WO2016137049A1 - Cheering service using cheering robot, and method therefor - Google Patents

Cheering service using cheering robot, and method therefor Download PDF

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WO2016137049A1
WO2016137049A1 PCT/KR2015/002428 KR2015002428W WO2016137049A1 WO 2016137049 A1 WO2016137049 A1 WO 2016137049A1 KR 2015002428 W KR2015002428 W KR 2015002428W WO 2016137049 A1 WO2016137049 A1 WO 2016137049A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
cheering
robot
display
control signal
message
Prior art date
Application number
PCT/KR2015/002428
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
김충범
최규현
Original Assignee
주식회사 한컴
주식회사 한화이글스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Systems or methods specially adapted for specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10—Services

Definitions

  • the present specification relates to a cheering service system and a method thereof, and more particularly, to a cheering service device and method using a cheering robot, a cheering service system including a cheering robot and a control method, and a method thereof.
  • Embodiments of the present disclosure control a cheering robot located in a stadium according to a cheering message received from an online user (eg, a fan of a social network, a web page, a cheering application, etc.) to support fans online and a cheering robot in an offline stadium. It is to provide a support service system and a method using a support robot that can provide support services linked to each other.
  • an online user eg, a fan of a social network, a web page, a cheering application, etc.
  • the cheering robot and the user terminal and the communication unit for communicating data related to the cheering service, and receives a cheering message input from the user terminal;
  • a message analyzer extracting a cheering phrase or a cheering image from the received cheering message; And generating cheering motion information of the cheering robot corresponding to the extracted cheering phrase or cheering image, and generating a cheering control signal based on the extracted cheering phrase or cheering image and the generated cheering motion information.
  • a cheering service device including a controller for transmitting to the cheering robot may be provided.
  • the controller may generate a cheering control signal in which the extracted cheering phrase and the cheering image are assigned to different displays provided in the cheering robot.
  • the control unit may set at least one display included in the plurality of cheering robots to one display, and generate a cheering control signal in which the extracted cheering phrase or cheering image is assigned to the set display.
  • the controller may generate a cheering control signal performed by the cheering robot located in the at least one column when the cheering operation requires the cheering robot located in at least one column.
  • the controller may generate a cheering control signal performed by the cheering robot located in the corresponding column if the selected cheering action is a sequential cheering action or a random cheering action of the cheering robot located in the column. .
  • receiving a cheer message input from the user terminal A message analyzer extracting a cheering phrase or a cheering image from the received cheering message; Generating cheering motion information of the cheering robot corresponding to the extracted cheering phrase or cheering image; Generating a cheering control signal based on the extracted cheering phrase or cheering image and the generated cheering motion information; And a cheering service method including transmitting the generated cheering control signal to the cheering robot.
  • the generating of the cheering control signal may generate a cheering control signal in which the extracted cheering phrase and the cheering image are assigned to different displays provided in the cheering robot.
  • the generating of the cheering control signal may include setting at least one display included in a plurality of cheering robots to one display, and generating the cheering control signal specified by the extracted cheering phrase or cheering image on the set one display. Can be.
  • the generating of the cheering control signal may include generating a cheering control signal performed by the cheering robot located in the at least one column when the cheering motion is required in which the cheering robot is located in at least one column. Can be.
  • the generating of the cheering control signal may include a cheering control performed by the cheering robot positioned in the corresponding column if the selected cheering motion is a sequential cheering motion or a random cheering motion of the cheering robot located in the corresponding column. You can generate a signal.
  • a robot communication unit for receiving a cheer control signal from the cheering service device; A signal analyzer extracting a cheer message from the received cheer control signal; A robot display unit having at least one display; A robot driver for driving each part of the rooting robot; And displaying a cheering phrase or a cheering image included in the extracted cheering message through the robot display unit, confirming cheering operation information based on the received cheering control signal, and according to the identified cheering operation information.
  • a cheering robot including a robot controller for controlling the controller may be provided.
  • the robot controller may control the robot display unit to display the cheering phrase or the cheering image included in the extracted cheering message on different displays.
  • the robot controller may control the robot display unit to display the extracted cheering phrase or cheering image by setting at least one display provided in the plurality of cheering robots as one display according to the extracted cheering message.
  • the robot controller may control the robot driver to interlock a cheering motion with at least one cheering robot located in at least one column according to the identified cheering motion information.
  • the robot controller may control the robot driver to perform a sequential cheering operation or a random cheering operation by interlocking a cheering operation with a cheering robot located in a corresponding column according to the identified cheering motion information.
  • the robot controller may control the robot driving unit to perform a cheering operation by interworking with a cheering robot located in a corresponding column by using a switch corresponding to the identified cheering operation among switches corresponding to a predetermined cheering motion.
  • the step of receiving a rooting control signal from the rooting service device extracting a cheer message from the received cheer control signal; Displaying a cheering phrase or a cheering image included in the extracted cheering message on a display provided in the cheering robot; And confirming cheering motion information based on the received cheering control signal and driving the cheering robot according to the identified cheering motion information.
  • the extracted cheering phrase or cheering image may be displayed on different displays according to the extracted cheering message.
  • the extracted cheering phrase or cheering image may be displayed by setting at least one display provided in a plurality of cheering robots as one display according to the extracted cheering message.
  • the driving of the cheering robot may perform a sequential cheering operation or a random cheering operation by interlocking a cheering motion with a cheering robot located in a corresponding column according to the identified cheering motion information.
  • Embodiments of the present disclosure control a cheering robot located in a stadium according to a cheering message received from an online user (eg, a fan of a social network, a web page, a cheering application, etc.) to support fans online and a cheering robot in an offline stadium.
  • an online user eg, a fan of a social network, a web page, a cheering application, etc.
  • embodiments of the present disclosure may support a team anytime and anywhere even if they do not visit the stadium by providing a support service in which fans on-line and a cheering robot in an offline stadium are connected to each other.
  • the embodiments of the present disclosure may induce joint cheering with the cheering robot and the general fans in the stadium, or output a cheering song in addition to the display of the cheering phrase, thereby enhancing communication with fans as well as the outside of the stadium and fan royalties. .
  • embodiments of the present disclosure can provide a differentiated cheering content platform that can be experienced both online and offline by deploying a new interactive cheering campaign using a cheering robot, unlike a general cheering campaign.
  • FIG. 1 is a block diagram of a cheering service system using a robot according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a block diagram of a user terminal of FIG. 1 according to an exemplary embodiment of the present specification.
  • FIG. 3 is a block diagram of the cheering service device of FIG. 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of the cheering robot of FIG. 1 according to an exemplary embodiment of the present specification.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram for a message input screen in a user terminal according to one embodiment of the present specification.
  • 6 and 7 are explanatory diagrams for the cheering operation of the cheering robot according to the exemplary embodiment of the present specification.
  • FIGS. 8 and 9 are explanatory diagrams of a cheer display of a cheering robot according to an exemplary embodiment of the present specification.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram for a random cheering operation of the cheering robot according to one embodiment of the present specification.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a cheering service method in a user terminal according to an exemplary embodiment of the present specification.
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a cheering service method in a cheering service device according to an exemplary embodiment of the present specification.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a control method of a rooting robot according to an exemplary embodiment of the present specification.
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a control method of a pneumatic cheering robot according to one embodiment of the present specification.
  • 15 is a flowchart illustrating a cheering statistic method in the cheering service apparatus according to an exemplary embodiment of the present specification.
  • FIG. 1 is a block diagram of a cheering service system using a robot according to an embodiment of the present disclosure.
  • the cheering service system 100 using a robot includes a user terminal 110, a cheering service device 120, and a cheering robot 130.
  • the connection configuration between the cheering service device 120 and the plurality of cheering robots 130 shown in FIG. 1 is merely illustrated for convenience of description, and the configuration of the present specification is not limited to those shown in FIG. 1. .
  • the communication network is for data transmission and reception between the user terminal 110, the cheering service device 120, and the user terminal 110 in the cheering service system 100.
  • the communication network performs an operation of transmitting a cheer message between the user terminal 110 and the cheer service device 120.
  • a communication network is one of a wired communication network, a mobile communication network, a Wibro (Wireless Broadband) network, a HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) network, a satellite communication network, a local area network, a wireless fidelity (WI-FI) network, and a Bluetooth (Bluetooth) network. Can be.
  • a communication network is configured to provide a cheering service by configuring a Wi-Fi network, that is, a wireless access device (AP) is installed at a specific place outside a stadium, thereby providing high-speed Internet within a certain distance.
  • a Wi-Fi network that is, a wireless access device (AP) is installed at a specific place outside a stadium, thereby providing high-speed Internet within a certain distance.
  • the user terminal 110 is connected to the Wi-Fi network in accordance with the user's operation to participate in the cheer campaign provided from the cheer service device 120.
  • the user terminal 110 may generate a cheer message and transmit the cheer message to the cheer service device 120.
  • the cheering service system 100 using the Wi-Fi network enters the audience in the stadium through a cheering robot 130 that cheers on behalf of the user while reducing the time and cost to enter the stadium and cheer together. Can provide a sense of unity.
  • the user terminal 110 accesses a cheering web page or executes a cheering application according to a user's cheering service request. Subsequently, the user terminal 110 receives a cheering phrase or a cheering image (eg, a fan's face photo, a team mascot, a cheering symbol, etc.) according to the cheering template. The user terminal 110 generates a cheering message including a cheering phrase or a cheering image and transmits the cheering message to the cheering service device 120.
  • a cheering phrase or a cheering image eg, a fan's face photo, a team mascot, a cheering symbol, etc.
  • the user terminal 110 may access a cheering service according to a cheering campaign that is announced through the cheering service device 120.
  • the cheering service may be downloaded in advance from the cheering service device 120 and stored in the user terminal 110 at the request of the user.
  • the user terminal 110 may be installed with a cheering application, or generate a cheering message in conjunction with the web page of the team to cheer.
  • the web page may include an interactive web page such as a blog, a homepage and a social network service (SNS) of a specific team.
  • SNS social network service
  • the cheering service device 120 receives and stores a cheering message from the user terminal 110 through live streaming, and generates a cheering control signal matching the stored cheering message to the cheering robot 130. send.
  • the cheering service device 120 receives a cheering message input from the plurality of user terminals 110 and selects a cheering message to cheer through the cheering robot 130.
  • the cheering service device 120 extracts the cheering phrase or the cheering image from the cheering message and generates cheering motion information matching the extracted cheering phrase or the cheering image.
  • the cheering service device 120 generates a cheering control signal based on the cheering message and cheering operation information and transmits the cheering control signal to the cheering robot 130.
  • the cheering service device 120 may notify the user terminal 110 of the cheering campaign using the cheering robot 130.
  • the cheering service device 120 approves access to the cheering service at the request of the user terminal 110.
  • the cheer service device 120 checks the cheer message received from the user terminal 110.
  • the cheering service device 120 may check whether the cheering message received from the user terminal 110 includes contents, such as predetermined words and phrases, set in advance in response to the cheering operation. If the cheering service device 120 includes a specific phrase preset in response to the cheering operation in the cheering message, the cheering service device 120 may check the cheering operation from the specific phrase. When the cheering operation is confirmed, the cheering service device 120 may generate a cheering control signal based on the identified cheering operation and transmit the cheering control signal to the cheering robot 130. The cheering service device 120 may transmit a cheering message separately in association with the team's web page. The operator terminal can access the team's web page and check the sent cheer message.
  • contents such as predetermined words and phrases
  • the cheering robot 130 receives the cheering control signal from the cheering service device 120, and extracts the cheering message from the received cheering control signal.
  • the cheering robot 130 displays a cheering phrase or a cheering image included in the extracted cheering message on the display and performs a cheering operation based on the received cheering control signal.
  • the cheering control signal may include content data including a cheering image or a control command for controlling the cheering operation of the cheering robot 130.
  • the cheering robot 130 may display image-based content data and cheering phrases included in the cheering control signal through different displays provided in the cheering robot 130.
  • the cheering robot 130 may display a face photograph of a fan, a mascot of a specific team, and a cheering phrase received from the cheering service device 120 through different displays provided in the cheering robot 130, respectively.
  • the different displays may be composed of a plurality of displays.
  • different displays may include a first display installed on the face of the cheering robot 130 and a second display installed on the hand of the cheering robot 130.
  • the display provided in the rooting robot 130 is not limited to the first and second robot displays, and may be additionally provided in the rooting robot 130.
  • the cheering robot 130 may perform a cheering operation corresponding to the cheering point of the cheering phrase or the cheering image based on the cheering motion information included in the cheering control signal. For example, the cheering phrase may be displayed through the cheering robot 130. At this time, when the action corresponding to the cheering phrase is surf cheering, the cheering robot 130 may identify the cheering motion at the point of time when the cheering phrase is displayed. That is, when the cheering phrase is displayed on the second display installed in the arm of the cheering robot 130, the cheering robot 130 may perform the surfing operation based on the identified cheering operation.
  • FIG. 2 is a block diagram of a user terminal of FIG. 1 according to an exemplary embodiment of the present specification.
  • the user terminal 110 includes a terminal communication unit 210, an audio processing unit 220, a terminal input unit 230, a terminal display unit 240, a terminal control unit 250, and a terminal.
  • the storage unit 260 is included.
  • the terminal communication unit 210 functions to perform communication of the user terminal 110.
  • the terminal communication unit 210 transmits and receives data related to the cheering service device 120 and the cheering service through a communication network.
  • the terminal communication unit 210 transmits a cheer message to the cheer service device 120.
  • the terminal communication unit 210 may transmit a cheering message written through the cheering service to the cheering service device 120 according to a user's request, and then receive the cheering result of the cheering service from the cheering service device 120.
  • the terminal input unit 230 receives various cheering phrases such as numbers, symbols, and letters.
  • the terminal input unit 230 transmits a signal input in connection with setting various functions and function control of the user terminal 110 to the terminal control unit 250.
  • the terminal input unit 230 may include at least one of a keypad and a touch pad generating an input signal according to a user's touch or manipulation.
  • the terminal input unit 230 may be configured in the form of a single touch panel (or touch screen) together with the terminal display unit 240 to simultaneously perform input and display functions.
  • the terminal input unit 230 may transmit an input signal for accessing the cheering service to the terminal controller 250 according to a user's manipulation.
  • the terminal input unit 230 receives a cheering phrase or a cheering image according to the cheering template.
  • the cheer template may be composed of a plurality of input fields for inputting a cheering phrase or a cheering image.
  • the terminal input unit 230 may receive a signal touched on the screen or receive a cheering phrase or a cheering image by receiving an input such as a keyboard and a mouse.
  • the terminal display unit 240 displays information such as a series of operation states and operation results generated by the cheering application in the user terminal 110 or generated on a web page.
  • the terminal display unit 240 may display a cheering template and a cheering phrase or cheering image input by the user.
  • the terminal display unit 240 may include a liquid crystal display (LCD), organic light emitting diodes (OLEDs), LEDs, and the like.
  • the terminal display unit 240 provides the cheer template to the user.
  • the terminal display unit 240 may display a cheering result according to the cheering message.
  • the terminal storage unit 260 stores data related to the cheering service.
  • the terminal storage unit 260 may store web page information for providing a cheering application or a cheering service necessary for the functioning of the user terminal 110.
  • the terminal storage unit 260 may include a program area and a data area.
  • the program area stores an operating system (OS) for booting the user terminal 110, a program for accessing the cheering service according to a user's request signal, and the like.
  • the data area is an area in which data generated according to the use of the user terminal 110 is stored.
  • the data area may store data about the cheering service downloaded in advance by the user.
  • the audio processor 220 reproduces an audio signal or transmits an audio signal input from a microphone MIC to the terminal controller 250.
  • the audio processor 220 may process and transmit the cheering voice or the cheering song of the user to the terminal controller 250.
  • the audio processor 220 may output a ringtone, a vibration, a lamp, or a combination thereof to notify the notification of the cheering campaign.
  • the terminal controller 250 may initialize each component of the user terminal 110 and perform necessary signal control.
  • the terminal controller 250 may provide a cheering service to a user by accessing a cheering application or a web page through a communication network according to the cheering campaign notification of the cheering service device 120.
  • the terminal controller 250 may output an alarm signal corresponding thereto to the user through the terminal displayer 240.
  • the terminal controller 250 confirms the cheer campaign message, generates a cheer message, and transmits the cheer message to the checked cheer service device 120 through the cheer application or the web page.
  • the terminal controller 250 may change the cheer template to match the real-time situation of the stadium. For example, when an athlete enters the stadium, the athlete's name may be output on the cheer template.
  • the relay information of the stadium includes words such as pitch, event, two out, full base, hit, reversal, home run, player substitution, goal, etc.
  • the words are identified and changed to the cheering template including the identified words. Can be displayed to the user.
  • the terminal controller 250 may search for a sports team to be supported by accessing the support service device 120.
  • the terminal controller 250 may provide a team list by dividing the teams by sports or games. For example, if a current game is in progress in the team list, the name of the team that can participate in the cheering campaign is highlighted, so that it may appear in a different font or size that is distinguished from the unmatched team. Subsequently, when a specific team or a specific player is selected from the team list according to the user's input, the terminal controller 250 may generate a cheer message and transmit a cheer message to the cheer service device 120 through the terminal communicator 210. .
  • FIG. 3 is a block diagram of the cheering service device of FIG. 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the rooting service device 120 includes a communication unit 310, an analysis unit 320, a control unit 330, and a storage unit 340.
  • the communicator 310 communicates data related to the cheering service with the cheering robot 130 and the user terminal 110.
  • the communicator 310 receives a cheer message input from the plurality of user terminals 110.
  • the communication unit 310 may receive a robot driving result from the cheering robot 130.
  • the communication unit 310 is a device for transmitting a radio signal to the air under the control of the control unit 330, in the wireless manner, it may transmit a radio signal to a plurality of cheering robot (130).
  • the communicator 310 may use a broadcast method that may simultaneously send a cheering control signal to the plurality of cheering robots 130.
  • the communication unit 310 may transmit the rooting control signal to the plurality of rooting robots 130 in various communication methods.
  • the communication scheme may include Global System for Mobile Communication (GSM), Enhanced Data GSM Environment (EDGE), wideband code division multiple access (WCDMA), code division multiple access (CDMA), time division multiple access (TDMA), and Wi-Fi. It may include MAX, WiFi, Bluetooth, Zigbee, etc.
  • the analyzing unit 320 selects a cheering message to cheer through the cheering robot 130 among cheering messages received from the communication unit 310.
  • the analysis unit 320 extracts the cheering phrase or the cheering image from the selected cheering message and stores it in the storage unit 340.
  • the controller 330 generates cheering motion information matching the cheering phrase or the cheering image.
  • the controller 330 generates a cheering control signal based on the cheering message and the cheering operation information.
  • the rooting control signal may include driving data for the rooting motion information.
  • the controller 330 may drive corresponding to the raising of the first display of the cheering robot 130 located in the first row.
  • the cheer control signal may be generated to include data.
  • the rooting control signal may include a driving identification value for identifying the driving data for the rooting operation.
  • the controller 330 may generate a cheering control signal that is assigned to different displays provided in the cheering robot 130 and the cheering phrase extracted from the analyzer 320.
  • controller 330 may generate a cheering control signal specified by separating the cheering phrase and the cheering image extracted by the analyzing unit 320 into different displays of the cheering robot 130 located in a plurality of columns.
  • the controller 330 may set at least one display provided in the plurality of cheering robots 130 as one display. In addition, the controller 330 may generate a cheering control signal assigned to one display in which the cheering phrase or the cheering image extracted by the analyzer 320 is set.
  • the controller 330 may generate a cheering control signal performed by the cheering robot 130 in a plurality of rows.
  • the controller 330 may generate a cheering control signal performed by the cheering robot 130 located in the one row. Can be.
  • the controller 330 performs the sequential cheering motion or the random cheering motion in the cheering robot 130 located in the corresponding column.
  • the cheering control signal may be generated.
  • the controller 330 transmits the cheering control signal to the cheering robot 130 through the communication unit 310 to control the cheering robot 130.
  • the storage unit 340 stores data related to the rooting service for the user terminal 110 and the rooting robot 130.
  • the storage unit 340 may store driving data for each operation according to the type of the cheering operation.
  • the driving data matched with the cheering motion of raising the arm may be set to a driving speed, a driving time, a driving range, etc. of an actuator installed in the arm of the rooting robot 130.
  • the controller 330 may search for the driving data and include the driving data in the rooting control signal.
  • the driving data of the storage unit 340 may also include driving data for the cheering sound corresponding to the cheering operation. If the cheer message includes a cheer song in a text form, the cheer song may be output as a cheer sound from the cheer robot 130. In this case, at least one driving data output from the output cheering sound (eg, cheering slogan, cheering song, cheering accompaniment), sound speed, pitch, and volume may be stored in the storage unit 340.
  • driving data output from the output cheering sound eg, cheering slogan, cheering song, cheering accompaniment
  • sound speed, pitch, and volume may be stored in the storage unit 340.
  • controller 330 may generate a cheering control signal through an operator interface through which an operator may directly set a cheering operation according to a cheering message.
  • the controller 330 when driving data corresponding to the cheering motion information is stored in the cheering robot 130, the controller 330 does not extract the driving data, but includes only information for identifying the cheering motion in the cheering control signal. And transmit to 130.
  • the cheering robot 130 may receive the cheering control signal from the cheering service device 120 to extract the cheering motion information, and then extract the driving data corresponding to the extracted cheering motion information to perform the cheering motion. .
  • the controller 330 counts the cheer message based on the result analyzed by the analyzer 320.
  • the controller 330 may check the user terminal 110 that has transmitted the cheering message to check user information of the user terminal 110.
  • the controller 330 may generate cheer statistics information about the cheering service based on the check result. Here, the controller 330 may send the cheering statistics information to the operator terminal to display.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of the cheering robot of FIG. 1 according to an exemplary embodiment of the present specification.
  • the rooting robot 130 includes a robot communication unit 410, a signal analyzer 420, a robot controller 430, a robot display unit 440, and a robot driver 450. And a robot storage unit 460.
  • the robot display unit 440 may further include at least one display capable of displaying a cheering phrase or a cheering image (eg, a picture, an image, etc.).
  • the cheering motion included in the cheering message is for emphasizing the cheering effect through the first and second displays provided on the arms of the cheering robot 130.
  • the cheering motion may be an individual cheering motion of individual parts (eg, an arm, a body, a leg, and a face) of the cheering robot 130.
  • the cheering motion may be cheering motion information combining arm motion, body motion, leg motion, and facial motion of the cheering robot 130.
  • a cheering operation may be performed to raise the arm of the cheering robot 130 so that the cheering phrase is easily seen, or to lift the arm while performing the cheering robot 130 located in each column to perform the surfing cheering.
  • the cheer message may include at least one of a cheer image (photo), a cheer video, and a cheer sound.
  • the cheering motion information may include driving data regarding the movement of the cheering robot 130.
  • the cheering operation may include an operation in which the cheering robot 130 sitting on the stadium chair stands and sits up again.
  • the cheering motion may include an operation in which the cheering robot 130 moves to the left and the right or the front or the back.
  • the cheering motion may be a combination motion to which various parts of the cheering robot 130 are applied in addition to the individual motion of the simple arm motion.
  • such a cheering operation may be linked to the cheering robot 130 located in each column or the cheering robot 130 located in the entire row rather than the operation of one cheering robot 130.
  • the cheering action and the cheering phrase or the image of the present specification are not limited to the above examples, and may include various kinds of cheering actions and cheering images in addition to the kind of the above actions and cheering images.
  • the robot communication unit 410 receives a cheer control signal from the cheer service device 120. In addition, the robot communication unit 410 may generate a robot driving result and transmit it to the rooting service device 120.
  • the robot communication unit 410 receives a cheer control signal from the cheer service device 120.
  • the cheering control signal may include cheering gesture or cheering image and cheering motion information for the cheering motion. That is, the robot communication unit 410 may receive a cheering control signal including a cheering phrase, a cheering image, a cheering sound, or the like including cheering motion information of the cheering robot 130 from the cheering service device 120.
  • the signal analyzer 420 extracts the cheer message from the cheer control signal received from the robot communication unit 410.
  • the signal analyzer 420 extracts the cheer message including the cheering phrase or the cheering image from the received cheer control signal. do.
  • the signal analyzer 420 analyzes the cheer message and transmits the analyzed result to the robot controller 430.
  • the cheering message may include whether the cheering gesture information related to the cheering gesture is included, the length of the cheering phrase, the size of the cheering image or the image format.
  • the signal analyzer 420 may analyze the cheer message to check the cheer gesture information by itself, extract the cheer gesture information for the identified cheer gesture, and transmit the cheer gesture information to the robot controller 430.
  • the signal analyzer 420 may identify the cheering operation corresponding to the cheering message by using the cheering gesture information set for each specific cheering phrase or specific photograph and transmit the cheering gesture to the robot controller 430.
  • the robot display unit 440 displays the cheering phrase or the cheering image included in the cheering message extracted by the signal analyzer 420 on the plurality of displays.
  • the robot display unit 440 may include a plurality of displays including first and second displays.
  • the first display may be installed on an arm of the cheering robot 130 and may be formed of an LED plate capable of displaying cheering phrases.
  • the second display may be installed on the face of the cheering robot 130 and may be in the form of a digital picture frame for displaying a cheering picture.
  • the robot display unit 440 may display the cheering phrase or the cheering image on different displays according to the cheering message extracted from the signal analyzer 420.
  • the robot display unit 440 may separate and display the cheering phrase or the cheering image extracted according to the cheering message extracted from the signal analyzer 420 on different displays of the cheering robot 130 located in a plurality of columns.
  • the robot display unit 440 sets the at least one display provided in the plurality of cheering robots 130 as one display according to the cheering message extracted from the signal analyzer 420 to display the extracted cheering phrase or cheering image. I can display it.
  • the robot display unit 440 may display the cheering phrase or the cheering image in a random manner or in a sequential manner in association with the robot display unit 440 of the adjacent cheering robot 130.
  • the robot display unit 440 may change the color of the cheering phrase, the cheering effect, etc. according to the attribute of the cheering phrase included in the cheering message, and display it on the display.
  • the robot controller 430 checks the cheering operation on the basis of the cheering motion information extracted by the signal analyzer 420.
  • the robot controller 430 controls to drive the rooting robot 130 according to the rooting operation.
  • the robot driver 450 autonomously drives each part of the rooting robot 130 under the control of the robot controller 430 to perform a rooting operation.
  • the robot driver 450 may include an actuator for each part.
  • such actuators may be driven pneumatically, hydraulically or motorically.
  • the robot controller 430 may control the robot driver 450 according to the driving data of the cheering motion information analyzed by the signal analyzer 420.
  • the robot controller 430 is a surfing motion from the cheering motion information and the motion direction according to the driving data (for example, left to right), the motion speed (for example, a slow speed), and each cheering robot 130. Check the operation time of. Then, the robot controller 430 may control the robot driver 450 to perform a cheering operation suitable for surfing cheering from the cheering robot 130 located at the left side of each column. In this case, the robot controller 430 may control the robot display unit 440 such that the cheering phrase is displayed on the display according to the operation time and the operation speed of the surf.
  • the robot controller 430 transforms the cheering text into the cheering sound according to the shape, sound speed, pitch, and volume value of the driving data.
  • the robot driver 450 may be controlled to output. For example, when a cheering control signal is received from the cheering service device 120, the robot controller 430 may output a cheering song together with a cheering sound while outputting a cheering phrase included in the cheering message on a display. At this time, the cheering sound corresponding to the cheering phrase may be output through the robot driver 450.
  • the robot controller 430 may control the robot driver 450 to perform a predetermined cheering operation for each cheering phrase.
  • the part of the predetermined cheering robot 130 may include a head, a body, an arm, and a screen of the cheering robot 130.
  • the predetermined cheering motion may include one or more of raising, lowering, sequentially raising, sequentially lowering, and randomly raising and lowering arms.
  • the robot controller 430 may adjust the cheering operation of the cheering robot 130 to receive feedback of the driving result of the robot driver 450 to synchronize the phrase effect and cheering of the specific cheering phrase.
  • the robot controller 430 extracts the driving data corresponding to the cheering motion from the robot storage 460 and extracts the extracted driving data.
  • the robot driver 450 may be controlled.
  • the robot storage unit 460 stores data related to the cheering operation or the cheering phrase of the cheering robot 130.
  • the driving data corresponding to the cheering operation may be stored in advance.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram for a message input screen in a user terminal according to one embodiment of the present specification.
  • the message input screen displayed on the user terminal 110 may be displayed on a web page of a cheering application for a cheering service or a cheering campaign.
  • the input screen may be in the form of a cheer template.
  • the cheer template may include a selection phrase area 501 for selecting a preset support phrase, a picture selection area 502 for uploading a cheering picture, and a free phrase area 503 for a user to freely input free phrases. have.
  • the message input screen may include an action setting item for allowing a user to directly set a cheering action corresponding to each cheering phrase. That is, the terminal display unit 240 may display a cheering action item indicating the type of cheering action together with the cheering phrase on the message input screen.
  • the cheering action items are each cheering motion (for example, raising arms in each column, raising arms in each column, raising arms sequentially (first surfing motion), lowering arms sequentially (second surfing motion), It may be a button or an icon representing a random arm raising and lowering operation.
  • 6 and 7 are explanatory diagrams for the cheering operation of the cheering robot according to the exemplary embodiment of the present specification.
  • the cheering robot 130 is installed on the stadium seat 601 and faces the faces of the first display 611 and the cheering robot 130 installed in the hands of the cheering robot 130. It may include a second display 612 installed.
  • the robot controller 430 may control the operation of the cheering robot 130 corresponding to the cheering point of time based on the driving data of the cheering motion information. For example, while the cheering phrase is displayed on the first display 611, the robot controller 430 may support the cheering robot 130 as shown in FIG. 6 in response to each cheering phrase. While lowering, as shown in FIG. 7, the operation of the cheering robot 130 may be controlled so that the cheering robot 130 moves the first display 611 upward.
  • the rooting robot 130 includes an actuator 620 that can move the first display 611 up and down.
  • the actuator 620 may rotate the arm to the upper side or the lower side about the shoulder of the cheering robot 130 as a central axis.
  • the robot controller 430 may control the robot to rotate within the operating range through which the cheering phrase can be accurately seen through the first display 611 of the cheering robot 130.
  • the operation range of the rooting robot 130 described with reference to FIGS. 6 and 7 is only an embodiment of the present disclosure, but is not limited thereto.
  • FIGS. 8 and 9 are explanatory diagrams of a cheer display of a cheering robot according to an exemplary embodiment of the present specification.
  • FIG. 8 shows a cheering scene of the cheering robot 130 located in one column, that is, located in one of the cheering robots 130 having the first and second displays 611 and 612.
  • the robot controller 430 may control the robot driver 450 to perform the cheering operation in association with the cheering robot 130 located in the third column according to the cheering motion information extracted by the signal analyzer 420. .
  • FIG. 9 shows a cheering scene in which the cheering robot 130 located in the entire row is linked to the cheering robot 130 in one display so as to participate in cheering.
  • the robot controller 450 performs the cheering operation identified according to the cheering control signal extracted from the signal analyzing unit 420 by interlocking with the cheering robot 130 located in a plurality of rows according to the exact cheering time point. Can be controlled.
  • FIG. 10 is an explanatory diagram for a random cheering operation of the cheering robot according to one embodiment of the present specification.
  • FIG. 10 illustrates a cheering scene in which some or all cheering robots 130 of the cheering robots 130 located in a plurality of columns perform the surfing cheering operation using the first display 611.
  • the robot controller 430 may select some or all of the cheering robots 130 from the cheering robots 130 located in a plurality of rows.
  • the robot controller 430 of the cheering robot 130 positioned in at least one of the first to third columns may control the robot driver 450 to move the first display 611 up and down at random. .
  • the robot controller 430 interoperates with the cheering operation identified according to the cheering operation information extracted by the signal analyzing unit 420 with the cheering robot 130 located in the corresponding column to perform sequential cheering or random cheering.
  • the robot driver 450 may be controlled.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating a cheering service method in a user terminal according to an exemplary embodiment of the present specification.
  • the user terminal 110 accesses the cheering web page or executes the cheering application (S1102).
  • the user terminal 110 provides a cheer template for inputting a cheer message (S1104).
  • the user terminal 110 receives a cheering phrase or a cheering image according to the cheering template (S1106).
  • the user terminal 110 generates a cheering message including a cheering phrase or a cheering image (S1108).
  • the user terminal 110 transmits a cheer message to the cheer service device 120 (S1110).
  • the user terminal 110 displays the cheering result according to the cheering message (S1112).
  • FIG. 12 is a flowchart illustrating a cheering service method in a cheering service device according to an exemplary embodiment of the present specification.
  • the communicator 310 receives a cheer message from the user terminal 110 (S1202).
  • the analysis unit 320 selects the cheer message to cheer through the cheering robot 130 (S1204).
  • the analysis unit 320 extracts and stores a cheering phrase or a cheering image from the selected cheering message (S1206).
  • the controller 330 generates cheering action information corresponding to the cheering phrase or the cheering image (S1208).
  • the controller 330 generates a cheering control signal based on the cheering message and the cheering operation (S1210).
  • controller 330 transmits a cheering control signal to the cheering robot 130 to control the cheering robot 130 (S1212).
  • the controller 330 may receive a robot driving result from the rooting robot 130 (S1214).
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a control method of a rooting robot according to an exemplary embodiment of the present specification.
  • the robot communication unit 410 receives a rooting control signal (S1302).
  • the signal analyzer 420 extracts the cheer message from the cheer control signal (S1304).
  • the robot display unit 440 displays the cheering phrase or the cheering image included in the cheering message on the display (S1306).
  • the robot controller 430 checks the cheering operation information on the basis of the cheering control signal (S1308).
  • the robot controller 430 controls the robot driver 450 to drive the cheering robot 130 according to the cheering operation information. Then, the robot driver 450 drives the cheering robot 130 according to the cheering operation (S1310).
  • the robot controller 430 may generate a robot driving result and transmit the generated robot driving result to the cheering service device 120 (S1312).
  • FIG. 14 is a flowchart illustrating a control method of a pneumatic cheering robot according to one embodiment of the present specification.
  • the rooting service method for the rooting robot 130 in which the robot driving unit 450 of the rooting robot 130 located in each column is formed of a pneumatic actuator is shown in FIG. 14.
  • the pneumatic actuator is connected to an individual switch corresponding to each cheering operation, and each switch may be controlled in an on or off state by the robot controller 430.
  • the cheering robot 130 made of such a pneumatic actuator will be described.
  • the robot controller 430 checks the switch corresponding to the cheering operation (S1402).
  • the robot controller 430 determines which of the switches 1 to 7 corresponds to the identified switch, and turns on the determined switch (S1404 to S1416).
  • the robot driver 450 drives each part of the rooting robot 130 according to the rooting operation corresponding to the determined switch (S1420 to S1432).
  • the cheering operation includes an arm raising operation (S1420) of the cheering robot 130 located in the first row, an arm raising operation (S1422) of the cheering robot 130 located in the second row, and an arm raising of the cheering robot 130 located in the entire row.
  • the operation (S1424), the arm lowering operation (S1426), the sequential arm raising operation (S1428), the sequential arm lowering operation (S1430) and the random arm raising and lowering operation (1432) May be included.
  • the robot controller 430 turns on the emergency switch (ON) if the identified switch is an emergency switch (S14018).
  • the robot driver 450 stops the rooting operation of the rooting robot 130 located in each row (S1434).
  • the cheering robot 130 stops the cheering operation in an emergency stop when a dangerous situation occurs during the cheering operation.
  • 15 is a flowchart illustrating a cheering statistic method in the cheering service apparatus according to an exemplary embodiment of the present specification.
  • the controller 330 of the cheering service device 120 counts the cheering message received from the user terminal 110 through the communication unit (S1502).
  • the controller 330 checks the user terminal 110 that transmitted the cheering message (S1504).
  • the controller 330 generates cheering statistics information on the cheering service on the basis of the check result S1504 (S1506).
  • the controller 330 transmits the cheering statistical information to the operator terminal and displays it (S1508).

Abstract

The present specification relates to a cheering service system using a cheering robot, and a method therefor. The cheering service system using a cheering robot comprises: a communication unit for communicating, with the cheering robot and a user terminal, data related to a cheering service, and receiving a cheering message inputted from the user terminal; a message analysis unit for extracting a cheering slogan or a cheering image from the received cheering message; and a control unit for generating cheering operation information of the cheering robot, corresponding to the extracted cheering slogan or the cheering image, generating a cheering control signal on the basis of the extracted cheering slogan or the cheering image and the generated cheering operation information, and transmitting the cheering control signal to the cheering robot through the communication unit.

Description

응원 로봇을 이용한 응원 서비스 시스템 및 그 방법Cheering service system using cheering robot and its method
본 명세서는 응원 서비스 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 응원 로봇을 이용한 응원 서비스 장치 및 그 방법과, 응원 로봇 및 그 제어 방법이 포함된 응원 서비스 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present specification relates to a cheering service system and a method thereof, and more particularly, to a cheering service device and method using a cheering robot, a cheering service system including a cheering robot and a control method, and a method thereof.
스포츠 경기의 관람 시에는 자신이 지지하는 팀을 응원하는 것이 일반적이다. 스포츠 경기 관람자는 자신이 응원하는 팀이 좋은 경기 내용을 보여주었을 때에는 응원 풍선으로 환호를 보내기도 한다. 반면, 스포츠 경기 관람자는 상대방 팀이 실수를 하였을 때에는 야유를 보내기도 하면서 경기 관전의 재미를 만끽한다. 이러한 응원의 재미는 현장감 있는 경기 관전과 더불어 스포츠 팬들이 스포츠 경기장을 직접 찾는 주요한 이유이다.It is common to cheer for the teams you support when watching sports events. Sports spectators often cheer with cheering balloons when the teams they support show good content. On the other hand, sports game spectators enjoy a lot of fun watching games while booing when the other team makes a mistake. This fun of cheering is the main reason why sports fans come to the sports stadium with realistic game watching.
한편, 인터넷 등의 정보통신 기술이 발전함에 따라 직접 스포츠 경기장을 찾지 않더라도 인터넷을 통해 스포츠 경기를 실시간으로 관전할 수 있는 시대가 되었다. 또한, 스포츠 팬들은 위성파 DBM와 지상파 DMB 방송뿐만 아니라 실시간 스트리밍 서비스가 가능한 휴대용 단말기를 통해 스포츠 경기를 실시간으로 관전할 수 있다.On the other hand, with the development of information and communication technologies such as the Internet, it is now an era in which sports events can be watched in real time over the Internet even without a direct search for a sports stadium. In addition, sports fans can watch sports events in real time through portable terminals capable of real-time streaming services as well as satellite DBM and terrestrial DMB broadcasting.
하지만, 위와 같은 방식들은 정보 통신망을 통해 스포츠 경기의 내용을 전달하는데 주요한 초점이 맞추어져 있다. 스포츠 경기장에서 체험할 수 있는 다른 재미, 즉 자신이 선호하는 팀에 대해서 조직적으로 응원할 수 있는 응원 서비스들은 제공되고 있지 않다. 따라서, 팬들은 직접 스포츠 경기장을 방문해야만 조직화된 응원의 재미를 체험할 수 있다는 한계가 있다.However, the above methods are mainly focused on delivering the contents of sports events through the information network. There is no other fun that can be experienced at the sports arena, that is, there are no support services available to support your favorite team systematically. Therefore, there is a limit that fans can experience the fun of organized support only by visiting the sports stadium.
본 명세서의 실시 예들은 온라인 사용자(예컨대, 소셜 네트워크, 웹 페이지, 응원 애플리케이션 등의 팬)로부터 수신된 응원 메시지에 따라 경기장에 위치한 응원 로봇을 제어함으로써, 온라인상의 팬들과 오프라인 경기장에서의 응원 로봇을 서로 연계시킨 응원 서비스를 제공할 수 있는, 응원 로봇을 이용한 응원 서비스 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.Embodiments of the present disclosure control a cheering robot located in a stadium according to a cheering message received from an online user (eg, a fan of a social network, a web page, a cheering application, etc.) to support fans online and a cheering robot in an offline stadium. It is to provide a support service system and a method using a support robot that can provide support services linked to each other.
본 명세서의 제1 측면에 따르면, 응원 로봇 및 사용자 단말과 응원 서비스와 관련된 데이터를 통신하고, 사용자 단말로부터 입력된 응원 메시지를 수신하는 통신부; 상기 수신된 응원 메시지로부터 응원 문구 또는 응원 이미지를 추출하는 메시지 분석부; 및 상기 추출된 응원 문구 또는 응원 이미지에 대응되는 응원 로봇의 응원 동작 정보를 생성하고, 상기 추출된 응원 문구 또는 응원 이미지와 상기 생성된 응원 동작 정보를 기초로 하여 응원 제어신호를 생성하여 상기 통신부를 통해 상기 응원 로봇에 전송하는 제어부를 포함하는 응원 서비스 장치가 제공될 수 있다.According to a first aspect of the present disclosure, the cheering robot and the user terminal and the communication unit for communicating data related to the cheering service, and receives a cheering message input from the user terminal; A message analyzer extracting a cheering phrase or a cheering image from the received cheering message; And generating cheering motion information of the cheering robot corresponding to the extracted cheering phrase or cheering image, and generating a cheering control signal based on the extracted cheering phrase or cheering image and the generated cheering motion information. A cheering service device including a controller for transmitting to the cheering robot may be provided.
상기 제어부는 상기 추출된 응원 문구 및 응원 이미지가 응원 로봇에 구비된 서로 다른 디스플레이에 지정되는 응원 제어신호를 생성할 수 있다.The controller may generate a cheering control signal in which the extracted cheering phrase and the cheering image are assigned to different displays provided in the cheering robot.
상기 제어부는 복수의 응원 로봇에 구비된 적어도 하나의 디스플레이를 하나의 디스플레이로 설정하고, 상기 추출된 응원 문구 또는 응원 이미지가 상기 설정된 하나의 디스플레이에 지정된 응원 제어신호를 생성할 수 있다.The control unit may set at least one display included in the plurality of cheering robots to one display, and generate a cheering control signal in which the extracted cheering phrase or cheering image is assigned to the set display.
상기 제어부는 상기 선택된 응원 동작이 적어도 하나의 열에 위치한 응원 로봇이 필요한 응원 동작인 경우, 상기 선택된 응원 동작이 상기 적어도 하나의 열에 위치한 응원 로봇에서 수행되는 응원 제어신호를 생성할 수 있다.The controller may generate a cheering control signal performed by the cheering robot located in the at least one column when the cheering operation requires the cheering robot located in at least one column.
상기 제어부는 상기 선택된 응원 동작이 해당 열에 위치한 응원 로봇의 순차적 응원 동작이거나 랜덤한 응원 동작인 경우, 순차적 응원 동작이거나 랜덤한 응원 동작이 해당 열에 위치한 응원 로봇에서 수행되는 응원 제어신호를 생성할 수 있다.The controller may generate a cheering control signal performed by the cheering robot located in the corresponding column if the selected cheering action is a sequential cheering action or a random cheering action of the cheering robot located in the column. .
한편, 본 명세서의 제2 측면에 따르면, 사용자 단말로부터 입력된 응원 메시지를 수신하는 단계; 상기 수신된 응원 메시지로부터 응원 문구 또는 응원 이미지를 추출하는 메시지 분석부; 상기 추출된 응원 문구 또는 응원 이미지에 대응되는 응원 로봇의 응원 동작 정보를 생성하는 단계; 상기 추출된 응원 문구 또는 응원 이미지와 상기 생성된 응원 동작 정보를 기초로 하여 응원 제어신호를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 응원 제어신호를 상기 응원 로봇에 전송하는 단계를 포함하는 응원 서비스 방법이 제공될 수 있다.On the other hand, according to a second aspect of the present disclosure, receiving a cheer message input from the user terminal; A message analyzer extracting a cheering phrase or a cheering image from the received cheering message; Generating cheering motion information of the cheering robot corresponding to the extracted cheering phrase or cheering image; Generating a cheering control signal based on the extracted cheering phrase or cheering image and the generated cheering motion information; And a cheering service method including transmitting the generated cheering control signal to the cheering robot.
상기 응원 제어신호를 생성하는 단계는 상기 추출된 응원 문구 및 응원 이미지가 응원 로봇에 구비된 서로 다른 디스플레이에 지정되는 응원 제어신호를 생성할 수 있다.The generating of the cheering control signal may generate a cheering control signal in which the extracted cheering phrase and the cheering image are assigned to different displays provided in the cheering robot.
상기 응원 제어신호를 생성하는 단계는 복수의 응원 로봇에 구비된 적어도 하나의 디스플레이를 하나의 디스플레이로 설정하고, 상기 추출된 응원 문구 또는 응원 이미지가 상기 설정된 하나의 디스플레이에 지정된 응원 제어신호를 생성할 수 있다.The generating of the cheering control signal may include setting at least one display included in a plurality of cheering robots to one display, and generating the cheering control signal specified by the extracted cheering phrase or cheering image on the set one display. Can be.
상기 응원 제어신호를 생성하는 단계는 상기 선택된 응원 동작이 적어도 하나의 열에 위치한 응원 로봇이 필요한 응원 동작인 경우, 상기 선택된 응원 동작이 상기 적어도 하나의 열에 위치한 응원 로봇에서 수행되는 응원 제어신호를 생성할 수 있다.The generating of the cheering control signal may include generating a cheering control signal performed by the cheering robot located in the at least one column when the cheering motion is required in which the cheering robot is located in at least one column. Can be.
상기 응원 제어신호를 생성하는 단계는 상기 선택된 응원 동작이 해당 열에 위치한 응원 로봇의 순차적 응원 동작이거나 랜덤한 응원 동작인 경우, 순차적 응원 동작이거나 랜덤한 응원 동작이 해당 열에 위치한 응원 로봇에서 수행되는 응원 제어신호를 생성할 수 있다.The generating of the cheering control signal may include a cheering control performed by the cheering robot positioned in the corresponding column if the selected cheering motion is a sequential cheering motion or a random cheering motion of the cheering robot located in the corresponding column. You can generate a signal.
한편, 본 명세서의 제3 측면에 따르면, 응원 서비스 장치로부터 응원 제어신호를 수신하는 로봇 통신부; 상기 수신된 응원 제어신호로부터 응원 메시지를 추출하는 신호 분석부; 적어도 하나의 디스플레이를 구비하는 로봇 표시부; 응원 로봇의 각 부위를 구동시키는 로봇 구동부; 및 상기 추출된 응원 메시지에 포함된 응원 문구 또는 응원 이미지를 상기 로봇 표시부를 통해 표시하고, 상기 수신된 응원 제어신호를 기초로 하여 응원 동작 정보를 확인하고 상기 확인된 응원 동작 정보에 따라 상기 로봇 구동부를 제어하는 로봇 제어부를 포함하는 응원 로봇이 제공될 수 있다.On the other hand, according to a third aspect of the present disclosure, a robot communication unit for receiving a cheer control signal from the cheering service device; A signal analyzer extracting a cheer message from the received cheer control signal; A robot display unit having at least one display; A robot driver for driving each part of the rooting robot; And displaying a cheering phrase or a cheering image included in the extracted cheering message through the robot display unit, confirming cheering operation information based on the received cheering control signal, and according to the identified cheering operation information. A cheering robot including a robot controller for controlling the controller may be provided.
상기 로봇 제어부는 상기 추출된 응원 메시지에 포함된 응원 문구 또는 응원 이미지를 서로 다른 디스플레이에 표시하도록 상기 로봇 표시부를 제어할 수 있다.The robot controller may control the robot display unit to display the cheering phrase or the cheering image included in the extracted cheering message on different displays.
상기 로봇 제어부는 상기 추출된 응원 메시지에 따라 복수의 응원 로봇에 구비된 적어도 하나의 디스플레이를 하나의 디스플레이로 설정하여 상기 추출된 응원 문구 또는 응원 이미지를 표시하도록 상기 로봇 표시부를 제어할 수 있다.The robot controller may control the robot display unit to display the extracted cheering phrase or cheering image by setting at least one display provided in the plurality of cheering robots as one display according to the extracted cheering message.
상기 로봇 제어부는 상기 확인된 응원 동작 정보에 따라 응원 동작을 적어도 하나의 열에 위치한 응원 로봇과 연동하도록 상기 로봇 구동부를 제어할 수 있다.The robot controller may control the robot driver to interlock a cheering motion with at least one cheering robot located in at least one column according to the identified cheering motion information.
상기 로봇 제어부는 상기 확인된 응원 동작 정보에 따라 응원 동작을 해당 열에 위치한 응원 로봇과 연동하여 순차적 응원 동작 또는 랜덤한 응원 동작을 수행하도록 상기 로봇 구동부를 제어할 수 있다.The robot controller may control the robot driver to perform a sequential cheering operation or a random cheering operation by interlocking a cheering operation with a cheering robot located in a corresponding column according to the identified cheering motion information.
상기 로봇 제어부는 기설정된 응원 동작에 대응하는 스위치 중에서 상기 확인된 응원 동작에 대응하는 스위치를 이용하여 해당 열에 위치한 응원 로봇과 연동하여 응원 동작을 수행하도록 상기 로봇 구동부를 제어할 수 있다.The robot controller may control the robot driving unit to perform a cheering operation by interworking with a cheering robot located in a corresponding column by using a switch corresponding to the identified cheering operation among switches corresponding to a predetermined cheering motion.
한편, 본 명세서의 제4 측면에 따르면, 응원 서비스 장치로부터 응원 제어신호를 수신하는 단계; 상기 수신된 응원 제어신호로부터 응원 메시지를 추출하는 단계; 상기 추출된 응원 메시지에 포함된 응원 문구 또는 응원 이미지를 응원 로봇에 구비된 디스플레이에 표시하는 단계; 및 상기 수신된 응원 제어신호를 기초로 하여 응원 동작 정보를 확인하고 상기 확인된 응원 동작 정보에 따라 응원 로봇을 구동시키는 단계를 포함하는 응원 로봇의 제어 방법이 제공될 수 있다.On the other hand, according to a fourth aspect of the present invention, the step of receiving a rooting control signal from the rooting service device; Extracting a cheer message from the received cheer control signal; Displaying a cheering phrase or a cheering image included in the extracted cheering message on a display provided in the cheering robot; And confirming cheering motion information based on the received cheering control signal and driving the cheering robot according to the identified cheering motion information.
상기 구비된 디스플레이에 표시하는 단계는 상기 추출된 응원 메시지에 따라 상기 추출된 응원 문구 또는 응원 이미지를 서로 다른 디스플레이에 표시할 수 있다.In the displaying of the provided display, the extracted cheering phrase or cheering image may be displayed on different displays according to the extracted cheering message.
상기 구비된 디스플레이에 표시하는 단계는 상기 추출된 응원 메시지에 따라 복수의 응원 로봇에 구비된 적어도 하나의 디스플레이를 하나의 디스플레이로 설정하여 상기 추출된 응원 문구 또는 응원 이미지를 표시할 수 있다.In the displaying on the provided display, the extracted cheering phrase or cheering image may be displayed by setting at least one display provided in a plurality of cheering robots as one display according to the extracted cheering message.
상기 응원 로봇을 구동시키는 단계는 상기 확인된 응원 동작 정보에 따라 응원 동작을 해당 열에 위치한 응원 로봇과 연동하여 순차적 응원 동작 또는 랜덤한 응원 동작을 수행할 수 있다.The driving of the cheering robot may perform a sequential cheering operation or a random cheering operation by interlocking a cheering motion with a cheering robot located in a corresponding column according to the identified cheering motion information.
본 명세서의 실시 예들은 온라인 사용자(예컨대, 소셜 네트워크, 웹 페이지, 응원 애플리케이션 등의 팬)로부터 수신된 응원 메시지에 따라 경기장에 위치한 응원 로봇을 제어함으로써, 온라인 상의 팬들과 오프라인 경기장에서의 응원 로봇을 서로 연계시킨 응원 서비스를 제공할 수 있다.Embodiments of the present disclosure control a cheering robot located in a stadium according to a cheering message received from an online user (eg, a fan of a social network, a web page, a cheering application, etc.) to support fans online and a cheering robot in an offline stadium. Provide support services linked to each other.
또한, 본 명세서의 실시 예들은 온라인 상의 팬들과 오프라인 경기장에서의 응원 로봇을 서로 연계시킨 응원 서비스를 제공함으로써, 경기장에 방문하지 못하더라도 언제 어디서나 팀을 응원할 수 있다.In addition, embodiments of the present disclosure may support a team anytime and anywhere even if they do not visit the stadium by providing a support service in which fans on-line and a cheering robot in an offline stadium are connected to each other.
또한, 본 명세서의 실시 예들은 경기장에서 응원 로봇과 일반 팬들과의 공동 응원을 유도하거나 응원 문구의 표시 이외에 응원가를 출력함으로써, 경기장뿐만 아니라 외부의 팬들과의 소통을 강화하고 팬 로열티도 강화할 수 있다.In addition, the embodiments of the present disclosure may induce joint cheering with the cheering robot and the general fans in the stadium, or output a cheering song in addition to the display of the cheering phrase, thereby enhancing communication with fans as well as the outside of the stadium and fan royalties. .
또한, 본 명세서의 실시 예들은 일반적인 응원 캠페인과는 다르게 응원 로봇을 이용한 새로운 인터렉티브 형식의 응원 캠페인을 전개함으로써, 온라인과 오프라인 모두에서 경험할 수 있는 차별적인 응원 컨텐츠 플랫폼을 제공할 수 있다.In addition, embodiments of the present disclosure can provide a differentiated cheering content platform that can be experienced both online and offline by deploying a new interactive cheering campaign using a cheering robot, unlike a general cheering campaign.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 로봇을 이용한 응원 서비스 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a cheering service system using a robot according to an embodiment of the present disclosure.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 도 1의 사용자 단말의 구성도이다.2 is a block diagram of a user terminal of FIG. 1 according to an exemplary embodiment of the present specification.
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 도 1의 응원 서비스 장치의 구성도이다.3 is a block diagram of the cheering service device of FIG. 1 according to an embodiment of the present disclosure.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 도 1의 응원 로봇의 구성도이다.4 is a configuration diagram of the cheering robot of FIG. 1 according to an exemplary embodiment of the present specification.
도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 사용자 단말에서의 메시지 입력 화면에 대한 설명도이다.5 is an explanatory diagram for a message input screen in a user terminal according to one embodiment of the present specification.
도 6 및 도 7은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 응원 로봇의 응원 동작에 대한 설명도이다.6 and 7 are explanatory diagrams for the cheering operation of the cheering robot according to the exemplary embodiment of the present specification.
도 8 및 도 9는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 응원 로봇의 응원 디스플레이에 대한 설명도이다.8 and 9 are explanatory diagrams of a cheer display of a cheering robot according to an exemplary embodiment of the present specification.
도 10은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 응원 로봇의 랜덤한 응원 동작에 대한 설명도이다.10 is an explanatory diagram for a random cheering operation of the cheering robot according to one embodiment of the present specification.
도 11은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 사용자 단말에서의 응원 서비스 방법에 대한 흐름도이다.11 is a flowchart illustrating a cheering service method in a user terminal according to an exemplary embodiment of the present specification.
도 12는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 응원 서비스 장치에서의 응원 서비스 방법에 대한 흐름도이다.12 is a flowchart illustrating a cheering service method in a cheering service device according to an exemplary embodiment of the present specification.
도 13은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 응원 로봇의 제어 방법에 대한 흐름도이다.13 is a flowchart illustrating a control method of a rooting robot according to an exemplary embodiment of the present specification.
도 14는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 공압식 응원 로봇의 제어 방법에 대한 흐름도이다.14 is a flowchart illustrating a control method of a pneumatic cheering robot according to one embodiment of the present specification.
도 15는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 응원 서비스 장치에서의 응원 통계 방법에 대한 흐름도이다.15 is a flowchart illustrating a cheering statistic method in the cheering service apparatus according to an exemplary embodiment of the present specification.
<부호의 설명><Description of the code>
100: 응원 서비스 시스템100: cheer service system
110: 사용자 단말110: user terminal
120: 응원 서비스 장치120: cheer service device
130: 응원 로봇130: cheering robot
210: 단말 통신부210: terminal communication unit
220: 오디오 처리부220: audio processing unit
230: 단말 입력부230: terminal input unit
240: 단말 표시부240: terminal display unit
250: 단말 제어부250: terminal control unit
260: 단말 저장부260: terminal storage unit
310: 통신부310: communication unit
320: 분석부320: analysis unit
330: 제어부330: control unit
340: 저장부340: storage unit
410: 로봇 통신부410: robot communication unit
420: 신호 분석부420: signal analysis unit
430: 로봇 제어부430: robot control unit
440: 로봇 표시부440: robot display unit
450: 로봇 구동부450: robot drive unit
460: 로봇 저장부460: robot storage unit
이하, 본 명세서의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
실시 예를 설명함에 있어서 본 명세서가 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 명세서와 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 명세서의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.In describing the embodiments, descriptions of technical contents that are well known in the art to which the present disclosure belongs and are not directly related to the present specification will be omitted. This is to more clearly communicate without obscure the subject matter of the present specification by omitting unnecessary description.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.For the same reason, in the accompanying drawings, some components are exaggerated, omitted or schematically illustrated. In addition, the size of each component does not fully reflect the actual size. The same or corresponding components in each drawing are given the same reference numerals.
도 1은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 로봇을 이용한 응원 서비스 시스템의 구성도이다.1 is a block diagram of a cheering service system using a robot according to an embodiment of the present disclosure.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 명세서의 일 실시 예에 따른 로봇을 이용한 응원 서비스 시스템(100)은 사용자 단말(110), 응원 서비스 장치(120) 및 응원 로봇(130)을 포함한다. 도 1에 도시된 응원 서비스 장치(120) 및 복수의 응원 로봇(130) 간의 연결 구성은 설명의 편의를 위해 예시된 것에 불과하며, 본 명세서의 구성이 도 1에 도시된 것들로 한정되는 것은 아니다.As shown in FIG. 1, the cheering service system 100 using a robot according to an exemplary embodiment of the present specification includes a user terminal 110, a cheering service device 120, and a cheering robot 130. The connection configuration between the cheering service device 120 and the plurality of cheering robots 130 shown in FIG. 1 is merely illustrated for convenience of description, and the configuration of the present specification is not limited to those shown in FIG. 1. .
이하, 본 명세서의 일 실시 예에 따른 로봇을 이용한 응원 서비스 시스템(100)의 각 구성요소들의 구체적인 구성 및 동작을 설명한다.Hereinafter, the specific configuration and operation of each component of the cheering service system 100 using a robot according to an embodiment of the present disclosure will be described.
우선, 통신망은 응원 서비스 시스템(100)에서 사용자 단말(110), 응원 서비스 장치(120) 및 사용자 단말(110) 간의 데이터 송수신을 위한 것이다. 여기서, 통신망은 사용자 단말(110)과 응원 서비스 장치(120) 사이의 응원 메시지의 전송 동작을 수행한다. 이와 같은 통신망은 유선통신망, 이동통신망, Wibro(Wireless Broadband)망, HSDPA(High Speed Downlink Packet Access)망, 위성통신망, 근거리 통신망, 와이파이(WI-FI, Wireless Fidelity)망, 블루투스(Bluetooth) 중 하나일 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 실시 예에 따른 통신망이 와이파이 망으로 구성되어 응원 서비스를 제공하는 경우, 즉, 경기장 밖의 특정 장소에 무선접속장치(AP: Access Point)가 설치되어 일정한 거리 내에서 초고속 인터넷을 할 수 있는 근거리 통신망일 때, 사용자 단말(110)은 사용자의 조작에 따라 와이파이 망에 접속하여 응원 서비스 장치(120)로부터 제공되는 응원 캠페인에 참여한다. 사용자 단말(110)은 응원 메시지를 생성하여 응원 서비스 장치(120)에 전송할 수 있다. 이러한 와이파이 망을 이용하는 응원 서비스 시스템(100)은 경기장 밖의 특정 장소의 사용자에게 경기장 내에 입장하여 함께 응원하기 위한 시간과 비용을 줄이면서도 자신을 대신하여 응원해주는 응원 로봇(130)을 통해 경기장 내의 관중과의 일체감을 제공할 수 있다.First, the communication network is for data transmission and reception between the user terminal 110, the cheering service device 120, and the user terminal 110 in the cheering service system 100. Here, the communication network performs an operation of transmitting a cheer message between the user terminal 110 and the cheer service device 120. Such a communication network is one of a wired communication network, a mobile communication network, a Wibro (Wireless Broadband) network, a HSDPA (High Speed Downlink Packet Access) network, a satellite communication network, a local area network, a wireless fidelity (WI-FI) network, and a Bluetooth (Bluetooth) network. Can be. For example, when a communication network according to an embodiment of the present disclosure is configured to provide a cheering service by configuring a Wi-Fi network, that is, a wireless access device (AP) is installed at a specific place outside a stadium, thereby providing high-speed Internet within a certain distance. When the local area network that can be, the user terminal 110 is connected to the Wi-Fi network in accordance with the user's operation to participate in the cheer campaign provided from the cheer service device 120. The user terminal 110 may generate a cheer message and transmit the cheer message to the cheer service device 120. The cheering service system 100 using the Wi-Fi network enters the audience in the stadium through a cheering robot 130 that cheers on behalf of the user while reducing the time and cost to enter the stadium and cheer together. Can provide a sense of unity.
사용자 단말(110)은 사용자의 응원 서비스 요청에 따라 응원 웹 페이지에 접속하거나 응원 애플리케이션을 실행한다. 이어서, 사용자 단말(110)은 응원 템플릿에 따라 응원 문구 또는 응원 이미지(예컨대, 팬의 얼굴 사진, 팀 마스코트, 응원 심볼 등)를 입력받는다. 그리고 사용자 단말(110)은 응원 문구 또는 응원 이미지가 포함된 응원 메시지를 생성하여 응원 서비스 장치(120)로 전송한다.The user terminal 110 accesses a cheering web page or executes a cheering application according to a user's cheering service request. Subsequently, the user terminal 110 receives a cheering phrase or a cheering image (eg, a fan's face photo, a team mascot, a cheering symbol, etc.) according to the cheering template. The user terminal 110 generates a cheering message including a cheering phrase or a cheering image and transmits the cheering message to the cheering service device 120.
사용자 단말(110)은 응원 서비스 장치(120)를 통해 공지되는 응원 캠페인에 따라 응원 서비스에 접속할 수 있다. 이때, 응원 서비스는 사용자의 요청에 의해 응원 서비스 장치(120)로부터 미리 다운로드되어 사용자 단말(110)에 저장될 수 있다. 사용자 단말(110)은 응원 애플리케이션이 설치되거나, 응원할 팀의 웹 페이지와 연동하여 응원 메시지를 생성할 수 있다. 이때, 웹 페이지는 특정 팀의 블로그, 홈페이지 및 소셜 네트워크 서비스(SNS: Social Network Service) 등과 같은 대화형 웹 페이지가 포함될 수 있다.The user terminal 110 may access a cheering service according to a cheering campaign that is announced through the cheering service device 120. In this case, the cheering service may be downloaded in advance from the cheering service device 120 and stored in the user terminal 110 at the request of the user. The user terminal 110 may be installed with a cheering application, or generate a cheering message in conjunction with the web page of the team to cheer. In this case, the web page may include an interactive web page such as a blog, a homepage and a social network service (SNS) of a specific team.
한편, 응원 서비스 장치(120)는 라이브 스트리밍(Live streaming)을 통해 사용자 단말(110)로부터 응원 메시지를 수신하여 저장하고, 그 저장된 응원 메시지와 매칭되는 응원 제어신호를 생성하여 응원 로봇(130)에 전송한다. 구체적으로, 응원 서비스 장치(120)는 복수의 사용자 단말(110)로부터 입력된 응원 메시지를 수신하여 응원 로봇(130)을 통해 응원할 응원 메시지를 선택한다. 이어서, 응원 서비스 장치(120)는 응원 메시지로부터 응원 문구 또는 응원 이미지를 추출하고 그 추출된 응원 문구 또는 응원 이미지에 매칭되는 응원 동작 정보를 생성한다. 이후, 응원 서비스 장치(120)는 응원 메시지 및 응원 동작 정보를 기초로 하여 응원 제어신호를 생성하여 응원 로봇(130)에 전송한다.Meanwhile, the cheering service device 120 receives and stores a cheering message from the user terminal 110 through live streaming, and generates a cheering control signal matching the stored cheering message to the cheering robot 130. send. In detail, the cheering service device 120 receives a cheering message input from the plurality of user terminals 110 and selects a cheering message to cheer through the cheering robot 130. Subsequently, the cheering service device 120 extracts the cheering phrase or the cheering image from the cheering message and generates cheering motion information matching the extracted cheering phrase or the cheering image. Thereafter, the cheering service device 120 generates a cheering control signal based on the cheering message and cheering operation information and transmits the cheering control signal to the cheering robot 130.
또한, 응원 서비스 장치(120)는 응원 로봇(130)을 이용한 응원 캠페인을 사용자 단말(110)에 공지할 수 있다. 여기서, 응원 서비스 장치(120)는 사용자 단말(110)의 요청에 따라 응원 서비스에 접속을 승인한다. 그리고 응원 서비스 장치(120)는 사용자 단말(110)로부터 수신되는 응원 메시지를 확인한다.In addition, the cheering service device 120 may notify the user terminal 110 of the cheering campaign using the cheering robot 130. Here, the cheering service device 120 approves access to the cheering service at the request of the user terminal 110. The cheer service device 120 checks the cheer message received from the user terminal 110.
이때, 응원 서비스 장치(120)는 사용자 단말(110)로부터 수신되는 응원 메시지에 응원 동작과 대응하여 미리 설정된 특정 단어 및 문구 등과 같은 내용이 포함되어 있는지 확인할 수 있다. 만약, 응원 서비스 장치(120)는 응원 메시지에 응원 동작과 대응하여 미리 설정된 특정 문구가 포함되어 있는 경우, 그 특정 문구로부터 응원 동작을 확인할 수 있다. 응원 동작이 확인되면, 응원 서비스 장치(120)는 그 확인된 응원 동작을 기초로 하여 응원 제어신호를 생성하여 응원 로봇(130)에 전송할 수 있다. 응원 서비스 장치(120)는 팀의 웹 페이지와 연동하여 응원 메시지를 따로 전송할 수 있다. 운영자 단말은 팀의 웹 페이지에 접속하여 전송된 응원 메시지를 확인할 수 있다.In this case, the cheering service device 120 may check whether the cheering message received from the user terminal 110 includes contents, such as predetermined words and phrases, set in advance in response to the cheering operation. If the cheering service device 120 includes a specific phrase preset in response to the cheering operation in the cheering message, the cheering service device 120 may check the cheering operation from the specific phrase. When the cheering operation is confirmed, the cheering service device 120 may generate a cheering control signal based on the identified cheering operation and transmit the cheering control signal to the cheering robot 130. The cheering service device 120 may transmit a cheering message separately in association with the team's web page. The operator terminal can access the team's web page and check the sent cheer message.
한편, 응원 로봇(130)은 응원 서비스 장치(120)로부터 응원 제어신호를 수신하고, 그 수신된 응원 제어신호로부터 응원 메시지를 추출한다. 그리고 응원 로봇(130)은 추출된 응원 메시지에 포함된 응원 문구 또는 응원 이미지를 디스플레이에 표시하며, 그 수신된 응원 제어신호를 기초로 하여 응원 동작을 수행한다. 여기서, 응원 제어신호에는 응원 이미지가 포함된 콘텐츠 데이터 또는 응원 로봇(130)의 응원 동작을 제어하는 제어 명령 등이 포함될 수 있다.On the other hand, the cheering robot 130 receives the cheering control signal from the cheering service device 120, and extracts the cheering message from the received cheering control signal. The cheering robot 130 displays a cheering phrase or a cheering image included in the extracted cheering message on the display and performs a cheering operation based on the received cheering control signal. Here, the cheering control signal may include content data including a cheering image or a control command for controlling the cheering operation of the cheering robot 130.
응원 로봇(130)은 응원 제어신호에 포함된 이미지 기반의 콘텐츠 데이터와 응원 문구를 응원 로봇(130)에 구비된 서로 다른 디스플레이를 통해 표시할 수 있다. 예를 들면, 응원 로봇(130)은 응원 서비스 장치(120)로부터 수신된 팬의 얼굴 사진, 특정 팀의 마스코트 및 응원 문구를 응원 로봇(130)에 구비된 서로 다른 디스플레이를 통해 각각 표시할 수 있다. 여기서, 서로 다른 디스플레이는 복수의 디스플레이로 이루어질 수 있다. 일례로, 서로 다른 디스플레이는 응원 로봇(130)의 얼굴에 설치된 제1 디스플레이 및 응원 로봇(130)의 손에 설치된 제2 디스플레이를 포함할 수 있다. 응원 로봇(130)에 구비된 디스플레이는 제1 및 제2 로봇 디스플레이로 한정되지 않으며, 추가로 응원 로봇(130)에 구비될 수 있다.The cheering robot 130 may display image-based content data and cheering phrases included in the cheering control signal through different displays provided in the cheering robot 130. For example, the cheering robot 130 may display a face photograph of a fan, a mascot of a specific team, and a cheering phrase received from the cheering service device 120 through different displays provided in the cheering robot 130, respectively. . Here, the different displays may be composed of a plurality of displays. For example, different displays may include a first display installed on the face of the cheering robot 130 and a second display installed on the hand of the cheering robot 130. The display provided in the rooting robot 130 is not limited to the first and second robot displays, and may be additionally provided in the rooting robot 130.
응원 로봇(130)은 응원 제어신호에 포함된 응원 동작 정보에 기초하여 응원 문구나 응원 이미지의 응원 시점에 대응하는 응원 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 응원 로봇(130)을 통해 응원 문구가 표시될 수 있다. 이때, 그 응원 문구와 대응된 동작이 파도타기 응원인 경우, 응원 로봇(130)은 그 응원 문구가 표시되는 시점에 응원 동작을 식별할 수 있다. 즉, 응원 로봇(130)은 응원 로봇(130)의 팔에 설치된 제2 디스플레이에 응원 문구가 표시되면 그 식별된 응원 동작에 기초하여 파도타기 동작을 수행할 수 있다.The cheering robot 130 may perform a cheering operation corresponding to the cheering point of the cheering phrase or the cheering image based on the cheering motion information included in the cheering control signal. For example, the cheering phrase may be displayed through the cheering robot 130. At this time, when the action corresponding to the cheering phrase is surf cheering, the cheering robot 130 may identify the cheering motion at the point of time when the cheering phrase is displayed. That is, when the cheering phrase is displayed on the second display installed in the arm of the cheering robot 130, the cheering robot 130 may perform the surfing operation based on the identified cheering operation.
도 2는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 도 1의 사용자 단말의 구성도이다.2 is a block diagram of a user terminal of FIG. 1 according to an exemplary embodiment of the present specification.
도 2를 참조하면 본 명세서의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(110)은 단말 통신부(210), 오디오 처리부(220), 단말 입력부(230), 단말 표시부(240), 단말 제어부(250) 및 단말 저장부(260)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the user terminal 110 according to an exemplary embodiment of the present specification includes a terminal communication unit 210, an audio processing unit 220, a terminal input unit 230, a terminal display unit 240, a terminal control unit 250, and a terminal. The storage unit 260 is included.
이하, 본 명세서의 일 실시 예에 따른 사용자 단말(110)의 각 구성요소들의 구체적인 구성 및 동작을 설명한다.Hereinafter, specific configurations and operations of components of the user terminal 110 according to an exemplary embodiment of the present specification will be described.
단말 통신부(210)는 사용자 단말(110)의 통신을 수행하는 기능을 한다. 단말 통신부(210)는 통신망을 통해 응원 서비스 장치(120)와 응원 서비스와 관련된 데이터를 송수신한다. 단말 통신부(210)는 응원 메시지를 응원 서비스 장치(120)에 전송한다. 또한, 단말 통신부(210)는 사용자의 요청에 따라 응원 서비스를 통해 작성된 응원 메시지를 응원 서비스 장치(120)로 전송한 후, 응원 서비스 장치(120)로부터 응원 서비스의 응원 결과를 수신할 수 있다.The terminal communication unit 210 functions to perform communication of the user terminal 110. The terminal communication unit 210 transmits and receives data related to the cheering service device 120 and the cheering service through a communication network. The terminal communication unit 210 transmits a cheer message to the cheer service device 120. In addition, the terminal communication unit 210 may transmit a cheering message written through the cheering service to the cheering service device 120 according to a user's request, and then receive the cheering result of the cheering service from the cheering service device 120.
단말 입력부(230)는 숫자, 기호 및 문자 등의 다양한 응원 문구를 입력받는다. 단말 입력부(230)는 각종 기능들의 설정 및 사용자 단말(110)의 기능 제어와 관련하여 입력되는 신호를 단말 제어부(250)로 전달한다. 또한, 단말 입력부(230)는 사용자의 터치 또는 조작에 따른 입력 신호를 발생하는 키패드와 터치패드 중 적어도 하나를 포함하여 이루어질 수 있다. 이때, 단말 입력부(230)는 단말 표시부(240)와 함께 하나의 터치 패널(또는 터치스크린)의 형태로 구성되어 입력과 표시 기능을 동시에 수행할 수 있다. 단말 입력부(230)는 사용자의 조작에 따라 응원 서비스에 접속하기 위한 입력신호를 단말 제어부(250)로 전달할 수 있다.The terminal input unit 230 receives various cheering phrases such as numbers, symbols, and letters. The terminal input unit 230 transmits a signal input in connection with setting various functions and function control of the user terminal 110 to the terminal control unit 250. In addition, the terminal input unit 230 may include at least one of a keypad and a touch pad generating an input signal according to a user's touch or manipulation. In this case, the terminal input unit 230 may be configured in the form of a single touch panel (or touch screen) together with the terminal display unit 240 to simultaneously perform input and display functions. The terminal input unit 230 may transmit an input signal for accessing the cheering service to the terminal controller 250 according to a user's manipulation.
단말 입력부(230)는 응원 템플릿에 따라 응원 문구 또는 응원 이미지를 입력받는다. 여기서, 응원 템플릿은 응원 문구나 응원 이미지를 입력할 수 있는 다수의 입력란으로 이루어질 수 있다. 또한, 단말 입력부(230)는 사용자 단말(110)이 터치 스크린 형태로 구성되는 경우 화면에 터치 되는 신호를 입력받거나, 키보드 및 마우스 등의 입력을 받아 응원 문구나 응원 이미지를 입력받을 수 있다.The terminal input unit 230 receives a cheering phrase or a cheering image according to the cheering template. Here, the cheer template may be composed of a plurality of input fields for inputting a cheering phrase or a cheering image. In addition, when the user terminal 110 is configured in the form of a touch screen, the terminal input unit 230 may receive a signal touched on the screen or receive a cheering phrase or a cheering image by receiving an input such as a keyboard and a mouse.
단말 표시부(240)는 사용자 단말(110)에서 응원 애플리케이션이 실행 중이거나 웹 페이지에 발생하는 일련의 동작상태 및 동작결과 등의 정보를 표시한다. 또한, 단말 표시부(240)는 응원 템플릿 및 사용자가 입력한 응원 문구나 응원 이미지 등을 표시할 수 있다. 여기서, 단말 표시부(240)는 LCD(Liquid Crystal Display), OLED(Organic Light Emitting Diodes) 및 LED 등으로 구성될 수 있다. 단말 표시부(240)는 응원 템플릿을 사용자에게 제공한다. 그리고 단말 표시부(240)는 응원 메시지에 따른 응원 결과를 표시할 수 있다.The terminal display unit 240 displays information such as a series of operation states and operation results generated by the cheering application in the user terminal 110 or generated on a web page. In addition, the terminal display unit 240 may display a cheering template and a cheering phrase or cheering image input by the user. The terminal display unit 240 may include a liquid crystal display (LCD), organic light emitting diodes (OLEDs), LEDs, and the like. The terminal display unit 240 provides the cheer template to the user. The terminal display unit 240 may display a cheering result according to the cheering message.
단말 저장부(260)는 응원 서비스와 관련된 데이터를 저장한다. 단말 저장부(260)는 사용자 단말(110)의 기능 동작에 필요한 응원 애플리케이션이나 응원 서비스를 제공하는 웹 페이지 정보를 저장할 수 있다. 이러한 단말 저장부(260)는 프로그램 영역과 데이터 영역을 포함할 수 있다. 여기서, 프로그램 영역은 사용자 단말(110)을 부팅시키는 운영체제(OS, Operating System), 사용자의 요청 신호에 따라 응원 서비스에 접속하는 프로그램 등을 저장한다. 또한, 데이터 영역은 사용자 단말(110)의 사용에 따라 발생하는 데이터가 저장되는 영역이다. 데이터 영역은 사용자에 의해 미리 다운로드된 응원 서비스에 대한 데이터를 저장할 수 있다.The terminal storage unit 260 stores data related to the cheering service. The terminal storage unit 260 may store web page information for providing a cheering application or a cheering service necessary for the functioning of the user terminal 110. The terminal storage unit 260 may include a program area and a data area. Here, the program area stores an operating system (OS) for booting the user terminal 110, a program for accessing the cheering service according to a user's request signal, and the like. In addition, the data area is an area in which data generated according to the use of the user terminal 110 is stored. The data area may store data about the cheering service downloaded in advance by the user.
오디오 처리부(220)는 오디오 신호를 재생하거나 또는 마이크(MIC)로부터 입력되는 오디오 신호를 단말 제어부(250)에 전달한다. 오디오 처리부(220)는 사용자의 응원 목소리 또는 응원가를 처리하여 단말 제어부(250)로 전달할 수 있다. 여기서, 오디오 처리부(220)는 응원 캠페인의 공지를 알리기 위한 벨소리, 진동, 램프 또는 이들의 조합 등을 출력할 수 있다.The audio processor 220 reproduces an audio signal or transmits an audio signal input from a microphone MIC to the terminal controller 250. The audio processor 220 may process and transmit the cheering voice or the cheering song of the user to the terminal controller 250. Here, the audio processor 220 may output a ringtone, a vibration, a lamp, or a combination thereof to notify the notification of the cheering campaign.
단말 제어부(250)는 사용자 단말(110)의 각 구성을 초기화하고, 필요한 신호 제어를 수행할 수 있다. 단말 제어부(250)는 응원 서비스 장치(120)의 응원 캠페인 공지에 따라 통신망을 통해 응원 애플리케이션 또는 웹 페이지에 접속하여 응원 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다.The terminal controller 250 may initialize each component of the user terminal 110 and perform necessary signal control. The terminal controller 250 may provide a cheering service to a user by accessing a cheering application or a web page through a communication network according to the cheering campaign notification of the cheering service device 120.
단말 제어부(250)는 응원 서비스 장치(120)로부터 응원 서비스에 참여할 수 있는 응원 캠페인 메시지가 수신되면, 이에 대응하는 알람 신호를 사용자에게 단말 표시부(240)를 통해 출력할 수 있다. 단말 제어부(250)는 응원 캠페인 메시지를 확인하고, 응원 메시지를 생성하여 그 확인된 응원 서비스 장치(120)에 응원 애플리케이션이나 웹 페이지를 통해 전송한다.When the cheering campaign message for participating in the cheering service is received from the cheering service device 120, the terminal controller 250 may output an alarm signal corresponding thereto to the user through the terminal displayer 240. The terminal controller 250 confirms the cheer campaign message, generates a cheer message, and transmits the cheer message to the checked cheer service device 120 through the cheer application or the web page.
단말 제어부(250)는 응원 템플릿을 경기장의 실시간 상황에 맞게 변경할 수 있다. 예컨대, 경기장에 선수가 입장하는 경우, 선수 이름을 응원 템플릿에 출력할 수 있다. 또한, 경기장의 중계 정보에서 시구, 이벤트, 투아웃, 만루, 안타, 역전, 홈런, 선수 교체, 골인 등의 단어가 포함될 경우, 상기 단어를 식별하고, 그 식별된 단어가 포함된 응원 템플릿으로 변경하여 사용자에게 표시할 수 있다.The terminal controller 250 may change the cheer template to match the real-time situation of the stadium. For example, when an athlete enters the stadium, the athlete's name may be output on the cheer template. In addition, when the relay information of the stadium includes words such as pitch, event, two out, full base, hit, reversal, home run, player substitution, goal, etc., the words are identified and changed to the cheering template including the identified words. Can be displayed to the user.
다수의 스포츠 팀에서 응원할 팀을 선택하는 경우, 단말 제어부(250)는 응원 서비스 장치(120)에 접속하면 응원 대상이 되는 스포츠 팀을 검색할 수 있다. 단말 제어부(250)는 팀 목록을 스포츠별 또는 경기별 팀으로 구분하여 제공할 수 있다. 예를 들어, 팀 목록에서 현재 경기가 진행 중이면 응원 캠페인에 참여할 수 있는 팀명이 하이라이트로 표시됨으로써, 미경기 중인 팀과 구분되는 다른 글씨체 또는 크기로 나타날 수 있다. 이후, 사용자의 입력에 따라 팀 목록에서 특정 팀이나 특정 선수가 선택되면, 단말 제어부(250)는 응원 메시지를 생성하여 응원 서비스 장치(120)에 응원 메시지를 단말 통신부(210)를 통해 전송할 수 있다.When selecting a team to be supported by a plurality of sports teams, the terminal controller 250 may search for a sports team to be supported by accessing the support service device 120. The terminal controller 250 may provide a team list by dividing the teams by sports or games. For example, if a current game is in progress in the team list, the name of the team that can participate in the cheering campaign is highlighted, so that it may appear in a different font or size that is distinguished from the unmatched team. Subsequently, when a specific team or a specific player is selected from the team list according to the user's input, the terminal controller 250 may generate a cheer message and transmit a cheer message to the cheer service device 120 through the terminal communicator 210. .
도 3은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 도 1의 응원 서비스 장치의 구성도이다.3 is a block diagram of the cheering service device of FIG. 1 according to an embodiment of the present disclosure.
도 3을 참조하면, 본 명세서의 일 실시 예에 따른 응원 서비스 장치(120)는 통신부(310), 분석부(320), 제어부(330) 및 저장부(340)를 포함한다.Referring to FIG. 3, the rooting service device 120 according to an embodiment of the present specification includes a communication unit 310, an analysis unit 320, a control unit 330, and a storage unit 340.
이하, 본 명세서의 일 실시 예에 따른 응원 서비스 장치(120)의 각 구성요소들의 구체적인 구성 및 동작을 설명한다.Hereinafter, the specific configuration and operation of each component of the cheering service device 120 according to an embodiment of the present specification will be described.
통신부(310)는 응원 로봇(130) 및 사용자 단말(110)과 응원 서비스와 관련된 데이터를 통신한다. 통신부(310)는 복수의 사용자 단말(110)로부터 입력된 응원 메시지를 수신한다. 또한, 통신부(310)는 응원 로봇(130)으로부터 로봇 구동 결과를 수신할 수 있다.The communicator 310 communicates data related to the cheering service with the cheering robot 130 and the user terminal 110. The communicator 310 receives a cheer message input from the plurality of user terminals 110. In addition, the communication unit 310 may receive a robot driving result from the cheering robot 130.
한편, 통신부(310)는 무선 방식인 경우, 제어부(330)의 제어에 따라 무선 신호를 공중으로 송신하는 장비로서, 복수의 응원 로봇(130)에 무선 신호를 송신할 수 있다. 통신부(310)는 다수의 응원 로봇(130)으로 동시에 응원 제어신호를 보낼 수 있는 브로드 캐스트 방식을 이용할 수 있다. 이와 같은 방법에 한정하지 않고 통신부(310)는 다양한 통신 방식으로 응원 제어신호를 복수의 응원 로봇(130)에 전송할 수 있다. 예를 들어, 통신 방식에는 GSM(Global System for Mobile Communication), EDGE(Enhanced Data GSM Environment), WCDMA(wideband code division multiple access), CDMA(code division multiple access), TDMA(time division multiple access), Wi-MAX, 와이파이(WiFi), 블루투스(Bluetooth), 지그비(Zigbee) 등이 포함될 수 있다.On the other hand, the communication unit 310 is a device for transmitting a radio signal to the air under the control of the control unit 330, in the wireless manner, it may transmit a radio signal to a plurality of cheering robot (130). The communicator 310 may use a broadcast method that may simultaneously send a cheering control signal to the plurality of cheering robots 130. The communication unit 310 may transmit the rooting control signal to the plurality of rooting robots 130 in various communication methods. For example, the communication scheme may include Global System for Mobile Communication (GSM), Enhanced Data GSM Environment (EDGE), wideband code division multiple access (WCDMA), code division multiple access (CDMA), time division multiple access (TDMA), and Wi-Fi. It may include MAX, WiFi, Bluetooth, Zigbee, etc.
분석부(320)는 통신부(310)에서 수신된 응원 메시지 중에서 응원 로봇(130)을 통해 응원할 응원 메시지를 선택한다. 그리고 분석부(320)는 선택된 응원 메시지로부터 응원 문구 또는 응원 이미지를 추출하여 저장부(340)에 저장한다.The analyzing unit 320 selects a cheering message to cheer through the cheering robot 130 among cheering messages received from the communication unit 310. In addition, the analysis unit 320 extracts the cheering phrase or the cheering image from the selected cheering message and stores it in the storage unit 340.
제어부(330)는 응원 문구 또는 응원 이미지에 매칭되는 응원 동작 정보를 생성한다. 제어부(330)는 응원 메시지 및 응원 동작 정보를 기초로 하여 응원 제어신호를 생성한다.The controller 330 generates cheering motion information matching the cheering phrase or the cheering image. The controller 330 generates a cheering control signal based on the cheering message and the cheering operation information.
여기서, 응원 제어신호에는 응원 동작 정보에 대한 구동 데이터가 포함될 수 있다. 예를 들어, 응원 메시지에서 선택된 응원 동작이 제1열 응원 로봇(130)의 팔 올리기인 경우, 제어부(330)는 제1열에 위치한 응원 로봇(130)의 제1 디스플레이를 올리는 동작에 대응하는 구동 데이터가 포함되도록 응원 제어신호를 생성할 수 있다. 또는 응원 제어신호에 응원 동작에 대한 구동 데이터를 식별할 수 있는 구동 식별 값이 포함될 수 있다.Here, the rooting control signal may include driving data for the rooting motion information. For example, when the cheering operation selected in the cheering message is the raising of the arm of the first row of cheering robots 130, the controller 330 may drive corresponding to the raising of the first display of the cheering robot 130 located in the first row. The cheer control signal may be generated to include data. Alternatively, the rooting control signal may include a driving identification value for identifying the driving data for the rooting operation.
구체적으로, 제어부(330)는 분석부(320)에서 추출된 응원 문구 및 응원 이미지가 응원 로봇(130)에 구비된 서로 다른 디스플레이에 지정되는 응원 제어신호를 생성할 수 있다.In detail, the controller 330 may generate a cheering control signal that is assigned to different displays provided in the cheering robot 130 and the cheering phrase extracted from the analyzer 320.
또한, 제어부(330)는 분석부(320)에서 추출된 응원 문구 및 응원 이미지가 복수 열에 위치한 응원 로봇(130)의 서로 다른 디스플레이에 분리되어 지정되는 응원 제어신호를 생성할 수 있다.In addition, the controller 330 may generate a cheering control signal specified by separating the cheering phrase and the cheering image extracted by the analyzing unit 320 into different displays of the cheering robot 130 located in a plurality of columns.
또한, 제어부(330)는 복수의 응원 로봇(130)에 구비된 적어도 하나의 디스플레이를 하나의 디스플레이로 설정할 수 있다. 그리고 제어부(330)는 분석부(320)에서 추출된 응원 문구 또는 응원 이미지가 설정된 하나의 디스플레이에 지정되는 응원 제어신호를 생성할 수 있다.In addition, the controller 330 may set at least one display provided in the plurality of cheering robots 130 as one display. In addition, the controller 330 may generate a cheering control signal assigned to one display in which the cheering phrase or the cheering image extracted by the analyzer 320 is set.
또한, 제어부(330)는 선택된 응원 동작이 복수 열에 위치한 응원 로봇(130)이 필요한 응원 동작인 경우, 선택된 응원 동작이 복수 열에 위치한 응원 로봇(130)에서 수행되는 응원 제어신호를 생성할 수 있다.In addition, when the selected cheering operation is a cheering operation requiring a cheering robot 130 located in a plurality of rows, the controller 330 may generate a cheering control signal performed by the cheering robot 130 in a plurality of rows.
또한, 제어부(330)는 선택된 응원 동작이 하나의 열에 위치한 응원 로봇(130)이 필요한 응원 동작인 경우, 선택된 응원 동작이 상기 하나의 열에 위치한 응원 로봇(130)에서 수행되는 응원 제어신호를 생성할 수 있다.In addition, when the selected cheering motion is a cheering motion that requires the cheering robot 130 located in one column, the controller 330 may generate a cheering control signal performed by the cheering robot 130 located in the one row. Can be.
또한, 제어부(330)는 선택된 응원 동작이 해당 열에 위치한 응원 로봇(130)의 순차적 응원 동작이거나 랜덤한 응원 동작인 경우, 순차적 응원 동작이거나 랜덤한 응원 동작이 해당 열에 위치한 응원 로봇(130)에서 수행되는 응원 제어신호를 생성할 수 있다.In addition, when the selected cheering motion is a sequential cheering motion or a random cheering motion of the cheering robot 130 located in the corresponding column, the controller 330 performs the sequential cheering motion or the random cheering motion in the cheering robot 130 located in the corresponding column. The cheering control signal may be generated.
이후, 제어부(330)는 응원 제어신호를 통신부(310)를 통해 응원 로봇(130)에 전송하여 응원 로봇(130)을 제어한다.Thereafter, the controller 330 transmits the cheering control signal to the cheering robot 130 through the communication unit 310 to control the cheering robot 130.
저장부(340)는 사용자 단말(110) 및 응원 로봇(130)에 대한 응원 서비스와 관련된 데이터를 저장한다. 또한, 저장부(340)는 응원 동작의 종류에 따른 각 동작에 대한 구동 데이터를 저장할 수 있다. 팔 올리기라는 응원 동작과 매칭된 구동 데이터에는 응원 로봇(130)의 팔에 설치된 액추에이터의 구동 속도, 구동 시점, 구동 범위 등이 설정될 수 있다. 제어부(330)는 이러한 구동 데이터를 검색하여 응원 제어신호에 포함시킬 수 있다.The storage unit 340 stores data related to the rooting service for the user terminal 110 and the rooting robot 130. In addition, the storage unit 340 may store driving data for each operation according to the type of the cheering operation. The driving data matched with the cheering motion of raising the arm may be set to a driving speed, a driving time, a driving range, etc. of an actuator installed in the arm of the rooting robot 130. The controller 330 may search for the driving data and include the driving data in the rooting control signal.
또한, 저장부(340)의 구동 데이터에는 응원 동작과 대응되는 응원 소리에 대한 구동 데이터도 포함될 수 있다. 응원 메시지에 텍스트 형태의 응원가가 포함된 경우, 해당 응원가는 응원 로봇(130)에서 응원 소리로 출력될 수 있다. 이때, 출력되는 응원 소리(예를 들어, 응원 구호, 응원가, 응원 반주 등), 음속도, 음높이 및 음량 중 하나 이상의 구동 데이터가 저장부(340)에 저장될 수 있다.In addition, the driving data of the storage unit 340 may also include driving data for the cheering sound corresponding to the cheering operation. If the cheer message includes a cheer song in a text form, the cheer song may be output as a cheer sound from the cheer robot 130. In this case, at least one driving data output from the output cheering sound (eg, cheering slogan, cheering song, cheering accompaniment), sound speed, pitch, and volume may be stored in the storage unit 340.
또한, 제어부(330)는 운영자가 응원 메시지에 따른 응원 동작을 직접 설정할 수 있는 운영자 인터페이스를 통해 응원 제어신호를 생성할 수도 있다.In addition, the controller 330 may generate a cheering control signal through an operator interface through which an operator may directly set a cheering operation according to a cheering message.
한편, 응원 동작 정보에 대응하는 구동 데이터가 응원 로봇(130)에 저장된 경우, 제어부(330)는 상기 구동 데이터를 추출하지 않고, 응원 동작을 식별할 수 있는 정보만 응원 제어신호에 포함시켜 응원 로봇(130)으로 전송할 수 있다. Meanwhile, when driving data corresponding to the cheering motion information is stored in the cheering robot 130, the controller 330 does not extract the driving data, but includes only information for identifying the cheering motion in the cheering control signal. And transmit to 130.
이 경우, 응원 로봇(130)은 응원 서비스 장치(120)로부터 응원 제어신호를 수신하여 응원 동작 정보를 추출한 후, 그 추출된 응원 동작 정보에 대응되는 구동 데이터를 추출하여 응원 동작을 수행할 수 있다.In this case, the cheering robot 130 may receive the cheering control signal from the cheering service device 120 to extract the cheering motion information, and then extract the driving data corresponding to the extracted cheering motion information to perform the cheering motion. .
한편, 제어부(330)는 분석부(320)에 분석된 결과를 기초로 하여 응원 메시지를 카운트한다. 또한, 제어부(330)는 응원 메시지를 전송한 사용자 단말(110)을 확인하여 그 사용자 단말(110)의 사용자 정보를 확인할 수 있다. Meanwhile, the controller 330 counts the cheer message based on the result analyzed by the analyzer 320. In addition, the controller 330 may check the user terminal 110 that has transmitted the cheering message to check user information of the user terminal 110.
제어부(330)는 상기 확인 결과를 기초로 하여 응원 서비스에 대한 응원 통계 정보를 생성할 수 있다. 여기서, 제어부(330)는 응원 통계 정보를 운영자 단말에 송부하여 표시할 수 있다.The controller 330 may generate cheer statistics information about the cheering service based on the check result. Here, the controller 330 may send the cheering statistics information to the operator terminal to display.
도 4는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 도 1의 응원 로봇의 구성도이다.4 is a configuration diagram of the cheering robot of FIG. 1 according to an exemplary embodiment of the present specification.
도 4를 참조하면, 본 명세서의 일 실시 예에 따른 응원 로봇(130)은 로봇 통신부(410), 신호 분석부(420), 로봇 제어부(430), 로봇 표시부(440), 로봇 구동부(450) 및 로봇 저장부(460)를 포함한다. 다만, 도 4에 도시된 구성 요소들을 기초로 하여 여러 가지 변형이 가능함은 본 명세서의 일 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있다. 예를 들면, 로봇 표시부(440)는 응원 문구나 응원 이미지(예컨대, 사진, 영상 등)를 표시할 수 있는 적어도 하나의 디스플레이를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the rooting robot 130 according to an exemplary embodiment of the present specification includes a robot communication unit 410, a signal analyzer 420, a robot controller 430, a robot display unit 440, and a robot driver 450. And a robot storage unit 460. However, it will be understood by those skilled in the art that various modifications are possible based on the components shown in FIG. 4. For example, the robot display unit 440 may further include at least one display capable of displaying a cheering phrase or a cheering image (eg, a picture, an image, etc.).
우선, 응원 동작을 구체적으로 살펴보면, 응원 메시지에 포함된 응원 동작은 응원 로봇(130)의 팔에 구비된 제1 및 제2 디스플레이를 통해 응원 효과를 부각하기 위한 것이다. 또한, 응원 동작은 응원 로봇(130)의 개별 부위(예컨대, 팔, 몸, 다리, 얼굴 등)의 개별 응원 동작이 될 수 있다. 또한, 응원 동작은 응원 로봇(130)의 팔 동작, 몸 동작, 다리 동작, 얼굴 동작 등을 조합한 응원 동작 정보일 수 있다. 예를 들어, 응원 문구가 잘 보일 수 있도록 응원 로봇(130)의 팔을 올리거나, 각 열에 위치한 응원 로봇(130)이 함께 일어나면서 팔을 들어올려 파도타기 응원을 수행하는 응원 동작이 포함될 수 있다. 응원 메시지에는 응원 이미지(사진) 및 응원 동영상, 응원 소리 중 하나 이상을 포함할 수 있다.First, referring to the cheering action in detail, the cheering motion included in the cheering message is for emphasizing the cheering effect through the first and second displays provided on the arms of the cheering robot 130. In addition, the cheering motion may be an individual cheering motion of individual parts (eg, an arm, a body, a leg, and a face) of the cheering robot 130. In addition, the cheering motion may be cheering motion information combining arm motion, body motion, leg motion, and facial motion of the cheering robot 130. For example, a cheering operation may be performed to raise the arm of the cheering robot 130 so that the cheering phrase is easily seen, or to lift the arm while performing the cheering robot 130 located in each column to perform the surfing cheering. . The cheer message may include at least one of a cheer image (photo), a cheer video, and a cheer sound.
또한, 응원 동작 정보에는 응원 로봇(130)의 이동에 관한 구동 데이터가 포함될 수 있다. 예를 들어, 이러한 응원 동작에는 경기장 의자에 앉아 있는 응원 로봇(130)이 일어서고 다시 앉는 동작이 포함될 수 있다. 또한, 이러한 응원 동작에는 응원 로봇(130)이 좌측 및 우측 또는 전방 또는 후방으로 움직이는 동작 등이 포함될 수 있다. 이러한 응원 동작은 단순한 팔 동작의 개별 부위 동작 이외의 응원 로봇(130)의 여러 부위가 적용된 조합 동작일 수 있다. 또한, 이러한 응원 동작은 하나의 응원 로봇(130)의 동작이 아닌 각 열에 위치한 응원 로봇(130)이나 전체 열에 위치한 응원 로봇(130)이 연동될 수 있다.In addition, the cheering motion information may include driving data regarding the movement of the cheering robot 130. For example, the cheering operation may include an operation in which the cheering robot 130 sitting on the stadium chair stands and sits up again. In addition, the cheering motion may include an operation in which the cheering robot 130 moves to the left and the right or the front or the back. The cheering motion may be a combination motion to which various parts of the cheering robot 130 are applied in addition to the individual motion of the simple arm motion. In addition, such a cheering operation may be linked to the cheering robot 130 located in each column or the cheering robot 130 located in the entire row rather than the operation of one cheering robot 130.
물론, 본 명세서의 응원 동작 및 응원 문구나 이미지는 상기한 예로만 한정되지 않으며, 상기한 동작과 응원 이미지의 종류 이외에도 다양한 응원 동작과 응원 이미지의 종류가 포함될 수 있다.Of course, the cheering action and the cheering phrase or the image of the present specification are not limited to the above examples, and may include various kinds of cheering actions and cheering images in addition to the kind of the above actions and cheering images.
이하, 본 명세서의 일 실시 예에 따른 응원 로봇(130)의 각 구성요소들의 구체적인 구성 및 동작을 설명한다.Hereinafter, the specific configuration and operation of each component of the rooting robot 130 according to an embodiment of the present specification will be described.
로봇 통신부(410)는 응원 서비스 장치(120)로부터 응원 제어신호를 수신한다. 또한, 로봇 통신부(410)는 로봇 구동 결과를 생성하여 응원 서비스 장치(120)로 전송할 수 있다.The robot communication unit 410 receives a cheer control signal from the cheer service device 120. In addition, the robot communication unit 410 may generate a robot driving result and transmit it to the rooting service device 120.
로봇 통신부(410)는 응원 서비스 장치(120)로부터 응원 제어신호를 수신한다. 이때, 응원 제어신호에는 응원 문구나 응원 이미지 및 응원 동작에 대한 응원 동작 정보가 포함할 수 있다. 즉, 로봇 통신부(410)는 응원 로봇(130)의 응원 동작 정보를 포함하는 응원 문구, 응원 이미지 또는 응원 소리 등이 포함된 응원 제어신호를 응원 서비스 장치(120)로부터 수신할 수 있다.The robot communication unit 410 receives a cheer control signal from the cheer service device 120. In this case, the cheering control signal may include cheering gesture or cheering image and cheering motion information for the cheering motion. That is, the robot communication unit 410 may receive a cheering control signal including a cheering phrase, a cheering image, a cheering sound, or the like including cheering motion information of the cheering robot 130 from the cheering service device 120.
신호 분석부(420)는 로봇 통신부(410)에서 수신된 응원 제어신호로부터 응원 메시지를 추출한다. 구체적으로 살펴보면, 신호 분석부(420)는 응원 서비스 장치(120)로부터 로봇 통신부(410)를 통해 응원 제어신호가 수신되면, 수신된 응원 제어신호로부터 응원 문구나 응원 이미지가 포함된 응원 메시지를 추출한다.The signal analyzer 420 extracts the cheer message from the cheer control signal received from the robot communication unit 410. In detail, when the cheer control signal is received from the cheer service device 120 through the robot communication unit 410, the signal analyzer 420 extracts the cheer message including the cheering phrase or the cheering image from the received cheer control signal. do.
또한, 신호 분석부(420)는 응원 메시지를 분석하여 분석된 결과를 로봇 제어부(430)로 전달한다. 예를 들어, 응원 메시지에 응원 동작과 관련된 응원 동작 정보가 포함되는지 여부, 응원 문구의 길이, 응원 이미지의 크기나 이미지 포맷 등이 포함될 수 있다.In addition, the signal analyzer 420 analyzes the cheer message and transmits the analyzed result to the robot controller 430. For example, the cheering message may include whether the cheering gesture information related to the cheering gesture is included, the length of the cheering phrase, the size of the cheering image or the image format.
변형 예로, 신호 분석부(420)는 응원 메시지를 분석하여 응원 동작 정보를 자체적으로 확인하고 그 확인된 응원 동작에 대한 응원 동작 정보를 추출하여 로봇 제어부(430)로 전달할 수 있다. 여기서, 신호 분석부(420)는 특정 응원 문구나 특정 사진마다 기설정된 응원 동작 정보를 이용하여 응원 메시지에 대응하는 응원 동작을 확인하여 로봇 제어부(430)로 전달할 수 있다.As a modified example, the signal analyzer 420 may analyze the cheer message to check the cheer gesture information by itself, extract the cheer gesture information for the identified cheer gesture, and transmit the cheer gesture information to the robot controller 430. Here, the signal analyzer 420 may identify the cheering operation corresponding to the cheering message by using the cheering gesture information set for each specific cheering phrase or specific photograph and transmit the cheering gesture to the robot controller 430.
로봇 표시부(440)는 신호 분석부(420)에서 추출된 응원 메시지에 포함된 응원 문구 또는 응원 이미지를 복수의 디스플레이에 표시한다. 일례로, 로봇 표시부(440)는 제1 및 제2 디스플레이로 이루어진 복수의 디스플레이를 구비할 수 있다. 제1 디스플레이는 응원 로봇(130)의 팔에 설치되고, 응원 문구를 표시할 수 있는 LED 판으로 이루어질 수 있다. 제2 디스플레이는 응원 로봇(130)의 얼굴에 설치되고, 응원 사진을 표시할 수 있는 디지털 액자 형태일 수 있다.The robot display unit 440 displays the cheering phrase or the cheering image included in the cheering message extracted by the signal analyzer 420 on the plurality of displays. For example, the robot display unit 440 may include a plurality of displays including first and second displays. The first display may be installed on an arm of the cheering robot 130 and may be formed of an LED plate capable of displaying cheering phrases. The second display may be installed on the face of the cheering robot 130 and may be in the form of a digital picture frame for displaying a cheering picture.
여기서, 로봇 표시부(440)는 신호 분석부(420)에서 추출된 응원 메시지에 따라 응원 문구 또는 응원 이미지를 서로 다른 디스플레이에 표시할 수 있다.Here, the robot display unit 440 may display the cheering phrase or the cheering image on different displays according to the cheering message extracted from the signal analyzer 420.
또한, 로봇 표시부(440)는 신호 분석부(420)에서 추출된 응원 메시지에 따라 추출된 응원 문구 또는 응원 이미지를 복수 열에 위치한 응원 로봇(130)의 서로 다른 디스플레이에 분리하여 표시할 수 있다.In addition, the robot display unit 440 may separate and display the cheering phrase or the cheering image extracted according to the cheering message extracted from the signal analyzer 420 on different displays of the cheering robot 130 located in a plurality of columns.
또한, 로봇 표시부(440)는 신호 분석부(420)에서 추출된 응원 메시지에 따라 복수의 응원 로봇(130)에 구비된 적어도 하나의 디스플레이를 하나의 디스플레이로 설정하여 추출된 응원 문구 또는 응원 이미지를 표시할 수 있다.In addition, the robot display unit 440 sets the at least one display provided in the plurality of cheering robots 130 as one display according to the cheering message extracted from the signal analyzer 420 to display the extracted cheering phrase or cheering image. I can display it.
로봇 표시부(440)는 응원 문구나 응원 이미지를 랜덤한 방식 또는 순차적인 방식으로 인접한 응원 로봇(130)의 로봇 표시부(440)와 연동하여 표시할 수 있다. 또한, 로봇 표시부(440)는 응원 메시지에 포함된 응원 문구의 속성에 따라 응원 문구의 색상, 응원 효과 등을 다양하게 변경하여 디스플레이에 표시할 수 있다.The robot display unit 440 may display the cheering phrase or the cheering image in a random manner or in a sequential manner in association with the robot display unit 440 of the adjacent cheering robot 130. In addition, the robot display unit 440 may change the color of the cheering phrase, the cheering effect, etc. according to the attribute of the cheering phrase included in the cheering message, and display it on the display.
한편, 로봇 제어부(430)는 신호 분석부(420)에서 추출된 응원 동작 정보를 기초로 하여 응원 동작을 확인한다. 그리고 로봇 제어부(430)는 응원 동작에 따라 응원 로봇(130)을 구동시키도록 제어한다.On the other hand, the robot controller 430 checks the cheering operation on the basis of the cheering motion information extracted by the signal analyzer 420. The robot controller 430 controls to drive the rooting robot 130 according to the rooting operation.
로봇 구동부(450)는 로봇 제어부(430)의 제어에 따라 응원 로봇(130)의 각 부위를 자율적으로 구동시켜 응원 동작을 수행한다. 이를 위하여, 로봇 구동부(450)는 각 부위별 액추에이터를 포함할 수 있다. 일례로, 이러한 액추에이터는 공압식, 유압식 또는 모터식 등으로 구동될 수 있다.The robot driver 450 autonomously drives each part of the rooting robot 130 under the control of the robot controller 430 to perform a rooting operation. To this end, the robot driver 450 may include an actuator for each part. In one example, such actuators may be driven pneumatically, hydraulically or motorically.
로봇 제어부(430)는 신호 분석부(420)에서 분석된 응원 동작 정보의 구동 데이터에 따라 로봇 구동부(450)를 제어할 수 있다.The robot controller 430 may control the robot driver 450 according to the driving data of the cheering motion information analyzed by the signal analyzer 420.
예를 들어, 로봇 제어부(430)는 응원 동작 정보로부터 응원 동작이 파도타기 동작이고 구동 데이터에 따른 동작 방향(예컨대, 왼쪽에서 오른쪽), 동작 속도(예컨대, 느린 속도), 각 응원 로봇(130)의 동작 시점을 확인한다. 그러면, 로봇 제어부(430)는 각 열의 좌측에 위치한 응원 로봇(130)부터 파도타기 응원에 맞는 응원 동작을 수행하도록 로봇 구동부(450)를 제어할 수 있다. 이때, 로봇 제어부(430)는 응원 문구가 파도타기의 동작 시점 및 동작 속도에 맞게 디스플레이에 표시되도록 로봇 표시부(440)를 제어할 수 있다.For example, the robot controller 430 is a surfing motion from the cheering motion information and the motion direction according to the driving data (for example, left to right), the motion speed (for example, a slow speed), and each cheering robot 130. Check the operation time of. Then, the robot controller 430 may control the robot driver 450 to perform a cheering operation suitable for surfing cheering from the cheering robot 130 located at the left side of each column. In this case, the robot controller 430 may control the robot display unit 440 such that the cheering phrase is displayed on the display according to the operation time and the operation speed of the surf.
또한, 텍스트의 응원 문구가 응원 소리 형태로 출력되도록 응원 메시지가 설정된 경우, 로봇 제어부(430)는 구동 데이터의 음성의 형태, 음속도, 음높이 및 음량 값에 따라서 해당 응원 문구를 응원 소리로 변형하여 출력하도록 로봇 구동부(450)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 응원 서비스 장치(120)로부터 응원 제어신호가 수신된 경우, 로봇 제어부(430)는 응원 메시지에 포함된 응원 문구를 디스플레이를 통해 출력하면서 응원가를 함께 응원 소리 형태로 출력할 수 있다. 이때, 응원 문구와 대응하는 응원 소리는 로봇 구동부(450)를 통해 출력될 수 있다.In addition, when the cheering message is set to output the cheering text of the text in the form of a cheering sound, the robot controller 430 transforms the cheering text into the cheering sound according to the shape, sound speed, pitch, and volume value of the driving data. The robot driver 450 may be controlled to output. For example, when a cheering control signal is received from the cheering service device 120, the robot controller 430 may output a cheering song together with a cheering sound while outputting a cheering phrase included in the cheering message on a display. At this time, the cheering sound corresponding to the cheering phrase may be output through the robot driver 450.
또한, 로봇 제어부(430)는 특정 응원 문구별로 기설정된 응원 동작을 수행할 수 있도록 로봇 구동부(450)를 제어할 수 있다. 여기서, 기설정된 응원 로봇(130)의 부위는 응원 로봇(130)의 머리, 몸체, 팔 및 화면을 포함할 수 있다. 기설정된 응원 동작은 팔 올리기, 팔 내리기, 순차적으로 팔 올리기, 순차적으로 팔 내리기, 랜덤하기 팔 올렸다 내리기 중 하나 이상을 포함할 수 있다.In addition, the robot controller 430 may control the robot driver 450 to perform a predetermined cheering operation for each cheering phrase. Here, the part of the predetermined cheering robot 130 may include a head, a body, an arm, and a screen of the cheering robot 130. The predetermined cheering motion may include one or more of raising, lowering, sequentially raising, sequentially lowering, and randomly raising and lowering arms.
변형 예로, 로봇 제어부(430)는 로봇 구동부(450)의 구동 결과를 피드백받아 특정 응원 문구의 문구 효과와 응원 동작을 동기화시키도록 응원 로봇(130)의 응원 동작을 조절할 수 있다.As a modified example, the robot controller 430 may adjust the cheering operation of the cheering robot 130 to receive feedback of the driving result of the robot driver 450 to synchronize the phrase effect and cheering of the specific cheering phrase.
만일, 수신된 응원 제어신호에 응원 동작에 대한 구동 데이터가 포함되지 않은 경우, 로봇 제어부(430)는 응원 동작에 대응하는 구동 데이터를 로봇 저장부(460)로부터 추출하고, 그 추출된 구동 데이터를 이용하여 로봇 구동부(450)를 제어할 수 있다.If the received cheering control signal does not include driving data for the cheering operation, the robot controller 430 extracts the driving data corresponding to the cheering motion from the robot storage 460 and extracts the extracted driving data. The robot driver 450 may be controlled.
로봇 저장부(460)는 응원 로봇(130)의 응원 동작이나 응원 문구와 관련된 데이터를 저장한다. 또한, 응원 동작에 대응하는 구동 데이터를 미리 저장할 수 있다.The robot storage unit 460 stores data related to the cheering operation or the cheering phrase of the cheering robot 130. In addition, the driving data corresponding to the cheering operation may be stored in advance.
도 5는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 사용자 단말에서의 메시지 입력 화면에 대한 설명도이다.5 is an explanatory diagram for a message input screen in a user terminal according to one embodiment of the present specification.
도 5에 도시된 바와 같이, 사용자 단말(110)에 표시되는 메시지 입력 화면은 응원 서비스를 위한 응원 애플리케이션 또는 응원 캠페인의 웹 페이지에 표시될 수 있다. 이러한 입력 화면은 응원 템플릿 형태로 이루어질 수 있다. 응원 템플릿에는 기설정된 응원 문구를 선택할 수 있는 선택 문구 영역(501), 응원 사진을 올릴 수 있는 사진 선택 영역(502), 사용자가 자유롭게 자유 문구를 입력할 수 있는 자유 문구 영역(503)이 포함될 수 있다.As shown in FIG. 5, the message input screen displayed on the user terminal 110 may be displayed on a web page of a cheering application for a cheering service or a cheering campaign. The input screen may be in the form of a cheer template. The cheer template may include a selection phrase area 501 for selecting a preset support phrase, a picture selection area 502 for uploading a cheering picture, and a free phrase area 503 for a user to freely input free phrases. have.
또한, 메시지 입력 화면에는 각 응원 문구에 대응하는 응원 동작을 사용자가 직접 설정하도록 하는 동작 설정 항목이 포함될 수 있다. 즉, 단말 표시부(240)는 응원 문구와 함께 응원 동작의 종류를 각각 나타내는 응원 동작 항목을 메시지 입력 화면에 표시할 수 있다. 여기서, 응원 동작 항목은 각각의 응원 동작(예를 들어, 각 열의 팔 올리기, 각 열의 팔 내기, 순차적으로 팔 들어 올리기(제1 파도타기 동작), 순차적으로 팔 내리기(제2 파도타기 동작), 랜덤으로 팔 올렸다가 내리기 동작 등)을 나타내는 버튼이나 아이콘이 될 수 있다.In addition, the message input screen may include an action setting item for allowing a user to directly set a cheering action corresponding to each cheering phrase. That is, the terminal display unit 240 may display a cheering action item indicating the type of cheering action together with the cheering phrase on the message input screen. Here, the cheering action items are each cheering motion (for example, raising arms in each column, raising arms in each column, raising arms sequentially (first surfing motion), lowering arms sequentially (second surfing motion), It may be a button or an icon representing a random arm raising and lowering operation.
도 6 및 도 7은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 응원 로봇의 응원 동작에 대한 설명도이다.6 and 7 are explanatory diagrams for the cheering operation of the cheering robot according to the exemplary embodiment of the present specification.
도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 응원 로봇(130)은 경기장 시트(601)에 설치되고, 응원 로봇(130)의 손에 설치된 제1 디스플레이(611) 및 응원 로봇(130)의 얼굴에 설치된 제2 디스플레이(612)를 포함할 수 있다.As shown in FIGS. 6 and 7, the cheering robot 130 is installed on the stadium seat 601 and faces the faces of the first display 611 and the cheering robot 130 installed in the hands of the cheering robot 130. It may include a second display 612 installed.
응원 로봇(130)이 수행하는 응원 동작의 동작 범위의 일 예가 나타나 있다. 로봇 제어부(430)는 응원 동작 정보의 구동 데이터에 기초하여, 응원 시점에 대응되는 응원 로봇(130)의 동작을 제어할 수도 있다. 예를 들어, 로봇 제어부(430)는 응원 문구가 제1 디스플레이(611)에 표시되는 동안, 각 응원 문구에 맞게, 도 6에 도시된 바와 같이 응원 로봇(130)이 제1 디스플레이(611)를 내리고 있다가, 도 7에 도시된 바와 같이 응원 로봇(130)이 상측으로 제1 디스플레이(611)를 이동시키도록 응원 로봇(130)의 동작을 제어할 수도 있다.An example of an operation range of the cheering operation performed by the cheering robot 130 is shown. The robot controller 430 may control the operation of the cheering robot 130 corresponding to the cheering point of time based on the driving data of the cheering motion information. For example, while the cheering phrase is displayed on the first display 611, the robot controller 430 may support the cheering robot 130 as shown in FIG. 6 in response to each cheering phrase. While lowering, as shown in FIG. 7, the operation of the cheering robot 130 may be controlled so that the cheering robot 130 moves the first display 611 upward.
도 6 및 도 7을 참조하면, 응원 로봇(130)은 상하로 제1 디스플레이(611)를 움직일 수 있는 액추에이터(620)를 포함한다. 액추에이터(620)는 응원 로봇(130)의 어깨를 중심축으로 하여 상측 또는 하측으로 팔을 회전시킬 수 있다. 로봇 제어부(430)는 응원 로봇(130)의 제1 디스플레이(611)를 통해 응원 문구가 정확하게 보일 수 있는 동작 범위 안으로 회전시키도록 제어할 수 있다. 다만, 도 6 및 도 7을 통해 설명되는 응원 로봇(130)의 동작 범위는 본 명세서의 일 실시 예에 불과하며, 이에 한정되는 것은 아니다.6 and 7, the rooting robot 130 includes an actuator 620 that can move the first display 611 up and down. The actuator 620 may rotate the arm to the upper side or the lower side about the shoulder of the cheering robot 130 as a central axis. The robot controller 430 may control the robot to rotate within the operating range through which the cheering phrase can be accurately seen through the first display 611 of the cheering robot 130. However, the operation range of the rooting robot 130 described with reference to FIGS. 6 and 7 is only an embodiment of the present disclosure, but is not limited thereto.
도 8 및 도 9는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 응원 로봇의 응원 디스플레이에 대한 설명도이다.8 and 9 are explanatory diagrams of a cheer display of a cheering robot according to an exemplary embodiment of the present specification.
도 8에는 다수의 열에 위치하고, 제1 및 제2 디스플레이(611 및 612)를 구비한 응원 로봇(130) 중에서 한 열에 위치한 즉, 제3열에 위치한 응원 로봇(130)의 응원 장면이 나타나 있다.FIG. 8 shows a cheering scene of the cheering robot 130 located in one column, that is, located in one of the cheering robots 130 having the first and second displays 611 and 612.
이를 위해, 로봇 제어부(430)는 신호 분석부(420)에서 추출된 응원 동작 정보에 따라 응원 동작을 제3열에 위치한 응원 로봇(130)과 연동하여 수행하도록 로봇 구동부(450)를 제어할 수 있다.To this end, the robot controller 430 may control the robot driver 450 to perform the cheering operation in association with the cheering robot 130 located in the third column according to the cheering motion information extracted by the signal analyzer 420. .
도 9에는 전체 열에 위치한 응원 로봇(130)이 모두 응원에 참여하도록 응원 로봇(130)의 전체 디스플레이를 하나의 디스플레이로 연동시켜 응원하는 응원 장면이 나타나 있다.9 shows a cheering scene in which the cheering robot 130 located in the entire row is linked to the cheering robot 130 in one display so as to participate in cheering.
여기서, 로봇 제어부(430)는 신호 분석부(420)에서 추출된 응원 제어신호에 따라 확인된 응원 동작을 복수 열에 위치한 응원 로봇(130)과 정확한 응원 시점에 맞게 연동하여 수행하도록 로봇 구동부(450)를 제어할 수 있다.Here, the robot controller 450 performs the cheering operation identified according to the cheering control signal extracted from the signal analyzing unit 420 by interlocking with the cheering robot 130 located in a plurality of rows according to the exact cheering time point. Can be controlled.
도 10은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 응원 로봇의 랜덤한 응원 동작에 대한 설명도이다.10 is an explanatory diagram for a random cheering operation of the cheering robot according to one embodiment of the present specification.
도 10에는 다수의 열에 위치한 응원 로봇(130) 중에서 일부 또는 모든 응원 로봇(130)이 제1 디스플레이(611)를 이용하여 파도타기 응원 동작을 수행하는 응원 장면이 나타나 있다.FIG. 10 illustrates a cheering scene in which some or all cheering robots 130 of the cheering robots 130 located in a plurality of columns perform the surfing cheering operation using the first display 611.
이를 위해, 로봇 제어부(430)는 다수의 열에 위치한 응원 로봇(130) 중에서 일부 또는 모든 응원 로봇(130)을 선택할 수 있다.To this end, the robot controller 430 may select some or all of the cheering robots 130 from the cheering robots 130 located in a plurality of rows.
모든 열이 아닌 제1열 내지 제3열 중 적어도 하나의 열에 위치한 응원 로봇(130)의 로봇 제어부(430)는 제1 디스플레이(611)를 이용하여 파도타기 응원 동작을 수행하도록 로봇 구동부(450)를 제어할 수 있다.The robot control unit 450 of the cheering robot 130 positioned in at least one of the first to third columns instead of all the columns performs the surfing cheering operation using the first display 611. Can be controlled.
또한, 제1열 내지 제3열 중 적어도 하나의 열에 위치한 응원 로봇(130)의 로봇 제어부(430)는 제1 디스플레이(611)를 랜덤하게 상하로 움직이도록 로봇 구동부(450)를 제어할 수 있다.In addition, the robot controller 430 of the cheering robot 130 positioned in at least one of the first to third columns may control the robot driver 450 to move the first display 611 up and down at random. .
이와 같이, 로봇 제어부(430)는 신호 분석부(420)에서 추출된 응원 동작 정보에 따라 확인된 응원 동작을 해당 열에 위치한 응원 로봇(130)과 연동하여 순차적 응원 동작 또는 랜덤한 응원 동작을 수행하도록 로봇 구동부(450)를 제어할 수 있다.As such, the robot controller 430 interoperates with the cheering operation identified according to the cheering operation information extracted by the signal analyzing unit 420 with the cheering robot 130 located in the corresponding column to perform sequential cheering or random cheering. The robot driver 450 may be controlled.
도 11은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 사용자 단말에서의 응원 서비스 방법에 대한 흐름도이다.11 is a flowchart illustrating a cheering service method in a user terminal according to an exemplary embodiment of the present specification.
사용자 단말(110)은 응원 웹 페이지에 접속하거나 응원 애플리케이션을 실행한다(S1102).The user terminal 110 accesses the cheering web page or executes the cheering application (S1102).
이어서, 사용자 단말(110)은 응원 메시지를 입력할 수 있는 응원 템플릿을 제공한다(S1104).Subsequently, the user terminal 110 provides a cheer template for inputting a cheer message (S1104).
그리고 사용자 단말(110)은 응원 템플릿에 따라 응원 문구 또는 응원 이미지를 입력 받는다(S1106).The user terminal 110 receives a cheering phrase or a cheering image according to the cheering template (S1106).
이어서, 사용자 단말(110)은 응원 문구 또는 응원 이미지가 포함된 응원 메시지를 생성한다(S1108).Subsequently, the user terminal 110 generates a cheering message including a cheering phrase or a cheering image (S1108).
그리고 사용자 단말(110)은 응원 메시지를 응원 서비스 장치(120)에 전송한다(S1110).The user terminal 110 transmits a cheer message to the cheer service device 120 (S1110).
이후, 사용자 단말(110)은 응원 메시지에 따른 응원 결과를 표시한다(S1112).Thereafter, the user terminal 110 displays the cheering result according to the cheering message (S1112).
도 12는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 응원 서비스 장치에서의 응원 서비스 방법에 대한 흐름도이다.12 is a flowchart illustrating a cheering service method in a cheering service device according to an exemplary embodiment of the present specification.
통신부(310)는 사용자 단말(110)로부터 응원 메시지를 수신한다(S1202).The communicator 310 receives a cheer message from the user terminal 110 (S1202).
그리고 분석부(320)는 응원 로봇(130)을 통해 응원할 응원 메시지를 선택한다(S1204).And the analysis unit 320 selects the cheer message to cheer through the cheering robot 130 (S1204).
이어서, 분석부(320)는 선택된 응원 메시지로부터 응원 문구 또는 응원 이미지를 추출하여 저장한다(S1206).Subsequently, the analysis unit 320 extracts and stores a cheering phrase or a cheering image from the selected cheering message (S1206).
이후, 제어부(330)는 응원 문구 또는 응원 이미지에 대응되는 응원 동작 정보를 생성한다(S1208).Thereafter, the controller 330 generates cheering action information corresponding to the cheering phrase or the cheering image (S1208).
제어부(330)는 응원 메시지 및 응원 동작을 기초로 하여 응원 제어신호를 생성한다(S1210).The controller 330 generates a cheering control signal based on the cheering message and the cheering operation (S1210).
그리고 제어부(330)는 응원 제어신호를 응원 로봇(130)에 전송하여 응원 로봇(130)을 제어한다(S1212).In addition, the controller 330 transmits a cheering control signal to the cheering robot 130 to control the cheering robot 130 (S1212).
이후, 제어부(330)는 응원 로봇(130)으로부터 로봇 구동 결과를 수신할 수 있다(S1214).Thereafter, the controller 330 may receive a robot driving result from the rooting robot 130 (S1214).
도 13은 본 명세서의 일 실시 예에 따른 응원 로봇의 제어 방법에 대한 흐름도이다.13 is a flowchart illustrating a control method of a rooting robot according to an exemplary embodiment of the present specification.
로봇 통신부(410)는 응원 제어신호를 수신한다(S1302).The robot communication unit 410 receives a rooting control signal (S1302).
그리고 신호 분석부(420)는 응원 제어신호로부터 응원 메시지를 추출한다(S1304).The signal analyzer 420 extracts the cheer message from the cheer control signal (S1304).
이어서, 로봇 표시부(440)는 응원 메시지에 포함된 응원 문구 또는 응원 이미지를 디스플레이에 표시한다(S1306).Subsequently, the robot display unit 440 displays the cheering phrase or the cheering image included in the cheering message on the display (S1306).
그리고 로봇 제어부(430)는 응원 제어신호를 기초로 하여 응원 동작 정보를 확인한다(S1308).The robot controller 430 checks the cheering operation information on the basis of the cheering control signal (S1308).
이후, 로봇 제어부(430)는 응원 동작 정보에 따라 응원 로봇(130)을 구동시키도록 로봇 구동부(450)를 제어한다. 그러면, 로봇 구동부(450)는 응원 동작에 따라 응원 로봇(130)을 구동시킨다(S1310).Thereafter, the robot controller 430 controls the robot driver 450 to drive the cheering robot 130 according to the cheering operation information. Then, the robot driver 450 drives the cheering robot 130 according to the cheering operation (S1310).
그리고 로봇 제어부(430)는 로봇 구동 결과를 생성하여 응원 서비스 장치(120)로 전송할 수 있다(S1312).The robot controller 430 may generate a robot driving result and transmit the generated robot driving result to the cheering service device 120 (S1312).
도 14는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 공압식 응원 로봇의 제어 방법에 대한 흐름도이다.14 is a flowchart illustrating a control method of a pneumatic cheering robot according to one embodiment of the present specification.
각 열에 위치한 응원 로봇(130)의 로봇 구동부(450)가 공압식 액추에이터로 이루어진 응원 로봇(130)에 대한 응원 서비스 방법이 도 14에 나타나 있다. 공압식 액추에이터는 각 응원 동작에 대응하는 개별 스위치와 연결되고, 각 스위치는 로봇 제어부(430)에 의해서 온 또는 오프 상태로 제어될 수 있다.The rooting service method for the rooting robot 130 in which the robot driving unit 450 of the rooting robot 130 located in each column is formed of a pneumatic actuator is shown in FIG. 14. The pneumatic actuator is connected to an individual switch corresponding to each cheering operation, and each switch may be controlled in an on or off state by the robot controller 430.
이러한 공압식 액추에이터로 이루어진 응원 로봇(130)에 대해서 살펴보기로 한다.The cheering robot 130 made of such a pneumatic actuator will be described.
우선, 도 13의 1310 단계 이후에, 로봇 제어부(430)는 응원 동작에 대응하는 스위치를 확인한다(S1402).First, after step 1310 of FIG. 13, the robot controller 430 checks the switch corresponding to the cheering operation (S1402).
그리고 로봇 제어부(430)는 상기 확인된 스위치가 스위치 1 내지 7 중에서 어느 스위치에 해당하는지를 판별하여 그 판별된 스위치를 온(ON)시킨다(S1404 내지 S1416).The robot controller 430 determines which of the switches 1 to 7 corresponds to the identified switch, and turns on the determined switch (S1404 to S1416).
이후, 로봇 구동부(450)는 상기 판별된 스위치에 해당하는 응원 동작에 따라 응원 로봇(130)의 각 부위를 구동시킨다(S1420 내지 S1432). 여기서, 응원 동작에는 제1열에 위치한 응원 로봇(130)의 팔 올리기 동작(S1420), 제2열에 위치한 응원 로봇(130)의 팔 올리기 동작(S1422), 전체 열에 위치한 응원 로봇(130)의 팔 올리기 동작(S1424), 전체 열에 위치한 응원 로봇(130)의 팔 내리기 동작(S1426), 순차적인 팔 올리기 동작(S1428), 순차적인 팔 내리기 동작(S1430) 및 랜덤한 팔 올리기 및 내리기 동작(1432)이 포함될 수 있다.Thereafter, the robot driver 450 drives each part of the rooting robot 130 according to the rooting operation corresponding to the determined switch (S1420 to S1432). Here, the cheering operation includes an arm raising operation (S1420) of the cheering robot 130 located in the first row, an arm raising operation (S1422) of the cheering robot 130 located in the second row, and an arm raising of the cheering robot 130 located in the entire row. The operation (S1424), the arm lowering operation (S1426), the sequential arm raising operation (S1428), the sequential arm lowering operation (S1430) and the random arm raising and lowering operation (1432) May be included.
한편, 로봇 제어부(430)는 상기 확인된 스위치가 비상 스위치이면 그 비상 스위치를 온(ON)시킨다(S14018).On the other hand, the robot controller 430 turns on the emergency switch (ON) if the identified switch is an emergency switch (S14018).
로봇 제어부(430)가 비상 스위치를 동작시키면, 로봇 구동부(450)는 각 열에 위치한 응원 로봇(130)의 응원 동작을 정지시킨다(S1434). 응원 로봇(130)은 응원 동작시 위험 상황이 발생하면 응원 동작을 정지시켜 비상 정지하게 된다.When the robot controller 430 operates the emergency switch, the robot driver 450 stops the rooting operation of the rooting robot 130 located in each row (S1434). The cheering robot 130 stops the cheering operation in an emergency stop when a dangerous situation occurs during the cheering operation.
도 15는 본 명세서의 일 실시 예에 따른 응원 서비스 장치에서의 응원 통계 방법에 대한 흐름도이다.15 is a flowchart illustrating a cheering statistic method in the cheering service apparatus according to an exemplary embodiment of the present specification.
응원 서비스 장치(120)의 제어부(330)는 사용자 단말(110)로부터 통신부를 통해 수신된 응원 메시지를 카운트한다(S1502).The controller 330 of the cheering service device 120 counts the cheering message received from the user terminal 110 through the communication unit (S1502).
그리고 제어부(330)는 응원 메시지를 전송한 사용자 단말(110)을 확인한다(S1504).In addition, the controller 330 checks the user terminal 110 that transmitted the cheering message (S1504).
이어서, 제어부(330)는 상기 확인 결과(S1504)를 기초로 하여 응원 서비스에 대한 응원 통계 정보를 생성한다(S1506).Subsequently, the controller 330 generates cheering statistics information on the cheering service on the basis of the check result S1504 (S1506).
이후, 제어부(330)는 응원 통계 정보를 운영자 단말에 송부하여 표시한다(S1508).Thereafter, the controller 330 transmits the cheering statistical information to the operator terminal and displays it (S1508).
본 명세서가 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 명세서가 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 명세서의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구의 범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구의 범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 명세서의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Those skilled in the art will appreciate that the present disclosure may be embodied in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present disclosure. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. The scope of the present specification is indicated by the following claims rather than the detailed description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and the equivalent concept are included in the scope of the present specification. Should be interpreted.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 명세서의 바람직한 실시 예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 명세서의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 명세서의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예 외에도 본 명세서의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 명세서가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.On the other hand, the present specification and drawings have been described with respect to the preferred embodiments of the present specification, although specific terms are used, it is only used in a general sense to easily explain the technical content of the present specification and to help the understanding of the invention, It is not intended to limit the scope of the specification. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical spirit of the present disclosure may be implemented in addition to the embodiments disclosed herein.

Claims (20)

  1. 응원 로봇 및 사용자 단말과 응원 서비스와 관련된 데이터를 통신하고, 사용자 단말로부터 입력된 응원 메시지를 수신하는 통신부;A communication unit which communicates data related to a cheering service with a cheering robot and a user terminal, and receives a cheering message input from the user terminal;
    상기 수신된 응원 메시지로부터 응원 문구 또는 응원 이미지를 추출하는 메시지 분석부; 및A message analyzer extracting a cheering phrase or a cheering image from the received cheering message; And
    상기 추출된 응원 문구 또는 응원 이미지에 대응되는 응원 로봇의 응원 동작 정보를 생성하고, 상기 추출된 응원 문구 또는 응원 이미지와 상기 생성된 응원 동작 정보를 기초로 하여 응원 제어신호를 생성하여 상기 통신부를 통해 상기 응원 로봇에 전송하는 제어부Generate cheering motion information of the cheering robot corresponding to the extracted cheering phrase or cheering image, and generate a cheering control signal based on the extracted cheering phrase or cheering image and the generated cheering motion information through the communication unit. Control unit to transmit to the cheering robot
    를 포함하는 응원 서비스 장치.Cheering service device comprising a.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 제어부는The control unit
    상기 추출된 응원 문구 및 응원 이미지가 응원 로봇에 구비된 서로 다른 디스플레이에 지정되는 응원 제어신호를 생성하는 응원 서비스 장치.The cheering service device for generating a cheering control signal that is assigned to the extracted cheering phrases and cheering images on the display provided in the cheering robot.
  3. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 제어부는The control unit
    복수의 응원 로봇에 구비된 적어도 하나의 디스플레이를 하나의 디스플레이로 설정하고, 상기 추출된 응원 문구 또는 응원 이미지가 상기 설정된 하나의 디스플레이에 지정된 응원 제어신호를 생성하는 응원 서비스 장치.A cheering service device for setting at least one display provided in a plurality of cheering robots as one display, and generating a cheering control signal in which the extracted cheering phrase or cheering image is assigned to the set display.
  4. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 제어부는The control unit
    상기 선택된 응원 동작이 적어도 하나의 열에 위치한 응원 로봇이 필요한 응원 동작인 경우, 상기 선택된 응원 동작이 상기 적어도 하나의 열에 위치한 응원 로봇에서 수행되는 응원 제어신호를 생성하는 응원 서비스 장치.If the selected cheering action is a cheering operation that requires a cheering robot located in at least one column, the cheering service device for generating a cheering control signal performed by the cheering robot located in the at least one column.
  5. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 제어부는The control unit
    상기 선택된 응원 동작이 해당 열에 위치한 응원 로봇의 순차적 응원 동작이거나 랜덤한 응원 동작인 경우, 순차적 응원 동작이거나 랜덤한 응원 동작이 해당 열에 위치한 응원 로봇에서 수행되는 응원 제어신호를 생성하는 응원 서비스 장치.If the selected cheering action is a sequential cheering operation or a random cheering operation of the cheering robot located in the column, the cheering service device for generating a cheering control signal performed by the cheering robot located in the corresponding column or sequential cheering operation.
  6. 사용자 단말로부터 입력된 응원 메시지를 수신하는 단계;Receiving a cheer message input from a user terminal;
    상기 수신된 응원 메시지로부터 응원 문구 또는 응원 이미지를 추출하는 메시지 분석부;A message analyzer extracting a cheering phrase or a cheering image from the received cheering message;
    상기 추출된 응원 문구 또는 응원 이미지에 대응되는 응원 로봇의 응원 동작 정보를 생성하는 단계;Generating cheering motion information of the cheering robot corresponding to the extracted cheering phrase or cheering image;
    상기 추출된 응원 문구 또는 응원 이미지와 상기 생성된 응원 동작 정보를 기초로 하여 응원 제어신호를 생성하는 단계; 및Generating a cheering control signal based on the extracted cheering phrase or cheering image and the generated cheering motion information; And
    상기 생성된 응원 제어신호를 상기 응원 로봇에 전송하는 단계Transmitting the generated cheer control signal to the cheering robot;
    를 포함하는 응원 서비스 방법.Cheering service method comprising a.
  7. 제6항에 있어서,The method of claim 6,
    상기 응원 제어신호를 생성하는 단계는Generating the cheer control signal
    상기 추출된 응원 문구 및 응원 이미지가 응원 로봇에 구비된 서로 다른 디스플레이에 지정되는 응원 제어신호를 생성하는 응원 서비스 방법.The cheering service method of generating a cheering control signal to the extracted cheering phrases and cheering images are assigned to different displays provided in the cheering robot.
  8. 제6항에 있어서,The method of claim 6,
    상기 응원 제어신호를 생성하는 단계는Generating the cheer control signal
    복수의 응원 로봇에 구비된 적어도 하나의 디스플레이를 하나의 디스플레이로 설정하고, 상기 추출된 응원 문구 또는 응원 이미지가 상기 설정된 하나의 디스플레이에 지정된 응원 제어신호를 생성하는 응원 서비스 방법.A cheering service method for setting at least one display provided in a plurality of cheering robots as one display, and generating a cheering control signal in which the extracted cheering phrase or cheering image is assigned to the set display.
  9. 제6항에 있어서,The method of claim 6,
    상기 응원 제어신호를 생성하는 단계는Generating the cheer control signal
    상기 선택된 응원 동작이 적어도 하나의 열에 위치한 응원 로봇이 필요한 응원 동작인 경우, 상기 선택된 응원 동작이 상기 적어도 하나의 열에 위치한 응원 로봇에서 수행되는 응원 제어신호를 생성하는 응원 서비스 방법.The cheering service method of generating a cheering control signal performed by the cheering robot located in the at least one column when the selected cheering motion is required for the cheering robot located in at least one column.
  10. 제6항에 있어서,The method of claim 6,
    상기 응원 제어신호를 생성하는 단계는Generating the cheer control signal
    상기 선택된 응원 동작이 해당 열에 위치한 응원 로봇의 순차적 응원 동작이거나 랜덤한 응원 동작인 경우, 순차적 응원 동작이거나 랜덤한 응원 동작이 해당 열에 위치한 응원 로봇에서 수행되는 응원 제어신호를 생성하는 응원 서비스 방법.If the selected cheering action is a sequential cheering action or a random cheering action of the cheering robot located in the column, the cheering service method of generating a cheering control signal performed by the cheering robot located in the corresponding column or sequential cheering action.
  11. 응원 서비스 장치로부터 응원 제어신호를 수신하는 로봇 통신부;A robot communication unit which receives a cheer control signal from a cheer service device;
    상기 수신된 응원 제어신호로부터 응원 메시지를 추출하는 신호 분석부;A signal analyzer extracting a cheer message from the received cheer control signal;
    적어도 하나의 디스플레이를 구비하는 로봇 표시부;A robot display unit having at least one display;
    응원 로봇의 각 부위를 구동시키는 로봇 구동부; 및A robot driver for driving each part of the rooting robot; And
    상기 추출된 응원 메시지에 포함된 응원 문구 또는 응원 이미지를 상기 로봇 표시부를 통해 표시하고, 상기 수신된 응원 제어신호를 기초로 하여 응원 동작 정보를 확인하고 상기 확인된 응원 동작 정보에 따라 상기 로봇 구동부를 제어하는 로봇 제어부Displaying the cheering phrase or the cheering image included in the extracted cheering message through the robot display unit, checking the cheering operation information based on the received cheering control signal, and the robot driving unit according to the identified cheering operation information. Robot control unit
    를 포함하는 응원 로봇.Cheering robot that includes.
  12. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 로봇 제어부는The robot controller
    상기 추출된 응원 메시지에 포함된 응원 문구 또는 응원 이미지를 서로 다른 디스플레이에 표시하도록 상기 로봇 표시부를 제어하는 응원 로봇.A cheering robot for controlling the robot display unit to display a cheering phrase or a cheering image included in the extracted cheering message on a different display.
  13. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 로봇 제어부는The robot controller
    상기 추출된 응원 메시지에 따라 복수의 응원 로봇에 구비된 적어도 하나의 디스플레이를 하나의 디스플레이로 설정하여 상기 추출된 응원 문구 또는 응원 이미지를 표시하도록 상기 로봇 표시부를 제어하는 응원 로봇.A cheering robot configured to control the robot display unit to display the extracted cheering phrase or cheering image by setting at least one display provided in a plurality of cheering robots as one display according to the extracted cheering message.
  14. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 로봇 제어부는The robot controller
    상기 확인된 응원 동작 정보에 따라 응원 동작을 적어도 하나의 열에 위치한 응원 로봇과 연동하도록 상기 로봇 구동부를 제어하는 응원 로봇.A cheering robot for controlling the robot driving unit to interlock with a cheering robot located in at least one column according to the identified cheering motion information.
  15. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 로봇 제어부는The robot controller
    상기 확인된 응원 동작 정보에 따라 응원 동작을 해당 열에 위치한 응원 로봇과 연동하여 순차적 응원 동작 또는 랜덤한 응원 동작을 수행하도록 상기 로봇 구동부를 제어하는 응원 로봇.A cheering robot that controls the robot driving unit to perform a sequential cheering operation or a random cheering operation by interlocking a cheering motion with a cheering robot located in a corresponding column according to the identified cheering motion information.
  16. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 로봇 제어부는The robot controller
    기설정된 응원 동작에 대응하는 스위치 중에서 상기 확인된 응원 동작에 대응하는 스위치를 이용하여 해당 열에 위치한 응원 로봇과 연동하여 응원 동작을 수행하도록 상기 로봇 구동부를 제어하는 응원 로봇.A cheering robot that controls the robot driving unit to perform a cheering operation by interlocking with a cheering robot located in a corresponding column by using a switch corresponding to the identified cheering operation among switches corresponding to a predetermined cheering motion.
  17. 응원 서비스 장치로부터 응원 제어신호를 수신하는 단계;Receiving a cheer control signal from a cheer service device;
    상기 수신된 응원 제어신호로부터 응원 메시지를 추출하는 단계;Extracting a cheer message from the received cheer control signal;
    상기 추출된 응원 메시지에 포함된 응원 문구 또는 응원 이미지를 응원 로봇에 구비된 디스플레이에 표시하는 단계; 및Displaying a cheering phrase or a cheering image included in the extracted cheering message on a display provided in the cheering robot; And
    상기 수신된 응원 제어신호를 기초로 하여 응원 동작 정보를 확인하고 상기 확인된 응원 동작 정보에 따라 응원 로봇을 구동시키는 단계Confirming the cheering operation information based on the received cheering control signal and driving the cheering robot according to the identified cheering operation information;
    를 포함하는 응원 로봇의 제어 방법.Control method of the cheering robot comprising a.
  18. 제17항에 있어서,The method of claim 17,
    상기 구비된 디스플레이에 표시하는 단계는Displaying on the provided display is
    상기 추출된 응원 메시지에 따라 상기 추출된 응원 문구 또는 응원 이미지를 서로 다른 디스플레이에 표시하는 응원 로봇의 제어 방법.The control method of the cheering robot to display the extracted cheering phrase or cheering image on different displays according to the extracted cheering message.
  19. 제17항에 있어서,The method of claim 17,
    상기 구비된 디스플레이에 표시하는 단계는Displaying on the provided display is
    상기 추출된 응원 메시지에 따라 복수의 응원 로봇에 구비된 적어도 하나의 디스플레이를 하나의 디스플레이로 설정하여 상기 추출된 응원 문구 또는 응원 이미지를 표시하는 응원 로봇의 제어 방법.The control method of the cheering robot to display the extracted cheering phrase or cheering image by setting at least one display provided in a plurality of cheering robots as one display according to the extracted cheering message.
  20. 제17항에 있어서,The method of claim 17,
    상기 응원 로봇을 구동시키는 단계는Driving the cheering robot
    상기 확인된 응원 동작 정보에 따라 응원 동작을 해당 열에 위치한 응원 로봇과 연동하여 순차적 응원 동작 또는 랜덤한 응원 동작을 수행하는 응원 로봇의 제어 방법.The control method of the cheering robot to perform a sequential cheering operation or a random cheering operation by interlocking the cheering motion with the cheering robot located in the corresponding column according to the identified cheering motion information.
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