KR20010038523A - Apparatus for controlling rotation of plate using detecting current of side guide - Google Patents
Apparatus for controlling rotation of plate using detecting current of side guide Download PDFInfo
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Abstract
Description
본 발명은 폭측정장치 부하 전류를 이용한 소재회전 제어장치에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 후판압연에 있어서 소재의 폭내기 압연을 위해 압연기 롤 전방에서 소재를 회전시킬 때 폭측정장치의 부하전류 피드백값의 변화량을 비교하여 소재 회전상태를 예측함으로써 소재회전을 자동으로 제어할 수 있도록 된 폭측정장치 부하전류를 이용한 소재 회전 제어 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a material rotation control device using a width measuring device load current, and more particularly, load current feedback of the width measuring device when the material is rotated in front of the rolling mill roll for wide-width rolling of the material in the thick plate rolling The present invention relates to a material rotation control device using a load current of a width measuring device that can automatically control the material rotation by predicting the material rotation state by comparing the amount of change in the value.
도 1은 일반적인 후판 소재의 압연 제어 시스템의 개략적인 구성을 보인 블록도이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 일반적인 후판 압연에 있어서 생산하고자 하는 소재의 폭에 적합한 폭으로 소재로 압연시키기 위한 소재의 폭내기 압연을 위해 압연 소재(14)를 압연기(9) 전/후단에서 각각 90도씩 회전시키는 경우에는 먼저 소재 위치검출기(13a)에 의해 압연 소재(14)가 검출되면 턴테이블(7)의 구동 속도를 감소시켜 압연기 전면에 정지시키게 된다. 정지된 압연 소재는 폭측정장치(4a)(4b)에 의해 센터링되고 상위 압연 계산기(1)의 압연 스케쥴에 의해 압연되게 된다. 부연하여 설명하면, 상위 압연 계산기(1)에서 제어부(2)로 소재의 회전지시를 내리면 폭측정장치(4a)(4b)는 소재 센터링후에 (소재 대각선 길이 + 1000mm)만큼으로 폭을 설정한다. 운전자가 회전지시를 확인하여 수동으로 각각의 턴테이블 구동모터(6a)(6b)를 상호 역구동시켜 소재를 회전시키면서 운전자가 회전완료여부를 판단하여 회전완료버튼을 눌러 제어부(2)를 통해 상위 압연 계산기(1)로 출력하면 소재의 회전이 완료된다. 이후 폭측정장치는 삐뚤어진 소재를 센터링하고 폭측정을 실시한 후 그 실적치를 제어부(2)로 출력하고 압연에 들어간다. 압연이 완료되면 압연기 출측에서 상기와 동일한 과정에 의해 압연된 소재를 다시 회전시켜 턴테이블을 통해 차후 공정으로 이동시키게 된다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a rolling control system of a general thick plate material. As shown in FIG. 1, in general thick plate rolling, the rolled material 14 is rolled at the front / rear end of the rolling mill 9 for widthwise rolling of the material for rolling the material into a width suitable for the width of the material to be produced. In the case of rotating by 90 degrees, when the rolling material 14 is detected by the raw material position detector 13a, the driving speed of the turntable 7 is reduced to stop the rolling mill in front of the rolling mill. The stationary rolled material is centered by the width measuring devices 4a and 4b and is rolled by the rolling schedule of the upper rolling calculator 1. In detail, when the rotation direction of the material is given to the control unit 2 in the upper rolling calculator 1, the width measuring devices 4a and 4b set the width by (the diagonal length of the material + 1000 mm) after the material centering. The driver checks the rotation instruction and manually drives the respective turntable driving motors 6a and 6b to rotate each other while rotating the material while the driver judges whether the rotation is completed and presses the rotation completion button to roll the upper part through the control unit 2. Output to the calculator (1) completes the rotation of the material. Then, the width measuring device centers the crooked material and performs the width measurement, and then outputs the performance value to the controller 2 and enters rolling. When the rolling is completed, the rolled material is rotated again by the same process as the above at the exit side of the rolling mill to be moved to a later process through the turntable.
그러나, 이러한 종래의 압연 소재 회전 제어 장치에 있어서는 턴 테이블의 구동에 의한 소재의 회전 완료 여부를 자동으로 확인할 수 없어 자동 압연 작업중의 운전자에 의한 수동 확인에 의존하게 된다. 즉, 운전자가 소재 회전 지시를 확인한 후 소재 회전 조작을 하고 소재 회전 완료를 육안으로 확인한 후 회전 완료 버튼을 조작하여 압연 소재의 회전을 제어하게 된다. 따라서, 자동으로 수행되는 후판 압연 공정에서의 연속적인 자동 압연 패턴이 끊기고 운전자 개인에 따라 소재 회전시간의 차이, 오조작에 의한 폭측정장치 및 에저(edger)등과의 충돌등으로 인한 압연라인 장치의 수리주기 단축등의 문제점이 발생한다.However, in such a conventional rolled material rotation control device, it is not possible to automatically check whether or not the rotation of the raw material is completed by the driving of the turntable, and thus relies on manual confirmation by the driver during the automatic rolling operation. That is, the driver checks the material rotation instruction and then performs the material rotation operation and visually confirms the completion of the material rotation, and then controls the rotation of the rolled material by operating the rotation completion button. Therefore, the continuous automatic rolling pattern in the thick plate rolling process that is automatically performed is broken and according to the driver's individual, the rolling line device is caused by the difference in material rotation time, the width measuring device due to the misoperation, and the collision with the edger. Problems such as shortening of the repair cycle occur.
따라서, 본 발명은 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써 그 목적은 압연 소재를 회전시키는 경우 압연 소재의 회전을 자동으로 제어함으로써 후판 압연 공정에서의 연속적인 자동 압연 작업이 가능하게 하고 압연소재와 폭측정장치 및 에저등의 충돌을 방지하여 정확하고 원활한 회전 제어가 가능하도록 된 폭측정장치 부하전류를 이용한 소재 회전 제어장치를 제공하고자 하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned conventional problems, and its object is to automatically control the rotation of the rolled material when rotating the rolled material, thereby enabling continuous automatic rolling operation in the thick plate rolling process. The present invention aims to provide a material rotation control device using a load measuring device load current, which prevents a collision between a rolled material, a width measuring device, and an edger, thereby enabling accurate and smooth rotation control.
도 1은 일반적인 후판 소재의 압연 제어 시스템의 개략적인 구성을 보인 블록도이다.1 is a block diagram showing a schematic configuration of a rolling control system of a general thick plate material.
도 2는 본 발명에 따른 폭측정장치 부하 전류를 이용한 소재 회전 제어장치를 구현하기 위한 제어부의 구성을 보인 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a control unit for implementing a material rotation control device using a width measuring device load current according to the present invention.
도 3은 본 발명을 구현하기 위한 제어부의 동작을 설명하기 위한 플로우차트를 도시한 것이다.3 is a flowchart illustrating an operation of a controller for implementing the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1...상위압연계산기, 2...제어부,1 ... high rolling calculator, 2 ... control unit,
6a,6b...턴테이블 구동모터, 5a,5b...폭측정장치 구동모터,6a, 6b ... turntable drive motors, 5a, 5b ... width measuring device drive motors,
4a,4b...폭측정장치, 210...중간회전 완료판단부,4a, 4b ... width measuring device, 210 ...
220...폭측정장치 구동폭설정부, 230...폭측정장치 구동제어부,220 ... width measuring device drive width setting unit, 230 ... width measuring device drive control unit,
240...턴테이블 속도제어부.240 ... turntable speed control unit.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 폭측정장치 부하전류를 이용한 소재 회전 제어장치는 후판 압연 공정에서 턴테이블에 이송된 후판 압연 소재를 폭측정장치로 센터링하고, 폭측정 장치를 소정 설정폭까지 이동시킨 후 턴테이블 구동 모터를 제어하여 압연 소재를 회전시켜 폭내기 압연을 수행하는 후판 압연 공정의 소재회전 제어장치에 있어서,In order to achieve the above object, the material rotation control device using the width measuring device load current according to the present invention centers the plate rolled material transferred to the turntable in the plate rolling process by the width measuring device, and the width measuring device to a predetermined set width. In the material rotation control device of the thick plate rolling process to control the turntable drive motor to rotate the rolled material to move the width after rolling,
압연 소재의 회전 초기 및 소재의 중간회전이 완료된 이후의 폭측정장치 설정폭을 연산하는 폭측정장치 구동폭 설정부와,A width measuring device drive width setting unit for calculating a width measuring device setting width after the initial rotation of the rolled material and the intermediate rotation of the raw material are completed;
상기 폭측정장치 구동폭 설정부에 설정된 설정폭까지 상기 폭측정장치가 구동되도록 폭측정장치 구동 모터의 구동을 제어하는 폭측정장치 구동제어부와,A width measuring device driving control unit controlling the driving of the width measuring device driving motor such that the width measuring device is driven up to a set width set in the width measuring device driving width setting unit;
상기 폭측정 장치의 구동전류의 변화를 검출하여 기설정된 기준전압과 비교하여 중간 회전 완료 시점을 판단하는 중간 회전 완료 판단부와,An intermediate rotation completion determination unit which detects a change in the driving current of the width measuring device and determines the intermediate rotation completion time by comparing with a preset reference voltage;
상기 턴테이블 구동 모터의 동작으로 압연소재가 중간 회전위치까지 이동되는 데 소요되는 시간을 카운트하고, 카운트된 시간과 중간회전 이후의 시간을 비교하여 상기 턴테이블의 구동속도를 가변 제어하는 턴 테이블 구동 제어부를 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The turntable driving control unit for counting the time taken to move the rolled material to the intermediate rotation position by the operation of the turntable driving motor, and compares the counted time and the time after the intermediate rotation to variably control the driving speed of the turntable It is characterized by comprising.
이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 폭측정장치 부하전류를 이용한 소재 회전 제어 장치의 구성 및 작용효과를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings the configuration and effect of the material rotation control device using the width measuring device load current according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.
도 2는 본 발명에 따른 폭측정장치 부하 전류를 이용한 소재 회전 제어장치를 구현하기 위한 제어부의 구성을 보인 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명을 구현하기 위한 제어부(2)는 압연 소재의 회전 초기 및 소재의 중간회전이 완료된 이후의 폭측정장치 설정폭을 연산하는 폭측정장치 구동폭 설정부(220)와, 상기 폭측정장치 구동폭 설정부(220)에 설정된 설정폭까지 상기 폭측정장치(4)가 구동되도록 폭측정장치 구동모터(5)의 구동을 제어하는 폭측정장치 구동제어부(230)와, 폭측정장치(4)의 부하전류를 검출하여 기설정된 기준전압과 비교하여 중간 회전 완료 시점을 판단하는 중간 회전 완료 판단부(210)와, 턴테이블 구동이 개시됨과 동시에 카운트 동작을 개시하여 중간 회전이 완료될 때까지의 시간을 카운트하는 카운터(241)와, 상기 카운터(241)에 의해 카운트된 시간을 중간 회전이 완료된 시점부터 디스카운트하고, 디스카운트된 시간이 기설정된 기준 시간미만이면 턴테이블의 구동 속도를 고속에서 저속으로 가변제어하는 턴 테이블 구동제어부(240)를 구비하여 이루어진다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of a control unit for implementing a material rotation control device using a width measuring device load current according to the present invention. As shown in FIG. 2, the control unit 2 for implementing the present invention includes a width measuring device driving width setting unit 220 for calculating a width measuring device setting width after the initial rotation of the rolled material and the intermediate rotation of the raw material are completed. And a width measuring device driving control unit 230 for controlling the driving of the width measuring device driving motor 5 such that the width measuring device 4 is driven to the set width set in the width measuring device driving width setting unit 220. And an intermediate rotation completion determination unit 210 that detects the load current of the width measuring device 4 and determines the intermediate rotation completion time by comparing with the preset reference voltage, and starts the count operation at the same time as the turntable driving is started. A counter 241 for counting the time until the rotation is completed, and the time counted by the counter 241 is discounted from the time when the intermediate rotation is completed, and if the discounted time is less than the preset reference time And a turn table driving controller 240 for controlling the driving speed of the turntable from high speed to low speed.
상기한 구성에 있어서, 상기 폭 측정장치 구동폭 설정부(220)는 압연소재가 압연기의 전방에 이송됨이 판단되는 경우 상위 계산기(1)로부터 압연 소재의 폭 및 길이데이터를 입력받아 피타고라스 정리를 이용하여 압연 소재의 대각선 길이를 연산한다. 또한, 압연소재의 회전을 개시하고자 하는 경우에는 (소재의 대각선길이-20mm)으로 폭측정장치(SG:side guide)의 설정폭을 설정하고, 중간 회전이 완료된 이후에는 폭측정장치의 설정값을 (소재의 대각선길이+1000mm)로 설정한다.In the above configuration, the width measuring device driving width setting unit 220 receives the width and length data of the rolled material from the upper calculator (1) when it is determined that the rolled material is transferred to the front of the rolling mill to perform the Pythagorean theorem. To calculate the diagonal length of the rolled material. In addition, if you want to start the rotation of the rolled material, set the width of the width measuring device (SG: side guide) to (diagonal length of the material -20mm), and set the width of the width measuring device after the intermediate rotation is completed. Set to (Diagonal Length of Material + 1000mm).
한편, 상기 중간회전 완료판단부(210)는 폭측정장치(4)의 부하 전류값을 입력받아 전류/전압신호로 변환한 후 증폭출력하는 전류/전압변환부(211)와, 상기 변환된 전압신호를 기설정된 기준전압과 비교하여 중간회전 완료여부를 판단하는 비교부(212)와, 상기 비교부(212)의 비교결과 피드백된 폭측정장치의 부하전류값이 기설정된 기준전압이상인 경우 턴온되어 그 에미터단에 접속된 릴레이를 동작시켜 중간회전 완료신호를 출력하는 트랜지스터(TR1)를 구비하여 이루어진다.Meanwhile, the intermediate rotation determination unit 210 receives the load current value of the width measuring device 4 and converts it into a current / voltage signal, and then amplifies and outputs the amplified output, and the converted voltage. The comparison unit 212 determines whether the intermediate rotation is completed by comparing the signal with a preset reference voltage, and when the load current value of the width measuring device fed back as a result of the comparison of the comparison unit 212 is greater than or equal to the preset reference voltage, the signal is turned on. And a transistor TR1 for operating the relay connected to the emitter stage and outputting an intermediate rotation completion signal.
또한, 상기 턴테이블 구동제어부(240)는 상기 압연소재의 회전이 개시된 후 중간회전이 완료될 때까지의 시간을 카운트하는 카운터(241)와, 상기 카운터에 의해 카운트된 중간회전시간을 일시저장하는 카운터 유지부(242)와, 중간회전 완료 후 폭측정장치의 구동폭이 설정되면 상기 턴테이블 구동모터(5a)(5b)를 고속으로 구동시키고, 상기 카운터 유지부(242)에 저장된 중간회전시간을 디스카운트하여 디스카운트된 시간과 상기 저장된 중간회전시간을 비교하여 디스카운트된 시간이 중간회전시간의 일정비율이하이면 상기 턴테이블 구동모터(5a)(5b)를 저속으로 구동시키는 턴테이블 속도 가변제어부를 구비하여 이루어진다.In addition, the turntable driving control unit 240 is a counter 241 for counting the time from the start of the rotation of the rolled material to the completion of the intermediate rotation, and a counter for temporarily storing the intermediate rotation time counted by the counter When the holding unit 242 and the driving width of the width measuring device are set after completion of the intermediate rotation, the turntable driving motors 5a and 5b are driven at high speed, and the intermediate rotation time stored in the counter holding unit 242 is discounted. By comparing the discounted time and the stored intermediate rotation time, if the discounted time is less than a certain ratio of the intermediate rotation time is provided a turntable speed variable control unit for driving the turntable driving motor (5a) (5b) at a low speed.
이하에는 전술한 구성에 따른 본 발명의 폭측정장치 부하전류를 이용한 소재 회전제어장치의 동작 및 그에 따른 작용 효과를 설명하기로 한다.Hereinafter, the operation of the material rotation control device using the width measuring device load current according to the above-described configuration and its effects will be described.
도 3은 본 발명을 구현하기 위한 제어부의 동작을 설명하기 위한 플로우차트를 도시한 것이다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 후판 압연 라인에서의 소재 회전 제어 장치는 후판 소재가 턴 테이블상에 도착하면 소재 위치 검출기(13A)가 이를 검출하여 제어부(2)로 송출한다. 이때, 제어부(2)는 턴 테이블 구동용 모터(6a)(6b)의 속도를 감속하여 소정의 위치에 소재가 정지되도록 한 후 폭측정장치를 구동시켜 센터링을 실시한다.3 is a flowchart illustrating an operation of a controller for implementing the present invention. As shown in Fig. 2 and Fig. 3, the material rotation control device in the thick plate rolling line, when the plate material arrives on the turntable, the material position detector 13A detects it and sends it to the control unit 2. At this time, the control unit 2 decelerates the speed of the turntable driving motors 6a and 6b to stop the material at a predetermined position, and then drives the width measuring device to perform centering.
상위 압연 계산기(1)에서 제어부(2)로 소재 회전 지시가 내려오면 폭측정장치 구동폭 설정부(220)에서 폭측정장치의 구동폭을 소정값 즉, 소재의 대각선 길이-20mm로 설정하여 폭측정장치 구동용 모터를 동작시켜 폭측정장치를 이동시키게 된다. 이때, 소재의 대각선 길이는 (소재폭2+소재길이2)의 제곱근하여 계산하고, 앤드회로(A2)의 동작에 의해 폭측정장치 구동제어부(230) 및 입측모터제어부(3)로모터구동신호를 출력한다.When the material rotation instruction is issued from the upper rolling calculator 1 to the control unit 2, the width measuring device driving width setting unit 220 sets the driving width of the width measuring device to a predetermined value, that is, the diagonal length of the material to -20 mm. The width measuring device is moved by operating the motor for driving the measuring device. At this time, the diagonal length of the material is calculated by the square root of (material width 2 + material length 2 ), and the motor drive signal to the width measuring device drive control unit 230 and the entrance motor control unit 3 by the operation of the end circuit A2. Outputs
입측 모터제어부(3)에서는 폭측정장치 구동 모터(5a)(5b)를 고속으로 구동시키고, 구동 모터의 회전수를 펄스 발생기(8)를 통해 검출하여 폭측정장치의 이동량을 판단하고, 폭측정장치 구동제어부(230)에서는 이렇게 판단된 폭측정장치의 이동량과 폭측정장치의 설정폭을 비교하여 일치하면 폭설정이 완료된 것으로 판단한다. 이때, 오어회로(OR1)의 동작으로 폭측정장치 구동정지신호를 폭측정장치 구동 모터(5a)(5b)로 출력하여 폭측정장치(4a)(4b)를 정지시키게 된다.The entrance motor control unit 3 drives the width measuring device driving motors 5a and 5b at high speed, and detects the rotational speed of the driving motor through the pulse generator 8 to determine the amount of movement of the width measuring device. The device driving controller 230 compares the determined movement amount of the width measuring device with the set width of the width measuring device and determines that the width setting is completed. At this time, the width measuring device driving stop signal is output to the width measuring device driving motors 5a and 5b by the operation of the OR circuit OR1 to stop the width measuring devices 4a and 4b.
또한, 폭측정장치 폭설정값이 {소재 대각선길이-20mm}로 설정되었으므로 앤드회로(A2)의 동작으로 턴테이블 구동 온신호가 출력되고, 입측모터제어부(3)에서는 턴테이블 구동모터(6a)(6b)를 각각 상호 반대방향으로 고속구동시켜 압연소재를 회전시키게 된다. 이와 동시에 카운터부(241)에서는 턴테이블 구동온신호의 입력시간부터 샘플링시간마다 소재 회전시간을 카운트하게 된다.In addition, since the width measuring device width setting value is set to {material diagonal length-20mm}, the turntable driving on signal is output by the operation of the end circuit A2, and the entry motor control unit 3 turnstable driving motors 6a and 6b. ) Are rotated at high speed in opposite directions to each other to rotate the rolled material. At the same time, the counter unit 241 counts the material rotation time for each sampling time from the input time of the turntable driving on signal.
이때, 턴테이블 구동 모터(6a)(6b)가 구동되면서 소재의 대각선 좌,우 모서리가 폭측정장치와 접촉되게 되면 폭측정장치 구동모터(5a)(5b)의 부하전류 피드백값이 변동되게 된다. 따라서, 중간회전 완료판단부(210)에서는 폭측정장치의 피드백 전류를 입력받아 전류/전압변환부(211)에서 검출전류신호에 비례하는 소정 전압신호를 변환출력하고, 비교부(212)에 기설정된 기준전압과 상기 전류/전압변환부(211)에서 출력되는 신호를 비교하여 폭측정장치의 부하전류변화에 따라 피드백된 신호가 비교부(212)에 기설정된 기준전압이상인지를 판단하게 된다. 이때, 피드백신호가 기준전압이하인 경우에는 압연소재의 중간회전위치(압연소재의 대각선 모서리부분이 폭측정장치와 맞닿는 위치)까지 회전되지 않은 것으로 판단하여 턴테이블 구동모터를 고속으로 구동시킨다.At this time, when the turntable driving motors 6a and 6b are driven and the diagonal left and right edges of the material come into contact with the width measuring device, the load current feedback values of the width measuring device driving motors 5a and 5b are changed. Therefore, the intermediate rotation determination unit 210 receives the feedback current of the width measuring device and converts and outputs a predetermined voltage signal proportional to the detection current signal from the current / voltage conversion unit 211, and sends it to the comparison unit 212. The reference voltage is compared with the signal output from the current / voltage converter 211 to determine whether the signal fed back according to the load current change of the width measuring device is equal to or higher than the reference voltage preset in the comparison unit 212. At this time, when the feedback signal is less than the reference voltage, it is determined that the rotation of the rolled material to the intermediate rotation position (the position where the diagonal edge portion of the rolled material is in contact with the width measuring device) to drive the turntable driving motor at high speed.
반면, 폭측정장치의 피드백 검출신호가 기준전압이상인 경우에는 압연소재가 중간회전위치까지 회전된 것으로 판단하여 트랜지스터(TR1)를 동작시킴으로써 중간회전완료신호를 출력시키고 이때 상위압연계산기(1)로부터 턴지시명령이 있으므로 앤드회로(A1)에 의해 중간회전 완료신호가 발생한다. 중간 회전 완료신호의 발생으로 앤드회로(A3)이 동작되고 턴테이블 구동온신호의 출력이 0이 되고, 턴테이블 구동이 정지되게 된다.On the other hand, when the feedback detection signal of the width measuring device is higher than the reference voltage, it is determined that the rolled material is rotated to the intermediate rotation position, and the transistor TR1 is operated to output the intermediate rotation completion signal, and at this time, the upper rolling calculator 1 Since there is an instruction command, the intermediate circuit completion signal is generated by the AND circuit A1. By the generation of the intermediate rotation completion signal, the AND circuit A3 is operated, the output of the turntable driving on signal becomes zero, and the turntable driving is stopped.
이때 중간회전이 완료되면 앤드회로(A1)에 의해 중간회전 완료펄스가 1이 되므로 카운터부(241)는 카운트동작을 중지하고 그 값을 유지한다. 또한, 폭측정장치 구동폭설정부(220)에서는 앤드회로(A2)의 동작으로 릴레이 접점(RY1-a1)이 온되어 앤드회로(A2)가 오프되어 구동폭은 소재대각선길이 +1000mm값으로 설정되게 된다.At this time, when the intermediate rotation is completed, the intermediate rotation completion pulse becomes 1 by the AND circuit A1, so that the counter unit 241 stops the counting operation and maintains the value. In addition, in the width measuring device driving width setting unit 220, the relay contact RY1-a1 is turned on by the operation of the AND circuit A2, the AND circuit A2 is turned off, and the driving width is set to a material diagonal length +1000 mm. do.
폭측정장치 구동제어부(230)에서는 중간회전 완료 신호가 입력됨에 따라 폭측정장치의 설정폭을 {압연소재의 대각선 길이+1000mm}로 설정하여 폭측정장치 구동모터(5a)(5b)를 구동시킨다. 이때 펄스발생기(8)에 의해 검출되는 펄스신호로부터 폭측정장치가 설정폭까지 이동되었는가를 판단하고, 펄스발생기(8)의 검출결과 상기 설정된 폭측정장치의 설정폭까지 폭측정장치가 이동된 것으로 판단되면 폭측정장치 구동모터(5a)(5b)의 동작을 정지시킨다.The width measuring device driving control unit 230 drives the width measuring device driving motors 5a and 5b by setting the width of the width measuring device to {diagonal length of the rolled material + 1000mm} as the intermediate rotation completion signal is input. . At this time, it is determined whether the width measuring device is moved to the set width from the pulse signal detected by the pulse generator 8, and the width measuring device is moved to the set width of the set width measuring device as a result of the detection of the pulse generator 8 If it is determined, the operation of the width measuring device driving motors 5a and 5b is stopped.
또한, 폭측정값과 폭설정값을 비교하여 일치하면 앤드회로(A4)의 동작으로 카운트 유지부(242)를 동작시켜 회전시간 카운트부(241)에 저장된 회전시간 카운트값을 카운트 유지부(242)에 저장시킨다.When the width measurement value and the width setting value are compared and matched, the count holding unit 242 is operated by the operation of the AND circuit A4 to count the rotation time count value stored in the rotation time counting unit 241. ).
회전시간 카운트값은 카운트 유지부(242)에 저장되고, 회전시간 카운트부의 카운트값은 앤드회로(A7)와 온딜레이의 동작으로 일정시간후 0으로 리세트된다.The rotation time count value is stored in the count holding unit 242, and the count value of the rotation time count unit is reset to zero after a predetermined time by the operation of the AND circuit A7 and the on delay.
상기 카운트 유지부(242)에 저장된 회전시간 카운트값은 턴테이블 속도제어부(240)에 의해 디스카운트되기 시작한다. 디스카운트값이 카운트값의 1/3이상이면 턴테이블 구동모터(5a)(5b)를 다시 고속으로 구동시켜 압연소재를 회전시키게 된다.The rotation time count value stored in the count holding unit 242 starts to be discounted by the turntable speed control unit 240. If the discount value is 1/3 or more of the count value, the turntable driving motors 5a and 5b are driven again at high speed to rotate the rolled material.
상세히 설명하면 턴테이블 속도제어부(240)에서는 상기 카운터(241)에 의해 적산된 시간을 3등분한 후 디스카운트된 시간이 카운터에서 적산한 시간의 1/3이상인 경우에는 턴테이블 구동모터(5a)(5b)를 고속으로 구동시키고, 디스카운트되는 시간이 카운터에서 적산한 시간의 1/3미만인 경우에는 턴테이블 구동모터(5a)(5b)를 저속으로 구동시키도록 소정 제어신호를 출력하게 된다. 즉, 앤드회로(A6)에 의해 디스카운트값이 1/3미만이면서 0이 아니면 턴테이블 구동모터를 저속으로 구동시키도록 입측모터제어부(3)에 제어신호를 출력한다.In detail, the turntable speed control unit 240 divides the time accumulated by the counter 241 into three parts, and then, when the discounted time is 1/3 or more of the time accumulated in the counter, the turntable driving motors 5a and 5b. Is driven at a high speed, and when the discounted time is less than one third of the time accumulated in the counter, a predetermined control signal is output to drive the turntable driving motors 5a and 5b at a low speed. That is, by the AND circuit A6, if the discount value is less than 1/3 and not zero, the control signal is output to the side motor control unit 3 so as to drive the turntable driving motor at a low speed.
한편, 턴테이블 구동모터의 저속구동에 의해 압연 소재가 회전되는 중에 턴테이블 속도제어부(240)에서 디스카운트된 시간이 0이 되는 가를 판단하고, 판단결과 디스카운트된 시간이 0인 경우에는 회전이 완료된 것으로 판단하고, 앤드회로(A6)의 동작으로 턴테이블 구동모터의 구동정지신호를 출력하게 된다.On the other hand, it is determined whether the time discounted by the turntable speed controller 240 becomes zero while the rolled material is rotated by the low speed driving of the turntable driving motor, and when the discounted time is 0, it is determined that the rotation is completed. Then, the operation of the end circuit A6 outputs the driving stop signal of the turntable driving motor.
디스카운트값이 0이 되어 턴테이블의 구동이 정지되면 온딜레이의 동작으로 일정시간 후에 폭측정장치 구동모터(5a)(5b)가 동작되어 폭측정장치 센터링을 시작한다. 회전동작에 의해 삐뚤어진 압연소재는 폭측정장치의 센터링으로 턴테이블 중앙에 센터링된다. 소재의 회전으로 상위 압연 계산기(1)의 소재 길이값과 소재폭값이 바뀌게 되어 소재 길이값이 소재폭값이 되므로 소재 길이값과 펄스발생기(8)로부터의 폭측정값을 비교기(C4)에서 비교하여 동일하면 폭측정장치 구동정지신호를 출력하여 폭측정장치 구동을 정지시킨다.When the value of the discount becomes 0 and the driving of the turntable is stopped, the width measuring device driving motors 5a and 5b are operated after a predetermined time by the operation of the on delay to start the width measuring device centering. The rolled material, which is crooked by the rotation operation, is centered in the center of the turntable by the centering of the width measuring device. The rotation of the material changes the material length value and the material width value of the upper rolling calculator (1), and the material length value becomes the material width value. Therefore, the material length value and the width measurement value from the pulse generator (8) are compared in the comparator (C4). If it is the same, the width measuring device driving stop signal is output to stop the width measuring device driving.
폭측정장치가 정지되면 온딜레이의 동작으로 일정시간 후 회전완료신호를 상위압연계산기(1)로 출력하고 램프로 표시하여 운전자가 육안으로 회전완료를 확인할 수 잇다. 또한, 회전이 완료되면 온딜레이의 동작으로 일정시간후에 중간회전 완료판단부의 트랜지스터(TR2)를 동작시켜 릴레이2(RY2)를 온시키고 릴레이접점(RY2-b1)을 오프시킨다. 릴레이 접점(RY2-b1)의 동작으로 릴레이 접점(RT1-a2)에 의해 유지된 중간 턴 완료신호접점(RY1-a1)이 오프되어 소재 자동 회전 작업이 종료된다.When the width measuring device is stopped, after a certain time by the operation of the on-delay, the rotation completion signal is output to the upper rolling calculator (1) and displayed with a lamp so that the driver can visually check the completion of the rotation. In addition, when the rotation is completed, the transistor TR2 of the intermediate rotation determination unit is operated after a predetermined time by the operation of the on delay to turn on the relay 2 RY2 and turn off the relay contact RY2-b1. By the operation of the relay contact RY2-b1, the intermediate turn completion signal contact RY1-a1 held by the relay contact RT1-a2 is turned off to end the automatic material rotation work.
본 발명에 따른 폭측정장치 부하 전류를 이용한 소재 회전 제어 장치는 전술한 실시예에 국한되지 않고 본 발명의 기술 사상이 허용하는 범위내에서 다양하게 변형하여 실시될 수 있다.The material rotation control device using the width measuring device load current according to the present invention can be implemented by various modifications within the range allowed by the technical idea of the present invention without being limited to the above-described embodiment.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 폭측정장치 부하전류를 이용한 소재회전 제어장치는 후판압연 공정에서 후판 소재의 회전(turn)을 자동으로 수행함으로써 후판압연공정의 전자동화가 가능하게 되고, 폭측정장치의 피드백전류변화에 따라 후판소재의 회전상황을 판단함으로써 별도의 센서없이 압연소재의 회전제어를 수행할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.As described above, the material rotation control apparatus using the width measuring device load current according to the present invention is capable of the automatic automation of the thick plate rolling process by automatically performing the turn of the thick plate material in the thick plate rolling process, width By judging the rotational state of the thick plate material according to the feedback current change of the measuring device, it is possible to obtain the effect of performing the rotation control of the rolled material without a separate sensor.
또한, 사람의 육안에 의해 후판 소재의 회전상황을 판단하던 것을 폭측정장치의 피드백 전류변화를 검출하여 자동으로 판단함으로써 오조작에 따라 발생되었던후판 소재와 압연기 전방의 에저등의 충돌을 방지하여 후판소재의 품질향상 및 정확한 제어가 가능하게 되는 효과가 있다.In addition, by detecting the feedback current of the width measuring device and automatically judging the rotational state of the thick plate material by the human eye, it prevents the collision between the thick plate material and the edger in front of the rolling mill caused by the misoperation. There is an effect of improving the quality and accurate control of the material.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990046508A KR20010038523A (en) | 1999-10-26 | 1999-10-26 | Apparatus for controlling rotation of plate using detecting current of side guide |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019990046508A KR20010038523A (en) | 1999-10-26 | 1999-10-26 | Apparatus for controlling rotation of plate using detecting current of side guide |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20010038523A true KR20010038523A (en) | 2001-05-15 |
Family
ID=19616895
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019990046508A KR20010038523A (en) | 1999-10-26 | 1999-10-26 | Apparatus for controlling rotation of plate using detecting current of side guide |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR20010038523A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100419631B1 (en) * | 1999-12-21 | 2004-02-25 | 주식회사 포스코 | A detection device and method of turning finished of thick steel plate |
-
1999
- 1999-10-26 KR KR1019990046508A patent/KR20010038523A/en not_active Application Discontinuation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100419631B1 (en) * | 1999-12-21 | 2004-02-25 | 주식회사 포스코 | A detection device and method of turning finished of thick steel plate |
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|---|---|---|---|
| WITN | Withdrawal due to no request for examination |