drive motor 6, and the feed motor feeds the feed generated by generating rotational power when the drive motor 6 is driven. The drop pipe 14 is operated to fall a certain amount. In addition, the drive motor 6 is a drive motor 6 to the bracket 18 to fix the shaft 16 of the feed pendulum portion 7 and the spiral feed feed screw (8) on the lower side of the feed storage tank (2). Install the cover 19 so that the pigs do not restrain the drive motor 6, and can be easily removed from the feed storage tank (2) when dismantling for maintenance according to the failure and replacement of the drive motor (6) Joint.
상기 사료공급제어부에 속하는 원통형 텃치바(20)는 도 4에 도시된 바와 같이, 구동모터(6)와 제어센서(21)를 연결구동모터(6)가 작동되도록 스위치 작용을 한다. 이 때, 제어센서(21)의 작동을 위해 원통형 텃치바(20)의 고정은 사료낙하파이프(14)에 연결된 하단프레임(30)에 볼트(22)를 부착고정하고, 이 원통형 텃치바(20)에 제어센서핀(23)을 삽입할 수 있는 소형 링파이프(24)에 말발굽형 ∩고리(25)가 부착되어 있으므로, 돼지가 사료를 섭취하기 위해 원통형 텃치바(20)를 주둥이로 누르는 경우 원통형 텃치바(20)가 전진과 후진 진자운동을 하고 고리(25)가 접촉되어 제어센서(21)의 접점이 텃치되도록 하며, 이때 제어센서(21)의 접점에서 발생한 시그날은 자동으로 제어하는 자동콘트롤러(미도시)에 신호를 전달 신호를 받은 PC(미도시)에 입력된 시간동안 구동모터(6)가 구동하도록 한다. 그러면, 일정량의 사료가 사료낙하파이프(14)를 통하여 낙하하게 되며, 돼지는 사료를 섭취하게 된다.As shown in FIG. 4, the cylindrical watch bar 20 belonging to the feed control unit switches the driving motor 6 and the control sensor 21 so that the driving motor 6 is operated. At this time, the fixing of the cylindrical watch bar 20 for the operation of the control sensor 21 is fixed to the bolt 22 attached to the lower frame 30 connected to the feed drop pipe 14, this cylindrical watch bar (20) Since the horseshoe-shaped claw (25) is attached to the small ring pipe (24) into which the control sensor pin (23) can be inserted, the pig presses the cylindrical claw bar (20) with a snout for feeding. The cylindrical watch bar 20 moves forward and backward pendulum and the ring 25 is contacted so that the contact of the control sensor 21 is quenched, and the signal generated from the contact of the control sensor 21 is automatically controlled. The driving motor 6 is driven during the time input to the PC (not shown) which receives the signal and transmits the signal to the controller (not shown). Then, a certain amount of feed will fall through the feed drop pipe 14, the pig will take the feed.
또한, 일정량의 사료가 이송 낙하된 뒤 일정한 시간 간격 동안에는 돼지가 원통형 텃치바(20)를 주둥이로 누르더라도 구동모터(6)의 작동시간이 자동콘트롤러PC(미도시)에 기설정되어 있기 때문에 구동모터(6)는 작동이 정지되고 있다. 이것은 돼지가 공급된 사료중 기호성이 높은 사료만 섭취하고 나머지 구유조(26)에 남아있는 사료는 돼지가 주둥이로 헤집고 돈방 바닥에 흐트려 이로 인하여 발생하는 사료의 허실을 줄일 수 있도록 하였다. 특히 돼지가 배설하는 분뇨를 슬러리 형태로 처리하기 위하여 돈방내 피트를 설치 돈방 바닥이 플라스틱 베드나 콘슬랏트 형태로 설치된 돈방에서 더 이상 돼지가 사료를 먹을 수 없이 허실 되는 것을 완전하게 막을 수 있게 된다.In addition, during a certain time interval after a certain amount of feed is transported and dropped, even if the pig presses the cylindrical watch bar 20 with a spout, the operation time of the driving motor 6 is set in the automatic controller PC (not shown). The motor 6 is stopped operating. This was to feed only the high palatability of the feed fed pigs, and the remaining feed in the remaining troughs (26) to reduce the loss of feed caused by the pigs scooped into the snout and spread on the bottom of the piglet. In particular, in order to process the slurry excreted by pigs in the form of slurries, the pit inside the pig compartments can be completely prevented from losing pigs in the form of plastic beds or cone slots. .
상기 구유조(26)는 원형의 형태이며, 구유조(26) 정중앙에 원추뿔형(27)을 장착 사료가 나선형 사료이송 스크류(8)에 의해 사료낙하파이프(14)로 낙하되는 사료가 구유조(26)둘레에 고르게 쏟아져 돼지가 사료를 섭취하는 경우 어느 방향에서 쉽게 사료를 먹을 수 있도록 구성하고 복수의 급수기(27)(27a)를 상단프레임(28)과 하단프레임(30)에 조임∪볼트(29)로 고정 돼지가 음수 할 수 있게 된다. 이 때, 복수의 급수기(27)(27a)은 동일한 방향으로 설치하지 않고 서로 반대되게 설치한다.The trough 26 has a circular shape, and the trough is mounted with a conical cone 27 at the center of the trough 26. The feed is dropped into the feed drop pipe 14 by the spiral feed screw 8. (26) Evenly poured around the circumference when the pig ingests the feed is configured to easily eat the feed in any direction and tightening a plurality of water supply (27) (27a) to the upper frame 28 and the lower frame (30) Fixed pig becomes negative in (29). At this time, the water feeders 27 and 27a are provided opposite to each other without being installed in the same direction.
그리고 상기 상단프레임(28)과 하단프레임(30)은 사료저장수단, 사료공급수단, 구유조(26), 구동모터(6)와 원통형 텃치바(20) 등을 장착하고 제어센서(21)는 사료저장조(2)에 부착된 사료낙하파이프(14)에 연결 장착할 수 있도록 한다.The upper frame 28 and the lower frame 30 are equipped with a feed storage means, a feed supply means, a trough 26, a drive motor 6 and a cylindrical tooth bar 20, and the control sensor 21 It is to be connected to the feed drop pipe (14) attached to the feed reservoir (2).
본 발명은 설정된 시간에 따라 돼지에게 사료를 공급하는 작동이 자동으로 이루어져 이를 돼지들이 용이하게 섭취할 수 있게 되고, 또한 간단한 구조에 의해돼지가 사육되는 다수의 돈방에 각각 급이기를 마련하여 사료의 공급이 가능하게 되므로 자돈사, 육성비육사, 모돈사 등 각 돈방에 사육되는 돼지들에게 자동으로 사료를 제한 무제한 급여함과 동시에 사료허실을 방지하고 또한 사료 섭취량의 기록이 가능하다.The present invention automatically feeds the pigs according to the set time is automatically made so that the pigs can be easily ingested, and also by providing a feeder to each of the large number of pigs are raised by a simple structure to feed the feed Since this is possible, pigs raised in each piglet, pig breeder, sows, etc. automatically limit the feed to unlimited pigs, prevent feed loss and also record the feed intake.
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