JPH06223243A - Coin counting device - Google Patents
Coin counting deviceInfo
- Publication number
- JPH06223243A JPH06223243A JP5011133A JP1113393A JPH06223243A JP H06223243 A JPH06223243 A JP H06223243A JP 5011133 A JP5011133 A JP 5011133A JP 1113393 A JP1113393 A JP 1113393A JP H06223243 A JPH06223243 A JP H06223243A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- coin
- passage
- coins
- stopper
- counting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば、硬貨包装機等
の硬貨処理機に備えられて、所定枚数の硬貨を確実に計
数するのに好適な硬貨計数装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a coin counting device which is provided in a coin processing machine such as a coin packaging machine and is suitable for surely counting a predetermined number of coins.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、例えば硬貨包装機等の硬貨処理
機には、所定枚数の硬貨を計数する硬貨計数装置が備え
られている。このような硬貨計数装置としては、例え
ば、本出願人が出願した実開昭５９ー１２２６６４号公
報に記載された考案がある。この考案による硬貨計数装
置は、硬貨通路内に設けた磁気センサにより、硬貨の通
過を検出して硬貨の枚数を計数するとともに、その計数
値が所定値に達したときに、硬貨通路に設けたストッパ
により、所定枚数目の硬貨よりも後続の硬貨の移動を停
止させて、後段側への硬貨の送給を停止するものであ
る。前記の硬貨計数装置のストッパは、例えば本出願人
が出願した特公平３ー４９５６号公報に記載された発明
による硬貨処理機のように、ロータリーソレノイドによ
り駆動する構造となっている。このロータリーソレノイ
ドは、通常は磁力により前記ストッパを「開放状態」の
一定位置に保持し、磁気センサによる計数値が所定値に
達したときには、駆動回路から出力される信号により、
前記ストッパを回動させて硬貨通路に突出させ「閉塞状
態」とするものである。2. Description of the Related Art Generally, a coin processing machine such as a coin packaging machine is equipped with a coin counting device for counting a predetermined number of coins. As such a coin counting device, for example, there is a device described in Japanese Utility Model Laid-Open No. 59-122664 filed by the present applicant. The coin counting device according to the present invention detects the passage of coins by a magnetic sensor provided in the coin passage, counts the number of coins, and when the counted value reaches a predetermined value, the coin counting device is provided in the coin passage. The stopper stops the movement of coins subsequent to the predetermined number of coins to stop the feeding of coins to the subsequent stage. The stopper of the coin counting device has a structure that is driven by a rotary solenoid like a coin processing machine according to the invention described in Japanese Patent Publication No. 3-4956 filed by the present applicant. This rotary solenoid normally holds the stopper at a fixed position in the "open state" by magnetic force, and when the count value by the magnetic sensor reaches a predetermined value, a signal output from the drive circuit causes
The stopper is rotated to project into the coin passage to be in the "closed state".
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たような従来の硬貨計数装置には、以下のような問題が
存在する。まず、例えば搬送する硬貨の変形により、搬
送速度が変化した場合や、硬貨計数装置の後段の機器の
トラブルにより硬貨の搬送が一時的に停止状態になって
しまったときには、硬貨が所定枚数計数されて、ストッ
パが硬貨通路内に突出しようとしても、硬貨が干渉して
所定位置までストッパを回動させることができないこと
がある。すると、その間にロータリーソレノイドへの電
流の供給が停止され、ストッパが元の「開放状態」に戻
ってしまう。したがって、所定枚数の硬貨が計数されて
も、後続の硬貨がストッパにより停止されず、そのまま
後段の機器、例えば硬貨包装装置に送給されてしまい、
所定枚数よりも多く包装されてしまうという、いわゆる
現金障害が発生してしまう。このような問題を解決する
ために、所定枚数目の硬貨がストッパを通過した後にス
トッパを突出させ、後続の硬貨を停止させるように、ロ
ータリーソレノイドのＯＮ状態を維持することが考えら
れるが、このようにすると、ロータリーソレノイドの異
常な温度上昇を招き、最悪の場合発火する恐れがある。
本発明は、以上のような点を考慮してなされたもので、
硬貨の搬送速度が変化しても、所定枚数の硬貨でストッ
パを突出させて後続の硬貨を停止させ、確実に所定枚数
の硬貨を後段に供給することのできる硬貨計数装置を提
供することを目的とする。However, the above-described conventional coin counting device has the following problems. First, for example, when the transportation speed changes due to the deformation of the coins to be transported, or when the transportation of coins is temporarily stopped due to a trouble in the device at the subsequent stage of the coin counting device, a predetermined number of coins are counted. Therefore, even if the stopper tries to project into the coin passage, the coins may interfere and the stopper cannot be rotated to a predetermined position. Then, during that time, the supply of current to the rotary solenoid is stopped, and the stopper returns to the original "open state". Therefore, even if a predetermined number of coins are counted, subsequent coins are not stopped by the stopper and are sent as they are to the subsequent device, for example, a coin packaging device,
A so-called cash failure occurs in which more than the predetermined number of sheets are packed. In order to solve such a problem, it is conceivable that the rotary solenoid is maintained in the ON state so that the stopper is projected after the predetermined number of coins have passed through the stopper and the subsequent coins are stopped. If so, the temperature of the rotary solenoid may be abnormally increased, and in the worst case, the ignition may occur.
The present invention has been made in consideration of the above points,
An object of the present invention is to provide a coin counting device capable of reliably supplying a predetermined number of coins to a subsequent stage by projecting a stopper with a predetermined number of coins to stop a subsequent coin even if the transport speed of coins changes. And
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、硬貨が移動す
る通路と、該通路内に臨みこの通路内に対して突出・退
避自在なストッパ部材とこれを駆動するソレノイドとか
らなるストッパ機構と、前記通路内の前記ストッパ機構
の近傍に設けられて該通路を移動する硬貨を検出する磁
気センサと、該磁気センサの検出値から前記ストッパ機
構を通過した硬貨を計数するとともに、前記検出値と予
め設定した複数の設定値とが一致したときに前記ストッ
パ部材を前記通路内に突出させるように前記ストッパ機
構を駆動する駆動回路とを具備してなることを特徴とし
ている。According to the present invention, there is provided a stopper mechanism including a passage through which a coin moves, a stopper member facing the passage and projecting and retracting from the passage, and a solenoid for driving the stopper member. A magnetic sensor that is provided in the passage in the vicinity of the stopper mechanism to detect a coin moving in the passage, and counts the coins that have passed through the stopper mechanism from the detection value of the magnetic sensor. And a drive circuit for driving the stopper mechanism so that the stopper member projects into the passage when a plurality of preset values match.
【０００５】[0005]
【作用】本発明の硬貨計数装置では、通路を通過する硬
貨を磁気センサによりアナログデータで検出して、駆動
回路により、通過した硬貨を計数して所定枚数の硬貨が
通過した後、この磁気センサの検出値と予め設定した複
数の設定値とが一致したときにストッパ部材を突出させ
る。したがって、複数回ストッパ部材を突出させ後続の
硬貨の移動を停止させることになる。In the coin counting device of the present invention, the coins passing through the passage are detected by the magnetic sensor as analog data, the driving circuit counts the passed coins, and after the predetermined number of coins have passed, this magnetic sensor is used. The stopper member is caused to project when the detection value of 1 and a plurality of preset setting values match. Therefore, the stopper member is projected a plurality of times to stop the movement of subsequent coins.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、本発明を図面に示す実施例を参照して
説明する。ここでは、例えば、硬貨包装機に硬貨計数装
置を備えた場合の実施例を用いて説明する。図１は、本
発明に係る硬貨計数装置１の要部を示す平面図である。
この図において符号２は、前段から導入されて後段側の
図示しない硬貨包装機に送給される硬貨Ｃの通路であ
り、硬貨Ｃは図中Ａ方向に搬送される。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the embodiments shown in the drawings. Here, for example, an example in which a coin wrapping machine is equipped with a coin counting device will be described. FIG. 1 is a plan view showing a main part of a coin counting device 1 according to the present invention.
In this figure, reference numeral 2 is a passage of coins C introduced from the front stage and fed to a coin wrapping machine (not shown) on the rear stage side, and the coins C are conveyed in the direction A in the figure.
【０００７】この通路２には、各種の硬貨Ｃを搬送でき
るように、搬送すべき硬貨Ｃの種類に対応して通路２の
幅を変更する図示しない調整機構が備えられている。The passage 2 is provided with an adjusting mechanism (not shown) for changing the width of the passage 2 according to the type of the coin C to be conveyed so that various coins C can be conveyed.
【０００８】通路２の一側面には、硬貨Ｃの通過を停止
させるストッパ機構３が設けられている。このストッパ
機構３は、通路２内に臨み鉛直方向の軸線を中心として
回転自在に配設されたストッパピン４と、このストッパ
ピン（ストッパ部材）４をその軸線を中心として所定角
度回転駆動させる図示しないロータリーソレノイド（ソ
レノイド）とから構成されている。ストッパピン４は、
その上部の前記通路２に臨む部分の軸線に直交する方向
の断面が半円状に形成されており、ストッパピン４の軸
線を中心とした回転により、前記半円状の突出部分が通
路２に対して突出・退避して、通路２を「開放状態」・
「閉塞状態」とする構造とされている。ロータリーソレ
ノイド（図示なし）は、通常は磁石の磁力により所定の
位置を保持し、電流が供給されると電極が発生してスト
ッパピン４を回動させるものである。A stopper mechanism 3 for stopping the passage of coins C is provided on one side surface of the passage 2. The stopper mechanism 3 faces the passage 2 and is rotatably arranged about an axis line in the vertical direction, and the stopper pin (stopper member) 4 is driven to rotate by a predetermined angle about the axis line. It does not consist of a rotary solenoid (solenoid). The stopper pin 4 is
A cross section of a portion of the upper portion facing the passage 2 in a direction orthogonal to the axis is formed in a semicircular shape, and the semicircular protruding portion is formed in the passage 2 by rotation around the axis of the stopper pin 4. Correspondingly, the passage 2 is "opened" by protruding and retracting.
The structure is set to the “closed state”. A rotary solenoid (not shown) normally holds a predetermined position by the magnetic force of a magnet, and when a current is supplied, an electrode is generated to rotate the stopper pin 4.
【０００９】通路２の底面の、前記ストッパピン４に対
向する位置よりも若干後段側の位置には、磁気センサ
（第１の磁気センサ）５が配設されている。また、硬貨
Ｃの搬送方向の後段側で、磁気センサ５から搬送すべき
硬貨Ｃの半径より微小な距離をおいた位置には、磁気セ
ンサ（第２の磁気センサ）６が配設されている。これら
の磁気センサ５，６は、磁束間を硬貨Ｃが通過すること
で、磁束が変化するのを検出し、その検出データを図２
に示すようなアナログ信号で出力するものである。図２
において、符号アは磁気センサ５からの磁束の検出値を
示すもので、イは磁気センサ６からの磁束の検出値を示
すものである。この図において、これらの検出値は硬貨
Ｃが通過するときに磁束が低下することを示している。A magnetic sensor (first magnetic sensor) 5 is arranged on the bottom surface of the passage 2 at a position slightly rearward of the position facing the stopper pin 4. Further, a magnetic sensor (second magnetic sensor) 6 is arranged at a position which is a distance smaller than the radius of the coin C to be conveyed from the magnetic sensor 5 on the rear side in the conveying direction of the coin C. . These magnetic sensors 5 and 6 detect that the magnetic flux changes as the coin C passes between the magnetic fluxes, and the detected data is shown in FIG.
It is output as an analog signal as shown in. Figure 2
In the above, the symbol a indicates the detected value of the magnetic flux from the magnetic sensor 5, and the symbol a indicates the detected value of the magnetic flux from the magnetic sensor 6. In this figure, these detected values indicate that the magnetic flux decreases when the coin C passes through.
【００１０】次に、図３に示す前記ストッパ機構３（図
１）を駆動する駆動回路Ｂについて説明する。図３に示
したように、磁気センサ５，６には、これらの磁気セン
サ５，６からのアナログ信号をデジタル信号に変換する
Ａ／Ｄ変換器７を介して、計数制御機構８が接続されて
いる。計数制御機構８は、磁気センサ５，６からの信号
に基づいて、磁気センサ５，６を通過した硬貨Ｃの枚数
を計数し、所定枚数に達したときに、硬貨Ｃの移動を停
止させる停止信号を出力するものである。このとき、計
数制御機構８においては、搬送方向Ａに搬送された硬貨
Ｃのみを計数する。すなわち、図２に示したように、磁
気センサ５からの検出値が予め設定した計数定数Ｋ以下
に低下した後に、磁気センサ６からの検出値が計数定数
Ｋ以下に低下した場合のみ、硬貨Ｃを計数するようにな
っている。また、この計数制御機構８は、予め設定され
る処理金種の信号も出力するようになっている。また、
停止タイミングデータ記憶部９は、硬貨Ｃが正常に搬送
されたときに硬貨Ｃを停止させるのに最適な図４に示す
状態におけるセンサ６の検出値Ｘ（図２）と、何らかの
原因でストッパピン４の通路２内への突出が阻止されて
しまったときに、再度ストッパピン４を突出させるのに
最適な図５に示す状態におけるセンサ６の検出値Ｙ（図
２）とを、それぞれ処理すべき硬貨Ｃの金種ごとに記憶
するようになっている。そして、Ａ／Ｄ変換器７から入
力される磁気センサ５，６の検出データ、停止タイミン
グデータ記憶部９で記憶している検出値Ｘ，Ｙ、および
計数制御機構８からの信号に基づいて、硬貨Ｃの位置を
推定し、この硬貨Ｃを停止させるのに最適な位置におい
て、ストッパ駆動制御部１０でストッパ機構３を駆動す
るロータリーソレノイド（図示なし）に駆動信号を出力
するようになっている。Next, the drive circuit B for driving the stopper mechanism 3 (FIG. 1) shown in FIG. 3 will be described. As shown in FIG. 3, a count control mechanism 8 is connected to the magnetic sensors 5 and 6 through an A / D converter 7 that converts analog signals from the magnetic sensors 5 and 6 into digital signals. ing. The counting control mechanism 8 counts the number of coins C that have passed through the magnetic sensors 5 and 6 based on the signals from the magnetic sensors 5 and 6, and stops the movement of the coins C when a predetermined number is reached. It outputs a signal. At this time, the counting control mechanism 8 counts only the coins C transported in the transport direction A. That is, as shown in FIG. 2, only when the detection value from the magnetic sensor 6 drops below the preset counting constant K and then the detection value from the magnetic sensor 6 falls below the counting constant K, the coin C Is to be counted. The counting control mechanism 8 also outputs a signal of a preset processing denomination. Also,
The stop timing data storage unit 9 detects the detection value X (FIG. 2) of the sensor 6 in the state shown in FIG. 4 that is optimal for stopping the coin C when the coin C is normally conveyed, and the stopper pin for some reason. When the protrusion of No. 4 into the passage 2 is blocked, the detected value Y (FIG. 2) of the sensor 6 in the state shown in FIG. It is designed to be stored for each denomination of the coin C that should be used. Then, based on the detection data of the magnetic sensors 5 and 6 input from the A / D converter 7, the detection values X and Y stored in the stop timing data storage unit 9, and the signal from the counting control mechanism 8, The position of the coin C is estimated, and a drive signal is output to a rotary solenoid (not shown) that drives the stopper mechanism 3 by the stopper drive control unit 10 at the optimum position for stopping the coin C. .
【００１１】次に、上記の構成からなる硬貨計数装置１
により、予め設定した所定枚数、例えば５０枚の硬貨を
計数する場合の硬貨計数装置１の動作について、図１な
いし図５を参照して説明する。まず、正常に硬貨Ｃが搬
送された場合について説明する。硬貨Ｃの計数を開始し
て、駆動回路Ｂの計数制御機構８により磁気センサ５，
６を通過する硬貨Ｃの枚数を計数する。そして、４９枚
目の硬貨を計数した後に、５０枚目の硬貨Ｃ1が、図４
に示した状態となったとき、すなわち図２に示した磁気
センサ６の検出値が検出値Ｘに達した時点で、駆動回路
Ｂによりロータリーソレノイド（図示なし）を駆動さ
せ、ストッパ機構３のストッパピン４を通路２内に突出
させる。このタイミングでストッパピン４を突出させる
と、硬貨Ｃ1の移動とストッパピン４の突出動作とが同
時進行で行われることになり、後続の５１枚目の硬貨Ｃ
2をある程度余裕のある状態で停止させることができ
る。このようにして、５１枚目の硬貨Ｃ2はストッパピ
ン４により停止させられ、５０枚、すなわち所定枚数の
硬貨Ｃのみが後段の硬貨包装機（図示なし）に送給され
る。Next, the coin counting device 1 having the above structure
Thus, the operation of the coin counting device 1 when counting a predetermined number of coins, for example, 50 coins, will be described with reference to FIGS. 1 to 5. First, the case where the coin C is normally conveyed will be described. The counting control mechanism 8 of the drive circuit B starts counting the coins C and the magnetic sensors 5,
The number of coins C passing through 6 is counted. Then, after counting the 49th coin, the 50th coin C 1 is
2 is reached, that is, when the detection value of the magnetic sensor 6 shown in FIG. 2 reaches the detection value X, the drive circuit B drives a rotary solenoid (not shown) to stop the stopper mechanism 3. The pin 4 projects into the passage 2. When the stopper pin 4 is projected at this timing, the movement of the coin C 1 and the projecting operation of the stopper pin 4 are simultaneously performed, and the succeeding 51st coin C
2 can be stopped with some room. In this way, the 51st coin C 2 is stopped by the stopper pin 4, and only 50 coins, that is, a predetermined number of coins C, are fed to the coin wrapping machine (not shown) in the subsequent stage.
【００１２】次に、例えば搬送する硬貨Ｃの変形によ
り、搬送速度が変化した場合や、後段の硬貨包装機（図
示なし）のトラブルにより硬貨Ｃの搬送が一時的に停止
状態になってしまったとき等、何らかの原因でストッパ
ピン４の通路２内への突出が阻止されてしまったときの
硬貨計数装置１の動作について説明する。まず、上記と
同様に、４９枚目の硬貨を計数した後に、５０枚目の硬
貨Ｃ1が、図４に示した状態となったとき、すなわち図
２に示した磁気センサ６の検出値が検出値Ｘに達した時
点で、駆動回路Ｂによりストッパ機構３のロータリーソ
レノイド（図示なし）を駆動させ、ストッパピン４を通
路２内に突出させる。このとき、前記したような何らか
の原因で５０枚目の硬貨Ｃ1が停止あるいはその搬送速
度の低下が生じ、この硬貨Ｃ1によりストッパピン４の
通路２内への突出が阻止されたときには、ロータリーソ
レノイド（図示なし）への駆動回路Ｂからの出力信号に
よる電流が切れ、ロータリーソレノイド（図示なし）の
磁力により、ストッパピン４は通路２から退避して所定
の位置に復帰する。その後、５０枚目の硬貨Ｃ1が移動
して、図５に示した状態となったとき、すなわち図２に
示した磁気センサ６の検出値が検出値Ｙに達した時点
で、再度、駆動回路Ｂによりロータリーソレノイド（図
示なし）を駆動させ、ストッパ機構３のストッパピン４
を通路２内に突出させる。このようにして、何らかの原
因でストッパピン４の通路２内への突出が阻止されたと
きにおいても、再度ストッパピン４を突出させて、５１
枚目の硬貨Ｃ2を停止させ、５０枚、すなわち所定枚数
の硬貨Ｃのみが後段の硬貨包装機（図示なし）に送給さ
れる。Next, for example, when the conveying speed is changed due to the deformation of the coin C to be conveyed, or due to a trouble of the coin wrapping machine (not shown) in the subsequent stage, the conveyance of the coin C is temporarily stopped. The operation of the coin counting device 1 when the stopper pin 4 is prevented from protruding into the passage 2 for some reason such as time will be described. First, similarly to the above, after counting the 49th coin, when the 50th coin C 1 is in the state shown in FIG. 4, that is, the detection value of the magnetic sensor 6 shown in FIG. When the detection value X is reached, the drive circuit B drives the rotary solenoid (not shown) of the stopper mechanism 3 to cause the stopper pin 4 to project into the passage 2. At this time, if the 50th coin C 1 is stopped or the conveying speed thereof is lowered due to some cause as described above, and the stopper pin 4 is prevented from projecting into the passage 2 by this coin C 1 , the rotary operation is performed. The current due to the output signal from the drive circuit B to the solenoid (not shown) is cut off, and the magnetic force of the rotary solenoid (not shown) causes the stopper pin 4 to retract from the passage 2 and return to a predetermined position. After that, when the fiftieth coin C 1 moves and enters the state shown in FIG. 5, that is, when the detection value of the magnetic sensor 6 shown in FIG. The rotary solenoid (not shown) is driven by the circuit B, and the stopper pin 4 of the stopper mechanism 3 is driven.
Are projected into the passage 2. In this way, even when the stopper pin 4 is prevented from protruding into the passage 2 for some reason, the stopper pin 4 is caused to protrude again, and
The second coin C 2 is stopped, and only 50 coins, that is, a predetermined number of coins C, are fed to the coin wrapping machine (not shown) in the subsequent stage.
【００１３】以上、上述したように、硬貨計数装置１で
は、所定枚数の５０枚の硬貨Ｃを計数したときに、何ら
かの原因でストッパピン４の通路２内への突出が阻止さ
れた場合においても、再度ストッパピン４を突出させ
て、５１枚目の硬貨Ｃ2を停止させるので、確実に５０
枚の硬貨Ｃを後段の硬貨包装機（図示なし）に送給する
ことができる。また、何らかの原因で５０枚目の硬貨Ｃ
1によりストッパピン４の通路２内への突出が阻止され
たときには、ストッパピン４を一旦通路２から退避さ
せ、その後、再度ストッパピン４を突出させるので、ロ
ータリーソレノイド（図示なし）のＯＮ状態を維持させ
ることがなく、ロータリーソレノイド（図示なし）の異
常な温度上昇を招くことがなく、安全性を確保したうえ
で上記効果を得ることができる。As described above, in the coin counting device 1, when the predetermined number of 50 coins C are counted, even if the stopper pin 4 is prevented from protruding into the passage 2 for some reason, , The stopper pin 4 is projected again and the 51st coin C 2 is stopped.
The coins C can be fed to a coin wrapping machine (not shown) in the subsequent stage. Also, for some reason, the 50th coin C
When the stopper pin 4 is prevented from projecting into the passage 2 by 1 , the stopper pin 4 is once retracted from the passage 2 and then the stopper pin 4 is projected again, so that the rotary solenoid (not shown) is turned on. The above effect can be obtained while maintaining safety without maintaining the temperature and without causing an abnormal temperature rise of the rotary solenoid (not shown).
【００１４】なお、上記実施例において、ストッパ機構
３をストッパピン４をロータリーソレノイドにより駆動
する機構としたが、この構成に限るものではなく、スト
ッパピンをソレノイドにより通路２に直交する方向に突
出・退避する構成としても同様の効果を得ることができ
る。In the above embodiment, the stopper mechanism 3 is a mechanism in which the stopper pin 4 is driven by the rotary solenoid, but the invention is not limited to this structure, and the stopper pin is projected by the solenoid in the direction orthogonal to the passage 2. The same effect can be obtained even with the configuration of retracting.
【００１５】[0015]
【発明の効果】以上説明したように、本発明の硬貨計数
装置によれば、所定枚数の硬貨を計数したときに、スト
ッパ機構のストッパ部材を通路内に突出させて後続の硬
貨の移動を停止させるとともに、何らかの原因でストッ
パ部材の通路内への突出が阻止された場合においても、
複数回ストッパ部材を突出させて、後続の硬貨の移動を
停止させる。したがって、確実に所定枚数の硬貨のみを
後段の機器に送給することができる。また、ストッパ機
構を駆動するソレノイドのＯＮ状態を維持させることが
ないので、ソレノイドの異常な温度上昇を招くことがな
く、安全性を確保したうえで上記効果を得ることができ
る。As described above, according to the coin counting apparatus of the present invention, when the predetermined number of coins are counted, the stopper member of the stopper mechanism is projected into the passage to stop the movement of the succeeding coins. In addition, even if the stopper member is prevented from protruding into the passage for some reason,
The stopper member is projected a plurality of times to stop the movement of the coins that follow. Therefore, it is possible to reliably send only the predetermined number of coins to the subsequent device. Further, since the solenoid for driving the stopper mechanism is not maintained in the ON state, an abnormal temperature rise of the solenoid is not caused and the above effect can be obtained while ensuring safety.
【図１】本発明に係る硬貨計数装置の要部を示す平面図
である。FIG. 1 is a plan view showing a main part of a coin counting device according to the present invention.
【図２】同硬貨計数装置の磁気センサによる検出値を示
す図である。FIG. 2 is a diagram showing a detection value by a magnetic sensor of the coin counting device.
【図３】同硬貨計数装置の駆動回路を示すブロック図で
ある。FIG. 3 is a block diagram showing a drive circuit of the coin counting device.
【図４】同硬貨計数装置において、硬貨が正常に搬送さ
れたときのストッパ機構の駆動タイミングを示す平面図
である。FIG. 4 is a plan view showing a drive timing of a stopper mechanism when a coin is normally conveyed in the coin counting device.
【図５】同硬貨計数装置において、硬貨が正常に搬送さ
れなかったときのストッパ機構の駆動タイミングを示す
平面図である。FIG. 5 is a plan view showing drive timing of the stopper mechanism in the coin counting device when coins are not normally conveyed.
１ 硬貨計数装置 ２ 通路 ３ ストッパ機構 ４ ストッパピン（ストッパ部材） ５，６ 磁気センサ Ｂ 駆動回路 Ｃ 硬貨 1 coin counting device 2 passage 3 stopper mechanism 4 stopper pin (stopper member) 5, 6 magnetic sensor B drive circuit C coin
Claims (1)
この通路内に対して突出・退避自在なストッパ部材とこ
れを駆動するソレノイドとからなるストッパ機構と、前
記通路内の前記ストッパ機構の近傍に設けられて該通路
を移動する硬貨を検出する磁気センサと、該磁気センサ
の検出値から前記ストッパ機構を通過した硬貨を計数す
るとともに、前記検出値と予め設定した複数の設定値と
が一致したときに前記ストッパ部材を前記通路内に突出
させるように前記ストッパ機構を駆動する駆動回路とを
具備してなることを特徴とする硬貨計数装置。1. A stopper mechanism comprising a passage through which a coin moves, a stopper member facing the inside of the passage and projecting and retracting from the passage, and a solenoid for driving the stopper member, and the stopper mechanism inside the passage. A magnetic sensor that is provided in the vicinity of to detect coins moving in the passage, and count coins that have passed through the stopper mechanism from the detection value of the magnetic sensor, and the detection value and a plurality of preset setting values. And a drive circuit for driving the stopper mechanism so that the stopper member protrudes into the passage when the coin counting device and the coin counting device match.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5011133A JP2880034B2 (en) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | Coin counting device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5011133A JP2880034B2 (en) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | Coin counting device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06223243A true JPH06223243A (en) | 1994-08-12 |
| JP2880034B2 JP2880034B2 (en) | 1999-04-05 |
Family
ID=11769525
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5011133A Expired - Lifetime JP2880034B2 (en) | 1993-01-26 | 1993-01-26 | Coin counting device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2880034B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030087483A (en) * | 2002-05-10 | 2003-11-14 | 정수연 | Coin counter |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59122664U (en) * | 1983-01-31 | 1984-08-18 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | Coin counting/detection device |
| JPH02228582A (en) * | 1989-03-01 | 1990-09-11 | Fuji Electric Co Ltd | Discriminating apparatus of article |
| JPH034956A (en) * | 1989-05-31 | 1991-01-10 | Tonen Corp | Ultrasonic atomizing apparatus |
-
1993
- 1993-01-26 JP JP5011133A patent/JP2880034B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59122664U (en) * | 1983-01-31 | 1984-08-18 | ロ−レルバンクマシン株式会社 | Coin counting/detection device |
| JPH02228582A (en) * | 1989-03-01 | 1990-09-11 | Fuji Electric Co Ltd | Discriminating apparatus of article |
| JPH034956A (en) * | 1989-05-31 | 1991-01-10 | Tonen Corp | Ultrasonic atomizing apparatus |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030087483A (en) * | 2002-05-10 | 2003-11-14 | 정수연 | Coin counter |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2880034B2 (en) | 1999-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5518101A (en) | Unacceptable coin removing apparatus for coin handling machine | |
| JP2587557B2 (en) | Coin sorting control device | |
| US5211387A (en) | Method and apparatus for feeding articles | |
| JPH06223243A (en) | Coin counting device | |
| JP2768898B2 (en) | Sorting device and sorting method | |
| JP2945270B2 (en) | Coin processing machine | |
| JPS6236595B2 (en) | ||
| JP2626517B2 (en) | Paper transport controller | |
| JPH0418062Y2 (en) | ||
| JP3394568B2 (en) | Paper handling equipment | |
| JPS5912693Y2 (en) | banknote identification device | |
| JP2875151B2 (en) | Coin processing machine | |
| JPH09319918A (en) | Paper money discriminating method | |
| JP3012155B2 (en) | Coin processing machine | |
| JPH0348680Y2 (en) | ||
| JPS6225228B2 (en) | ||
| JPH04287189A (en) | Coin processor | |
| JPH05143758A (en) | Information card recording/reproducing device | |
| JP2816215B2 (en) | Card transport control method | |
| JPH02175542A (en) | Cash dispenser | |
| JPH02286543A (en) | Inserting and carrying of medium | |
| JP2806492B2 (en) | Data writing device for magnetic card | |
| JPS6217273B2 (en) | ||
| JPS62105662A (en) | Bankbook printer | |
| JPH05319682A (en) | Carrying control method and device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080129 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110129 Year of fee payment: 12 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120129 Year of fee payment: 13 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130129 Year of fee payment: 14 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |