KR20030078182A - Robot having a electric sign and operating method of robot having a electric sign - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 이동형 전광판 광고매체인 전광판 광고로봇과 그 운전방법에 관한 것이다. 일반적으로 전광판 광고매체는 도 1에서와 같이 고정형 전광판이 널리 이용되고 있다. 고정형 전광판은 한 장소에 고정되어 있고, 반드시 전원코드를 연결하여야 동작한다. 따라서, 전광판에 의한 홍보장소가 고정되는 단점이 있다.The present invention relates to a billboard advertising robot which is a mobile billboard advertising media and a driving method thereof. In general, a fixed display board is widely used as a display board advertising medium. The fixed display board is fixed at one place and must be connected with the power cord. Therefore, there is a disadvantage that the publicity place by the electronic board is fixed.
본 발명에 의한 전광판 광고로봇은 한 사람이 쉽게 이동할 수 있도록 설계되어 원하는 장소에 쉽게 배치할 수 있고, 충전용 충전지(6)를 전광판 광고로봇에 내장하여 별도의 전원코드가 없어도 자유롭게 이동할 수 있다. 따라서, 일반 고정형 전광판과 달리 전광판이 한 장소에 고정되지 않고 전광판의 하단에 결합된 로봇 이동체에 의해 전광판이 사방으로 계속 움직일 수 있고, 사람이 많이 모이는 어떤 장소에도 전광판 광고로봇을 설치할 수 있어 전광판의 광고위치를 자유롭게 이동시킬 수 있는 장점이 있고, 또한 전광판의 광고매체가 금속테이프의 공간내에서 자유롭게 이동할 수 있기 때문에 전광판의 주변에 있는 사람들의 눈에 금방 띄어 많은 광고효과를 얻을 수 있다. 또한, 전광판 광고에 관심을 가진 사람이 광고로봇에 접근하는 경우에 광고로봇은 장애물 감지센서로 사람들을 인식하여 전광판에 글자및 그림광고를 함과 동시에 로봇팔을 움직여 안내동작을 하면서 스피커를 통한 음성메세지를 전달함으로서 멀티미디어광고를 할 수 있는 장점이 있다.The billboard advertising robot according to the present invention is designed to be easily moved by one person can be easily placed in the desired place, and can be moved freely without a separate power cord built-in rechargeable battery 6 in the billboard advertising robot. Therefore, unlike the general fixed display board, the display board is not fixed in one place but the display board can be continuously moved in all directions by the robot moving body coupled to the bottom of the display board, and the billboard advertising robot can be installed in any place where a lot of people gather. There is an advantage that the position of the advertisement can be moved freely, and also because the advertising medium of the signboard can move freely in the space of the metal tape, it can be noticed quickly by the people around the signboard, thereby obtaining a lot of advertising effect. In addition, when a person interested in advertising billboards approaches the advertising robot, the advertisement robot recognizes people with obstacle detection sensors, advertises letters and pictures on the billboard, and moves the robot arm to guide and move the voice. By delivering a message, there is an advantage that you can advertise multimedia.
도 1은 고정형 전광판 광고장치를 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view showing a fixed billboard advertising device.
도 2는 본 발명에 의한 전광판 광고로봇의 실시예를 나타내는 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing an embodiment of a billboard advertising robot according to the present invention.
도 3a은 본 발명에 의한 전광판 광고로봇의 자기센서가 감지할 수 있는 금속테이프가 사각형태인 것를 나타내는 사시도이다.Figure 3a is a perspective view showing a rectangular metal tape that can be detected by the magnetic sensor of the electronic sign advertising robot according to the present invention.
도 3b은 본 발명에 의한 전광판 광고로봇의 자기센서가 감지할 수 있는 금속테이프가 원형형태인 것를 나타내는 사시도이다.Figure 3b is a perspective view showing that the metal tape that can be detected by the magnetic sensor of the billboard advertising robot according to the present invention in a circular shape.
도 4는 본 발명에 의한 전광판 광고로봇의 제어장치를 나타내는 블록도이다.Figure 4 is a block diagram showing a control device of a billboard advertising robot according to the present invention.
도 5는 본 발명에 의한 전광판 광고로봇의 동작을 나타내는 순서도이다.5 is a flowchart showing the operation of the billboard advertising robot according to the present invention.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
1. 전광판 광고로봇2. 전광판Billboard advertising robot 2. Electronic board
3. 로봇팔4. 스피커Robot arm 4. speaker
5. 초음파센서6. 충전지Ultrasonic Sensor 6. Rechargeable battery
7. 이동바퀴8. 자기센서7. Wheels 8. Magnetic sensor
9. 금속테이프10. 무선안테나9. Metal Tape 10. Wireless antenna
11. 로봇이동체12. 디지털녹음기Robot mobile body 12. Digital Recorder
13. 전광판 회전구동부13. Electronic board rotating driver
본 발명의 목적은 로봇을 이용하는 장치에 있어서,An object of the present invention is to provide a device using a robot,
글자나 그림을 표시할 수 있는 전광판과 상기 전광판과 결합되어 이동할 수 있는 수단이 구성된 로봇이동체로 이루지는 것을 특징으로 하고, 상기 전광판 광고로봇은 원격조정장치에 의해 원격으로 조정할 수 있고, 상기 전광판 광고로봇에 로봇팔이 부착되어서 인사 및 지시를 하는 동작을 할 때에 상기 전광판에 효과적인 광고를 할 수 있고, 상기 전광판 광고로봇에 음성녹음기 및 스피커가 부착되어 음성으로 메세지를 전달하여 효과적인 광고를 할 수 있는 것을 특징으로 하고, 상기 전광판 광고로봇의 전방에 사람이 있으면, 상기 로봇이동체에 부착된 전방감지센서로 사람을 인식하여 전광판에 문자나 그림을 표시하고, 로봇팔을 움직이고 또는 음성메세지를 전달할 수 있는 것을 특징으로 하고, 상기 전광판 광고로봇에 자기센서가 부착되어 상기 전광판 광고로봇이 이동하는 바닥면에 부착된 금속테이프부를 감지하면 그 이동이 변화되고, 상기 금속테이프부는 다각형의 테두리 형태로되어 상기 전광판 광고로봇은 그 테두리내에서 이동되는 것을 특징으로 하는 전광판 광고로봇과Characterized in that it consists of a robot moving body composed of a display board and a means for moving in combination with the display board for displaying letters or pictures, the billboard advertising robot can be remotely controlled by a remote control device, the billboard advertising When the robot arm is attached to the robot to perform greetings and instructions, the advertisement can be effectively advertised on the billboard, and a voice recorder and a speaker are attached to the billboard advertisement robot so that the advertisement can be delivered by voice. Characterized in that, if there is a person in front of the billboard advertising robot, by detecting the person with a front sensor attached to the robot moving body to display a letter or a picture on the billboard, to move the robot arm or to deliver a voice message Characterized in that the magnetic sensor is attached to the billboard advertising robot When the LED advertising robot detects the metal tape part attached to the moving surface, the movement is changed, and the metal tape part is in the shape of a polygonal border, and the LED advertising robot moves within the border. and
상기 전광판 광고로봇을 금속테이프부의 공간내에 위치시키는 단계와, 상기 전광판 광고로봇을 수동제어장치 또는 원격제어장치을 이용하여 출발시키는 단계와, 상기 전광판 광고로봇의 전방에 사람이 있으면 상기 전광판 광고로봇에 장착된장애물감지센서에 의해 사람을 인식하여 정지하고, 전광판을 통하여 글자 및 그림을 나타냄과 동시에 로봇팔을 동작시켜 인사하는 동작을 하고, 동시에 스피커를 통하여 인사말 또는 광고홍보내용등을 출력시키는 단계와, 상기 전광판 광고로봇에 장착된 자기센서에 의하여 주행될 바닥면에 부착된 금속테이프를 공간내에서 감지되지 않을 때까지 직진 또는 좌,우방향으로 상기 전광판 광고로봇이 이동하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전광판 광고로봇의 운전방법이다.Positioning the signboard advertising robot in the space of the metal tape unit, starting the signboard advertising robot using a manual control device or a remote control device, and if a person is in front of the signboard advertising robot mounted on the signboard advertising robot. Recognizing and stopping people by the obstacle detection sensor, and displaying the letters and pictures through the electronic signboard and operating the robot arm to greet them, and at the same time outputting the greeting or advertisement contents through the speaker; And moving the billboard advertising robot in a straight line or left and right directions until the metal tape attached to the bottom surface to be driven by the magnetic sensor mounted on the billboard advertising robot is not detected in the space. It is a driving method of electronic billboard robot.
이하, 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings the configuration of the present invention for achieving the above object in detail as follows.
도 2는 본 발명에 의한 전광판 광고로봇(1)의 실시예를 나타내는 사시도로서, 본 발명에 의한 전광판 광고로봇(1)은 제어장치와 구동수단으로 인하여 이동 및 동작의 역할을 담당하는 로봇이동체(11)와 글자나 그림을 전시할 수 있는 전광판(2)으로 구성되는데,Figure 2 is a perspective view showing an embodiment of the billboard advertising robot 1 according to the present invention, the billboard advertising robot 1 according to the present invention is a robot moving body that plays a role of movement and operation due to the control device and the driving means ( 11) and an electronic signboard (2) that can display letters or pictures.
상기 로봇이동체(11)는 용이하게 이동할 수 있는 이동바퀴(7)와 상기 이동바퀴(7)를 구동시킬 수 있는 모터(도시하지 않음)와 상기 모터에 전원을 공급하는 충전지(6)로 구성되는데, 상기 모터와 충전지(6)는 상기 로봇이동체(11)의 내부에 내장되어 있고, 상기 로봇이동체(11)의 하단면에는 즉, 바닥과 마주보게되는 면은 자기센서(8)가 장착되어 상기 자기센서(8)는 금속과 비금속을 감지하는 특성을 가져 상기 자기센서(8)의 전방에 금속면이 배치되어 있으면 상기 자기센서(8)가 금속을 감지하여 상기 이동바퀴(7)를 구동하는 모터를 정지 시킨후 금속테이프부(9)가 없는 방향으로 이동시키도록 설정할 수 있다. 또한, 상기 로봇이동체(11)는 제어장치에 의해 움직일 수 있도록 형성된 로봇팔(3)과 주변의 음파를 감지하여 상기 전광판 광고로봇(1)의 전방에 사람이 있는지를 인식할 수 있는 장치인 초음파센서 (5) 또는 상기 로봇이동체(11)의 전방의 열선을 감지할 수 있는 적외선센서(도시되지 않음)등의 전방감지센서가 형성되어 있다.The robot movable body 11 is composed of a movable wheel 7 that can be easily moved, a motor (not shown) capable of driving the movable wheel 7 and a rechargeable battery 6 for supplying power to the motor. The motor and the rechargeable battery 6 are embedded in the robot movable body 11, and the bottom surface of the robot movable body 11, that is, the surface facing the floor, is equipped with a magnetic sensor 8. The magnetic sensor 8 has a characteristic of detecting a metal and a nonmetal, and when a metal surface is disposed in front of the magnetic sensor 8, the magnetic sensor 8 detects a metal to drive the movable wheel 7. After stopping the motor, it can be set to move in the direction without the metal tape portion (9). In addition, the robot movable body 11 is an ultrasonic device that can recognize the presence of a person in front of the billboard advertising robot 1 by detecting the sound waves around the robot arm 3 and the surroundings formed to be moved by the control device A front sensor such as an infrared sensor (not shown) capable of detecting a sensor 5 or a heating wire in front of the robot movable body 11 is formed.
상기 로봇이동체(11)는 내부에 내장되어 이후 기술될 디지털녹음기(12)에 저장된 음성을 외부로 출력하기 위한 스피커(4)를 구성하고, 상기 전광판(2)은 상기 몸체부의 내부에 내장된 기억장치에 기억된 광고문구나 그림등을 LED소자, 예를 들면 16 ×16 도트메트릭스 LED등을 이용하여 전시할 수 있는 전광판(2)과 상기 전광판(2)을 회전구동시켜 앞뒤좌우로 광고화면을 보여줄수 있도록 구성된 전광판 회전구동부(13)와 본 발명에 의한 전광판 광고로봇(1)을 원격조정하여 이동시키거나 광고내용을 원격으로 변화시키기 위해 무선신호를 수신하기 위한 무선안테나(1)로 구성된다.The robot mobile body 11 is built in the speaker (4) for outputting the sound stored in the digital recorder 12 to be described later to the outside, the electronic display plate 2 is stored in the interior of the body portion Display boards (2) which can display advertising texts and pictures stored in the device by using LED elements, for example, 16 × 16 dot matrix LED lights, and rotate the display boards (2) to show the advertisement screen in front, back, left, and right. It consists of an electric sign plate rotating driver 13 and a wireless antenna 1 for receiving a radio signal to remotely move or change the advertisement contents by remotely controlling the electric sign billboard robot 1 according to the present invention.
도 3a은 본 발명에 의한 전광판 광고로봇(1)의 자기센서(8)가 감지할 수 있는 금속테이프가 사각형태인 것를 나타내는 사시도로서, 상기 금속테이프부가 사각형의 테두리형태로 형성될 경우, 상기 금속테이프부(9)의 두께는 약 1mm정도이고, 폭은 약300mm정도이어서, 상기 전광판 광고로봇(1)은 상기 금속테이프부(9)의 테두리내에서 이동을 하다가 상기 전광판 광고로봇(1)의 자기센서(8)가 금속테이프부 (9)를 감지하게 되면 상기 전광판 광고로봇(1)의 이동동작을 멈추고 제자리에서 좌회전 또는 우회전을 하고, 자기센서가 금속테이프부(9)를 감지하지 않게 되면 다시 이와 같은 동작을 반복하여 금속테이프부(9)의 공간내에서 벗어나지 않고 계속이동하게 된다. 상기 사각테두리 형태의 테이프부는 그 모서리부분에 상기 전광판 광고로봇(1)의 자기센서(8)가 가까이 가게되면, 이중으로된 금속테이프부로 인하여 상기 자기센서(8)의 인식에러를 방지하기 위하여 도 3a에 도시된 바와 같이 모서리에도 금속테이프부를 부착하여 상기 금속테이프부(9)의 테두리내의 각도가 최소 120°이상으로 형성되게 한다.Figure 3a is a perspective view showing that the metal tape that can be detected by the magnetic sensor 8 of the electronic sign advertising robot 1 of the present invention is a rectangular shape, when the metal tape portion is formed in the shape of a rectangular border, the metal The thickness of the tape part 9 is about 1 mm and the width is about 300 mm, so that the signboard advertising robot 1 moves within the edge of the metal tape part 9, and then, When the magnetic sensor 8 detects the metal tape part 9, the movement of the signboard robot 1 stops moving and rotates left or right in place, and when the magnetic sensor does not detect the metal tape part 9. This operation is repeated to continue moving without departing from the space of the metal tape 9. When the magnetic sensor 8 of the billboard advertising robot 1 is brought close to the corner portion of the rectangular edge-shaped tape part, the double tape tape prevents a recognition error of the magnetic sensor 8. As shown in 3a, a metal tape portion is also attached to the corner so that the angle within the edge of the metal tape portion 9 is formed at least 120 °.
도 3b는 본 발명에 의한 전광판 광고로봇(1)의 자기센서(8)가 감지할 수 있는 금속테이프가 원형형태인 것를 나타내는 사시도로서, 상기 전광판 광고로봇(1)이 어느 방향으로 가더라도 금속테이프부(9)를 감지할 수 있게 되어, 원형의 테두리내에서 자유롭게 이동할 수가 있게 된다. 따라서, 상기 전광판 광고로봇(1)은 사각형태의 금속테이프부(9) 또는 원형형태의 금속테이프부(9)와 같은 테두리형태의 내에서 자유롭게 이동하면서 광고할 수 있으므로 보다 효과적인 광고효과를 낼 수가 있다.3b is a perspective view showing that the metal tape detectable by the magnetic sensor 8 of the signboard robot 1 according to the present invention has a circular shape, and the signboard robot 1 may move in any direction. The part 9 can be sensed, so that the part 9 can move freely within the circular border. Therefore, the billboard advertising robot (1) can be advertised while moving freely in the border form, such as the metal tape portion 9 of the rectangular shape or the metal tape portion 9 of the circular shape can produce a more effective advertising effect. have.
도 4는 본 발명에 의한 전광판 광고로봇(1)의 제어장치를 나타내는 블록도로서, 상기 전광판 광고로봇(1)의 제어장치는 전광판 제어장치(20), 로봇팔 제어장치 (30), 로봇이동체 제어장치(40)로 분리된다.Figure 4 is a block diagram showing a control device of the signboard advertising robot 1 according to the present invention, the control device of the signboard advertising robot 1 is a signboard control device 20, robot arm control device 30, the robot moving body The control device 40 is separated.
상기 로봇이동체 제어장치(40)는 상기 전광판 제어장치(20)와 로봇팔 제어장치(30)를 제어하는데, 상기 전광판 제어장치(20)는 상기 로봇이동체 제어장치(40)의 제어신호에 의하여 전광판(2)이 제어되어, 본 발명의 실시예에 의한 전광판(2)은 16 ×16 도트매트릭스 LED를 5개로 구성되어 상기 제어장치(20)는 원하는 광고문구를 전광판(2)에 표현할 수 있도록 제어하는 역할을 담당하고, 따라서 사용자는원하는 광고문구나 그림을 적절하게 전시할 수 있게된다. 또한, 전광판 회전구동부(13)를 제어하여 상기 전광판(2)이 회전할 수 있도록 함으로서 앞뒤좌우의 위치에서 전광판(2)이 보여질 수 있다.The robot movable body control device 40 controls the electronic board control device 20 and the robot arm control device 30, the electronic board control device 20 is the electronic board by the control signal of the robot mobile body control device 40. (2) is controlled, the display panel 2 according to an embodiment of the present invention is composed of five 16 × 16 dot matrix LEDs so that the control device 20 controls to display the desired advertising phrase on the display panel (2) In this way, the user can appropriately display the desired advertisement text or picture. In addition, the display board 2 can be seen from the front, rear, left, and right positions by controlling the sign rotating apparatus 13 to allow the sign 2 to rotate.
또한, 상기 초음파센서(5)는 전방의 음파를 수신하여 상기 전광판 광고로봇 (1)의 전방에 사람이 있음을 판단하는데, 상기 로봇이동체 제어장치(40)는 상기 초음파센서(5)의 신호를 수신하여 전방에 사람이 있는 것으로 판단되면 상기 로봇팔 제어장치(20)로 작동신호를 출력하고, 상기 로봇팔 제어장치(20)는 상기 로봇이동체 제어장치(40)의 신호에 근거하여 상기 로봇팔(3)에 구성된 소형모터를 회전구동하여 예를 들면, 사람을 만나면 인사하듯이 상기 로봇팔(3)을 흔드는 것과 같이 제어될 수 있다. 또한, 초음파센서(5)의 신호에 의하여 상기 로봇이동체 제어장치 (40)는 디지털녹음기(12)를 재생시키는 데, 전방에 사람이 있는 것으로 판단되면 상기 디지털녹음기(12)에 저장된 음성이나 음악을 스피커(4)를 통하여 출력하여, 예를 들면 사람을 만나면 "안녕하세요"라는 음성을 출력할 수 있다. 따라서, 사람이 있을 때 사람들의 주의를 모을 수 있어 최대한의 광고효과를 나타낼 수가 있고, 사람이 없을 때엔 상기와 같은 동작을 하지않음으로 인해 소비전력을 감소시켜 충전지(6)의 수명을 더욱 늘일 수 있는 효과가 있다.In addition, the ultrasonic sensor 5 receives a sound wave in front of the front panel to determine that there is a person in front of the advertising robot (1), the robot moving body control device 40 receives the signal of the ultrasonic sensor (5) If it is determined that there is a person in front of the robot arm control device 20 outputs the operation signal, the robot arm control device 20 based on the signal of the robot mobile body control device 40 the robot arm By rotating the small motor configured in (3), for example, it can be controlled by shaking the robot arm 3 as if greeting a person. In addition, the robot mobile controller 40 reproduces the digital recorder 12 according to a signal of the ultrasonic sensor 5, and when it is determined that there is a person in front of the robot moving body control apparatus 40, the robot moving body control device 40 reproduces the voice or music stored in the digital recorder 12. By outputting through the speaker 4, for example, when a person meets, a voice of "hello" can be output. Therefore, the attention of people can be attracted when there is a person, and the maximum advertising effect can be obtained, and when there is no person, the operation as described above is not performed, thereby reducing the power consumption to further extend the life of the rechargeable battery 6. It can be effective.
또한, 로봇이동체 제어장치(40)는 이동바퀴(7)의 구동을 제어하는 데, 상기 초음파센서(5)에의해 전방에 사람이 있는 것으로 판단되면, 이동바퀴(7)의 구동을 정지하게되고, 그것이 아니면, 상기 자기센서(8)의 출력신호에 의해 도 2에 도시된 금속테이프부의 공간내에서 이동할 수 있도록 상기 이동바퀴(7)의 구동을 제어하게된다.In addition, the robot moving body control device 40 controls the driving of the moving wheel 7, and if it is determined that there is a person in front by the ultrasonic sensor 5, the driving of the moving wheel 7 is stopped. Otherwise, the driving signal of the moving wheel 7 is controlled by the output signal of the magnetic sensor 8 to move in the space of the metal tape part shown in FIG.
또한, 로봇이동체 제어장치(40)는 좌측과 우측의 이동바퀴(7)의 회전을 제어하여 상기 전광판 광고로봇(1)이 좌회전 또는 우회전할 수 있는데, 보다 상세히 기술하면, 상기 좌측과 우측의 이동바퀴(7)와 축으로 결합된 각각의 모터에서, 상기 좌측과 우측의 모터가 동시에 상기 전광판 광고로봇(1)의 앞방향으로 회전하면 상기 전광판 광고로봇(1)은 전진하고, 동시에 뒷방향으로 회전하면 후진하게된다. 또한, 좌측모터가 상기 전광판 광고로봇(1)의 앞방향으로 우측모터가 상기 전광판 광고로봇(1)의 뒷방향으로 회전하면 상기 전광판 광고로봇(1)은 우회전하게되고, 좌측모터가 상기 전광판 광고로봇(1)의 뒷방향으로 우측모터가 상기 전광판 광고로봇(1)의 앞방향으로 회전하면 상기 전광판 광고로봇(1)은 좌회전하게된다.In addition, the robot moving body control device 40 controls the rotation of the left and right moving wheels 7 can rotate the billboard advertising robot 1 to the left or right, more specifically, the left and right movements In each of the motors coupled to the wheels 7 and the shaft, when the left and right motors simultaneously rotate in the forward direction of the billboard advertising robot 1, the billboard advertising robot 1 moves forward and at the same time backwards. When you rotate, you reverse. In addition, when the left motor rotates in the front direction of the signboard advertising robot 1 and the right motor rotates in the back direction of the signboard advertising robot 1, the signboard advertising robot 1 is turned right, and the left motor is the signboard advertising. When the right motor rotates in the forward direction of the signboard advertising robot 1 in the rear direction of the robot 1, the signboard advertising robot 1 is left to rotate.
도 5는 본 발명에 의한 전광판 광고로봇(1)의 동작을 나타내는 순서도로서, 도 1에 도시된 상기 전광판 광고로봇(1)에 장착된 무선안테나(1)를 통하여 운전자가 무선으로 상기 전광판 광고로봇(1)을 원격제어하는 경우에, 이하의 순서단계로 상기 전광판 광고로봇(1)이 제어된다.5 is a flowchart showing the operation of the billboard advertising robot 1 according to the present invention, the driver wirelessly through the wireless antenna 1 mounted on the billboard advertising robot 1 shown in FIG. In the case of remote control (1), the signboard advertising robot 1 is controlled in the following order steps.
상기 전광판 광고로봇(1)을 금속테이프부(9)의 공간내에 위치시킨다. 즉 상기 전광판 광고로봇(1)는 미리 형성된 금속테이프부(9)의 내에서만 자유롭게 이동할 수 있도록 상기 금속테이프부(9)의 테두리의 공간내에 위치시킨다. (단계1)The signboard robot 1 is placed in the space of the metal tape part 9. That is, the signboard robot 1 is positioned in the space of the edge of the metal tape part 9 so as to be able to move freely only in the pre-formed metal tape part 9. (Step 1)
상기 전광판 광고로봇(1)을 원격제어장치을 이용하여 출발시킨다.(단계2)The billboard advertising robot 1 is started using a remote control device. (Step 2)
상기 전광판 광고로봇(1)은 금속테이프부(9)의 공간내에서 주행하면서 로봇팔(3)이 동작하게 된다.(단계3)The robot display 3 moves in the space of the metal tape part 9 so that the robot arm 3 operates.
상기 전광판 광고로봇(1)의 전방에 사람이 있으면 상기 전광판 광고로봇(1)에 장착된 장애물감지센서(초음파센서(5), 적외선센서등)에 의해 사람을 인식하여 정지하고, 전광판(2)을 통하여 글자 및 그림을 나타냄과 동시에 로봇팔(3)을 동작시켜 인사하는 동작을 하고, 동시에 스피커(4)를 통하여 인사말 또는 광고홍보내용등을 출력시킨다.(단계4)If there is a person in front of the signboard advertising robot 1, the person is recognized and stopped by an obstacle detecting sensor (ultrasound sensor 5, infrared sensor, etc.) mounted on the signboard advertising robot 1, and the signboard 2 At the same time, the characters and pictures are displayed, and the robot arm 3 is operated to greet, and at the same time, the greeting 4 or the advertisement contents are output through the speaker 4.
상기의 단계가 끝나면, 상기 전광판 광고로봇(1)에 장착된 자기센서(8)에 의하여 주행될 바닥면에 부착된 금속테이프부(9)의 공간내에서 상기 금속테이프부(9)가 감지되지 않을 때까지 직진 또는 좌,우방향으로 상기 전광판 광고로봇(1)이 이동한다.(단계5)When the above step is completed, the metal tape part 9 is not detected in the space of the metal tape part 9 attached to the bottom surface to be driven by the magnetic sensor 8 mounted on the billboard advertising robot 1. The billboard advertising robot 1 moves in a straight line or left and right directions until it is not. (Step 5).
전광판 광고에 관심을 가진 사람이 광고로봇에 접근하는 경우에 광고로봇은 장애물 감지센서로 사람들을 인식하여 전광판에 글자 및 그림광고를 함과 동시에 로봇팔을 움직여 안내동작을 하면서 스피커를 통한 음성메세지를 전달함으로서 멀티미디어광고를 할 수 있는 장점이 있다.When a person who is interested in advertising the billboard approaches the advertising robot, the advertising robot recognizes people with obstacle detection sensors, advertises letters and pictures on the billboard, and moves the robot arm to guide and move the voice message through the speaker. There is an advantage that you can deliver multimedia advertising.
또한, 본 발명에 의한 전광판 광고로봇은 금속테이프부의 테두리내에서만 자유롭게 이동하면서 전광판에 의한 광고를 할 수 있음으로 인해, 상기 전광판 광고로봇의 보다 동적인 활동으로 인한 사람들의 시선을 끌수 있어 보다 효과적인 광고효과를 기대할 수 있는 장점이 있다.In addition, the billboard advertising robot according to the present invention can advertise by the billboard while moving freely only within the edge of the metal tape portion, can attract people's eyes due to the more dynamic activity of the billboard advertising robot more effective advertising There is an advantage that can be expected.
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