KR20030082876A - 광역 무단변속장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 무단변속장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 보다 큰 입력토오크와 넓은 변속범위를 제공하고 또한 큰 토오크를 출력할 수 있도록 구성된 콤팩트한 광역 무단변속장치에 관한 것이다.

상기와 같은 본 발명의 광역 무단변속장치는, 제한된 변속범위와 전달 토오크 능력을 가진 무단변속장치에 직렬로 연결된 두 개의 유성기어장치와 하나의 감속장치와 몇 개의 클러치들을 추가하여 변속범위를 연속적으로 확대하되, 클러치의 조작이 동기가 된 상태에서 이루어지므로 클러치의 크기가 작고 조작을 빠르게 할 수 있고 장치를 보다 작고 가볍고 저렴하게 제작할 수 있다.

Description

광역 무단변속장치{Wide range continuously variable transmission}

본 발명은 무단변속장치에 관한 것으로서 보다 상세하게는 보다 넓은 변속범위를 제공하고 또한 큰 토오크를 출력할 수 있도록 구성된 광역 무단변속장치에 관한 것이다.

무단변속장치는 구동축과 종동축 사이의 속도비를 연속적으로 변환하여 종동축이 원하는 속도 및 토오크를 구현하도록 구성한 장치이다.

상기 무단변속장치는 그 종류가 다양하며 대표적으로 두 개의 풀리와 상기풀리를 감아 도는 벨트를 갖는 벨트변속장치가 있다. 상기 벨트변속장치는 벨트와 풀리 사이에 발생하는 마찰력으로 동력을 전달하는데 마찰계수가 높으면 보다 큰 회전력을 전달할 수 있다.

한편 풀리와 벨트간의 마찰계수가 커지면 풀리의 경사 즉, 풀리의 반경방향길이/축방향길이가 작아져야 변속이 가능하고 그에 따라 금속벨트의 폭도 더욱 넓어져야 하며, 구동축과 종동축간의 속도비를 증대시키려면 풀리의 직경도 크게 제작하여야 한다.

보다 넓은 변속범위와 상기 변속범위에서 큰 회전 토오크를 얻기 위해, 상기 벨트변속장치에 변속범위 확대장치를 적용하여 벨트변속장치의 크기를 확대하지 않고도 넓은 변속범위와 큰 토오크를 제공하는 무단변속장치가 제안된 바 있다.

도 1은 본인이 출원번호 10-2002-04421에서 설명한 종래의 무단변속장치를 도시한 구성도이다. 이 종래 기술은 일부 클러치의 조작이 동기가 되지 않은 상태에서 이루어지므로 동기가 되기까지 기다려야 하고, 또한 동기가 되도록 하는 장치가 필요하다. 또한 그 크기가 크고 신속한 동작이 어렵다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 제한된 변속범위와 전달 토오크 능력을 가진 무단변속장치에 직렬로 연결된 두 개의 유성기어장치와 하나의 감속장치와 몇 개의 클러치들을 추가하여 변속범위를 연속적으로 확대하되, 클러치의 조작이 동기가 된 상태에서 이루어지므로 클러치의 크기가 작고 조작을빠르게 할 수 있고 장치를 보다 작고 가볍고 저렴하게 제작할 수 있도록 구성된 광역 무단변속장치를 제공함에 목적이 있다.

도 1은 종래의 무단변속장치의 구성 및 동작을 설명하기 위하여 도시한 도면.

도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 광역 무단변속장치의 구성 및 동작을 설명하기 위하여 도시한 구성도.

도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 광역 무단변속장치의 무단변속과정을 정리하여 나타내 보인 도면.

도 4는 본 발명의 제 2실시예에 따른 광역 무단변속장치를 도시한 구성도.

도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 광역 무단변속장치의 무단변속과정을 정리하여 나타내 보인 도면.

도 6은 본 발명의 제 3실시예에 따른 광역 무단변속장치를 도시한 구성도.

도 7은 본 발명의 제 3실시예에 따른 광역 무단변속장치의 무단변속과정을 정리하여 나타내 보인 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10:무단변속부12:구동축

13:구동풀리14:종동축

15:종동풀리16:벨트

18:출력축20:제 1유성기어장치

21:제 1선기어22:제 1피니언기어

23:제 1링기어24:제 1캐리어

30:제 2유성기어장치31:제 2선기어

32:제 2피니언기어33:제 2링기어

34:제 2캐리어40:감속장치

41:제 1기어42:제 2기어

43:제 3기어51:제 1클러치

52:제 2클러치53:제 3클러치

54:제 4클러치55:제 5클러치

56:제 6클러치57:제 7클러치

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 구동축과 종동축을 가지며 구동축에 대한 종동축의 속도비가 연속적으로 제어되는 무단변속부와; 상기 무단변속부의 종동축의 회전을 전달받는 제 1선기어와, 상기 제 1선기어의 외주에 치합하는 제 1피니언기어기어와, 상기 제 1피니언기어기어와 치합하는 제 1링기어와, 상기 제 1피니언기어기어를 지지하는 제 1캐리어를 갖는 제 1유성기어장치와; 상기 구동축의 회전을 상기 제 1캐리어로 고정된 감속비로 전달하는 감속장치와; 상기 제 1유성기어장치와 동축으로 구비되는 것으로, 상기 제 1선기어와 일체로 형성되는 제 2선기어와, 상기 제 2선기어의 외주에 치합하는 제 2피니언기어기어와, 상기 제 2피니언기어기어와 치합하는 제 2링기어와, 상기 제 2피니언기어기어를 지지하며 상기 제 1링기어와 일체로 회전하며 동축상의 출력축과 연결되어 있는 제 2캐리어를 갖는 제 2유성기어장치와; 상기 감속장치의 연결을 선택적으로 차단하는 제 1클러치와; 상기 제 1유성기어장치의 모든 요소가 선택적으로 같은 속도로 회전하도록 하는 제 2클러치와; 상기 제 2링기어를 케이스에 선택적으로 결합하여 회전을 고정시키는 제 4클러치로 구성되며, 상기 감속장치는 제 1선기어에 대한 제 1캐리어의 속도비가, 최대 1이 되도록 하는 감속비를 가지고, 상기 제 2선기어에 대한 제 2링기어의 잇수비는 상기 무단변속부의 변속비가 최대일 때 (제 1선기어의 속도/ 제 1링기어의 속도)-1 이 되도록 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 4클러치는 상기 제 2클러치와 결합되어 하나의 엑츄에이터로 조작되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 1클러치에는 상기 제 1캐리어의 회전을 선택적으로 정지시키는 기능이 추가된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제 1선기어와 제 2선기어는 하나인 것을 특징으로 한다.

또한, 구동축과 종동축을 가지며 구동축에 대한 종동축의 속도비가 연속적으로 제어되는 무단변속부와; 상기 무단변속부의 종동축의 회전을 전달받는 제 1선기어와, 상기 제 1선기어의 외주에 치합하는 제 1피니언기어기어와, 상기 제 1피니언기어기어와 치합하는 제 1링기어와, 상기 제 1피니언기어기어를 지지하는 제 1캐리어를 갖는 제 1유성기어장치와; 상기 구동축의 회전을 상기 제 1캐리어로 고정된 감속비로 전달하는 감속장치와; 상기 제 1유성기어장치와 동축상에 독립적으로 회전할 수 있도록 구비되는 제 2선기어와, 상기 제 2선기어의 외주에 치합하는 제 2피니언기어기어와, 상기 제 2피니언기어기어와 치합하는 제 2링기어와, 상기 제 2피니언기어기어를 지지하며 동축상의 출력축과 연결되어 있는 제 2캐리어를 갖는 제 2유성기어장치와; 상기 감속장치의 연결을 선택적으로 차단하거나 상기 제 1캐리어를 선택적으로 고정시키는 제 1클러치와; 상기 제 1링기어를 상기 제 2캐리어와 선택적으로 연결하는 제 3클러치와; 상기 제 2링기어를 케이스에 선택적으로 결합하여 회전을 고정시키는 제 4클러치와; 상기 제 1링기어를 상기 제 2선기어에 선택적으로 연결하는 제 5클러치와; 상기 제 1선기어를 상기 제 2선기어에 선택적으로 연결하는 제 6클러치로 구성되며, 상기 감속장치는 제 1선기어에 대한 제 1캐리어의 속도비가, 최대 1이 되도록 하는 감속비를 가지고, 상기 제 2선기어에 대한 제 2링기어의 잇수비는, 상기 무단변속부의 변속비가 최대일 때 (제 1선기어의 속도/ 제 1링기어의 속도)-1 이 되도록 이루어진 것을 특징으로 한다.

이하, 본 발명에 따른 여러 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 광역 무단변속장치의 구성 및 동작을 설명하기 위하여 도시한 구성도이다.

도면을 참조하면, 본 실시예의 무단변속장치는 구동축(12)에서 종동축(14)으로 연속적인 속도비로 동력을 전달하는 무단변속부(10)와, 상기 종동축(14)에 구비되는 제 1유성기어장치(20) 및 제 2유성기어장치(30) 및 제 2클러치 및 제 4클러치와, 상기 구동축(12)과 종동축(14) 사이에 설치되어 있는 감속부(40)와, 상기 구동축(12)에 설치되어 있는 제 7클러치(57)및 제 1클러치(51)를 포함하여 이루어진다. 상기 제 1유성기어장치(20)의 제 1선기어(21)는 상기 종동축(14)에 고정 설치되고, 제 1피니언기어(22)는 상기 제 1선기어와 맞물리고, 제 1링기어(23)는 상기 제 1피니언기어와 맞물리고, 제 1캐리어(24)는 상기 제 1피니언기어를 지지하며 상기 감속부(40)와 연결되어 회전한다. 상기 제 2유성기어장치(30)의 제 2선기어(31)는 상기 제 1선기어와 동축상에서 한 몸으로 회전하도록 설치되고, 제 2피니언기어(32)은 상기 제 2선기어과 맞물리고, 제 2링기어(33)는 상기 제 2피니언기어(32)와 맞물리고, 제 2캐리어(34)는 상기 제 2피니언기어(32)를 지지하며 상기 제 1링기어(23) 및 출력축(18)과 한 몸으로 회전하도록 설치된다. 상기 제1선기어(21)와 상기 제 2선기어(31)는 하나의 기어일 수도 있다. 상기 감속부(40)는 구동축에 자유롭게 회전할 수 있도록 설치된 제 1기어(41)와, 상기 제 1캐리어(24)와 한 몸으로 회전하도록 상기 종동축(14)에 설치된 제 3기어(43)와, 상기 제 1,3기어의 동력을 전달하는 중간기어인 제 2기어(42)로 구성된다. 상기 제 1클러치(51)는 상기 감속부(40)를 거쳐 상기 구동축(12)의 회전을 필요시 상기 제 1캐리어(24)로 전달하는 기능을 한다. 상기 제 2클러치(52)는 상기 제 1유성기어장치(20)가 한 몸으로 회전하도록 상기 제 1링기어(23)와 제 1캐리어(24)를 선택적으로 연결할 수 있도록 설치된다. 하나의 유성기어장치를 일체로 회전시키려면 유성기어장치의 선기어, 링기어, 피니언기어, 캐리어 네 요소중 임의의 두 요소를 상호 고정시키면 필요로 하는 기능을 수행하므로, 상기 제 2클러치(52)의 위치는 임의로 변경이 가능하다. 상기 제 4클러치(54)는 상기 제 2링기어(33)를 케이싱에 선택적으로 고정할 수 있도록 설치된다.상기 구동축(12)에 설치된 제 7클러치는 기동클러치로서 본 실시예가 갖는 최소 속도비에서 속도비 0까지를 얻을 수 있도록 한다.

상기 제 1기어(41) 대비 제 3기어(43)의 잇수비는 상기 무단변속부(10)의 최소 속도비와 동일하며, 상기 제 2선기어(31)에 대한 제 2링기어(33)의 잇수비는, 상기 무단변속부(10)가 최대 속도비를 가질 때 (제 1링기어(23)에 대한 제 1선기어(21)의 속도비 -1) 의 값과 같은 관계를 가져야 한다.

상기 본 실시예에 따른 광역 무단변속장치의 동작을 도 3을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

구동축의 속도는 일정하다고 가정하고, 각 기어의 잇수와 무단변속부(10)의변속범위를 종래기술과 같다고 가정한다. 즉, 무단변속부(10)의 변속범위는 1/1.48(=0.676)∼1.4865이고, 잇수는 제 1기어 25, 제 3기어 37, 제 1선기어 18, 제 1링기어 48, 제 2선기어 16, 제 2링기어 48 이다.

먼저, 제 4클러치(54)는 연결되어 있고, 다른 클러치들은 해제되어 있고, 상기 무단변속부(10)의 속도비는 최소로 된 상태에서 상기 종동축(14)의 회전은 상기 제 2유성기어장치(30)에 의해 감속되므로, 최소 속도비는 0.676/4 =0.169이다. 상기 무단변속부(10)의 속도비가 점차 증가하여 최대가 되면 상기 출력축(18)의 속도도 점차 증가하여 1.4865/4 =0.3716이 되고, 제 1링기어(23)의 속도는 최소가 된다. 이때 상기 감속부(40)의 속도비와 상기 무단변속부(10)의 속도비가 동일하게 되도록 조정되어 있으므로, 상기 제 1기어(41)와 상기 구동축(12)은 동일한 속도로 회전한다.

이때 상기 제 1클러치(51)을 동기 상태에서 맞물리고, 상기 제 4클러치(54)를 해제한다. 상기 무단변속부(10)의 속도비가 점차 감소하여 최소가 되면, 상기 출력축(18)의 속도는 더욱 증가하여 25/37*(48+18)/48 - 0.676*18/48 =0.676이 되어 상기 제 1유성기어장치(20)의 모든 요소가 동일한 속도를 갖게 된다. 상기 제 2선기어(31)와 상기 제 2링기어(33)의 속도도 동일하므로 상기 제 2유성기어장치(30)의 모든 요소도 동일한 속도를 갖는다.

이때 상기 제 2클러치(52)를 동기 상태에서 맞물리고, 상기 제 1클러치(51)를 해제한다. 상기 종동축(14)과 동축상에 있는 모든 요소들은 일체로 회전하고, 상기 무단변속부(10)의 속도비가 점차 증가하여 최대가 되면 상기 출력축(18)의 속도도 점차 증가하여 1.4865가 된다.

따라서 본 실시예의 속도비 범위는 1.4865/0.169 =8.8이다.

또한, 상기 제 1캐리어(24)의 회전을 정지시켜서 출력축(18)이 역회전하도록 상기 감속부(40)를 케이싱과 선택적으로 연결하는 기능을 가지는 제 8클러치를 도 4와 같이 추가할 수 있고, 이것을 도 6와 같이 제 1클러치와 결합하여 하나의 엑츄에이터로 조정할 수도 있다.

또한, 상기 제 2클러치(52)를 상기 제 2링기어(33)와 상기 제 2캐리어(34)를 선택적으로 연결할 수 있도록 배치할 수도 있다. 아울러 도 4와 같이 상기의 제 2클러치(52)와 상기 제 4클러치(54)를 결합하여 하나의 엑츄에이터로 조정할 수도 있다.

또한 상기 제 7클러치(57)는 도 4와 같이 출력축(18)에 설치될 수도 있다.

상기 출력축(18)을 역회전시키려면 상기 제 1클러치(51) 또는 제 8클러치(58)를 케이싱과 맞물리게 하고, 상기 제 2,4클러치(52,54)는 해제한다. 역회전 최소 속도비는 상기 무단변속부(10)의 속도비가 최소로 된 상태에서 0.676*(-18/48) =-0.2533이고, 최대 속도비는 상기 무단변속부(10)의 속도비가 최대일 때 1.4865 *(-18/48) =-0.5574 이다.

이하에서 계속되는 여러 실시예에 관한 설명에 있어서 상기한 도면부호와 동일한 도면부호는 동일한 기능의 부재를 가리킨다.

도 4는 본 발명의 제 2실시예에 따른 광역 무단변속장치를 도시한 구성도 이다. 상기 제 1실시예에 비하여 기동을 위한 제 7클러치(57)의 위치가 구동축에서출력축으로 바뀌었고, 역회전을 위한 클러치가 제 1클러치에 부가되었고, 제 2클러치의 위치가 바뀌어 제 4클러치와 결합되었다. 이러한 다양한 조합의 가능성을 보여준다. 잇수와 속도비는 상기 제 1실시예와 동일하다.

도 6는 본 발명의 제 3실시예에 따른 광역 무단변속장치를 도시한 구성도 이다. 상기 제 1실시예와 동일하게 무단변속부(10)와, 감속장치(40)와, 제 1,2유성기어장치(20,30)와, 제 1,4클러치(51,54)를 갖는다. 또한 상기 제 1,2유성기어장치(20,30)의 각 요소간의 연결을 다르게 하기 위하여 제 1선기어(21)와 제 2선기어(31)는 서로 독립적으로 회전할 수 있도록 분리되고, 필요시 서로 연결하기 위하여 제 6클러치(56)가 그 사이에 설치되었다. 아울러 상기 제 1링기어(23)를 상기 제 2선기어(31)와 선택적으로 연결하기 위한 제 5클러치(55)와, 상기 제 1링기어(23)를 상기 제 2캐리어(34)와 선택적으로 연결하기 위한 제 3클러치(53)가 설치된다.

상기 제 3실시예에 따른 광역 무단변속장치의 동작을 도 7을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

상기 제 1실시예는 변속범위를 연속적으로 확장하되 3개의 영역으로 구성되었는데 반하여, 제 3실시예는 종래기술과 같은 4개의 영역으로 구성된다. 각 기어의 잇수와 무단변속부(10)의 변속범위는 상기 제 1실시예와 동일하다.

먼저 제 1변속범위는, 제 1클러치(51)는 구동축(12)과 물려있고, 제 4,5클러치(54,55)는 연결되어 있고, 제 3,6클러치(53,56)는 해제되어 있다. 상기 무단변속부(10)의 속도비가 최대로 된 상태에서 출력축(18)은 최소의 속도비(25/37*(48+18)/48 - 1.4865*18/48) / 4 =0.0929로 회전한다. 무단변속부(10)의 속도비가 점차 감소하여 최소가 되면 상기 제 1링기어(23)의 속도는 최대가 되고 출력축(18)의 속도비는 (25/37*(48+18)/48 - 0.676*18/48) / 4 =0.169가 된다.

이때 상기 제 1유성기어장치(20)의 모든 요소들은 동일한 속도로 회전하므로 상기 제 6클러치(56)를 동기상태에서 연결하고 상기 제 5클러치(55)를 해제하면 제 2변속범위가 된다. 다시 상기 무단변속부(10)의 속도비가 점차 증가하여 최대가 되면, 출력축(18)의 속도비는 1.4865 / 4 =0.3716이 되고 상기 제 1링기어(23)의 속도는 최소가 되어, 상기 제 1링기어(23)와 상기 제 2캐리어(34)는 동일한 속도로 회전한다.

이 상태에서 상기 제 3클러치(53)를 동기 상태에서 연결하고, 제 4클러치(54)를 해제하면 제 3변속범위가 된다. 다음으로 상기 무단변속부(10)의 속도비가 점차 감소하여 최소가 되면 상기 제 1링기어(23)의 속도는 최대가 되고 제 1선기어(21)의 속도는 최소가 되어, 상기 제 1유성기어장치(20)의 모든 요소들은 동일한 속도로 회전한다. 출력축(18)의 속도비는 25/37*(48+18)/48 - 0.676*18/48 =0.676이 된다.

이때 상기 제 5클러치(55)를 동기 상태에서 연결하고 상기 제 1클러치(51)를 해제하면 제 4변속범위가 된다. 이 상태에서는 상기 종동축(14)와 동축상에 있는 모든 요소들이 일체로 회전하므로 출력축(18)의 최대 속도비는 1.4865가 된다.

따라서 본 실시예의 속도비 범위는 1.4865/0.0929 =16이다.

상기 출력축(18)을 역회전시키려면 상기 제 1클러치(51)를 케이싱과 맞물리게 하고, 상기 제 3,6클러치(53,56)는 해제하고, 상기 제 4,5클러치(54,55)는 연결한다. 이 상태에서 상기 제 7클러치(57)를 서서히 연결하면 된다. 속도비는 (0.676∼1.4865)*(-18/48) /4 =-0.0633∼-0.1393이다. 또한 상기 제 4클러치(54)를 해제하고, 상기 제 3클러치(53)를 연결하면 (0.676∼1.4865)*(-18/48) = -0.2535∼-0.5574가 된다.

또한 상기 제 7클러치(57)는 토오크 컨버터와 같은 다른 장치로 대체될 수 있고, 상기 감속부(40)는 체인이나 다른 구동장치로 대체될 수 있다.

결국 본 발명의 광역 무단변속장치는, 기동클러치인 제 7클러치(57)를 제외한 모든 클러치의 조작이 동기가 된 상태에서 이루어지므로, 클러치의 크기가 작고 변속 범위의 확대조작을 빠르게 할 수 있다.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.

상기와 같은 본 발명의 광역 무단변속장치는, 제한된 변속범위와 전달 토오크 능력을 가진 무단변속장치에 직렬로 연결된 두 개의 유성기어장치와 하나의 감속장치와 몇 개의 클러치들을 추가하여 변속범위를 연속적으로 확대하되, 클러치의 조작이 동기가 된 상태에서 이루어지므로 클러치의 크기가 작고 조작을 빠르게 할 수 있고 장치를 보다 작고 가볍고 저렴하게 제작할 수 있게 한다.

Claims (5)

1. 구동축과 종동축을 가지며 구동축에 대한 종동축의 속도비가 연속적으로 제어되는 무단변속부와;

   상기 무단변속부의 종동축의 회전을 전달받는 제 1선기어와, 상기 제 1선기어의 외주에 치합하는 제 1피니언기어기어와, 상기 제 1피니언기어기어와 치합하는 제 1링기어와, 상기 제 1피니언기어기어를 지지하는 제 1캐리어를 갖는 제 1유성기어장치와;

   상기 구동축의 회전을 상기 제 1캐리어로 고정된 감속비로 전달하는 감속장치와;

   상기 제 1유성기어장치와 동축으로 구비되는 것으로, 상기 제 1선기어와 일체로 형성되는 제 2선기어와, 상기 제 2선기어의 외주에 치합하는 제 2피니언기어기어와, 상기 제 2피니언기어기어와 치합하는 제 2링기어와, 상기 제 2피니언기어기어를 지지하며 상기 제 1링기어와 일체로 회전하며 동축상의 출력축과 연결되어 있는 제 2캐리어를 갖는 제 2유성기어장치와;

   상기 감속장치의 연결을 선택적으로 차단하는 제 1클러치와;

   상기 제 1유성기어장치의 모든 요소가 선택적으로 같은 속도로 회전하도록 하는 제 2클러치와;

   상기 제 2링기어를 케이스에 선택적으로 결합하여 회전을 고정시키는 제 4클러치로 구성되며,

   상기 감속장치는 제 1선기어에 대한 제 1캐리어의 속도비가, 최대 1이 되도록 하는 감속비를 가지고,

   상기 제 2선기어에 대한 제 2링기어의 잇수비는, 상기 무단변속부의 변속비가 최대일 때 (제 1선기어의 속도/ 제 1링기어의 속도)-1 이 되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 광역 무단변속장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제 4클러치는 상기 제 2클러치와 결합되어 하나의 엑츄에이터로 조작되는 것을 특징으로 하는 광역 무단변속장치.
3. 제 1항과 제 2항에 있어서,

   제 1클러치에는 상기 제 1캐리어의 회전을 선택적으로 정지시키는 기능이 추가된 것을 특징으로 하는 광역 무단변속장치.
4. 제 1항 내지 제3항에 있어서,

   제 1선기어와 제 2선기어는 하나인 것을 특징으로 하는 광역 무단변속장치.
5. 구동축과 종동축을 가지며 구동축에 대한 종동축의 속도비가 연속적으로 제어되는 무단변속부와;

   상기 무단변속부의 종동축의 회전을 전달받는 제 1선기어와, 상기 제 1선기어의 외주에 치합하는 제 1피니언기어기어와, 상기 제 1피니언기어기어와 치합하는 제 1링기어와, 상기 제 1피니언기어기어를 지지하는 제 1캐리어를 갖는 제 1유성기어장치와;

   상기 구동축의 회전을 상기 제 1캐리어로 고정된 감속비로 전달하는 감속장치와;

   상기 제 1유성기어장치와 동축상에 독립적으로 회전할 수 있도록 구비되는 제 2선기어와, 상기 제 2선기어의 외주에 치합하는 제 2피니언기어기어와, 상기 제 2피니언기어기어와 치합하는 제 2링기어와, 상기 제 2피니언기어기어를 지지하며 동축상의 출력축과 연결되어 있는 제 2캐리어를 갖는 제 2유성기어장치와;

   상기 감속장치의 연결을 선택적으로 차단하거나 상기 제 1캐리어를 선택적으로 고정시키는 제 1클러치와;

   상기 제 1링기어를 상기 제 2캐리어와 선택적으로 연결하는 제 3클러치와;

   상기 제 2링기어를 케이스에 선택적으로 결합하여 회전을 고정시키는 제 4클러치와;

   상기 제 1링기어를 상기 제 2선기어에 선택적으로 연결하는 제 5클러치와;

   상기 제 1선기어를 상기 제 2선기어에 선택적으로 연결하는 제 6클러치로 구성되며,

   상기 감속장치는 제 1선기어에 대한 제 1캐리어의 속도비가, 최대 1이 되도록 하는 감속비를 가지고,

   상기 제 2선기어에 대한 제 2링기어의 잇수비는, 상기 무단변속부의 변속비가 최대일 때 (제 1선기어의 속도/ 제 1링기어의 속도)-1 이 되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 광역 무단변속장치.