KR20030087483A

KR20030087483A - Coin counter

Info

Publication number: KR20030087483A
Application number: KR1020020025865A
Authority: KR
Inventors: 정수연; 정진한; 김동화
Original assignee: 정수연; 정진한; 김동화
Priority date: 2002-05-10
Filing date: 2002-05-10
Publication date: 2003-11-14

Abstract

PURPOSE: A method for operating a high-speed coin counter is provided to prevent an error and protect the coin counter by using a digital method instead of an analog method. CONSTITUTION: Coins(11) are discharged to a discharging path(2) by the rotation of a circular plate(6). The coins(11) are counted when all pulse signals are received from the sensors(10). An error due to the chattering is prevent by controlling the time of the sensors(10). An inverter is used for controlling the speed by controlling the frequency. An encoder is used for sensing the rotating speed and the rotating direction of the circular plate(6). A solenoid(4) is operated when the rotation of the circular plate(6) is stopped. The circular plate(6) is rotated inversely by operating the solenoid(4). A controller is used for controlling all operations and setting a secret number.

Description

Operation and detection method of high speed coin type counter {Coin counter}

본 발명은 고속 코인류 계수장치에 관한 것으로서, 본 발명 이전에 존재하는 동종기술에는 기계식으로 코인류가 배출로를 통과하여 기어가 1회전하여 한 개씩계수 하는 방식과 감지 센서에 의하여 펄스 감지를 이용하는 방식이 있으나 기계식인 경우 주화 및 코인류 크기별로 세팅하여야 하는 불편함이 있으며 전자식인 경우 외부의 영향이나 코인류의 크기에 따라 발생되는 신호가 다르므로 주화를 정확히 계수 할 수 없는 불편함이 있다.The present invention relates to a high-speed coin-type counting device, and in the same technology existing before the present invention, the coin flows through the discharge path mechanically and uses a pulse detection by a method of counting one gear by one rotation. Although there is a method of mechanical type, it is inconvenient to set the size of coin and coin type, and in case of electronic type, there is inconvenience of not accurately counting coins because the signal generated by external influence or coin type is different.

그리고 상기 종래 기술에 공통적인 단점은 모터에 의하여 원형판을 중심으로 교류에 의하여 단상 모터를 이용하여 일 방향으로 회전하여 외심판에 의하여 배출입구로 정렬하여 배출로로 배출되어, 기계식인 경우 기어로 1회전하는 경우 1개의 주화로 인식하며 전자식인 경우 투광식 센서로 펄스신호를 감지하여 1개씩 인식한다. 또한 센서 감지시 펄스신호에 채터링 타임은 감지 물체를 반응하는데 영향이 있어 크기가 다르면 신호를 감지하기 어려운 조건을 가지고 있다.And the disadvantages common to the prior art are rotated in one direction using a single-phase motor by alternating current around the circular plate by the motor is aligned to the discharge inlet by the outer core plate is discharged to the discharge path, 1 in the case of mechanical In case of rotation, it is recognized as one coin. In case of electronic, it recognizes one by one by detecting a pulse signal with a transmissive sensor. In addition, the chattering time on the pulse signal during sensor detection affects the response of the sensing object, so if the size is different, it is difficult to detect the signal.

그리고 사용자가 임의로 정한 수량을 세팅하고 원하는 수량만큼 인식한 후 정지시 일반적으로 솔레노이드를 이용하여 정지하는데 이때 주화의 배출 속도는 교류모터의 기본 회전수만큼의 힘을 가지고 있어 강제적으로 배출을 상대속도로 정지시키는 결과와 같다.And after setting the quantity set by the user and recognizing the desired quantity, stop by using solenoid generally. At this time, the discharge speed of coin has the force as the basic rotational speed of AC motor. Same as the result of stopping.

따라서 기계식이나 전자식이나 정지 방법이 무리하게 솔레노이드에 충격을 가하게 된다. 이는 장기간 사용에 큰 장애로 작용한다.Therefore, the mechanical, electronic, or stop method forcibly impacts the solenoid. This is a major obstacle for long term use.

상기에 명시된 바와 같이 이를 실현하기 위한 기술적 과제로서는 먼저 주화 및 코인을 감지 할 때 각 크기에 맞추어, 채터링 타임 및 직접 감지 시간을 설정하여 조절할 수 있도록 하며 만일 감지가 되지 않는 경우의 원인은 대부분 배출로로삽입되는 과정이 원활하지 않는 경우가 많으므로 원형판을 역회전 할 수 있도록 구성한다. 그러나 교류의 경우 역회전이 불가능하여 소프트 스탑이 가능하도록 원형판의 속도감지와 주파수 제어가 가능하여야 하는 과제가 있으며 이 과제로 사용자가 지정한 수량을 배출후 장치에 무리가 가지 않도록 하기 위하여 모터의 속도를 조절하여 솔레노이드와 모터를 보호해야 하고 정확한 계수가 가능하도록 하는 과제가 있다.As stated above, the technical task to realize this is to set the chattering time and the direct detection time according to each size when coin and coin are detected first. In many cases, the process of inserting into the furnace is not smooth. However, in case of alternating current, there is a problem that the speed detection and frequency control of the circular plate must be possible so that the soft stop is possible because the reverse rotation is not possible. The challenge is to protect the solenoid and motor by adjusting them and to ensure accurate counting.

제1도는 본 발명의 적용 모델 사시도.1 is a perspective view of an application model of the present invention.

제2도는 본 발명의 방출부 관련도.2 is a view related to the discharge portion of the present invention.

제3도는 본 발명의 센서감지와 모터의 동작에 관한 순서도.3 is a flow chart related to the sensor detection and the operation of the motor of the present invention.

제4도는 본 발명의 모터의 작동 순서도.4 is an operational flowchart of the motor of the present invention.

제5도는 본 발명의 펄스신호 감지방법도.5 is a pulse signal detection method of the present invention.

제6도는 본 발명의 적용 모델의 컨트롤 설정방법도.6 is a control setting method of the application model of the present invention.

1- 호퍼. 2- 배출로. 3- 외심판. 4- 솔레노이드.1- Hopper. 2- exhaust furnace. 3- outboard. 4- solenoid.

5- 모터. 6- 원형판. 7- 컨트롤. 8- 엔코더.5- motor. 6- round plate. 7-control. 8- encoder.

9- 인버터. 10- 감지센서. 11- 주화 및 코인류.9- inverter. 10- detection sensor. 11- coins and coins.

12- 정회전. 13- 역회전. 14- 온. 15- 오프.12- Forward rotation. 13- reverse rotation. 14- on. 15- off.

16- 채터링. 17- 전원스위치. 18- 방출부.16- chattering. 17- Power switch. 18- discharge.

상기 과제 해결 및 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.When it demonstrates based on the said subject solution and drawing, it is as follows.

주화 및 코인류(11)를 호퍼(1)내에 붓고 전원 스위치(17)를 켜면 본체 내부의 모터(5)에 의하여 외부로 배출되는 장치에 있어서, 일반적으로 계수장치의 생명이라고 할 수 있는 것이 정확한 수량을 체크하는 것으로서 전자적인 계수기의 단점을 보안하기 위하여 도2와 같이 방출부(18) 내에 이동중인 주화(11)가 1차 감지센서(10)를 통과 한 후 솔레노이드(4)를 지나 2차 감지 센서(10)에 감지되어야 1개라는 수량으로 인정하며 센서 감지는 펄스 신호로 감지하는데 도3, 도5와 같이 신호가 온(14)상태가 끝나고 오프(15)로 돌아올 때 1개로 인식을 한다. 그러나 종래의 계수기는 계수 하고자 하는 주화 및 코인류(11)의 크기가 다른 경우는 신호의 온(14) 상태의 길이가 다르므로 채터링(16)시 오류를 작동하는 경우가 발생 될 수 있고 채터링(16) 타임 또한 오류의 원인으로 작용한다. 따라서 컨트롤(7) 장치에서 펄스 신호의 온(14) 상태를 받아들이고 오프(15)의 타임을 지정하여 주므로 서 크기에 맞게 정확한 계수 신호를 입력 받을 수 있는 것이다.When the coin and coins 11 are poured into the hopper 1 and the power switch 17 is turned on, the device discharged to the outside by the motor 5 inside the main body is generally correct. In order to secure the shortcomings of the electronic counter by checking the quantity, the coin 11 moving in the discharge unit 18 passes through the primary sensor 10 and passes through the solenoid 4 as shown in FIG. It is recognized as the quantity of one to be detected by the detection sensor 10 and the sensor detection is detected as a pulse signal, as shown in Figs. do. However, in the conventional counter, when the size of the coin and coin type 11 to be counted is different, the length of the on 14 state of the signal is different, so that an error may occur when chattering 16 occurs. Ring 16 time also contributes to the error. Therefore, the control 7 device receives the on 14 state of the pulse signal and specifies the time of the off 15 so that it is possible to receive the correct count signal according to the size.

그리고 주화 및 코인(11)이 외심판(3) 내에서 배출로(2)로 이동하지 못하는 경우 또는 불량 소전, 주화, 코인류에 의하여 적체되는 현상이 발생 할 수 있을 것이다. 그러면 센서는 신호를 감지하지 못하며 수차례에 걸쳐 원형판(6)의 회전후 적체 현상이 풀려야 가능하게 될 것이다. 이러한 단점을 보완하기 위하여 도4와 같이 역회전(13)이 가능하도록 모터의 회전시 펄스의 증가는 정회전, 감소는 역회전으로 인식하고 원형판(6)의 회전을 감지하는 엔코더(8)와, 현재 사용하고 있는 소프트 스탑을 위한 주파수제어에 인한 모터(5)의 속도를 조절하여 사용 가능한 인버터(8)를 장착하여 정, 역회전(12,13)이 가능하도록 구성되어 있어 전자와 같은 적체 현상으로 인한 센서의 미감지 시간과 정, 역회전(12,13) 횟수를 컨트롤(7)에서 설정하면 역회전(13) 하여 적체 현상을 풀어 주는 역할을 한다.And if the coin and coin 11 does not move to the discharge path (2) in the outer core plate (3) or may be a phenomenon that accumulate by bad sintering, coins, coins. Then, the sensor does not detect the signal and will be able to be released after the rotation of the circular plate 6 several times. In order to compensate for these disadvantages, as shown in FIG. 4, an encoder 8 for recognizing the rotation of the circular plate 6 and recognizing the increase of the pulse during the rotation of the motor as the forward rotation and the decrease as the reverse rotation so as to enable the reverse rotation 13 and In addition, it is configured to enable forward and reverse rotation (12, 13) by mounting the inverter (8) which can be used by adjusting the speed of the motor (5) due to the frequency control for the current soft stop. If the sensor detects the undetected time and the forward and reverse rotations (12, 13) by the control (7), the reverse rotation (13) serves to solve the accumulation phenomenon.

주화 및 코인류(11)를 사용자가 원하는 수량만큼 계수 후 정지 하고자 한다면 솔레노이드(4)로 정지시키게 되는데 이는 이동중인 코인류(11)를 강제로 코인류(11) 사이에 밀어 넣어 멈추도록 하게 되면 솔레노이드(4)의 앞부분이 부러지며, 장시간 솔레노이드(4)에 전력을 공급하는 경우 발열량이 높아 기기에 손상을 주는 경우가 발생하는 원인이 된다. 이를 보완하기 위하여 컨트롤(7)의 솔레노이드(4) 동작시간과 브레이크시 역회전(13) 시간을 설정하여 감지센서(10)의 신호가 없는 경우 솔레노이드(4)에 설정된 시간만큼만 전력이 공급되고 원형판(6)이 설정된 시간만큼 역회전(13)을 하고 정지하는 기능과 컨트롤(7)에 설정된 속도변경(19) 수량에 이르면 전기에 설명한 소프트 스탑이 가능한 인버터(9)의 주파수제어에 의하여 설정된 모터(5) 속도2 에서 모터(5) 속도1 로 감속하여 이전의 회전력으로 나머지를 계수 한 후 솔레노이드(4)와 역회전(13)으로 정지를 한다. 만일 인버터(9)를 사용하지 않는다면 교류의 단상 모터를 전력 차단 후 선을 바꾸어 사용하면 가능하기도 하나 이는 모터를 정지한 후 일련의 작업이 이루어져야 하므로 상기 작업에는 부적합하여 3상 교류 모터(5)를 인버터(9)와 엔코더(8)를 연결하여 교류를 전기의 주파수를 제어하여 속도 조절이 가능하며, 회전 감지 뿐만 아니라 펄스가 증가하면 정회전(12)을하며, 감소하면 역회전(13)으로 인식한다.If the user wants to stop the coin and coin 11 after counting as much as desired, it stops with the solenoid 4, which pushes the moving coin 11 between the coin 11 to stop. The front part of the solenoid 4 is broken, and when the electric power is supplied to the solenoid 4 for a long time, a high heat generation rate causes damage to the apparatus. In order to compensate for this, the solenoid 4 operation time of the control 7 and the reverse rotation 13 time during the brake are set so that when there is no signal from the sensor 10, only the time set in the solenoid 4 is supplied and the circular plate is provided. The motor set by the frequency control of the inverter 9 capable of the soft stop described above when the function (6) reaches the function of making the reverse rotation 13 and stops for the set time and the speed change 19 set in the control (7). (5) After decelerating from speed 2 to motor 5 speed 1 and counting the rest with the previous rotational force, stop by solenoid (4) and reverse rotation (13). If the inverter 9 is not used, a single-phase motor of AC may be used after switching off the power, but this may be possible. However, since the series of work must be performed after stopping the motor, the three-phase AC motor 5 is not suitable for the above operation. The inverter 9 and the encoder 8 are connected to control the frequency of alternating current by controlling the frequency of electricity, and the rotation is detected as well as the forward rotation 12 when the pulse increases, and the reverse rotation 13 when the pulse is increased. Recognize.

콘트롤(7)의 설정은 도6과 같이 사용자가 무리한 세팅을 하지 않도록 지정된 담당자만이 할 수 있도록 비밀번호 기능과 잠금 장치가 부착되어 있으며 각각 초 및 헤르츠 단위로 적용하여 세팅이 가능하다.As shown in FIG. 6, the control 7 is provided with a password function and a lock so that only a designated person can set the user unreasonably, and can be set by applying in units of seconds and hertz, respectively.

이상과 같은 본 발명은 아날로그를 디지털화 하여 사용자의 설정에 의하여 오류를 방지하고 크기에 따라, 센서감지 방법에 따라 설정되므로 설정이 용이하며 정, 역회전으로 인하여 계수기의 보호가 되며 코인류의 원활한 흐름을 유발 하므로 서 고속 배출이 가능하여 산업용 계수기로 적절한 효과가 있다.As described above, the present invention prevents errors by the user's setting by digitizing the analog, and according to the size, according to the sensor detection method, the setting is easy, and the counter is protected by the forward and reverse rotation, and the flow of coins is smooth. High-speed discharge is possible because it causes a proper effect as an industrial counter.

Claims

In order to detect coins and coins 11 discharged through the discharge passage 2 by the rotation of the circular plate 6, pulse signals of the two detection sensors 10 must be input in one and two orders. In order to prevent the error occurring during chattering 16, the speed of the sensor 10 and the speed of the inverter 9 and the circular plate 6, which can be controlled by the frequency control, are controlled. It is configured to enable forward and reverse rotation (12, 13) of the circular plate (6) by using the encoder (8) for detecting the circular plate (6) with the operation of the solenoid (4) at the stop so that the reverse plate (13) Method of operation and detection of a high-speed coin-type counter configured and configured to set passwords and adjust the listed functions in the digital time of the control (7).

2. A method according to claim 1, configured to assign a wait time to the on (14) state of the pulse signal to prevent errors occurring during chattering (16).

2. The high speed according to claim 1, wherein the speed of the motor (5) is reduced from the designated quantity when the brake is stopped by a soft stop using the inverter (9) for controlling the frequency, and there is no sensor detection and the reverse rotation (13) is possible when the brake is stopped. Operation and detection method of coin type counter.