KR200471454Y1

KR200471454Y1 - Robot Device for Advertisement

Info

Publication number: KR200471454Y1
Application number: KR2020110002392U
Authority: KR
Inventors: 위성학
Original assignee: 위성학
Priority date: 2011-03-23
Filing date: 2011-03-23
Publication date: 2014-02-24
Also published as: KR20120006759U

Abstract

본 고안은 홍보용 로봇 장치에 관한 것이다.
본 고안의 일실시 예에 따른 홍보용 로봇 장치는 고객에게 사용자가 원하는 정보를 인지시킬 수 있도록 소정의 형상으로 형성되는 홍보형상부와 홍보형상부의 내부에 배치되어 고객을 센싱하고, 고객에게 정보를 인지시킬 수 있도록 홍보형성부를 동작시키는 구동제어부를 포함하고, 구동제어부는 홍보형상부를 좌우 또는 상하로 동작시키는 구동부, 고객의 움직임을 센싱하여 센싱신호를 출력하는 센싱부, 센싱부로부터 센싱신호를 공급받아 제어신호를 구동부에 공급하여 구동부를 제어하고, 사용자에 의해 미리 설정되거나 프로그램된 정보를 음성데이터, 문자데이터, 영상데이터 또는 시간데이터로 변환하여 제어하는 제어부, 제어부로부터 변환된 음성데이터를 공급받아 음성데이터를 외부로 출력하는 스피커부, 제어부로부터 변환된 문자데이터 또는 영상데이터를 외부로 디스플레이하는 디스플레이부 및 외부로부터 상용전원을 공급받아 전원으로 변환하고, 구동부, 센싱부, 제어부, 스피커부, 디스플레이부에 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 것이다.The present invention relates to a promotional robot device.
The promotional robot device according to an embodiment of the present invention is disposed inside the promotional shape portion and the promotional shape portion formed in a predetermined shape so that the user can recognize the information desired by the user and senses the customer and recognizes the information to the customer. The driving control unit includes a drive control unit for operating the promotion forming unit so that the driving control unit can operate the promotion shape unit left and right or up and down, a sensing unit for sensing a user's movement and outputting a sensing signal, and receiving a sensing signal from the sensing unit. The control unit supplies a control signal to the drive unit to control the drive unit, and converts the preset or programmed information by the user into voice data, text data, video data or time data, and controls the control unit. Speaker unit for outputting data to the outside, text data converted from the control unit Or receive the image data display unit, and supplies the commercial power supply from the outside to display to the outside to a power supply that converts the power source and supplies power to the drive unit, a sensing unit, a control unit, a speaker unit, a display unit.

Description

Promotional Robot Device {Robot Device for Advertisement}

본 고안은 홍보용 로봇 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a promotional robot device.

일반적으로, 상품이나 점포를 홍보하는 데에는 도우미라 불리는 인력이 투여되나 인건비가 비싸고 지속적인 활용이 어려운 문제점이 있었다.In general, to promote a product or store, a manpower called a helper is administered, but labor costs are high and it is difficult to continuously use.

최근 활용되고 있는 막대 풍선이나 허수아비 풍선은 움직이는 동작만 있으므로 음향기기와 함께 나래이터 모델과 같은 인력의 보조가 있어야 홍보효과가 극대화된다. 또한, 이러한 막대 풍선이나 허수아비 풍선은 부피를 많이 차지하는 문제점이 있었다.The bar balloon and the scarecrow balloon that are being used recently have only a moving movement, so the promotion effect is maximized only with the aid of a manpower such as a narrator model together with an audio device. In addition, such a bar balloon or a scarecrow balloon had a problem that occupies a lot of volume.

종래의 홍보용 로봇은 내부의 구조가 복잡하였다. 이와 같이 내부의 구조가 복잡해짐에 따라 고장이 자주 발생하는 문제점이 발생하였다.
The conventional promotional robot has a complicated internal structure. As the internal structure becomes complicated as described above, a problem occurs frequently that a failure occurs.

본 고안은 고객에게 다양한 정보를 제공하면서 홍보 효과를 극대화시킬 수 있는 홍보용 로봇 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The object of the present invention is to provide a promotional robot device that can maximize the promotional effect while providing a variety of information to the customer.

본 고안의 또 다른 목적은 내부 구조를 단순화하고 동작시간을 용이하게 제어할 수 있어 전기 효율성을 향상시킬 수 있는 홍보용 로봇 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
Another object of the present invention is to provide a promotional robot device that can simplify the internal structure and can easily control the operation time to improve the electrical efficiency.

본 고안의 일실시 예에 따른 홍보용 로봇 장치는 고객에게 사용자가 원하는 정보를 인지시킬 수 있도록 소정의 형상으로 형성되는 홍보형상부와 홍보형상부의 내부에 배치되어 고객을 센싱하고, 고객에게 정보를 인지시킬 수 있도록 홍보형성부를 동작시키는 구동제어부를 포함하고, 구동제어부는 홍보형상부를 좌우 또는 상하로 동작시키는 구동부, 고객의 움직임을 센싱하여 센싱신호를 출력하는 센싱부, 센싱부로부터 센싱신호를 공급받아 제어신호를 구동부에 공급하여 구동부를 제어하고, 사용자에 의해 미리 설정되거나 프로그램된 정보를 음성데이터, 문자데이터, 영상데이터 또는 시간데이터로 변환하여 제어하는 제어부, 제어부로부터 변환된 음성데이터를 공급받아 음성데이터를 외부로 출력하는 스피커부, 제어부로부터 변환된 문자데이터 또는 영상데이터를 외부로 디스플레이하는 디스플레이부 및 외부로부터 상용전원을 공급받아 전원으로 변환하고, 구동부, 센싱부, 제어부, 스피커부, 디스플레이부에 전원을 공급하는 전원부를 포함하는 것이다.
The promotional robot device according to an embodiment of the present invention is disposed inside the promotional shape portion and the promotional shape portion formed in a predetermined shape so that the user can recognize the information desired by the user and senses the customer and recognizes the information to the customer. And a driving control unit for operating the PR forming unit so that the PR control unit can be operated. The control unit supplies a control signal to the drive unit to control the drive unit, and converts the preset or programmed information by the user into voice data, text data, video data or time data, and controls the control unit. Speaker unit for outputting data to the outside, text data converted from the control unit Or receive the image data display unit, and supplies the commercial power supply from the outside to display to the outside to a power supply that converts the power source and supplies power to the drive unit, a sensing unit, a control unit, a speaker unit, a display unit.

본 고안의 일실시 예에 따른 홍보용 로봇 장치는 내부 구조를 단순화시키면서 홍보 효과를 극대화시킬 수 있는 효과가 있다.Promotional robot device according to an embodiment of the present invention has the effect of maximizing the promotion effect while simplifying the internal structure.

또한, 본 고안의 일실시 예에 따른 홍보용 로봇 장치는 디스플레이부를 배치함으로써, 고객의 시선을 효율적으로 확보하는 동시에 다양한 정보를 제공할 수 있는 효과가 있다.In addition, the promotional robot device according to an embodiment of the present invention has an effect that can provide a variety of information at the same time to secure the eye of the customer by arranging the display unit.

또한, 본 고안의 일실시 예에 따른 홍보용 로봇 장치는 내부 구조를 단순화시키는 동시에 동작시간을 제어함으로써 전기 효율성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
In addition, the promotional robot device according to an embodiment of the present invention has the effect of improving the electrical efficiency by simplifying the internal structure and controlling the operation time.

도 1은 본 고안의 일실시 예에 따른 홍보용 로봇 장치를 설명하기 위한 것이다.
도 2는 본 고안의 일실시 예에 따른 홍보용 로봇 장치 중 구동부를 설명하기 위한 것이다.
도 3은 본 고안의 일실시 예에 따른 홍보용 로봇 장치 중 제어부를 설명하기 위한 것이다.
도 4a 및 도 4b는 본 고안의 일실시 예에 따른 홍보용 로봇 장치의 내부를 설명하기 위한 것이다.
도 5a 내지 도 5e는 본 고안의 일실시 예에 따른 홍보용 로봇 장치의 동작을 설명하기 위한 것이다.
도 6은 본 고안의 일실시 예에 따른 홍보형상부를 설명하기 위한 것이다.
도 7은 본 고안의 일실시 예에 따른 모터부의 동작을 설명하기 위한 것이다.
도 8은 본 고안의 다른 실시 예에 따른 홍보형상부를 설명하기 위한 것이다.1 is for explaining a promotional robot device according to an embodiment of the present invention.
2 is for explaining a driving unit of the promotional robot device according to an embodiment of the present invention.
3 is for explaining a control unit of the promotional robot device according to an embodiment of the present invention.
4a and 4b is for explaining the inside of the promotional robot device according to an embodiment of the present invention.
5a to 5e are for explaining the operation of the promotional robot device according to an embodiment of the present invention.
6 is for explaining a promotional shape according to an embodiment of the present invention.
7 is for explaining the operation of the motor unit according to an embodiment of the present invention.
8 is for explaining a promotional shape according to another embodiment of the present invention.

이하, 본 고안의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 기타 실시 예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다. 본 고안의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals refer to like elements throughout.

도 1은 본 고안의 일실시 예에 따른 홍보용 로봇 장치를 설명하기 위한 것이고, 도 2는 본 고안의 일실시 예에 따른 홍보용 로봇 장치 중 구동부를 설명하기 위한 것이고, 도 3은 본 고안의 일실시 예에 따른 홍보용 로봇 장치 중 제어부를 설명하기 위한 것이고, 도 4a 및 도 4b는 본 고안의 일실시 예에 따른 홍보용 로봇 장치의 내부를 설명하기 위한 것이다.1 is for explaining a promotional robot device according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is for explaining a driving unit of the promotional robot device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention 4A and 4B are for explaining the inside of the promotional robot device according to an embodiment of the present invention.

도 1 내지 도 4b를 살펴보면, 본 고안의 일실시 예에 따른 홍보용 로봇 장치(1000)는 홍보형상부(100)와 구동제어부(200)를 포함하여 구성되는 것이다.1 to 4B, the promotional robot device 1000 according to an embodiment of the present invention is configured to include a promotional shape part 100 and a drive control part 200.

홍보형상부(100)는 고객에게 사용자가 원하는 정보를 인지시킬 수 있도록 소정의 형상으로 형성되는 것이다. 이러한 홍보형상부(100)는 사용자가 고객에게 알리고자 하는 정보를 고객에게 용이하게 인지시킬 수 있도록 소정의 형상으로 형성되되, 후술할 구동제어부(200)와 체결되어 상하 좌우로 동작하거나 구동제어부(200)와 분리되도록 형성되는 것이다.The promotional shape unit 100 is formed in a predetermined shape so that the user can recognize the information desired by the user. The promotional shape unit 100 is formed in a predetermined shape so that the user can easily recognize the information to inform the customer, and is engaged with the drive control unit 200 to be described later to operate up and down, left and right or the drive control unit ( It is formed to be separated from the 200).

여기서 소정의 형상은 로봇형상, 동물형상, 사람형상, 삐에로형상, 박스형상 등으로 형성될 수 있다. 즉, 홍보형상부(100)는 홍보하고자 하는 대상 또는 대상물, 홍보하는 시간대 또는 주변 환경 등에 따라 다양하게 바뀔 수 있는 것이다.The predetermined shape may be formed in a robot shape, an animal shape, a human shape, a Pierrot shape, a box shape, or the like. That is, the promotion shape unit 100 may be variously changed according to the target or object to be promoted, the time zone to promote or the surrounding environment.

구동제어부(200)는 홍보형상부(100)의 내부에 배치되어 고객을 센싱하고, 고객에게 정보를 인지시킬 수 있도록 홍보형상부(100)를 동작시키는 것이다. 이러한 구동제어부(200)는 구동부(230), 센싱부(240), 제어부(220), 스피커부(250), 디스플레이부(260) 및 전원부(210)를 포함하여 구성될 수 있다.The drive control unit 200 is disposed inside the promotional shape unit 100 to sense the customer and to operate the promotional shape unit 100 to recognize the information to the customer. The driving controller 200 may include a driving unit 230, a sensing unit 240, a control unit 220, a speaker unit 250, a display unit 260, and a power supply unit 210.

구동부(230)는 홍보형상부(100)를 좌우 또는 상하로 동작시키는 것이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 구동부(230)는 모터부(231), 바디부(232) 및 관절부(233)를 포함하여 구성될 수 있다.The driving unit 230 operates the promotional shape unit 100 left and right or up and down. As shown in FIG. 2, the driving unit 230 may include a motor unit 231, a body unit 232, and a joint unit 233.

모터부(231)는 제어신호를 제공받아 회전동작하며, 회전에너지를 출력하는 것이다. 이러한 모터부(231)는 전원부(210)로부터 전원을 제공받아 동작하며, 제어신호를 제공받아 모터부(231)의 회전수와 모터부(231)의 동작시간이 제어될 수 있다. 이에 따라, 모터부(231)는 제어신호에 따라 모터부(231)의 회전수와 동작시간이 제어됨으로써, 회전에너지를 용이하게 제어하여 구동부(230)를 다양하게 동작시킬 수 있다.The motor unit 231 rotates in response to a control signal and outputs rotational energy. The motor unit 231 is operated by receiving power from the power supply unit 210, and receives the control signal to control the rotation speed of the motor unit 231 and the operation time of the motor unit 231. Accordingly, the motor unit 231 controls the rotational energy and the operation time of the motor unit 231 according to the control signal, thereby easily controlling the rotational energy to variously operate the driving unit 230.

모터부(231)는 후술할 바디부(232)와 체결되어 모터부(231)에서 회전 동작에 의해 발생하는 회전에너지를 바디부(232)에 전달하는 회전에너지 가이드부(232e)를 포함할 수 있다. 이러한 회전에너지 가이드부(232e)는 일정한 너비, 길이 두께를 가지면서 형성되는 것이다.The motor unit 231 may include a rotational energy guide unit 232e coupled to the body unit 232 to be described later and transmitting rotational energy generated by the rotation operation in the motor unit 231 to the body unit 232. have. The rotational energy guide portion 232e is formed with a constant width and length thickness.

바디부(232)는 홍보형상부(100)를 지탱하면서 모터부(231)와 물리적으로 연결되어 모터부(231)로부터 공급받은 회전에너지를 직선으로 운동하는 직선에너지로 변환하여 동작하는 것이다. 이러한 바디부(232)는 고정바디부(232b), 제1 동작바디부(232a), 제2 동작바디부(232c) 및 지지바디부(232f)를 포함할 수 있다. 고정바디부(232b)는 홍보형상부(100)를 지탱하면서 제1 동작바디부(232a)와 제2 동작바디부(232c)가 동작할 수 있도록 지지하는 것이다. 제1 동작바디부(232a)는 고정바디부(232b)와 일부와 중첩되되 일정한 간격을 유지하며 배치되는 것이다. 제2 동작바디부(232c)는 제1 동작바디부(232a)와 고정바디부(232b) 사이에 배치되는 것이다. 지지바디부(232f)는 후술할 모터부(231)와 제어부(220)가 안정적으로 동작할 수 있도록 모터부(231)와 제어부(220)를 지지하는 것이다.The body part 232 is to operate by converting the rotational energy supplied from the motor unit 231 physically connected to the motor unit 231 while supporting the promotional shape unit 100 into linear energy moving in a straight line. The body part 232 may include a fixed body part 232b, a first operation body part 232a, a second operation body part 232c, and a support body part 232f. The fixed body part 232b supports the promotional shape part 100 to support the first operation body part 232a and the second operation body part 232c. The first operation body portion 232a overlaps the fixed body portion 232b and a portion thereof and is disposed to maintain a constant interval. The second operation body 232c is disposed between the first operation body 232a and the fixed body 232b. The support body 232f supports the motor unit 231 and the control unit 220 so that the motor unit 231 and the control unit 220 which will be described later can operate stably.

관절부(233)는 바디부(232)와 물리적으로 연결되어 직선에너지를 공급받아 동작하는 것이다. 이러한 관절부(233)는 제1 관절부(233a)와 제2 관절부(233b)를 포함할 수 있다. 제1 관절부(233a)는 제1 관절체결부(234a)에 의해 제1 동작바디부(232a)의 일측과 체결되고, 제2 관절부(233b)는 제2 관절체결부(234e)에 의해 제1 동작바디부(232a)의 타측과 체결되는 것이다.The joint part 233 is physically connected to the body part 232 to operate by receiving linear energy. The joint part 233 may include a first joint part 233a and a second joint part 233b. The first joint part 233a is fastened to one side of the first operation body part 232a by the first joint fastening part 234a, and the second joint part 233b is first by the second joint fastening part 234e. It is fastened with the other side of the operation body (232a).

센싱부(240)는 고객의 움직임을 센싱하여 센싱신호를 출력하는 것이다. 이러한 센싱부(240)는 홍보형상부(100)에 적어도 하나 이상이 형성되어 배치되는 것이다. 이와 같이, 센싱부(240)가 적어도 하나 이상이 형성됨으로써, 방향에 구애받지 않고 고객의 움직임을 효율적으로 센싱하여 센싱신호를 출력하는 것이다.The sensing unit 240 senses the movement of the customer and outputs a sensing signal. The sensing unit 240 is formed at least one or more formed in the promotional shape portion (100). As described above, since at least one sensing unit 240 is formed, the sensing unit 240 efficiently outputs the sensing signal regardless of the direction of the customer.

제어부(220)는 센싱부(240)로부터 센싱신호를 공급받아 제어신호를 구동부(230)에 공급하여 구동부(230)를 제어하고, 사용자에 의해 미리 설정되거나 프로그램된 정보를 음성데이터, 문자데이터, 영상데이터 또는 시간데이터로 변환하여 제어하는 것이다. 도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(220)는 입력제어부(221), 센싱제어부(222), 모터제어부(223) 및 디스플레이제어부(224)를 포함할 수 있다.The control unit 220 receives the sensing signal from the sensing unit 240 to supply a control signal to the driving unit 230 to control the driving unit 230, and the preset or programmed information by the user to the voice data, text data, Control by converting into image data or time data. As shown in FIG. 3, the controller 220 may include an input controller 221, a sensing controller 222, a motor controller 223, and a display controller 224.

입력제어부(221)는 외부로부터 사용자에 의해 미리 설정되거나 프로그램된 정보를 공급받아 정보를 음성데이터, 문자데이터, 영상데이터 또는 시간데이터로 변환하여 저장하거나 출력할 수 있다. 이러한 입력제어부(221)는 정보제어부(221a)와 시간제어부(221b)를 포함할 수 있다.The input controller 221 may receive information preset or programmed by a user from the outside, convert the information into voice data, text data, video data, or time data, and store or output the information. The input controller 221 may include an information controller 221a and a time controller 221b.

정보제어부(221a)는 외부로부터 사용자에 의해 미리 설정되거나 프로그램된 정보를 공급받아 정보를 음성데이터, 문자데이터 또는 영상데이터로 변환하여 저장하거나 출력할 수 있다. 이러한 정보제어부(221a)는 사용자가 미리 설정한 정보를 사용자로부터 직접 공급받거나 컴퓨터, 휴대폰, 휴대용 전자 기기 등에 의해 프로그램된 정보를 공급받을 수 있다. 이와 같이, 정보제어부(221a)는 정보를 공급받아 음성데이터, 문자데이터 또는 영상데이터로 변환하여 저장하거나 출력함으로써, 저장된 음성데이터, 문자데이터 또는 영상데이터를 사용자가 원하는 시간에 효율적으로 출력할 수 있다. 이때, 정보제어부(221a)는 새로운 정보가 공급되면 예전에 저장된 음성데이터, 문자데이터 또는 영상데이터는 삭제되고 새로운 음성데이터, 문자데이터 또는 영상데이터가 저장될 수 있다.The information controller 221a may receive information preset or programmed by a user from the outside, convert the information into voice data, text data, or video data, and store or output the information. The information control unit 221a may directly receive information preset by the user from the user, or may receive information programmed by a computer, a mobile phone, a portable electronic device, or the like. As such, the information controller 221a receives the information, converts it into voice data, text data or video data, and stores or outputs the data, thereby efficiently outputting the stored voice data, text data or video data at a desired time. . In this case, when new information is supplied, the information controller 221a may delete the previously stored voice data, text data or video data and store the new voice data, text data or video data.

시간제어부(221b)는 사용자가 입력한 시간을 시간데이터로 변환하여 저장하거나 출력하는 것이다. 이러한 시간제어부(221b)는 사용자가 버튼부(미도시)를 이용하여 직접 시간을 입력하거나 컴퓨터, 휴대폰, 휴대용 전자 기기 등을 통해 시간을 입력할 수 있다. 이와 같이, 시간제어부(221b)는 시간을 용이하게 입력하여 입력된 시간을 시간데이터로 변환하여 저장하거나 출력함으로써, 모터부(231)의 동작시간과 모터부(231)의 회전횟수를 효율적으로 제어할 수 있다. 이에 따라, 시간대별로 모터부(231)의 동작을 다르게 제어할 수 있어 전원이 낭비되는 것을 미연에 방지할 수 있다.The time controller 221b converts the time input by the user into time data and stores or outputs the time data. The time controller 221b may allow a user to directly input a time using a button unit (not shown), or input a time through a computer, a mobile phone, a portable electronic device, or the like. As such, the time controller 221b easily inputs time, converts the input time into time data, and stores or outputs the time data, thereby efficiently controlling the operation time of the motor unit 231 and the number of rotations of the motor unit 231. can do. Accordingly, the operation of the motor unit 231 can be controlled differently according to time slots, thereby preventing the waste of power.

센싱제어부(222)는 센싱부(240)로부터 센싱신호를 공급받아 제어하는 것이다. 센싱제어부(222)는 고객의 움직임에 의해 센싱부(240)로부터 센싱신호를 공급받으면, 모터부(231)가 턴 온(Turn on)되는 시점을 제어하여 출력하는 것이다.The sensing controller 222 receives the sensing signal from the sensing unit 240 and controls the sensing signal. When the sensing controller 222 receives the sensing signal from the sensing unit 240 by the movement of the customer, the sensing controller 222 controls and outputs a time point at which the motor unit 231 is turned on.

모터제어부(223)는 센싱제어부(222)로부터 제어된 센싱신호 또는 시간데이터를 공급받아 제어신호를 제어하는 것이다. 모터제어부(223)는 제어된 센싱신호로부터 모터부(231)가 턴 온(Turn on)되는 시점을 체크하고, 시간데이터로부터 모터부(231)의 동작시간과 회전횟수를 체크하여 제어한 후 제어신호를 출력하는 것이다.The motor controller 223 receives the sensing signal or time data controlled by the sensing controller 222 to control the control signal. The motor controller 223 checks the point of time when the motor unit 231 is turned on from the controlled sensing signal, controls the operation time and the number of rotations of the motor unit 231 from the time data, and then controls the control. To output a signal.

디스플레이제어부(224)는 음성데이터, 문자데이터 또는 영상데이터를 공급받아 제어하는 것이다. 이러한 디스플레이제어부(224)는 디스플레이부(260)를 통해 정확한 정보가 고객에 제공될 수 있도록 음성데이터, 문자데이터 또는 영상데이터에 잡음 또는 노이즈 등이 발생하지 않도록 제어하고, 제어된 음성데이터, 문자데이터 또는 영상데이터를 디스플레이부(260)에 공급하는 것이다.The display controller 224 receives and controls audio data, text data, or video data. The display control unit 224 controls to prevent noise or noise from occurring in the voice data, the text data, or the image data so that accurate information can be provided to the customer through the display unit 260, and the controlled voice data and the text data. Alternatively, the image data is supplied to the display unit 260.

스피커부(250)는 제어부(220)로부터 변환된 음성데이터를 공급받아 음성데이터를 외부로 출력하는 것이다. 이러한 스피커부(250)는 홍보형상부(100)에 배치되어 형성되며, 사용자가 고객들에게 알리고자 하는 정보를 고객의 청각을 통해 용이하게 제공될 수 있다.The speaker unit 250 receives the converted voice data from the controller 220 and outputs the voice data to the outside. The speaker unit 250 is disposed and formed in the promotional shape unit 100, the user can be easily provided through the hearing of the customer to inform the customer.

디스플레이부(260)는 제어부(220)로부터 변환된 문자데이터 또는 영상데이터를 외부로 디스플레이하는 것이다. 이러한 디스플레이부(260)는 홍보형상부(100)에 배치되어 형성되며, 사용자가 고객들에게 알리고자 하는 정보를 고개의 시각, 청각을 통해 용이하게 제공될 수 있다.The display unit 260 displays the text data or the image data converted from the controller 220 to the outside. The display unit 260 is disposed on the promotional shape unit 100 and may be easily provided through visual and auditory information of a user wanting to inform customers.

전원부(210)는 외부로부터 상용전원을 공급받아 전원으로 변환하고, 구동부(230), 센싱부(240), 제어부(220), 스피커부(250), 디스플레이부(260)에 전원을 공급하는 것이다. 이러한 전원부(210)는 상용전원을 제공받아 구동부(230), 센싱부(240), 제어부(220), 스피커부(250), 디스플레이부(260)가 안정적으로 동작할 수 있는 전원으로 변환하여 공급하는 것이다.The power supply unit 210 receives commercial power from the outside, converts the power into power, and supplies power to the driving unit 230, the sensing unit 240, the control unit 220, the speaker unit 250, and the display unit 260. . The power supply unit 210 is supplied with commercial power to convert the power supply unit 230, the sensing unit 240, the control unit 220, the speaker unit 250, the display unit 260 can be supplied to the power to operate stably. It is.

지금까지 설명한 구동부(230)의 물리적 연결관계는 도 4a 내지 도 4b에 도시된 바와 같이, 연결될 수 있다.The physical connection of the driving unit 230 described above may be connected, as shown in FIGS. 4A to 4B.

모터부(231)의 일측은 고정바디부(232b)를 관통하여 배치되되, 회전에너지 가이드부(232e)의 일측과 체결되되 움직이지 않도록 고정되는 것이다. 이에 따라, 모터부(231)가 회전하면, 회전에너지 가이드부(232e)는 회전에너지 가이드부(232e)의 일측을 중심으로 회전 동작하고, 회전에너지 가이드부(232e)의 타측은 일정한 반지름을 가지면서 회전 동작을 하는 것이다. 이때, 회전에너지 가이드부(232e)의 타측은 회전체결부(234c)에 의해 제1 동작바디부(232a)와 체결되되, 회전에너지 가이드부(232e)와 제1 동작바디부(232a)는 고정되지 않고 동작하는 것이다.One side of the motor unit 231 is disposed to penetrate through the fixed body portion 232b, and is fastened to one side of the rotational energy guide portion 232e but not to move. Accordingly, when the motor unit 231 rotates, the rotation energy guide unit 232e rotates about one side of the rotation energy guide unit 232e, and the other side of the rotation energy guide unit 232e has a constant radius. While rotating. At this time, the other side of the rotation energy guide portion 232e is fastened to the first operation body portion 232a by the rotation fastening portion 234c, and the rotation energy guide portion 232e and the first operation body portion 232a are fixed. It is not working.

고정바디부(232b)는 제1 동작바디부(232a)와 중첩되는 위치에 직선에너지 가이드부(232d)를 배치할 수 있다. 이러한 직선에너지 가이드부(232d)는 제2 동작 가이드부가 직선 동작하도록 가이드하는 것이다. 이때, 제1 동작바디부(232a)와 제2 동작바디부(232c)는 직선 체결부(234b)에 의해 체결되되 고정되지 않고 동작하는 것이다.The fixed body portion 232b may arrange the linear energy guide portion 232d at a position overlapping with the first operation body portion 232a. The linear energy guide portion 232d guides the second operation guide portion to operate linearly. At this time, the first operation body 232a and the second operation body 232c are fastened by the linear fastening part 234b but operate without being fixed.

제1 동작바디부(232a)의 일측에는 제1 관절부(233a)가 제1 관절체결부(234a)에 의해 체결되어 동작하고, 제1 동작바디부(232a)의 타측에는 제2 관절부(233b)가 제2 관절체결부(234e)에 의해 체결되어 동작하는 것이다.The first joint part 233a is fastened by the first joint fastening part 234a to one side of the first operation body 232a, and the second joint part 233b to the other side of the first operation body 232a. Is fastened and operated by the second joint fastening part 234e.

이와 같이, 구동부(230)가 물리적으로 연결됨으로써, 모터부(231)는 회전에너지 가이드부(232e)를 통해 제1 동작바디부(232a)에 회전에너지를 전달하고, 회전에너지를 전달받은 제1 동작바디부(232a)는 직선에너지 가이드부를 통해 제2 동작바디부(232c)에 직선에너지를 전달하는 것이다. 이에 따라, 회전에너지와 직선에너지를 전달하는 제1 동작바디부(232a)는 일측이 상하로 움직이고, 타측이 상하로 움직이면서 좌우로 움직일 수 있고, 직선에너지를 전달받은 제2 동작바디부(232c)는 상하로 동작하는 것이다. 또한, 직선에너지를 전달받은 제1 관절부(233a)와 제2 관절부(233b)는 좌우로 동작하는 것이다.As described above, the driving unit 230 is physically connected, so that the motor unit 231 transmits rotational energy to the first operation body unit 232a through the rotational energy guide unit 232e and receives the rotational energy. The operation body portion 232a transfers linear energy to the second operation body portion 232c through the linear energy guide portion. Accordingly, the first operation body portion 232a that transmits the rotational energy and the linear energy may move left and right while the other side moves up and down, and the second operation body portion 232c that receives the linear energy. Is to operate up and down. In addition, the first joint part 233a and the second joint part 233b which have received the linear energy operate left and right.

도 5a 내지 도 5e는 본 고안의 일실시 예에 따른 홍보용 로봇 장치의 동작을 설명하기 위한 것이다.5a to 5e are for explaining the operation of the promotional robot device according to an embodiment of the present invention.

도 5a 내지 도 5e를 살펴보면, 본 고안의 일실시 예에 따른 홍보용 로봇 장치(1000)가 모터부(231)에 의해 90°씩 회전하는 것을 시간 순서대로 나타낸 것이다.Referring to Figure 5a to 5e, the promotional robot device 1000 according to an embodiment of the present invention shows that the rotation by the motor unit 231 by 90 ° in the order of time.

먼저, 도 5a와 도 5b는 제1 위치에 위치하고 있던 회전에너지 전달부(232e)가 제2 위치로 90°회전 이동하는 것이다. 회전에너지 전달부(232e)가 제1 위치에서 제2 위치로 90°회전 이동하면, 제1 동작바디부(232a)의 타측과 제1 동작바디부(232a)의 타측에 체결된 제2 관절부(233b)도 제1 위치에서 제2 위치로 90°회전 이동하는 것이다. 이에 따라, 제2 관절부(233b)에 위치된 홍보형상부(100)가 제1 방향으로 이동할 수 있다.First, FIGS. 5A and 5B show that the rotational energy transmitting unit 232e located at the first position rotates by 90 ° to the second position. When the rotational energy transmitting unit 232e is rotated by 90 ° from the first position to the second position, the second joint portion (2) fastened to the other side of the first operating body 232a and the other side of the first operating body 232a ( 233b) rotates by 90 degrees from the first position to the second position. Accordingly, the promotional shape part 100 positioned in the second joint part 233b may move in the first direction.

이와 동시에, 제1 동작바디부(232a)의 일측은 직선에너지 가이드부(232d)를 따라 아래 방향으로 이동하며, 제1 동작바디부(232a)의 일측이 아래 방향으로 이동함에 따라, 제1 동작바디부(232a)와 체결된 제2 동작바디부(232c)도 직선에너지 가이드부(232d)를 따라 아래 방향으로 이동하는 것이다.At the same time, one side of the first operation body portion 232a moves downward along the linear energy guide portion 232d, and one side of the first operation body portion 232a moves downward. The second operation body portion 232c coupled to the body portion 232a also moves downward along the linear energy guide portion 232d.

이후, 도 5b와 도 5c는 제2 위치에 위치하고 있던 회전에너지 전달부(232e)가 제3 위치로 90°회전 이동하는 것이다. 회전에너지 전달부(232e)가 제2 위치에서 제3 위치로 90°회전 이동하면, 제1 동작바디부(232a)의 타측과 제1 동작바디부(232a)의 타측에 체결된 제2 관절부(233b)도 제2 위치에서 제3 위치로 90°회전 이동하는 것이다. 이에 따라, 제2 관절부(233b)에 위치된 홍보형상부(100)가 제1 방향과 반대 방향인 제2 방향으로 이동할 수 있다.5B and 5C, the rotational energy transmitting unit 232e located at the second position rotates by 90 ° to the third position. When the rotational energy transmitting unit 232e is rotated by 90 ° from the second position to the third position, the second joint portion (2) fastened to the other side of the first operating body portion 232a and the other side of the first operating body portion 232a ( 233b) rotates by 90 degrees from the second position to the third position. Accordingly, the promotional shape part 100 positioned in the second joint part 233b may move in a second direction opposite to the first direction.

이와 동시에, 제1 동작바디부(232a)의 일측은 직선에너지 가이드부(232d)를 따라 계속해서 아래 방향으로 이동하며, 제1 동작바디부(232a)의 일측이 아래 방향으로 계속해서 이동함에 따라, 제1 동작바디부(232a)와 체결된 제2 동작바디부(232c)도 직선에너지 가이드부(232d)를 따라 계속해서 아래 방향으로 이동하는 것이다.At the same time, one side of the first operation body 232a continuously moves downward along the linear energy guide 232d, and as one side of the first operation body 232a continues moving downward. The second operation body 232c coupled to the first operation body 232a also continues to move downward along the linear energy guide 232d.

이후, 도 5c와 도 5d는 제3 위치에 위치하고 있던 회전에너지 전달부(232e)가 제4 위치로 90°회전 이동하는 것이다. 회전에너지 전달부(232e)가 제3 위치에서 제4 위치로 90°회전 이동하면, 제1 동작바디부(232a)의 타측과 제1 동작바디부(232a)의 타측에 체결된 제2 관절부(233b)도 제3 위치에서 제4 위치로 90°회전 이동하는 것이다. 이에 따라, 제2 관절부(233b)에 위치된 홍보형상부(100)가 제2 방향으로 계속해서 이동할 수 있다.5C and 5D, the rotational energy transmitting unit 232e located at the third position rotates 90 ° to the fourth position. When the rotational energy transmitting unit 232e is rotated by 90 ° from the third position to the fourth position, the second joint portion (2) fastened to the other side of the first operating body 232a and the other side of the first operating body 232a ( 233b) also rotates by 90 degrees from the third position to the fourth position. Accordingly, the promotional shape portion 100 positioned in the second joint portion 233b may continue to move in the second direction.

이와 동시에, 제1 동작바디부(232a)의 일측은 직선에너지 가이드부(232d)를 따라 위 방향으로 이동하며, 제1 동작바디부(232a)의 일측이 위 방향으로 이동함에 따라, 제1 동작바디부(232a)와 체결된 제2 동작바디부(232c)도 직선에너지 가이드부(232d)를 따라 위 방향으로 이동하는 것이다.At the same time, one side of the first operation body portion 232a moves upward along the linear energy guide portion 232d, and one side of the first operation body portion 232a moves upward. The second operation body 232c coupled to the body 232a also moves upward along the linear energy guide 232d.

이후, 도 5d와 도 5e는 제4 위치에 위치하고 있던 회전에너지 전달부(232e)가 제1 위치로 90°회전 이동하는 것이다. 회전에너지 전달부(232e)가 제4 위치에서 제1 위치로 90°회전 이동하면, 제1 동작바디부(232a)의 타측과 제1 동작바디부(232a)의 타측에 체결된 제2 관절부(233b)도 제4 위치에서 제1 위치로 90°회전 이동하는 것이다. 이에 따라, 제2 관절부(233b)에 위치된 홍보형상부(100)가 제1 방향으로 이동할 수 있다.5D and 5E, the rotational energy transmitting unit 232e located at the fourth position rotates by 90 ° to the first position. When the rotational energy transmitting unit 232e is rotated by 90 ° from the fourth position to the first position, the second joint portion (2) fastened to the other side of the first operating body 232a and the other side of the first operating body 232a ( 233b) rotates by 90 degrees from the fourth position to the first position. Accordingly, the promotional shape part 100 positioned in the second joint part 233b may move in the first direction.

이와 동시에, 제1 동작바디부(232a)의 일측은 직선에너지 가이드부(232d)를 따라 위 방향으로 계속해서 이동하며, 제1 동작바디부(232a)의 일측이 위 방향으로 계속해서 이동함에 따라, 제1 동작바디부(232a)와 체결된 제2 동작바디부(232c)도 직선에너지 가이드부(232d)를 따라 위 방향으로 계속해서 이동하는 것이다.At the same time, one side of the first operation body 232a continues to move upward along the linear energy guide 232d, and one side of the first operation body 232a continues to move upward. The second operation body 232c coupled to the first operation body 232a also continues to move upward along the linear energy guide 232d.

이와 같이, 홍보형상부(100) 내부에 형성된 구동부(230)가 동작함으로써, 홍보형상부(100)는 제1 방향과 제2 방향인 좌우방향으로 움직이면서, 상하방향으로 움직일 수 있는 것이다. 이때, 도 5a 내지 도 5e에 도시된 바와 같이, 사람형상으로 형성된 홍보형상부(100)에서 제2 관절부(233b)가 사람형상 중 골반부분에 대응되어 배치됨으로써, 골반부분을 중심으로 상하방향 및 좌우방향으로 동작되는 것이다.As such, by operating the driving unit 230 formed in the promotional shape part 100, the promotional shape part 100 can move in the vertical direction while moving in the left and right directions that are the first direction and the second direction. At this time, as shown in Figure 5a to 5e, the second joint portion 233b in the promotional shape portion 100 formed in a human shape is disposed corresponding to the pelvic portion of the human shape, and up and down direction around the pelvis portion It is operated in the left and right directions.

여기서, 제2 관절부(233b)가 제1 위치에 배치되면 상대적으로 제3 위치보다 높은 위치에 위치됨으로써, 사람형상으로 형성된 홍보형상부(100)의 하체가 상대적으로 더 길게 형성될 수 있다. 이에 따라, 홍보형상부(100)의 하체가 상대적으로 길어 보이기 때문에 홍보형상부(100)의 움직임이 시각적으로 더 크게 보일 수 있다. 따라서, 고객의 시선을 더 효과적으로 모을 수 있는 것이다.Here, when the second joint portion 233b is disposed at the first position, the second joint portion 233b may be positioned at a position higher than the third position, whereby the lower body of the public relation portion 100 formed in a human shape may be relatively longer. Accordingly, since the lower body of the promotional shape 100 looks relatively long, the movement of the promotional shape part 100 may be visually larger. Therefore, it is possible to more effectively attract the customer's eyes.

도 6은 본 고안의 일실시 예에 따른 홍보형상부를 설명하기 위한 것이다.6 is for explaining a promotional shape according to an embodiment of the present invention.

도 6을 살펴보면, 본 고안의 일실시 예에 따른 홍보형상부(100)는 고객에게 사용자가 원하는 정보를 인지시킬 수 있도록 소정의 형상으로 형성되는 것이다. 이러한 홍보형상부(100)는 사용자가 고객에게 알리고자 하는 정보를 고객에게 더 효율적으로 인지시킬 수 있도록 스피커부(250), 센싱부(240) 및 디스플레이부(260)를 배치할 수 있다.Referring to Figure 6, the promotional shape portion 100 according to an embodiment of the present invention is formed in a predetermined shape so that the user can recognize the desired information. The promotional shape unit 100 may arrange the speaker unit 250, the sensing unit 240, and the display unit 260 so that the user may more efficiently recognize the information that the user wants to inform the customer.

센싱부(240a 내지 240d)는 홍보형상부(100)에 적어도 하나 이상이 형성되어 배치되는 것이다. 이러한 센싱부(240a 내지 240d)는 홍보형상부(100)의 상단영역 또는 중간영역 등에 배치될 수 있다. 이와 같이, 센싱부(240a 내지 240d)가 홍보형상부(100)의 다양한 위치에 배치되어 움직이는 고객을 센싱함으로써, 더욱 정확하게 고객을 센싱할 수 있을 뿐만 아니라 방향에 구애받지 않고 고객의 움직임을 효율적으로 센싱하여 센싱신호를 출력할 수 있다.At least one sensing unit 240a to 240d is formed at the promotional shape unit 100. The sensing units 240a to 240d may be disposed at an upper region or an intermediate region of the promotional shape unit 100. As such, the sensing units 240a to 240d are disposed at various positions of the promotional shape unit 100 to sense the moving customers, thereby not only sensing the customers more accurately but also efficiently moving the customers regardless of the direction. The sensing signal may be output by sensing.

스피커부(250)는 홍보형상부(100)에 배치되어 형성되되, 고객에게 좀더 효율적으로 정보를 전달하기 위해 홍보형상부(100)의 상단에 배치되는 것이 바람직하다. 이에 따라, 사용자는 스피커부(250)를 통해 고객들에게 알리고자 하는 정보를 고객의 청각을 통해 용이하게 제공될 수 있다.The speaker unit 250 is disposed on the promotional shape unit 100 and is preferably disposed on the top of the promotional shape unit 100 in order to deliver information to the customer more efficiently. Accordingly, the user can easily be provided through the hearing of the customer to inform the customer through the speaker unit 250.

디스플레이부(260)는 제어부(220)로부터 변환된 문자데이터 또는 영상데이터를 외부로 디스플레이하는 것이다. 이러한 디스플레이부(260)는 홍보형상부(100)에 적어도 하나 이상이 배치되어 형성될 수 있다. 예를 들어, 홍보를 하고자 하는 식당일 경우에는 하나의 디스플레이부(261)에는 식당의 전화번호를 디스플레이하고, 다른 하나의 디스플레이부(262)에는 고객에 대한 인사말을 디스플레이할 수 있다. 또는 식당의 메인 요리에 대한 정보, 오늘의 요리에 대한 정보, 추천 요리에 대한 정보, 다양한 인사말(어서 오세요, 안녕하세요, 반갑습니다. 안녕히 가세요 등등) 또는 식당의 정보(화장실의 위치, 비상계단 및 비상탈출구의 위치, 식당 자리에 대한 위치 안내 등등)를 디스플레이함으로써, 고객에게 다양한 정보를 실시간으로 빠르고 정확하게 제공할 수 있다.The display unit 260 displays the text data or the image data converted from the controller 220 to the outside. The display unit 260 may be formed by at least one or more disposed in the promotional shape unit (100). For example, in the case of a restaurant to be promoted, one display unit 261 may display a telephone number of the restaurant, and the other display unit 262 may display a greeting for the customer. Or information about the restaurant's main dishes, information about today's dishes, information on recommended dishes, various greetings (welcome, hello, nice to meet you, etc.) or information about the restaurant (toilet location, emergency stairs and emergency) By displaying the location of exits, location guides for restaurants, etc., it is possible to provide customers with a variety of information quickly and accurately in real time.

여기서, 하나의 디스플레이부(261)와 다른 하나의 디스플레이부(262)에는 고객의 시선을 더욱 확보하기 위해서 하나의 디스플레이부(261)와 다른 하나의 디스플레이부(262) 각각에 LED(263a,263b)를 더 형성할 수 있다.Here, one display unit 261 and the other display unit 262, LEDs (263a, 263b) to each of one display unit 261 and the other display unit 262 in order to further secure the eyes of the customer ) Can be further formed.

도 6에서는 홍보형상부(100)가 삐에로 형상으로 도시되었으나 이에 한정되는 것은 아니며 주변환경, 홍보하려는 대상 및 대상물에 따라 다양한 형상으로 형성될 수 있는 것이다.In FIG. 6, the promotional shape part 100 is illustrated in a Pierrot shape, but is not limited thereto. The promotional shape part 100 may be formed in various shapes according to the surrounding environment, the object to be promoted, and the object.

도 7은 본 고안의 일실시 예에 따른 모터부의 동작을 설명하기 위한 것이다.7 is for explaining the operation of the motor unit according to an embodiment of the present invention.

도 7을 살펴보면, 본 고안의 일실시 예에 따라 제어신호를 공급받아 모터부(231)의 동작시간과 모터부(231)의 회전횟수를 나타낸 것이다.Looking at Figure 7, it shows the operating time of the motor unit 231 and the number of rotations of the motor unit 231 by receiving a control signal according to an embodiment of the present invention.

먼저, 모터부(231)는 제어신호가 공급되면 턴 온(Turn on)되어 회전 동작하는 것이다. 여기서 제어신호는 센싱신호와 시간데이터를 제어한 신호인 것이다. 즉, 제어신호는 센싱신호를 통해 모터부(231)의 턴 온(Turn on)되는 시점을 제어하고, 시간 데이터를 통해 모터부(231)의 동작시간과 모터부(231)의 회전횟수를 제어하는 것이다. First, when the control signal is supplied, the motor unit 231 is turned on and rotates. The control signal is a signal that controls the sensing signal and the time data. That is, the control signal controls the turning point of the motor unit 231 through the sensing signal, and controls the operation time of the motor unit 231 and the number of rotations of the motor unit 231 through the time data. It is.

도 7에 도시된 바와 같이, 모터부(231)가 제어신호를 제공받아 턴 온(Turn on)된 이후 모터부(231)의 동작시간이 3초 동안 유지하는 것이다. 이와 같이, 모터부(231)의 동작시간이 3초간 유지되는 동안 모터부(231)의 회전횟수인 회전속도를 다르게 할 수 있다.As shown in FIG. 7, the operation time of the motor unit 231 is maintained for 3 seconds after the motor unit 231 is turned on by receiving a control signal. As such, while the operation time of the motor unit 231 is maintained for 3 seconds, the rotation speed, which is the number of rotations of the motor unit 231, may be changed.

도 7의 (a)는 모터부(231)의 동작시간이 3초간 유지되는 동안 3/4 바퀴를 회전하고, 도 7의 (b)는 모터부(231)의 동작시간이 3초간 유지되는 동안 3/2 바퀴를 회전하고, 도 7의 (c)는 모터부(231)의 동작시간이 3초간 유지되는 동안 3 바퀴를 회전하고, 도 7의 (d)는 모터부(231)의 동작시간이 3초간 유지되는 동안 6 바퀴를 회전하고, 도 7의 (e)는 모터부(231)의 동작시간이 3초간 유지되는 동안 15 바퀴를 회전하는 것이다.7 (a) rotates the 3/4 wheel while the operation time of the motor unit 231 is maintained for 3 seconds, and (b) of FIG. 7 (b) while the operation time of the motor unit 231 is maintained for 3 seconds. Rotate 3/2 wheels, and FIG. 7C rotates three wheels while the operation time of the motor unit 231 is maintained for 3 seconds, and FIG. 7D shows operation time of the motor unit 231. 6 wheels are rotated while the motor is maintained for 3 seconds, and FIG. 7E rotates 15 wheels while the operation time of the motor unit 231 is maintained for 3 seconds.

즉, 사용자는 모터부(231)가 턴 온(Turn on)된 이후 동작시간이 유지되는 동안 모터부(231)의 회전횟수 즉, 회전속도를 제어할 수 있다. 이에 따라, 사용자는 홍보형상부(100)의 동작을 주변환경의 분위기, 홍보하려는 대상 및 대상물에 따라 빠르게 동작하거나 느리게 동작할 수 있다. 따라서 사용자는 홍보형상부(100)의 동작을 장소와 시간에 알맞게 용이하게 제어할 수 있다.That is, the user may control the number of rotations of the motor unit 231, that is, the rotational speed, while the operation time is maintained after the motor unit 231 is turned on. Accordingly, the user may operate quickly or slowly depending on the atmosphere of the surrounding environment, the object to be promoted and the object. Therefore, the user can easily control the operation of the promotional shape unit 100 according to the place and time.

또한, 사용자는 시간제어부(221b)를 통해 모터부(231)를 시간대별로 동작시킬 수 있다. 예를 들어, 아침 9시부터 오후 1시까지 동작시키거나, 아침 11시부터 오후 3시까지 동작시킬 수 있다. 즉, 사용자는 모터부(231)의 동작시간을 미리 예약설정할 수 있는 것이다.In addition, the user may operate the motor unit 231 for each time zone through the time controller 221b. For example, it may be operated from 9 am to 1 pm or from 11 am to 3 pm. That is, the user can pre-set the operation time of the motor unit 231.

지금까지 설명한 바와 같이, 사용자는 모터부(231)의 동작시간, 모터부(231)의 회전횟수 등을 용이하게 제어할 수 있어, 동일한 시간대에 홍보의 효과를 극대화시킬 수 있는 동시에 전기를 효율적으로 절약할 수 있다.As described so far, the user can easily control the operating time of the motor unit 231, the number of rotations of the motor unit 231, etc., thereby maximizing the effect of promotion at the same time and efficiently powering electricity. You can save.

도 8은 본 고안의 다른 실시 예에 따른 홍보형상부를 설명하기 위한 것이다.8 is for explaining a promotional shape according to another embodiment of the present invention.

도 8을 살펴보면, 본 고안의 다른 실시 예에 따른 홍보형상부(100a)는 고객에게 사용자가 원하는 정보를 인지시킬 수 있도록 소정의 형상으로 형성되는 것이다.Referring to Figure 8, the promotional shape (100a) according to another embodiment of the present invention is formed in a predetermined shape so that the user can recognize the information desired by the user.

이러한, 본 고안의 다른 실시 예에 따른 홍보용 로봇 장치(2000)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계는 일실시 예에 따른 홍보용 로봇 장치(1000)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.Such, the function of each component corresponding to the promotional robot device 2000 according to another embodiment of the present invention and the organic relationship therebetween are each corresponding to the promotional robot device 1000 according to one embodiment Since the functions of the components and the organic relations between them are the same, each description thereof will be omitted below.

본 고안의 다른 실시 예에 따른 홍보형상부(100a)는 센싱부(340a,340b), 스피커부(350) 및 디스플레이부(361,362) 이외에 광고부착부(363,364,365,366)를 더 포함할 수 있다.The promotional shape part 100a according to another embodiment of the present invention may further include an advertisement attachment part 363, 364, 365, and 366 in addition to the sensing parts 340a and 340b, the speaker part 350, and the display parts 361 and 362.

홍보형상부(100a)에 광고부착부(363,364,365,366)를 더 형성함으로써, 사용자는 고객에게 더욱 다양한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들어, 홍보를 하고자 하는 식당일 경우에는 적어도 하나의 광고부착부(363,364,365,366)에는 식당의 전화번호와 고객에 대한 인사말 등을 부착하고, 디스플레이부(361,362)에는 식당의 메인 요리에 대한 정보, 오늘의 요리에 대한 정보, 추천 요리에 대한 정보, 다양한 인사말(어서 오세요, 안녕하세요, 반갑습니다. 안녕히 가세요 등등) 또는 식당의 정보(화장실의 위치, 비상계단 및 비상탈출구의 위치, 식당 자리에 대한 위치 안내 등등)를 디스플레이할 수 있다. 이에 따라, 제한된 형상을 가지는 홍보형상부(100a)를 통해 고객에게 더욱 다양한 정보를 실시간으로 빠르고 정확하게 제공할 수 있다.By further forming the advertisement attachment parts 363, 364, 365, and 366 in the promotional shape part 100a, the user may provide more various information to the customer. For example, in the case of a restaurant to be promoted, at least one advertisement attachment unit 363, 364, 365, 366 attaches a telephone number of the restaurant and a greeting to the customer, and the display units 361 and 362 include information on the main dish of the restaurant. Information about today's dishes, information on recommended dishes, various greetings (welcome, hello, nice to meet you, etc.) or restaurant information (toilet location, emergency stairs and exits, location for restaurant seats) Guidance, etc.) can be displayed. Accordingly, through the promotional shape portion 100a having a limited shape, it is possible to quickly and accurately provide more diverse information to customers in real time.

이상, 본 고안을 본 고안의 원리를 예시하기 위한 바람직한 실시 예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 고안은 그와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용으로 한정되는 것이 아니다.While the present invention has been described and illustrated in terms of preferred embodiments for illustrating the principles of the present invention, it is to be understood that the present invention is not limited to the structures and operations as shown and described.

오히려, 첨부된 청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 고안에 대한 다수의 변경 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. Rather, it will be apparent to those skilled in the art that many changes and modifications can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the appended claims.

따라서, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 고안의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.Accordingly, all such appropriate modifications and changes, and equivalents thereof, should be regarded as within the scope of the appended claims.

Claims

Promotional shape formed in a predetermined shape so that customers can recognize the information desired by the user; And
And a driving control unit disposed inside the promotional shape unit to sense the customer and to operate the public information forming unit to recognize the information to the customer.
The drive control unit
A driving unit for operating the promotional shape left and right or up and down;
A sensing unit for sensing a movement of the customer and outputting a sensing signal;
The sensor receives the sensing signal from the sensing unit and supplies a control signal to the driving unit to control the driving unit, and converts the information preset or programmed by the user into voice data, text data, image data, or time data. A control unit for controlling;
A speaker unit receiving the converted voice data from the controller and outputting the voice data to the outside;
A display unit configured to display the text data or the image data converted from the controller to the outside; And
A power supply unit receiving commercial power from the outside and converting the power into power, and supplying the power to the driving unit, the sensing unit, the control unit, the speaker unit, and the display unit;
The driving unit
A motor unit which receives the control signal and rotates and outputs rotational energy;
A fixed body part for supporting the promotional shape part and a fixed body part for supporting the promotional shape part while operating by converting the rotational energy supplied from the motor part into linear energy moving in a straight line while supporting the promotional shape part. And a portion of the first operation body portion which is disposed while maintaining a constant interval, the second operation body portion disposed between the first operation body portion and the fixed body portion, so that the motor unit and the control unit can operate A body part formed of a support body part supporting the motor part and the control part; And
And a joint part physically connected to the body part and operated by receiving the linear energy.
The control unit
An input control unit which receives the information preset or programmed by the user from the outside, converts the information into the audio data, the text data, the video data, or the time data and stores or outputs the converted data;
A sensing controller configured to receive and control the sensing signal from the sensing unit;
A motor controller configured to control the control signal by receiving the sensing signal or the time data controlled by the sensing controller; And
And a display controller configured to receive and control the voice data, the text data, or the image data.
The input control unit receives the information preset or programmed by the user from the outside, and converts the information into the voice data, the text data or the image data, and stores or outputs the information; And a time controller converting time into the time data and storing or outputting the time data.
The time control unit is a promotional robot device for supplying the time data to the motor unit to control the number of rotations and operating time of the motor unit.

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